JP2014163697A - 農作物の農作物選定装置及び農作物選定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の農作物選定装置は、集合状態の多数の構成部分を有する農作物を撮像する撮像部と、農作物の選定の基準となる選定基準データを記憶する記憶部と、上記撮像部により撮像された画像から農作物の外観データを抽出する外観抽出手段、及びこの外観抽出手段により抽出された外観データと上記選定基準データとを比較することで農作物を選定する選定手段を有する処理部とを備え、上記外観抽出手段が上記画像から上記構成部分を認識し、上記選定手段が、認識した構成部分のデータと上記選定基準データとを比較することで農作物を選定する。
【選択図】図1
Description
上記外観データ抽出ステップで、撮像された画像から上記構成部分を認識し、
上記選定ステップで、認識した構成部分のデータと上記選定基準データとを比較することで農作物を選定する。
撮像部2は、選定対象物の農作物5を撮像する。撮像部2は、CCDカメラ等の公知の装置を採用することができ、撮像部2で撮像された画像は、情報処理装置3に送られる。また、撮像部2は、選定対象物の農作物5を的確に撮像するため、農作物5を照射する光源を備えることができる。
情報処理装置3は、処理部31及び記憶部32を有する。情報処理装置3は、具体的にはコンピューターであり、撮像部2により撮像された画像から農作物5の特徴を抽出し、農作物5を選定する。また、情報処理装置3は、抽出した農作物5の特徴及び選定した結果を学習し、学習した情報を農作物5の選定に利用する。
載置台4は、検査対象物である農作物5が載置される台である。載置台4に載置された農作物5は、撮像部2により撮像される。載置台4は、特に限定されないが、静止した状態の台でもよく、例えばベルトコンベアのように農作物5を移動させる搬送台でもよい。
当該農作物選定装置1においては、集合状態の多数の構成部分を有する農作物5が好適な選定対象物である。この農作物選定に好適な農作物としては、例えば、シメジのように複数の構成部分である傘と柄が一体的に多数密集しているものや、ブドウのように複数の構成部分である粒が一体的に多数密集しているものが挙げられる。
次に、当該農作物選定装置1における農作物5の選定方法について説明する。
載置台4に載置された農作物5は、撮像部2により撮像される。撮像された画像は、情報処理装置3に送信される。また、載置台4が、例えばベルトコンベアのように農作物を移動させる構成のものである場合は、農作物5が所定の位置に来た際に撮像部2により農作物5が撮像される。
撮像部2により撮像された画像は、情報処理装置3に送られ記憶部32に記憶される。なお、上述のように、撮像部2により撮像された画像が、動画像の場合は動画像から静止画が抜き出され、アナログ画像の場合はデジタル画像に変換される。
処理部31は、外観データと選定基準データとを比較することにより、農作物5の選定を行う。
処理部31は、農作物5を選定した後、(II)外観抽出により抽出した外観データとこの外観データの(III)選定での選定結果を選定基準データに追加する。これにより、検査した農作物5の外観の特徴とこの農作物5の選定結果とが選定基準データに追加され、次に検査される農作物5の(III)選定により利用されることができる。
当該農作物選定装置1にあっては、処理部31が、撮像部2より撮像された農作物5の画像から農作物5の構成部分を認識することにより、農作物5の外観を構成部分ごとに把握することできる。これにより、農作物5の構成成分を考慮して農作物5を的確に選定することができる。また、処理部31は、農作物5の構成部分の色情報及び面積情報を取得するため、農作物の構成部分ごとの色の不良や構成部分の大きさのバラツキ具合から農作物を選定することができる。
また、本発明は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、以下の実施形態も有する。
2 撮像部
3 情報処理装置
4 載置台
5 農作物
31 処理部
31a 外観抽出手段
31b 選定手段
31c 学習手段
32 記憶部
41 全体円
42 構成部分円
51 中心
52 直線
53 端部
Claims (11)
- 集合状態の多数の構成部分を有する農作物を撮像する撮像部と、
農作物の選定の基準となる選定基準データを記憶する記憶部と、
上記撮像部により撮像された画像から農作物の外観データを抽出する外観抽出手段、及びこの外観抽出手段により抽出された外観データと上記選定基準データとを比較することで農作物を選定する選定手段を有する処理部と
を備え、
上記外観抽出手段が、上記画像から上記構成部分を認識し、
上記選定手段が、認識した構成部分のデータと上記選定基準データとを比較することで農作物を選定する農作物選定装置。 - 上記外観抽出手段が、農作物をワイヤーフレーム技法により表現し、
上記選定手段が、表現された農作物のワイヤーフレームと上記選定基準データとを比較することで農作物を選定する請求項1に記載の農作物選定装置。 - 上記選定手段が、上記ワイヤーフレームの本数と上記選定基準データとを比較することで農作物を選定する請求項2に記載の農作物選定装置。
- 上記選定手段が、領域ごとに区分けしたワイヤーフレームの本数と上記選定基準データとを比較することで農作物を選定する請求項2又は請求項3に記載の農作物選定装置。
- 上記選定手段が、上記ワイヤーフレームの端部の個数と上記選定基準データとを比較することで農作物を選定する請求項2、請求項3又は請求項4に記載の農作物選定装置。
- 上記選定手段が、上記ワイヤーフレームのフレーム長さと上記選定基準データとを比較することで農作物を選定する請求項2から請求項5のいずれか1項に記載の農作物選定装置。
- 上記処理部が、上記選定手段により選定された農作物の外観データを学習し上記選定基準データを更新する学習手段をさらに有する請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の農作物選定装置。
- 上記選定手段が、上記構成部分の色情報と上記選定基準データとを比較することで農作物を選定する請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の農作物選定装置。
- 上記選定手段が、上記構成部分の画像の面積情報と上記選定基準データとを比較することで農作物を選定する請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の農作物選定装置。
- 上記選定手段が、上記農作物全体の画像の面積情報を農作物選定の参考情報として用いる請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の農作物選定装置。
- 集合状態の多数の構成部分を有する農作物を撮像するステップと、
撮像された画像から農作物の外観データを農作物選定装置の処理部が抽出するステップと、
農作物選定装置の記憶部に記憶された選定基準データと上記抽出された農作物の外観データとを比較することで農作物を上記処理部が選定するステップと
を有し、
上記外観データ抽出ステップで、撮像された画像から上記構成部分を認識し、
上記選定ステップで、認識した構成部分のデータと上記選定基準データとを比較することで農作物を選定する農作物選定方法。
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2013
- 2013-02-21 JP JP2013032426A patent/JP6122655B2/ja active Active
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