JP2014158409A - Electric motor and electric pump - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric motor which improves durability and reliability of a connection portion between a coil and a bus bar ring unit, and to provide an electric pump including the electric motor.SOLUTION: A brushless motor 20 includes: a motor case 11; a stator 21 provided in the motor case 11; and a rotor 31 which is pivotally supported at the radial inner side of the stator 21. The brushless motor 20 includes: a bus bar ring unit 120 provided at a portion of the stator 21 which is located at the opening 12 side of the motor case 11, the bus bar ring unit 120 with which terminal parts of coils 26 of multiple phases are connected; and a spring plate 130 provided at a portion of the bus bar ring unit 120 which is located at the opening 12 side of the motor case 11, the spring plate 130 which biases the bus bar ring unit 120 from the opening 12 side of the motor case 11 to the bottom part 13 side.

Description

この発明は、電動モータおよび電動ポンプに関するものである。   The present invention relates to an electric motor and an electric pump.

電気自動車やハイブリッド車両の駆動用モータや駆動用モータと連結されるギヤボックス等にオイルを圧送する電動ポンプの駆動源として、電動モータが使用される。
例えば、特許文献１には、複数相のコイルが巻装されたステータと、回転軸に固定され、ステータに対して回転自在に支持されたロータと、開口部を有し、ステータおよびロータが収容されたモータハウジングと、モータハウジングの開口部を閉塞するブラケットユニットとを備えたブラシレスモータが記載されている。 An electric motor is used as a drive source of an electric pump that pumps oil to a drive motor or a gear box connected to the drive motor of an electric vehicle or a hybrid vehicle.
For example, Patent Document 1 includes a stator on which coils of a plurality of phases are wound, a rotor fixed to a rotating shaft and supported rotatably with respect to the stator, an opening, and the stator and the rotor are accommodated. A brushless motor including a motor housing and a bracket unit that closes an opening of the motor housing is described.

ステータはプレス加工によって略円環状に打抜いた金属鋼板材を回転軸の軸方向に複数枚積層したステータコアからなり、ステータコアには、コイルを巻装するためのティース部が放射状内向きに複数形成されており、各ティース部には、絶縁材であるインシュレータがそれぞれ装着され、このインシュレータ上に複数相のコイルが巻装されている。
ステータの軸方向一端側には、回転軸の周囲を囲むように開口部を有する環状のバスバーリングユニットが配置されている。このバスバーリングユニットは、樹脂モールド体に複数のバスバーリングが埋設されたものであり、その軸方向他端側の端面がステータに装着されたインシュレータの軸方向一端側の端面に当接した状態で配置されている。バスバーリングユニットは、ステータのコイルから引き出されたステータ巻線と、不図示の外部機器とを電気的に繋ぐ役割を有するものである。バスバーリングユニットにおける各相のバスバーリングの一端には、樹脂モールド体の外周面から径方向の外側に向けて突出する相用端子が形成されており、これら相用端子と各相のコイルから引き出されたステータ巻線とが例えば溶接により接続される。 The stator is composed of a stator core in which a plurality of metal steel plates punched into a substantially annular shape by pressing are stacked in the axial direction of the rotating shaft, and a plurality of teeth portions for winding coils are formed radially inward on the stator core. Insulators, which are insulating materials, are respectively attached to the teeth portions, and coils of a plurality of phases are wound on the insulators.
On the one axial end side of the stator, an annular bus burring unit having an opening so as to surround the periphery of the rotating shaft is arranged. In this bus burring unit, a plurality of bus burrings are embedded in a resin mold body, and the end surface on the other end side in the axial direction is in contact with the end surface on one end side in the axial direction of the insulator attached to the stator. Has been placed. The bus burring unit has a role of electrically connecting a stator winding drawn from a stator coil and an external device (not shown). At one end of the bus burring of each phase in the bus burring unit, a phase terminal is formed projecting outward from the outer peripheral surface of the resin mold body in the radial direction, and is drawn out from the phase terminal and the coil of each phase. The stator windings are connected by welding, for example.

特開２０１０−１０４２１２号公報JP 2010-104212 A

しかしながら、従来技術にあっては、例えば金属鋼板材の積層時の寸法誤差、インシュレータやバスバーリングユニットの成形誤差等により、ステータとバスバーリングユニットとの間には少なからず隙間が存在する。また、製造時においても、インシュレータとバスバーリングユニットとの組み付け位置によっても寸法誤差が生じることもある。このため、電動モータの回転時や車両の走行時にバスバーリングユニットが振動し、コイルとバスバーリングユニットとの接続部分に負荷が加わるおそれがある。したがって、コイルとバスバーリングユニットとの接続部分において、耐久性および信頼性の向上という点で改善の余地があった。   However, in the prior art, there is a considerable gap between the stator and the bus burring unit due to, for example, a dimensional error when laminating metal steel plates, a molding error of the insulator or the bus burring unit, and the like. Further, even during manufacturing, a dimensional error may occur depending on the assembly position of the insulator and the bus burring unit. For this reason, the bus burring unit vibrates when the electric motor rotates or the vehicle travels, and a load may be applied to a connection portion between the coil and the bus burring unit. Therefore, there is room for improvement in terms of durability and reliability at the connection portion between the coil and the bus burring unit.

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、コイルとバスバーリングユニットとの接続部分の耐久性および信頼性の向上ができる電動モータおよびこの電動モータを備えた電動ポンプの提供を課題とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and is an electric motor capable of improving durability and reliability of a connection portion between a coil and a bus burring unit, and an electric pump including the electric motor. Offering is an issue.

上記の課題を解決するために、本発明の請求項１に係る電動モータは、モータケースと、前記モータケースの内部に設けられ、複数相のコイルが巻装されたステータと、前記ステータの径方向の内側において回転自在に軸支されたロータと、を備えた電動モータであって、前記ステータの軸方向の一方側に設けられ、前記複数相のコイルの端末部がそれぞれ接続されて、前記複数相のコイルに電力を給電するためのバスバーリングユニットと、前記バスバーリングユニットの前記軸方向の一方側に設けられ、前記バスバーリングユニットを前記軸方向の一方側から他方側に向かって付勢する付勢部材と、を備えたことを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, an electric motor according to a first aspect of the present invention includes a motor case, a stator provided inside the motor case and wound with a plurality of coils, and a diameter of the stator. A rotor rotatably supported on the inner side of the direction, provided on one side of the stator in the axial direction, and connected to the terminal portions of the coils of the plurality of phases, A bus burring unit for supplying electric power to a coil of a plurality of phases, and provided on one side of the bus burring unit in the axial direction, and biasing the bus burring unit from one side of the axial direction toward the other side And an urging member.

この構成によれば、バスバーリングユニットの軸方向の一方側に設けられ、バスバーリングユニットを軸方向の一方側から他方側に向かって付勢する付勢部材を備えているので、バスバーリングユニットをステータ側に付勢し、ステータを構成する他部品に突き当てた状態で配置できる。これにより、電動モータが振動したときのバスバーリングユニットのガタつきを防止できるので、コイルとバスバーリングユニットとの接続部分に負荷が加わるのを抑制できる。したがって、電動モータのコイルとバスバーリングユニットとの接続部分の耐久性および信頼性の向上ができる。   According to this configuration, the bus burring unit is provided on one side in the axial direction of the bus burring unit and urges the bus burring unit from one side in the axial direction toward the other side. It can be arranged in a state of being urged toward the stator and abutting against other parts constituting the stator. As a result, rattling of the bus burring unit when the electric motor vibrates can be prevented, so that it is possible to suppress the load from being applied to the connection portion between the coil and the bus burring unit. Therefore, the durability and reliability of the connection portion between the coil of the electric motor and the bus burring unit can be improved.

また、本発明の請求項２に係る電動モータは、前記ロータの前記軸方向の一方側には、内輪が前記ロータの回転シャフトに固定されたベアリングと、前記ベアリングの外輪を保持するとともに、前記ベアリングを前記モータケースに固定するためのベアリングホルダが設けられ、前記付勢部材の付勢反力は、前記ベアリングホルダを介して前記モータケースに伝達されることを特徴としている。   Further, in the electric motor according to claim 2 of the present invention, on one side of the rotor in the axial direction, an inner ring holds a bearing fixed to a rotating shaft of the rotor, and an outer ring of the bearing, A bearing holder for fixing a bearing to the motor case is provided, and an urging reaction force of the urging member is transmitted to the motor case through the bearing holder.

この構成によれば、付勢部材の付勢反力は、ベアリングホルダを介してモータケースに伝達されるので、ベアリングホルダを介してモータケースで付勢反力を効果的に受けることができる。したがって、付勢部材は、バスバーリングユニットをステータ側に向かって確実に付勢できる。   According to this configuration, since the urging reaction force of the urging member is transmitted to the motor case via the bearing holder, the urging reaction force can be effectively received by the motor case via the bearing holder. Therefore, the urging member can reliably urge the bus burring unit toward the stator.

また、本発明の請求項３に係る電動モータは、前記付勢部材は、リング状に形成された本体部と、前記本体部の一部に設けられた脚部と、を備え、前記脚部は、前記ベアリングホルダに当接して弾性変形することを特徴としている。   Further, in the electric motor according to claim 3 of the present invention, the urging member includes a main body part formed in a ring shape and a leg part provided in a part of the main body part, and the leg part Is characterized by elastically deforming in contact with the bearing holder.

この構成によれば、リング状に形成された本体部と、本体部の一部に設けられた脚部と、により、簡単な構成で付勢部材を形成できる。また、付勢部材の脚部がベアリングホルダに当接して弾性変形するので、付勢部材によりバスバーリングユニットをステータ側に向かって付勢することができる。これにより、バスバーリングユニットのガタつきを防止できるので、コイルとバスバーリングユニットとの接続部分に負荷が加わるのを抑制できる。   According to this configuration, the urging member can be formed with a simple configuration by the main body portion formed in a ring shape and the leg portions provided in a part of the main body portion. Further, since the leg portion of the urging member comes into contact with the bearing holder and is elastically deformed, the bus burring unit can be urged toward the stator by the urging member. Thereby, since the play of the bus burring unit can be prevented, it is possible to suppress the load from being applied to the connection portion between the coil and the bus burring unit.

また、本発明の請求項４に係る電動モータは、前記脚部は、前記付勢部材の前記本体部における径方向の内側に周方向に複数設けられていることを特徴としている。   Moreover, the electric motor according to claim 4 of the present invention is characterized in that a plurality of the leg portions are provided in the circumferential direction on the radially inner side of the main body portion of the urging member.

この構成によれば、周方向に複数の脚部が設けられているので、バスバーリングユニットをステータ側に向かって、より均一な付勢力で付勢することができる。   According to this configuration, since the plurality of legs are provided in the circumferential direction, the bus burring unit can be urged toward the stator side with a more uniform urging force.

また、本発明の請求項５に係る電動モータは、前記付勢部材および前記バスバーリングユニットの少なくともいずれか一方には、前記付勢部材を前記バスバーリングユニットに保持させる付勢部材保持手段が設けられていることを特徴としている。   Further, in the electric motor according to claim 5 of the present invention, at least one of the urging member and the bus burring unit is provided with urging member holding means for holding the urging member on the bus burring unit. It is characterized by being.

この構成によれば、付勢部材およびバスバーリングユニットの少なくともいずれか一方には、付勢部材をバスバーリングユニットに保持させる付勢部材保持手段が設けられているので、電動モータを組み立てる際に、付勢部材とバスバーリングユニットとの相対位置を容易に決定できるとともに、付勢部材の脱落を防止できる。とりわけ、ステータの径方向の内側にロータを配置する際、ロータのマグネットにより付勢部材が吸引されて、付勢部材が所定位置からズレたり、バスバーリングユニットから脱落したりするのを抑制できる。したがって、電動モータを組み立てる際の組立作業性を向上できる。   According to this configuration, since at least one of the urging member and the bus burring unit is provided with the urging member holding means for holding the urging member on the bus burring unit, when assembling the electric motor, The relative position between the urging member and the bus burring unit can be easily determined, and the urging member can be prevented from falling off. In particular, when the rotor is disposed inside the stator in the radial direction, the biasing member is attracted by the magnet of the rotor, and the biasing member can be prevented from being displaced from a predetermined position or falling off the bus burring unit. Therefore, assembly workability when assembling the electric motor can be improved.

また、本発明の請求項６に係る電動ポンプは、上述の電動モータと、前記モータケースの前記軸方向の他方側の端部に一体的に連結するポンプ部と、を備えたことを特徴としている。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an electric pump comprising: the above-described electric motor; and a pump unit that is integrally connected to the other end of the motor case in the axial direction. Yes.

この構成によれば、コイルとバスバーリングユニットとの接続部分の耐久性および信頼性の向上ができる電動モータを備えているので、耐久性および信頼性に優れた電動ポンプを提供できる。   According to this configuration, since the electric motor capable of improving the durability and reliability of the connection portion between the coil and the bus burring unit is provided, an electric pump having excellent durability and reliability can be provided.

本発明によれば、バスバーリングユニットの軸方向の一方側に設けられ、バスバーリングユニットを軸方向の一方側から他方側に向かって付勢する付勢部材を備えているので、バスバーリングユニットをステータ側に付勢し、ステータを構成する他部品に突き当てた状態で配置できる。これにより、電動モータが振動したときのバスバーリングユニットのガタつきを防止できるので、コイルとバスバーリングユニットとの接続部分に負荷が加わるのを抑制できる。したがって、電動モータのコイルとバスバーリングユニットとの接続部分の耐久性および信頼性の向上ができる。   According to the present invention, the bus burring unit is provided on one side in the axial direction of the bus burring unit and urges the bus burring unit from one side in the axial direction toward the other side. It can be arranged in a state of being urged toward the stator and abutting against other parts constituting the stator. As a result, rattling of the bus burring unit when the electric motor vibrates can be prevented, so that it is possible to suppress the load from being applied to the connection portion between the coil and the bus burring unit. Therefore, the durability and reliability of the connection portion between the coil of the electric motor and the bus burring unit can be improved.

第一実施形態に係る電動ポンプの斜視図である。It is a perspective view of the electric pump concerning a first embodiment. 電動ポンプの中心軸を含む側面断面図である。It is side surface sectional drawing containing the central axis of an electric pump. バスバーリングユニット、ステータおよびスプリングプレートの斜視図である。It is a perspective view of a bus burring unit, a stator, and a spring plate. スプリングプレートの平面図である。It is a top view of a spring plate. スプリングプレートの保持爪部の説明図である。It is explanatory drawing of the holding nail | claw part of a spring plate. ハウジングの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a housing. 制御装置をモータケースの内側から見たときの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view when a control apparatus is seen from the inner side of a motor case. 制御装置をモータケースの外側から見たときの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view when a control device is seen from the outside of a motor case. 実施形態の第一変形例に係るバスバーリングユニット、ステータおよびスプリングプレートの斜視図である。It is a perspective view of a bus burring unit, a stator, and a spring plate concerning the 1st modification of an embodiment. 実施形態の第二変形例に係るバスバーリングユニット、ステータおよびスプリングプレートの斜視図である。It is a perspective view of a bus burring unit, a stator, and a spring plate concerning the 2nd modification of an embodiment. 実施形態の第三変形例に係るバスバーリングユニット、ステータおよびスプリングプレートの斜視図である。It is a perspective view of a bus burring unit, a stator, and a spring plate concerning the 3rd modification of an embodiment. 実施形態の第三変形例に係るバスバーリングユニットおよびスプリングプレートの拡大図である。It is an enlarged view of a bus burring unit and a spring plate concerning the 3rd modification of an embodiment.

以下に、この発明の実施形態に係る電動モータおよびこの電動モータを駆動源とする電動ポンプついて、図面を用いて説明する。
図１は、第一実施形態に係る電動ポンプ１の斜視図である。
図２は、電動ポンプ１の中心軸Ｏを含む側面断面図である。
図１に示すように、電動ポンプ１は、例えばハイブリッド車両の駆動用モータや、この駆動用モータと連結されるギヤボックス等にオイルを圧送するためのものであって、ハウジング１０と、図２に示すように、ハウジング１０の内部に収納されブラシレスモータ２０およびこのブラシレスモータ２０を制御する制御装置５０を備えた電動モータ７０と、ハウジング１０の外部に設けられ電動モータ７０により駆動されるポンプ部９０とにより形成されている。ここで、電動モータ７０およびポンプ部９０は、電動ポンプ１の中心軸Ｏと共通の中心軸を有している。以下の説明では、中心軸Ｏに沿う方向を軸方向といい、中心軸Ｏと直交する方向を径方向といい、中心軸Ｏ回りに周回する方向を周方向という。 Hereinafter, an electric motor according to an embodiment of the present invention and an electric pump using the electric motor as a drive source will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of an electric pump 1 according to the first embodiment.
FIG. 2 is a side cross-sectional view including the central axis O of the electric pump 1.
As shown in FIG. 1, the electric pump 1 is for pumping oil to, for example, a drive motor of a hybrid vehicle or a gear box connected to the drive motor, and includes a housing 10 and FIG. As shown in FIG. 1, the brushless motor 20 housed in the housing 10 and an electric motor 70 including a control device 50 for controlling the brushless motor 20, and a pump unit provided outside the housing 10 and driven by the electric motor 70. 90. Here, the electric motor 70 and the pump unit 90 have a common central axis with the central axis O of the electric pump 1. In the following description, a direction along the central axis O is referred to as an axial direction, a direction orthogonal to the central axis O is referred to as a radial direction, and a direction around the central axis O is referred to as a circumferential direction.

ハウジング１０は、金属材料からなっており、本実施形態ではアルミニウム材料をダイキャスト加工することによって形成されている。このハウジング１０は、軸方向の一方側に開口部１２を有し軸方向の他方側に底部１３を有する有底筒状のモータケース１１と、モータケース１１の開口部１２側に取り付けられたカバー部材４６と、により構成されている。モータケース１１の内側にはブラシレスモータ２０が配置され、モータケース１１の開口部１２側である軸方向の端部には、制御装置５０が一体的に連結するように配置され、モータケース１１の底部１３側である他方側の端部（外端面１４）には、ポンプ部９０が一体的に連結するように配置されている。   The housing 10 is made of a metal material, and is formed by die-casting an aluminum material in the present embodiment. The housing 10 includes a bottomed cylindrical motor case 11 having an opening 12 on one side in the axial direction and a bottom 13 on the other side in the axial direction, and a cover attached to the opening 12 side of the motor case 11. And the member 46. A brushless motor 20 is disposed inside the motor case 11, and a controller 50 is disposed so as to be integrally connected to an end portion in the axial direction on the opening 12 side of the motor case 11. A pump portion 90 is disposed so as to be integrally connected to the other end portion (outer end surface 14) which is the bottom portion 13 side.

モータケース１１は略円筒状の筒部１１ａを有しており、筒部１１ａの内周面にステータ２１が接着や圧入等の固定手段により固定されている。ステータ２１は、略円筒状のステータコア２１ａにより形成されている。ステータコア２１ａは、例えばプレス加工によって周方向に所定数（例えば、本実施形態では９個）に分割された状態で略環状に打ち抜かれた金属板（電磁鋼板）を軸方向に複数枚積層したものであって、コイル２６を巻装するためのティース２３が放射状に複数（例えば、本実施形態では９本）形成されている。各ティース２３間には、不図示のスロットが形成さている。スロットは、周方向に沿って等間隔に９スロット形成されている。各ティース２３には、全周に渡って絶縁材であるインシュレータ２５がそれぞれ装着され、このインシュレータ２５上にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相に対応したコイル２６が巻装されている。すなわち、この実施形態のブラシレスモータ２０は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相のコイル２６を備えた三相ブラシレスモータとなっている。
また、各インシュレータ２５には、モータケース１１の開口部１２側における周方向両端部に、それぞれ一対の位置決め凹部２５ａが形成されている。 The motor case 11 has a substantially cylindrical tube portion 11a, and a stator 21 is fixed to the inner peripheral surface of the tube portion 11a by fixing means such as adhesion or press fitting. The stator 21 is formed by a substantially cylindrical stator core 21a. The stator core 21a is obtained by laminating a plurality of metal plates (electromagnetic steel plates) in the axial direction, which are punched in a substantially annular shape while being divided into a predetermined number (for example, 9 in this embodiment) in the circumferential direction by pressing, for example. In this case, a plurality of teeth 23 (for example, nine in the present embodiment) for winding the coil 26 are formed radially. A slot (not shown) is formed between the teeth 23. Nine slots are formed at equal intervals along the circumferential direction. Each tooth 23 is provided with an insulator 25 that is an insulating material over the entire circumference, and coils 26 corresponding to the U-phase, V-phase, and W-phase are wound on the insulator 25. That is, the brushless motor 20 of this embodiment is a three-phase brushless motor provided with a three-phase coil 26 of U phase, V phase, and W phase.
Each insulator 25 is formed with a pair of positioning recesses 25 a at both ends in the circumferential direction on the opening 12 side of the motor case 11.

（バスバーリングユニット）
図３は、バスバーリングユニット１２０、ステータ２１およびスプリングプレート１３０の斜視図である。なお、図３における上側は、モータケース１１の開口部１２側（図２参照）に相当し、図３における下側は、モータケース１１の底部１３側（図２参照）に相当する。
図３に示すように、各ティース２３に巻装されているコイル２６の端末部２６ａは、モータケース１１の開口部１２側（図２参照）に向かって引き出されて、バスバーリングユニット１２０と接続されている。 (Bus burring unit)
FIG. 3 is a perspective view of the bus burring unit 120, the stator 21, and the spring plate 130. 3 corresponds to the opening 12 side (see FIG. 2) of the motor case 11, and the lower side in FIG. 3 corresponds to the bottom 13 side (see FIG. 2) of the motor case 11.
As shown in FIG. 3, the terminal portion 26 a of the coil 26 wound around each tooth 23 is pulled out toward the opening 12 side (see FIG. 2) of the motor case 11 and connected to the bus burring unit 120. Has been.

バスバーリングユニット１２０は、電力を各相のコイル２６に給電するためのものであって、中央部に開口部１２１ａを有する絶縁材料からなる略円環状のバスバーリングホルダ１２１に金属製の複数（本実施形態では４個）のバスバーリング１２２が埋設されて形成されている。
各バスバーリング１２２には、それぞれバスバーリングホルダ１２１の径方向の外側に延出された接続端子１２３を一体的に備えている。接続端子１２３の先端には、二又状に設けられた一対の爪部１２３ａ，１２３ａと、一対の爪部１２３ａ，１２３ａの間からモータケース１１の開口部１２側（図２参照）に延びる接合部１２３ｂと、が形成されている。 The bus burring unit 120 is for supplying electric power to the coils 26 of the respective phases, and a plurality of metal (books) are mounted on a substantially annular bus burring holder 121 made of an insulating material having an opening 121a in the center. In the embodiment, four bus bar rings 122 are embedded and formed.
Each bus burring 122 is integrally provided with a connection terminal 123 extending outward in the radial direction of the bus burring holder 121. At the tip of the connection terminal 123, a pair of claws 123a, 123a provided in a bifurcated shape and a joint extending from the gap between the pair of claws 123a, 123a to the opening 12 side of the motor case 11 (see FIG. 2). Part 123b.

各バスバーリング１２２の接続端子１２３には、それぞれ各相の所定のコイル２６の端末部２６ａが、一対の爪部１２３ａ，１２３ａの間に挟持された状態で、例えばＴＩＧ溶接等により接合部１２３ｂに電気的に接続される。これにより、各バスバーリング１２２は、各相用バスバーに割り当てられる。より具体的には、各相のコイル２６の巻始め端と接続されるＵ相用バスバー、Ｖ相用バスバーおよびＷ相用バスバーと、各相のコイル２６の巻終わり端と接続される中性点用バスバーと、に割り当てられている。
また、各バスバーリング１２２のうち、Ｕ〜Ｗ相用バスバーは、バスバーリングユニット１２０におけるモータケース１１の開口部１２側（図２参照）の第一端面１２０ａに設けられた壁部１２４ａから、制御装置５０（図２参照）に向かって軸方向に沿うように立設された給電端子１２５ａ〜１２５ｃをそれぞれ一体的に備えている。給電端子１２５ａ〜１２５ｃは、制御装置５０（図２参照）に電気的に接続される。また、バスバーリングユニット１２０の第一端面１２０ａには、径方向外側において軸方向に突出した位置決め凸部１２４ｂが、周方向にわたって複数箇所に形成されている。 In the connection terminal 123 of each bus burring 122, the terminal portion 26a of the predetermined coil 26 of each phase is sandwiched between the pair of claw portions 123a, 123a, for example, to the joint portion 123b by TIG welding or the like. Electrically connected. Thereby, each bus bar ring 122 is allocated to each phase bus bar. More specifically, a U-phase bus bar, a V-phase bus bar and a W-phase bus bar connected to the winding start end of the coil 26 of each phase, and a neutrality connected to the winding end end of the coil 26 of each phase. Assigned to the point bus bar.
Further, among the bus bar rings 122, the U to W phase bus bars are controlled from a wall portion 124 a provided on the first end surface 120 a on the opening 12 side (see FIG. 2) of the motor case 11 in the bus bar ring unit 120. The power supply terminals 125a to 125c are erected integrally along the axial direction toward the device 50 (see FIG. 2). The power supply terminals 125a to 125c are electrically connected to the control device 50 (see FIG. 2). In addition, on the first end surface 120a of the bus burring unit 120, positioning protrusions 124b protruding in the axial direction on the radially outer side are formed at a plurality of locations in the circumferential direction.

バスバーリングユニット１２０の第一端面１２０ａとは反対側の第二端面１２０ｂには、開口部１２１ａの縁に沿って複数個所に位置決め凸部１２１ｂが形成されている。   On the second end surface 120b opposite to the first end surface 120a of the bus burring unit 120, positioning protrusions 121b are formed at a plurality of locations along the edge of the opening 121a.

上述のように形成されたバスバーリングユニット１２０は、第二端面１２０ｂに形成された各位置決め凸部１２１ｂが、インシュレータ２５におけるモータケース１１の開口部１２側（図２参照、図３における上側）の端面に形成された各位置決め凹部２５ａに位置決め係合し周方向に周り止めされた状態で配置されている。
バスバーリングユニット１２０の外周面には、所定位置に軸方向に沿うように保持溝１２６が複数箇所に形成されている。本実施形態の保持溝１２６は、一定の幅を有して形成されており、所定位置に２箇所に設けられている。また、バスバーリングユニット１２０の第二端面１２０ｂにおける保持溝１２６に対応する位置には、軸方向に凹んだ保持凹部１２６ａが形成されている。 In the bus burring unit 120 formed as described above, each positioning projection 121b formed on the second end surface 120b is on the opening 12 side of the motor case 11 in the insulator 25 (see FIG. 2, upper side in FIG. 3). The positioning recesses 25a formed on the end surface are positioned and engaged with the positioning recesses 25a and are stopped in the circumferential direction.
On the outer peripheral surface of the bus burring unit 120, a plurality of holding grooves 126 are formed at predetermined positions along the axial direction. The holding grooves 126 of the present embodiment are formed with a certain width, and are provided at two positions at predetermined positions. A holding recess 126 a that is recessed in the axial direction is formed at a position corresponding to the holding groove 126 on the second end surface 120 b of the bus burring unit 120.

（スプリングプレート）
バスバーリングユニット１２０の第一端面１２０ａ側には、スプリングプレート１３０（請求項の「付勢部材」に相当。）が設けられている。スプリングプレート１３０は、バスバーリングユニット１２０をステータ２１側（インシュレータ２５側）に付勢する平板状の板ばね部材であり、例えば鉄やステンレス等の金属板部材をプレス等により打ち抜くことにより、全体として平面視で略リング状に形成されている。 (Spring plate)
On the first end surface 120 a side of the bus burring unit 120, a spring plate 130 (corresponding to an “urging member” in the claims) is provided. The spring plate 130 is a flat plate spring member that urges the bus burring unit 120 to the stator 21 side (insulator 25 side). For example, a metal plate member such as iron or stainless steel is punched out by a press or the like as a whole. It is formed in a substantially ring shape in plan view.

図４は、スプリングプレート１３０の平面図である。
図４に示すように、スプリングプレート１３０は、径方向の外側に配置される本体部１３１と、本体部１３１よりも径方向の内側に配置される複数の脚部１３２と、を備えている。
スプリングプレート１３０の本体部１３１は、平面視で略Ｃ字形状に形成されており、図３に示すように、バスバーリングユニット１２０の第一端面１２０ａ上に面接触した状態で配置される。スプリングプレート１３０の本体部１３１の外径は、バスバーリングユニット１２０の外径と同等となっている。
バスバーリングユニット１２０の第一端面１２０ａ上にスプリングプレート１３０の本体部１３１を配置したとき、略Ｃ字形状に形成された本体部１３１の分断部分には、給電端子１２５ａ〜１２５ｃの基端部の壁部１２４ａが配置される。 FIG. 4 is a plan view of the spring plate 130.
As shown in FIG. 4, the spring plate 130 includes a main body portion 131 disposed on the outer side in the radial direction and a plurality of leg portions 132 disposed on the inner side in the radial direction with respect to the main body portion 131.
The main body 131 of the spring plate 130 is formed in a substantially C shape in plan view, and is disposed in surface contact with the first end surface 120a of the bus burring unit 120 as shown in FIG. The outer diameter of the main body 131 of the spring plate 130 is equal to the outer diameter of the bus burring unit 120.
When the main body portion 131 of the spring plate 130 is disposed on the first end surface 120a of the bus burring unit 120, the divided portions of the main body portion 131 formed in a substantially C shape have the base end portions of the power supply terminals 125a to 125c. A wall 124a is arranged.

図４に示すように、スプリングプレート１３０の本体部１３１には、バスバーリングユニット１２０の位置決め凸部１２４ｂ（図３参照）と対応する位置に、切り欠き部１３４が複数個所に形成されている。図３に示すように、各切り欠き部１３４内には、バスバーリングユニット１２０の各位置決め凸部１２４ｂが配置される。これにより、略Ｃ字形状に形成されたスプリングプレート１３０は、スプリングプレート１３０の圧縮による拡径が防止されるとともに、バスバーリングユニット１２０に組付ける際に周方向に位置決めされる。
なお、図４における符号１３５は、コイル２６と接続端子１２３（いずれも図３参照）との電気的接続作業を行う際の逃げ溝である。 As shown in FIG. 4, the body portion 131 of the spring plate 130 has a plurality of notches 134 at positions corresponding to the positioning protrusions 124 b (see FIG. 3) of the bus burring unit 120. As shown in FIG. 3, each positioning projection 124 b of the bus burring unit 120 is disposed in each notch 134. As a result, the spring plate 130 formed in a substantially C shape is prevented from being expanded by compression of the spring plate 130 and is positioned in the circumferential direction when assembled to the bus burring unit 120.
In addition, the code | symbol 135 in FIG. 4 is a relief groove at the time of performing the electrical connection operation | work with the coil 26 and the connection terminal 123 (all refer FIG. 3).

図５は、スプリングプレート１３０の保持爪部１３３の説明図である。なお、図５は、バスバーリングユニット１２０の第二端面１２０ｂ側から見た斜視図であり、スプリングプレート１３０およびバスバーリングユニット１２０のみ図示している。
図５に示すように、スプリングプレート１３０の本体部１３１における径方向の外側には、軸方向に沿ってステータ２１側（図３参照）に延びる保持爪部１３３が複数（本実施形態では２本）形成されている。図３に示すように、保持爪部１３３は、バスバーリングユニット１２０の外周面に形成された保持溝１２６に対応する位置に形成されている。保持爪部１３３は、バスバーリングユニット１２０の第一端面１２０ａ上にスプリングプレート１３０の本体部１３１を配置したときに、保持溝１２６内に配置される。 FIG. 5 is an explanatory diagram of the holding claw portion 133 of the spring plate 130. 5 is a perspective view seen from the second end face 120b side of the bus burring unit 120, and only the spring plate 130 and the bus burring unit 120 are shown.
As shown in FIG. 5, a plurality of holding claws 133 extending to the stator 21 side (see FIG. 3) along the axial direction are provided on the radially outer side of the main body 131 of the spring plate 130 (two in this embodiment). ) Is formed. As shown in FIG. 3, the holding claw 133 is formed at a position corresponding to the holding groove 126 formed on the outer peripheral surface of the bus burring unit 120. The holding claw 133 is arranged in the holding groove 126 when the main body 131 of the spring plate 130 is arranged on the first end surface 120 a of the bus burring unit 120.

ここで、図５に示すように、保持爪部１３３の先端部１３３ａは、径方向の内側に向かってアンカー状に屈曲形成されて、バスバーリングユニット１２０の第二端面１２０ｂに形成された保持凹部１２６ａに係合している。これにより、スプリングプレート１３０は、バスバーリングユニット１２０に仮保持される。このように、スプリングプレート１３０の保持爪部１３３と、バスバーリングユニット１２０の保持溝１２６および保持凹部１２６ａとにより、スプリングプレート１３０の保持手段（請求項の「付勢部材保持手段」に相当。）を構成している。したがって、図３に示すように、スプリングプレート１３０とバスバーリングユニット１２０との相対位置を容易に決定できるとともに、電動ポンプ１（図１参照）を組み立てる際にバスバーリングユニット１２０からのスプリングプレート１３０の脱落を防止できる。とりわけ、ステータ２１の径方向の内側にロータ３１（図２参照）を配置する際、ロータ３１のマグネット３３（図２参照）によりスプリングプレート１３０が吸引されて、スプリングプレート１３０が所定位置からズレたり、バスバーリングユニット１２０から脱落したりするのを抑制できる。したがって、スプリングプレート１３０を組付ける際の組付性を向上できる。   Here, as shown in FIG. 5, the front end portion 133 a of the holding claw portion 133 is bent in an anchor shape toward the inner side in the radial direction, and is formed on the second end surface 120 b of the bus burring unit 120. 126a is engaged. Thereby, the spring plate 130 is temporarily held by the bus burring unit 120. Thus, the holding claw 133 of the spring plate 130 and the holding groove 126 and holding recess 126a of the bus bar ring unit 120 hold the spring plate 130 (corresponding to “biasing member holding means” in the claims). Is configured. Therefore, as shown in FIG. 3, the relative position between the spring plate 130 and the bus burring unit 120 can be easily determined, and the spring plate 130 from the bus burring unit 120 is assembled when the electric pump 1 (see FIG. 1) is assembled. Dropping can be prevented. In particular, when the rotor 31 (see FIG. 2) is arranged inside the stator 21 in the radial direction, the spring plate 130 is attracted by the magnet 33 (see FIG. 2) of the rotor 31, and the spring plate 130 is displaced from a predetermined position. It is possible to prevent the bus burring unit 120 from falling off. Therefore, the assembling property when assembling the spring plate 130 can be improved.

図４に示すように、スプリングプレート１３０の各脚部１３２は、本体部１３１の径方向の内側において、本体部１３１の周方向に沿うように延びている。図３に示すように、各脚部１３２の先端部１３２ａは、本体部１３１よりもモータケース１１の開口部１２側（図２参照）に配置されている。図２に示すように、脚部１３２の先端部１３２ａは、軸方向に沿って弾性変位可能となっており、後述するベアリングホルダ４に当接している。   As shown in FIG. 4, each leg 132 of the spring plate 130 extends along the circumferential direction of the main body 131 inside the main body 131 in the radial direction. As shown in FIG. 3, the distal end portion 132 a of each leg portion 132 is disposed closer to the opening 12 side (see FIG. 2) of the motor case 11 than the main body portion 131. As shown in FIG. 2, the distal end portion 132 a of the leg portion 132 can be elastically displaced along the axial direction, and is in contact with a bearing holder 4 described later.

ベアリングホルダ４は、例えば鋼板材をプレス成形して形成されており、モータケース１１の開口部１２側の端部に設けられている。ベアリングホルダ４は、ベアリング５をモータケース１１に固定するためのものであって、軸方向視で略矩形状のホルダ本体部４ｂと、ホルダ本体部４ｂの中央部に形成された円筒状のベアリング保持部４ａと、を備えている。ホルダ本体部４ｂは、モータケース１１の開口部１２を閉塞するように配置されており、例えば複数のボルト４ｃ等によりモータケース１１の開口部１２側の端部に固定されている。ベアリング保持部４ａには、ベアリング５の外輪５ａが保持されている。   The bearing holder 4 is formed, for example, by press-molding a steel plate material, and is provided at the end of the motor case 11 on the opening 12 side. The bearing holder 4 is for fixing the bearing 5 to the motor case 11 and has a substantially rectangular holder body 4b in the axial direction and a cylindrical bearing formed at the center of the holder body 4b. Holding part 4a. The holder main body 4b is disposed so as to close the opening 12 of the motor case 11, and is fixed to the end of the motor case 11 on the opening 12 side by a plurality of bolts 4c, for example. An outer ring 5a of the bearing 5 is held by the bearing holding portion 4a.

上述のベアリングホルダ４をモータケース１１の開口部１２側の端部に取り付けたとき、スプリングプレート１３０の各脚部１３２の先端部１３２ａは、ベアリングホルダ４のホルダ本体部４ｂに当接して弾性変形する。したがって、スプリングプレート１３０は、バスバーリングユニット１２０をステータ２１側に向かって付勢することができる。これにより、ブラシレスモータ２０および電動ポンプ１が振動したときのバスバーリングユニット１２０のガタつきを防止できる。また、スプリングプレート１３０の付勢反力は、ベアリングホルダ４を介してモータケース１１に伝達される。   When the above-described bearing holder 4 is attached to the end of the motor case 11 on the opening 12 side, the tip end portion 132a of each leg portion 132 of the spring plate 130 comes into contact with the holder main body portion 4b of the bearing holder 4 and elastically deforms. To do. Therefore, the spring plate 130 can bias the bus burring unit 120 toward the stator 21 side. Thereby, rattling of the bus burring unit 120 when the brushless motor 20 and the electric pump 1 vibrate can be prevented. Further, the urging reaction force of the spring plate 130 is transmitted to the motor case 11 via the bearing holder 4.

モータケース１１の底部１３は、軸方向に沿った断面が略矩形状に形成されており、軸方向に所定の厚さを有して形成されている。モータケース１１の底部１３の中央部には、軸方向に沿って底部１３を貫通するシャフト挿通孔１３ａが形成されている。また、モータケース１１の底部１３には、筒部１１ａよりも縮径されたベアリング保持部１３ｂと、ベアリング保持部１３ｂよりも縮径されたシール保持部１３ｃとが、この順番で開口部１２側から底部１３側に向かって並んで設けられている。ベアリング保持部１３ｂには、ベアリング６の外輪が内嵌されている。また、シール保持部１３ｃには、モータケース１１内側へのオイルの浸入を防止するためのリング状のオイルシール７が内嵌されている。   The bottom portion 13 of the motor case 11 has a substantially rectangular cross section along the axial direction, and has a predetermined thickness in the axial direction. A shaft insertion hole 13 a that penetrates the bottom portion 13 along the axial direction is formed in the center portion of the bottom portion 13 of the motor case 11. Also, on the bottom portion 13 of the motor case 11, a bearing holding portion 13b having a diameter smaller than that of the cylinder portion 11a and a seal holding portion 13c having a diameter smaller than that of the bearing holding portion 13b are arranged in this order on the opening 12 side. To the bottom 13 side. The outer ring of the bearing 6 is fitted into the bearing holding portion 13b. In addition, a ring-shaped oil seal 7 for preventing oil from entering the motor case 11 is fitted in the seal holding portion 13c.

ステータ２１の径方向の内側には、ロータ３１が設けられている。ロータ３１は、回転シャフト３５と、回転シャフト３５の外周面に固定されるロータコア３２と、ロータコア３２の外周面に周方向に沿って配置される複数のマグネット３３と、各マグネット３３をロータコア３２に保持するためのマグネットカバー３３ａと、マグネットホルダ３３ｂとを備えている。ロータコア３２は、ステータ２１と同様に、例えばプレス加工によって略環状に打ち抜いた金属板（電磁鋼板）を軸方向に複数枚積層して構成されている。各マグネット３３は、ロータコア３２の径方向外側において、周方向に磁極が交互に変わるように配置されている。   A rotor 31 is provided inside the stator 21 in the radial direction. The rotor 31 includes a rotating shaft 35, a rotor core 32 fixed to the outer peripheral surface of the rotating shaft 35, a plurality of magnets 33 disposed on the outer peripheral surface of the rotor core 32 along the circumferential direction, and the magnets 33 to the rotor core 32. A magnet cover 33a for holding and a magnet holder 33b are provided. As with the stator 21, the rotor core 32 is configured by laminating a plurality of metal plates (electromagnetic steel plates) punched in a substantially annular shape by, for example, press working in the axial direction. Each magnet 33 is arranged on the outer side in the radial direction of the rotor core 32 so that the magnetic poles are alternately changed in the circumferential direction.

回転シャフト３５には、ベアリングホルダ４に設けられたベアリング５の内輪５ｂと、モータケース１１の底部１３に設けられたベアリング６の内輪とがそれぞれ固定されている。これにより、ロータ３１は、ベアリング５とベアリング６とにより、ステータ２１の径方向の内側において中心軸Ｏと同軸上に回転自在に軸支される。回転シャフト３５の一方端部３５ａは、モータケース１１の開口部１２の端部に配置されている。また、回転シャフト３５の他方端部３５ｂは、ベアリング６、オイルシール７およびシャフト挿通孔１３ａに挿通されて、モータケース１１の底部１３の外端面１４よりも外側に突出している。   An inner ring 5 b of the bearing 5 provided on the bearing holder 4 and an inner ring of the bearing 6 provided on the bottom 13 of the motor case 11 are fixed to the rotating shaft 35. As a result, the rotor 31 is pivotally supported by the bearing 5 and the bearing 6 so as to be rotatable coaxially with the central axis O inside the stator 21 in the radial direction. One end 35 a of the rotating shaft 35 is disposed at the end of the opening 12 of the motor case 11. The other end 35 b of the rotating shaft 35 is inserted through the bearing 6, the oil seal 7, and the shaft insertion hole 13 a and protrudes outward from the outer end surface 14 of the bottom 13 of the motor case 11.

また、モータケース１１の底部１３の内部には、底部１３における径方向の一側面１５ａ（図１参照）であるモータケース１１の外部と、底部１３の外端面１４とを連通する吸入ポート１６および排出ポート１７が一体的に形成されている。吸入ポート１６および排出ポート１７は、モータケース１１の底部１３の外端面１４に一体的に連結するよう設けられたポンプ部９０内にそれぞれ連通している。これにより、後述するようにギヤボックス等の被取付体に締結固定された電動ポンプ１を駆動した際、圧送されるオイル自体が熱を持っていても、その熱は吸入ポート１６、排出ポート１７から金属材料よりなるモータケース１１に伝達される。特に、モータケース１１を熱伝導率の良いアルミニウム材から形成することにより、オイルの熱を効果的に拡散することができる。   Further, inside the bottom portion 13 of the motor case 11, a suction port 16 that communicates the outside of the motor case 11 that is one side surface 15 a (see FIG. 1) in the radial direction of the bottom portion 13 and the outer end surface 14 of the bottom portion 13; A discharge port 17 is integrally formed. The suction port 16 and the discharge port 17 communicate with each other in a pump portion 90 provided so as to be integrally connected to the outer end surface 14 of the bottom portion 13 of the motor case 11. Thus, as will be described later, when the electric pump 1 fastened and fixed to a mounted body such as a gear box is driven, even if the oil being pumped itself has heat, the heat is sucked into the suction port 16 and the discharge port 17. To the motor case 11 made of a metal material. In particular, the heat of oil can be effectively diffused by forming the motor case 11 from an aluminum material having good thermal conductivity.

ポンプ部９０は、例えば、トロコイドポンプであり、モータケース１１の外端面１４に取り付けられたポンプケース９１と、ポンプケース９１内に設けられたインナロータ９２およびアウタロータ９３と、軸方向の外側からポンプケース９１を覆うポンプカバー９４と、により形成されている。
ポンプケース９１は、例えば鉄（炭素鋼）やアルミニウム等の金属材料により枠状に形成されており、内側が軸方向視で円形状のポンプ収納部９１ａとなっている。ポンプ収納部９１ａは、中心軸Ｏに対して偏心している。ポンプケース９１は、モータケース１１の外端面１４に、複数のボルト９６（図１参照）等を螺合することにより締結されており、モータケース１１の外端面１４とポンプケース９１との間には、周方向の全周にわたってＯリング９７が配置されている。これにより、モータケース１１の外端面１４とポンプカバー９４との間のシール性が確保される。 The pump unit 90 is, for example, a trochoid pump, and includes a pump case 91 attached to the outer end surface 14 of the motor case 11, an inner rotor 92 and an outer rotor 93 provided in the pump case 91, and a pump case from the outside in the axial direction. And a pump cover 94 covering 91.
The pump case 91 is formed in a frame shape from a metal material such as iron (carbon steel) or aluminum, for example, and the inside is a circular pump storage portion 91a as viewed in the axial direction. The pump storage portion 91a is eccentric with respect to the central axis O. The pump case 91 is fastened by screwing a plurality of bolts 96 (see FIG. 1) or the like to the outer end surface 14 of the motor case 11, and between the outer end surface 14 of the motor case 11 and the pump case 91. The O-ring 97 is arranged over the entire circumference in the circumferential direction. Thereby, the sealing performance between the outer end surface 14 of the motor case 11 and the pump cover 94 is ensured.

インナロータ９２は、例えば、鉄（炭素鋼）やアルミニウム等の金属材料により形成されており、複数（本実施形態では７個）の外歯を有している。インナロータ９２は、回転シャフト３５の他方端部３５ｂに、例えば、他方端部３５ｂに二方取り加工を行い、インナロータ９２を軸方向に相対移動自在、かつ周方向に相対移動不能な状態で支持されている。
アウタロータ９３は、インナロータ９２と同様に、例えば、鉄（炭素鋼）やアルミニウム等の金属材料により形成されており、インナロータ９２の外歯と噛合可能であって、インナロータ９２の外歯よりも多い複数（本実施形態では８個）の内歯を有している。アウタロータ９３は、その外径がポンプ収納部９１ａの内径よりも僅かに小さくなるように形成されている。アウタロータ９３は、インナロータ９２の回転に伴い、アウタロータ９３の外周面の一部がポンプ収納部９１ａの内周面に支持されて回転する。 The inner rotor 92 is made of, for example, a metal material such as iron (carbon steel) or aluminum, and has a plurality (seven in this embodiment) of external teeth. The inner rotor 92 is supported on the other end 35b of the rotating shaft 35, for example, by two-way machining on the other end 35b, so that the inner rotor 92 is relatively movable in the axial direction and not relatively movable in the circumferential direction. ing.
The outer rotor 93 is formed of a metal material such as iron (carbon steel) or aluminum, for example, like the inner rotor 92, and can mesh with the outer teeth of the inner rotor 92, and there are a plurality of outer rotors 93 that are larger than the outer teeth of the inner rotor 92. It has 8 internal teeth (8 in this embodiment). The outer rotor 93 is formed such that its outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the pump housing portion 91a. As the inner rotor 92 rotates, the outer rotor 93 rotates while a part of the outer peripheral surface of the outer rotor 93 is supported by the inner peripheral surface of the pump housing portion 91a.

互いに噛合するインナロータ９２の外歯とアウタロータ９３の内歯との間には、ポンプ室９５が形成される。ポンプ室９５は、インナロータ９２およびアウタロータ９３の回転に伴って容積が増減するように形成されており、吸入ポート１６および排出ポート１７と連通している。ポンプ室９５は、容積が増大することにより、ポンプ室９５外から吸入ポート１６を通じてポンプ室９５内にオイルを吸引し、容積が減少することにより、ポンプ室９５内から排出ポート１７を通じてポンプ室９５外にオイルを排出している。   A pump chamber 95 is formed between the outer teeth of the inner rotor 92 and the inner teeth of the outer rotor 93 that mesh with each other. The pump chamber 95 is formed so that its volume increases and decreases as the inner rotor 92 and the outer rotor 93 rotate, and communicates with the suction port 16 and the discharge port 17. When the volume of the pump chamber 95 increases, oil is sucked into the pump chamber 95 from the outside of the pump chamber 95 through the suction port 16, and when the volume decreases, the pump chamber 95 passes through the discharge port 17 from the pump chamber 95. Oil is discharged outside.

ポンプカバー９４は、例えば、鉄（炭素鋼）やアルミニウム等の金属材料により形成されており、軸方向の外側からポンプケース９１に、不図示のボルト等により固定されている。ポンプケース９１とポンプカバー９４との間には、周方向の全周にわたってＯリング９８が配置されている。これにより、ポンプケース９１とポンプカバー９４との間のシール性が確保される。
なお、複数のボルト９６（図１参照）によってポンプケース９１をモータケース１１の外端面１４に締結すると、Ｏリング９７、Ｏリング９８が軸方向に圧縮されることで各部のシール性を発揮するようになっている。 The pump cover 94 is formed of, for example, a metal material such as iron (carbon steel) or aluminum, and is fixed to the pump case 91 from the outside in the axial direction with a bolt (not shown) or the like. An O-ring 98 is disposed between the pump case 91 and the pump cover 94 over the entire circumference in the circumferential direction. Thereby, the sealing performance between the pump case 91 and the pump cover 94 is ensured.
When the pump case 91 is fastened to the outer end surface 14 of the motor case 11 with a plurality of bolts 96 (see FIG. 1), the O-ring 97 and the O-ring 98 are compressed in the axial direction to exhibit the sealing performance of each part. It is like that.

図１に示すように、モータケース１１の底部１３における径方向の一側面１５ａには、外側に張り出す電動ポンプ取付部１５が形成されている。電動ポンプ取付部１５には、取付孔１５ｂが複数形成されている。電動ポンプ１は、取付孔１５ｂに挿通された不図示のボルトをギヤボックス等の被取付体に締結することで、被取付体に取り付けられる。これにより、吸入ポート１６および排出ポート１７は、被取付体の内部と連通するとともに、オイルを被取付体の内部に圧送可能に構成されている。   As shown in FIG. 1, an electric pump mounting portion 15 that projects outward is formed on one side surface 15 a in the radial direction of the bottom portion 13 of the motor case 11. A plurality of mounting holes 15 b are formed in the electric pump mounting portion 15. The electric pump 1 is attached to the attached body by fastening a bolt (not shown) inserted through the attachment hole 15b to the attached body such as a gear box. As a result, the suction port 16 and the discharge port 17 communicate with the inside of the mounted body and are configured to be able to pump oil into the mounted body.

図６は、ハウジング１０の分解斜視図である。
図６に示すように、モータケース１１の開口部１２側の端部であって、ベアリングホルダ４よりも軸方向の外側には、制御装置５０を取り付けるための制御装置配設部４０が設けられている。制御装置配設部４０は、軸方向から見てモータケース１１の開口部１２と連通する配設用開口４１を有する略長方形状をなし、モータケース１１と一体的に形成されている。制御装置配設部４０の長手方向の一端部は、軸方向から見てモータケース１１の径方向の外側に張り出し形成されたフランジ部４２となっている。フランジ部４２の中央部には、軸方向に貫通する貫通孔４３が形成されている。 FIG. 6 is an exploded perspective view of the housing 10.
As shown in FIG. 6, a control device arrangement portion 40 for attaching the control device 50 is provided on the end portion of the motor case 11 on the opening 12 side and outside the bearing holder 4 in the axial direction. ing. The controller arrangement portion 40 has a substantially rectangular shape having an arrangement opening 41 communicating with the opening 12 of the motor case 11 when viewed from the axial direction, and is formed integrally with the motor case 11. One end portion in the longitudinal direction of the control device disposing portion 40 is a flange portion 42 that is formed to protrude outward in the radial direction of the motor case 11 when viewed from the axial direction. A through hole 43 penetrating in the axial direction is formed at the center of the flange portion 42.

図７は、制御装置５０をモータケース１１（図６参照）の内側から見たときの外観斜視図であり、図８は、制御装置５０をモータケース１１（図６参照）の外側から見たときの外観斜視図である。
図７および図８に示すように、制御装置５０は、主に本体部分を構成する板状のバスバーユニット本体５３と、ブラシレスモータ２０（図２参照）を駆動するモータ駆動ユニット６６と、モータ駆動ユニット６６を制御するモータ制御ユニット７１と、外部電源から供給される電流のノイズを抑制する複数の雑防素子８０と、により形成されている。なお、以下の説明では、制御装置５０におけるモータケース１１（図６参照）の外側の面を第一主面５１とし、第一主面５１とは反対側であって、モータケース１１（図６参照）の内側の面を第二主面５２として説明する。 7 is an external perspective view of the control device 50 as viewed from the inside of the motor case 11 (see FIG. 6), and FIG. 8 is a view of the control device 50 from the outside of the motor case 11 (see FIG. 6). FIG.
As shown in FIGS. 7 and 8, the control device 50 includes a plate-like bus bar unit main body 53 that mainly constitutes a main body portion, a motor drive unit 66 that drives the brushless motor 20 (see FIG. 2), and a motor drive. The motor control unit 71 that controls the unit 66 and a plurality of anti-noise elements 80 that suppress noise of current supplied from an external power source are formed. In the following description, the outer surface of the motor case 11 (see FIG. 6) in the control device 50 is defined as the first main surface 51, which is on the opposite side of the first main surface 51, and the motor case 11 (FIG. 6). The inner surface of the second reference surface 52 will be described.

図８に示すように、バスバーユニット本体５３は、内部に複数のバスバー１００が配線された絶縁材料からなるベース部５４と、ハウジング１０のフランジ部４２（図６参照）に対応した部位においてベース部５４に一体的に設けられたコネクタ部５８と、を有している。
ベース部５４は、平面視で略長方形状の板状に形成されており、例えばモールド成形することにより内部に複数のバスバー１００を設けている。ベース部５４には、給電端子１２５ａ〜１２５ｃ（図６参照）に対応した位置に第一バスバー用開口５４ａが形成され、第一バスバー用開口５４ａのコネクタ部５８側に第二バスバー用開口５４ｂが形成され、コネクタ部５８の第一バスバー用開口５４ａ側に第三バスバー用開口５４ｃが形成されている。第一バスバー用開口５４ａ、第二バスバー用開口５４ｂおよび第三バスバー用開口５４ｃは、それぞれベース部５４を軸方向に貫通して形成されている。 As shown in FIG. 8, the bus bar unit main body 53 includes a base portion 54 made of an insulating material in which a plurality of bus bars 100 are wired, and a base portion at a portion corresponding to the flange portion 42 (see FIG. 6) of the housing 10. 54, and a connector portion 58 provided integrally therewith.
The base portion 54 is formed in a substantially rectangular plate shape in plan view, and a plurality of bus bars 100 are provided therein by molding, for example. In the base portion 54, a first bus bar opening 54a is formed at a position corresponding to the power supply terminals 125a to 125c (see FIG. 6), and the second bus bar opening 54b is formed on the connector portion 58 side of the first bus bar opening 54a. The third bus bar opening 54c is formed on the first bus bar opening 54a side of the connector portion 58. The first bus bar opening 54a, the second bus bar opening 54b, and the third bus bar opening 54c are formed so as to penetrate the base portion 54 in the axial direction.

複数のバスバー１００は、主に信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄ（図７参照）と、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂと、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂと、三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃと、アース端子１０５とを備えており、それぞれ例えば銅等の金属板材を所望の形状に折曲して形成されている。
図７に示すように、信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄは、ベース部５４からコネクタ部５８に至るまでモールド成形されており、一端部がコネクタ部５８内に配置され、他端部がバスバーユニット本体５３の第二主面５２側から立設されており、外部の制御装置（不図示）とモータ制御ユニット７１とを電気的に接続している。 The plurality of bus bars 100 mainly include signal system terminal bus bars 101a to 101d (see FIG. 7), power terminal bus bars 102a and 102b, power bus bars 103a and 103b, three-phase bus bars 104a to 104c, and a ground terminal 105. Each of which is formed by bending a metal plate material such as copper into a desired shape.
As shown in FIG. 7, the signal system terminal bus bars 101a to 101d are molded from the base portion 54 to the connector portion 58, one end portion is disposed in the connector portion 58, and the other end portion is the bus bar unit main body. 53 is erected from the second main surface 52 side, and electrically connects an external control device (not shown) and the motor control unit 71.

図８に示すように、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂも同様に、ベース部５４からコネクタ部５８に至るまでモールド成形されており、一端部がコネクタ部５８内に配置されている。また、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂおよびパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂは、雑防素子８０を介して外部電源とモータ駆動ユニット６６とを電気的に接続している。なお、本実施形態では、負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂおよびパワー用バスバー１０３ｂは一体的に形成されてベース部５４内に埋設されている。
パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂの一部分は、第三バスバー用開口５４ｃから露出している。また、パワー用ターミナルバスバー１０２ａの一部分は、バスバーユニット本体５３の第二主面５２側から立設されており、モータ制御ユニット７１（図７参照）に電気的に接続している。
パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの一部分は、第二バスバー用開口５４ｂおよび第三バスバー用開口５４ｃから露出している。また、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの一部分は、バスバーユニット本体５３の第二主面５２側から立設されており、モータ制御ユニット７１（図７参照）に電気的に接続している。 As shown in FIG. 8, the power terminal bus bars 102 a and 102 b are similarly molded from the base portion 54 to the connector portion 58, and one end portion is disposed in the connector portion 58. Further, the power terminal bus bars 102 a and 102 b and the power bus bars 103 a and 103 b electrically connect the external power source and the motor drive unit 66 via the anti-noise element 80. In the present embodiment, the power terminal bus bar 102 b and the power bus bar 103 b on the negative electrode side are formed integrally and embedded in the base portion 54.
Part of the power terminal bus bars 102a and 102b is exposed from the third bus bar opening 54c. A part of the power terminal bus bar 102a is erected from the second main surface 52 side of the bus bar unit main body 53, and is electrically connected to the motor control unit 71 (see FIG. 7).
Part of the power bus bars 103a and 103b is exposed from the second bus bar opening 54b and the third bus bar opening 54c. A part of the power bus bars 103a and 103b is erected from the second main surface 52 side of the bus bar unit main body 53, and is electrically connected to the motor control unit 71 (see FIG. 7).

三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃは、それぞれモータ駆動ユニット６６とバスバーリングユニット１２０の給電端子１２５ａ〜１２５ｃ（いずれも図６参照）とを電気的に接続している。
図６に示すように、三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃの一端部は、第一バスバー用開口５４ａ（図８参照）から、それぞれ給電端子１２５ａ〜１２５ｃに沿うようにハウジング１０の外側に向かって立設されている。三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃの一端部は、給電端子１２５ａ〜１２５ｃに対して、例えば溶接により接続される。図８に示すように、三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃの他端部は、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの端部と平行に配置されて第二バスバー用開口５４ｂから露出する。 The three-phase bus bars 104a to 104c electrically connect the motor drive unit 66 and the power supply terminals 125a to 125c (see FIG. 6) of the bus bar ring unit 120, respectively.
As shown in FIG. 6, one end portions of the three-phase bus bars 104a to 104c are erected from the first bus bar opening 54a (see FIG. 8) toward the outside of the housing 10 along the power supply terminals 125a to 125c, respectively. Has been. One end portions of the three-phase bus bars 104a to 104c are connected to the power supply terminals 125a to 125c by, for example, welding. As shown in FIG. 8, the other end portions of the three-phase bus bars 104a to 104c are arranged in parallel with the end portions of the power bus bars 103a and 103b and exposed from the second bus bar opening 54b.

図７に示すように、アース端子１０５は、電源回路のグランドを確保するための端子であり、モータケース１１のフランジ部４２（図６参照）に対応した位置において、バスバーユニット本体５３の第二主面５２から、アース端子用開口５４ｄを通じて外側に露出している。アース端子１０５は、環状の固定部１０５ａと、負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂから固定部１０５ａに向かって延びる延長部１０５ｂとを備えており、例えば銅等の金属材料により負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂと一体形成されている。アース端子１０５の固定部１０５ａは、不図示のアースボルトによりモータケース１１のフランジ部４２（図６参照）に締結固定される。銅により形成されたアース端子１０５を直接フランジ部４２に締結固定しているので、少ない抵抗値で電源回路のグランドを確保できる。   As shown in FIG. 7, the ground terminal 105 is a terminal for securing the ground of the power supply circuit, and at the position corresponding to the flange portion 42 (see FIG. 6) of the motor case 11, the second of the bus bar unit main body 53. The main surface 52 is exposed to the outside through the ground terminal opening 54d. The ground terminal 105 includes an annular fixing portion 105a and an extension portion 105b extending from the negative power terminal bus bar 102b toward the fixing portion 105a. For example, the negative power terminal is made of a metal material such as copper. It is integrally formed with the bus bar 102b. The fixing portion 105a of the ground terminal 105 is fastened and fixed to the flange portion 42 (see FIG. 6) of the motor case 11 by a ground bolt (not shown). Since the ground terminal 105 made of copper is directly fastened and fixed to the flange portion 42, the ground of the power supply circuit can be secured with a small resistance value.

図８に示すように、ベース部５４の第一主面５１のうち、制御装置配設部４０の配設用開口４１（図６参照）に対応した領域には、モータ駆動ユニット６６が例えばタッピングビス６６ａにより取り付けられている。モータ駆動ユニット６６は、平面視で略矩形状に形成されており、内部に例えば、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）やＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）等のスイッチング素子が内蔵されている。   As shown in FIG. 8, the motor drive unit 66 is tapped, for example, in a region corresponding to the disposition opening 41 (see FIG. 6) of the control device disposition portion 40 on the first main surface 51 of the base portion 54. It is attached by screws 66a. The motor drive unit 66 is formed in a substantially rectangular shape in plan view, and includes, for example, a switching element such as a field effect transistor (FET) or an insulated gate bipolar transistor (IGBT). Built in.

モータ駆動ユニット６６における第一バスバー用開口５４ａ側の一側面には、端子列６７が設けられている。端子列６７を構成する一部の端子は、略Ｌ字形状に形成されて、複数の貫通孔５４ｅを介して、ベース部５４の第一主面５１側から第二主面５２側に向かって貫通しており、端部６７Ａが第二主面５２から突出している。また、端子列６７を構成する端子のうち、３本の三相端子６７ａ，６７ｂ，６７ｃは、それぞれ略クランク形状に形成されて、第二バスバー用開口５４ｂから露出する三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃの他端部に電気的に接続される。また、端子列６７を構成する端子のうち、２本のパワー端子６７ｄ，６７ｅは、それぞれ略クランク形状に形成されて第二バスバー用開口５４ｂから露出するパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの端部に電気的に接続される。
モータ駆動ユニット６６は、パワー端子６７ｄ，６７ｅから入力された直流電源を、三相交流に変換するとともに、所望の通電パターンで三相端子６７ａ，６７ｂ，６７ｃから出力している。
モータ駆動ユニット６６の外側の主面には、例えばシリコーンゴムにより形成された放熱シート６８が貼付されている。 A terminal row 67 is provided on one side surface of the motor drive unit 66 on the first bus bar opening 54a side. Some of the terminals constituting the terminal row 67 are formed in a substantially L shape, and are directed from the first main surface 51 side of the base portion 54 to the second main surface 52 side via the plurality of through holes 54e. The end portion 67 </ b> A protrudes from the second main surface 52. Of the terminals constituting the terminal row 67, the three three-phase terminals 67a, 67b, and 67c are each formed in a substantially crank shape, and the three-phase bus bars 104a to 104c exposed from the second bus bar opening 54b. It is electrically connected to the other end. Of the terminals constituting the terminal row 67, the two power terminals 67d and 67e are formed in a substantially crank shape and are electrically connected to the ends of the power bus bars 103a and 103b exposed from the second bus bar openings 54b. Connected.
The motor drive unit 66 converts the DC power input from the power terminals 67d and 67e into a three-phase AC and outputs it from the three-phase terminals 67a, 67b and 67c in a desired energization pattern.
On the main surface on the outside of the motor drive unit 66, a heat dissipation sheet 68 made of, for example, silicone rubber is attached.

図７に示すように、ベース部５４の第二主面５２のうち、制御装置配設部４０の配設用開口４１（図６参照）に対応した領域には、一段凹んだ凹部５２ａが形成されている。凹部５２ａに対応した位置には、モータ制御ユニット７１が配置される。モータ制御ユニット７１は、例えばガラスエポキシに配線がプリントされた略矩形板状の多層基板７２に、不図示の電子素子が実装されて形成されている。モータ制御ユニット７１の多層基板７２には、第二主面５２から立設された信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄの他端部、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂ（図８参照）の一部分（総称して「バスバー１００の突出端子１００ａ」という。）、およびモータ駆動ユニット６６の端子列６７の端部６７Ａが挿通されるスルーホール７２ｂが複数形成されている。   As shown in FIG. 7, in the second main surface 52 of the base portion 54, a recessed portion 52 a that is recessed by one step is formed in a region corresponding to the opening 41 for placement of the control device placement portion 40 (see FIG. 6). Has been. A motor control unit 71 is disposed at a position corresponding to the recess 52a. The motor control unit 71 is formed by mounting electronic elements (not shown) on a substantially rectangular plate-like multilayer substrate 72 in which wiring is printed on glass epoxy, for example. On the multilayer substrate 72 of the motor control unit 71, the other end portions of the signal system terminal bus bars 101a to 101d erected from the second main surface 52 and a part of the power bus bars 103a and 103b (see FIG. 8) A plurality of through holes 72b through which the end portions 67A of the terminal rows 67 of the motor drive unit 66 are inserted are formed.

図２に示すように、ベース部５４の第二主面５２におけるハウジング１０のフランジ部４２に対応した部位には、コネクタ部５８が第二主面５２からハウジング１０の底部１３側に向かって、軸方向に沿って立設されている。図７に示すように、コネクタ部５８は、略矩形状の開口を有しており、内側に信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄの一端部、およびパワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂ（図８参照）の一端部が配置されている。図６に示すように、コネクタ部５８は、制御装置５０を制御装置配設部４０に取り付けたときに、フランジ部４２の貫通孔４３を通じてハウジング１０の外部に導出される。   As shown in FIG. 2, the connector portion 58 is located on the second main surface 52 of the base portion 54 corresponding to the flange portion 42 of the housing 10 from the second main surface 52 toward the bottom portion 13 of the housing 10. It is erected along the axial direction. As shown in FIG. 7, the connector portion 58 has a substantially rectangular opening, one end portion of the signal system terminal bus bars 101 a to 101 d and the power terminal bus bars 102 a and 102 b (see FIG. 8) inside. One end is arranged. As shown in FIG. 6, the connector portion 58 is led out of the housing 10 through the through hole 43 of the flange portion 42 when the control device 50 is attached to the control device arrangement portion 40.

図７に示すように、ベース部５４の第二主面５２側には、コネクタ部５８の基端部の周辺にシール面５５が形成されている。シール面５５は、中心軸Ｏ（図２参照）と直交する平坦面に形成されている。そして、図６に示すように、ベース部５４のシール面５５と、ハウジング１０のフランジ部４２との間には、コネクタ部５８周りに環状に配されたシール部材５６が挟持されている。シール部材５６は、環状のＯリングである。シール部材５６は、フランジ部４２の貫通孔４３を囲むように形成されたリング溝４４内に嵌め込まれるとともに、ベース部５４のシール面５５によりわずかに潰される。これにより、シール部材５６は、コネクタ部５８周りのシール性を確保し、コネクタ部５８とフランジ部４２の貫通孔４３との間隙から浸入した水がシール部材５６よりも外側に移動するのを防止している。   As shown in FIG. 7, on the second main surface 52 side of the base portion 54, a seal surface 55 is formed around the base end portion of the connector portion 58. The seal surface 55 is formed on a flat surface orthogonal to the central axis O (see FIG. 2). As shown in FIG. 6, a seal member 56 disposed in an annular shape around the connector portion 58 is sandwiched between the seal surface 55 of the base portion 54 and the flange portion 42 of the housing 10. The seal member 56 is an annular O-ring. The seal member 56 is fitted into a ring groove 44 formed so as to surround the through hole 43 of the flange portion 42, and is slightly crushed by the seal surface 55 of the base portion 54. As a result, the sealing member 56 ensures sealing performance around the connector portion 58 and prevents water that has entered from the gap between the connector portion 58 and the through hole 43 of the flange portion 42 from moving outside the sealing member 56. doing.

図８に示すように、制御装置５０は、ベース部５４の四隅に、金属材料からなるパイプ状のカラー部材５７ａ〜５７ｄがインサート成形されている。各カラー部材５７ａ〜５７ｄは、円筒状のカラー本体５７ｅと、カラー本体５７ｅの軸方向一端部に設けられたフランジ部５７ｆと、を備え、フランジ部５７ｆがベース部５４の第二主面５２側となるように設けられている。そして、図６に示すように、制御装置５０は、各カラー部材５７ａ〜５７ｄにボルト１１１をそれぞれ挿通して制御装置配設部４０に締結することにより、モータケース１１における軸方向の開口部１２側の端部に一体的に連結される。ここで、各カラー部材５７ａ〜５７ｄのフランジ部５７ｆによって、各カラー部材５７ａ〜５７ｄと制御装置配設部４０との接触面積（座面面積）が増大し、両者の締結力が向上するようになっている。
また、カラー部材５７ａ〜５７ｄのうち、モータ駆動ユニット６６側に設けられたカラー部材５７ｃ、５７ｄの間には、カラー部材５７ｃ、５７ｄの配設される面から段差をもって低く形成された段差面５１ａが形成されている。 As shown in FIG. 8, in the control device 50, pipe-shaped collar members 57 a to 57 d made of a metal material are insert-molded at the four corners of the base portion 54. Each of the color members 57a to 57d includes a cylindrical color main body 57e and a flange portion 57f provided at one axial end portion of the color main body 57e. The flange portion 57f is on the second main surface 52 side of the base portion 54. It is provided to become. Then, as shown in FIG. 6, the control device 50 inserts the bolts 111 into the respective color members 57 a to 57 d and fastens them to the control device arrangement portion 40, whereby the axial opening 12 in the motor case 11. It is integrally connected to the side end. Here, the flange portions 57f of the respective color members 57a to 57d increase the contact area (seat surface area) between the respective color members 57a to 57d and the control device disposing portion 40, thereby improving the fastening force between them. It has become.
Of the color members 57a to 57d, a step surface 51a formed between the color members 57c and 57d provided on the motor drive unit 66 side with a step from the surface on which the color members 57c and 57d are disposed. Is formed.

図８に示すように、ベース部５４を挟んでコネクタ部５８とは反対側の第一主面５１上はデッドスペースとなっており、この部位には、制御装置５０を構成する複数の雑防素子８０が設けられている。各雑防素子８０は、例えば、Ｘコンデンサ８７、平滑コンデンサ８８，８８およびチョークコイル８１により構成されている。Ｘコンデンサ８７、平滑コンデンサ８８，８８およびチョークコイル８１は、それぞれ第一主面５１上において略バスタブ状に形成された雑防素子収納部６０ａ〜６０ｄ内に収納される。   As shown in FIG. 8, a dead space is formed on the first main surface 51 on the opposite side of the connector portion 58 across the base portion 54, and a plurality of noise prevention elements constituting the control device 50 are formed in this portion. An element 80 is provided. Each noise prevention element 80 includes, for example, an X capacitor 87, smoothing capacitors 88 and 88, and a choke coil 81. The X capacitor 87, the smoothing capacitors 88 and 88, and the choke coil 81 are accommodated in the noise prevention element accommodating portions 60a to 60d formed in a substantially bathtub shape on the first main surface 51, respectively.

Ｘコンデンサ８７は、主にラジオノイズを抑制するために設けられている。Ｘコンデンサ８７は、例えば略円筒状の電界コンデンサであり、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂ間に設けられている。Ｘコンデンサ８７は、その中心軸線がベース部５４の長手方向に沿うように配置されている。Ｘコンデンサ８７におけるモータ駆動ユニット６６側の端面からは、一対のリード部８７ａ，８７ｂが略平行に延びている。一対のリード部８７ａ，８７ｂは、側面視で略クランク形状に形成されている。一対のリード部８７ａ，８７ｂの先端は、第三バスバー用開口５４ｃ内に配置されて、例えばプロジェクション溶接等によりパワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂに接続される。   The X capacitor 87 is provided mainly for suppressing radio noise. The X capacitor 87 is, for example, a substantially cylindrical electric field capacitor, and is provided between the power terminal bus bars 102a and 102b. The X capacitor 87 is arranged such that the center axis thereof is along the longitudinal direction of the base portion 54. A pair of lead portions 87a and 87b extend substantially in parallel from the end surface of the X capacitor 87 on the motor drive unit 66 side. The pair of lead portions 87a and 87b are formed in a substantially crank shape in a side view. The ends of the pair of lead portions 87a and 87b are disposed in the third bus bar opening 54c and connected to the power terminal bus bars 102a and 102b by, for example, projection welding.

平滑コンデンサ８８は、ブラシレスモータ２０（図２参照）の駆動に伴い生じる電圧の変化を抑制するために設けられている。平滑コンデンサ８８は、Ｘコンデンサ８７と同様に、例えば円筒状の電界コンデンサであり、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂ間に一対設けられている。平滑コンデンサ８８は、Ｘコンデンサ８７と同様に、その中心軸線がベース部５４の長手方向に沿うように配置されている。平滑コンデンサ８８におけるモータ駆動ユニット６６側の端面からは、一対のリード部８８ａ，８８ｂが略平行に延びている。一対のリード部８８ａ，８８ｂは、側面視で略クランク形状に形成されている。一対のリード部８８ａ，８８ｂの先端は、第三バスバー用開口５４ｃ内に配置されて、例えばプロジェクション溶接等によりパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂに接続される。   The smoothing capacitor 88 is provided to suppress a change in voltage caused by driving the brushless motor 20 (see FIG. 2). Similar to the X capacitor 87, the smoothing capacitors 88 are, for example, cylindrical electric field capacitors, and a pair of smoothing capacitors 88 are provided between the power bus bars 103a and 103b. As with the X capacitor 87, the smoothing capacitor 88 is arranged so that its central axis is along the longitudinal direction of the base portion 54. A pair of lead portions 88a and 88b extend substantially in parallel from the end surface of the smoothing capacitor 88 on the motor drive unit 66 side. The pair of lead portions 88a and 88b are formed in a substantially crank shape in a side view. The ends of the pair of lead portions 88a and 88b are disposed in the third bus bar opening 54c and connected to the power bus bars 103a and 103b by, for example, projection welding.

チョークコイル８１は、主にラジオノイズを抑制するために設けられている。チョークコイル８１は、例えばフェライト等の磁性材料からなる円柱状のコア８２に、導線８３を巻きつけたものであり、パワー用ターミナルバスバー１０２ａとパワー用バスバー１０３ａとの間に設けられている。なお、コア８２は、モータ駆動ユニット６６側が導線８３の巻始め側となっており、モータ駆動ユニット６６とは反対側が導線８３の巻終わり側となっている。   The choke coil 81 is provided mainly for suppressing radio noise. The choke coil 81 is formed by winding a conducting wire 83 around a cylindrical core 82 made of a magnetic material such as ferrite, and is provided between the power terminal bus bar 102a and the power bus bar 103a. In the core 82, the motor drive unit 66 side is the winding start side of the conducting wire 83, and the opposite side of the motor drive unit 66 is the winding end side of the conducting wire 83.

チョークコイル８１の導線８３は、一端部８３ａおよび他端部８３ｂがそれぞれコア８２の中心軸線に沿うように、モータ駆動ユニット６６側に向かって略平行に延びている。導線８３の一端部８３ａおよび他端部８３ｂは、側面視で略クランク形状に形成されており、第三バスバー用開口５４ｃ内に配置されて、例えばプロジェクション溶接等により正極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ａおよびパワー用バスバー１０３ａに接続される。   The conducting wire 83 of the choke coil 81 extends substantially in parallel toward the motor drive unit 66 such that one end 83a and the other end 83b are along the central axis of the core 82, respectively. The one end portion 83a and the other end portion 83b of the conducting wire 83 are formed in a substantially crank shape when viewed from the side, and are disposed in the third bus bar opening 54c. For example, the power terminal bus bar 102a on the positive electrode side by projection welding or the like. And connected to the power bus bar 103a.

図６に示すように、カバー部材４６は、制御装置配設部４０に対して例えばボルト１１２により締結固定されており、制御装置配設部４０および制御装置５０を軸方向の外側から覆蓋している。
カバー部材４６は、例えば鉄（炭素鋼）やアルミニウム、銅等の金属材料により形成されている。特に、カバー部材４６は、熱伝導率が高く、軽量かつ廉価なアルミニウムにより形成されるのが望ましい。カバー部材４６は、制御装置配設部４０に対応して中心軸Ｏ周りに矩形枠状に配置された周壁４７と、軸方向に面する底壁４８とにより、略バスタブ状に形成されている。カバー部材４６の周壁４７と制御装置配設部４０との間には、周方向の全周にわたってＯリング９９が配置されている。Ｏリング９９は、カバー部材４６の周壁４７の先端面に形成されたリング溝４７ａ（図２参照）に嵌め込まれるとともに、ボルト１１１によりカバー部材４６を締結する際にわずかに潰されることでシール性を発揮する。これにより、制御装置配設部４０とカバー部材４６との間のシール性が確保される。 As shown in FIG. 6, the cover member 46 is fastened and fixed to the control device arrangement portion 40 by, for example, a bolt 112, and covers the control device arrangement portion 40 and the control device 50 from the outside in the axial direction. Yes.
The cover member 46 is made of a metal material such as iron (carbon steel), aluminum, or copper. In particular, the cover member 46 is preferably formed of aluminum having high thermal conductivity, light weight, and low cost. The cover member 46 is formed in a substantially bathtub shape by a peripheral wall 47 disposed in a rectangular frame around the central axis O corresponding to the control device disposing portion 40 and a bottom wall 48 facing in the axial direction. . Between the peripheral wall 47 of the cover member 46 and the control device disposing portion 40, an O-ring 99 is disposed over the entire circumference in the circumferential direction. The O-ring 99 is fitted into a ring groove 47a (see FIG. 2) formed on the front end surface of the peripheral wall 47 of the cover member 46, and is slightly crushed when the cover member 46 is fastened by the bolt 111, thereby providing a sealing property. Demonstrate. Thereby, the sealing property between the control apparatus arrangement | positioning part 40 and the cover member 46 is ensured.

カバー部材４６の底壁４８には、ハウジング１０の内外を連通する呼吸孔４５が設けられている。呼吸孔４５は、ハウジング１０の内部が、例えば温度上昇に伴う空気の膨張によってハウジング１０の外部よりも高圧力となった場合に、圧力をハウジング１０の外部に開放するためのものである。また、この呼吸孔４５は、呼吸機能を妨げる障害物を避けるよう制御装置５０の第一主面５１の段差面５１ａと対向する位置に設けられ、これにより制御装置５０内部への気体の流通が円滑となるようになっている。
カバー部材４６の底壁４８の外側面には、複数の冷却フィン４９が一体形成されている。冷却フィン４９は、制御装置５０で発生した熱を放熱している。
ここで、図２に示すように、制御装置５０の第一主面５１側に取り付けられたモータ駆動ユニット６６は、カバー部材４６の底壁４８の内側面４８ａに、放熱シート６８を介して接触するようになっている。これにより、モータ駆動ユニット６６は、放熱シート６８を介してカバー部材４６に熱を伝達させて、効率よくカバー部材４６の冷却フィン４９から放熱できる。
また、カバー部材４６は、ハウジング１０の制御装置配設部４０に締結固定されるため、制御装置５０で発生した熱は、カバー部材４６の冷却フィン４９を介して放熱されるとともに、カバー部材４６に比べて体積が大きく、熱伝導率の高いアルミニウム製のハウジング１０側にも熱引きされて拡散されるため、制御装置５０の冷却性能をさらに高めることができる。 The bottom wall 48 of the cover member 46 is provided with a breathing hole 45 that communicates the inside and outside of the housing 10. The breathing hole 45 is for releasing the pressure to the outside of the housing 10 when the inside of the housing 10 becomes a pressure higher than the outside of the housing 10 due to, for example, expansion of air accompanying a temperature rise. In addition, the breathing hole 45 is provided at a position facing the step surface 51a of the first main surface 51 of the control device 50 so as to avoid an obstacle that hinders the breathing function, thereby allowing gas to flow into the control device 50. It has come to be smooth.
A plurality of cooling fins 49 are integrally formed on the outer surface of the bottom wall 48 of the cover member 46. The cooling fins 49 radiate heat generated by the control device 50.
Here, as shown in FIG. 2, the motor drive unit 66 attached to the first main surface 51 side of the control device 50 contacts the inner side surface 48 a of the bottom wall 48 of the cover member 46 via the heat radiation sheet 68. It is supposed to be. Thus, the motor drive unit 66 can dissipate heat from the cooling fins 49 of the cover member 46 efficiently by transferring heat to the cover member 46 via the heat dissipation sheet 68.
Further, since the cover member 46 is fastened and fixed to the control device arrangement portion 40 of the housing 10, the heat generated by the control device 50 is radiated through the cooling fins 49 of the cover member 46 and the cover member 46. Compared with the above, the volume is large, and the aluminum housing 10 having a high thermal conductivity is also drawn by heat and diffused, so that the cooling performance of the control device 50 can be further enhanced.

（実施形態の効果）
本実施形態によれば、バスバーリングユニット１２０におけるモータケース１１の開口部１２側に設けられ、バスバーリングユニット１２０をモータケース１１の開口部１２側から底部１３側に向かって付勢するスプリングプレート１３０を備えているので、バスバーリングユニット１２０をステータ２１側に付勢し、ステータ２１のインシュレータ２５に突き当てた状態で配置できる。これにより、ブラシレスモータ２０が振動したときのバスバーリングユニット１２０のガタつきを防止できるので、コイル２６とバスバーリングユニット１２０との接続部分に負荷が加わるのを抑制できる。したがって、ブラシレスモータ２０のコイル２６とバスバーリングユニット１２０との接続部分の耐久性および信頼性の向上ができる。 (Effect of embodiment)
According to this embodiment, the spring plate 130 is provided on the opening 12 side of the motor case 11 in the bus burring unit 120 and urges the bus burring unit 120 from the opening 12 side to the bottom 13 side of the motor case 11. Therefore, the bus burring unit 120 can be urged toward the stator 21 and can be disposed in a state of being abutted against the insulator 25 of the stator 21. As a result, rattling of the bus burring unit 120 when the brushless motor 20 vibrates can be prevented, so that it is possible to suppress a load from being applied to the connection portion between the coil 26 and the bus burring unit 120. Therefore, the durability and reliability of the connection portion between the coil 26 of the brushless motor 20 and the bus burring unit 120 can be improved.

また、スプリングプレート１３０の付勢反力は、ベアリングホルダ４を介してモータケース１１に伝達されるので、ベアリングホルダ４を介してモータケース１１で付勢反力を効果的に受けることができる。したがって、スプリングプレート１３０は、バスバーリングユニット１２０をステータ２１側に向かって確実に付勢できる。   Further, since the urging reaction force of the spring plate 130 is transmitted to the motor case 11 via the bearing holder 4, the urging reaction force can be effectively received by the motor case 11 via the bearing holder 4. Therefore, the spring plate 130 can reliably bias the bus burring unit 120 toward the stator 21 side.

また、リング状に形成された本体部１３１と、本体部１３１の一部に設けられた脚部１３２と、により、簡単な構成でスプリングプレート１３０を形成できる。また、スプリングプレート１３０の脚部１３２がベアリングホルダ４に当接して弾性変形するので、スプリングプレート１３０によりバスバーリングユニット１２０をステータ２１側に向かって付勢することができる。これにより、バスバーリングユニット１２０のガタつきを防止できるので、コイル２６とバスバーリングユニット１２０との接続部分に負荷が加わるのを抑制できる。   Further, the spring plate 130 can be formed with a simple configuration by the main body 131 formed in a ring shape and the leg 132 provided in a part of the main body 131. Further, since the leg portion 132 of the spring plate 130 contacts the bearing holder 4 and elastically deforms, the bus burring unit 120 can be biased toward the stator 21 by the spring plate 130. As a result, rattling of the bus burring unit 120 can be prevented, so that a load can be suppressed from being applied to the connection portion between the coil 26 and the bus burring unit 120.

また、周方向に複数の脚部１３２が設けられているので、バスバーリングユニット１２０をステータ２１側に向かって、より均一な付勢力で付勢することができる。   Further, since the plurality of leg portions 132 are provided in the circumferential direction, the bus burring unit 120 can be urged toward the stator 21 side with a more uniform urging force.

また、スプリングプレート１３０およびバスバーリングユニット１２０には、スプリングプレート１３０の保持爪部１３３と、バスバーリングユニット１２０の保持溝１２６および保持凹部１２６ａとにより、スプリングプレート１３０をバスバーリングユニット１２０に保持させる付勢部材保持手段が設けられているので、ブラシレスモータ２０を組み立てる際に、スプリングプレート１３０とバスバーリングユニット１２０との相対位置を容易に決定できるとともに、スプリングプレート１３０の脱落を防止できる。とりわけ、ステータ２１の径方向の内側にロータ３１を配置する際、ロータ３１のマグネット３３によりスプリングプレート１３０が吸引されて、スプリングプレート１３０が所定位置からズレたり、バスバーリングユニット１２０から脱落したりするのを抑制できる。したがって、ブラシレスモータ２０を組み立てる際の組立作業性を向上できる。   Further, the spring plate 130 and the bus burring unit 120 are attached to the bus bar ring unit 120 so that the spring plate 130 is held by the holding claw 133 of the spring plate 130 and the holding groove 126 and holding recess 126a of the bus burring unit 120. Since the biasing member holding means is provided, when the brushless motor 20 is assembled, the relative position between the spring plate 130 and the bus burring unit 120 can be easily determined, and the spring plate 130 can be prevented from falling off. In particular, when the rotor 31 is disposed inside the stator 21 in the radial direction, the spring plate 130 is attracted by the magnet 33 of the rotor 31, and the spring plate 130 is displaced from a predetermined position or dropped from the bus burring unit 120. Can be suppressed. Therefore, the assembly workability when assembling the brushless motor 20 can be improved.

また、コイル２６とバスバーリングユニット１２０との接続部分の耐久性および信頼性の向上ができるブラシレスモータ２０を備えているので、耐久性および信頼性に優れた電動ポンプ１を提供できる。   Further, since the brushless motor 20 capable of improving the durability and reliability of the connection portion between the coil 26 and the bus burring unit 120 is provided, the electric pump 1 having excellent durability and reliability can be provided.

（実施形態の各変形例）
次に、実施形態の各変形例に係るスプリングプレート１３０の保持手段について説明する。
実施形態では、スプリングプレート１３０の保持爪部１３３と、バスバーリングユニット１２０の保持溝１２６および保持凹部１２６ａとにより、スプリングプレート１３０の保持手段を構成していた（図３参照）。
これに対して、スプリングプレート１３０の保持手段は、以下に示す実施形態の各変形例のような構成であってもよい。なお、実施形態と同様の構成部分については詳細な説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。 (Each modification of embodiment)
Next, the holding means of the spring plate 130 according to each modification of the embodiment will be described.
In the embodiment, the holding claw 133 of the spring plate 130 and the holding groove 126 and holding recess 126a of the bus burring unit 120 constitute the holding means for the spring plate 130 (see FIG. 3).
On the other hand, the holding means of the spring plate 130 may be configured as in each modification of the embodiment described below. Detailed description of the same components as those in the embodiment will be omitted, and only different portions will be described.

（実施形態の第一変形例）
図９は、実施形態の第一変形例に係るバスバーリングユニット１２０、ステータ２１およびスプリングプレート１３０の斜視図である。
図９に示すように、バスバーリングユニット１２０における第一端面１２０ａからは、軸方向に沿って保持ピン１２７が複数本立設されている。本変形例の保持ピン１２７は、所定の直径を有する略円柱状に形成されており、軸方向から見て１２０°ピッチで３本設けられている。スプリングプレート１３０には、保持ピン１２７に対応した位置に、保持孔１３７が設けられている。保持孔１３７は、スプリングプレート１３０を軸方向に貫通している。保持孔１３７の直径は、保持ピン１２７の直径と同等か、わずかに大きくなっている。 (First modification of embodiment)
FIG. 9 is a perspective view of the bus burring unit 120, the stator 21, and the spring plate 130 according to a first modification of the embodiment.
As shown in FIG. 9, a plurality of holding pins 127 are erected from the first end surface 120 a of the bus burring unit 120 along the axial direction. The holding pins 127 of this modification are formed in a substantially cylindrical shape having a predetermined diameter, and three holding pins 127 are provided at a 120 ° pitch when viewed from the axial direction. The spring plate 130 is provided with a holding hole 137 at a position corresponding to the holding pin 127. The holding hole 137 penetrates the spring plate 130 in the axial direction. The diameter of the holding hole 137 is equal to or slightly larger than the diameter of the holding pin 127.

バスバーリングユニット１２０の保持ピン１２７は、バスバーリングユニット１２０の第一端面１２０ａ上にスプリングプレート１３０の本体部１３１を配置したときに、スプリングプレート１３０の保持孔１３７に挿通される。ここで、保持孔１３７の直径は、保持ピン１２７の直径と同等かわずかに大きくなっているので、保持ピン１２７が保持孔１３７に隙間嵌め状態で仮固定される。これにより、スプリングプレート１３０は、バスバーリングユニット１２０に仮保持される。このように、スプリングプレート１３０の保持孔１３７と、バスバーリングユニット１２０の保持ピン１２７とにより、スプリングプレート１３０の保持手段を構成している。   The holding pin 127 of the bus burring unit 120 is inserted into the holding hole 137 of the spring plate 130 when the main body 131 of the spring plate 130 is disposed on the first end surface 120 a of the bus burring unit 120. Here, since the diameter of the holding hole 137 is equal to or slightly larger than the diameter of the holding pin 127, the holding pin 127 is temporarily fixed to the holding hole 137 with a gap fitted. Thereby, the spring plate 130 is temporarily held by the bus burring unit 120. As described above, the holding hole 137 of the spring plate 130 and the holding pin 127 of the bus burring unit 120 constitute a holding means for the spring plate 130.

（実施形態の第二変形例）
図１０は、実施形態の第二変形例に係るバスバーリングユニット１２０、ステータ２１およびスプリングプレート１３０の斜視図である。
図１０に示すように、バスバーリングユニット１２０における第一端面１２０ａからは、軸方向に沿って保持突起１２８が複数本立設されている。本変形例の保持突起１２８は、軸方向から見て１２０°ピッチで３本設けられており、その先端部に係止爪１２８ａが径方向の外側に張り出すように形成されている。スプリングプレート１３０には、保持突起１２８に対応した位置に、係合孔１３８が設けられている。係合孔１３８は、スプリングプレート１３０を軸方向に貫通する角孔状に形成されており、保持突起１２８が係合可能となっている。 (Second modification of the embodiment)
FIG. 10 is a perspective view of the bus burring unit 120, the stator 21, and the spring plate 130 according to the second modification of the embodiment.
As shown in FIG. 10, a plurality of holding projections 128 are erected from the first end surface 120 a of the bus burring unit 120 along the axial direction. Three holding projections 128 of this modification are provided at a 120 ° pitch when viewed from the axial direction, and a locking claw 128a is formed at the tip of the projection so as to project outward in the radial direction. The spring plate 130 is provided with an engagement hole 138 at a position corresponding to the holding projection 128. The engagement hole 138 is formed in a square hole shape that penetrates the spring plate 130 in the axial direction, and the holding projection 128 can be engaged therewith.

図１０に示すように、バスバーリングユニット１２０の保持突起１２８は、バスバーリングユニット１２０の第一端面１２０ａ上にスプリングプレート１３０の本体部１３１を配置したときに、スプリングプレート１３０の係合孔１３８と係合する。これにより、スプリングプレート１３０は、バスバーリングユニット１２０に仮保持される。このように、スプリングプレート１３０の係合孔１３８と、バスバーリングユニット１２０の保持突起１２８とにより、スプリングプレート１３０の保持手段を構成している。   As shown in FIG. 10, the holding protrusion 128 of the bus burring unit 120 is formed with the engagement hole 138 of the spring plate 130 when the main body 131 of the spring plate 130 is disposed on the first end surface 120 a of the bus burring unit 120. Engage. Thereby, the spring plate 130 is temporarily held by the bus burring unit 120. In this way, the engaging hole 138 of the spring plate 130 and the holding protrusion 128 of the bus burring unit 120 constitute a holding means for the spring plate 130.

（実施形態の第三変形例）
図１１は、実施形態の第三変形例に係るバスバーリングユニット１２０、ステータ２１およびスプリングプレート１３０の斜視図であり、図１２は、バスバーリングユニット１２０およびスプリングプレート１３０の拡大図である。
図１１に示すように、スプリングプレート１３０の本体部１３１における径方向の外側には、軸方向に沿ってステータ２１側に延びる保持爪部１３９が複数（本実施形態では２本）形成されている。保持爪部１３９は、バスバーリングユニット１２０の外周面に形成された保持溝１２６に対応する位置に形成されている。保持爪部１３９は、バスバーリングユニット１２０の第一端面１２０ａ上にスプリングプレート１３０の本体部１３１を配置したときに、保持溝１２６内に配置される。 (Third Modification of Embodiment)
FIG. 11 is a perspective view of the bus burring unit 120, the stator 21, and the spring plate 130 according to a third modification of the embodiment, and FIG. 12 is an enlarged view of the bus burring unit 120 and the spring plate 130.
As shown in FIG. 11, a plurality (two in this embodiment) of holding claws 139 extending toward the stator 21 along the axial direction are formed on the radially outer side of the main body 131 of the spring plate 130. . The holding claw portion 139 is formed at a position corresponding to the holding groove 126 formed on the outer peripheral surface of the bus burring unit 120. The holding claw 139 is arranged in the holding groove 126 when the main body 131 of the spring plate 130 is arranged on the first end surface 120 a of the bus burring unit 120.

ここで、図１２に示すように、保持爪部１３９の基端部１３９ａは、径方向の外側に向かって湾曲形成されて、バスバーリングユニット１２０の第一端面１２０ａの縁部の保持溝１２６内に径方向外向きに形成された保持凸部１２６ｂに係合している。これにより、スプリングプレート１３０は、バスバーリングユニット１２０に仮保持される。このように、スプリングプレート１３０の保持爪部１３９と、バスバーリングユニット１２０の保持溝１２６および保持凸部１２６ｂとにより、スプリングプレート１３０の保持手段を構成している。   Here, as shown in FIG. 12, the base end portion 139 a of the holding claw portion 139 is curved toward the outer side in the radial direction, and inside the holding groove 126 at the edge portion of the first end surface 120 a of the bus burring unit 120. Is engaged with a holding projection 126b formed radially outward. Thereby, the spring plate 130 is temporarily held by the bus burring unit 120. Thus, the holding claw part 139 of the spring plate 130 and the holding groove 126 and holding convex part 126b of the bus burring unit 120 constitute a holding means for the spring plate 130.

実施形態の各変形例によれば、実施形態と同様に、スプリングプレート１３０とバスバーリングユニット１２０との相対位置を容易に決定できるとともに、バスバーリングユニット１２０からのスプリングプレート１３０の脱落を防止できる。したがって、ブラシレスモータ２０を組み立てる際の組立作業性を向上できる。   According to each modification of the embodiment, as in the embodiment, the relative position between the spring plate 130 and the bus burring unit 120 can be easily determined, and the spring plate 130 can be prevented from falling off from the bus burring unit 120. Therefore, the assembly workability when assembling the brushless motor 20 can be improved.

なお、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。   The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

スプリングプレート１３０の形状は、実施形態および実施形態の各変形例に限定されない。例えば、スプリングプレート１３０の脚部１３２の本数は、実施形態に限定されない。また、実施形態では、バスバーリングユニット１２０をステータ２１側に付勢する付勢部材として、スプリングプレート１３０を採用していたが、付勢部材はスプリングプレート１３０に限定されない。例えば、コイルばねや皿ばね等のばね部材であってもよいし、ゴムや樹脂材料等の弾性体であってもよい。   The shape of the spring plate 130 is not limited to the embodiment and each modification of the embodiment. For example, the number of legs 132 of the spring plate 130 is not limited to the embodiment. In the embodiment, the spring plate 130 is employed as the biasing member that biases the bus burring unit 120 toward the stator 21, but the biasing member is not limited to the spring plate 130. For example, it may be a spring member such as a coil spring or a disc spring, or may be an elastic body such as rubber or a resin material.

実施形態のポンプ部９０は、いわゆるトロコイドポンプであったが、ポンプの方式は実施形態に限定されない。例えば、インペラを有する非容積型の再生式ポンプであってもよい。   The pump unit 90 of the embodiment is a so-called trochoid pump, but the pump system is not limited to the embodiment. For example, a non-volume regenerative pump having an impeller may be used.

実施形態では、コネクタ部５８は、軸方向に沿って立設されてハウジング１０の底部１３側に導出されていたが、ハウジング１０の底部１３とは反対側に導出されていてもよい。   In the embodiment, the connector portion 58 is erected along the axial direction and led out to the bottom portion 13 side of the housing 10, but may be led out to the side opposite to the bottom portion 13 of the housing 10.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。
例えば、ハウジング１０や、ブラシレスモータ２０、制御装置５０、雑防素子８０、ポンプ部９０、バスバー１００等の材質や形状等は、各実施形態に限定されない。例えば、バスバー１００をアルミニウムにより形成してもよい。また、ハウジング１０を鉄（炭素鋼）等の金属材料によって形成してもよい。 In addition, it is possible to appropriately replace the components in the above-described embodiments with known components without departing from the spirit of the present invention.
For example, the materials, shapes, and the like of the housing 10, the brushless motor 20, the control device 50, the anti-noise element 80, the pump unit 90, the bus bar 100, and the like are not limited to the embodiments. For example, the bus bar 100 may be formed of aluminum. Moreover, you may form the housing 10 with metal materials, such as iron (carbon steel).

また、モータケース１１の底部１３の内部に、吸入ポート１６および排出ポート１７を形成した場合について説明した。しかしながら、吸入ポート１６および排出ポート１７は、モータケース１１側に設けることなく、ポンプ部９０側に設けるようにしてもよい。具体的には、ポンプケース９１を覆うポンプカバー９４に、吸入ポート１６および排出ポート１７を形成してもよい。   Further, the case where the suction port 16 and the discharge port 17 are formed inside the bottom portion 13 of the motor case 11 has been described. However, the suction port 16 and the discharge port 17 may be provided on the pump unit 90 side without being provided on the motor case 11 side. Specifically, the suction port 16 and the discharge port 17 may be formed in the pump cover 94 that covers the pump case 91.

１ 電動ポンプ
４ ベアリングホルダ
５ ベアリング
５ａ 外輪
５ｂ 内輪
１１ モータケース
２１ ステータ
２６ コイル
２６ａ 端末部
３１ ロータ
７０ 電動モータ
９０ ポンプ部
１２０ バスバーリングユニット
１２６ 保持溝（付勢部材保持手段）
１２６ａ 保持凹部（付勢部材保持手段）
１２６ｂ 保持凸部（付勢部材保持手段）
１２７ 保持ピン（付勢部材保持手段）
１２８ 保持突起（付勢部材保持手段）
１３０ スプリングプレート（付勢部材）
１３１ 本体部
１３２ 脚部
１３３ 保持爪部（付勢部材保持手段）
１３３ａ 先端部（付勢部材保持手段）
１３７ 保持孔（付勢部材保持手段）
１３８ 係合孔（付勢部材保持手段）
１３９ 保持爪部（付勢部材保持手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric pump 4 Bearing holder 5 Bearing 5a Outer ring 5b Inner ring 11 Motor case 21 Stator 26 Coil 26a Terminal part 31 Rotor 70 Electric motor 90 Pump part 120 Bus bar ring unit 126 Holding groove (biasing member holding means)
126a Holding recess (urging member holding means)
126b Holding convex portion (urging member holding means)
127 holding pin (biasing member holding means)
128 Holding projection (biasing member holding means)
130 Spring plate (biasing member)
131 Body 132 Leg 133 Holding Claw (Biasing member holding means)
133a Tip portion (biasing member holding means)
137 Holding hole (biasing member holding means)
138 engagement hole (biasing member holding means)
139 Holding Claw (Biasing member holding means)

Claims (6)

モータケースと、
前記モータケースの内部に設けられ、複数相のコイルが巻装されたステータと、
前記ステータの径方向の内側において回転自在に軸支されたロータと、
を備えた電動モータであって、
前記ステータの軸方向の一方側に設けられ、前記複数相のコイルの端末部がそれぞれ接続されて、前記複数相のコイルに電力を給電するためのバスバーリングユニットと、
前記バスバーリングユニットの前記軸方向の一方側に設けられ、前記バスバーリングユニットを前記軸方向の一方側から他方側に向かって付勢する付勢部材と、
を備えたことを特徴とする電動モータ。 A motor case,
A stator provided inside the motor case and having a plurality of coils wound thereon;
A rotor rotatably supported inside the stator in the radial direction;
An electric motor comprising:
A bus burring unit that is provided on one side in the axial direction of the stator, the terminal portions of the plurality of phase coils are connected to each other, and power is supplied to the plurality of phase coils;
A biasing member provided on one side of the bus burring unit in the axial direction and biasing the bus burring unit from one side in the axial direction toward the other side;
An electric motor comprising: 請求項１に記載の電動モータであって、
前記ロータの前記軸方向の一方側には、
内輪が前記ロータの回転シャフトに固定されたベアリングと、
前記ベアリングの外輪を保持するとともに、前記ベアリングを前記モータケースに固定するためのベアリングホルダが設けられ、
前記付勢部材の付勢反力は、前記ベアリングホルダを介して前記モータケースに伝達されることを特徴とする電動モータ。 The electric motor according to claim 1,
On one side of the rotor in the axial direction,
A bearing in which an inner ring is fixed to the rotating shaft of the rotor;
While holding the outer ring of the bearing, a bearing holder for fixing the bearing to the motor case is provided,
An electric motor, wherein an urging reaction force of the urging member is transmitted to the motor case via the bearing holder. 請求項２に記載の電動モータであって、
前記付勢部材は、
リング状に形成された本体部と、
前記本体部の一部に設けられた脚部と、
を備え、
前記脚部は、前記ベアリングホルダに当接して弾性変形することを特徴とする電動モータ。 The electric motor according to claim 2,
The biasing member is
A main body formed in a ring shape;
Legs provided on a part of the main body,
With
The electric motor according to claim 1, wherein the leg portion is elastically deformed in contact with the bearing holder. 請求項３に記載の電動モータであって、
前記脚部は、前記付勢部材の前記本体部における径方向の内側に周方向に複数設けられていることを特徴とする電動モータ。 The electric motor according to claim 3,
The electric motor according to claim 1, wherein a plurality of the leg portions are provided in a circumferential direction on a radially inner side of the main body portion of the biasing member. 請求項１から４のいずれか１項に記載の電動モータであって、
前記付勢部材および前記バスバーリングユニットの少なくともいずれか一方には、前記付勢部材を前記バスバーリングユニットに保持させる付勢部材保持手段が設けられていることを特徴とする電動モータ。 The electric motor according to any one of claims 1 to 4,
At least one of the urging member and the bus burring unit is provided with urging member holding means for holding the urging member on the bus burring unit. 請求項１から４のいずれか１項に記載の電動モータと、
前記モータケースにおける前記軸方向の他方側の端部に一体的に連結するポンプ部と、
を備えたことを特徴とする電動ポンプ。 The electric motor according to any one of claims 1 to 4,
A pump unit integrally connected to the other end of the motor case in the axial direction;
An electric pump characterized by comprising:
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