JP2014167429A - 円筒体検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明に係る円筒体検査装置100は、円筒状の被検査物であるインゴットIをその中心軸周りに回転させる回転手段10と、インゴットIの外表面に光を照射する照射部20と、外表面からの反射光を受光して受光信号を発する受光部30と、受光信号に基づき、インゴットIの外表面を、中心軸方向と円周方向とを二つの座標軸とする、画素に分割された二次元画像として表現する画像処理手段と、二次元画像を円周方向の二つの直線で区画した矩形領域であって、欠陥を全く含まない健全領域と、該矩形領域であって欠陥を含む不良領域とに、二次元画像を区分する区分手段と、健全領域と不良領域との境界の、中心軸方向の座標値を出力する出力手段とを備える。
【選択図】 図2
Description
本発明に係る円筒体検査装置の実施形態の構成について、図1,2に基づき説明する。図1は、本実施形態に係る円筒体検査装置を示す斜視図であり、図2は、本実施形態に係る円筒体検査装置を示す側面図である。
次に、本実施形態に係る円筒体検査装置が行う処理の手順について、図5に基づき説明する。図5は、円筒体検査装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。なお、図5に示すフローチャートは、搭載装置50がインゴットIを把持した状態からスタートする。
次に、取得された画像要素gから、健全領域および不良領域を判定する方法について、図6〜8に基づき説明する。図6は、取得された画像要素gに基づき健全領域と不良領域とを区分する方法の一例を示す模式図である。図7,8は、取得された画像要素gに基づき健全領域と不良領域とを区分する方法の他の例を説明するフローチャートである。
10 回転手段
20 照射部
30 受光部
50 搭載装置
51 把持機構
60 コントローラー
B レーザー光
R 反射光
G 全体画像
g 画像要素
F 欠陥線分
L 欠陥線分領域
Claims (7)
- 円筒状の被検査物をその中心軸周りに回転させる回転手段と、
回転する前記被検査物の外表面に光を照射する照射部と、
前記外表面からの光を受光して受光信号を発する受光部と、
前記受光部の前記受光信号に基づき、前記外表面を、中心軸方向と円周方向とを二つの座標軸とする、画素に分割された二次元画像として表現する画像処理手段と、
前記二次元画像を前記円周方向の二つの直線で区画した矩形領域であって、欠陥を全く含まない健全領域と、該矩形領域であって欠陥を含む不良領域とに、前記二次元画像を区分する区分手段と、
前記健全領域と前記不良領域との境界の、前記中心軸方向の座標値を出力する出力手段とを備える
ことを特徴とする円筒体検査装置。 - 前記画像処理手段が、前記欠陥が線分として表示された欠陥線分を前記二次元画像上に生成し、
前記区分手段が、
前記円周方向に並ぶ画素列であって、少なくともその一部に前記欠陥線分を含む画素列を有欠陥画素列と判定し、
前記中心軸方向に連続する前記有欠陥画素列を前記不良領域と判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の円筒体検査装置。 - 前記画像処理手段が、前記欠陥が線分として表示された欠陥線分を前記二次元画像上に生成し、
前記区分手段が、
前記欠陥線分を前記中心軸方向の座標軸に投影してなる欠陥線分領域を生成するとともに、
重複する前記欠陥線分領域同士を繋げた領域を前記不良領域と判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の円筒体検査装置。 - 前記照射部が、前記中心軸方向に延びる線状のレーザー光を前記外表面に照射し、
前記受光部が、前記線状のレーザー光の反射光を受光するラインセンサーである
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の円筒体検査装置。 - 前記照射部および前記受光部が前記中心軸方向に移動可能である
ことを特徴とする請求項4に記載の円筒体検査装置。 - 前記被検査物を前記回転手段に搭載する搭載装置をさらに備え、
前記搭載装置は、前記被検査物を直径方向に把持するとともに、前記被検査物の直径を測定する把持機構を有する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の円筒体検査装置。 - 前記被検査物の前記中心軸方向の長さを検出する長さ検出手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の円筒体検査装置。
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