JP2014154004A - 危険情報処理方法、装置及びシステム、並びにプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の運転中は、タブレット端末11のカメラ21で一定間隔で画像を撮影して記録する。また、運転中の運転操作や車両の挙動を検出した操作情報・挙動情報を記録する。各画像と操作情報・挙動情報とから事故等の危険を生じさせる要素となりうる危険因子を取得する。取得した各険危険因子に基づいて統計的に警告すべき危険種別を判定して、危険情報を地図データに登録する。
【選択図】図1
Description
に関する。
11 タブレット端末
12 危険情報処理装置
14 地図データベース
31 収集部
32 危険因子抽出部
34 判定部
Claims (15)
- 車両周辺の画像を撮影するカメラと位置情報を取得する位置センサと前記カメラで撮影した画像と前記位置センサで取得した撮影時の位置情報とを対応付けて収集する収集端末装置とを搭載した複数台の車両を走行させ、各々の車両の運転中に撮影される画像を撮影時の位置情報に対応づけて収集する第1収集ステップと、
前記収集端末装置で収集された各画像を位置情報とともに前記各収集端末装置から収集する第2収集ステップと、
前記第2収集ステップで収集された各画像に対して画像認識を行い、画像に対応付けられた位置情報に示される地点を含む道路区間の危険因子を抽出する危険因子抽出ステップと、
同一の道路区間内の各危険因子に基づいて、当該道路区間の車両運転上の警告すべき危険種別を統計的に判定する判定ステップと、
前記判定ステップで判定された警告すべき危険種別を対応する道路区間の危険情報として登録する情報登録ステップと、
を有することを特徴とする危険情報処理方法。 - 前記判定ステップは、画像ごとに、画像から得られる1つの危険因子ないし複数の危険因子の組み合わせに基づいて、予め設定された各危険種別の危険の発生しやすさを個別危険度としてそれぞれ求め、同一道路区間の同一の危険種別についての各個別危険度から統計危険度を求め、統計危険度が一定値以上の危険種別を当該道路区間の警告すべき危険種別と判定することを特徴とする請求項1記載の危険情報処理方法。
- 前記第1収集ステップは、画像のそれぞれに撮影時の時刻情報を位置情報とともに対応付けて収集し、
前記第2収集ステップは、前記第1収集ステップで収集された画像、位置情報及び時刻情報を収集し、
前記判定ステップは、同一の道路区間内の同一の時間帯に撮影された画像から抽出された各危険因子を基に、時間帯ごとに警告すべき危険種別を判定することを特徴とする請求項1または2記載の危険情報処理方法。 - 前記第1収集ステップは、運転操作を検出した操作情報及び車両の挙動をさらに収集し、
前記第2収集ステップは、前記第1収集ステップで収集された操作情報と挙動情報をさらに収集し、
前記危険因子抽出ステップは、収集された画像と操作情報及び挙動情報のそれぞれから危険因子を抽出し、
前記判定ステップは、対応する画像と操作情報及び挙動情報とのそれぞれから抽出された各危険因子を基に各道路区間の警告すべき危険種別を判定することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の危険情報処理方法。 - 車両の走行予定ルート及び走行予定時間帯を入力する入力ステップと、
前記入力ステップで入力された前記走行予定ルート及び前記走行予定時間帯に基づいて、前記登録ステップによって登録された各道路区間の危険情報のうちから前記走行予定ルート上の各道路区間の前記走行予定時間帯における危険情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得された危険情報またはこれに対応する警告情報を出力する出力ステップと、を有することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の危険情報処理方法。 - 前記出力ステップは、前記走行予定ルートを含む地図画像を表示し、取得した各危険情報またはこれに対応する警告情報を、表示された前記地図画像上の対応する道路区間に関連付けて表示することを特徴とする請求項5記載の危険情報処理方法。
- 前記出力ステップは、車両に搭載された表示装置に地図画像と各危険情報またはこれに対応する警告情報を表示することを特徴とする請求項6記載の危険情報処理方法。
- 車両に搭載されたカメラによって、車両の運転中に車両周辺を撮影した画像と、各画像に対応付けられた撮影時の位置情報を複数の車両から収集する収集部と、
前記収集部で収集された各画像に対して画像認識を行い、画像に対応付けられた位置情報に示される地点を含む道路区間の危険因子を抽出する危険因子抽出部と、
同一の道路区間内の各危険因子に基づいて、当該道路区間の車両運転上の警告すべき危険種別を統計的に判定する判定部と、
前記判定部で判定された警告すべき危険種別を対応する道路区間の危険情報として登録する情報登録部と、
を備えることを特徴とする危険情報処理装置。 - 前記判定部は、画像ごとに、画像から得られる1つの危険因子ないし複数の危険因子の組み合わせに基づいて、予め設定された各危険種別の危険の発生しやすさを個別危険度としてそれぞれ求め、同一道路区間の同一の危険種別についての各個別危険度から統計危険度を求め、統計危険度が一定値以上の危険種別を当該道路区間の警告すべき危険種別と判定することを特徴とする請求項8記載の危険情報処理装置。
- 前記収集部は、位置情報とともに画像に対応付けられた撮影時の時刻情報を収集し、
前記判定部は、同一の道路区間内の同一の時間帯に撮影された画像から抽出された各危険因子を基に、時間帯ごとに警告すべき危険種別を判定することを特徴とする請求項8または9記載の危険情報処理装置。 - 前記収集部は、運転操作を検出した操作情報及び車両の挙動を検出した挙動情報をさらに収集し、
前記危険因子抽出部は、収集された画像と操作情報及び挙動情報のそれぞれから危険因子を抽出し、
前記判定部は、対応する画像と操作情報及び挙動情報とのそれぞれから抽出された各危険因子を基に各道路区間の警告すべき危険種別を判定することを特徴とする請求項8ないし10のいずれか1項に記載の危険情報処理装置。 - 請求項8ないし11のいずれか1項に記載された危険情報処理装置と、情報提供装置とを備え、
前記情報提供装置は、
車両の走行予定ルート及び走行予定時間帯を入力する入力部と、
前記入力ステップで入力された前記走行予定ルート及び前記走行予定時間帯に基づいて、前記危険情報処理装置によって登録された各道路区間の危険情報のうちから前記走行予定ルート上の各道路区間の前記走行予定時間帯における危険情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得した危険情報またはこれに対応する警告情報を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする危険情報処理システム。 - 前記出力部は、前記走行予定ルートを含む地図画像を表示し、取得した各危険情報またはこれに対応する警告情報を、表示された前記地図画像上の対応する道路区間に関連付けて表示するディスプレイであることを特徴とする請求項12記載の危険情報提供システム。
- 前記ディスプレイは、車両に搭載される装置のものであることを特徴とする請求項13記載の危険情報処理システム。
- 車両に搭載されたカメラによって、車両の運転中に車両周辺を撮影した画像と、各画像に対応付けられた撮影時の位置情報を複数の車両から収集する収集ステップと、
前記収集ステップで収集された各画像に対して画像認識を行い、当該画像に対応づけられた位置情報に示される地点を含む道路区間の危険因子を抽出する危険因子抽出ステップと、
同一の道路区間内の各危険因子に基づいて、当該道路区間の車両運転上の警告すべき危険種別を統計的に判定する判定ステップと、
前記判定ステップで判定された警告すべき危険種別を対応する道路区間の危険情報として登録する情報登録ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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