JP2014152660A - Valve timing adjustment device - Google Patents

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Masaki Numakura
雅樹 沼倉
Tomo Yokoyama
友 横山
Yusuke Kato
佑亮 加藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a valve timing adjustment device capable of changing a relative rotation phase by quickly pulling a lock member out of a lock hole even in the state that an internal combustion engine is stopped and cam torque acts on a cam shaft.SOLUTION: When the displacement of relative rotation phase to an advance side is restricted by a second lock mechanism 50B in the state that an inner pin 51A of a first lock mechanism 50A as part of a valve timing adjustment device enters into a first lock hole 60A, a gap SP1 is formed between the inner pin 51A and a side wall 601 on the advance side of the first lock hole 60A. Then, when the engine is stopped in the state that the inner pin 51A enters into the first lock hole 60A, a control device for the valve timing adjustment device performs intermediate unlock processing to increase the operating hydraulic pressure of an advance chamber 44.

Description

本発明は、内燃機関のバルブの開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整装置に関する。   The present invention relates to a valve timing adjusting device that adjusts the opening / closing timing of a valve of an internal combustion engine.

特許文献１に記載されるバルブタイミング調整装置は、機関出力軸と吸気バルブ用のカム軸との相対回転位相を調整する可変機構と、同相対回転位相を最遅角位相と最進角位相との間の中間位相で保持する第１のロック機構と、同相対回転位相を最遅角位相で保持する第２のロック機構とを備えている。そして、アイドルストップ条件の成立を契機に機関運転を停止させる場合には、第２のロック機構によって上記相対回転位相を最遅角位相で保持させた状態で機関運転が停止される。一方、運転者の機関運転停止操作、具体的にはイグニッションスイッチをオフにするなどのイグニッションオフ操作（以下、「ＩＧオフ操作」ともいう。）による機関停止指示を契機に機関運転を停止させる場合には、第１のロック機構によって上記相対回転位相を中間位相で保持させた状態で機関運転が停止される。   A valve timing adjusting device described in Patent Document 1 includes a variable mechanism that adjusts the relative rotational phase between an engine output shaft and an intake valve cam shaft, and the relative rotational phase is converted into a most retarded angle phase and a most advanced angle phase. And a second lock mechanism for holding the relative rotational phase at the most retarded angle phase. When the engine operation is stopped when the idle stop condition is satisfied, the engine operation is stopped in a state where the relative rotation phase is held at the most retarded phase by the second lock mechanism. On the other hand, when the engine is stopped in response to an engine stop instruction by the driver's engine operation stop operation, specifically, an ignition off operation such as turning off the ignition switch (hereinafter also referred to as “IG off operation”). The engine operation is stopped in a state where the relative rotation phase is held at the intermediate phase by the first lock mechanism.

特許文献１に記載される第１のロック機構は、機関出力軸の回転に連動して回転する第１の回転体に進退移動可能に支持されるロック部材を有している。そして、上記相対回転位相が最遅角位相と上記中間位相との間で変位するときには、カム軸と共に回転する第２の回転体に形成されている溝にロック部材が進入し、同ロック部材が上記相対回転位相の変位に合わせて溝内を移動するようになっている。こうした第１のロック機構では、ロック部材が溝の進角側の側壁に当接された状態で上記相対回転位相が中間位相で保持される。   The first lock mechanism described in Patent Document 1 has a lock member that is supported so as to be movable forward and backward by a first rotating body that rotates in conjunction with rotation of the engine output shaft. When the relative rotation phase is displaced between the most retarded phase and the intermediate phase, the lock member enters a groove formed in the second rotating body that rotates together with the cam shaft, and the lock member The groove moves in accordance with the displacement of the relative rotational phase. In such a first lock mechanism, the relative rotation phase is held at an intermediate phase in a state where the lock member is in contact with the side wall on the advance side of the groove.

しかしながら、こうした第１のロック機構では、上記相対回転位相を中間位相で保持させたとしても、ロック部材は溝内を遅角側に移動可能となっているため、上記相対回転位相が中間位相から遅角側に変位することがあり得る。そこで、上記相対回転位相を中間位相で確実に保持させるために、上記相対回転位相が中間位相であるときにロック部材が進入するロック穴を、上記溝の進角側の端部に設けることが考えられる。この場合、ロック穴にロック部材を進入させることにより、上記相対回転位相の中間位相からの変位が規制され、同相対回転位相が中間位相で確実に保持されるようになる。   However, in such a first locking mechanism, even if the relative rotational phase is held at the intermediate phase, the lock member can move in the groove to the retard side, so that the relative rotational phase is shifted from the intermediate phase. It may be displaced toward the retard side. Therefore, in order to securely hold the relative rotational phase at the intermediate phase, a lock hole into which the lock member enters when the relative rotational phase is the intermediate phase may be provided at an end portion on the advance side of the groove. Conceivable. In this case, by allowing the lock member to enter the lock hole, the displacement of the relative rotation phase from the intermediate phase is restricted, and the relative rotation phase is reliably held at the intermediate phase.

特開２００７−６４１２７号公報JP 2007-64127 A

ところで、内燃機関を温間始動させる場合には、圧縮比が高いことによるプレイグニッションの発生などを抑制するために、上記相対回転位相を最遅角位相で保持させた状態で内燃機関を始動させることがある。このとき、前回の機関運転の停止時に第１のロック機構によって上記相対回転位相を中間位相に保持した状態で機関停止がなされ、上記相対回転位相が中間位相で保持されている場合には、今回の内燃機関の始動に先立って、第１のロック機構による保持を解除した上で、同相対回転位相を可変機構によって遅角側に変位させて第２のロック機構によって最遅角位相で保持させることになる。   By the way, when the internal combustion engine is warm-started, the internal combustion engine is started with the relative rotational phase held at the most retarded phase in order to suppress the occurrence of pre-ignition due to a high compression ratio. Sometimes. At this time, when the engine is stopped while the relative rotation phase is held at the intermediate phase by the first lock mechanism at the time of the previous stop of the engine operation, and the relative rotation phase is held at the intermediate phase, this time Prior to starting the internal combustion engine, the holding by the first locking mechanism is released, and then the relative rotational phase is displaced to the retarding side by the variable mechanism and held at the most retarded phase by the second locking mechanism. It will be.

ここで、カム軸には、バルブを閉弁させるバルブスプリングの付勢力によるカムトルクが作用している。こうしたカムトルクは、機関停止中におけるカムの停止位相によって、カム軸を進角側に正回転させる方向に作用したり遅角側に逆回転させる方向に作用したりする。そのため、カム軸に作用するカムトルクの方向によっては、ロック部材がロック穴の側壁に押し付けられ、ロック部材とロック穴の側壁との間で生じる摩擦力が大きくなり、ロック部材がロック穴から抜脱されにくくなることがある。すなわち、第１のロック機構による上記相対回転位相の中間位相での保持を解除しにくくなることがある。   Here, cam torque is applied to the camshaft by the urging force of a valve spring that closes the valve. Such a cam torque acts in a direction in which the cam shaft is rotated forward in the forward direction or reversely rotated in the retard side depending on the stop phase of the cam while the engine is stopped. Therefore, depending on the direction of the cam torque acting on the camshaft, the lock member is pressed against the side wall of the lock hole, and the frictional force generated between the lock member and the side wall of the lock hole increases, so that the lock member is pulled out of the lock hole. It may be difficult to be done. That is, it may be difficult to release the holding of the relative rotation phase at the intermediate phase by the first lock mechanism.

なお、こうした課題は、吸気バルブの開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整装置に限らず、排気バルブの開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整装置にあっても同様に生じ得る。   Such a problem may occur not only in the valve timing adjusting device that adjusts the opening / closing timing of the intake valve, but also in the valve timing adjusting device that adjusts the opening / closing timing of the exhaust valve.

本発明の目的は、内燃機関が停止しており、カム軸にカムトルクが作用している状態であっても、ロック部材をロック穴から速やかに抜脱して相対回転位相を変更することができるバルブタイミング調整装置を提供することにある。   An object of the present invention is a valve capable of quickly removing a lock member from a lock hole and changing a relative rotational phase even when the internal combustion engine is stopped and cam torque is applied to the cam shaft. It is to provide a timing adjustment device.

上記課題を解決するためのバルブタイミング調整装置は、機関出力軸の回転に連動して回転する第１の回転体とバルブ用のカム軸と共に回転する第２の回転体との相対回転位相を、進角用の油圧室及び遅角用の油圧室の作動油圧の調整によって変更する可変機構と、相対回転位相を最遅角位相と最進角位相との間の第１の相対回転位相に保持する第１のロック機構と、相対回転位相を前記第１の相対回転位相よりも遅角側の第２の相対回転位相に保持する第２のロック機構と、各油圧室の作動油圧の調整によって、可変機構及び第１のロック機構及び第２のロック機構を制御する制御装置と、を備えたバルブタイミング調整装置を前提としている。このバルブタイミング調整装置において、第１及び第２の各ロック機構は、第１及び第２の各回転体の一方に進退移動可能に支持されるロック部材を有し、同ロック部材を第１及び第２の各回転体の他方に形成されているロック穴に進入させることで上記相対回転位相を保持する一方、進角用の油圧室及び遅角用の油圧室の少なくとも一方の作動油圧が増大されるとロック部材がロック穴から抜脱されて上記相対回転位相の保持が解除されるものである。また、上記バルブタイミング調整装置では、第１のロック機構のロック部材がロック穴に進入している状態で第２のロック機構によって相対回転位相の進角側への変位が規制されているときに、第１のロック機構のロック部材とロック穴の進角側の側壁との間に隙間が生じるようになっている。そして、上記バルブタイミング調整装置では、制御装置は、第１のロック機構のロック部材がロック穴に進入している状態で機関停止しているときに、進角用の油圧室の作動油圧を増大させる中間ロック解除処理を行う。   A valve timing adjusting device for solving the above-described problem is provided with a relative rotational phase between a first rotating body that rotates in conjunction with rotation of an engine output shaft and a second rotating body that rotates together with a camshaft for a valve. A variable mechanism that is changed by adjusting the hydraulic pressure of the advance hydraulic chamber and the retard hydraulic chamber, and the relative rotational phase is maintained at the first relative rotational phase between the most retarded phase and the most advanced angle phase. By adjusting the operating oil pressure of each hydraulic chamber, the first locking mechanism for holding, the second locking mechanism for holding the relative rotational phase at the second relative rotational phase retarded from the first relative rotational phase, and And a control device that controls the variable mechanism, the first lock mechanism, and the second lock mechanism. In this valve timing adjusting device, each of the first and second lock mechanisms has a lock member that is supported by one of the first and second rotating bodies so as to be capable of moving forward and backward. The relative rotational phase is maintained by entering a lock hole formed in the other of the second rotating bodies, while the hydraulic pressure of at least one of the advance hydraulic chamber and the retard hydraulic chamber increases. Then, the lock member is removed from the lock hole, and the holding of the relative rotation phase is released. In the valve timing adjusting device, when the lock member of the first lock mechanism enters the lock hole, the displacement of the relative rotation phase toward the advance side is regulated by the second lock mechanism. A gap is formed between the lock member of the first lock mechanism and the side wall on the advance side of the lock hole. In the valve timing adjusting device, the control device increases the operating hydraulic pressure of the advance hydraulic chamber when the engine is stopped with the lock member of the first lock mechanism entering the lock hole. Perform intermediate lock release processing.

第１のロック機構のロック部材がロック穴に進入しており、第１のロック機構によって上記相対回転位相が第１の相対回転位相で保持されている場合、カムトルクがカム軸を遅角側に逆回転させる方向に作用していると、第１のロック機構のロック部材がロック穴の遅角側の側壁に押し付けられ、ロック部材がロック穴から抜けにくくなる。   When the lock member of the first lock mechanism has entered the lock hole and the relative rotation phase is held at the first relative rotation phase by the first lock mechanism, the cam torque causes the cam shaft to be retarded. When acting in the reverse rotation direction, the lock member of the first lock mechanism is pressed against the retard-side side wall of the lock hole, and the lock member is difficult to come out of the lock hole.

これに対して、上記構成では、第１のロック機構のロック部材がロック穴に進入している状態で機関停止しているときに、進角用の油圧室の作動油圧を増大させる中間ロック解除処理を行うようにしている。上記のようにカム軸を遅角側に逆回転させる方向にカムトルクが作用している状態で進角用の油圧室の作動油圧を増大させると、カム軸に進角側に正回転させる方向へのトルクが生じ、こうしたトルクで上記カムトルクを相殺することができる。しかも、第１のロック機構によって上記相対回転位相が第１の相対回転位相で保持されている状態では、第２のロック機構によって上記相対回転位相の進角側への変位が規制されているため、進角用の油圧室の作動油圧を増大させたとしても、第１のロック機構のロック部材とロック穴の進角側の側壁との間に隙間が生じている状態は維持される。そのため、進角用の作動油圧を増大させることにより、第１のロック機構では、ロック部材とロック穴の側壁との間で摩擦が生じにくくなり、ロック部材がロック穴から速やかに抜脱されるようになる。   On the other hand, in the above configuration, when the engine is stopped with the lock member of the first lock mechanism entering the lock hole, the intermediate lock release that increases the hydraulic pressure of the hydraulic chamber for advance is increased. Processing is performed. As described above, when the hydraulic pressure in the hydraulic chamber for advance is increased in the state where the cam torque is acting in the direction in which the camshaft is rotated backward to the retard angle side, the camshaft is rotated in the forward direction toward the advance side. Torque is generated, and the cam torque can be offset by such torque. In addition, in the state where the relative rotation phase is held at the first relative rotation phase by the first lock mechanism, the displacement of the relative rotation phase toward the advance side is regulated by the second lock mechanism. Even when the operating hydraulic pressure of the advance hydraulic chamber is increased, the state in which a gap is generated between the lock member of the first lock mechanism and the advance side wall of the lock hole is maintained. Therefore, by increasing the working hydraulic pressure for advancement, in the first lock mechanism, friction is less likely to occur between the lock member and the side wall of the lock hole, and the lock member is quickly removed from the lock hole. It becomes like this.

なお、カム軸を進角側に正回転させるカムトルクが作用している場合には、進角用の油圧室の作動油圧の増大によって生じるトルクとカムトルクの双方がカム軸を進角側に正回転させる方向に作用することになる。しかし、第２のロック機構によって相対回転位相の進角側への変位が規制されているため、ロック部材とロック穴の進角側の側壁との間に隙間が生じている状態が維持される。そのため、この場合にもロック部材とロック穴の側壁との間で摩擦が生じにくい状態となり、ロック部材がロック穴から速やかに抜脱される。   In addition, when a cam torque that positively rotates the camshaft toward the advance side is acting, both the torque generated by the increase in the hydraulic pressure in the advance hydraulic chamber and the cam torque rotate the camshaft toward the advance side. It will act in the direction to make it. However, since the displacement of the relative rotation phase toward the advance side is regulated by the second lock mechanism, a state in which a gap is generated between the lock member and the advance side wall of the lock hole is maintained. . Therefore, in this case as well, friction is unlikely to occur between the lock member and the side wall of the lock hole, and the lock member is quickly removed from the lock hole.

したがって、上記構成によれば、内燃機関が停止している状態においてカム軸に作用するカムトルクの方向に拘わらず、ロック部材をロック穴から速やかに抜脱することができるようになる。これにより、内燃機関が停止しており、カム軸にカムトルクが作用している状態であっても、ロック部材をロック穴から速やかに抜脱して相対回転位相を変更することができるようになる。   Therefore, according to the above configuration, the lock member can be quickly removed from the lock hole regardless of the direction of the cam torque acting on the camshaft when the internal combustion engine is stopped. As a result, even when the internal combustion engine is stopped and the cam torque is acting on the cam shaft, the relative rotation phase can be changed by quickly removing the lock member from the lock hole.

なお、上記バルブタイミング調整装置において、制御装置は、内燃機関の始動要求がなされてから機関始動が開始されるまでの間に中間ロック解除処理を行うことが好ましい。
上記中間ロック解除処理によれば、第１のロック機構による上記相対回転位相の第１の相対回転位相での保持が速やかに解除されるため、内燃機関の始動要求がなされてから機関始動が開始されるまでの短い期間であってもロック部材のロック穴からの抜脱を行うことができるようになる。 In the above valve timing adjusting device, it is preferable that the control device performs an intermediate lock releasing process after the start request of the internal combustion engine is made until the engine start is started.
According to the intermediate lock release processing, the first lock mechanism quickly releases the holding of the relative rotation phase at the first relative rotation phase, so that the engine start is started after a request for starting the internal combustion engine is made. The lock member can be removed from the lock hole even in a short period of time.

また、内燃機関の始動要求がなされてから機関始動が開始されるまでの間に中間ロック解除処理を行う構成を採用すれば、始動要求がなされてから相対回転位相を変位させる態様となるため、始動要求がなされたときの状態に応じてその状態に適した相対回転位相に変位させ、内燃機関を始動させることができるようになる。   Further, by adopting a configuration in which the intermediate lock release process is performed after the start request of the internal combustion engine is made until the engine start is started, the relative rotation phase is displaced after the start request is made. The internal combustion engine can be started by shifting to a relative rotational phase suitable for the state according to the state when the start request is made.

また、上記カム軸が吸気バルブ用のカム軸であるとする。この場合、中間ロック解除処理を行った後、機関始動が開始されるまでの間に遅角用の油圧室の作動油圧を増大させる遅角処理を行うことにより、温間時に機関始動要求がなされたときに、温間始動に備えて予め相対回転位相を遅角側に変位させることができ、プレイグニッションの発生を抑制することができるようになる。   Further, it is assumed that the cam shaft is a cam shaft for an intake valve. In this case, the engine start request is made in the warm state by performing a retard process that increases the hydraulic pressure of the retard hydraulic chamber after the intermediate lock release process and before the engine start is started. When this happens, the relative rotational phase can be shifted in advance to the retard side in preparation for warm start, and the occurrence of pre-ignition can be suppressed.

また、上記バルブタイミング調整装置では、第２のロック機構のロック部材がロック穴に進入しており、可変機構によって上記相対回転位相の遅角側への変位が規制されているときに、同第２のロック機構のロック部材とロック穴の遅角側の側壁との間に隙間が生じるようにしてもよい。この場合、制御装置は、第２のロック機構のロック部材がロック穴に進入している状態で機関停止しているときに、遅角用の油圧室の作動油圧を増大させる遅角側ロック解除処理を行うことが好ましい。   In the valve timing adjusting device, when the lock member of the second lock mechanism enters the lock hole and the displacement of the relative rotational phase to the retard side is regulated by the variable mechanism, A gap may be formed between the lock member of the lock mechanism 2 and the side wall on the retard side of the lock hole. In this case, when the engine is stopped with the lock member of the second lock mechanism entering the lock hole, the control device releases the retard-side lock that increases the operating hydraulic pressure of the retarding hydraulic chamber. It is preferable to carry out the treatment.

第２ロック機構のロック部材がロック穴に進入しており、第２のロック機構によって上記相対回転位相が第２の相対回転位相で保持されている場合、カムトルクがカム軸を進角側に正回転させる方向に作用していると、第２のロック機構のロック部材がロック穴の進角側の側壁に押し付けられロック部材がロック穴から抜けにくくなる。   When the lock member of the second lock mechanism has entered the lock hole, and the relative rotation phase is held at the second relative rotation phase by the second lock mechanism, the cam torque is positive on the cam shaft toward the advance side. When acting in the rotating direction, the lock member of the second lock mechanism is pressed against the side wall on the advance side of the lock hole, and the lock member is difficult to come out of the lock hole.

これに対して、上記構成では、第２のロック機構のロック部材がロック穴に進入している状態で機関停止しているときに、遅角用の油圧室の作動油圧を増大させる遅角側ロック解除処理を行うようにしている。上記のようにカム軸を進角側に正回転させる方向にカムトルクが作用している状態で遅角用の油圧室の作動油圧を増大させると、カム軸に遅角側に逆回転させる方向へのトルクが生じ、こうしたトルクで上記カムトルクを相殺することができる。しかも、第２のロック機構によって上記相対回転位相が第２の相対回転位相で保持されている状態では、可変機構によって上記相対回転位相の遅角側への変位が規制されているため、遅角用の油圧室の作動油圧を増大させたとしても、第２のロック機構のロック部材とロック穴の遅角側の側壁との間に隙間が生じている状態は維持される。そのため、遅角用の作動油圧を増大させることにより、第２のロック機構では、ロック部材とロック穴の側壁との間で摩擦が生じにくくなり、ロック部材がロック穴から速やかに抜脱されるようになる。   On the other hand, in the above configuration, when the engine is stopped with the lock member of the second lock mechanism entering the lock hole, the retard side that increases the hydraulic pressure of the retard hydraulic chamber is increased. Unlock processing is performed. As described above, when the hydraulic pressure of the retarding hydraulic chamber is increased while the cam torque is acting in the direction in which the camshaft is rotated forward in the forward direction, the camshaft is rotated in the reverse direction in the retarded direction. Torque is generated, and the cam torque can be offset by such torque. In addition, in the state where the relative rotation phase is held at the second relative rotation phase by the second lock mechanism, the displacement of the relative rotation phase to the retard side is regulated by the variable mechanism. Even if the operating hydraulic pressure of the hydraulic chamber for use is increased, the state in which a gap is generated between the lock member of the second lock mechanism and the retarding side wall of the lock hole is maintained. Therefore, by increasing the working hydraulic pressure for retarding, in the second lock mechanism, friction is less likely to occur between the lock member and the side wall of the lock hole, and the lock member is quickly removed from the lock hole. It becomes like this.

なお、カム軸を遅角側に逆回転させるカムトルクが作用している場合には、遅角用の油圧室の作動油圧の増大によって生じるトルクとカムトルクの双方がカム軸を遅角側に逆回転させる方向に作用することになる。しかし、可変機構によって相対回転位相の遅角側への変位が規制されているため、ロック部材とロック穴の遅角側の側壁との間に隙間が生じている状態が維持される。そのため、この場合にもロック部材とロック穴の側壁との間で摩擦が生じにくい状態となり、ロック部材がロック穴から速やかに抜脱される。   When cam torque that reversely rotates the camshaft to the retarded angle is acting, both the torque generated by the increase of the hydraulic pressure in the retarding hydraulic chamber and the cam torque rotate the camshaft to the retarded side. It will act in the direction to make it. However, since the variable mechanism restricts the displacement of the relative rotational phase toward the retarded angle side, a state in which a gap is generated between the lock member and the retarded side wall of the lock hole is maintained. Therefore, in this case as well, friction is unlikely to occur between the lock member and the side wall of the lock hole, and the lock member is quickly removed from the lock hole.

したがって、上記構成によれば、内燃機関が停止している状態においてカム軸に作用するカムトルクの方向に拘わらず、ロック部材をロック穴から速やかに抜脱して上記相対回転位相が第２の相対回転位相で保持されている状態を速やかに解除することができるようになる。   Therefore, according to the above configuration, regardless of the direction of the cam torque acting on the camshaft when the internal combustion engine is stopped, the lock member is quickly removed from the lock hole, and the relative rotation phase is the second relative rotation. The state held by the phase can be quickly released.

なお、上記カム軸が吸気バルブ用のカム軸であるとする。この場合、制御装置は、アイドルストップ条件の成立を契機に機関停止させるとき、第２のロック機構によって上記相対回転位相を第２の相対回転位相で保持させた状態で機関運転を停止させ、機関停止中において第２のロック機構による上記相対回転位相の第２の相対回転位相での保持が継続している状態で機関運転停止操作が行われたときに、遅角側ロック解除処理を行い、その後に進角用の油圧室の作動油圧を増大させる進角処理を行うことが好ましい。   It is assumed that the cam shaft is an intake valve cam shaft. In this case, when the engine is stopped when the idle stop condition is satisfied, the control device stops the engine operation in a state where the relative rotation phase is held at the second relative rotation phase by the second lock mechanism, and the engine is stopped. When the engine operation stop operation is performed in a state where the second lock mechanism continues to hold the relative rotation phase at the second relative rotation phase while the engine is stopped, a retard-side unlocking process is performed. After that, it is preferable to perform an advance angle process for increasing the hydraulic pressure of the advance angle hydraulic chamber.

上記構成によれば、アイドルストップ条件の成立時には、上記相対回転位相が第２の相対回転位相で保持された状態で内燃機関の運転が停止される。そのため、こうしたアイドルストップ条件の成立を契機として内燃機関の運転が停止されている状態から内燃機関を再始動させるときには、上記相対回転位相を変更することなく、すなわち上記相対回転位相を第２の相対回転位相で保持したままで内燃機関を再始動させることができる。したがって、内燃機関の早期の再始動を実現することができる。   According to the above configuration, when the idle stop condition is satisfied, the operation of the internal combustion engine is stopped in a state where the relative rotational phase is held at the second relative rotational phase. Therefore, when the internal combustion engine is restarted from the state where the operation of the internal combustion engine is stopped when the idle stop condition is satisfied, the relative rotational phase is not changed, that is, the relative rotational phase is set to the second relative rotational phase. The internal combustion engine can be restarted while maintaining the rotational phase. Therefore, early restart of the internal combustion engine can be realized.

一方、上述のようにアイドルストップ条件の成立を契機に内燃機関の運転が停止されている状態のときに機関運転停止操作が行われることがある。この場合には交差点などでの一時的な車両停止ではなく、しばらく停車状態が継続されることが予想されるため、次回の機関始動時には冷間始動となる可能性がある。この点、上記構成では、上記相対回転位相が第２の相対回転位相に保持されている状態での内燃機関の間欠停止中に機関運転停止操作が行われると、上記遅角側ロック解除処理によって第２のロック機構による上記相対回転位相の第２の相対回転位相での保持が解除され、上記進角処理によって同相対回転位相が進角側に変位される。すなわち、冷間始動に備えて上記相対回転位相を上記第２の相対回転位相よりも進角側に予め変位させることができ、冷間始動性を向上させることができるようになる。   On the other hand, the engine operation stop operation may be performed when the operation of the internal combustion engine is stopped when the idle stop condition is satisfied as described above. In this case, the vehicle is not temporarily stopped at an intersection or the like, but it is expected that the vehicle will be stopped for a while. Therefore, there is a possibility of a cold start at the next engine start. In this regard, in the above configuration, if the engine operation stop operation is performed during the intermittent stop of the internal combustion engine in a state where the relative rotation phase is held at the second relative rotation phase, the retard side unlocking process performs The holding of the relative rotational phase at the second relative rotational phase by the second lock mechanism is released, and the relative rotational phase is displaced to the advanced side by the advance processing. That is, in preparation for cold start, the relative rotation phase can be displaced in advance to the advance side with respect to the second relative rotation phase, and cold start performance can be improved.

一実施形態のバルブタイミング調整装置を備える内燃機関の概略構成を示す模式図。The schematic diagram which shows schematic structure of an internal combustion engine provided with the valve timing adjustment apparatus of one Embodiment. 同バルブタイミング調整装置を構成するバルブタイミング調整機構の内部の概略構成を示す平面図。The top view which shows schematic structure inside the valve timing adjustment mechanism which comprises the valve timing adjustment apparatus. 図２における３−３線で切断した図であって、第１のロック機構によって相対回転位相が中間位相で保持されている状態を示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2 and showing a state in which a relative rotation phase is held at an intermediate phase by a first lock mechanism. 第２のロック機構によって相対回転位相が最遅角位相で保持されている状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state by which the relative rotation phase is hold | maintained at the most retarded angle phase by the 2nd locking mechanism. 同バルブタイミング調整装置における作動油の供給系を示す模式図。The schematic diagram which shows the supply system of the hydraulic fluid in the valve timing adjustment apparatus. 同バルブタイミング調整装置のオイルコントロールバルブの動作モードを示す表。The table | surface which shows the operation mode of the oil control valve of the valve timing adjustment apparatus. 同バルブタイミング調整装置において、相対回転位相が最遅角位相で保持されている状態で機関停止しているときに制御装置が実行する処理ルーチンを説明するフローチャート。6 is a flowchart for explaining a processing routine executed by the control device when the engine is stopped in a state where the relative rotational phase is held at the most retarded phase in the valve timing adjusting device. 同バルブタイミング調整装置において、相対回転位相が中間位相で保持されている状態で機関始動させる際に制御装置が実行する処理ルーチンを説明するフローチャート。7 is a flowchart for explaining a processing routine executed by the control device when starting the engine with the relative rotational phase held at an intermediate phase in the valve timing adjusting device. 相対回転位相を中間位相から最遅角位相に変位させてから内燃機関を始動させる様子を示すタイミングチャートであって、（ａ）は機関回転速度の推移を示し、（ｂ）は電動ポンプの動作の推移を示し、（ｃ）はオイルコントロールバルブの動作モードの推移を示し、（ｄ）は相対回転位相の推移を示す。FIG. 4 is a timing chart showing how the internal combustion engine is started after the relative rotational phase is displaced from the intermediate phase to the most retarded phase, where (a) shows the transition of the engine rotational speed and (b) shows the operation of the electric pump. (C) shows the transition of the operation mode of the oil control valve, and (d) shows the transition of the relative rotational phase. 内燃機関の間欠停止中に相対回転位相を最遅角位相から中間位相に変位させる様子を示すタイミングチャートであって、（ａ）は機関回転速度の推移を示し、（ｂ）は電動ポンプの動作の推移を示し、（ｃ）はオイルコントロールバルブの動作モードの推移を示し、（ｄ）は相対回転位相の推移を示す。4 is a timing chart showing how the relative rotational phase is displaced from the most retarded phase to the intermediate phase during intermittent stop of the internal combustion engine, where (a) shows the transition of the engine rotational speed and (b) shows the operation of the electric pump. (C) shows the transition of the operation mode of the oil control valve, and (d) shows the transition of the relative rotational phase.

以下、内燃機関のバルブの開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整装置を具体化した一実施形態を図１〜図１０に従って説明する。
図１に示す内燃機関１１の燃焼室１２には、吸気バルブ１３の開弁時に吸気通路１４を通じて吸入空気が吸入される。また、このとき、インジェクタ１５から噴射された燃料も燃焼室１２に吸入される。この燃焼室１２では、点火プラグ１６が点火されることによって、吸入空気及び燃料を含む混合気が燃焼される。そして、この燃焼によって生じた力がピストン１７及びコネクティングロッド１８を通じて機関出力軸であるクランク軸１９に伝達され、クランク軸１９が回転する。また、燃焼室１２で混合気が燃焼されると、排気バルブ２０の開弁時に排気が燃焼室１２から排気通路２１に排出される。 Hereinafter, an embodiment embodying a valve timing adjusting device for adjusting the opening / closing timing of a valve of an internal combustion engine will be described with reference to FIGS.
Intake air is drawn into the combustion chamber 12 of the internal combustion engine 11 shown in FIG. 1 through the intake passage 14 when the intake valve 13 is opened. At this time, the fuel injected from the injector 15 is also sucked into the combustion chamber 12. In the combustion chamber 12, the spark plug 16 is ignited to burn the air-fuel mixture including intake air and fuel. The force generated by this combustion is transmitted to the crankshaft 19 that is the engine output shaft through the piston 17 and the connecting rod 18, and the crankshaft 19 rotates. When the air-fuel mixture is combusted in the combustion chamber 12, the exhaust gas is discharged from the combustion chamber 12 to the exhaust passage 21 when the exhaust valve 20 is opened.

内燃機関１１は、吸気バルブ１３を開閉駆動させるカム軸２２と、排気バルブ２０を開閉駆動させるカム軸２３とを備えている。吸気バルブ用のカム軸２２には、吸気バルブ１３の開閉タイミング、すなわちバルブタイミングを調整する油圧駆動式のバルブタイミング調整機構３０が設けられており、クランク軸１９の回転力がタイミングチェーンからバルブタイミング調整機構３０を介して伝達される。一方、排気バルブ用のカム軸２３には、クランク軸１９の回転力がタイミングチェーンを介して直接伝達される。そして、クランク軸１９の回転力がカム軸２２，２３に伝達されると、カム軸２２，２３に一体に設けられているカム２４，２５の回転によってバルブ１３，２０が開閉駆動される。   The internal combustion engine 11 includes a cam shaft 22 that drives the intake valve 13 to open and close, and a cam shaft 23 that drives the exhaust valve 20 to open and close. The intake valve camshaft 22 is provided with a hydraulically driven valve timing adjusting mechanism 30 for adjusting the opening / closing timing of the intake valve 13, that is, the valve timing, and the rotational force of the crankshaft 19 is supplied from the timing chain to the valve timing. It is transmitted via the adjustment mechanism 30. On the other hand, the rotational force of the crankshaft 19 is directly transmitted to the camshaft 23 for the exhaust valve via the timing chain. When the rotational force of the crankshaft 19 is transmitted to the camshafts 22 and 23, the valves 13 and 20 are driven to open and close by the rotation of the cams 24 and 25 provided integrally with the camshafts 22 and 23.

次に、図２〜図４を参照して、バルブタイミング調整機構３０について詳述する。
図２に示すように、バルブタイミング調整機構３０は、吸気バルブ１３のバルブタイミングを変更する可変機構４０と、吸気バルブ１３のバルブタイミングを最遅角時期と最進角時期との間の中間時期に保持するための第１のロック機構５０Ａと、吸気バルブ１３のバルブタイミングを最遅角時期に保持するための第２のロック機構５０Ｂとを備えている。 Next, the valve timing adjustment mechanism 30 will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 2, the valve timing adjusting mechanism 30 includes a variable mechanism 40 that changes the valve timing of the intake valve 13 and an intermediate timing between the most retarded angle timing and the most advanced angle timing. A first lock mechanism 50A for holding the intake valve 13 and a second lock mechanism 50B for holding the valve timing of the intake valve 13 at the most retarded timing.

可変機構４０は、吸気バルブ用のカム軸２２と一体回転する第２の回転体としてのベーンロータ４１と、クランク軸１９の回転に連動して回転する円筒形状のハウジングロータ４２とを備えている。ベーンロータ４１は、吸気バルブ用のカム軸２２に固定されるボス４１１とボス４１１から径方向外側に突出する複数（本実施形態では３つ）のベーン４１２とを有しており、ハウジングロータ４２の内部に配置されている。   The variable mechanism 40 includes a vane rotor 41 as a second rotating body that rotates integrally with the cam shaft 22 for the intake valve, and a cylindrical housing rotor 42 that rotates in conjunction with the rotation of the crankshaft 19. The vane rotor 41 has a boss 411 fixed to the camshaft 22 for the intake valve and a plurality of (three in this embodiment) vanes 412 projecting radially outward from the boss 411. Arranged inside.

ハウジングロータ４２には、径方向内側に突出する複数（本実施形態では３つ）の区画壁４２１が設けられている。そして、周方向で互いに隣り合う区画壁４２１同士の間に形成されている収容室４３は、その内部に配置されるベーンロータ４１のベーン４１２によって２つの油圧室に区画されている。収容室４３におけるベーン４１２のカム軸回転方向後側の油圧室は進角用の油圧室としての進角室４４であり、収容室４３におけるベーン４１２のカム軸回転方向前側の油圧室は遅角用の油圧室としての遅角室４５である。   The housing rotor 42 is provided with a plurality (three in the present embodiment) of partition walls 421 that protrude radially inward. The accommodation chamber 43 formed between the partition walls 421 adjacent to each other in the circumferential direction is partitioned into two hydraulic chambers by the vane 412 of the vane rotor 41 disposed therein. The hydraulic chamber on the rear side in the cam shaft rotation direction of the vane 412 in the storage chamber 43 is an advance chamber 44 as a hydraulic chamber for advancement, and the hydraulic chamber on the front side in the cam shaft rotation direction of the vane 412 in the storage chamber 43 is retarded. It is a retarding angle chamber 45 as a hydraulic chamber for use.

なお、図２及び図３に示すように、ハウジングロータ４２の一方側の開口（図３では下側の開口）は、クランク軸１９の回転力がタイミングチェーンを介して伝達されるスプロケット４６によって閉塞されている。一方、ハウジングロータ４２の他方側の開口（図３では上側の開口）は、略円盤状のカバー４７によって閉塞されている。したがって、本実施形態では、ハウジングロータ４２、スプロケット４６及びカバー４７により、クランク軸１９の回転に連動して回転する第１の回転体が構成される。   2 and 3, the opening on one side of the housing rotor 42 (the lower opening in FIG. 3) is blocked by a sprocket 46 to which the rotational force of the crankshaft 19 is transmitted via the timing chain. Has been. On the other hand, the opening on the other side of the housing rotor 42 (the opening on the upper side in FIG. 3) is closed by a substantially disc-shaped cover 47. Therefore, in the present embodiment, the housing rotor 42, the sprocket 46, and the cover 47 constitute a first rotating body that rotates in conjunction with the rotation of the crankshaft 19.

そして、バルブタイミング調整機構３０では、遅角室４５に作動油が供給されるとともに進角室４４から作動油が排出されると、遅角室４５の作動油圧が進角室４４の作動油圧よりも高くなり、ベーンロータ４１がハウジングロータ４２に対してカム軸回転方向とは反対の方向（図２における左回り）に相対回転される。このようにハウジングロータ４２に対するベーンロータ４１の相対回転位相が遅角側に変位した場合、吸気バルブ１３のバルブタイミングが遅角される。なお、以降の記載において、「ハウジングロータ４２に対するベーンロータ４１の相対回転位相」のことを、単に「相対回転位相」というものとする。   In the valve timing adjustment mechanism 30, when hydraulic oil is supplied to the retard chamber 45 and hydraulic oil is discharged from the advance chamber 44, the hydraulic pressure in the retard chamber 45 is greater than the hydraulic pressure in the advance chamber 44. The vane rotor 41 is rotated relative to the housing rotor 42 in the direction opposite to the camshaft rotation direction (counterclockwise in FIG. 2). Thus, when the relative rotation phase of the vane rotor 41 with respect to the housing rotor 42 is displaced to the retard side, the valve timing of the intake valve 13 is retarded. In the following description, the “relative rotational phase of the vane rotor 41 with respect to the housing rotor 42” is simply referred to as “relative rotational phase”.

一方、進角室４４に作動油が供給されるとともに遅角室４５から作動油が排出されると、進角室４４の作動油圧が遅角室４５の作動油圧よりも高くなり、ベーンロータ４１がハウジングロータ４２に対してカム軸回転方向（図２における右回り）に相対回転される。このように相対回転位相が進角側に変位した場合、吸気バルブ１３のバルブタイミングが進角される。   On the other hand, when the hydraulic oil is supplied to the advance chamber 44 and the hydraulic oil is discharged from the retard chamber 45, the hydraulic pressure in the advance chamber 44 becomes higher than the hydraulic pressure in the retard chamber 45, and the vane rotor 41 It is rotated relative to the housing rotor 42 in the camshaft rotation direction (clockwise in FIG. 2). Thus, when the relative rotational phase is displaced to the advance side, the valve timing of the intake valve 13 is advanced.

図２に示すように、第１のロック機構５０Ａは、ベーンロータ４１のベーン４１２のうちの１つに設けられている。この第１のロック機構５０Ａは、相対回転位相を最遅角位相と最進角位相との間に設定されている中間位相で保持する機構である。なお、最遅角位相とは、吸気バルブ１３のバルブタイミングが最も遅角されているときの相対回転位相であり、最進角位相とは、吸気バルブ１３のバルブタイミングが最も進角されているときの相対回転位相である。また、本実施形態では、上記中間位相は、「第１の相対回転位相」に相当し、例えば内燃機関１１の冷間始動に適した相対回転位相に設定されている。   As shown in FIG. 2, the first lock mechanism 50 </ b> A is provided in one of the vanes 412 of the vane rotor 41. The first lock mechanism 50A is a mechanism that holds the relative rotation phase at an intermediate phase set between the most retarded angle phase and the most advanced angle phase. The most retarded phase is a relative rotational phase when the valve timing of the intake valve 13 is most retarded, and the most advanced phase is the most advanced of the valve timing of the intake valve 13. Relative rotation phase. In the present embodiment, the intermediate phase corresponds to a “first relative rotation phase”, and is set to a relative rotation phase suitable for cold start of the internal combustion engine 11, for example.

第２のロック機構５０Ｂは、第１のロック機構５０Ａが設けられているベーン４１２とは異なる他のベーン４１２の１つ設けられている。この第２のロック機構５０Ｂは、相対回転位相を最遅角位相で保持する機構である。本実施形態では、最遅角位相が、第１の相対回転位相である中間位相よりも遅角側に設定されている「第２の相対回転位相」に相当する。   The second lock mechanism 50B is provided with one of the other vanes 412 different from the vane 412 provided with the first lock mechanism 50A. The second lock mechanism 50B is a mechanism that holds the relative rotational phase at the most retarded phase. In the present embodiment, the most retarded angle phase corresponds to a “second relative rotation phase” that is set to the retard angle side with respect to the intermediate phase that is the first relative rotation phase.

図３及び図４に示すように、第１及び第２のロック機構５０Ａ，５０Ｂは、円筒形状をなすインナーピン５１Ａ，５１Ｂと、インナーピン５１Ａ，５１Ｂの外周に配置される円環状のアウターピン５２Ａ，５２Ｂとを備えている。アウターピン５２Ａ，５２Ｂは、インナーピン５１Ａ，５１Ｂに対して、カム軸２２の延びる方向である軸方向（図３における上下方向）に摺動可能となっている。そして、インナーピン５１Ａ，５１Ｂ及びアウターピン５２Ａ，５２Ｂは、ベーン４１２に形成されている収容孔４１３内に収容されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the first and second lock mechanisms 50A and 50B include cylindrical inner pins 51A and 51B and annular outer pins arranged on the outer periphery of the inner pins 51A and 51B. 52A and 52B. The outer pins 52A and 52B are slidable with respect to the inner pins 51A and 51B in the axial direction (the vertical direction in FIG. 3) that is the direction in which the cam shaft 22 extends. The inner pins 51 </ b> A and 51 </ b> B and the outer pins 52 </ b> A and 52 </ b> B are accommodated in the accommodation holes 413 formed in the vane 412.

収容孔４１３内には、カバー４７側（図３では上側）の開口を閉塞するスプリングガイドブッシュ５３Ａ，５３Ｂと、スプロケット４６側（図３では下側）の開口に固定されるリングブッシュ５４Ａ，５４Ｂとが設けられている。このリングブッシュ５４Ａ，５４Ｂの中央には、インナーピン５１Ａ，５１Ｂの先端が通過できる程度の円孔５４１が形成されている。   In the accommodation hole 413, spring guide bushes 53A and 53B for closing the opening on the cover 47 side (upper side in FIG. 3) and ring bushes 54A and 54B fixed to the opening on the sprocket 46 side (lower side in FIG. 3). And are provided. A circular hole 541 is formed at the center of the ring bushes 54A and 54B to allow the tips of the inner pins 51A and 51B to pass therethrough.

また、インナーピン５１Ａ，５１Ｂとスプリングガイドブッシュ５３Ａ，５３Ｂとの間には、インナーピン５１Ａ，５１Ｂをスプロケット４６側に付勢するインナーピンスプリング５５Ａ，５５Ｂが設けられている。また、アウターピン５２Ａ，５２Ｂとスプリングガイドブッシュ５３Ａ，５３Ｂとの間には、アウターピン５２Ａ，５２Ｂをスプロケット４６側に付勢するアウターピンスプリング５６Ａ，５６Ｂが設けられている。   Inner pin springs 55A and 55B for urging the inner pins 51A and 51B toward the sprocket 46 are provided between the inner pins 51A and 51B and the spring guide bushes 53A and 53B. Further, outer pin springs 56A and 56B for urging the outer pins 52A and 52B toward the sprocket 46 are provided between the outer pins 52A and 52B and the spring guide bushes 53A and 53B.

また、アウターピン５２Ａ，５２Ｂとリングブッシュ５４Ａ，５４Ｂとの間には、解除室５７Ａ，５７Ｂが区画形成されている。油路を介した解除室５７Ａ，５７Ｂへの作動油の供給によって解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が増大されると、アウターピン５２Ａ，５２Ｂはアウターピンスプリング５６Ａ，５６Ｂの付勢力に抗してカバー４７側に変位可能となり、インナーピン５１Ａ，５１Ｂはインナーピンスプリング５５Ａ，５５Ｂの付勢力に抗してカバー４７側に変位可能となる。   Release chambers 57A and 57B are defined between the outer pins 52A and 52B and the ring bushings 54A and 54B. When the operating oil pressure in the release chambers 57A and 57B is increased by supplying hydraulic oil to the release chambers 57A and 57B via the oil passage, the outer pins 52A and 52B resist the urging force of the outer pin springs 56A and 56B. The inner pins 51A and 51B can be displaced toward the cover 47 against the urging force of the inner pin springs 55A and 55B.

また、収容孔４１３には、バルブタイミング調整機構３０の遅角室４５に連通する油室連通路５８と、進角室４４に連通する油室連通路５９とが接続されている。アウターピン５２Ａ，５２Ｂがスプロケット４６側に変位したときに油室連通路５８，５９が互いに連通され、アウターピン５２Ａ，５２Ｂがカバー４７側に変位したときに油室連通路５８，５９の互いの連通がアウターピン５２Ａ，５２Ｂによって遮断される。したがって、解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が減少され、アウターピン５２Ａ，５２Ｂがスプロケット４６側に変位したときには、遅角室４５と進角室４４とが互いに連通される。   In addition, an oil chamber communication passage 58 that communicates with the retard chamber 45 of the valve timing adjustment mechanism 30 and an oil chamber communication passage 59 that communicates with the advance chamber 44 are connected to the accommodation hole 413. When the outer pins 52A and 52B are displaced toward the sprocket 46, the oil chamber communication passages 58 and 59 are communicated with each other. When the outer pins 52A and 52B are displaced toward the cover 47, the oil chamber communication passages 58 and 59 are connected to each other. Communication is blocked by the outer pins 52A and 52B. Therefore, when the hydraulic pressure in the release chambers 57A and 57B is reduced and the outer pins 52A and 52B are displaced toward the sprocket 46, the retard chamber 45 and the advance chamber 44 are communicated with each other.

そして、図３に示すように、第１のロック機構５０Ａにあっては、相対回転位相が上記中間位相になると、インナーピン５１Ａが、インナーピンスプリング５５Ａからの付勢力によって収容孔４１３からスプロケット４６側に突出し、スプロケット４６に形成されている第１ロック穴６０Ａ内に進入する。こうしてインナーピン５１Ａが第１ロック穴６０Ａに係合されることでハウジングロータ４２に対するベーンロータ４１の相対回転が規制され、相対回転位相が中間位相で保持されるようになる。したがって、本実施形態では、第１のロック機構５０Ａのインナーピン５１Ａが、「第１のロック機構のロック部材」に相当する。   As shown in FIG. 3, in the first lock mechanism 50A, when the relative rotational phase becomes the intermediate phase, the inner pin 51A is moved from the accommodation hole 413 to the sprocket 46 by the urging force from the inner pin spring 55A. It protrudes to the side and enters into the first lock hole 60 </ b> A formed in the sprocket 46. In this way, the inner pin 51A is engaged with the first lock hole 60A, so that the relative rotation of the vane rotor 41 with respect to the housing rotor 42 is restricted, and the relative rotation phase is held at the intermediate phase. Therefore, in the present embodiment, the inner pin 51A of the first lock mechanism 50A corresponds to the “lock member of the first lock mechanism”.

なお、第１ロック穴６０Ａの直径は、インナーピン５１Ａの先端、すなわち第１ロック穴６０Ａに進入する部分の直径よりも大きい。そのため、インナーピン５１Ａが第１ロック穴６０Ａに進入している状態では、インナーピン５１Ａと第１ロック穴６０Ａの周壁との間には隙間が生じる。また、スプロケット４６における第１ロック穴６０Ａの側方には、第１ロック穴６０Ａよりも浅い第１溝６１Ａが、ベーン４１２が進角側に回動したときのインナーピン５１Ａの軌跡に沿うように形成されている。   The diameter of the first lock hole 60A is larger than the diameter of the tip of the inner pin 51A, that is, the portion entering the first lock hole 60A. Therefore, when the inner pin 51A enters the first lock hole 60A, a gap is generated between the inner pin 51A and the peripheral wall of the first lock hole 60A. Further, a first groove 61A shallower than the first lock hole 60A is formed on the side of the first lock hole 60A in the sprocket 46 so as to follow the locus of the inner pin 51A when the vane 412 rotates to the advance side. Is formed.

また、図４に示すように、第２のロック機構５０Ｂにあっては、相対回転位相が最遅角位相になると、インナーピン５１Ｂが、インナーピンスプリング５５Ｂからの付勢力によって収容孔４１３からスプロケット４６側に突出し、スプロケット４６に形成されている第２ロック穴６０Ｂ内に進入する。こうしてインナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂに係合されることでハウジングロータ４２に対するベーンロータ４１の相対回転が規制され、相対回転位相が最遅角位相で保持されるようになる。したがって、本実施形態では、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂが、「第２のロック機構のロック部材」に相当する。   Further, as shown in FIG. 4, in the second lock mechanism 50B, when the relative rotational phase becomes the most retarded phase, the inner pin 51B is sprocketed from the accommodation hole 413 by the urging force from the inner pin spring 55B. 46 protrudes into the second lock hole 60B formed in the sprocket 46. Thus, the inner pin 51B is engaged with the second lock hole 60B, whereby the relative rotation of the vane rotor 41 with respect to the housing rotor 42 is restricted, and the relative rotation phase is held at the most retarded phase. Therefore, in the present embodiment, the inner pin 51B of the second lock mechanism 50B corresponds to the “lock member of the second lock mechanism”.

なお、第２ロック穴６０Ｂの直径は、インナーピン５１Ｂの先端、すなわち第２ロック穴６０Ｂに進入する部分の直径よりも大きい。そのため、インナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂに進入している状態では、インナーピン５１Ｂと第２ロック穴６０Ｂの周壁との間には隙間が生じる。また、スプロケット４６における第２ロック穴６０Ｂの側方には、第２ロック穴６０Ｂよりも浅い第２溝６１Ｂが、ベーン４１２が進角側に回動したときのインナーピン５１Ｂの軌跡に沿うように形成されている。本実施形態では、相対回転位相が最遅角位相と中間位相との間で変位する場合、相対回転位相の変位に合わせてインナーピン５１Ｂが第２溝６１Ｂの内部で移動するようになっている。   The diameter of the second lock hole 60B is larger than the diameter of the tip of the inner pin 51B, that is, the part that enters the second lock hole 60B. Therefore, when the inner pin 51B enters the second lock hole 60B, a gap is generated between the inner pin 51B and the peripheral wall of the second lock hole 60B. Further, on the side of the second lock hole 60B in the sprocket 46, the second groove 61B shallower than the second lock hole 60B follows the locus of the inner pin 51B when the vane 412 is rotated to the advance side. Is formed. In the present embodiment, when the relative rotational phase is displaced between the most retarded phase and the intermediate phase, the inner pin 51B moves inside the second groove 61B in accordance with the displacement of the relative rotational phase. .

ちなみに、図３に示すように、第１のロック機構５０Ａのインナーピン５１Ａが第１ロック穴６０Ａに進入している場合、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂは、第２溝６１Ｂの進角側の側壁６１１に当接することがある。このように第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂが側壁６１１に当接すると相対回転位相の中間位相から進角側への変位が規制される。本実施形態のバルブタイミング調整機構３０では、インナーピン５１Ｂが側壁６１１に当接している状態のときに第１のロック機構５０Ａのインナーピン５１Ａと第１ロック穴６０Ａの進角側の側壁６０１との間に隙間ＳＰ１が生じるようになっている。この状態では、相対回転位相の中間位相から進角側への変位が第２のロック機構５０Ｂによって規制されるため、相対回転位相を更に進角側に変位させようとする力が作用したとしてもインナーピン５１Ａと側壁６０１との間に隙間ＳＰ１が生じている状態が維持される。   Incidentally, as shown in FIG. 3, when the inner pin 51A of the first lock mechanism 50A has entered the first lock hole 60A, the inner pin 51B of the second lock mechanism 50B is advanced in the second groove 61B. The corner side wall 611 may come into contact. Thus, when the inner pin 51B of the second lock mechanism 50B contacts the side wall 611, the displacement from the intermediate phase of the relative rotational phase to the advance side is restricted. In the valve timing adjusting mechanism 30 of the present embodiment, when the inner pin 51B is in contact with the side wall 611, the inner pin 51A of the first lock mechanism 50A and the side wall 601 on the advance side of the first lock hole 60A A gap SP1 is generated between the two. In this state, since the displacement from the intermediate phase of the relative rotational phase to the advance side is regulated by the second lock mechanism 50B, even if a force to further displace the relative rotational phase to the advance side is applied. The state in which the gap SP1 is generated between the inner pin 51A and the side wall 601 is maintained.

また、図４に示すように、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂに進入している場合には、ベーン４１２がその遅角側に位置する区画壁４２１に当接することで、相対回転位相の最遅角位相から遅角側への変位が規制される。本実施形態のバルブタイミング調整機構３０では、ベーン４１２がその遅角側に位置する区画壁４２１に当接している状態のときに第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂと第２ロック穴６０Ｂの遅角側の側壁６０２との間に隙間ＳＰ２が生じるようになっている。この状態では、相対回転位相の最遅角位相から遅角側への変位が可変機構４０によって、すなわち可変機構４０のベーン４１２と区画壁４２１とが当接することによって規制されるため、相対回転位相を更に遅角側に変位させようとする力が作用したとしてもインナーピン５１Ｂと側壁６０２との間に隙間ＳＰ２が生じている状態が維持される。   As shown in FIG. 4, when the inner pin 51B of the second lock mechanism 50B enters the second lock hole 60B, the vane 412 contacts the partition wall 421 positioned on the retard side. Thus, the displacement of the relative rotational phase from the most retarded phase to the retarded angle side is regulated. In the valve timing adjustment mechanism 30 of the present embodiment, the inner pin 51B of the second lock mechanism 50B and the second lock hole 60B of the second lock mechanism 50B are in a state where the vane 412 is in contact with the partition wall 421 located on the retard side. A gap SP <b> 2 is formed between the side wall 602 on the retard side. In this state, since the displacement of the relative rotation phase from the most retarded phase to the retarded angle side is regulated by the variable mechanism 40, that is, when the vane 412 of the variable mechanism 40 contacts the partition wall 421, the relative rotation phase Even if a force for further displacing the pin is delayed, the state in which the gap SP2 is generated between the inner pin 51B and the side wall 602 is maintained.

次に、図５及び図６を参照して、本実施形態のバルブタイミング調整装置における作動油の供給系について説明する。
図５に示すように、オイルパン７０に貯留されている作動油は、吸込油路７１を通じて機関駆動式のオイルポンプ７２に汲み上げられる。そして、オイルポンプ７２から吐出された作動油は、バルブタイミング調整機構３０を含む各部位に供給される。 Next, a hydraulic oil supply system in the valve timing adjusting apparatus of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 5, the hydraulic oil stored in the oil pan 70 is pumped up to the engine-driven oil pump 72 through the suction oil passage 71. The hydraulic oil discharged from the oil pump 72 is supplied to each part including the valve timing adjustment mechanism 30.

オイルポンプ７２は第１供給油路７３を通じてオイルコントロールバルブ７４に接続されており、オイルコントロールバルブ７４は第１排出油路７５を通じてオイルパン７０に接続されている。また、オイルコントロールバルブ７４は、進角油路７６を通じて進角室４４に接続されているとともに、遅角油路７７を通じて遅角室４５に接続されている。さらに、オイルコントロールバルブ７４は、第１及び第２のロック機構５０Ａ，５０Ｂの解除室５７Ａ，５７Ｂに解除油路７８を通じて接続されている。なお、オイルポンプ７２とオイルコントロールバルブ７４とを繋ぐ第１供給油路７３の途中には、オイルコントロールバルブ７４からオイルポンプ７２への作動油の流れを規制する逆止弁７９が設けられている。   The oil pump 72 is connected to the oil control valve 74 through the first supply oil passage 73, and the oil control valve 74 is connected to the oil pan 70 through the first discharge oil passage 75. The oil control valve 74 is connected to the advance chamber 44 through the advance oil passage 76 and is connected to the retard chamber 45 through the retard oil passage 77. Further, the oil control valve 74 is connected to the release chambers 57A and 57B of the first and second lock mechanisms 50A and 50B through the release oil passage 78. A check valve 79 that restricts the flow of hydraulic oil from the oil control valve 74 to the oil pump 72 is provided in the middle of the first supply oil passage 73 that connects the oil pump 72 and the oil control valve 74. .

また、オイルポンプ７２と逆止弁７９との間の第１供給油路７３には第１分岐油路８０が接続されており、この第１分岐油路８０は作動油を貯留するタンク８１に接続されている。このタンク８１には、ポンプ油路８２を通じて電動式の油圧ポンプ（以下、「電動ポンプ」という）８３が接続されている。この電動ポンプ８３の吐出口には第２分岐油路８４が接続されており、この第２分岐油路８４はオイルコントロールバルブ７４と逆止弁７９との間の第１供給油路７３に接続されている。   A first branch oil passage 80 is connected to the first supply oil passage 73 between the oil pump 72 and the check valve 79, and the first branch oil passage 80 is connected to a tank 81 that stores hydraulic oil. It is connected. An electric hydraulic pump (hereinafter referred to as “electric pump”) 83 is connected to the tank 81 through a pump oil passage 82. A second branch oil passage 84 is connected to the discharge port of the electric pump 83, and the second branch oil passage 84 is connected to the first supply oil passage 73 between the oil control valve 74 and the check valve 79. Has been.

こうした油路を備えることにより、オイルコントロールバルブ７４には、オイルポンプ７２によってオイルパン７０から吸い込まれた作動油が供給される。また、機関停止中や機関始動時などのようにオイルポンプ７２からの作動油の供給が停止しているときやオイルポンプ７２の作動油供給能力が低下しているときにも、電動ポンプ８３の駆動によってタンク８１に貯留された作動油をオイルコントロールバルブ７４に供給することができる。   By providing such an oil passage, hydraulic oil sucked from the oil pan 70 by the oil pump 72 is supplied to the oil control valve 74. The electric pump 83 can also be used when the supply of hydraulic oil from the oil pump 72 is stopped, such as when the engine is stopped or when the engine is started, or when the hydraulic oil supply capacity of the oil pump 72 is reduced. The hydraulic oil stored in the tank 81 by driving can be supplied to the oil control valve 74.

なお、オイルコントロールバルブ７４は、複数のポートが設けられている単一のハウジングと、このハウジング内に設けられている単一のスプールとにより構成されている。そして、このスプールがハウジングに対して移動することにより、進角室４４、遅角室４５及び解除室５７Ａ，５７Ｂに対する作動油の給排状態が、図６に示すモードＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５に変更される。   The oil control valve 74 includes a single housing provided with a plurality of ports and a single spool provided in the housing. When the spool moves with respect to the housing, the hydraulic oil supply / discharge states to the advance chamber 44, the retard chamber 45, and the release chambers 57A and 57B are changed to modes M1, M2, M3, and M4 shown in FIG. , M5.

第１モードＭ１は、進角室４４及び遅角室４５の作動油の給排をともに停止し、解除室５７Ａ，５７Ｂから作動油を排出するモードである。
この第１モードＭ１では、進角室４４及び遅角室４５の作動油圧が変更されないため、相対回転位相は変位せず吸気バルブ１３のバルブタイミングが現状のまま保持される。また、解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が低くなるため、第１及び第２のロック機構５０Ａ，５０Ｂのインナーピン５１Ａ，５１Ｂは収容孔４１３から突出可能な状態になる。そのため、相対回転位相が最遅角位相となっているときには第２のロック機構５０Ｂによって相対回転位相が最遅角位相に固定された状態に維持され、相対回転位相が中間位相となっているときには第１のロック機構５０Ａによって相対回転位相が中間位相に固定された状態に維持される。したがって、第１モードＭ１では、進角室４４や遅角室４５に作動油を供給することができない場合でも、第１のロック機構５０Ａ又は第２のロック機構５０Ｂによって相対回転位相の固定状態を保持することができる。なお、第１モードＭ１は、例えば機関停止中に選択される。 The first mode M1 is a mode in which both the supply and discharge of the hydraulic oil in the advance chamber 44 and the retard chamber 45 are stopped, and the hydraulic oil is discharged from the release chambers 57A and 57B.
In the first mode M1, the operating oil pressure of the advance chamber 44 and the retard chamber 45 is not changed, so the relative rotational phase is not displaced and the valve timing of the intake valve 13 is maintained as it is. Further, since the hydraulic pressure of the release chambers 57A and 57B is lowered, the inner pins 51A and 51B of the first and second lock mechanisms 50A and 50B can be protruded from the accommodation hole 413. Therefore, when the relative rotation phase is the most retarded angle phase, the second lock mechanism 50B maintains the relative rotation phase fixed at the most retarded angle phase, and when the relative rotation phase is the intermediate phase. The relative rotation phase is maintained at an intermediate phase by the first lock mechanism 50A. Therefore, in the first mode M1, even when hydraulic oil cannot be supplied to the advance chamber 44 or the retard chamber 45, the fixed state of the relative rotational phase is set by the first lock mechanism 50A or the second lock mechanism 50B. Can be held. The first mode M1 is selected, for example, when the engine is stopped.

第２モードＭ２は、遅角室４５に作動油を供給する一方で進角室４４から作動油を排出するとともに、解除室５７Ａ，５７Ｂから作動油を排出するモードである。
この第２モードＭ２では、遅角室４５の作動油圧が進角室４４の作動油圧よりも高くなるため、相対回転位相が遅角側に変位され、吸気バルブ１３のバルブタイミングが遅角される。また、解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が低くなるため、第１及び第２のロック機構５０Ａ，５０Ｂのインナーピン５１Ａ，５１Ｂは収容孔４１３から突出可能な状態になる。そのため、相対回転位相が最遅角位相になっているときには第２のロック機構５０Ｂによって相対回転位相が最遅角位相に維持され、相対回転位相が中間位相となっているときには第１のロック機構５０Ａによって相対回転位相が中間位相に維持される。なお、第２モードＭ２は、例えば機関停止に際してバルブタイミングを最遅角時期又は中間時期で固定するときに選択される。 The second mode M2 is a mode in which the hydraulic oil is discharged from the advance chamber 44 while the hydraulic oil is supplied to the retard chamber 45 and the hydraulic oil is discharged from the release chambers 57A and 57B.
In the second mode M2, the working oil pressure of the retard chamber 45 is higher than the working oil pressure of the advance chamber 44, so the relative rotational phase is displaced to the retard side, and the valve timing of the intake valve 13 is retarded. . Further, since the hydraulic pressure of the release chambers 57A and 57B is lowered, the inner pins 51A and 51B of the first and second lock mechanisms 50A and 50B can be protruded from the accommodation hole 413. Therefore, when the relative rotation phase is the most retarded angle phase, the second lock mechanism 50B maintains the relative rotation phase at the most retarded angle phase, and when the relative rotation phase is the intermediate phase, the first lock mechanism. The relative rotational phase is maintained at the intermediate phase by 50A. The second mode M2 is selected, for example, when the valve timing is fixed at the most retarded timing or intermediate timing when the engine is stopped.

第３モードＭ３は、遅角室４５に作動油を供給する一方で進角室４４から作動油を排出するとともに、解除室５７Ａ，５７Ｂに作動油を供給するモードである。
この第３モードＭ３では、遅角室４５の作動油圧が進角室４４の作動油圧よりも高くなるため、相対回転位相が遅角側に変位され、吸気バルブ１３のバルブタイミングが遅角される。また、解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が高くなるため、第１及び第２のロック機構５０Ａ，５０Ｂのインナーピン５１Ａ，５１Ｂは収容孔４１３に収容された状態になる。したがって、第１及び第２のロック機構５０Ａ，５０Ｂによるバルブタイミングの固定は解除されている。なお、第３モードＭ３は、例えばバルブタイミングを遅角させる際に選択される。 The third mode M3 is a mode in which the hydraulic oil is discharged from the advance chamber 44 while the hydraulic oil is supplied to the retard chamber 45 and the hydraulic oil is supplied to the release chambers 57A and 57B.
In the third mode M3, the working oil pressure of the retard chamber 45 is higher than the working oil pressure of the advance chamber 44, so the relative rotational phase is displaced to the retard side, and the valve timing of the intake valve 13 is retarded. . Further, since the hydraulic pressure in the release chambers 57A and 57B increases, the inner pins 51A and 51B of the first and second lock mechanisms 50A and 50B are accommodated in the accommodation holes 413. Therefore, the fixing of the valve timing by the first and second lock mechanisms 50A and 50B is released. The third mode M3 is selected, for example, when retarding the valve timing.

第４モードＭ４は、進角室４４及び遅角室４５の作動油の給排をともに停止し、解除室５７Ａ，５７Ｂに作動油を供給するモードである。
この第４モードＭ４では、進角室４４及び遅角室４５の作動油圧が変更されないため、相対回転位相は変位せず吸気バルブ１３のバルブタイミングが現状のまま保持される。また、解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が高くなるため、第１及び第２のロック機構５０Ａ，５０Ｂのインナーピン５１Ａ，５１Ｂは収容孔４１３に収容された状態になる。したがって、第１及び第２のロック機構５０Ａ，５０Ｂによるバルブタイミングの固定は解除されている。つまり、第４モードＭ４では、第１モードＭ１と異なり、バルブタイミングの保持が進角室４４及び遅角室４５の作動油圧の保持によって行われる。そして、インナーピン５１Ａ，５１Ｂによるバルブタイミングの固定は解除されているため、第３モードＭ３や後述の第５モードＭ５にモードが切り替えられると、ベーン４１２が速やかに相対回転し、バルブタイミングが速やかに変更される。なお、第４モードＭ４は、例えば、機関運転中においてバルブタイミングを保持するときに選択される。 The fourth mode M4 is a mode in which both the supply and discharge of the hydraulic oil in the advance chamber 44 and the retard chamber 45 are stopped and the hydraulic oil is supplied to the release chambers 57A and 57B.
In the fourth mode M4, the operating hydraulic pressure of the advance chamber 44 and the retard chamber 45 is not changed, so the relative rotational phase is not displaced and the valve timing of the intake valve 13 is maintained as it is. Further, since the hydraulic pressure in the release chambers 57A and 57B increases, the inner pins 51A and 51B of the first and second lock mechanisms 50A and 50B are accommodated in the accommodation holes 413. Therefore, the fixing of the valve timing by the first and second lock mechanisms 50A and 50B is released. That is, in the fourth mode M4, unlike the first mode M1, the valve timing is held by holding the hydraulic pressure in the advance chamber 44 and the retard chamber 45. Since the fixing of the valve timing by the inner pins 51A and 51B is released, when the mode is switched to the third mode M3 or the fifth mode M5 described later, the vane 412 quickly rotates relative to the valve timing quickly. Changed to The fourth mode M4 is selected, for example, when the valve timing is maintained during engine operation.

第５モードＭ５は、進角室４４に作動油を供給する一方で遅角室４５から作動油を排出するとともに、解除室５７Ａ，５７Ｂに作動油を供給するモードである。
この第５モードＭ５では、進角室４４の作動油圧が遅角室４５の作動油圧よりも高くなるため、相対回転位相が進角側に変位され、吸気バルブ１３のバルブタイミングが進角される。また、解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が高くなるため、第１及び第２のロック機構５０Ａ，５０Ｂのインナーピン５１Ａ，５１Ｂは収容孔４１３に収容された状態になる。したがって、第１及び第２のロック機構５０Ａ，５０Ｂによるバルブタイミングの固定は解除されている。なお、この第５モードＭ５は、例えばバルブタイミングを進角させる際に選択される。 The fifth mode M5 is a mode for supplying hydraulic oil to the advance chamber 44 while discharging hydraulic oil from the retard chamber 45 and supplying hydraulic oil to the release chambers 57A and 57B.
In the fifth mode M5, the working hydraulic pressure of the advance chamber 44 is higher than the working hydraulic pressure of the retard chamber 45, so the relative rotational phase is displaced to the advance side, and the valve timing of the intake valve 13 is advanced. . Further, since the hydraulic pressure in the release chambers 57A and 57B increases, the inner pins 51A and 51B of the first and second lock mechanisms 50A and 50B are accommodated in the accommodation holes 413. Therefore, the fixing of the valve timing by the first and second lock mechanisms 50A and 50B is released. The fifth mode M5 is selected when the valve timing is advanced, for example.

バルブタイミング調整装置を備える内燃機関１１の各種制御は、図５に示す制御装置１００によって行われる。制御装置１００は、演算処理を実行するＣＰＵ、制御に必要なプログラムやデータが記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵの演算結果が一時的に記憶されるＲＡＭ、外部との間で信号を入力したり出力したりするためのポートなどを備えている。   Various controls of the internal combustion engine 11 including the valve timing adjusting device are performed by the control device 100 shown in FIG. The control device 100 inputs and outputs signals to / from a CPU that executes arithmetic processing, a ROM that stores programs and data necessary for control, a RAM that temporarily stores CPU arithmetic results, and the outside. It has a port and so on.

内燃機関１１には、機関運転状態等を検出する各種のセンサが設けられている。例えば、吸気カムポジションセンサ１０１は吸気バルブ用のカム軸２２の回転位相を検出し、クランクポジションセンサ１０２は機関回転速度の算出に必要なクランク軸１９の回転角を検出する。また、水温センサ１０３は内燃機関１１の冷却水の温度を検出し、アクセル操作量センサ１０４はアクセルペダルの操作量を検出する。また、車速センサ１０５は内燃機関１１が搭載されている車両の車速を検出する。また、制御装置１００には、イグニッションスイッチ１０６が電気的に接続されている。イグニッションスイッチ１０６は、内燃機関１１の運転と停止を切り替えるメインスイッチであり、このイグニッションスイッチ１０６がオン操作されることにより内燃機関１１の始動要求がなされる。つまり、制御装置１００は、イグニッションスイッチ１０６がオン操作されたときに内燃機関１１を始動させ、イグニッションスイッチ１０６がオフ操作されたときに内燃機関１１の運転を停止させる。   The internal combustion engine 11 is provided with various sensors for detecting the engine operating state and the like. For example, the intake cam position sensor 101 detects the rotation phase of the cam shaft 22 for the intake valve, and the crank position sensor 102 detects the rotation angle of the crank shaft 19 necessary for calculating the engine rotation speed. The water temperature sensor 103 detects the temperature of the cooling water of the internal combustion engine 11, and the accelerator operation amount sensor 104 detects the operation amount of the accelerator pedal. The vehicle speed sensor 105 detects the vehicle speed of the vehicle on which the internal combustion engine 11 is mounted. Further, an ignition switch 106 is electrically connected to the control device 100. The ignition switch 106 is a main switch for switching between operation and stop of the internal combustion engine 11, and when the ignition switch 106 is turned on, a request for starting the internal combustion engine 11 is made. That is, the control device 100 starts the internal combustion engine 11 when the ignition switch 106 is turned on, and stops the operation of the internal combustion engine 11 when the ignition switch 106 is turned off.

また、本実施形態の内燃機関１１は、イグニッションスイッチ１０６がオンになっている状態で機関運転中に所定のアイドルストップ条件が成立したときに内燃機関１１の運転を自動的に停止させる一方、アイドルストップ条件が成立しなくなったときに機関運転を自動的に再開させるアイドルストップ機能を備えている。すなわち、アイドルストップ条件が成立しなくなったことに基づいて始動要求がなされることもある。   Further, the internal combustion engine 11 of the present embodiment automatically stops the operation of the internal combustion engine 11 when a predetermined idle stop condition is satisfied during engine operation with the ignition switch 106 turned on. It has an idle stop function that automatically resumes engine operation when the stop condition no longer holds. That is, a start request may be made based on the fact that the idle stop condition is no longer satisfied.

ところで、機関運転を停止させる際には、相対回転位相が中間位相又は最遅角位相で保持される。例えば、本実施形態では運転者によるイグニッションスイッチ１０６のオフ操作、すなわち機関運転停止操作を契機に機関運転を停止させる場合には、第１のロック機構５０Ａによって相対回転位相が中間位相で保持される。また、アイドルストップ条件の成立を契機に機関運転を停止させる場合には、第２のロック機構５０Ｂによって相対回転位相が最遅角位相で保持される。なお、アイドルストップ条件の成立を契機に機関運転が停止されている状態で、イグニッションスイッチ１０６がオフ操作されることがある。この場合、相対回転位相の最遅角位相での保持が解除され、相対回転位相が進角側に変位されて中間位相で保持される。   By the way, when the engine operation is stopped, the relative rotational phase is held at the intermediate phase or the most retarded phase. For example, in this embodiment, when the engine operation is stopped in response to the driver's operation of turning off the ignition switch 106, that is, the engine operation stop operation, the relative rotation phase is held at the intermediate phase by the first lock mechanism 50A. . Further, when the engine operation is stopped when the idle stop condition is satisfied, the relative rotation phase is held at the most retarded phase by the second lock mechanism 50B. Note that the ignition switch 106 may be turned off when the engine operation is stopped when the idle stop condition is satisfied. In this case, the holding of the relative rotation phase at the most retarded phase is released, and the relative rotation phase is displaced to the advance side and held at the intermediate phase.

また、機関運転を開始させる際には、相対回転位相をそのときの内燃機関１１の状態に応じた相対回転位相に調整した上で機関運転が開始される。例えば、内燃機関１１の冷却水の温度が高い場合などのような温間始動時には、プレイグニッションの発生の抑制などを目的として、相対回転位相を最遅角位相で保持させた状態で機関運転が開始される。このとき、始動要求がなされる前に第２のロック機構５０Ｂによって相対回転位相が既に最遅角位相で保持されていた場合には、相対回転位相が変更されることなく機関始動が開始される。その一方で、機関始動が要求されるまで第１のロック機構５０Ａによって相対回転位相が中間位相で保持されていた場合には、機関始動に先立って、相対回転位相の中間位相での保持を解除して相対回転位相を最遅角位相まで変位させた上で、第２のロック機構５０Ｂによって相対回転位相が最遅角位相で保持されることとなる。   Further, when starting the engine operation, the engine operation is started after adjusting the relative rotation phase to the relative rotation phase corresponding to the state of the internal combustion engine 11 at that time. For example, at the time of warm start such as when the temperature of the cooling water of the internal combustion engine 11 is high, the engine operation is performed with the relative rotation phase held at the most retarded phase for the purpose of suppressing the occurrence of pre-ignition. Be started. At this time, if the relative rotation phase has already been held at the most retarded phase by the second lock mechanism 50B before the start request is made, the engine start is started without changing the relative rotation phase. . On the other hand, when the relative rotation phase is held at the intermediate phase by the first lock mechanism 50A until the engine start is requested, the holding of the relative rotation phase at the intermediate phase is released prior to the engine start. Then, after the relative rotation phase is displaced to the most retarded angle phase, the relative rotation phase is held at the most retarded angle phase by the second lock mechanism 50B.

また、水温センサ１０３によって検出される内燃機関１１の冷却水の温度が低い場合などのような冷間始動時には、相対回転位相を中間位相で保持させた状態で機関運転が開始される。このとき、始動要求がなされる前に第１のロック機構５０Ａによって相対回転位相が既に中間位相で保持されていた場合には、相対回転位相が変更されることなく機関始動が開始される。   Further, at the time of cold start such as when the temperature of the cooling water of the internal combustion engine 11 detected by the water temperature sensor 103 is low, the engine operation is started with the relative rotational phase held at the intermediate phase. At this time, if the relative rotation phase is already held at the intermediate phase by the first lock mechanism 50A before the start request is made, the engine start is started without changing the relative rotation phase.

そこで次に、図７に示すフローチャートを参照して、アイドルストップ条件の成立を契機に機関運転が停止されている際、すなわち相対回転位相が最遅角位相で保持された状態で機関運転が停止している際に、制御装置１００が予め設定された所定制御サイクル毎に実行する処理ルーチンについて説明する。   Therefore, referring to the flowchart shown in FIG. 7, when the engine operation is stopped when the idle stop condition is satisfied, that is, the engine operation is stopped with the relative rotation phase held at the most retarded phase. A description will be given of a processing routine executed by the control device 100 for each predetermined control cycle set in advance.

図７に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御装置１００は、再始動要求がなされたか否かを判定する（ステップＳ１１）。例えばブレーキペダルの踏み込みが解除されたりアクセルペダルが操作されたりするなどしてアイドルストップ条件が成立しなくなった場合、このステップＳ１１を通じて始動要求がなされたと判定される。始動要求がなされたと判定された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御装置１００は、相対回転位相を最遅角位相で保持させたままで機関始動を許可し（ステップＳ１２）、本処理ルーチンを終了する。   As shown in FIG. 7, in this processing routine, the control device 100 determines whether or not a restart request has been made (step S11). For example, when the idling stop condition is not satisfied because the brake pedal is released or the accelerator pedal is operated, it is determined that the start request is made through this step S11. When it is determined that the start request has been made (step S11: YES), the control device 100 permits the engine start while maintaining the relative rotational phase at the most retarded phase (step S12), and ends this processing routine. .

一方、始動要求がなされていない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御装置１００は、イグニッションスイッチ１０６がオフ操作されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。イグニッションスイッチ１０６がオフ操作されていない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御装置１００は、本処理ルーチンを一旦終了する。一方、イグニッションスイッチ１０６がオフ操作された場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御装置１００は、電動ポンプ８３の駆動を開始させる（ステップＳ１４）。続いて、制御装置１００は、オイルコントロールバルブ７４の動作モードを上記第３モードＭ３に設定し、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂを第２ロック穴６０Ｂから脱抜させる遅角側ロック解除処理を行う（ステップＳ１５）。   On the other hand, when the start request is not made (step S11: NO), the control device 100 determines whether or not the ignition switch 106 is turned off (step S13). When the ignition switch 106 is not turned off (step S13: NO), the control device 100 once ends this processing routine. On the other hand, when the ignition switch 106 is turned off (step S13: YES), the control device 100 starts driving the electric pump 83 (step S14). Subsequently, the control device 100 sets the operation mode of the oil control valve 74 to the above-described third mode M3, and releases the retard-side lock for removing the inner pin 51B of the second lock mechanism 50B from the second lock hole 60B. Processing is performed (step S15).

そして、制御装置１００は、オイルコントロールバルブ７４の動作モードを上記第５モードＭ５に設定し、相対回転位相を最遅角位相から中間位相よりも進角側に変位させる進角処理を行う（ステップＳ１６）。続いて、制御装置１００は、オイルコントロールバルブ７４の動作モードを上記第２モードＭ２に設定し、相対回転位相を中間位相に変位させて同中間位相で保持させ（ステップＳ１７）、本処理ルーチンを終了する。   Then, the control device 100 sets the operation mode of the oil control valve 74 to the fifth mode M5, and performs an advance angle process for displacing the relative rotation phase from the most retarded phase to the advanced angle side from the intermediate phase (step). S16). Subsequently, the control device 100 sets the operation mode of the oil control valve 74 to the second mode M2, shifts the relative rotational phase to the intermediate phase and holds it at the intermediate phase (step S17), and executes this processing routine. finish.

次に、図８に示すフローチャートを参照して、相対回転位相が中間位相で保持されている状態でイグニッションスイッチ１０６のオン操作によって始動要求がなされた場合に制御装置１００が実行する処理ルーチンについて説明する。すなわち、この処理ルーチンは、イグニッションスイッチ１０６のオフ操作を契機に機関運転が停止されている状態からイグニッションスイッチ１０６のオン操作によって始動要求がなされた場合に実行される。   Next, a processing routine executed by the control device 100 when a start request is made by turning on the ignition switch 106 in a state where the relative rotational phase is held at the intermediate phase will be described with reference to a flowchart shown in FIG. To do. That is, this processing routine is executed when a start-up request is made by turning on the ignition switch 106 from a state where the engine operation is stopped when the ignition switch 106 is turned off.

図８に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御装置１００は、水温センサ１０３によって検出される内燃機関１１の冷却水の温度などから推定される機関温度が低温であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。ここでは、機関温度が判定温度以上であるときには機関温度が高温であると判定される一方、機関温度が判定温度よりも低いときに機関温度が低温であると判定される。機関温度が低温である場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、今回の機関始動が冷間始動となるため、制御装置１００は、相対回転位相を中間位相で保持したままで機関始動を許可し（ステップＳ２２）、本処理ルーチンを終了する。   As shown in FIG. 8, in this processing routine, the control device 100 determines whether or not the engine temperature estimated from the temperature of the cooling water of the internal combustion engine 11 detected by the water temperature sensor 103 is low ( Step S21). Here, when the engine temperature is equal to or higher than the determination temperature, it is determined that the engine temperature is high, while when the engine temperature is lower than the determination temperature, it is determined that the engine temperature is low. When the engine temperature is low (step S21: YES), since the current engine start is a cold start, the control device 100 permits the engine start while maintaining the relative rotational phase at the intermediate phase (step S22). ), This processing routine is terminated.

一方、機関温度が高温である場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、今回の機関始動が温間始動となるため、制御装置１００は、電動ポンプ８３の駆動を開始させる（ステップＳ２３）。続いて、制御装置１００は、オイルコントロールバルブ７４の動作モードを上記第５モードＭ５に設定し、第１のロック機構５０Ａのインナーピン５１Ａを第１ロック穴６０Ａから脱抜させる中間ロック解除処理を行う（ステップＳ２４）。   On the other hand, when the engine temperature is high (step S21: NO), the current engine start is a warm start, so the control device 100 starts driving the electric pump 83 (step S23). Subsequently, the control device 100 sets the operation mode of the oil control valve 74 to the fifth mode M5, and performs an intermediate lock release process for removing the inner pin 51A of the first lock mechanism 50A from the first lock hole 60A. It performs (step S24).

そして、制御装置１００は、オイルコントロールバルブ７４の動作モードを上記第３モードＭ３に設定し、相対回転位相を中間位相から遅角側に変位させる遅角処理を行う（ステップＳ２５）。続いて、制御装置１００は、オイルコントロールバルブ７４の動作モードを上記第２モードＭ２に設定し、相対回転位相を最遅角位相で保持させる（ステップＳ２６）。そして、制御装置１００は、相対回転位相を最遅角位相で保持させた状態で機関始動を許可し（ステップＳ２２）、本処理ルーチンを終了する。   Then, the control device 100 sets the operation mode of the oil control valve 74 to the third mode M3, and performs a retard process for displacing the relative rotation phase from the intermediate phase to the retard side (step S25). Subsequently, the control device 100 sets the operation mode of the oil control valve 74 to the second mode M2, and holds the relative rotational phase at the most retarded phase (step S26). Then, the control device 100 permits the engine start with the relative rotational phase held at the most retarded phase (step S22), and ends this processing routine.

次に、図９に示すタイミングチャートを参照して、運転者によるイグニッションスイッチ１０６のオン操作によって内燃機関１１が温間始動する際、すなわち相対回転位相を中間位相から最遅角位相まで変位させてから機関始動を行う際の動作について説明する。   Next, referring to the timing chart shown in FIG. 9, when the internal combustion engine 11 is warm-started by the driver turning on the ignition switch 106, that is, the relative rotational phase is displaced from the intermediate phase to the most retarded phase. Next, the operation when starting the engine will be described.

図９（ａ）〜（ｄ）に示すように、第１のタイミングｔ１でイグニッションスイッチ１０６がオン操作されると、電動ポンプ８３が駆動し始め、バルブタイミング調整機構３０の各油圧室（進角室４４、遅角室４５及び解除室５７Ａ，５７Ｂ）の作動油圧の調整が可能となる。そして、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第５モードＭ５に設定され、第１のロック機構５０Ａのインナーピン５１Ａを第１ロック穴６０Ａから脱抜させる中間ロック解除処理が行われる。   As shown in FIGS. 9A to 9D, when the ignition switch 106 is turned on at the first timing t1, the electric pump 83 starts to be driven, and each hydraulic chamber (advance angle) of the valve timing adjusting mechanism 30 is started. The hydraulic pressure of the chamber 44, the retard chamber 45, and the release chambers 57A and 57B) can be adjusted. Then, the operation mode of the oil control valve 74 is set to the fifth mode M5, and an intermediate lock releasing process for removing the inner pin 51A of the first lock mechanism 50A from the first lock hole 60A is performed.

すると、進角室４４及び解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が増大され、第１のロック機構５０Ａでは、インナーピン５１Ａ及びアウターピン５２Ａに対して、インナーピンスプリング５５Ａ及びアウターピンスプリング５６Ａからの付勢力とは反対側に作用する力が作用する。   Then, the hydraulic pressure in the advance chamber 44 and the release chambers 57A and 57B is increased, and in the first lock mechanism 50A, the inner pin spring 55A and the outer pin spring 56A are attached to the inner pin 51A and the outer pin 52A. A force acting on the opposite side of the force acts.

ここで、機関停止中にあっては、吸気バルブ用のカム軸２２には、吸気バルブ１３を閉弁させるバルブスプリングからの付勢力に起因するカムトルクが作用している。このカムトルクがカム軸２２に作用する方向は、機関停止中におけるカム２４の停止位相によって変わる。例えば、カムトルクがカム軸２２に対して遅角させる逆回転方向（図３では左側）に作用している場合、可変機構４０及び第２のロック機構５０Ｂは相対回転位相の遅角側への変位を許容しているため、インナーピン５１Ａが第１ロック穴６０Ａの遅角側の側壁に押し付けられる（図３参照）。この状態では、解除室５７Ａの作動油圧を増大させてインナーピン５１Ａを第１ロック穴６０Ａから脱抜させようとしても、インナーピン５１Ａと第１ロック穴６０Ａの遅角側の側壁との間で大きな摩擦力が発生し、インナーピン５１Ａの第１ロック穴６０Ａからの速やかな脱抜に支障をきたすおそれがある。   Here, while the engine is stopped, cam torque resulting from the urging force from the valve spring that closes the intake valve 13 is acting on the cam shaft 22 for the intake valve. The direction in which this cam torque acts on the cam shaft 22 varies depending on the stop phase of the cam 24 while the engine is stopped. For example, when the cam torque acts in the reverse rotation direction (left side in FIG. 3) that retards the cam shaft 22, the variable mechanism 40 and the second lock mechanism 50B are displaced toward the retard side of the relative rotation phase. Therefore, the inner pin 51A is pressed against the retarded side wall of the first lock hole 60A (see FIG. 3). In this state, even if the operating oil pressure in the release chamber 57A is increased to cause the inner pin 51A to be removed from the first lock hole 60A, the inner pin 51A and the retarded side wall of the first lock hole 60A are not connected. A large frictional force may be generated, which may hinder the quick removal of the inner pin 51A from the first lock hole 60A.

この点、上述したように、本実施形態の中間ロック解除処理では、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第５モードＭ５に設定されるため、解除室５７Ａだけではなく進角室４４の作動油圧も増大される。こうして進角室４４の作動油圧が増大されると、ベーン４１２には、ベーン４１２をハウジングロータ４２に対して進角側に相対回動させるようなトルク（以下、「進角トルク」ともいう。）が作用する。その結果、この進角トルクによって上記カムトルクが相殺され、インナーピン５１Ａと第１ロック穴６０Ａの遅角側の側壁との間の摩擦力を小さくすることができる。   In this regard, as described above, in the intermediate lock release process of the present embodiment, the operation mode of the oil control valve 74 is set to the fifth mode M5, so that the hydraulic pressure of the advance chamber 44 as well as the release chamber 57A is not reduced. Will be increased. When the hydraulic pressure in the advance chamber 44 is increased in this way, the vane 412 is also referred to as torque (hereinafter referred to as “advance torque”) that causes the vane 412 to rotate relative to the housing rotor 42 toward the advance side. ) Acts. As a result, the cam torque is canceled by the advance torque, and the frictional force between the inner pin 51A and the side wall on the retard side of the first lock hole 60A can be reduced.

しかも、第１のロック機構５０Ａのインナーピン５１Ａが第１ロック穴６０Ａに進入している状態で第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂが第２溝６１Ｂの進角側の側壁６１１に当接すると、ベーン４１２の更なる進角側への相対回動が規制される。そのため、第１のロック機構５０Ａのインナーピン５１Ａが第１ロック穴６０Ａに進入している状態では、インナーピン５１Ａと第１ロック穴６０Ａの進角側の側壁６０１との間に隙間ＳＰ１が生じている状態が維持される。すなわち、進角室４４の作動油圧が増大されても、インナーピン５１Ａは第１ロック穴６０Ａの進角側の側壁６０１に当接しない。   Moreover, the inner pin 51B of the second lock mechanism 50B contacts the advance side wall 611 of the second groove 61B in a state where the inner pin 51A of the first lock mechanism 50A enters the first lock hole 60A. Then, the relative rotation of the vane 412 toward the further advance side is restricted. Therefore, in a state where the inner pin 51A of the first lock mechanism 50A enters the first lock hole 60A, a gap SP1 is generated between the inner pin 51A and the side wall 601 on the advance side of the first lock hole 60A. Is maintained. That is, even if the working hydraulic pressure in the advance chamber 44 is increased, the inner pin 51A does not contact the advance side wall 601 of the first lock hole 60A.

その結果、進角室４４及び解除室５７Ａの作動油圧を増大させることにより、インナーピン５１Ａは、第１ロック穴６０Ａから速やかに脱抜されて収容孔４１３内に収容される。したがって、第１のロック機構５０Ａによる相対回転位相の中間位相での保持が速やかに解除される。   As a result, by increasing the hydraulic pressure in the advance chamber 44 and the release chamber 57A, the inner pin 51A is quickly removed from the first lock hole 60A and is accommodated in the accommodation hole 413. Accordingly, the holding of the relative rotational phase at the intermediate phase by the first lock mechanism 50A is quickly released.

そして、相対回転位相の中間位相での保持が解除されている第２のタイミングｔ２では、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが相対回転位相を遅角させるための第３モードＭ３に変更される。すると、遅角室４５の作動油圧が増大される一方で進角室４４の作動油圧が減少されるため、ベーン４１２がハウジングロータ４２に対して遅角側に相対回動される。   Then, at the second timing t2 at which the holding of the relative rotational phase at the intermediate phase is released, the operation mode of the oil control valve 74 is changed to the third mode M3 for retarding the relative rotational phase. Then, the hydraulic pressure in the retard chamber 45 is increased while the hydraulic pressure in the advance chamber 44 is decreased, so that the vane 412 is rotated relative to the housing rotor 42 toward the retard side.

なお、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第３モードＭ３に設定されている場合、各解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧も増大される。そのため、第１のロック機構５０Ａのインナーピン５１Ａは収容孔４１３に収容されたままとなり、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂは、第２溝６１Ｂから脱抜されて収容孔４１３に収容される。その結果、ベーン４１２が遅角側に相対回動している最中にインナーピン５１Ａ，５１Ｂがロック穴６０Ａ，６０Ｂや溝６１Ａ，６１Ｂに係合されにくいため、相対回転位相が円滑に遅角側に変位される。   When the operation mode of the oil control valve 74 is set to the third mode M3, the hydraulic pressure in the release chambers 57A and 57B is also increased. Therefore, the inner pin 51A of the first lock mechanism 50A remains accommodated in the accommodation hole 413, and the inner pin 51B of the second lock mechanism 50B is removed from the second groove 61B and accommodated in the accommodation hole 413. The As a result, since the inner pins 51A and 51B are not easily engaged with the lock holes 60A and 60B or the grooves 61A and 61B while the vane 412 is relatively rotated to the retard side, the relative rotation phase is smoothly retarded. Displaced to the side.

そして、第３のタイミングｔ３でベーン４１２が遅角側の区画壁４２１に当接すると、相対回転位相が最遅角位相になり、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第２モードＭ２に変更される。すると、遅角室４５の作動油圧を増大及び進角室４４の作動油圧の減少が継続された上で、解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が減少される。その結果、第２のロック機構５０Ｂでは、インナーピン５１Ｂは、インナーピンスプリング５５Ｂからの付勢力によって収容孔４１３内からスプロケット４６側に突出し、同スプロケット４６に形成されている第２ロック穴６０Ｂに進入する（図４参照）。すなわち、第２のロック機構５０Ｂによって相対回転位相が最遅角位相で保持される。そして、この状態で第４のタイミングｔ４において機関運転が開始される。   When the vane 412 comes into contact with the retarding side partition wall 421 at the third timing t3, the relative rotational phase becomes the most retarded phase, and the operation mode of the oil control valve 74 is changed to the second mode M2. . Then, the hydraulic pressure in the release chambers 57A and 57B is decreased after the hydraulic pressure in the retard chamber 45 is increased and the hydraulic pressure in the advance chamber 44 is continuously decreased. As a result, in the second lock mechanism 50B, the inner pin 51B protrudes from the accommodation hole 413 to the sprocket 46 side by the urging force from the inner pin spring 55B, and enters the second lock hole 60B formed in the sprocket 46. Enter (see FIG. 4). That is, the relative rotation phase is held at the most retarded phase by the second lock mechanism 50B. In this state, the engine operation is started at the fourth timing t4.

なお、機関停止中にあっては、カムトルクがカム軸２２に対して進角させる正回転方向（図３では右側）に作用していることもある。この場合、ベーン４１２に支持されている第１のロック機構５０Ａのインナーピン５１Ａは、ハウジングロータ４２に対して進角側に相対回動しようとする。そのため、インナーピン５１Ａが第１ロック穴６０Ａの遅角側の側壁に当接していたとしても、インナーピン５１Ａは第１ロック穴６０Ａの遅角側の側壁に押し付けられない。また、インナーピン５１Ａが第１ロック穴６０Ａに進入している状態では、第２のロック機構５０Ｂによって相対回転位相の進角側への変位が規制される。そのため、進角室４４の作動油圧の増大に起因して上記進角トルクがベーン４１２に作用しても、インナーピン５１Ａと第１ロック穴６０Ａの進角側の側壁６０１との間に隙間ＳＰ１が生じている状態が維持される。すなわち、進角トルク及びカムトルクの双方によって、インナーピン５１Ａが第１ロック穴６０Ａの進角側の側壁６０１に押し付けられることはない。したがって、進角室４４及び解除室５７Ａの作動油圧の増大によって、インナーピン５１Ａが第１ロック穴６０Ａから速やかに脱抜されて収容孔４１３内に収容され、第１のロック機構５０Ａによる相対回転位相の中間位相での保持が速やかに解除される。   When the engine is stopped, the cam torque may act in the positive rotation direction (right side in FIG. 3) that advances the cam shaft 22. In this case, the inner pin 51 </ b> A of the first lock mechanism 50 </ b> A supported by the vane 412 tends to rotate relative to the housing rotor 42 toward the advance side. Therefore, even if the inner pin 51A is in contact with the retarded side wall of the first lock hole 60A, the inner pin 51A is not pressed against the retarded side wall of the first lock hole 60A. Further, when the inner pin 51A enters the first lock hole 60A, the displacement of the relative rotation phase toward the advance side is regulated by the second lock mechanism 50B. Therefore, even if the advance torque acts on the vane 412 due to an increase in the hydraulic pressure in the advance chamber 44, the gap SP1 is formed between the inner pin 51A and the advance side wall 601 of the first lock hole 60A. Is maintained. That is, the inner pin 51A is not pressed against the side wall 601 on the advance side of the first lock hole 60A by both the advance torque and the cam torque. Therefore, the inner pin 51A is quickly removed from the first lock hole 60A and accommodated in the accommodation hole 413 due to an increase in the hydraulic pressure in the advance chamber 44 and the release chamber 57A, and the relative rotation by the first lock mechanism 50A. The holding of the phase at the intermediate phase is quickly released.

次に、図１０に示すタイミングチャートを参照して、アイドルストップ条件の成立を契機に機関停止しているときにイグニッションスイッチ１０６がオフ操作された場合、すなわち機関停止中に相対回転位相を最遅角位相から中間位相に変位させる際の動作について説明する。   Next, referring to the timing chart shown in FIG. 10, when the ignition switch 106 is turned off when the engine is stopped when the idle stop condition is satisfied, that is, when the engine is stopped, the relative rotation phase is set to the latest. The operation when shifting from the angular phase to the intermediate phase will be described.

アイドルストップ条件の成立を契機に内燃機関１１の運転を停止させる場合には、第２のロック機構５０Ｂによって相対回転位相を最遅角位相で保持させてから機関停止がなされる。したがって、図１０（ａ）〜（ｄ）に示すように、イグニッションスイッチ１０６がオフ操作されるまでの間（第１のタイミングｔ１１以前）には、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第１モードＭ１にされており、相対回転位相が最遅角位相に保持されている。第１のタイミングｔ１１においてイグニッションスイッチ１０６がオフ操作されると、電動ポンプ８３が駆動し始め、バルブタイミング調整機構３０の各油圧室（進角室４４、遅角室４５及び解除室５７Ａ，５７Ｂ）の作動油圧の調整が可能となる。そして、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第３モードＭ３に設定され、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂを第２ロック穴６０Ｂから脱抜させる遅角側ロック解除処理が行われる。   When the operation of the internal combustion engine 11 is stopped when the idle stop condition is satisfied, the engine is stopped after the second lock mechanism 50B holds the relative rotational phase at the most retarded phase. Accordingly, as shown in FIGS. 10A to 10D, the operation mode of the oil control valve 74 is the first mode M1 until the ignition switch 106 is turned off (before the first timing t11). The relative rotational phase is held at the most retarded phase. When the ignition switch 106 is turned off at the first timing t11, the electric pump 83 starts to be driven, and each hydraulic chamber (the advance chamber 44, the retard chamber 45, and the release chambers 57A and 57B) of the valve timing adjustment mechanism 30. The hydraulic pressure can be adjusted. Then, the operation mode of the oil control valve 74 is set to the third mode M3, and a retarded-side unlocking process for removing the inner pin 51B of the second lock mechanism 50B from the second lock hole 60B is performed.

すると、遅角室４５及び解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が増大され、第２のロック機構５０Ｂでは、インナーピン５１Ｂ及びアウターピン５２Ｂに対して、インナーピンスプリング５５Ｂ及びアウターピンスプリング５６Ｂからの付勢力とは反対側に作用する力が作用する。   Then, the hydraulic pressure in the retard chamber 45 and the release chambers 57A and 57B is increased, and in the second lock mechanism 50B, the inner pin spring 55B and the outer pin spring 56B are attached to the inner pin 51B and the outer pin 52B. A force acting on the opposite side of the force acts.

ここで、機関停止中にあっては、吸気バルブ用のカム軸２２に対するカムトルクが、カム軸２２を進角させる正回転方向（図４では右側）に作用することがある。この場合、ベーン４１２に支持されている第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂは、ハウジングロータ４２に対して進角側に相対回動する。この場合、可変機構４０及び第１のロック機構５０Ａは相対回転位相の進角側への変位を許容しているため、インナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂの進角側の側壁に押し付けられている。この状態では、解除室５７Ｂの作動油圧を増大させてインナーピン５１Ｂを第２ロック穴６０Ｂから脱抜させようとしても、インナーピン５１Ｂと第２ロック穴６０Ｂの進角側の側壁との間で大きな摩擦力が発生し、インナーピン５１Ｂの第２ロック穴６０Ｂからの速やかな脱抜に支障をきたすおそれがある。   Here, when the engine is stopped, the cam torque with respect to the camshaft 22 for the intake valve may act in the positive rotation direction (right side in FIG. 4) for advancing the camshaft 22. In this case, the inner pin 51 </ b> B of the second lock mechanism 50 </ b> B supported by the vane 412 rotates relatively to the advance side with respect to the housing rotor 42. In this case, since the variable mechanism 40 and the first lock mechanism 50A allow displacement of the relative rotational phase to the advance side, the inner pin 51B is pressed against the advance side wall of the second lock hole 60B. Yes. In this state, even if the operating oil pressure of the release chamber 57B is increased to cause the inner pin 51B to be removed from the second lock hole 60B, the inner pin 51B and the side wall on the advance side of the second lock hole 60B are between. A large frictional force may be generated, which may hinder the quick removal of the inner pin 51B from the second lock hole 60B.

この点、上述したように、本実施形態の遅角側ロック解除処理では、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第３モードＭ３に設定されるため、解除室５７Ｂだけではなく遅角室４５の作動油圧も増大される。こうして遅角室４５の作動油圧が増大されると、ベーン４１２には、ベーン４１２をハウジングロータ４２に対して遅角側に相対回動させるようなトルク（以下、「遅角トルク」ともいう。）が作用する。その結果、この遅角トルクによって上記カムトルクが相殺され、インナーピン５１Ｂと第２ロック穴６０Ｂの進角側の側壁との間の摩擦力を小さくすることができる。   In this regard, as described above, in the retard side unlocking process of the present embodiment, since the operation mode of the oil control valve 74 is set to the third mode M3, not only the release chamber 57B but also the retard chamber 45 is operated. The hydraulic pressure is also increased. When the hydraulic pressure in the retard chamber 45 is increased in this manner, the vane 412 is also referred to as torque that causes the vane 412 to rotate relative to the housing rotor 42 toward the retard side (hereinafter referred to as “retard angle torque”). ) Acts. As a result, the cam torque is canceled by the retard torque, and the frictional force between the inner pin 51B and the side wall on the advance side of the second lock hole 60B can be reduced.

しかも、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂに進入している状態では、相対回転位相を遅角側に変位させることができない。そのため、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂに進入している状態では、インナーピン５１Ｂと第２ロック穴６０Ｂの遅角側の側壁６０２との間に隙間ＳＰ２が生じている状態が維持される。すなわち、遅角室４５の作動油圧が増大されても、インナーピン５１Ｂは第２ロック穴６０Ｂの遅角側の側壁６０２に当接しない。   Moreover, when the inner pin 51B of the second lock mechanism 50B enters the second lock hole 60B, the relative rotation phase cannot be displaced to the retard side. Therefore, in a state where the inner pin 51B of the second lock mechanism 50B has entered the second lock hole 60B, a gap SP2 is generated between the inner pin 51B and the retarded side wall 602 of the second lock hole 60B. Is maintained. That is, even if the working hydraulic pressure in the retard chamber 45 is increased, the inner pin 51B does not contact the retard side wall 602 of the second lock hole 60B.

その結果、遅角室４５及び解除室５７Ｂの作動油圧を増大させることにより、インナーピン５１Ｂは、第２ロック穴６０Ｂから速やかに脱抜されて収容孔４１３内に収容される。したがって、第２のロック機構５０Ｂによる相対回転位相の最遅角位相での保持が速やかに解除される。   As a result, by increasing the operating oil pressure in the retard chamber 45 and the release chamber 57B, the inner pin 51B is quickly removed from the second lock hole 60B and accommodated in the accommodation hole 413. Accordingly, the holding of the relative rotational phase at the most retarded phase by the second lock mechanism 50B is quickly released.

そして、相対回転位相の最遅角位相での保持が解除されている第２のタイミングｔ１２では、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第５モードＭ５に変更される。すると、進角室４４の作動油圧が増大される一方で遅角室４５の作動油圧が減少されるため、ベーン４１２がハウジングロータ４２に対して進角側に相対回動される。   Then, at the second timing t12 at which the holding of the relative rotational phase at the most retarded angle phase is released, the operation mode of the oil control valve 74 is changed to the fifth mode M5. As a result, the hydraulic pressure in the advance chamber 44 is increased while the hydraulic pressure in the retard chamber 45 is decreased, so that the vane 412 is rotated relative to the housing rotor 42 toward the advance side.

なお、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第５モードＭ５に設定されている場合、各解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧も増大される。そのため、第１及び第２のロック機構５０Ａ，５０Ｂのインナーピン５１Ａ，５１Ｂは収容孔４１３に収容されたままとなる。すなわち、ベーン４１２の進角側への相対回動の最中にあっては、インナーピン５１Ａ，５１Ｂがロック穴６０Ａ，６０Ｂや溝６１Ａ，６１Ｂに係合されにくいため、相対回転位相が円滑に進角側に変位される。   When the operation mode of the oil control valve 74 is set to the fifth mode M5, the hydraulic pressure in the release chambers 57A and 57B is also increased. Therefore, the inner pins 51A and 51B of the first and second lock mechanisms 50A and 50B remain accommodated in the accommodation hole 413. That is, during the relative rotation of the vane 412 toward the advance side, the inner pins 51A and 51B are not easily engaged with the lock holes 60A and 60B or the grooves 61A and 61B, so that the relative rotation phase is smooth. Displaced to the advance side.

そして、第３のタイミングｔ１３で相対回転位相が中間位相を通過すると、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第２モードＭ２に変更される。すると、解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が減少される。その結果、第１のロック機構５０Ａでは、インナーピン５１Ａは、インナーピンスプリング５５Ａからの付勢力によって収容孔４１３内からスプロケット４６側に突出し、同スプロケット４６に形成されている第１溝６１Ａに進入する。オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第２モードＭ２である場合には、遅角室４５の作動油圧が増大されるとともに進角室４４の作動油圧が減少されるため、ベーン４１２が遅角側に相対回動する。そのため、ベーン４１２に支持されているインナーピン５１Ａは、第１溝６１Ａ内を遅角側に移動し、第４のタイミングｔ１４で第１ロック穴６０Ａの直上位置に達すると同第１ロック穴６０Ａに進入する。これにより、第１のロック機構５０Ａによって相対回転位相が中間位相で保持される。また、第２のロック機構５０Ｂでは、インナーピン５１Ｂは、インナーピンスプリング５５Ｂからの付勢力によって収容孔４１３内からスプロケット４６側に突出し、同スプロケット４６に形成されている第２溝６１Ｂに進入する。こうして第４のタイミングｔ１４で相対回転位相が中間位相に保持されると、オイルコントロールバルブ７４の動作モードが第１モードＭ１に変更され、その後、始動要求がなされるまで相対回転位相を中間位相に保持する状態が継続されることになる。   When the relative rotational phase passes the intermediate phase at the third timing t13, the operation mode of the oil control valve 74 is changed to the second mode M2. Then, the hydraulic pressure in the release chambers 57A and 57B is reduced. As a result, in the first lock mechanism 50A, the inner pin 51A protrudes from the accommodation hole 413 toward the sprocket 46 side by the urging force from the inner pin spring 55A, and enters the first groove 61A formed in the sprocket 46. To do. When the operation mode of the oil control valve 74 is the second mode M2, the operating oil pressure of the retard chamber 45 is increased and the operating oil pressure of the advance chamber 44 is decreased, so that the vane 412 is moved to the retard side. Relative rotation. Therefore, the inner pin 51A supported by the vane 412 moves to the retard side in the first groove 61A and reaches the position directly above the first lock hole 60A at the fourth timing t14. Enter. Accordingly, the relative rotation phase is held at the intermediate phase by the first lock mechanism 50A. In the second lock mechanism 50B, the inner pin 51B protrudes from the accommodation hole 413 to the sprocket 46 side by the urging force from the inner pin spring 55B, and enters the second groove 61B formed in the sprocket 46. . Thus, when the relative rotational phase is held at the intermediate phase at the fourth timing t14, the operation mode of the oil control valve 74 is changed to the first mode M1, and thereafter the relative rotational phase is set to the intermediate phase until a start request is made. The state to hold | maintain will be continued.

なお、機関停止中にあっては、カムトルクがカム軸２２に対して遅角させる逆回転方向（図４では左側）に作用していることもある。この場合、ベーン４１２に支持されている第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂは、ハウジングロータ４２に対して遅角側に相対回動しようとする。そのため、インナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂの進角側の側壁に当接していたとしても、インナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂの進角側の側壁に押し付けられることはない。また、インナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂに進入している状態では、可変機構４０によって相対回転位相の進角側への変位が規制されている。そのため、遅角室４５の作動油圧の増大に起因して上記遅角トルクがベーン４１２に作用しても、インナーピン５１Ｂと第２ロック穴６０Ｂの遅角側の側壁６０２との間に隙間ＳＰ２が生じている状態が維持される。すなわち、遅角トルク及びカムトルクの双方によって、インナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂの遅角側の側壁６０２に押し付けられることはない。したがって、遅角室４５及び解除室５７Ｂの作動油圧の増大によって、インナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂから速やかに脱抜されて収容孔４１３内に収容され、第２のロック機構５０Ｂによる相対回転位相の最遅角位相での保持が速やかに解除される。   When the engine is stopped, the cam torque may act in the reverse rotation direction (left side in FIG. 4) that retards the cam shaft 22. In this case, the inner pin 51 </ b> B of the second lock mechanism 50 </ b> B supported by the vane 412 tends to rotate relative to the housing rotor 42 toward the retard side. For this reason, even if the inner pin 51B is in contact with the advance side wall of the second lock hole 60B, the inner pin 51B is not pressed against the advance side wall of the second lock hole 60B. Further, when the inner pin 51B enters the second lock hole 60B, the variable mechanism 40 restricts the displacement of the relative rotational phase toward the advance side. Therefore, even if the retard torque acts on the vane 412 due to an increase in the hydraulic pressure in the retard chamber 45, the gap SP2 is formed between the inner pin 51B and the retard-side side wall 602 of the second lock hole 60B. Is maintained. That is, the inner pin 51B is not pressed against the retard side wall 602 of the second lock hole 60B by both the retard torque and the cam torque. Therefore, the inner pin 51B is quickly removed from the second lock hole 60B and accommodated in the accommodation hole 413 due to the increase in the hydraulic pressure of the retard chamber 45 and the release chamber 57B, and the relative rotation by the second lock mechanism 50B. The holding of the phase at the most retarded phase is quickly released.

上述した構成及び作用により、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）第１のロック機構５０Ａのインナーピン５１Ａが第１ロック穴６０Ａに進入している状態では、第２のロック機構５０Ｂによって相対回転位相の進角側への変位が規制されているため、インナーピン５１Ａと第１ロック穴６０Ａの進角側の側壁６０１との間に隙間ＳＰ１が生じている状態が維持される。そのため、吸気バルブ用のカム軸２２に対して上記カムトルクが何れの方向（正回転方向又は逆回転方向）に作用する場合であっても、中間ロック解除処理の実行によって進角室４４及び解除室５７Ａの作動油圧を増大させることにより、インナーピン５１Ａを第１ロック穴６０Ａから速やかに脱抜させることができる。すなわち、第１のロック機構５０Ａによる相対回転位相の中間位相での保持を速やかに解除させることができる。したがって、内燃機関１１が停止しており、カム軸２２にカムトルクが作用している状態であっても、第１のロック機構５０Ａのインナーピン５１Ａを第１ロック穴６０Ａから速やかに抜脱して相対回転位相を変更可能な状態にすることができる。 With the configuration and operation described above, in the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the state where the inner pin 51A of the first lock mechanism 50A enters the first lock hole 60A, the displacement of the relative rotation phase toward the advance side is regulated by the second lock mechanism 50B. The state in which the gap SP1 is generated between the inner pin 51A and the side wall 601 on the advance side of the first lock hole 60A is maintained. Therefore, even if the cam torque acts on the cam shaft 22 for the intake valve in any direction (forward rotation direction or reverse rotation direction), the advance lock chamber 44 and the release chamber are executed by executing the intermediate lock release processing. By increasing the operating hydraulic pressure of 57A, the inner pin 51A can be quickly removed from the first lock hole 60A. That is, it is possible to quickly release the holding of the relative rotation phase at the intermediate phase by the first lock mechanism 50A. Therefore, even when the internal combustion engine 11 is stopped and the cam torque is applied to the camshaft 22, the inner pin 51A of the first lock mechanism 50A is quickly removed from the first lock hole 60A, and the relative The rotational phase can be changed.

（２）本実施形態の中間ロック解除処理を行うことにより、第１のロック機構５０Ａによる相対回転位相の中間位相での保持が速やかに解除されるため、内燃機関１１の始動要求がなされてから機関始動が実際に開始されるまでの短い期間であってもインナーピン５１Ａを第１ロック穴６０Ａから抜脱させることができる。   (2) By performing the intermediate lock release process of the present embodiment, the first lock mechanism 50A is quickly released from holding the relative rotational phase at the intermediate phase, so that the internal combustion engine 11 is requested to start. Even in a short period until the engine start is actually started, the inner pin 51A can be removed from the first lock hole 60A.

（３）本実施形態では、イグニッションスイッチ１０６がオン操作された場合、冷間始動時には第１のロック機構５０Ａによって相対回転位相が中間位相で保持されたままで機関始動が開始される。これに対し、温間始動時には第１のロック機構５０Ａによる相対回転位相の中間位相での保持が解除されて第２のロック機構５０Ｂによって相対回転位相が最遅角位相で保持された上で、機関始動が開始される。すなわち、温間始動時におけるプレイグニッションの発生を抑制することができる。また、このように機関始動時の機関温度によって相対回転位相を適宜変更する制御構成を採用することにより、吸気バルブ１３のバルブタイミングを始動時における内燃機関１１の状態に応じた適切な時期に設定した上で機関始動を開始させることができる。   (3) In the present embodiment, when the ignition switch 106 is turned on, the engine start is started while the relative rotation phase is maintained at the intermediate phase by the first lock mechanism 50A during the cold start. On the other hand, at the time of warm start, the first lock mechanism 50A releases the holding of the relative rotation phase at the intermediate phase, and the second lock mechanism 50B holds the relative rotation phase at the most retarded phase. The engine start is started. That is, the occurrence of pre-ignition at the time of warm start can be suppressed. In addition, by adopting such a control configuration in which the relative rotational phase is appropriately changed according to the engine temperature at the time of starting the engine, the valve timing of the intake valve 13 is set to an appropriate time according to the state of the internal combustion engine 11 at the time of starting. Then, the engine start can be started.

（４）第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂに進入している状態では、可変機構４０によって相対回転位相の遅角側への変位が規制されているため、インナーピン５１Ｂと第２ロック穴６０Ｂの遅角側の側壁６０２との間に隙間ＳＰ２が生じている状態が維持される。そのため、吸気バルブ用のカム軸２２に対して上記カムトルクが何れの方向に作用する場合であっても、遅角側ロック解除処理の実行によって遅角室４５及び解除室５７Ｂの作動油圧を増大させることにより、インナーピン５１Ｂを第２ロック穴６０Ｂから速やかに脱抜させることができる。すなわち、第２のロック機構５０Ｂによる相対回転位相の最遅角位相での保持を速やかに解除させることができる。したがって、内燃機関１１が停止しており、カム軸２２にカムトルクが作用している状態であっても、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂを第２ロック穴６０Ｂから速やかに抜脱して相対回転位相を変更可能な状態にすることができる。   (4) When the inner pin 51B of the second lock mechanism 50B enters the second lock hole 60B, the displacement of the relative rotational phase toward the retard side is restricted by the variable mechanism 40. The state in which the gap SP2 is generated between 51B and the retarded side wall 602 of the second lock hole 60B is maintained. Therefore, regardless of the direction in which the cam torque acts on the intake valve camshaft 22, the hydraulic pressure in the retard chamber 45 and the release chamber 57B is increased by executing the retard side unlocking process. Thus, the inner pin 51B can be quickly removed from the second lock hole 60B. In other words, the holding of the relative rotation phase at the most retarded phase by the second lock mechanism 50B can be quickly released. Therefore, even when the internal combustion engine 11 is stopped and the cam torque is applied to the camshaft 22, the inner pin 51B of the second lock mechanism 50B is quickly removed from the second lock hole 60B, and the relative The rotational phase can be changed.

（５）アイドルストップ条件の成立時には、第２のロック機構５０Ｂによって相対回転位相が最遅角位相で保持された状態で内燃機関１１の運転が停止される。そのため、こうしたアイドルストップ条件の成立を契機として内燃機関１１の運転が停止されている状態から内燃機関１１を再始動させるときには、相対回転位相を変更することなく、すなわち相対回転位相を最遅角位相で保持したままで内燃機関１１を再始動させることができる。したがって、内燃機関１１の早期の再始動を実現することができる。   (5) When the idle stop condition is satisfied, the operation of the internal combustion engine 11 is stopped while the relative rotation phase is held at the most retarded phase by the second lock mechanism 50B. Therefore, when the internal combustion engine 11 is restarted from the state where the operation of the internal combustion engine 11 is stopped when the idle stop condition is satisfied, the relative rotation phase is not changed, that is, the relative rotation phase is set to the most retarded phase. The internal combustion engine 11 can be restarted while being held at. Therefore, early restart of the internal combustion engine 11 can be realized.

（６）一方、アイドルストップ条件の成立を契機に内燃機関１１の運転が停止されている状態のときにイグニッションスイッチ１０６がオフ操作されることがある。この場合には交差点などでの一時的な車両停止ではなく、しばらく停車状態が継続されることが予想されるため、時間の機関始動時には冷間始動となる可能性がある。この点、本実施形態では、相対回転位相が最遅角位相で保持された状態でイグニッションスイッチ１０６がオフ操作された場合には、第２のロック機構５０Ｂによる相対回転位相の最遅角位相での保持が解除され、第１のロック機構５０Ａによって相対回転位相が中間位相で保持されることとなる。すなわち、冷間始動に備えて相対回転位相を中間位相に予め変位させることができ、冷間始動性を向上させることができる。   (6) On the other hand, the ignition switch 106 may be turned off when the operation of the internal combustion engine 11 is stopped when the idle stop condition is satisfied. In this case, the vehicle is not temporarily stopped at an intersection or the like, but it is expected that the vehicle will be stopped for a while. In this regard, in the present embodiment, when the ignition switch 106 is turned off with the relative rotation phase held at the most retarded angle phase, the second lock mechanism 50B has the most retarded phase of the relative rotation phase. Is released, and the relative rotation phase is held at the intermediate phase by the first lock mechanism 50A. That is, in preparation for a cold start, the relative rotational phase can be displaced to an intermediate phase in advance, and the cold startability can be improved.

なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・第２のロック機構５０Ｂによって相対回転位相が最遅角位相で保持されている状態でイグニッションスイッチ１０６がオフ操作されたときに、第２のロック機構５０Ｂによる相対回転位相の最遅角位相での保持の解除を行わない構成としてもよい。この場合には、次回のイグニッションスイッチ１０６のオン操作に伴う機関始動が冷間始動であるときに、第２のロック機構５０Ｂによる相対回転位相の最遅角位相での保持を解除して第１のロック機構５０Ａによって相対回転位相を中間位相で保持させた後に、機関始動を開始させるようにすればよい。こうした構成を採用すると、次回のイグニッションスイッチ１０６のオン操作に伴う機関始動が温間始動であるときには、第２のロック機構５０Ｂによる相対回転位相の最遅角位相での保持を維持したままで機関始動を開始させることとなる。すなわち温間始動時には、相対回転位相を変更させる処理を行わなくても温間始動性を向上させた状態で機関始動を行うことができる。 The above embodiment may be changed to another embodiment as described below.
When the ignition switch 106 is turned off while the relative rotation phase is held at the most retarded phase by the second lock mechanism 50B, the most retarded phase of the relative rotation phase by the second lock mechanism 50B. It may be configured not to release the holding. In this case, when the engine start associated with the next ON operation of the ignition switch 106 is a cold start, the second lock mechanism 50B releases the holding of the relative rotational phase at the most retarded phase, and the first The engine start may be started after the relative rotation phase is held at the intermediate phase by the lock mechanism 50A. When such a configuration is adopted, when the engine start accompanying the next turn-on operation of the ignition switch 106 is a warm start, the engine is maintained while maintaining the relative rotation phase at the most retarded phase by the second lock mechanism 50B. Start will be started. That is, at the time of warm start, the engine can be started in a state where the warm startability is improved without performing the process of changing the relative rotation phase.

・機関始動に先立って、第１のロック機構５０Ａによる相対回転位相の中間位相での保持を解除することができるのであれば、その後の相対回転位相の遅角側への変位及び第２のロック機構５０Ｂによる相対回転位相の最遅角位相での保持は、機関始動中に行ってもよい。この場合、上記実施形態の場合と比較して早期に機関始動を開始させることができる。   If the holding of the relative rotational phase at the intermediate phase by the first lock mechanism 50A can be released prior to starting the engine, the displacement to the retard side of the subsequent relative rotational phase and the second lock The holding of the relative rotational phase at the most retarded phase by the mechanism 50B may be performed while the engine is starting. In this case, the engine start can be started earlier than in the case of the above embodiment.

・第２の相対回転位相は、第１の相対回転位相として機能する中間位相よりも遅角側の相対回転位相であれば最遅角位相でなくてもよい。このように第２の相対回転位相が最遅角位相よりも進角側の相対回転位相に設定されている場合には、第２のロック機構５０Ｂによって相対回転位相が第２の相対回転位相で保持されているときであっても、ベーン４１２が遅角側の区画壁４２１に当接していないため、可変機構４０によって相対回転位相の遅角側への変位を規制することができない。そこで、ロック穴６０Ａ，６０Ｂが形成されているスプロケット４６には、第１のロック機構５０Ａのインナーピン５１Ａが進入できる形状の溝（以下、「第３溝」ともいう。）を、第１ロック穴６０Ａから遅角側に延びるように設けてもよい。そして、この第３溝を、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂが第２ロック穴６０Ｂに進入し且つインナーピン５１Ｂと第２ロック穴６０Ｂの遅角側の側壁６０２との間に隙間ＳＰ２が生じている状態で、遅角側の側壁にインナーピン５１Ａが当接するように形成してもよい。この構成によれば、第１のロック機構５０Ａによって相対回転位相の遅角側への変位を規制することで、インナーピン５１Ｂと第２ロック穴６０Ｂの遅角側の側壁６０２との間に隙間ＳＰ２が生じている状態を維持することができる。そのため、機関停止中であっても、遅角室４５及び解除室５７Ｂの作動油圧を増大させることにより、第２のロック機構５０Ｂのインナーピン５１Ｂを第２ロック穴６０Ｂから速やかに脱抜させることができる。   The second relative rotational phase may not be the most retarded phase as long as it is a relative rotational phase that is retarded from the intermediate phase that functions as the first relative rotational phase. As described above, when the second relative rotation phase is set to the relative rotation phase which is more advanced than the most retarded angle phase, the second lock mechanism 50B sets the relative rotation phase to the second relative rotation phase. Even when the vane 412 is held, since the vane 412 is not in contact with the retarding-side partition wall 421, the variable mechanism 40 cannot regulate the displacement of the relative rotational phase toward the retarded side. Therefore, in the sprocket 46 in which the lock holes 60A and 60B are formed, a groove (hereinafter also referred to as “third groove”) having a shape into which the inner pin 51A of the first lock mechanism 50A can enter is referred to as a first lock. You may provide so that it may extend to the retard angle side from the hole 60A. Then, the gap SP2 passes through the third groove between the inner pin 51B of the second lock mechanism 50B and the side wall 602 on the retard side of the second lock hole 60B. In such a state, the inner pin 51 </ b> A may be formed so as to contact the retarded side wall. According to this configuration, the first lock mechanism 50A regulates the displacement of the relative rotational phase toward the retarded angle side, so that there is a gap between the inner pin 51B and the retarded side wall 602 of the second lock hole 60B. The state where SP2 is generated can be maintained. Therefore, even when the engine is stopped, the inner pin 51B of the second lock mechanism 50B can be quickly removed from the second lock hole 60B by increasing the hydraulic pressure of the retard chamber 45 and the release chamber 57B. Can do.

・第１のロック機構は、相対回転位相を中間位相で保持することができるのであれば、上記実施形態に記載した構成以外の構成を採用してもよい。例えば、第１のロック機構のロック部材は、円筒形状以外の他の形状（例えば、板状）であってもよい。また、第１のロック機構を、ベーン４１２ではなく、第１の回転体を構成するハウジングロータ４２、スプロケット４６、カバー４７などに設けてもよい。この場合、第１のロック機構のロック部材が進入する第１ロック穴及び第１溝を、ベーンロータ４１に形成することとなる。   The first locking mechanism may adopt a configuration other than the configuration described in the above embodiment as long as the relative rotation phase can be held at an intermediate phase. For example, the lock member of the first lock mechanism may have a shape other than the cylindrical shape (for example, a plate shape). Further, the first lock mechanism may be provided not on the vane 412 but on the housing rotor 42, the sprocket 46, the cover 47, and the like constituting the first rotating body. In this case, the first lock hole and the first groove into which the lock member of the first lock mechanism enters are formed in the vane rotor 41.

・第２のロック機構は、相対回転位相を最遅角位相で保持することができるのであれば、上記実施形態に記載した構成以外の構成を採用してもよい。例えば、第２のロック機構のロック部材は、円筒形状以外の他の形状（例えば、板状）であってもよい。また、第２のロック機構を、ベーン４１２ではなく、第１の回転体を構成するハウジングロータ４２、スプロケット４６、カバー４７などに設けてもよい。この場合、第２のロック機構のロック部材が進入する第２ロック穴及び第２溝を、ベーンロータ４１に形成することとなる。   The second locking mechanism may employ a configuration other than the configuration described in the above embodiment as long as the relative rotation phase can be held at the most retarded phase. For example, the lock member of the second lock mechanism may have a shape other than the cylindrical shape (for example, a plate shape). Further, the second lock mechanism may be provided not on the vane 412 but on the housing rotor 42, the sprocket 46, the cover 47, and the like constituting the first rotating body. In this case, the second lock hole and the second groove into which the lock member of the second lock mechanism enters are formed in the vane rotor 41.

・可変機構４０は、進角室４４及び遅角室４５の作動油圧の調整によって相対回転位相を調整することができるのであれば、上記実施形態に記載した構成以外の他の任意の構成であってもよい。   The variable mechanism 40 has an arbitrary configuration other than the configuration described in the above embodiment as long as the relative rotation phase can be adjusted by adjusting the hydraulic pressure of the advance chamber 44 and the retard chamber 45. May be.

・排気バルブ２０のバルブタイミングを調整するために、上記実施形態と同様の構成のバルブタイミング調整機構を排気バルブ用のカム軸２３に設けてもよい。これにより、排気バルブ２０のバルブタイミングをそのときの内燃機関１１の状態に応じた適切な時期に設定した上で、機関始動を開始させることができる。   In order to adjust the valve timing of the exhaust valve 20, a valve timing adjusting mechanism having the same configuration as that of the above embodiment may be provided on the cam shaft 23 for the exhaust valve. Thus, the engine start can be started after the valve timing of the exhaust valve 20 is set to an appropriate time according to the state of the internal combustion engine 11 at that time.

・また、車両は、動力源として内燃機関のみを有する車両であってもよいし、動力源として内燃機関に加えてモータを有するハイブリッド車両であってもよい。ハイブリッド車両にあっては、内燃機関を運転させて走行する第１の走行モードと、内燃機関の運転を停止させて走行する第２の走行モードとが用意されている。この場合、第１の走行モードから第２の走行モードに移行する際には、内燃機関を間欠停止させることとなるため、上記相対回転位相を最遅角位相で保持させた状態で内燃機関１１の運転を停止させることとなる。   The vehicle may be a vehicle having only an internal combustion engine as a power source, or may be a hybrid vehicle having a motor in addition to the internal combustion engine as a power source. The hybrid vehicle is provided with a first travel mode in which the internal combustion engine is operated to travel, and a second travel mode in which the internal combustion engine is stopped to travel. In this case, since the internal combustion engine is intermittently stopped when shifting from the first travel mode to the second travel mode, the internal combustion engine 11 is maintained with the relative rotational phase maintained at the most retarded phase. Will be stopped.

１１…内燃機関、１３…吸気バルブ、１９…機関出力軸としてのクランク軸、２０…排気バルブ、２２，２３…カム軸、４０…可変機構、４１…第２の回転体としてのベーンロータ、４２…第１の回転体を構成するハウジングロータ、４４…進角室、４５…遅角室、４６…第１の回転体を構成するスプロケット、４７…第１の回転体を構成するカバー、５０Ａ…第１のロック機構、５０Ｂ…第２のロック機構、５１Ａ，５１Ｂ…ロック部材としてのインナーピン、６０Ａ，６０Ｂ…ロック穴、６０１…第１ロック穴の進角側の側壁、６０２…第２ロック穴の遅角側の側壁、１００…制御装置、ＳＰ１，ＳＰ２…隙間。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Internal combustion engine, 13 ... Intake valve, 19 ... Crankshaft as engine output shaft, 20 ... Exhaust valve, 22, 23 ... Cam shaft, 40 ... Variable mechanism, 41 ... Vane rotor as second rotating body, 42 ... Housing rotor constituting the first rotating body, 44 ... advance angle chamber, 45 ... retarding angle chamber, 46 ... sprocket constituting the first rotating body, 47 ... cover constituting the first rotating body, 50A ... first 1 lock mechanism, 50B ... second lock mechanism, 51A, 51B ... inner pin as a lock member, 60A, 60B ... lock hole, 601 ... sidewall on the advance side of the first lock hole, 602 ... second lock hole The side wall on the retarded angle side, 100... Control device, SP1, SP2.

Claims (5)

機関出力軸の回転に連動して回転する第１の回転体とバルブ用のカム軸と共に回転する第２の回転体との相対回転位相を、進角用の油圧室及び遅角用の油圧室の作動油圧の調整によって変更する可変機構と、
前記相対回転位相を最遅角位相と最進角位相との間の第１の相対回転位相に保持する第１のロック機構と、
前記相対回転位相を前記第１の相対回転位相よりも遅角側の第２の相対回転位相に保持する第２のロック機構と、
前記各油圧室の作動油圧の調整によって、前記可変機構及び前記第１のロック機構及び前記第２のロック機構を制御する制御装置と、を備えたバルブタイミング調整装置であり、
前記第１及び第２の各ロック機構は、前記第１及び第２の各回転体の一方に進退移動可能に支持されるロック部材を有し、同ロック部材を前記第１及び第２の各回転体の他方に形成されているロック穴に進入させることで前記相対回転位相を保持する一方、前記進角用の油圧室及び前記遅角用の油圧室の少なくとも一方の作動油圧が増大されると前記ロック部材が前記ロック穴から抜脱されて前記相対回転位相の保持が解除されるものであり、
前記第１のロック機構の前記ロック部材が前記ロック穴に進入している状態で前記第２のロック機構によって前記相対回転位相の進角側への変位が規制されているときに、前記第１のロック機構の前記ロック部材と前記ロック穴の進角側の側壁との間に隙間が生じ、
前記制御装置は、前記第１のロック機構の前記ロック部材が前記ロック穴に進入している状態で機関停止しているときに、前記進角用の油圧室の作動油圧を増大させる中間ロック解除処理を行う
ことを特徴とするバルブタイミング調整装置。 The relative rotation phase between the first rotating body that rotates in conjunction with the rotation of the engine output shaft and the second rotating body that rotates together with the camshaft for the valve is determined by an advance hydraulic chamber and a retard hydraulic chamber. A variable mechanism that changes by adjusting the hydraulic pressure of
A first locking mechanism that holds the relative rotational phase at a first relative rotational phase between a most retarded angle phase and a most advanced angle phase;
A second lock mechanism that holds the relative rotational phase at a second relative rotational phase that is retarded from the first relative rotational phase;
A control device that controls the variable mechanism, the first locking mechanism, and the second locking mechanism by adjusting the hydraulic pressure of each hydraulic chamber, and a valve timing adjusting device comprising:
Each of the first and second lock mechanisms has a lock member that is supported by one of the first and second rotating bodies so as to be capable of moving forward and backward. The relative hydraulic phase is maintained by entering a lock hole formed in the other of the rotating bodies, while the hydraulic pressure of at least one of the advance hydraulic chamber and the retard hydraulic chamber is increased. And the lock member is removed from the lock hole to release the holding of the relative rotational phase,
When the displacement of the relative rotation phase toward the advance side is restricted by the second lock mechanism in a state where the lock member of the first lock mechanism enters the lock hole, the first lock mechanism A gap is formed between the lock member of the lock mechanism and the side wall on the advance side of the lock hole,
The control device releases the intermediate lock that increases the hydraulic pressure of the advance hydraulic chamber when the engine is stopped with the lock member of the first lock mechanism entering the lock hole. A valve timing adjusting device characterized by performing processing. 前記制御装置は、内燃機関の始動要求がなされてから機関始動が開始されるまでの間に前記中間ロック解除処理を行う
請求項１に記載のバルブタイミング調整装置。 The valve timing adjusting device according to claim 1, wherein the control device performs the intermediate lock releasing process after the start request of the internal combustion engine is made until the engine start is started. 前記カム軸は、吸気バルブ用のカム軸であり、
前記制御装置は、前記中間ロック解除処理を行った後、機関始動が開始されるまでの間に前記遅角用の油圧室の作動油圧を増大させる遅角処理を行う
請求項２に記載のバルブタイミング調整装置。 The camshaft is a camshaft for an intake valve,
3. The valve according to claim 2, wherein the control device performs a retarding process for increasing a working hydraulic pressure of the retarding hydraulic chamber after performing the intermediate lock releasing process and before starting the engine start. Timing adjustment device. 前記第２のロック機構の前記ロック部材が前記ロック穴に進入しており、前記可変機構によって前記相対回転位相の遅角側への変位が規制されているときに、同第２のロック機構の前記ロック部材と前記ロック穴の遅角側の側壁との間に隙間が生じ、
前記制御装置は、前記第２のロック機構の前記ロック部材が前記ロック穴に進入している状態で機関停止しているときに、前記遅角用の油圧室の作動油圧を増大させる遅角側ロック解除処理を行う
請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載のバルブタイミング調整装置。 When the lock member of the second lock mechanism enters the lock hole, and the displacement of the relative rotation phase to the retard side is restricted by the variable mechanism, the second lock mechanism A gap is created between the lock member and the side wall on the retard side of the lock hole,
The control device increases the operating hydraulic pressure of the retarding hydraulic chamber when the engine is stopped with the locking member of the second locking mechanism entering the locking hole. The valve timing adjusting device according to any one of claims 1 to 3, wherein a lock release process is performed. 前記カム軸は、吸気バルブ用のカム軸であり、
前記制御装置は、
アイドルストップ条件の成立を契機に機関停止させるとき、前記第２のロック機構によって前記相対回転位相を前記第２の相対回転位相で保持させた状態で機関運転を停止させ、
機関停止中において前記第２のロック機構による前記相対回転位相の前記第２の相対回転位相での保持が継続している状態で機関運転停止操作が行われたときに、前記遅角側ロック解除処理を行い、その後に前記進角用の油圧室の作動油圧を増大させる進角処理を行う
請求項４に記載のバルブタイミング調整装置。 The camshaft is a camshaft for an intake valve,
The controller is
When the engine is stopped when the idle stop condition is satisfied, the engine operation is stopped in a state where the relative rotation phase is held at the second relative rotation phase by the second lock mechanism,
When the engine operation stop operation is performed while the engine is stopped and the second lock mechanism continues to hold the relative rotation phase at the second relative rotation phase, the retard side unlocking is performed. The valve timing adjusting device according to claim 4, wherein the valve timing adjusting device is configured to perform processing, and thereafter, to perform an advance processing for increasing the hydraulic pressure of the advance hydraulic chamber.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US9732680B2 (en) 2015-02-13 2017-08-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device and control method of vehicle

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