JP2014172141A - 打撃工具 - Google Patents

Abstract

【課題】 打撃工具の各構成要素の合理的な配置に関する改良技術を提供する。
【解決手段】 本体部１０１の先端領域に着脱可能に取り付けられたハンマビット１１９を駆動させるハンマドリル１００が構成される。ハンマドリル１００は、ハンマビット１１９を駆動するための駆動モータ１１０と、駆動モータ１１０の回転運動をハンマビット１１９の長軸方向への直線運動に変換する運動変換機構１２０と、を有する。そして、駆動モータ１１０は、モータ軸１１１がハンマビット１１９の長軸方向に交差する交差方向に延在するように、揺動部材１２５の支点である回転体１２４よりも先端領域側に配置されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、被加工材に所定の加工作業を行う打撃工具に関する。

特開２０１１−０８８２３３号公報には、揺動リングを有する運動変換機構を備えたハンマドリルが開示されている。当該ハンマドリルは、ハンマビットの長軸方向に交差する駆動モータの出力軸が揺動リングよりもハンドグリップ側に配置されている。

特開２０１１−０８８２３３号公報

特開２０１１−０８８２３３号公報に記載されたハンマドリルは、駆動モータが揺動リングよりも後方側に配置されているため、ハンマビットの長軸方向に関するハンマドリルの長さが長くなる。換言すれば、打撃工具の各構成要素の配置に関してさらなる改良の余地がある。そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、打撃工具の各構成要素の合理的な配置に関する改良技術を提供することを目的とする。

上記課題を達成するため、本発明に係る打撃工具の好ましい形態によれば、工具本体の先端領域に着脱可能に取り付けられた先端工具を駆動させる打撃工具が構成される。当該打撃工具は、先端工具を駆動するためのモータと、揺動部材を有するとともに当該揺動部材によってモータの回転運動を先端工具の長軸方向への直線運動に変換する運動変換機構と、を有する。そして、モータは、モータの回転軸が先端工具の長軸方向に交差する交差方向に延在するように、揺動部材の支点よりも先端領域側に配置されている。

本発明によれば、モータの回転軸が搖動部材の支点よりも先端領域側に配置されるため、モータの回転軸が搖動部材の支点よりも後方に配置される構成に比べて、打撃工具の重心を先端領域側に設定することができる。したがって、打撃工具の各構成要素を合理的に配置して、打撃工具の重心を先端領域側に設定することにより、被加工材の加工作業において、先端工具が当接する被加工材を中心とした打撃工具に生じる慣性モーメントを小さくすることができる。

本発明に係る別の打撃工具の好ましい形態によれば、工具本体の先端領域に着脱可能に取り付けられた先端工具を駆動させる打撃工具が構成される。当該打撃工具は、先端工具を駆動するためのモータと、クランク機構を有するとともに当該クランク機構によってモータの回転運動を先端工具の長軸方向への直線運動に変換する運動変換機構と、モータによって駆動される中間軸を有するとともに当該中間軸の回転運動を伝達することで先端工具を当該先端工具の長軸周りに回転させる回転伝達機構と、を有する。そして、モータは、モータの回転軸が長軸方向に交差する交差方向に延在するように、クランク機構の回転軸および中間軸よりも先端領域側に配置されている。

本発明によれば、モータの回転軸がクランク機構の回転軸および中間軸よりも先端領域側に配置されるため、モータの回転軸がクランク機構の回転軸および中間軸よりも後方に配置される構成に比べて、打撃工具の重心を先端領域側に設定することができる。したがって、打撃工具の各構成要素を合理的に配置して、打撃工具の重心を先端領域側に設定することにより、被加工材の加工作業において、先端工具が当接する被加工材を中心とした打撃工具に生じる慣性モーメントを小さくすることができる。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、作業者に把持されるハンドルを有する。そして、ハンドルは、長軸方向に関する工具本体の先端領域とは反対側において、先端工具の長軸線上に配置されている。この場合、ハンドルの少なくとも一部が先端工具の長軸線上に配置されていればよい。

本形態によれば、ハンドルが先端工具の長軸線上に配置されているため、作業者がハンドルに対して加えた力が効率よく先端工具に伝達される。これにより、被加工材の加工作業が効率よく遂行される。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、モータに電流を供給するバッテリが着脱可能に装着されるバッテリ装着部と、長軸方向に関するモータの先端領域とは反対側の領域であって、交差方向に関するハンドルの端部の領域に設けられたバッテリ装着部配置部と、を有する。そして、バッテリ装着部は、バッテリ装着部配置部に配置されている。

本形態によれば、モータの回転軸を先端工具が装着される先端領域に近づくように配置することで、モータの先端領域とは反対側の後方領域に打撃工具の構成要素を配置するために比較的大きな領域を形成することができる。すなわち、モータを先端領域に近づくように配置されたことによって形成されたモータ後方の領域にバッテリ装着部配置部を形成することができる。したがって、バッテリ装着部配置部にバッテリ装着部を配置することで、打撃工具の構成要素を合理的に配置することができる。また、バッテリ装着部に大容量のバッテリを装着可能に構成された場合であっても、打撃工具の大型化が抑制される。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、バッテリ装着部には、複数のバッテリが着脱可能に装着されるように構成されている。ここで、複数のバッテリとは、典型的には、打撃工具の加工作業時に同時に使用される複数のバッテリを意味する。なお、バッテリ装着部は、複数種類のバッテリが装着可能に構成されていてもよい。

本形態によれば、モータの回転軸を先端工具が装着される先端領域に近づくように配置することで形成されたモータ後方の比較的大きな領域にバッテリ装着部が配置されている。したがって、複数のバッテリをバッテリ装着部に装着可能に構成した場合であっても、打撃工具の大型化が抑制される。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、バッテリ装着部は、複数のバッテリが先端工具の長軸方向に平行な方向に並んで装着可能に構成されている。

一般的に、打撃工具に装着されるバッテリは、長軸と短軸を有する形状に形成される。したがって、バッテリの長軸方向が先端工具の長軸方向と平行になるように、複数のバッテリがバッテリ装着部に装着される構成においては、先端工具の長軸方向に直交する方向に関する打撃工具の大型化が抑制される。一方、バッテリの長軸方向が先端工具の長軸方向と直交するように、複数のバッテリがバッテリ装着部に装着される構成においては、先端工具の長軸方向に関する打撃工具の大型化が抑制される。すなわち、装着されたバッテリの短軸方向に関する打撃工具の大型化が抑制される。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、打撃工具を制御する制御装置と、長軸方向に関してモータの先端領域とは反対側であって、モータの回転軸が延在する先端工具の長軸方向に交差する交差方向に関してバッテリ装着部配置部と運動変換機構の間に設けられた制御装置配置部と、を有する。そして、制御装置は、制御装置配置部に配置されている。

本形態によれば、モータの回転軸を先端工具が装着される先端領域に近づくように配置することで形成されたモータ後方の比較的大きな領域に、さらに制御装置配置部を設けることができる。なお、制御装置配置部としては、打撃工具を制御するための部材が配置可能な領域として設けられていれば足りる。そして、この制御装置配置部に制御装置を配置することで、打撃工具の各構成要素を合理的に配置することができる。これにより、打撃工具の大型化が抑制される。

本発明によれば、打撃工具の各構成要素の合理的な配置に関する改良技術が提供される。

第１実施形態に係るハンマドリルの全体構成を示す断面図である。 図１のハンマドリルに２つのバッテリが装着された状態を示す断面図である。 第２実施形態に係るハンマドリルの全体構成を示す断面図である。 図２のハンマドリルに２つのバッテリが装着された状態を示す断面図である。

（第１実施形態）
第１実施形態について、図１、図２を参照して説明する。第１実施形態は、回転工具の一例として電動式のハンマドリルを用いて説明する。図１に示すように、ハンマドリル１００は、概括的に見て、ハンマドリル１００の外郭を形成する工具本体としての本体部１０１を主体として構成される。本体部１０１の先端領域（図１左側）には、ハンマビット１１９が筒状のツールホルダ１５９を介して着脱自在に取り付けられる。ハンマビット１１９は、ツールホルダ１５９に対して軸方向には相対移動可能に、周方向には一体に回転するように装着される。本体部１０１の先端領域の反対側には、作業者が握るハンドグリップ１０７が連接されている。ハンマビット１１９は、本発明における「先端工具」に対応する実施構成例である。なお、説明の便宜上、図１の左側をハンマドリル１００の前側もしくは前方、図１の右側をハンマドリル１００の後側もしくは後方と称す。

本体部１０１は、駆動モータ１１０とギアハウジング１０５を収容した本体ハウジング１０３によって構成されている。ギアハウジング１０５は、運動変換機構１２０、打撃要素１４０及び回転伝達機構１５０を収容している。駆動モータ１１０は、モータ軸１１１がハンマビット１１９の長軸方向と概ね直交する縦方向（図１の上下方向）に延在するように配置されている。モータ軸１１１には、第１ベベルギア１１２が取り付けられている。モータ軸１１１の回転運動は、運動変換機構１２０によって直線運動に適宜変換された上で打撃要素１４０に伝達され、打撃要素１４０を介してハンマビット１１９の長軸方向への衝撃力を発生する。この駆動モータ１１０およびモータ軸１１１が、本発明における「モータ」、「回転軸」にそれぞれ対応する実施構成例である。

また、モータ軸１１１の回転は、回転伝達機構１５０によって減速されてツールホルダ１５９を介してハンマビット１１９に伝達される。これにより、ハンマビット１１９が長軸周りの周方向に回転動作される。駆動モータ１１０は、ハンドグリップ１０７に配置されたトリガ１０７ａの引き操作によって通電されて駆動される。

運動変換機構１２０は、第２ベベルギア１２１、第１中間軸１２３、揺動部材１２５、およびシリンダ１２７を主体として構成されている。第２ベベルギア１２１は第１中間軸１２３に連結されており、第１ベベルギア１１２と係合して回転することで、第１中間軸１２３を回転させる。第１中間軸１２３には、第１中間軸１２３と一体に回転するように回転体１２４が取り付けられている。さらに、回転体１２４の外側には、揺動部材１２５が配置されており、揺動部材１２５は回転体１２４の回転に伴ってハンマドリル１００の前後方向に搖動される。この揺動部材１２５および回転体１２４が、本発明における「揺動部材」、「揺動部材の支点」にそれぞれ対応する実施構成例である。

揺動部材１２５の先端部には、前方が開放されたシリンダ１２７が連結されている。シリンダ１２７は、ツールホルダ１５９の内部を摺動可能に配置されている。すなわち、シリンダ１２７は揺動部材１２５の移動に伴ってハンマドリル１００の前後方向に往復移動する。これにより、駆動モータ１１０の回転運動がハンマビット１１９の長軸方向への直線運動に変換される。この運動変換機構１２０は、駆動モータ１１０よりもハンドグリップ１０７側（ハンマドリル１００の後側）に配置されている。すなわち、駆動モータ１１０のモータ軸１１１は、運動変換機構１２０の構成要素のうち揺動部材１２５の支点を構成する回転体１２４よりもハンマビット１１９側（ハンマドリル１１０の前側）に配置されている。

打撃要素１４０は、ストライカ１４３およびインパクトボルト１４５を主体として構成されている。ストライカ１４３は、シリンダ１２７内に摺動可能に配置されている。インパクトポルト１４５は、ツールホルダ１５９内に摺動可能に配置されるとともに、ストライカ１４３の運動エネルギをハンマビット１１９に伝達する中間子として構成されている。ストライカ１４３後方のシリンダ１２７内部には、空気室１２８が形成されている。すなわち、ストライカ１４３は、シリンダ１２７の移動に基づく空気室１２８の圧力変動によって駆動されて、インパクトボルト１４５に衝突する。これにより、インパクトボルト１４５がハンマビット１１９に衝突し、ハンマビット１１９の長軸方向の打撃力を発生させる。

回転伝達機構１５０は、第２中間軸１５１、第２駆動ギア１５５、および付勢バネ１５７を主体として構成されている。第２中間軸１５１は、第１中間軸１２３と同軸状に配置されて連結されており、第２ベベルギア１２１と一体に回転するように構成されている。また、第２中間軸１５１の外周面には、第１駆動ギア１５３が固定状に取り付けられている。第２駆動ギア１５５は、ツールホルダ１５９の外周面に、ツールホルダ１５９の長軸方向に摺動可能に配置されている。この第２駆動ギア１５５は、第１駆動ギア１５３と係合するように配置されている。また、第２駆動ギア１５５は、ツールホルダ１５９の外周面に形成された凸部１５９ａと係合可能に構成されている。すなわち、第２駆動ギア１５５と凸部１５９ａにはカム面が形成されている。さらに、第２駆動ギア１５５は、付勢バネ１５７によって凸部１５９ａに向かって付勢されており、カム面が当接することで第２駆動ギア１５５と凸部１５９ａが互いに係合している。そして、第２駆動ギア１５５が凸部１５９ａと係合することで、第１駆動ギア１５３によって回転された第２駆動ギア１５５がツールホルダ１５９を回転させる。これにより、ハンマビット１１９が長軸周りに回転駆動される。

また、図１に示すように、ハンドグリップ１０７の下部領域には、バッテリ装着部１７１を配置するためのバッテリ装着部配置領域１７０が設けられている。このバッテリ装着部配置領域１７０は、ハンマビット１１９の長軸方向に関して、駆動モータ１１０の後方に設けられている。このバッテリ装着部配置領域１７０には、バッテリ１８０が着脱可能に装着されるバッテリ装着部１７１が配置されている。このバッテリ装着部配置領域１７０およびバッテリ装着部１７１が、本発明における「バッテリ装着部配置部」、「バッテリ装着部」にそれぞれ対応する実施構成例である。

さらに、駆動モータ１１０とハンドグリップ１０７の間であってバッテリ装着部配置領域１７０の上部領域には、駆動モータ１１０を制御するためのコントローラ１６１を配置するためのコントローラ配置領域１６０が設けられている。換言すると、コントローラ配置領域１６０は、バッテリ装着部１７０と運動変換機構１２０の間に設けられている。このコントローラ配置領域１６０には、コントローラ１６１が配置されておりバッテリ装着部１７０に形成された端子と電気的に接続されている。これにより、バッテリ装着部１７０に装着されたバッテリ１８０からコントローラ１６１に電流が供給される。このコントローラ配置領域１６０およびコントローラ１６１が、本発明における「制御装置配置部」、「制御装置」にそれぞれ対応する実施構成例である。

なお、バッテリ装着部１７１には、図１に示すように大容量のバッテリ１８０が装着されるだけでなく、図２に示すように複数の小容量のバッテリ１８１がハンマビット１１９の長軸方向に並んで装着されるように構成されている。すなわち、作業者は、大容量バッテリ１８０と小容量バッテリ１８１をバッテリ装着部１７１に対して選択的に装着可能である。例えば、大容量バッテリ１８０としては３６Ｖの電圧を供給可能であり、小容量バッテリ１８１としては１８Ｖの電圧が供給可能であることが好ましい。なお、図２においては２つのバッテリ１８１は、電気的に直列に接続されて３６Ｖの電圧をコントローラ１６１に供給してもよく、電気的に並列に接続されて１８Ｖの電圧をコントローラ１６１に供給してもよい。また、複数のバッテリの接続を直列と並列の間で切り替えるように構成されていてもよい。

なお、バッテリ装着部１７１に対するバッテリ１８０，１８１の装着方向は、ハンマビット１１９の長軸方向と平行な方向であってもよく、ハンマビット１１９の長軸方向に交差する方向であってもよい。また、バッテリ１８０とバッテリ１８１の装着方向が互いに異なるように構成されていてもよい。また、バッテリ装着部１７１は、３つ以上のバッテリが装着可能に構成されていてもよい。

以上のハンマドリル１００は、駆動モータ１１０が駆動されると、運動変換機構１２０および打撃要素１４０を介してハンマビット１１９に打撃力を発生させるとともに、回転伝達機構１５０を介してハンマビット１１９を長軸周りに回転させる。これにより、被加工材に対してハンマドリル作業を行う。

ハンマドリル作業中にハンマビット１１９が被加工材に捕捉されると、ハンマビット１１９の回転が停止されるが、駆動モータ１１０は回転し続ける。これにより、付勢バネ１５７の付勢力に抗して第２駆動ギア１５５がハンマドリル１００の前方に移動し、第２駆動ギア１１５と凸部１５９ａのカム面の係合が解除される。すなわち、第２駆動ギア１５５、付勢バネ１５７およびツールホルダ１５９の凸部１５９ａが過負荷クラッチを形成している。

以上の第１実施形態によれば、モータ軸１１１が、運動変換機構１２０のうちの揺動部材１２５の支点を形成する回転体１２４よりも前側（ハンマドリル１００の先端領域に近い側）に配置される。すなわち、駆動モータ１１０がハンマドリル１００の先端領域側に配置される。これにより、ハンマドリル１００の重心が先端領域側に設定される。したがって、被加工材の加工作業において、ハンマビット１１９が当接する被加工材を中心としたハンマドリル１００に生じる慣性モーメントを小さくすることができる。

また、第１実施形態によれば、駆動モータ１１０がハンマドリル１００の先端領域側に配置されるため、駆動モータ１１０の後側にハンマドリル１００の各構成要素を配置するための比較的大きな領域が形成される。この比較的大きな領域を、例えば、コントローラ配置領域１６０やバッテリ装着部配置領域１７０として設定することができる。これにより、コントローラ１６１やバッテリ装着部１７１を効率的に配置することができる。

さらに、比較的大きな領域をバッテリ装着部配置領域１７０として設定することで、バッテリ装着部配置領域１７０に配置されるバッテリ装着部１７１に大容量バッテリ１８０が装着される場合であっても、ハンマビット１１９の長軸方向に関するハンマドリル１００の大型化が抑制される。すなわち、ハンマドリル１００を大きくすることなく、各構成要素を合理的に配置することができる。

また、バッテリ装着部１７１に複数の小容量バッテリ１８１が装着される場合であっても、ハンマビット１１９の長軸方向に関するハンマドリル１００の大型化が抑制される。一般的に、バッテリは、長軸と短軸を有する略直方体形状に形成される。そのため、複数のバッテリ１８１の長軸がハンマビット１１９の長軸方向と平行になるように、複数のバッテリ１８１がバッテリ装着部１７１に装着される場合には、ハンマビット１１９の長軸方向に交差する方向に関するハンマドリル１００の大型化が抑制される。一方、複数のバッテリ１８１の長軸がハンマビット１１９の長軸方向と交差するように、複数のバッテリ１８１がバッテリ装着部１７１に装着される場合には、ハンマビット１１９の長軸方向に関するハンマドリル１００の大型化が抑制される。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について、図３、図４を参照して説明する。第２実施形態におけるハンマドリル１００は、第１実施形態のハンマドリル１００に対して、運動変換機構２２０および回転伝達機構２５０が異なる。運動変換機構２２０および回転伝達機構２５０以外の構成については、第１実施形態のハンマドリル１００と概ね同様の構成であり、同じ符号を付して説明を省略する。

駆動モータ１１０のモータ軸１１１の先端部には、モータ軸ギア２１２がモータ軸１１１と一体に回転するように取り付けられている。

運動変換機構２２０は、第１駆動ギア２２３、第１中間軸２２５、偏心軸２２７、連接ロッド２２９およびピストン２３１を主体として構成されている。第１駆動ギア２２３は、第２駆動ギア２５３と係合するように配置されており、第１中間軸２２５と一体に回転するように構成されている。第１中間軸２２５の先端部には、第１中間軸２２５の軸線からずれた位置に偏心軸２２７が設けられている。連接ロッド２２９は、偏心軸２２７とピストン２３１を連結するように設けられている。ピストン２３１は、ツールホルダ１５９に摺動可能にツールホルダ１５９の内側に配置されている。これにより、ピストン２３１は、ハンマビット１１９の長軸方向に直線移動される。すなわち、運動変換機構２２０は、第２駆動ギア２５３を介して第１駆動ギア２２３に伝達された駆動モータ１１０の回転運動をハンマビット１１９の長軸方向の直線運動に変換するクランク機構として構成されている。ピストン２３１の前方であって、打撃要素１４０のストライカ１４３の後方の空間は、ツールホルダ１５９内に形成された空気室２３３として構成されている。この運動変換機構２２０は、駆動モータ１１０よりもハンドグリップ１０７側（ハンマドリル１００の後側）に配置されている。すなわち、駆動モータ１１０のモータ軸１１１は、運動変換機構２２０の構成要素のうちクランク機構の回転軸である第１中間軸２２５よりもハンマビット１１９側（ハンマドリル１１０の前側）に配置されている。この第１中間軸２２５が、本発明における「クランク機構の回転軸」に対応する実施構成例である。

回転伝達機構２５０は、第２中間軸２５１、第２駆動ギア２５３、第１ベベルギア２５５、第２ベベルギア２５７、カム部材２５９および付勢バネ２６１を主体として構成されている。第２駆動ギア２５３は、モータ軸ギア２１２と係合するように配置されており、第２中間軸２５１と一体に回転するように構成されている。第２中間軸２５１の先端部には、第１ベベルギア２５５が取り付けられている。第２ベベルギア２５７は、第１ベベルギア２５５と係合するようにツールホルダ１５９の外周に、ツールホルダ１５９に対して相対回転可能に配置されている。第２ベベルギア２５７の前方には、カム部材２５９が配置されている。このカム部材２５９は、付勢バネ２６１によって第２ベベルギア２５７に向かって付勢されている。

カム部材２５９は、ツールホルダ１５９のキー溝１５９ｂに係合して、ツールホルダ１５９と一体に回転するように構成されているとともに、ツールホルダ１５９に対してハンマビット１１９の長軸方向に摺動可能に構成されている。第２ベベルギア２５７とカム部材２５９にはカム面が形成されており、カム面が当接することで第２ベベルギア２５７とカム部材２５９が互いに係合する。そして、第２ベベルギア２５７がカム部材２５９と係合することで、第１ベベルギア２５５によって回転された第２ベベルギア２５７がカム部材２５９を介してツールホルダ１５９を回転させる。なお、ハンマドリル作業中にハンマビット１１９が被加工材に捕捉された場合は、第１実施形態と同様に第２ベベルギア２５７とカム部材２５９のカム面の係合が解除される。これにより、第２ベベルギア２５７、カム部材２５９、付勢バネ２６１およびツールホルダ１５９のキー溝１５９ｂが過負荷クラッチを形成している。このとき、駆動モータ１１０のモータ軸１１１は、回転伝達機構２５０の構成要素のうちモータ軸１１１の回転が伝達される第２中間軸２５１よりもハンマビット１１９側（ハンマドリル１１０の前側）に配置されている。この第２中間軸２５１が、本発明における「中間軸」に対応する実施構成例である。

なお、バッテリ装着部１７１には、第２実施形態においても第１実施形態と同様に、図３に示すように大容量のバッテリ１８０が装着されるだけでなく、図４に示すように複数の小容量のバッテリ１８１が装着されるように構成されている。

以上の通り、第２実施形態においては、駆動モータ１１０のモータ軸１１１は、第１中間軸２２５および第２中間軸２５１よりもハンマビット１１９側（ハンマドリル１１０の前側）に配置されている。これにより、ハンマドリル１００の重心がさらに先端領域側に設定される。駆動モータ１１０をハンマドリル１００の先端領域側に配置することによる効果は第１実施形態と同様である。

以上においては、バッテリ装着部１７１は、大容量バッテリ１８０と小容量バッテリ１８１が装着可能に構成されていたが、これには限られない。例えば、バッテリ装着部１７１は、大容量バッテリ１８０のみが装着されるように構成されていてもよい。また一方で、例えば、バッテリ装着部１７１は、大容量バッテリ１８０と複数の小容量バッテリ１８１が装着可能に構成されており、小容量バッテリ１８１が１つのみ装着されてハンマドリル１００が駆動可能に構成されていてもよい。

また、以上においては、バッテリ装着部配置領域１７０には、バッテリ１８０，１８１が装着されるバッテリ装着部１７１が配置されるように構成されていたが、これには限られない。例えば、バッテリ装着部配置領域１７０には、モータおよびファンを備えた集塵装置や、粉塵を一時的に収容する粉塵収容装置等が着脱可能に装着される付加装置装着部が配置されるように構成されていてもよい。すなわち、バッテリ装着部配置領域１７０としては、ハンマドリル１００の駆動する際に用いられる装置が装着される装着部が配置可能に構成されていればよい。なお、バッテリ装着部１７１は、バッテリ１８０，１８１が装着可能であるとともに、上記付加装置が装着可能に構成されていてもよい。

また、以上においては、コントローラ配置領域１６０には、コントローラ１６１が配置されるように構成されていたが、これには限られない。すなわち、コントローラ配置領域１６０として、ハンマドリル１００を制御するための装置が配置可能な領域として設けられていればよい。

また、以上においては、打撃工具の一例としてハンマドリルを用いて説明したが、これには限られない。例えば、回転伝達機構を有さない電動ハンマに本発明を適用することも可能である。

上記発明の趣旨に鑑み、本発明に係る打撃工具は、下記の態様が構成可能である。
（態様１）
「請求項５または６に記載の打撃工具であって、
前記バッテリ装着部には、前記長軸線と前記ハンドルが延在する延在軸線の両方に交差する方向に前記バッテリが摺動されて装着されるように構成されていることを特徴とする打撃工具。」

（態様２）
「請求項４〜７または態様１のいずれか１項に記載の打撃工具であって、
前記バッテリ装着部配置部は、前記長軸線に関して前記モータが配置された側と同じ側に設けられていることを特徴とする打撃工具。」

（本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下の通り示す。なお、本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものであり、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
ハンマドリル１００が、本発明の「打撃工具」に対応する構成の一例である。
本体部１０１が、本発明の「工具本体」に対応する構成の一例である。
ハンマビット１１９が、本発明の「先端工具」に対応する構成の一例である。
駆動モータ１１０が、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
モータ軸１１１が、本発明の「回転軸」に対応する構成の一例である。
運動変換機構１２０が、本発明の「運動変換機構」に対応する構成の一例である。
揺動部材１２５が、本発明の「揺動部材」に対応する構成の一例である。
回転体１２４が、本発明の「揺動部材の支点」に対応する構成の一例である。
運動変換機構２２０が、本発明の「運動変換機構」に対応する構成の一例である。
第１中間軸２２５が、本発明の「クランク機構の回転軸」に対応する構成の一例である。
回転伝達機構２５０が、本発明の「回転伝達機構」に対応する構成の一例である。
第２中間軸２５１が、本発明の「中間軸」に対応する構成の一例である。
コントローラ配置領域１６０が、本発明の「制御装置配置部」に対応する構成の一例である。
コントローラ１６１が、本発明の「制御装置」に対応する構成の一例である。
バッテリ装着部配置領域１７０が、本発明の「バッテリ装着部配置部」に対応する構成の一例である。
バッテリ装着部１７１が、本発明の「バッテリ装着部」に対応する構成の一例である。

１００ ハンマドリル
１０１ 本体部
１０３ 本体ハウジング
１０５ ギアハウジング
１０７ ハンドグリップ
１０７ａ トリガ
１１０ 駆動モータ
１１１ モータ軸
１１２ 第１ベベルギア
１１９ ハンマビット
１２０ 運動変換機構
１２１ 第２ベベルギア
１２３ 第１中間軸
１２４ 回転体
１２５ 揺動部材
１２７ シリンダ
１２８ 空気室
１４０ 打撃要素
１４３ ストライカ
１４５ インパクトボルト
１５０ 回転伝達機構
１５１ 第２中間軸
１５３ 第１駆動ギア
１５５ 第２駆動ギア
１５７ 付勢バネ
１５９ ツールホルダ
１５９ａ 凸部
１５９ｂ キー溝
１６０ コントローラ配置領域
１６１ コントローラ
１７０ バッテリ装着部配置領域
１７１ バッテリ装着部
１８０ バッテリ
１８１ バッテリ
２１２ モータ軸ギア
２２０ 運動変換機構
２２３ 第１駆動ギア
２２５ 第１中間軸
２２７ 偏心軸
２２９ 連接ロッド
２３１ ピストン
２３３ 空気室
２５０ 回転伝達機構
２５１ 第２中間軸
２５３ 第２駆動ギア
２５５ 第１ベベルギア
２５７ 第２ベベルギア
２５９ カム部材
２６１ 付勢バネ

Claims (7)

1. 工具本体の先端領域に着脱可能に取り付けられた先端工具を駆動させる打撃工具であって、
   前記先端工具を駆動するためのモータと、
   揺動部材を有するとともに当該揺動部材によって前記モータの回転運動を前記先端工具の長軸方向への直線運動に変換する運動変換機構と、を有し、
   前記モータは、前記モータの回転軸が前記長軸方向に交差する交差方向に延在するように、前記揺動部材の支点よりも前記先端領域側に配置されていることを特徴とする打撃工具。
2. 工具本体の先端領域に着脱可能に取り付けられた先端工具を駆動させる打撃工具であって、
   前記先端工具を駆動するためのモータと、
   クランク機構を有するとともに当該クランク機構によって前記モータの回転運動を前記先端工具の長軸方向への直線運動に変換する運動変換機構と、
   前記モータによって駆動される中間軸を有するとともに当該中間軸の回転運動を伝達することで前記先端工具を当該先端工具の長軸周りに回転させる回転伝達機構と、を有し、
   前記モータは、前記モータの回転軸が前記長軸方向に交差する交差方向に延在するように、前記クランク機構の回転軸および前記中間軸よりも前記先端領域側に配置されていることを特徴とする打撃工具。
3. 請求項１または２に記載の打撃工具であって、
   作業者に把持されるハンドルを有し、
   前記ハンドルは、前記長軸方向に関する前記工具本体の前記先端領域とは反対側において、前記先端工具の長軸線上に配置されていることを特徴とする打撃工具。
4. 請求項３に記載の打撃工具であって、
   前記モータに電流を供給するバッテリが着脱可能に装着されるバッテリ装着部と、
   前記長軸方向に関する前記モータの前記先端領域とは反対側の領域であって、前記交差方向に関する前記ハンドルの端部の領域に設けられたバッテリ装着部配置部と、を有し、
   前記バッテリ装着部は、前記バッテリ装着部配置部に配置されていることを特徴とする打撃工具。
5. 請求項４に記載の打撃工具であって、
   前記バッテリ装着部には、複数のバッテリが着脱可能に装着されるように構成されていることを特徴とする打撃工具。
6. 請求項５に記載の打撃工具であって、
   前記バッテリ装着部は、複数の前記バッテリが前記長軸方向に平行な方向に並んで装着可能に構成されていることを特徴とする打撃工具。
7. 請求項４〜６のいずれか１項に記載の打撃工具であって、
   当該打撃工具を制御する制御装置と、
   前記長軸方向に関して前記モータの前記先端領域とは反対側であって、前記交差方向に関して前記バッテリ装着部配置部と前記運動変換機構の間に設けられた制御装置配置部と、を有し、
   前記制御装置は、前記制御装置配置部に配置されていることを特徴とする打撃工具。

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