JP2014157890A - Illumination optical device, exposure device, and method of manufacturing device - Google Patents

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Nobumichi Kanayamatani
信道 金山谷
Hideki Komatsuda
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an illumination optical device capable of adjusting the pupil intensity distribution at each point of an irradiated surface, respectively, to a required distribution.SOLUTION: An illumination optical device for illuminating an irradiated surface with light from a light source comprises: an optical integrator having a plurality of wavefront splitting elements arranged in parallel; a condenser optical system for superposing a plurality of light beams, subjected to wavefront splitting by the optical integrator, on the irradiated surface; and an illumination field variable section for varying at least one of the size and position of an illumination field formed on the irradiated surface with the light passed through at least one of the plurality of wavefront splitting elements.

Description

本発明は、照明光学装置、露光装置、およびデバイス製造方法に関する。   The present invention relates to an illumination optical apparatus, an exposure apparatus, and a device manufacturing method.

半導体素子等のデバイスの製造に用いられる露光装置では、光源から射出された光が、オプティカルインテグレータとしてのフライアイレンズを介して、多数の光源からなる実質的な面光源としての二次光源(一般には照明瞳における所定の光強度分布)を形成する。以下、照明瞳での光強度分布を、「瞳強度分布」という。また、照明瞳とは、照明瞳と被照射面(露光装置の場合にはマスクまたはウェハ)との間の光学系の作用によって、被照射面が照明瞳のフーリエ変換面となるような位置として定義される。   In an exposure apparatus used for manufacturing a device such as a semiconductor element, a light source emitted from a light source is a secondary light source (generally a surface light source consisting of a number of light sources via a fly-eye lens as an optical integrator). Form a predetermined light intensity distribution in the illumination pupil. Hereinafter, the light intensity distribution in the illumination pupil is referred to as “pupil intensity distribution”. The illumination pupil is a position where the illumination surface becomes the Fourier transform plane of the illumination pupil by the action of the optical system between the illumination pupil and the illumination surface (a mask or a wafer in the case of an exposure apparatus). Defined.

二次光源からの光は、コンデンサーレンズにより集光された後、所定のパターンが形成されたマスクを重畳的に照明する。マスクを透過した光は投影光学系を介してウェハ上に結像し、ウェハ上にはマスクパターンが投影露光(転写)される。マスクに形成されたパターンは微細化されており、この微細パターンをウェハ上に正確に転写するにはウェハ上において均一な照度分布を得ることが不可欠である。   The light from the secondary light source is condensed by the condenser lens and then illuminates the mask on which a predetermined pattern is formed in a superimposed manner. The light transmitted through the mask forms an image on the wafer via the projection optical system, and the mask pattern is projected and exposed (transferred) onto the wafer. The pattern formed on the mask is miniaturized, and it is indispensable to obtain a uniform illuminance distribution on the wafer in order to accurately transfer the fine pattern onto the wafer.

マスクの微細パターンをウェハ上に正確に転写するために、例えば輪帯状や複数極状(2極状、4極状など)の瞳強度分布を形成し、投影光学系の焦点深度や解像力を向上させる技術が提案されている(特許文献1を参照)。   In order to accurately transfer the fine pattern of the mask onto the wafer, for example, an annular or multipolar (bipolar, quadrupolar, etc.) pupil intensity distribution is formed to improve the depth of focus and resolution of the projection optical system. The technique to make it is proposed (refer patent document 1).

米国特許公開第2006/0055834号公報US Patent Publication No. 2006/0055834

マスクの微細パターンをウェハ上に正確に転写するには、瞳強度分布を所望の形状に調整するだけでなく、最終的な被照射面としてのウェハ上の各点に関する瞳強度分布をそれぞれほぼ均一に調整する必要がある。ウェハ上の各点での瞳強度分布の均一性にばらつきがあると、ウェハ上の位置毎にパターンの線幅がばらついて、マスクの微細パターンを露光領域の全体に亘って所望の線幅でウェハ上に正確に転写することができない。   In order to accurately transfer the fine pattern of the mask onto the wafer, not only the pupil intensity distribution is adjusted to the desired shape, but also the pupil intensity distribution for each point on the wafer as the final irradiated surface is almost uniform. It is necessary to adjust to. If there is a variation in the uniformity of the pupil intensity distribution at each point on the wafer, the line width of the pattern varies from position to position on the wafer, and the fine pattern of the mask has the desired line width over the entire exposure area. It cannot be accurately transferred onto the wafer.

本発明は、前述の課題に鑑みてなされたものであり、被照射面上の各点での瞳強度分布をそれぞれ所要の分布に調整することのできる照明光学装置を提供することを目的とする。また、本発明は、被照射面上の各点での瞳強度分布をそれぞれ所要の分布に調整する照明光学装置を用いて、適切な照明条件のもとで良好な露光を行うことのできる露光装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an illumination optical device that can adjust the pupil intensity distribution at each point on the irradiated surface to a required distribution. . The present invention also provides an exposure that can perform good exposure under appropriate illumination conditions by using an illumination optical device that adjusts the pupil intensity distribution at each point on the irradiated surface to a required distribution. An object is to provide an apparatus.

前記課題を解決するために、第1形態では、光源からの光により被照射面を照明する照明光学装置において、
並列的に配置された複数の波面分割要素を有するオプティカルインテグレータと、
前記オプティカルインテグレータにより波面分割された複数の光束を前記被照射面で重畳させるコンデンサー光学系と、
前記複数の波面分割要素のうちの少なくとも1つの波面分割要素を経た光により前記被照射面に形成される照野の大きさおよび位置のうちの少なくとも一方を変化させる照野可変部とを備えていることを特徴とする照明光学装置を提供する。
In order to solve the above problems, in the first embodiment, in an illumination optical device that illuminates a surface to be irradiated with light from a light source,
An optical integrator having a plurality of wavefront splitting elements arranged in parallel;
A condenser optical system that superimposes a plurality of light fluxes wave-divided by the optical integrator on the irradiated surface;
An illumination field variable unit that changes at least one of the size and position of an illumination field formed on the irradiated surface by light that has passed through at least one wavefront division element of the plurality of wavefront division elements. An illumination optical device is provided.

第2形態では、前記被照射面に設置された所定のパターンを照明するための第1形態の照明光学装置を備え、前記所定のパターンを基板に露光することを特徴とする露光装置を提供する。   According to a second aspect, there is provided an exposure apparatus comprising the illumination optical apparatus according to the first aspect for illuminating a predetermined pattern installed on the irradiated surface, and exposing the predetermined pattern onto a substrate. .

第3形態では、第2形態の露光装置を用いて、前記所定のパターンを前記基板に露光することと、
前記所定のパターンが転写された前記基板を現像し、前記所定のパターンに対応する形状のマスク層を前記基板の表面に形成することと、
前記マスク層を介して前記基板の表面を加工することと、を含むことを特徴とするデバイス製造方法を提供する。
In the third mode, using the exposure apparatus of the second mode, exposing the predetermined pattern to the substrate;
Developing the substrate to which the predetermined pattern is transferred, and forming a mask layer having a shape corresponding to the predetermined pattern on the surface of the substrate;
And processing the surface of the substrate through the mask layer. A device manufacturing method is provided.

本発明の照明光学装置では、被照射面上の各点での瞳強度分布をそれぞれ所要の分布に調整することができる。本発明の露光装置およびデバイス製造方法では、被照射面上の各点での瞳強度分布をそれぞれ所要の分布に調整する照明光学装置を用いて、適切な照明条件のもとで良好な露光を行うことができる。   In the illumination optical apparatus of the present invention, the pupil intensity distribution at each point on the irradiated surface can be adjusted to a required distribution. In the exposure apparatus and the device manufacturing method of the present invention, an exposure optical apparatus that adjusts the pupil intensity distribution at each point on the surface to be irradiated to a required distribution, respectively, can perform good exposure under appropriate illumination conditions. It can be carried out.

第1実施形態にかかる照明光学装置の構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the structure of the illumination optical apparatus concerning 1st Embodiment. 照明瞳と照明領域との間の光線の対応関係を示す図である。It is a figure which shows the correspondence of the light ray between an illumination pupil and an illumination area. 照明領域上の各点に関する瞳強度分布について説明する図である。It is a figure explaining the pupil intensity distribution regarding each point on an illumination area. 波面分割要素の屈折面の曲率を変更することにより瞳強度分布が調整されることを説明する図である。It is a figure explaining that pupil intensity distribution is adjusted by changing the curvature of the refractive surface of a wavefront division element. 微小レンズ要素として用いた液体レンズの屈折面の曲率を変更する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the curvature of the refractive surface of the liquid lens used as a micro lens element is changed. 一対の微小レンズ要素の間の空気換算光路長を変更する第1の変形例を示す図である。It is a figure which shows the 1st modification which changes the air conversion optical path length between a pair of micro lens elements. 一対の微小レンズ要素の間の空気換算光路長を変更する第2の変形例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd modification which changes the air conversion optical path length between a pair of micro lens elements. 波面分割要素から射出される光束の向きを変更する変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification which changes the direction of the light beam inject | emitted from a wavefront division element. 図8の変形例における作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action in the modification of FIG. 第2実施形態にかかる照明光学装置の構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the structure of the illumination optical apparatus concerning 2nd Embodiment. 第1フライアイ部材を光軸に沿って入射側から見た図である。It is the figure which looked at the 1st fly eye member from the entrance side along the optical axis. 第1フライアイ部材の入射側に設けられた変形シリンドリカル屈折面の面形状を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the surface shape of the deformation | transformation cylindrical refracting surface provided in the incident side of the 1st fly eye member. 実施形態にかかる照明光学装置を備えた露光装置の構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the structure of the exposure apparatus provided with the illumination optical apparatus concerning embodiment. 半導体デバイスの製造工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the manufacturing process of a semiconductor device. 液晶表示素子等の液晶デバイスの製造工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the manufacturing process of liquid crystal devices, such as a liquid crystal display element.

以下、実施形態を、添付図面に基づいて説明する。図1は、第1実施形態にかかる照明光学装置の構成を概略的に示す図である。図1において、被照射面6の法線方向(光軸AXの方向)に沿ってZ軸を、被照射面6の面内において図1の紙面に平行な方向にX軸を、被照射面6の面内において図1の紙面に垂直な方向にY軸をそれぞれ設定している。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of an illumination optical apparatus according to the first embodiment. In FIG. 1, the Z axis along the normal direction (the direction of the optical axis AX) of the irradiated surface 6, the X axis in the direction parallel to the paper surface of FIG. The Y axis is set in the direction perpendicular to the paper surface of FIG.

図1を参照すると、第1実施形態の照明光学装置1では、光源2から射出された光がコリメートレンズ3により平行光束に変換され、オプティカルインテグレータとしてのフライアイレンズ4に入射する。フライアイレンズ4は、光軸AX方向に間隔を隔てて配置された一対の光学部材11および21を有する。第1光学部材11は、入射側の面が曲面状(球面状など)に形成され且つ射出面が平面状に形成された複数の正屈折力の微小レンズ要素11aをXY平面に沿って二次元的に且つ稠密に配列することにより構成されている。   Referring to FIG. 1, in the illumination optical device 1 of the first embodiment, light emitted from a light source 2 is converted into a parallel light beam by a collimating lens 3 and enters a fly-eye lens 4 as an optical integrator. The fly-eye lens 4 has a pair of optical members 11 and 21 that are arranged at an interval in the optical axis AX direction. The first optical member 11 includes a plurality of positive lens microlens elements 11a each having a light-incident surface formed in a curved surface (such as a spherical surface) and a light-emitting surface formed in a two-dimensional plane along the XY plane. And densely arranged.

第2光学部材21は、第1光学部材11の後側に配置されて、入射側の面が平面状に形成され且つ射出面が曲面状(球面状など)に形成された複数の正屈折力の微小レンズ要素21aを、複数の微小レンズ要素11aと光学的に対応するようにXY平面に沿って二次元的に且つ稠密に配列することにより構成されている。したがって、フライアイレンズ4において、互いに光学的に対応する1つの微小レンズ要素11aと1つの微小レンズ要素21aとが、1つの波面分割要素を構成している。図1では、図面の明瞭化のために、フライアイレンズ4を構成する微小レンズ要素11a,21aの数を実際よりも少なく表示している。この点は、以下の関連する図においても同様である。   The second optical member 21 is disposed on the rear side of the first optical member 11, and has a plurality of positive refractive powers in which the incident-side surface is formed in a flat shape and the exit surface is formed in a curved surface shape (spherical shape or the like). The minute lens elements 21a are arranged two-dimensionally and densely along the XY plane so as to optically correspond to the plurality of minute lens elements 11a. Therefore, in the fly-eye lens 4, one minute lens element 11a and one minute lens element 21a optically corresponding to each other constitute one wavefront dividing element. In FIG. 1, for the sake of clarity, the number of microlens elements 11a and 21a constituting the fly-eye lens 4 is smaller than the actual number. The same applies to the following related drawings.

フライアイレンズ4の入射側の面には、例えば光軸AXを中心とする円形状の照野が形成される。フライアイレンズ4における各微小レンズ要素11aの入射側の面(すなわち単位波面分割面)は、例えばX方向に沿って長辺を有し且つY方向に沿って短辺を有する矩形状であって、被照射面6上において形成すべき照明領域6aの形状と相似な矩形状である。すなわち、各微小レンズ要素11a,21aの断面形状は、X方向に沿って細長い矩形状である。   On the incident-side surface of the fly-eye lens 4, for example, a circular illumination field centered on the optical axis AX is formed. The incident-side surface (that is, the unit wavefront dividing surface) of each microlens element 11a in the fly-eye lens 4 is, for example, a rectangular shape having a long side along the X direction and a short side along the Y direction. The rectangular shape is similar to the shape of the illumination region 6a to be formed on the irradiated surface 6. That is, the cross-sectional shape of each microlens element 11a, 21a is an elongated rectangular shape along the X direction.

フライアイレンズ4に入射した光束は複数の波面分割要素により二次元的に分割され、その後側焦点面またはその近傍の位置(ひいては照明瞳の位置)には、フライアイレンズ4の入射側の面に形成される照野とほぼ同じ光強度分布を有する二次光源、すなわち光軸AXを中心とした円形状の二次光源(多数の小光源からなる実質的な面光源:瞳強度分布)が形成される。フライアイレンズ4の直後の照明瞳に形成された二次光源からの光は、コンデンサー光学系5を介して、被照射面6を重畳的に照明する。こうして、被照射面6には、X方向に沿って細長い矩形状の照明領域6aが形成される。   The light beam incident on the fly-eye lens 4 is two-dimensionally divided by a plurality of wavefront dividing elements, and the incident-side surface of the fly-eye lens 4 is located at the rear focal plane or a position near it (and thus the position of the illumination pupil). A secondary light source having substantially the same light intensity distribution as that of the illumination field formed in the above, that is, a circular secondary light source centered on the optical axis AX (substantial surface light source consisting of many small light sources: pupil intensity distribution). It is formed. Light from the secondary light source formed on the illumination pupil immediately after the fly-eye lens 4 illuminates the illuminated surface 6 in a superimposed manner via the condenser optical system 5. Thus, an elongated rectangular illumination region 6a is formed on the irradiated surface 6 along the X direction.

第1実施形態の照明光学装置1は、フライアイレンズ4の少なくとも1つの波面分割要素を駆動する駆動部7と、被照射面6上の所定の点に到達する光の角度方向の強度分布、すなわち照明光学装置1の射出瞳面(フライアイレンズ4の直後の照明瞳面)における瞳強度分布を計測する瞳強度分布計測部8と、瞳強度分布計測部8の計測結果に基づいて駆動部7を制御する制御系CRとを備えている。瞳強度分布計測部7は、例えば照明光学装置1の射出瞳位置と光学的に共役な位置に配置された光電変換面を有する撮像部を備え、被照射面6上の各点に関する瞳強度分布(各点に入射する光が照明光学装置1の射出瞳位置に形成する瞳強度分布)を計測する。   The illumination optical device 1 according to the first embodiment includes a drive unit 7 that drives at least one wavefront splitting element of the fly-eye lens 4, and an intensity distribution in the angular direction of light that reaches a predetermined point on the irradiated surface 6. That is, the pupil intensity distribution measurement unit 8 that measures the pupil intensity distribution on the exit pupil plane of the illumination optical apparatus 1 (the illumination pupil plane immediately after the fly-eye lens 4), and the drive unit based on the measurement result of the pupil intensity distribution measurement unit 8 7 and a control system CR for controlling 7. The pupil intensity distribution measuring unit 7 includes, for example, an imaging unit having a photoelectric conversion surface arranged at a position optically conjugate with the exit pupil position of the illumination optical apparatus 1, and the pupil intensity distribution for each point on the irradiated surface 6. (Pupil intensity distribution formed at the exit pupil position of the illumination optical apparatus 1 by light incident on each point) is measured.

第1実施形態の照明光学装置1が走査型の露光装置に適用される場合、被照射面6上の照明領域6aと光学的に共役な領域として、例えばX方向に沿って細長い矩形状の静止露光領域が、投影光学系を介してウェハ(感光性基板)上に形成される。静止露光領域内の1点に入射する光が照明瞳(例えば投影光学系の瞳)に形成する瞳強度分布が入射点の位置に依存して大きく異なる場合、ウェハ上の位置毎にパターンの線幅がばらついて、マスクの微細パターンを露光領域の全体に亘って所望の線幅でウェハ上に正確に転写することができない。   When the illumination optical apparatus 1 according to the first embodiment is applied to a scanning exposure apparatus, the rectangular optical frame is elongated along the X direction, for example, as an area optically conjugate with the illumination area 6a on the irradiated surface 6. An exposure region is formed on the wafer (photosensitive substrate) via the projection optical system. When the pupil intensity distribution formed on the illumination pupil (for example, the pupil of the projection optical system) by the light incident on one point in the still exposure region is greatly different depending on the position of the incident point, the pattern line for each position on the wafer The width varies and the fine pattern of the mask cannot be accurately transferred onto the wafer with a desired line width over the entire exposure region.

静止露光領域では、走査方向(スキャン方向)であるY方向に沿った照度分布の均一性よりも、走査方向と直交する走査直交方向すなわちX方向に沿った照度分布の均一性の方が重要である。また、静止露光領域においてY方向に沿った各点での瞳強度分布の均一性よりも、X方向に沿った各点での瞳強度分布の均一性の方が重要である。これは、静止露光領域におけるY方向に沿った照度ムラおよびY方向に沿った各点での瞳強度分布のばらつきの影響が、Y方向に沿った走査露光により平均化されるからである。   In the static exposure region, the uniformity of the illuminance distribution along the scanning orthogonal direction, that is, the X direction perpendicular to the scanning direction is more important than the uniformity of the illuminance distribution along the Y direction, which is the scanning direction (scan direction). is there. In addition, the uniformity of the pupil intensity distribution at each point along the X direction is more important than the uniformity of the pupil intensity distribution at each point along the Y direction in the still exposure region. This is because the influence of uneven illuminance along the Y direction and variation in pupil intensity distribution at each point along the Y direction in the still exposure region is averaged by scanning exposure along the Y direction.

したがって、第1実施形態の照明光学装置1が露光装置に、とりわけ走査型の露光装置に適用される場合、照明領域6aにおけるX方向に沿った照度分布の均一性、および照明領域6aにおけるX方向に沿った各点での瞳強度分布の均一性を確保することが重要である。以下、第1実施形態の特徴的な構成および作用の説明に先立ち、図1の構成における基本的な作用について説明する。   Therefore, when the illumination optical apparatus 1 of the first embodiment is applied to an exposure apparatus, particularly a scanning exposure apparatus, the uniformity of the illuminance distribution along the X direction in the illumination area 6a and the X direction in the illumination area 6a. It is important to ensure the uniformity of the pupil intensity distribution at each point along the line. Prior to the description of the characteristic configuration and operation of the first embodiment, the basic operation of the configuration of FIG. 1 will be described below.

フライアイレンズ4に光束が入射すると、図1に示すように、入射光束は複数の波面分割要素により波面分割され、各微小レンズ要素21aの直後には1つの小光源が形成される。図1では、図面の明瞭化のために、複数の微小レンズ要素21aのうちの3つの微小レンズ要素21aの直後にそれぞれ1つの小光源が形成されている様子を示している。フライアイレンズ4の直後の照明瞳面に沿って二次元的に形成された各小光源からの光束は、コンデンサー光学系5を介して被照射面6上で重畳される。   When a light beam enters the fly-eye lens 4, as shown in FIG. 1, the incident light beam is wavefront divided by a plurality of wavefront dividing elements, and one small light source is formed immediately after each minute lens element 21a. FIG. 1 shows a state in which one small light source is formed immediately after three micro lens elements 21a among a plurality of micro lens elements 21a for the sake of clarity. Light beams from each small light source formed two-dimensionally along the illumination pupil plane immediately after the fly-eye lens 4 are superimposed on the irradiated surface 6 via the condenser optical system 5.

図2は、フライアイレンズ4の直後の照明瞳面41と被照射面6上の照明領域6aとの間の光線の対応関係を示している。照明領域6aの中心点P1に垂直入射する光線L1は、フライアイレンズ4の光軸AX上の一対の微小レンズ要素11a,21aを経て形成された小光源K1から光軸AX方向(Z方向)に射出された光線L1に対応している。中心点P1に対してXZ平面に沿って最大角度で入射する光線L2,L3は、光軸AXからX方向に最も離れた一対の微小レンズ要素11a,21aを経て形成された小光源K2,K3から光軸AX方向に射出された光線L2,L3に対応している。   FIG. 2 shows the correspondence of light rays between the illumination pupil plane 41 immediately after the fly-eye lens 4 and the illumination area 6 a on the illuminated surface 6. The light beam L1 perpendicularly incident on the center point P1 of the illumination area 6a is transmitted from the small light source K1 formed through the pair of minute lens elements 11a and 21a on the optical axis AX of the fly-eye lens 4 in the optical axis AX direction (Z direction). Corresponds to the light beam L1 emitted from the beam. Light rays L2 and L3 incident at a maximum angle along the XZ plane with respect to the center point P1 are small light sources K2 and K3 formed through a pair of minute lens elements 11a and 21a farthest from the optical axis AX in the X direction. Corresponds to the light beams L2 and L3 emitted in the optical axis AX direction.

照明領域6aにおいて光軸AXから+X方向に最も離れた周辺の点P2および−X方向に最も離れた周辺の点P3に垂直入射する光線L4,L5は、光軸AX上の小光源K1からXZ平面に沿って光軸AXに対して最大角度で射出された光線L4,L5に対応している。周辺の点P2およびP3に対してXZ平面に沿って最大角度で入射する光線L6,L7およびL8,L9は、光軸AXからX方向に最も離れた小光源K2,K3からXZ平面に沿って光軸AXに対して最大角度で射出された光線L6,L7およびL8,L9に対応している。   In the illumination area 6a, light rays L4 and L5 perpendicularly incident on a peripheral point P2 farthest from the optical axis AX in the + X direction and a peripheral point P3 farthest in the -X direction are transmitted from the small light sources K1 to XZ on the optical axis AX. It corresponds to the light beams L4 and L5 emitted at the maximum angle with respect to the optical axis AX along the plane. Rays L6, L7 and L8, L9 incident at the maximum angle along the XZ plane with respect to the peripheral points P2 and P3 are along the XZ plane from the small light sources K2, K3 that are farthest from the optical axis AX in the X direction. It corresponds to the light beams L6, L7 and L8, L9 emitted at the maximum angle with respect to the optical axis AX.

このように、小光源K1〜K3が形成される照明瞳面41における位置情報は、コンデンサー光学系5のフーリエ変換作用により、照明領域6a(すなわち被照射面6)における角度情報に変換される。逆に、照明瞳面41における角度情報は、コンデンサー光学系5のフーリエ変換作用により、照明領域6aにおける位置情報に変換される。したがって、図示を省略するが、YZ平面における照明瞳面41と照明領域6aとの間の光線の対応関係は、図2に示すXZ平面における光線の対応関係と同様である。   Thus, the position information on the illumination pupil plane 41 where the small light sources K1 to K3 are formed is converted into angle information on the illumination region 6a (ie, the irradiated surface 6) by the Fourier transform action of the condenser optical system 5. Conversely, the angle information on the illumination pupil plane 41 is converted into position information in the illumination area 6 a by the Fourier transform action of the condenser optical system 5. Therefore, although not shown in the figure, the correspondence relationship of the light rays between the illumination pupil plane 41 and the illumination region 6a in the YZ plane is the same as the correspondence relationship of the light rays in the XZ plane shown in FIG.

図3は、照明領域6a上の各点P1,P2,P3に関する瞳強度分布H1,H2,H3について説明する図である。図2を参照して説明したように、照明領域6aの中心点P1に垂直入射する光線L1は、光軸AX上の微小レンズ要素21aから光軸AX方向に射出された光線L1に対応している。中心点P1に最大角度で入射する光線(L2,L3など)は、光軸AXから最も離れた微小レンズ要素21aから光軸AX方向に射出された光線(L2,L3など)に対応している。   FIG. 3 is a diagram illustrating pupil intensity distributions H1, H2, and H3 related to the points P1, P2, and P3 on the illumination area 6a. As described with reference to FIG. 2, the light beam L1 perpendicularly incident on the center point P1 of the illumination area 6a corresponds to the light beam L1 emitted in the optical axis AX direction from the minute lens element 21a on the optical axis AX. Yes. Light rays (L2, L3, etc.) incident on the center point P1 at the maximum angle correspond to light rays (L2, L3, etc.) emitted in the optical axis AX direction from the minute lens element 21a farthest from the optical axis AX. .

したがって、中心点P1に関する瞳強度分布H1の中央領域(例えば円形状の領域)の分布は、フライアイレンズ4において光軸AXを中心とした中央領域にある波面分割要素から光軸AXに対して比較的小さい角度で射出された光線により形成されている。瞳強度分布H1の周辺領域(例えば輪帯状の領域)の分布は、フライアイレンズ4において光軸AXから離れた周辺領域にある複数の波面分割要素から光軸AXに対して比較的小さい角度で射出された光線により形成されている。   Therefore, the distribution of the central region (for example, a circular region) of the pupil intensity distribution H1 with respect to the center point P1 is from the wavefront division element in the central region centered on the optical axis AX in the fly-eye lens 4 with respect to the optical axis AX. It is formed by light rays emitted at a relatively small angle. The distribution of the peripheral region (for example, an annular region) of the pupil intensity distribution H1 is a relatively small angle with respect to the optical axis AX from a plurality of wavefront division elements in the peripheral region away from the optical axis AX in the fly-eye lens 4. It is formed by the emitted light.

また、図2を参照して説明したように、照明領域6a上の周辺の点P2,P3に垂直入射する光線L4,L5は、光軸AX上の微小レンズ要素21aから光軸AXに対して最大角度で射出された光線(L4,L5など)に対応している。周辺の点P2およびP3に最大角度で入射する光線(L6〜L9など)は、光軸AXから最も離れた微小レンズ要素21aから光軸AXに対して最大角度で射出された光線(L6〜L9など)に対応している。   Further, as described with reference to FIG. 2, the light beams L4 and L5 perpendicularly incident on the peripheral points P2 and P3 on the illumination area 6a are transmitted from the micro lens element 21a on the optical axis AX to the optical axis AX. It corresponds to light rays (L4, L5, etc.) emitted at the maximum angle. Light rays (L6 to L9, etc.) incident on the peripheral points P2 and P3 at the maximum angle are light rays (L6 to L9) emitted at the maximum angle with respect to the optical axis AX from the minute lens element 21a farthest from the optical axis AX. Etc.).

したがって、周辺の点P2,P3に関する瞳強度分布H2,H3の中央領域の分布は、中央領域にある複数の波面分割要素から光軸AXに対して比較的大きい角度で射出された光線により形成されている。瞳強度分布H2,H3の周辺領域の分布は、周辺領域にある複数の波面分割要素から光軸AXに対して比較的大きい角度で射出された光線により形成されている。   Therefore, the distribution of the central region of the pupil intensity distributions H2 and H3 with respect to the peripheral points P2 and P3 is formed by light beams emitted from the plurality of wavefront division elements in the central region at a relatively large angle with respect to the optical axis AX. ing. The distribution in the peripheral region of the pupil intensity distributions H2 and H3 is formed by light rays emitted from a plurality of wavefront division elements in the peripheral region at a relatively large angle with respect to the optical axis AX.

第1実施形態では、フライアイレンズ4の少なくとも1つの波面分割要素の屈折面の曲率を変更し、ひいてはその波面分割要素の焦点距離を変更する。そして、焦点距離が変更された波面分割要素を経た光により被照射面6に形成される照野の大きさを変化させることにより、照明領域6aにおける各点での瞳強度分布を調整する。図4は、波面分割要素の屈折面の曲率を変更することにより瞳強度分布が調整されることを説明する図である。   In the first embodiment, the curvature of the refractive surface of at least one wavefront splitting element of the fly-eye lens 4 is changed, and consequently the focal length of the wavefront splitting element is changed. Then, the pupil intensity distribution at each point in the illumination region 6a is adjusted by changing the size of the illumination field formed on the illuminated surface 6 by the light that has passed through the wavefront dividing element whose focal length has been changed. FIG. 4 is a diagram illustrating that the pupil intensity distribution is adjusted by changing the curvature of the refractive surface of the wavefront dividing element.

図4では、図面の明瞭化および説明の簡略化のために、フライアイレンズ4の第1光学部材11だけを示し、第2光学部材21の図示を省略している。また、第1光学部材11を構成する複数の微小レンズ要素11aのうち、X方向に並んで配列された3つの微小レンズ要素11aだけを示している。さらに、各微小レンズ要素11aの入射側の面の全体に入射すべき光束のうち、入射側の面の中央領域を通過する光束だけを示している。これらの点は、以下の関連する図においても同様である。   In FIG. 4, only the first optical member 11 of the fly-eye lens 4 is shown and the second optical member 21 is not shown for clarity of the drawing and simplification of the description. Moreover, only the three micro lens elements 11a arranged side by side in the X direction among the plurality of micro lens elements 11a constituting the first optical member 11 are shown. Furthermore, only the light beam that passes through the central region of the incident side surface among the light beams to be incident on the entire incident side surface of each microlens element 11a is shown. These points are the same in the following related drawings.

図4では、一例として、3つの微小レンズ要素11aのうち、+X方向側の微小レンズ要素11aaだけについて、その入射側の面、すなわち屈折面の曲率を減少(曲率半径を増大)させている。換言すると、微小レンズ要素11aa以外の微小レンズ要素11abを含む各波面分割要素の後側焦点距離を変化させることなく、微小レンズ要素11aaを含む波面分割要素の後側焦点距離を増大させている。   In FIG. 4, as an example, among the three micro lens elements 11 a, only the micro lens element 11 aa on the + X direction side has a reduced curvature (increased radius of curvature) of the incident side surface, that is, the refractive surface. In other words, the back focal length of the wavefront splitting element including the microlens element 11aa is increased without changing the rear focal length of each wavefront splitting element including the microlens element 11ab other than the microlens element 11aa.

この場合、屈折面の曲率が減少した微小レンズ要素11aaを経て形成される照野のサイズは、屈折面の曲率が変化していない微小レンズ要素11abを経て形成される照野のサイズよりも小さくなる。ただし、屈折面の曲率が減少した微小レンズ要素11aaを経て被照射面6に形成される照野の中心は、微小レンズ要素11abを経て形成される照野の中心(ひいては照明領域6aの中心)から位置ずれしない。   In this case, the size of the illumination field formed through the microlens element 11aa having the reduced curvature of the refractive surface is smaller than the size of the illumination field formed through the microlens element 11ab whose curvature of the refractive surface has not changed. Become. However, the center of the illumination field formed on the irradiated surface 6 through the microlens element 11aa having the reduced curvature of the refractive surface is the center of the illumination field formed through the microlens element 11ab (and thus the center of the illumination area 6a). No misalignment from

微小レンズ要素11aaにより形成される照野が小さくなると、微小レンズ要素11aaを経て照明領域6aに達する光の方が微小レンズ要素11abを経て照明領域6aに達する光よりも強度(エネルギー)が大きくなる。図4に示すように、微小レンズ要素11aaにより形成される照野が予め設定された照明領域6aとほぼ一致する場合、微小レンズ要素11aaを経た光は、他の微小レンズ要素11abを経た光と同様に、照明領域6aの全体に亘って分布する。なお、例えば露光装置では、後述するように、マスクブラインドの作用により被照射面であるマスクパターン面上での所要の照明領域(照明領域6aに対応)が適宜設定される。   When the illumination field formed by the microlens element 11aa is small, the intensity (energy) of light reaching the illumination area 6a via the microlens element 11aa is greater than light reaching the illumination area 6a via the microlens element 11ab. . As shown in FIG. 4, when the illumination field formed by the microlens element 11aa substantially matches the preset illumination area 6a, the light that has passed through the microlens element 11aa is the same as the light that has passed through the other microlens element 11ab. Similarly, it is distributed over the entire illumination area 6a. For example, in the exposure apparatus, as will be described later, a required illumination area (corresponding to the illumination area 6a) on the mask pattern surface, which is the irradiated surface, is appropriately set by the action of the mask blind.

微小レンズ要素11aaの屈折面の曲率を減少させると、微小レンズ要素11aaを含む波面分割要素を経た光線群のうち、照明領域6a上の中心点P1に最大角度で入射する光線L11、および照明領域6a上の周辺の点P2,P3に最大角度で入射する光線L12,L13の強度がともに増大する。その結果、中心点P1に関する瞳強度分布H1の周辺領域の分布において、光線L11に対応する瞳領域の光強度が増大する。同様に、周辺の点P2,P3に関する瞳強度分布H2,H3の周辺領域の分布において、光線L12,L13に対応する瞳領域の光強度が増大する。   When the curvature of the refracting surface of the microlens element 11aa is reduced, the light ray L11 that enters the central point P1 on the illumination area 6a at the maximum angle among the light ray groups that have passed through the wavefront splitting element including the microlens element 11aa, and the illumination area The intensities of the light beams L12 and L13 incident at the maximum angle on the peripheral points P2 and P3 on 6a increase. As a result, the light intensity of the pupil region corresponding to the light ray L11 increases in the distribution of the peripheral region of the pupil intensity distribution H1 related to the center point P1. Similarly, in the distribution of the peripheral areas of the pupil intensity distributions H2 and H3 related to the peripheral points P2 and P3, the light intensity of the pupil areas corresponding to the light rays L12 and L13 increases.

したがって、微小レンズ要素11aaに入射する部分光束の光強度分布が均一な場合、微小レンズ要素11aaにより形成される照野が照明領域6aよりも小さくならない範囲で微小レンズ要素11aaの屈折面の曲率を変化させると、微小レンズ要素11aaを経た光線(L11〜L13など)の強度が互いに同じ量だけ変化する。ただし、実際には微小レンズ要素11aaに入射する部分光束の光強度分布は不均一なことが多く、微小レンズ要素11aaの屈折面の曲率を変化させると、微小レンズ要素11aaを経た光線(L11〜L13など)の強度は互いに異なる量だけ変化する。   Therefore, when the light intensity distribution of the partial light beam incident on the microlens element 11aa is uniform, the curvature of the refractive surface of the microlens element 11aa is set within a range in which the illumination field formed by the microlens element 11aa is not smaller than the illumination area 6a. When changed, the intensities of the light rays (L11 to L13, etc.) that have passed through the microlens element 11aa change by the same amount. However, in practice, the light intensity distribution of the partial light flux incident on the microlens element 11aa is often non-uniform. When the curvature of the refractive surface of the microlens element 11aa is changed, the light rays (L11 to L11 through the microlens element 11aa) are changed. The intensity of L13 etc.) varies by different amounts.

一方、微小レンズ要素11aaにより形成される照野が照明領域6aよりも小さくなるまで微小レンズ要素11aaの屈折面の曲率を変化させると、微小レンズ要素11aaを経た光は照明領域6aの全体に亘って分布しなくなる。すなわち、微小レンズ要素11aaの屈折面の曲率を図4に示す状態からさらに減少させると、微小レンズ要素11aaを含む波面分割要素を経た光は、照明領域6a上の中心点P1に斜入射するが、周辺の点P2,P3には達しなくなる。   On the other hand, when the curvature of the refractive surface of the microlens element 11aa is changed until the illumination field formed by the microlens element 11aa becomes smaller than the illumination area 6a, the light passing through the microlens element 11aa covers the entire illumination area 6a. Will not be distributed. That is, when the curvature of the refractive surface of the microlens element 11aa is further reduced from the state shown in FIG. 4, the light that has passed through the wavefront splitting element including the microlens element 11aa is incident obliquely on the center point P1 on the illumination area 6a. The peripheral points P2 and P3 are not reached.

このことは、フライアイレンズ4の少なくとも1つの波面分割要素の屈折面の曲率を変化させ、ひいてはその波面分割要素の後側焦点距離を変化させると、後側焦点距離が変化した波面分割要素の配列位置および後側焦点距離の変化量に応じて、照明領域6a上の各点での瞳強度分布が互いに異なる態様にしたがって変化することを意味している。すなわち、駆動部7が制御系CRからの指令にしたがって少なくとも1つの微小レンズ要素11aの屈折面の曲率を変化させることにより、屈折面の曲率が変化した微小レンズ要素11aの配列位置および曲率の変化量に応じて、照明領域6aにおけるX方向に沿った各点での瞳強度分布を調整することができる。   This means that if the curvature of the refractive surface of at least one wavefront splitting element of the fly-eye lens 4 is changed, and the rear focal length of the wavefront splitting element is changed, then the wavefront splitting element whose rear focal length has changed is changed. This means that the pupil intensity distribution at each point on the illumination area 6a changes according to different modes according to the amount of change in the arrangement position and the rear focal length. That is, the drive unit 7 changes the curvature of the refracting surface of at least one microlens element 11a in accordance with a command from the control system CR, thereby changing the arrangement position and the curvature of the microlens elements 11a whose curvature of the refracting surface has changed. The pupil intensity distribution at each point along the X direction in the illumination area 6a can be adjusted according to the amount.

この場合、駆動部7および制御系CRは、オプティカルインテグレータであるフライアイレンズ4を構成する複数の波面分割要素のうちの少なくとも1つの波面分割要素を経た光により被照射面6に形成される照野の大きさを変化させる照野可変部を構成している。照野可変部としての駆動部7および制御系CRは、フライアイレンズ4の複数の波面分割要素のうちの少なくとも1つの波面分割要素の屈折面の曲率を変更し、ひいてはその焦点距離を変更する。   In this case, the drive unit 7 and the control system CR are formed on the irradiated surface 6 by light that has passed through at least one wavefront dividing element among the plurality of wavefront dividing elements constituting the fly-eye lens 4 that is an optical integrator. The Teruno variable section that changes the size of the field is constructed. The drive unit 7 and the control system CR as the illumination field variable unit change the curvature of the refracting surface of at least one wavefront splitting element among the plurality of wavefront splitting elements of the fly-eye lens 4 and consequently change the focal length thereof. .

波面分割要素の屈折面の曲率を変更する具体例については、様々な構成が可能である。例えば、第1光学部材11を構成する微小レンズ要素11aとして、図5に示すような液体レンズ51を用いることができる。この場合、照野可変部としての駆動部7および制御系CRは、少なくとも1つの選択された液体レンズ51を収容するセル52に電圧を可変的に印加する(すなわちセル52の側壁52aに電位を可変的に与える)ことにより、液体(例えば水)と側壁52aとの間のファンデルワース力(いわゆる表面張力)を変化させ、ひいてはその表面形状(曲率など)を変化させる。なお、液体レンズのさらに詳細な構成および作用については、国際公開第2006/054209号パンフレットなどを参照することができる。   Various configurations are possible for specific examples of changing the curvature of the refracting surface of the wavefront splitting element. For example, a liquid lens 51 as shown in FIG. 5 can be used as the minute lens element 11a constituting the first optical member 11. In this case, the drive unit 7 and the control system CR as the illumination field variable unit variably apply a voltage to the cell 52 that houses at least one selected liquid lens 51 (that is, apply a potential to the side wall 52a of the cell 52). By giving it variably), the van der Waals force (so-called surface tension) between the liquid (for example, water) and the side wall 52a is changed, and the surface shape (curvature, etc.) is changed accordingly. In addition, for a more detailed configuration and operation of the liquid lens, it is possible to refer to International Publication No. 2006/054209 pamphlet and the like.

第1実施形態では、瞳強度分布計測部8が、照明光学装置1の射出瞳面(フライアイレンズ4の直後の照明瞳面)における瞳強度分布を計測する。制御系CRは、瞳強度分布計測部8の計測結果に基づいて、駆動部7を制御する。すなわち、駆動部7は、瞳強度分布計測部8からの出力を用いて、フライアイレンズ4の少なくとも1つの微小レンズ要素11aの屈折面の曲率を変化させ、ひいては屈折面の曲率が変化した微小レンズ要素11aを含む波面分割要素を経た光により被照射面6に形成される照野の大きさを変化させることにより、被照射面6上の各点での瞳強度分布を調整する。こうして、照明光学装置1では、被照射面6上の各点での瞳強度分布をそれぞれ所要の分布に調整することができる。   In the first embodiment, the pupil intensity distribution measuring unit 8 measures the pupil intensity distribution on the exit pupil plane of the illumination optical apparatus 1 (the illumination pupil plane immediately after the fly-eye lens 4). The control system CR controls the drive unit 7 based on the measurement result of the pupil intensity distribution measurement unit 8. That is, the drive unit 7 uses the output from the pupil intensity distribution measurement unit 8 to change the curvature of the refractive surface of at least one microlens element 11a of the fly-eye lens 4, and thus the microscopicity in which the curvature of the refractive surface has changed. The pupil intensity distribution at each point on the illuminated surface 6 is adjusted by changing the size of the illumination field formed on the illuminated surface 6 by the light that has passed through the wavefront dividing element including the lens element 11a. In this way, the illumination optical device 1 can adjust the pupil intensity distribution at each point on the irradiated surface 6 to a required distribution.

なお、上述の第1実施形態では、少なくとも1つの波面分割要素の屈折面の曲率を変更することにより、その波面分割要素の焦点距離を変更している。しかしながら、これに限定されることなく、オプティカルインテグレータを構成する各波面分割要素が第1要素と該第1要素から間隔を隔てて後側に配置された第2要素とを有する場合、少なくとも1つの波面分割要素における第1要素と第2要素との間の空気換算光路長を変更することにより、その波面分割要素の焦点距離を変更することができる。   In the first embodiment described above, the focal length of the wavefront splitting element is changed by changing the curvature of the refractive surface of at least one wavefront splitting element. However, the present invention is not limited to this, and when each wavefront splitting element constituting the optical integrator has a first element and a second element arranged on the rear side at a distance from the first element, at least one By changing the air conversion optical path length between the first element and the second element in the wavefront splitting element, the focal length of the wavefront splitting element can be changed.

具体的に、図6に示す変形例では、フライアイレンズ4の第1光学部材11が、光軸AX方向に間隔を隔てて配置された前側光学部材11Aと後側光学部材11Bとにより構成されている。前側光学部材11Aは、例えば入射側の面が曲面状(球面状など)に形成され且つ射出面が平面状に形成された複数の正屈折力の微小レンズ要素11AaをXY平面に沿って二次元的に且つ稠密に配列することにより構成されている。   Specifically, in the modification shown in FIG. 6, the first optical member 11 of the fly-eye lens 4 is configured by a front optical member 11A and a rear optical member 11B that are arranged at an interval in the optical axis AX direction. ing. For example, the front optical member 11A is formed by two-dimensionally extending a plurality of microlens elements 11Aa having positive refractive power in which the incident-side surface is formed in a curved surface (spherical shape, etc.) and the exit surface is formed in a plane along the XY plane. And densely arranged.

後側光学部材11Bは、前側光学部材11Aの後側に配置されて、例えば入射側の面が曲面状(球面状など)に形成され且つ射出面が平面状に形成された複数の正屈折力の微小レンズ要素11Baを、複数の微小レンズ要素11Aaと光学的に対応するようにXY平面に沿って二次元的に且つ稠密に配列することにより構成されている。したがって、図6に示す変形例では、フライアイレンズ4において、光学的に対応する1つの微小レンズ要素11Aaと1つの微小レンズ要素11Baと1つの微小レンズ要素21a(図6では不図示)とが、1つの波面分割要素を構成している。   The rear optical member 11B is disposed on the rear side of the front optical member 11A, and has a plurality of positive refractive powers in which, for example, the incident-side surface is formed into a curved surface (such as a spherical surface) and the exit surface is formed into a flat surface. The minute lens elements 11Ba are two-dimensionally and densely arranged along the XY plane so as to optically correspond to the plurality of minute lens elements 11Aa. Therefore, in the modification shown in FIG. 6, in the fly-eye lens 4, there are one minute lens element 11Aa, one minute lens element 11Ba, and one minute lens element 21a (not shown in FIG. 6) optically corresponding. One wavefront dividing element is configured.

図6に示す変形例では、一例として、対をなす3組の微小レンズ要素11Aa,11Baにおいて、+X方向側の微小レンズ要素11Aaaだけを光軸AXに沿って対応する微小レンズ要素11Baaに向かって移動させ、ひいては微小レンズ要素11Aaaと11Baaとの間の空気換算光路長を減少させている。換言すると、微小レンズ要素11Aaa以外の微小レンズ要素11Aabを含む各波面分割要素の後側焦点距離を変化させることなく、微小レンズ要素11Aaaを含む波面分割要素の後側焦点距離を増大させている。その結果、第1実施形態の場合と同様に、微小レンズ要素11Aaaを経て形成される照野のサイズは微小レンズ要素11Aabを経て形成される照野のサイズよりも小さくなる。   In the modification shown in FIG. 6, as an example, in three pairs of minute lens elements 11Aa and 11Ba, only the minute lens element 11Aaa on the + X direction side is directed toward the corresponding minute lens element 11Baa along the optical axis AX. As a result, the air-converted optical path length between the microlens elements 11Aaa and 11Baa is reduced. In other words, the rear focal length of the wavefront splitting element including the microlens element 11Aaa is increased without changing the rear focal length of each wavefront splitting element including the microlens element 11Aab other than the microlens element 11Aaa. As a result, as in the case of the first embodiment, the size of the illumination field formed through the microlens element 11Aaa is smaller than the size of the illumination field formed through the microlens element 11Aab.

したがって、図6に示す変形例では、駆動部7が制御系CRからの指令にしたがって少なくとも1つの微小レンズ要素11Aaを光軸AXに沿って移動させることにより、移動した微小レンズ要素11Aaの配列位置およびその移動量に応じて、照明領域6aにおけるX方向に沿った各点での瞳強度分布を調整することができる。この場合、照野可変部としての駆動部7および制御系CRは、フライアイレンズ4の複数の波面分割要素のうちの少なくとも1つの波面分割要素において光学的に対応する微小レンズ要素11Aaと11Baとの間の空気換算光路長を変更し、ひいてはその焦点距離を変更する。   Therefore, in the modification shown in FIG. 6, the drive unit 7 moves the at least one minute lens element 11Aa along the optical axis AX in accordance with a command from the control system CR, so that the array position of the moved minute lens element 11Aa is changed. The pupil intensity distribution at each point along the X direction in the illumination area 6a can be adjusted according to the amount of movement. In this case, the drive unit 7 and the control system CR serving as the illumination field variable unit include micro lens elements 11Aa and 11Ba optically corresponding to at least one wavefront dividing element among the plurality of wavefront dividing elements of the fly-eye lens 4. The air-converted optical path length is changed, and the focal length is changed.

図7に示す変形例においても、図6に示す変形例と同様に、フライアイレンズ4の第1光学部材11が、光軸AX方向に間隔を隔てて配置された前側光学部材11Cと後側光学部材11Dとにより構成されている。前側光学部材11Cは、例えば入射側の面が曲面状(球面状など)に形成され且つ射出面が平面状に形成された複数の正屈折力の微小レンズ要素11CaをXY平面に沿って二次元的に且つ稠密に配列することにより構成されている。   Also in the modified example shown in FIG. 7, the first optical member 11 of the fly-eye lens 4 and the rear optical member 11 </ b> C arranged at an interval in the optical axis AX direction, as in the modified example shown in FIG. 6. It is comprised by the optical member 11D. For example, the front optical member 11C has a plurality of microscopic lens elements 11Ca having a positive refractive power formed in a two-dimensional manner along the XY plane, with the incident-side surface formed in a curved surface (such as a spherical surface) and the exit surface formed in a flat shape. And densely arranged.

後側光学部材11Dは、前側光学部材11Cの後側に配置されて、例えば入射側の面が曲面状(球面状など)に形成され且つ射出面が平面状に形成された複数の正屈折力の微小レンズ要素11Daを、複数の微小レンズ要素11Caと光学的に対応するようにXY平面に沿って二次元的に且つ稠密に配列することにより構成されている。したがって、図7に示す変形例では、フライアイレンズ4において、光学的に対応する1つの微小レンズ要素11Caと1つの微小レンズ要素11Daと1つの微小レンズ要素21a(図7では不図示)とが、1つの波面分割要素を構成している。   The rear optical member 11D is disposed on the rear side of the front optical member 11C, and has a plurality of positive refractive powers in which, for example, the incident-side surface is formed in a curved surface (spherical shape or the like) and the exit surface is formed in a planar shape. The micro lens elements 11Da are arranged two-dimensionally and densely along the XY plane so as to optically correspond to the plurality of micro lens elements 11Ca. Therefore, in the modification shown in FIG. 7, in the fly-eye lens 4, there are one minute lens element 11Ca, one minute lens element 11Da, and one minute lens element 21a (not shown in FIG. 7) optically corresponding. One wavefront dividing element is configured.

図7に示す変形例では、一例として、対をなす3組の微小レンズ要素11Ca,11Daにおいて、+X方向側の微小レンズ要素11Caaと11Daaとの間の光路中に、厚さの異なる複数の平行平面板から選択された平行平面板11Eを挿入している。換言すると、微小レンズ要素11Caa以外の微小レンズ要素11Cabを含む各波面分割要素の後側焦点距離を変化させることなく、微小レンズ要素11Caaを含む波面分割要素の後側焦点距離を増大させている。その結果、第1実施形態および図6の変形例の場合と同様に、微小レンズ要素11Caaを経て形成される照野のサイズは微小レンズ要素11Cabを経て形成される照野のサイズよりも小さくなる。   In the modification shown in FIG. 7, as an example, in the three sets of microlens elements 11Ca and 11Da that form a pair, a plurality of parallel lenses having different thicknesses in the optical path between the microlens elements 11Caa and 11Daa on the + X direction side. A parallel plane plate 11E selected from the plane plates is inserted. In other words, the rear focal length of the wavefront splitting element including the microlens element 11Caa is increased without changing the rear focal length of each wavefront splitting element including the microlens element 11Cab other than the microlens element 11Caa. As a result, as in the case of the first embodiment and the modification of FIG. 6, the size of the illumination field formed through the microlens element 11Caa is smaller than the size of the illumination field formed through the microlens element 11Cab. .

したがって、図7に示す変形例では、駆動部7が制御系CRからの指令にしたがって少なくとも1つの波面分割要素において光学的に対応する微小レンズ要素11Caと11Daとの間に挿入される平行平面板の厚さを変化させることにより、平行平面板が挿入された微小レンズ要素11Ca,11Daの配列位置および挿入された平行平面板の厚さに応じて、照明領域6aにおけるX方向に沿った各点での瞳強度分布を調整することができる。この場合、照野可変部としての駆動部7および制御系CRは、フライアイレンズ4の複数の波面分割要素のうちの少なくとも1つの波面分割要素において光学的に対応する微小レンズ要素11Caと11Daとの間の空気換算光路長を変更し、ひいてはその焦点距離を変更する。   Therefore, in the modification shown in FIG. 7, the parallel flat plate inserted between the micro lens elements 11Ca and 11Da optically corresponding to the drive unit 7 in at least one wavefront division element in accordance with a command from the control system CR. By changing the thickness of the lens, each point along the X direction in the illumination region 6a depends on the arrangement position of the microlens elements 11Ca and 11Da into which the parallel plane plate is inserted and the thickness of the inserted parallel plane plate. The pupil intensity distribution at can be adjusted. In this case, the driving unit 7 and the control system CR serving as the illumination field variable unit include micro lens elements 11Ca and 11Da optically corresponding to at least one wavefront dividing element among the plurality of wavefront dividing elements of the fly-eye lens 4. The air-converted optical path length is changed, and the focal length is changed.

また、上述の第1実施形態では、複数の波面分割要素のうちの少なくとも1つの波面分割要素を経た光により被照射面に形成される照野の大きさを変化させている。しかしながら、これに限定されることなく、複数の波面分割要素のうちの少なくとも1つの波面分割要素を経た光により被照射面に形成される照野の位置を変化させることにより、被照射面上の各点での瞳強度分布をそれぞれ所要の分布に調整することも可能である。   In the first embodiment described above, the size of the illumination field formed on the irradiated surface is changed by the light that has passed through at least one of the plurality of wavefront dividing elements. However, the present invention is not limited to this, and by changing the position of the illumination field formed on the irradiated surface by the light that has passed through at least one wavefront dividing element among the plurality of wavefront dividing elements, It is also possible to adjust the pupil intensity distribution at each point to a required distribution.

図8に示す変形例では、少なくとも1つの波面分割要素から射出される光束の向きを変更することにより、その波面分割要素を経た光が被照射面6上に形成する照野の位置を変化させている。図8では、一例として、+X方向側の微小レンズ要素11aaと対応する微小レンズ要素21aa(不図示)とを、Y方向に沿った軸線を中心として図8中時計廻りに回転させている。この場合、微小レンズ要素11aa以外の微小レンズ要素11abを含む各波面分割要素から射出される光束の向きは変化しないが、微小レンズ要素11aaを含む波面分割要素から射出される光束の向きは変化する。   In the modification shown in FIG. 8, by changing the direction of the light beam emitted from at least one wavefront splitting element, the position of the illumination field formed on the irradiated surface 6 by the light passing through the wavefront splitting element is changed. ing. In FIG. 8, as an example, the micro lens element 11aa on the + X direction side and the corresponding micro lens element 21aa (not shown) are rotated clockwise in FIG. 8 about the axis along the Y direction. In this case, the direction of the light beam emitted from each wavefront splitting element including the microlens element 11ab other than the microlens element 11aa does not change, but the direction of the light flux output from the wavefront splitting element including the microlens element 11aa changes. .

その結果、射出光束の向きが変化した微小レンズ要素11aaを経て形成される照野の中心は、射出光束の向きが変化しない微小レンズ要素11abを経て形成される照野の中心(ひいては照明領域6aの中心)から−X方向側へ位置ずれする。ただし、微小レンズ要素11aaを経て被照射面6に形成される照野のサイズは、微小レンズ要素11abを経て形成される照野のサイズと同じである。   As a result, the center of the illumination field formed through the microlens element 11aa in which the direction of the emitted light beam is changed is the center of the illumination field formed through the microlens element 11ab in which the direction of the emitted light beam is not changed (and thus the illumination region 6a). The position shifts from the center to the −X direction side. However, the size of the illumination field formed on the irradiated surface 6 through the micro lens element 11aa is the same as the size of the illumination field formed through the micro lens element 11ab.

すなわち、図9(a)に示すように、回転前の元の状態における微小レンズ要素11aaを経て被照射面6に形成される照野の中心は、照明領域6aの中心と一致している。しかしながら、図9(b)に示すように、微小レンズ要素11aaが軸線廻りに回転して射出光束の向きが変化すると、被照射面6に形成される照野の中心は照明領域6aの中心からX方向に位置ずれする。   That is, as shown in FIG. 9A, the center of the illumination field formed on the irradiated surface 6 through the microlens element 11aa in the original state before the rotation coincides with the center of the illumination area 6a. However, as shown in FIG. 9B, when the microlens element 11aa rotates around the axis and the direction of the emitted light beam changes, the center of the illumination field formed on the irradiated surface 6 starts from the center of the illumination area 6a. The position is displaced in the X direction.

一般に、微小レンズ要素11aaに入射する部分光束の光強度分布は均一ではない。この場合、図9中両方向矢印で示すように、射出光束の向きが変化した微小レンズ要素11aaを含む波面分割要素を経た光線群のうち、照明領域6a上の中心点P1に入射する光線、周辺の点P2に入射する光線、および周辺の点P3に入射する光線の強度がそれぞれ変化する。   In general, the light intensity distribution of the partial light flux incident on the microlens element 11aa is not uniform. In this case, as indicated by a double-headed arrow in FIG. 9, among the light rays that have passed through the wavefront splitting element including the minute lens element 11aa in which the direction of the emitted light beam has changed, the light rays that are incident on the center point P1 on the illumination area 6a The intensity of the light beam incident on the point P2 and the light beam incident on the peripheral point P3 change.

このことは、フライアイレンズ4の少なくとも1つの波面分割要素から射出される光束の向きを変化させると、射出光束の向きが変化した波面分割要素の配列位置および射出光束の向きの変化量に応じて、照明領域6a上の各点での瞳強度分布が互いに異なる態様にしたがって変化することを意味している。すなわち、駆動部7が制御系CRからの指令にしたがって少なくとも1つの微小レンズ要素11aから射出される光束の向きを変化させることにより、射出光束の向きが変化した微小レンズ要素11aの配列位置および向きの変化量に応じて、照明領域6aにおけるX方向に沿った各点での瞳強度分布を調整することができる。   This means that if the direction of the light beam emitted from at least one wavefront splitting element of the fly-eye lens 4 is changed, it depends on the arrangement position of the wavefront splitting element in which the direction of the outgoing light beam has changed and the amount of change in the direction of the emitted light beam. This means that the pupil intensity distribution at each point on the illumination area 6a changes according to different modes. That is, the drive unit 7 changes the direction of the light beam emitted from the at least one minute lens element 11a in accordance with a command from the control system CR, whereby the arrangement position and direction of the minute lens element 11a in which the direction of the emitted light beam is changed. The pupil intensity distribution at each point along the X direction in the illumination region 6a can be adjusted in accordance with the amount of change in.

なお、図8の変形例において、射出光束の向きが変化する微小レンズ要素11aaの屈折面の曲率を変更し、ひいてはその焦点距離を変更しても良い。すなわち、少なくとも1つの波面分割要素から射出される光束の向きを変化させ且つその焦点距離を変化させて、当該波面分割要素を経た光により被照射面に形成される照野の大きさおよび位置を変化させることにより、被照射面上の各点での瞳強度分布をそれぞれ所要の分布に調整することも可能である。   In the modification of FIG. 8, the curvature of the refracting surface of the microlens element 11aa in which the direction of the emitted light beam changes may be changed, and the focal length thereof may be changed. That is, by changing the direction of the light beam emitted from at least one wavefront splitting element and changing its focal length, the size and position of the illumination field formed on the irradiated surface by the light passing through the wavefront splitting element are changed. By changing it, it is also possible to adjust the pupil intensity distribution at each point on the irradiated surface to a required distribution.

図10は、第2実施形態にかかる照明光学装置の構成を概略的に示す図である。第2実施形態の照明光学装置1Aは、第1実施形態の照明光学装置1と類似の構成を有する。しかしながら、第2実施形態では、フライアイレンズ4に代えてシリンドリカルマイクロフライアイレンズ4Aを用いている点が、第1実施形態と相違している。したがって、図10では、図1に示す構成要素と同様の機能を有する要素に、図1と同じ参照符号を付している。以下、第1実施形態との相違点に着目して第2実施形態の構成および作用を説明する。   FIG. 10 is a diagram schematically showing a configuration of an illumination optical apparatus according to the second embodiment. The illumination optical apparatus 1A of the second embodiment has a configuration similar to that of the illumination optical apparatus 1 of the first embodiment. However, the second embodiment is different from the first embodiment in that a cylindrical micro fly's eye lens 4A is used instead of the fly's eye lens 4. Therefore, in FIG. 10, the same reference numerals as those in FIG. 1 are given to elements having the same functions as the components shown in FIG. Hereinafter, the configuration and operation of the second embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment.

シリンドリカルマイクロフライアイレンズ4Aは、図10に示すように、光源2側に配置された第1フライアイ部材12と被照射面6側に配置された第2フライアイ部材22とから構成されている。第1フライアイ部材12の入射側および射出側には、X方向に並んで配列されたシリンドリカル屈折面12aおよび12bがそれぞれ所定のピッチで形成されている。第2フライアイ部材22の入射側および射出側には、Y方向に並んで配列されたシリンドリカル屈折面22aおよび22bがそれぞれ所定のピッチで形成されている。   As shown in FIG. 10, the cylindrical micro fly's eye lens 4 </ b> A includes a first fly eye member 12 disposed on the light source 2 side and a second fly eye member 22 disposed on the irradiated surface 6 side. . Cylindrical refracting surfaces 12a and 12b arranged side by side in the X direction are formed at a predetermined pitch on the incident side and the emission side of the first fly-eye member 12, respectively. Cylindrical refracting surfaces 22a and 22b arranged side by side in the Y direction are formed at a predetermined pitch on the incident side and the emission side of the second fly-eye member 22, respectively.

図11は、第1フライアイ部材12を光軸AXに沿って光の入射側から見た図である。図11において、光軸AXを中心とした破線で示す円42は、シリンドリカルマイクロフライアイレンズ4Aへの入射光束の断面の外形、すなわち第1フライアイ部材12の入射側の面に形成される照野の外形を示している。第1フライアイ部材12の入射側に設けられた複数のシリンドリカル屈折面12aのうちの少なくとも1つの屈折面12aaは、図12に示すように、Y方向に沿って延びる母線を有する円筒面をY方向に沿って延びる軸線廻りに捩ることにより得られる曲面形状に形成されている。   FIG. 11 is a view of the first fly-eye member 12 as viewed from the light incident side along the optical axis AX. In FIG. 11, a circle 42 indicated by a broken line centered on the optical axis AX is an outer shape of a cross section of the incident light beam to the cylindrical micro fly's eye lens 4 </ b> A, that is, an illumination formed on the incident side surface of the first fly's eye member 12. The outline of the field is shown. As shown in FIG. 12, at least one refracting surface 12aa among the plurality of cylindrical refracting surfaces 12a provided on the incident side of the first fly's eye member 12 is a cylindrical surface having a generatrix extending along the Y direction. It is formed in a curved surface shape obtained by twisting around an axis extending in the direction.

第1フライアイ部材12および第2フライアイ部材22において、この変形シリンドリカル屈折面12aa以外の他のシリンドリカル屈折面はすべて通常の円筒面状に形成されている。すなわち、第1フライアイ部材12の入射側に設けられた複数のシリンドリカル屈折面12aは、変形シリンドリカル屈折面12aaを除き、Y方向に沿って延びる母線を有する円筒面状に形成されている。第1フライアイ部材12の射出側に設けられた複数のシリンドリカル屈折面12bは、Y方向に沿って延びる母線を有する円筒面状に形成されている。   In the first fly eye member 12 and the second fly eye member 22, all the cylindrical refracting surfaces other than the modified cylindrical refracting surface 12aa are formed in a normal cylindrical surface. That is, the plurality of cylindrical refracting surfaces 12a provided on the incident side of the first fly's eye member 12 are formed in a cylindrical surface shape having a generatrix extending along the Y direction except for the deformed cylindrical refracting surface 12aa. The plurality of cylindrical refracting surfaces 12b provided on the exit side of the first fly's eye member 12 are formed in a cylindrical surface shape having a generatrix extending along the Y direction.

第2フライアイ部材22の入射側および射出側に設けられた複数のシリンドリカル屈折面22a,22bは、X方向に沿って延びる母線を有する円筒面状に形成されている。第2実施形態では、第1フライアイ部材12と第2フライアイ部材22とがY方向に沿って一体的に移動可能に構成されている。駆動部7Aは、制御系CRからの指令にしたがって、シリンドリカルマイクロフライアイレンズ4AをY方向に沿って移動させる。   The plurality of cylindrical refracting surfaces 22a and 22b provided on the incident side and the exit side of the second fly's eye member 22 are formed in a cylindrical surface shape having a generatrix extending along the X direction. In the second embodiment, the first fly eye member 12 and the second fly eye member 22 are configured to be integrally movable along the Y direction. The drive unit 7A moves the cylindrical micro fly's eye lens 4A along the Y direction in accordance with a command from the control system CR.

シリンドリカルマイクロフライアイレンズ4AのX方向に関する屈折作用(すなわちXZ平面に関する屈折作用)に着目すると、光軸AXに沿って入射した平行光束は、第1フライアイ部材12の入射側に形成された複数のシリンドリカル屈折面12aによってX方向に波面分割され、且つ集光作用を受ける。各シリンドリカル屈折面12aを経た部分光束は、第1フライアイ部材12の射出側に形成された複数のシリンドリカル屈折面12bのうちの対応するシリンドリカル屈折面による集光作用を受け、シリンドリカルマイクロフライアイレンズ4Aの直後の照明瞳面上に集光して小光源を形成する。   Focusing on the refractive action in the X direction of the cylindrical micro fly's eye lens 4A (that is, the refractive action in the XZ plane), a plurality of parallel light beams incident along the optical axis AX are formed on the incident side of the first fly-eye member 12. The wavefront is divided in the X direction by the cylindrical refracting surface 12a and receives a light condensing action. The partial light flux that has passed through each cylindrical refracting surface 12a is subjected to a light condensing action by the corresponding cylindrical refracting surface among the plurality of cylindrical refracting surfaces 12b formed on the exit side of the first fly-eye member 12, and a cylindrical micro fly's eye lens. A small light source is formed by focusing on the illumination pupil plane immediately after 4A.

シリンドリカルマイクロフライアイレンズ4AのY方向に関する屈折作用(すなわちYZ平面に関する屈折作用)に着目すると、光軸AXに沿って入射した平行光束は、第2フライアイ部材22の入射側に形成された複数のシリンドリカル屈折面22aによってY方向に波面分割され、且つ集光作用を受ける。各シリンドリカル屈折面22aを経た部分光束は、第2フライアイ部材22の射出側に形成された複数のシリンドリカル屈折面22bのうちの対応するシリンドリカル屈折面による集光作用を受け、シリンドリカルマイクロフライアイレンズ4Aの直後の照明瞳面上に集光して小光源を形成する。   When attention is paid to the refractive action of the cylindrical micro fly's eye lens 4A in the Y direction (that is, the refractive action of the YZ plane), a plurality of parallel light beams incident along the optical axis AX are formed on the incident side of the second fly's eye member 22. The wavefront is divided in the Y direction by the cylindrical refracting surface 22a and receives a light condensing action. The partial light flux that has passed through each cylindrical refracting surface 22a is subjected to a condensing action by the corresponding cylindrical refracting surface among the plurality of cylindrical refracting surfaces 22b formed on the exit side of the second fly-eye member 22, and is a cylindrical micro fly's eye lens. A small light source is formed by focusing on the illumination pupil plane immediately after 4A.

このように、シリンドリカルマイクロフライアイレンズ4Aは、複数のシリンドリカル屈折面が両側面に設けられた第1フライアイ部材12と第2フライアイ部材22とにより構成されているが、矩形状の断面を有する複数の微小レンズ要素(波面分割要素)がX方向およびY方向に沿って縦横に且つ稠密に一体形成されたマイクロフライアイレンズと同様の光学的機能を発揮する。シリンドリカルマイクロフライアイレンズの構成および作用は、例えば米国特許第6913373号明細書に開示されている。図10および図11では、図面の明瞭化のために、シリンドリカルマイクロフライアイレンズ4Aを構成するシリンドリカル屈折面の数を実際よりも少なく表示している。   As described above, the cylindrical micro fly's eye lens 4A is constituted by the first fly eye member 12 and the second fly eye member 22 provided with a plurality of cylindrical refracting surfaces on both sides, but has a rectangular cross section. The optical function similar to that of a micro fly's eye lens in which a plurality of microlens elements (wavefront dividing elements) are integrally formed vertically and horizontally along the X direction and the Y direction is exhibited. The configuration and operation of the cylindrical micro fly's eye lens are disclosed in, for example, US Pat. No. 6,913,373. 10 and 11, for the sake of clarity, the number of cylindrical refracting surfaces constituting the cylindrical micro fly's eye lens 4A is smaller than the actual number.

第2実施形態において、シリンドリカルマイクロフライアイレンズ4AをY方向に沿って移動させること、すなわち少なくとも1つの変形シリンドリカル屈折面12aaを有する第1フライアイ部材12をY方向に沿って移動させることは、図8の変形例において波面分割要素から射出される光束の向きを変更することにより、その波面分割要素を経た光が被照射面6上に形成する照野の位置を変化させることに対応している。この場合、シリンドリカルマイクロフライアイレンズ4AのY方向移動に伴って射出光束の向きが変化するのは、変形シリンドリカル屈折面12aaの長手方向であるY方向に一列に並んだ複数の波面分割要素である。   In the second embodiment, moving the cylindrical micro fly's eye lens 4A along the Y direction, that is, moving the first fly's eye member 12 having at least one modified cylindrical refractive surface 12aa along the Y direction, Corresponding to changing the position of the illumination field formed on the irradiated surface 6 by the light passing through the wavefront splitting element by changing the direction of the light beam emitted from the wavefront splitting element in the modification of FIG. Yes. In this case, the direction of the emitted light beam changes with the movement of the cylindrical micro fly's eye lens 4A in the Y direction is a plurality of wavefront dividing elements arranged in a line in the Y direction, which is the longitudinal direction of the deformed cylindrical refracting surface 12aa. .

こうして、第2実施形態では、駆動部7Aが制御系CRからの指令にしたがってシリンドリカルマイクロフライアイレンズ4AをY方向に沿って移動させることにより、射出光束の向きが変化した波面分割要素の配列位置および射出光束の向きの変化量に応じて、照明領域6aにおけるX方向に沿った各点での瞳強度分布を調整することができる。   Thus, in the second embodiment, the drive unit 7A moves the cylindrical micro fly's eye lens 4A along the Y direction in accordance with a command from the control system CR, so that the arrangement position of the wavefront splitting element in which the direction of the emitted light beam is changed. The pupil intensity distribution at each point along the X direction in the illumination region 6a can be adjusted according to the amount of change in the direction of the emitted light beam.

なお、図示を省略するが、第2実施形態における第1フライアイ部材12および第2フライアイ部材22中のシリンドリカル屈折面を通常の円筒面状に形成し、シリンドリカルレンズアレイとしての第1フライアイ部材12を複数のシリンドリカルレンズの配列方向であるX方向に沿って湾曲自在に構成する変形例も可能である。この場合、駆動部7Aが制御系CRからの指令にしたがって第1フライアイ部材12をX方向に沿って湾曲させることにより、射出光束の向きが変化した波面分割要素の配列位置および射出光束の向きの変化量に応じて、照明領域6aにおけるX方向に沿った各点での瞳強度分布を調整することができる。   Although not shown, the cylindrical refracting surfaces in the first fly eye member 12 and the second fly eye member 22 in the second embodiment are formed in a normal cylindrical surface, and the first fly eye as a cylindrical lens array is formed. A modification in which the member 12 is configured to be bendable along the X direction, which is the arrangement direction of the plurality of cylindrical lenses, is also possible. In this case, the drive unit 7A bends the first fly's eye member 12 along the X direction according to a command from the control system CR, so that the arrangement position of the wavefront splitting element in which the direction of the emitted light beam is changed and the direction of the emitted light beam The pupil intensity distribution at each point along the X direction in the illumination region 6a can be adjusted in accordance with the amount of change in.

図13は、実施形態にかかる照明光学装置を備えた露光装置の構成を概略的に示す図である。図13において、感光性基板であるウェハWの転写面(露光面)の法線方向に沿ってZ軸を、ウェハWの転写面内において図13の紙面に平行な方向にX軸を、ウェハWの転写面内において図13の紙面に垂直な方向にY軸をそれぞれ設定している。図13に示す露光装置は、第1実施形態にかかる照明光学装置1(または第2実施形態にかかる照明光学装置1A)を備えている。   FIG. 13 is a view schematically showing a configuration of an exposure apparatus including the illumination optical apparatus according to the embodiment. In FIG. 13, the Z-axis is along the normal direction of the transfer surface (exposure surface) of the wafer W, which is a photosensitive substrate, and the X-axis is in the direction parallel to the paper surface of FIG. Within the W transfer surface, the Y axis is set in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. The exposure apparatus shown in FIG. 13 includes the illumination optical apparatus 1 according to the first embodiment (or the illumination optical apparatus 1A according to the second embodiment).

なお、照明光学装置1(1A)の露光装置への適用に際して、露光光(照明光)を供給する光源として、たとえば193nmの波長のパルス光を供給するArFエキシマレーザ光源や、248nmの波長のパルス光を供給するKrFエキシマレーザ光源などを用いることができる。この場合、コリメートレンズ3の設置を省略し、光源とフライアイレンズ4(シリンドリカルマイクロフライアイレンズ4A)との間の光路中に、光の入射側から順に、ビーム送光部、空間光変調器、リレー光学系などを付設することができる。また、コンデンサー光学系5と被照射面6との間の光路中に、光の入射側から順に、マスクブラインド、結像光学系などを付設することができる。   When the illumination optical apparatus 1 (1A) is applied to an exposure apparatus, as a light source for supplying exposure light (illumination light), for example, an ArF excimer laser light source for supplying pulsed light with a wavelength of 193 nm, or a pulse with a wavelength of 248 nm A KrF excimer laser light source that supplies light can be used. In this case, the installation of the collimating lens 3 is omitted, and in the optical path between the light source and the fly-eye lens 4 (cylindrical micro fly's eye lens 4A), in order from the light incident side, the beam transmitter and the spatial light modulator. A relay optical system or the like can be attached. Further, in the optical path between the condenser optical system 5 and the irradiated surface 6, a mask blind, an imaging optical system, and the like can be attached in order from the light incident side.

ここで、空間光変調器は、所定面内に配列されて個別に制御される複数のミラー要素と、露光装置の動作を統括的に制御する制御系CRからの制御信号に基づいて複数のミラー要素の姿勢を個別に制御駆動する駆動部とを有する。ビーム送光部は、光源からの入射光束を適切な大きさおよび形状の断面を有する光束に変換しつつ空間光変調器へ導くとともに、空間光変調器に入射する光束の位置変動および角度変動をアクティブに補正する機能を有する。   Here, the spatial light modulator includes a plurality of mirror elements arranged in a predetermined plane and individually controlled, and a plurality of mirrors based on a control signal from a control system CR that comprehensively controls the operation of the exposure apparatus. And a drive unit that individually controls and drives the posture of the element. The beam transmission unit converts the incident light beam from the light source into a light beam having a cross section of an appropriate size and shape and guides it to the spatial light modulator, and also performs positional and angular fluctuations of the light beam incident on the spatial light modulator. It has a function to actively correct.

リレー光学系は、その前側焦点位置が空間光変調器の複数のミラー要素の配列面の近傍に位置し、且つその後側焦点位置がフライアイレンズ4(シリンドリカルマイクロフライアイレンズ4A)の入射側の面の近傍に位置しており、空間光変調器の配列面とフライアイレンズ4(シリンドリカルマイクロフライアイレンズ4A)の入射側の面とを光学的にフーリエ変換の関係に設定する。したがって、空間光変調器およびリレー光学系を経た光は、複数のミラー要素の姿勢に応じた光強度をフライアイレンズ4(シリンドリカルマイクロフライアイレンズ4A)の入射側の面に可変的に分布させる。   In the relay optical system, the front focal position is located in the vicinity of the arrangement surface of the plurality of mirror elements of the spatial light modulator, and the rear focal position is on the incident side of the fly-eye lens 4 (cylindrical micro fly-eye lens 4A). It is located in the vicinity of the surface, and the arrangement surface of the spatial light modulator and the incident-side surface of the fly-eye lens 4 (cylindrical micro fly-eye lens 4A) are optically set in a Fourier transform relationship. Therefore, the light passing through the spatial light modulator and the relay optical system variably distributes the light intensity corresponding to the postures of the plurality of mirror elements on the incident side surface of the fly-eye lens 4 (cylindrical micro fly-eye lens 4A). .

照明視野絞りとしてのマスクブラインドは、コンデンサー光学系5の後側焦点位置またはその近傍に配置される。したがって、フライアイレンズ4(シリンドリカルマイクロフライアイレンズ4A)の直後の照明瞳に形成された二次光源からの光は、コンデンサー光学系5を介して、マスクブラインドを重畳的に照明する。マスクブラインドの矩形状の開口部(光透過部)を介した光束は、結像光学系の集光作用を受けて、照明光学装置1(1A)における被照射面6の位置に配置されたマスクMを重畳的に照明し、X方向に沿って細長い矩形状の照明領域6aを形成する。   A mask blind as an illumination field stop is disposed at or near the rear focal position of the condenser optical system 5. Therefore, the light from the secondary light source formed on the illumination pupil immediately after the fly-eye lens 4 (cylindrical micro fly-eye lens 4A) illuminates the mask blind in a superimposed manner via the condenser optical system 5. The light beam that has passed through the rectangular opening (light transmitting portion) of the mask blind receives the light condensing action of the imaging optical system, and is placed at the position of the irradiated surface 6 in the illumination optical device 1 (1A). M is illuminated in a superimposed manner to form an elongated rectangular illumination area 6a along the X direction.

マスクステージMS上に保持されたマスクMには転写すべきパターンが形成されており、パターン領域全体のうちX方向に沿って長辺を有し且つY方向に沿って短辺を有する矩形状(スリット状)のパターン領域が照明される。マスクMのパターン領域を透過した光は、投影光学系PLを介して、ウェハステージWS上に保持されたウェハ(感光性基板)W上にマスクパターンの像を形成する。すなわち、マスクM上での矩形状の照明領域に光学的に対応するように、ウェハW上においてもX方向に沿って長辺を有し且つY方向に沿って短辺を有する矩形状の静止露光領域(実効露光領域)にパターン像が形成される。   A pattern to be transferred is formed on the mask M held on the mask stage MS, and a rectangular shape having a long side along the X direction and a short side along the Y direction in the entire pattern region ( The pattern area of the slit shape is illuminated. The light transmitted through the pattern area of the mask M forms an image of the mask pattern on the wafer (photosensitive substrate) W held on the wafer stage WS via the projection optical system PL. That is, a rectangular stationary image having a long side along the X direction and a short side along the Y direction on the wafer W so as to optically correspond to the rectangular illumination area on the mask M. A pattern image is formed in the exposure area (effective exposure area).

こうして、いわゆるステップ・アンド・スキャン方式にしたがって、投影光学系PLの光軸AXと直交する平面(XY平面)内において、Y方向(走査方向)に沿ってマスクステージMSとウェハステージWSとを、ひいてはマスクMとウェハWとを同期的に移動(走査)させることにより、ウェハW上には静止露光領域のX方向寸法に等しい幅を有し且つウェハWの走査量(移動量)に応じた長さを有するショット領域(露光領域)に対してマスクパターンが走査露光される。あるいは、投影光学系PLの光軸AXと直交する平面(XY平面)内においてウェハステージWSを二次元的に駆動制御しながら、ひいてはウェハWを二次元的に駆動制御しながら一括露光を行うことにより、ウェハWの各露光領域にはマスクMのパターンが順次露光される。   Thus, according to the so-called step-and-scan method, the mask stage MS and the wafer stage WS along the Y direction (scanning direction) in the plane (XY plane) orthogonal to the optical axis AX of the projection optical system PL, As a result, the mask M and the wafer W are moved (scanned) synchronously so that the wafer W has a width equal to the dimension in the X direction of the static exposure region and corresponds to the scanning amount (movement amount) of the wafer W. A mask pattern is scanned and exposed to a shot area (exposure area) having a length. Alternatively, collective exposure is performed while the wafer stage WS is two-dimensionally driven and controlled in a plane (XY plane) orthogonal to the optical axis AX of the projection optical system PL, and thus the wafer W is two-dimensionally driven and controlled. Thus, the pattern of the mask M is sequentially exposed on each exposure region of the wafer W.

本実施形態の露光装置は、照明光学装置1(1A)を介した光に基づいて照明光学装置1(1A)の射出瞳面における瞳強度分布を計測する第1瞳強度分布計測部DTrと、投影光学系PLを介した光に基づいて投影光学系PLの瞳面(投影光学系PLの射出瞳面)における瞳強度分布を計測する第2瞳強度分布計測部DTwと、第1および第2瞳強度分布計測部DTr,DTwのうちの少なくとも一方の計測結果に基づいて、フライアイレンズ4(シリンドリカルマイクロフライアイレンズ4A)および空間光変調器を制御し且つ露光装置の動作を統括的に制御する制御系CRとを備えている。   The exposure apparatus of the present embodiment includes a first pupil intensity distribution measurement unit DTr that measures the pupil intensity distribution on the exit pupil plane of the illumination optical apparatus 1 (1A) based on the light via the illumination optical apparatus 1 (1A), and A second pupil intensity distribution measurement unit DTw that measures a pupil intensity distribution on the pupil plane of the projection optical system PL (an exit pupil plane of the projection optical system PL) based on light via the projection optical system PL; Based on the measurement result of at least one of the pupil intensity distribution measuring units DTr and DTw, the fly-eye lens 4 (cylindrical micro fly-eye lens 4A) and the spatial light modulator are controlled and the operation of the exposure apparatus is comprehensively controlled. And a control system CR.

第1瞳強度分布計測部DTrは、照明光学装置1(1A)における瞳強度分布計測部8と同様に、例えば照明光学装置1(1A)の射出瞳位置と光学的に共役な位置に配置された光電変換面を有する撮像部を備え、照明光学装置1(1A)による被照射面上の各点に関する瞳強度分布(各点に入射する光が照明光学装置1(1A)の射出瞳位置に形成する瞳強度分布)を計測する。また、第2瞳強度分布計測部DTwは、例えば投影光学系PLの瞳位置と光学的に共役な位置に配置された光電変換面を有する撮像部を備え、投影光学系PLの像面の各点に関する瞳強度分布(各点に入射する光が投影光学系PLの瞳位置に形成する瞳強度分布)を計測する。   The first pupil intensity distribution measurement unit DTr is arranged at a position optically conjugate with, for example, the exit pupil position of the illumination optical device 1 (1A), similarly to the pupil intensity distribution measurement unit 8 in the illumination optical device 1 (1A). A pupil intensity distribution for each point on the surface illuminated by the illumination optical device 1 (1A) (light incident on each point is at the exit pupil position of the illumination optical device 1 (1A)). The pupil intensity distribution to be formed) is measured. In addition, the second pupil intensity distribution measurement unit DTw includes an imaging unit having a photoelectric conversion surface arranged at a position optically conjugate with the pupil position of the projection optical system PL, for example, and includes each image plane of the projection optical system PL. A pupil intensity distribution related to the points (pupil intensity distribution formed by light incident on each point at the pupil position of the projection optical system PL) is measured.

瞳強度分布計測部8,DTr,DTwの詳細な構成および作用については、例えば米国特許公開第2008/0030707号明細書を参照することができる。また、瞳強度分布計測部8,DTr,DTwとして、米国特許公開第2010/0020302号公報の開示を参照することもできる。   For the detailed configuration and operation of the pupil intensity distribution measuring unit 8, DTr, DTw, reference can be made to, for example, US Patent Publication No. 2008/0030707. The disclosure of US Patent Publication No. 2010/0020302 can also be referred to as the pupil intensity distribution measuring unit 8, DTr, DTw.

本実施形態では、フライアイレンズ4(シリンドリカルマイクロフライアイレンズ4A)により形成される二次光源を光源として、照明光学装置1(1A)の被照射面6に配置されるマスクM(ひいてはウェハW)をケーラー照明する。このため、二次光源が形成される位置は投影光学系PLの開口絞りASの位置と光学的に共役であり、二次光源の形成面を照明光学装置1(1A)の照明瞳面と呼ぶことができる。また、この二次光源の形成面の像を照明光学装置1(1A)の射出瞳面と呼ぶことができる。典型的には、照明瞳面に対して被照射面(マスクMが配置される面、または投影光学系PLを含めて照明光学装置と考える場合にはウェハWが配置される面)が光学的なフーリエ変換面となる。   In the present embodiment, a secondary light source formed by a fly-eye lens 4 (cylindrical micro fly-eye lens 4A) is used as a light source, and a mask M (and thus a wafer W) arranged on the irradiated surface 6 of the illumination optical device 1 (1A). ) Koehler lighting. For this reason, the position where the secondary light source is formed is optically conjugate with the position of the aperture stop AS of the projection optical system PL, and the surface on which the secondary light source is formed is called the illumination pupil plane of the illumination optical device 1 (1A). be able to. Moreover, the image of the formation surface of this secondary light source can be called the exit pupil plane of the illumination optical device 1 (1A). Typically, the surface to be irradiated (the surface on which the mask M is disposed, or the surface on which the wafer W is disposed when the illumination optical device including the projection optical system PL is considered) is optical with respect to the illumination pupil plane. A Fourier transform plane.

瞳強度分布とは、照明光学装置1(1A)の照明瞳面または当該照明瞳面と光学的に共役な面における光強度分布(輝度分布)である。フライアイレンズ4(シリンドリカルマイクロフライアイレンズ4A)による波面分割数が比較的大きい場合、フライアイレンズ4(シリンドリカルマイクロフライアイレンズ4A)の入射側の面に形成される大局的な光強度分布と、二次光源全体の大局的な光強度分布(瞳強度分布)とが高い相関を示す。このため、フライアイレンズ4(シリンドリカルマイクロフライアイレンズ4A)の入射側の面および当該入射側の面と光学的に共役な面も照明瞳面と呼ぶことができ、これらの面における光強度分布についても瞳強度分布と称することができる。   The pupil intensity distribution is a light intensity distribution (luminance distribution) on the illumination pupil plane of the illumination optical apparatus 1 (1A) or a plane optically conjugate with the illumination pupil plane. When the number of wavefront divisions by the fly-eye lens 4 (cylindrical micro fly's eye lens 4A) is relatively large, the overall light intensity distribution formed on the incident side surface of the fly-eye lens 4 (cylindrical micro fly's eye lens 4A) The global light intensity distribution (pupil intensity distribution) of the entire secondary light source shows a high correlation. Therefore, the incident-side surface of the fly-eye lens 4 (cylindrical micro fly-eye lens 4A) and a surface optically conjugate with the incident-side surface can also be referred to as illumination pupil planes, and the light intensity distribution on these surfaces. Can also be referred to as pupil intensity distribution.

上述したように、照明光学装置1(1A)では、フライアイレンズ4(シリンドリカルマイクロフライアイレンズ4A)の瞳強度調整作用により、被照射面6上の各点での瞳強度分布をそれぞれ所要の分布に調整することができる。したがって、本実施形態の露光装置では、被照射面6と光学的に共役な位置に配置されたウェハW上の静止露光領域内の各点での瞳強度分布をそれぞれ所要の分布に調整する照明光学装置1(1A)を用いて、マスクMの微細パターンに応じた適切な照明条件のもとで良好な露光を行うことができ、ひいてはマスクMの微細パターンを露光領域の全体に亘って所望の線幅でウェハW上に正確に転写することができる。   As described above, in the illumination optical apparatus 1 (1A), the pupil intensity distribution at each point on the irradiated surface 6 is required by the pupil intensity adjustment function of the fly-eye lens 4 (cylindrical micro fly-eye lens 4A). The distribution can be adjusted. Therefore, in the exposure apparatus of the present embodiment, illumination that adjusts the pupil intensity distribution at each point in the static exposure region on the wafer W disposed at a position optically conjugate with the irradiated surface 6 to a required distribution. The optical device 1 (1A) can be used to perform good exposure under appropriate illumination conditions according to the fine pattern of the mask M, and the fine pattern of the mask M is desired over the entire exposure region. Can be accurately transferred onto the wafer W with a line width of.

本実施形態において、静止露光領域内の各点に関する瞳強度分布をそれぞれ所要の分布に調整する動作は、瞳強度分布計測部DTr,DTwの計測結果に基づいて行われる。具体的に、瞳強度分布計測部DTr,DTwの計測結果は、制御系CRに供給される。制御系CRは、瞳強度分布計測部DTr,DTwの計測結果に基づいて、例えば投影光学系PLの瞳面における瞳強度分布が所望の分布になるように、照明光学装置1(1A)の駆動部7(7A)に指令を出力する。駆動部7(7A)は、制御系CRからの指令に基づいてフライアイレンズ4(シリンドリカルマイクロフライアイレンズ4A)を駆動し、ウェハW上の静止露光領域内の各点に関する瞳強度分布を所要の分布に調整する。   In the present embodiment, the operation of adjusting the pupil intensity distribution for each point in the still exposure region to a required distribution is performed based on the measurement results of the pupil intensity distribution measurement units DTr and DTw. Specifically, the measurement results of the pupil intensity distribution measurement units DTr and DTw are supplied to the control system CR. The control system CR drives the illumination optical apparatus 1 (1A) based on the measurement results of the pupil intensity distribution measuring units DTr and DTw, for example, so that the pupil intensity distribution on the pupil plane of the projection optical system PL becomes a desired distribution. Command is output to unit 7 (7A). The drive unit 7 (7A) drives the fly-eye lens 4 (cylindrical micro fly-eye lens 4A) based on a command from the control system CR, and requires a pupil intensity distribution for each point in the still exposure region on the wafer W. Adjust to the distribution of.

上述の実施形態では、マスクの代わりに、所定の電子データに基づいて所定パターンを形成する可変パターン形成装置を用いることができる。なお、可変パターン形成装置としては、たとえば所定の電子データに基づいて駆動される複数の反射素子を含む空間光変調素子を用いることができる。空間光変調素子を用いた露光装置は、たとえば米国特許公開第2007/0296936号公報に開示されている。また、上述のような非発光型の反射型空間光変調器以外に、透過型空間光変調器を用いても良く、自発光型の画像表示素子を用いても良い。   In the above-described embodiment, a variable pattern forming apparatus that forms a predetermined pattern based on predetermined electronic data can be used instead of a mask. As the variable pattern forming apparatus, for example, a spatial light modulation element including a plurality of reflection elements driven based on predetermined electronic data can be used. An exposure apparatus using a spatial light modulator is disclosed, for example, in US Patent Publication No. 2007/0296936. In addition to the non-light-emitting reflective spatial light modulator as described above, a transmissive spatial light modulator may be used, or a self-luminous image display element may be used.

上述の実施形態の露光装置は、本願特許請求の範囲に挙げられた各構成要素を含む各種サブシステムを、所定の機械的精度、電気的精度、光学的精度を保つように、組み立てることで製造される。これら各種精度を確保するために、この組み立ての前後には、各種光学系については光学的精度を達成するための調整、各種機械系については機械的精度を達成するための調整、各種電気系については電気的精度を達成するための調整が行われる。各種サブシステムから露光装置への組み立て工程は、各種サブシステム相互の、機械的接続、電気回路の配線接続、気圧回路の配管接続等が含まれる。この各種サブシステムから露光装置への組み立て工程の前に、各サブシステム個々の組み立て工程があることはいうまでもない。各種サブシステムの露光装置への組み立て工程が終了したら、総合調整が行われ、露光装置全体としての各種精度が確保される。なお、露光装置の製造は温度およびクリーン度等が管理されたクリーンルームで行っても良い。   The exposure apparatus of the above-described embodiment is manufactured by assembling various subsystems including the respective constituent elements recited in the claims of the present application so as to maintain predetermined mechanical accuracy, electrical accuracy, and optical accuracy. Is done. In order to ensure these various accuracies, before and after assembly, various optical systems are adjusted to achieve optical accuracy, various mechanical systems are adjusted to achieve mechanical accuracy, and various electrical systems are Adjustments are made to achieve electrical accuracy. The assembly process from the various subsystems to the exposure apparatus includes mechanical connection, electrical circuit wiring connection, pneumatic circuit piping connection and the like between the various subsystems. Needless to say, there is an assembly process for each subsystem before the assembly process from the various subsystems to the exposure apparatus. When the assembly process of the various subsystems to the exposure apparatus is completed, comprehensive adjustment is performed to ensure various accuracies as the entire exposure apparatus. The exposure apparatus may be manufactured in a clean room where the temperature, cleanliness, etc. are controlled.

次に、上述の実施形態にかかる露光装置を用いたデバイス製造方法について説明する。図14は、半導体デバイスの製造工程を示すフローチャートである。図14に示すように、半導体デバイスの製造工程では、半導体デバイスの基板となるウェハWに金属膜を蒸着し(ステップS40)、この蒸着した金属膜上に感光性材料であるフォトレジストを塗布する(ステップS42)。つづいて、上述の実施形態の投影露光装置を用い、マスク(レチクル)Mに形成されたパターンをウェハW上の各ショット領域に転写し(ステップS44:露光工程)、この転写が終了したウェハWの現像、つまりパターンが転写されたフォトレジストの現像を行う(ステップS46:現像工程)。   Next, a device manufacturing method using the exposure apparatus according to the above-described embodiment will be described. FIG. 14 is a flowchart showing a manufacturing process of a semiconductor device. As shown in FIG. 14, in the semiconductor device manufacturing process, a metal film is vapor-deposited on a wafer W to be a semiconductor device substrate (step S40), and a photoresist, which is a photosensitive material, is applied on the vapor-deposited metal film. (Step S42). Subsequently, using the projection exposure apparatus of the above-described embodiment, the pattern formed on the mask (reticle) M is transferred to each shot area on the wafer W (step S44: exposure process), and the wafer W after the transfer is completed. Development, that is, development of the photoresist to which the pattern has been transferred (step S46: development process).

その後、ステップS46によってウェハWの表面に生成されたレジストパターンをマスクとし、ウェハWの表面に対してエッチング等の加工を行う(ステップS48:加工工程)。ここで、レジストパターンとは、上述の実施形態の投影露光装置によって転写されたパターンに対応する形状の凹凸が生成されたフォトレジスト層であって、その凹部がフォトレジスト層を貫通しているものである。ステップS48では、このレジストパターンを介してウェハWの表面の加工を行う。ステップS48で行われる加工には、例えばウェハWの表面のエッチングまたは金属膜等の成膜の少なくとも一方が含まれる。なお、ステップS44では、上述の実施形態の投影露光装置は、フォトレジストが塗布されたウェハWを、感光性基板としてパターンの転写を行う。   Thereafter, using the resist pattern generated on the surface of the wafer W in step S46 as a mask, processing such as etching is performed on the surface of the wafer W (step S48: processing step). Here, the resist pattern is a photoresist layer in which unevenness having a shape corresponding to the pattern transferred by the projection exposure apparatus of the above-described embodiment is generated, and the recess penetrates the photoresist layer. It is. In step S48, the surface of the wafer W is processed through this resist pattern. The processing performed in step S48 includes, for example, at least one of etching of the surface of the wafer W or film formation of a metal film or the like. In step S44, the projection exposure apparatus of the above-described embodiment performs pattern transfer using the wafer W coated with the photoresist as a photosensitive substrate.

図15は、液晶表示素子等の液晶デバイスの製造工程を示すフローチャートである。図15に示すように、液晶デバイスの製造工程では、パターン形成工程(ステップS50)、カラーフィルタ形成工程(ステップS52)、セル組立工程(ステップS54)およびモジュール組立工程(ステップS56)を順次行う。ステップS50のパターン形成工程では、プレートPとしてフォトレジストが塗布されたガラス基板上に、上述の実施形態の投影露光装置を用いて回路パターンおよび電極パターン等の所定のパターンを形成する。このパターン形成工程には、上述の実施形態の投影露光装置を用いてフォトレジスト層にパターンを転写する露光工程と、パターンが転写されたプレートPの現像、つまりガラス基板上のフォトレジスト層の現像を行い、パターンに対応する形状のフォトレジスト層を生成する現像工程と、この現像されたフォトレジスト層を介してガラス基板の表面を加工する加工工程とが含まれている。   FIG. 15 is a flowchart showing a manufacturing process of a liquid crystal device such as a liquid crystal display element. As shown in FIG. 15, in the liquid crystal device manufacturing process, a pattern formation process (step S50), a color filter formation process (step S52), a cell assembly process (step S54), and a module assembly process (step S56) are sequentially performed. In the pattern forming process of step S50, a predetermined pattern such as a circuit pattern and an electrode pattern is formed on the glass substrate coated with a photoresist as the plate P using the projection exposure apparatus of the above-described embodiment. The pattern forming step includes an exposure step of transferring the pattern to the photoresist layer using the projection exposure apparatus of the above-described embodiment, and development of the plate P on which the pattern is transferred, that is, development of the photoresist layer on the glass substrate. And a developing step for generating a photoresist layer having a shape corresponding to the pattern, and a processing step for processing the surface of the glass substrate through the developed photoresist layer.

ステップS52のカラーフィルタ形成工程では、R(Red)、G(Green)、B(Blue)に対応する3つのドットの組をマトリックス状に多数配列するか、またはR、G、Bの3本のストライプのフィルタの組を水平走査方向に複数配列したカラーフィルタを形成する。ステップS54のセル組立工程では、ステップS50によって所定パターンが形成されたガラス基板と、ステップS52によって形成されたカラーフィルタとを用いて液晶パネル(液晶セル)を組み立てる。具体的には、例えばガラス基板とカラーフィルタとの間に液晶を注入することで液晶パネルを形成する。ステップS56のモジュール組立工程では、ステップS54によって組み立てられた液晶パネルに対し、この液晶パネルの表示動作を行わせる電気回路およびバックライト等の各種部品を取り付ける。   In the color filter forming process in step S52, a large number of sets of three dots corresponding to R (Red), G (Green), and B (Blue) are arranged in a matrix or three R, G, and B A color filter is formed by arranging a plurality of stripe filter sets in the horizontal scanning direction. In the cell assembly process in step S54, a liquid crystal panel (liquid crystal cell) is assembled using the glass substrate on which the predetermined pattern is formed in step S50 and the color filter formed in step S52. Specifically, for example, a liquid crystal panel is formed by injecting liquid crystal between a glass substrate and a color filter. In the module assembling process in step S56, various components such as an electric circuit and a backlight for performing the display operation of the liquid crystal panel are attached to the liquid crystal panel assembled in step S54.

また、本発明は、半導体デバイス製造用の露光装置への適用に限定されることなく、例えば、角型のガラスプレートに形成される液晶表示素子、若しくはプラズマディスプレイ等のディスプレイ装置用の露光装置や、撮像素子(CCD等)、マイクロマシーン、薄膜磁気ヘッド、及びDNAチップ等の各種デバイスを製造するための露光装置にも広く適用できる。更に、本発明は、各種デバイスのマスクパターンが形成されたマスク(フォトマスク、レチクル等)をフォトリソグラフィ工程を用いて製造する際の、露光工程(露光装置)にも適用することができる。   In addition, the present invention is not limited to application to an exposure apparatus for manufacturing a semiconductor device, for example, an exposure apparatus for a display device such as a liquid crystal display element formed on a square glass plate or a plasma display, It can also be widely applied to an exposure apparatus for manufacturing various devices such as an image sensor (CCD or the like), a micromachine, a thin film magnetic head, and a DNA chip. Furthermore, the present invention can also be applied to an exposure process (exposure apparatus) when manufacturing a mask (photomask, reticle, etc.) on which mask patterns of various devices are formed using a photolithography process.

なお、上述の実施形態では、露光光としてArFエキシマレーザ光(波長:193nm)やKrFエキシマレーザ光(波長:248nm)を用いているが、これに限定されることなく、他の適当なパルスレーザ光源、たとえば波長157nmのレーザ光を供給するF2レーザ光源、波長146nmのレーザ光を供給するKr2レーザ光源、波長126nmのレーザ光を供給するAr2レーザ光源などを用いることができる。また、g線(波長436nm)、i線(波長365nm)などの輝線を発する超高圧水銀ランプなどのCW(Continuous Wave)光源を用いることも可能である。また、YAGレーザの高調波発生装置などを用いることもできる。この他、例えば米国特許第7,023,610号明細書に開示されているように、真空紫外光としてDFB半導体レーザ又はファイバーレーザから発振される赤外域、又は可視域の単一波長レーザ光を、例えばエルビウム(又はエルビウムとイッテルビウムの両方)がドープされたファイバーアンプで増幅し、非線形光学結晶を用いて紫外光に波長変換した高調波を用いても良い。 In the above-described embodiment, ArF excimer laser light (wavelength: 193 nm) or KrF excimer laser light (wavelength: 248 nm) is used as the exposure light. However, the present invention is not limited to this, and other suitable pulse lasers are used. A light source, for example, an F 2 laser light source that supplies laser light with a wavelength of 157 nm, a Kr 2 laser light source that supplies laser light with a wavelength of 146 nm, an Ar 2 laser light source that supplies laser light with a wavelength of 126 nm, or the like can be used. It is also possible to use a CW (Continuous Wave) light source such as an ultrahigh pressure mercury lamp that emits bright lines such as g-line (wavelength 436 nm) and i-line (wavelength 365 nm). A harmonic generator of a YAG laser or the like can also be used. In addition, as disclosed in, for example, US Pat. No. 7,023,610, a single wavelength laser beam in an infrared region or a visible region oscillated from a DFB semiconductor laser or a fiber laser is used as vacuum ultraviolet light. For example, a harmonic that is amplified by a fiber amplifier doped with erbium (or both erbium and ytterbium) and wavelength-converted into ultraviolet light using a nonlinear optical crystal may be used.

また、上述の実施形態において、投影光学系と感光性基板との間の光路中を1.1よりも大きな屈折率を有する媒体(典型的には液体)で満たす手法、所謂液浸法を適用しても良い。この場合、投影光学系と感光性基板との間の光路中に液体を満たす手法としては、国際公開第WO99/49504号パンプレットに開示されているような局所的に液体を満たす手法や、特開平6−124873号公報に開示されているような露光対象の基板を保持したステージを液槽の中で移動させる手法や、特開平10−303114号公報に開示されているようなステージ上に所定深さの液体槽を形成し、その中に基板を保持する手法などを採用することができる。ここでは、国際公開第WO99/49504号パンフレット、特開平6−124873号公報および特開平10−303114号公報の教示を参照として援用する。   In the above-described embodiment, a so-called immersion method is applied in which the optical path between the projection optical system and the photosensitive substrate is filled with a medium (typically liquid) having a refractive index larger than 1.1. You may do it. In this case, as a technique for filling the liquid in the optical path between the projection optical system and the photosensitive substrate, a technique for locally filling the liquid as disclosed in International Publication No. WO99 / 49504, a special technique, A method of moving a stage holding a substrate to be exposed as disclosed in Kaihei 6-124873 in a liquid bath, or a predetermined stage on a stage as disclosed in JP-A-10-303114. A method of forming a liquid tank having a depth and holding the substrate therein can be employed. Here, the teachings of International Publication No. WO99 / 49504, JP-A-6-124873 and JP-A-10-303114 are incorporated by reference.

また、上述の実施形態において、米国公開公報第2006/0170901号及び第2007/0146676号に開示されるいわゆる偏光照明方法を適用することも可能である。ここでは、米国特許公開第2006/0170901号公報及び米国特許公開第2007/0146676号公報の教示を参照として援用する。   In the above-described embodiment, a so-called polarization illumination method disclosed in US Publication Nos. 2006/0170901 and 2007/0146676 can be applied. Here, the teachings of US Patent Publication No. 2006/0170901 and US Patent Publication No. 2007/0146676 are incorporated by reference.

また、上述の実施形態では、露光装置においてマスク(またはウェハ)を照明する照明光学装置に対して本発明を適用しているが、これに限定されることなく、マスク(またはウェハ)以外の被照射面を照明する一般的な照明光学装置に対して本発明を適用することもできる。   In the above-described embodiment, the present invention is applied to the illumination optical apparatus that illuminates the mask (or wafer) in the exposure apparatus. However, the present invention is not limited to this, and the object other than the mask (or wafer) is used. The present invention can also be applied to a general illumination optical device that illuminates the irradiation surface.

1,1A 照明光学装置
2 光源
3 コリメートレンズ
4 フライアイレンズ(オプティカルインテグレータ)
4A シリンドリカルマイクロフライアイレンズ(オプティカルインテグレータ)
5 コンデンサー光学系
6 被照射面
6a 照明領域
7,7A 駆動部
8,DTr,DTw 瞳強度分布計測部
CR 制御系
M マスク
MS マスクステージ
PL 投影光学系
W ウェハ
WS ウェハステージ
1,1A Illumination optical device 2 Light source 3 Collimator lens 4 Fly eye lens (optical integrator)
4A Cylindrical micro fly's eye lens (optical integrator)
5 Condenser optical system 6 Irradiated surface 6a Illumination area 7, 7A Drive unit 8, DTr, DTw Pupil intensity distribution measurement unit CR Control system M Mask MS Mask stage PL Projection optical system W Wafer WS Wafer stage

Claims (14)

光源からの光により被照射面を照明する照明光学装置において、
並列的に配置された複数の波面分割要素を有するオプティカルインテグレータと、
前記オプティカルインテグレータにより波面分割された複数の光束を前記被照射面で重畳させるコンデンサー光学系と、
前記複数の波面分割要素のうちの少なくとも1つの波面分割要素を経た光により前記被照射面に形成される照野の大きさおよび位置のうちの少なくとも一方を変化させる照野可変部とを備えていることを特徴とする照明光学装置。
In an illumination optical device that illuminates the illuminated surface with light from a light source,
An optical integrator having a plurality of wavefront splitting elements arranged in parallel;
A condenser optical system that superimposes a plurality of light fluxes wave-divided by the optical integrator on the irradiated surface;
An illumination field variable unit that changes at least one of the size and position of an illumination field formed on the irradiated surface by light that has passed through at least one wavefront division element of the plurality of wavefront division elements. An illumination optical device.
前記照野可変部は、前記少なくとも1つの波面分割要素の焦点距離を変更することを特徴とする請求項1に記載の照明光学装置。 The illumination optical apparatus according to claim 1, wherein the illumination field changing unit changes a focal length of the at least one wavefront dividing element. 前記照野可変部は、前記少なくとも1つの波面分割要素の屈折面の曲率を変更することを特徴とする請求項2に記載の照明光学装置。 The illumination optical apparatus according to claim 2, wherein the illumination field changing unit changes a curvature of a refracting surface of the at least one wavefront dividing element. 前記少なくとも1つの波面分割要素は、電圧の印加により表面形状が可変の液体レンズを有し、
前記照野可変部は、該液体レンズの前記表面形状を変化させることを特徴とする請求項3に記載の照明光学装置。
The at least one wavefront splitting element has a liquid lens whose surface shape is variable by application of a voltage,
The illumination optical apparatus according to claim 3, wherein the illumination field changing unit changes the surface shape of the liquid lens.
各波面分割要素は、第1要素と、該第1要素から間隔を隔てて後側に配置された第2要素とを有し、
前記照野可変部は、前記少なくとも1つの波面分割要素における前記第1要素と前記第2要素との間の空気換算光路長を変更することを特徴とする請求項2に記載の照明光学装置。
Each wavefront splitting element has a first element and a second element arranged on the rear side at a distance from the first element,
The illumination optical apparatus according to claim 2, wherein the illumination field changing unit changes an air-converted optical path length between the first element and the second element in the at least one wavefront dividing element.
前記第1要素および前記第2要素のうちの少なくとも一方は、光軸方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項5に記載の照明光学装置。 The illumination optical apparatus according to claim 5, wherein at least one of the first element and the second element is configured to be movable in an optical axis direction. 前記第1要素と前記第2要素との間の光路中に挿入可能な平行平面板を備えていることを特徴とする請求項5および6に記載の照明光学装置。 7. The illumination optical device according to claim 5, further comprising a parallel plane plate that can be inserted into an optical path between the first element and the second element. 前記照野可変部は、前記少なくとも1つの波面分割要素から射出される光束の向きを変更することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の照明光学装置。 The illumination optical apparatus according to claim 1, wherein the illumination field changing unit changes a direction of a light beam emitted from the at least one wavefront dividing element. 前記少なくとも1つの波面分割要素は、所定方向に沿って延びる母線を有する円筒面を前記所定方向に沿って延びる軸線廻りに捩ることにより得られる曲面形状の屈折面を有し、
前記照野可変部は、前記オプティカルインテグレータを前記所定方向に移動させることを特徴とする請求項8に記載の照明光学装置。
The at least one wavefront dividing element has a curved refracting surface obtained by twisting a cylindrical surface having a generatrix extending along a predetermined direction around an axis extending along the predetermined direction;
The illumination optical apparatus according to claim 8, wherein the illumination field changing unit moves the optical integrator in the predetermined direction.
前記オプティカルインテグレータはシリンドリカルレンズアレイを有し、該シリンドリカルレンズアレイは複数のシリンドリカルレンズの配列方向に沿って湾曲自在に構成されていることを特徴とする請求項8に記載の照明光学装置。 9. The illumination optical apparatus according to claim 8, wherein the optical integrator has a cylindrical lens array, and the cylindrical lens array is configured to be bendable along an arrangement direction of the plurality of cylindrical lenses. 前記被照射面または前記被照射面と光学的に共役な面上の所定の点に到達する光の角度方向の強度分布を計測する瞳分布計測部を備え、
前記照野可変部は、前記瞳分布計測部からの出力を用いて前記被照射面に形成される前記照野の前記大きさおよび前記位置のうちの少なくとも一方を変化させることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の照明光学装置。
A pupil distribution measurement unit that measures the intensity distribution in the angular direction of light reaching a predetermined point on the irradiated surface or a surface optically conjugate with the irradiated surface;
The illumination field changing unit changes at least one of the size and the position of the illumination field formed on the irradiated surface using an output from the pupil distribution measurement unit. Item 11. The illumination optical apparatus according to any one of Items 1 to 10.
前記被照射面に設置された所定のパターンを照明するための請求項1乃至11のいずれか1項に記載の照明光学装置を備え、前記所定のパターンを基板に露光することを特徴とする露光装置。 An illumination optical apparatus according to any one of claims 1 to 11 for illuminating a predetermined pattern placed on the irradiated surface, wherein the predetermined pattern is exposed on a substrate. apparatus. 前記所定のパターンの像を前記基板上に形成する投影光学系をさらに備えていることを特徴とする請求項12に記載の露光装置。 The exposure apparatus according to claim 12, further comprising a projection optical system that forms an image of the predetermined pattern on the substrate. 請求項12または13に記載の露光装置を用いて、前記所定のパターンを前記基板に露光することと、
前記所定のパターンが転写された前記基板を現像し、前記所定のパターンに対応する形状のマスク層を前記基板の表面に形成することと、
前記マスク層を介して前記基板の表面を加工することと、を含むことを特徴とするデバイス製造方法。
Using the exposure apparatus according to claim 12 or 13, exposing the substrate to the predetermined pattern;
Developing the substrate to which the predetermined pattern is transferred, and forming a mask layer having a shape corresponding to the predetermined pattern on the surface of the substrate;
Processing the surface of the substrate through the mask layer. A device manufacturing method comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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