JP2014152000A

JP2014152000A - Controlled-operation device and method for elevator

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Publication number: JP2014152000A
Application number: JP2013022142A
Authority: JP
Inventors: Takashi Tokuno; 貴士徳野; Jun Otsuki; 淳大槻; Hiroichi Miyata; 弘市宮田; Yuji Sekiya; 裕二関谷; Keiichi Aida; 敬一会田; Tomoaki Maehara; 知明前原
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2013-02-07
Filing date: 2013-02-07
Publication date: 2014-08-25
Anticipated expiration: 2033-02-07
Also published as: CN103979378B; JP5973929B2; CN103979378A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controlled-operation device and method for elevator, the device and method enabling execution of a normal operation of an elevator appropriately even in a case where a building vibrates under an earthquake or a strong wind.SOLUTION: A controlled-operation device for use in operating an elevator under control by detecting vibration of a building includes: a vibration meter for detecting vibration of a building; a vibration amount computing part for calculating, in real-time, a vibration amount of a long article disposed in a lift path in a cycle of an inherent cycle of the building or nearby the cycle for each floor of the building on the basis of a detection signal of the vibration detected by the vibration meter; and an operation control part for determining, in a case where a vibration amount in any cycle for individual floor calculated by the vibration amount computing part reaches a given threshold stored in a storage part, that the individual floor generating the vibration amount is a resonance story or determining, in a case where the vibration amount is predicted as reaching the threshold, that the individual floor generating the vibration amount is possibly a resonance story, and executing a control operation of the elevator so as to pass the floor that constitutes or possibly constitutes the resonance story.

Description

本発明は、地震時又は強風時の建物の振動を検知して、建物内に設置されたエレベータに管制運転指令を発するエレベータの管制運転装置およびその方法に関する。 The present invention relates to an elevator control operation apparatus and method for detecting vibration of a building during an earthquake or strong wind and issuing an operation control command to an elevator installed in the building.

長周期地振動時や強風時は建物の揺れ加速度が小さいにも関わらず、建物上部が揺れるモードの為、エレベータの主ロープ、調速機ロープ、乗りかごへの電力供給用又は信号通信用ケーブルであるテールコード等（以降、これらを総称し、「長尺物」と記す。）が振れ易く、昇降路内で振れ回り、引っかかる被害が発生する。 During long-period ground vibrations and strong winds, although the building acceleration is small, the upper part of the building is in a mode that shakes, so the main rope for the elevator, governor rope, cable for power supply to the car or signal communication cable The tail cords and the like (hereinafter collectively referred to as “long objects”) are easy to swing and swing around in the hoistway, causing damage.

このような問題点を改善するために、従来のエレベータにおいては、機械室に設けた振動計に対して、建物の高さに応じて建物の横振動の加速度レベルを設定し、閾値を越えると管制運転に移行する方式（特許文献１参照）、昇降路上部又は建屋上部に設置された振動計で検知された建物揺れ信号に基づいて、時間経過ごとに昇降路内の長尺物振れ量を演算し、長尺物の振れ量に基づいて段階的な管制運転を行う方式（特許文献２参照）、波動エネルギ感知器からの強風を検知したことを示す強風信号に基づき、各強風レベルに応じて減速、待機又は休止等の管制運転を行う方式（特許文献３参照）等がある。 In order to improve such a problem, in the conventional elevator, when the acceleration level of the lateral vibration of the building is set according to the height of the building with respect to the vibration meter provided in the machine room, the threshold is exceeded. Based on the method of shifting to control operation (see Patent Document 1), the building shake signal detected by the vibration meter installed in the upper part of the hoistway or the upper part of the building, A method of calculating and performing stepwise control operation based on the amount of shake of a long object (see Patent Document 2), and according to each strong wind level based on a strong wind signal indicating that a strong wind is detected from a wave energy sensor There is a method of performing control operation such as deceleration, standby or suspension (see Patent Document 3).

特開２０１０−２５４４７６号公報JP 2010-254476 A 特開２００８−２３０７７１号公報JP 2008-230771 A 特開平５−３１９７２０号公報JP-A-5-319720

乗りかごが停止時に、地震又は強風により建物が固有周期で揺れ、長尺物の固有周期に近づくと共振により長尺物の振れが非常に大きくなる。建物の揺れがある値に達すると、特定階停止時において長尺物の振幅が管制運転に移行する閾値を越える。（以降、「共振階」と記す） When the car stops, the building sways in the natural period due to an earthquake or strong wind, and when the car approaches the natural period of the long object, the vibration of the long object becomes very large due to resonance. When the building shake reaches a certain value, the amplitude of the long object exceeds the threshold for shifting to control operation when the specific floor is stopped. (Hereafter referred to as “resonance floor”)

顧客要求として、建物の振幅が、顧客が指定した閾値を越えない場合には通常運転の継続が求められ、建物の振幅がその閾値より大きくなった場合には運転速度の減速又は停止が求められる。また、その後任意の時間内に建物が地震又は強風による振動を受けなかった場合には減速又は停止の解除が求められる。しかし、上述した従来技術では、長尺物の振幅が上述した閾値を越えたか否かをその時点でのみ判断しているため、適切にエレベータの正常運転を実行させることは難しいという問題があった。 As a customer request, if the building amplitude does not exceed the threshold specified by the customer, it is required to continue normal operation, and if the building amplitude exceeds the threshold, the driving speed must be reduced or stopped. . Further, if the building is not subjected to vibration due to an earthquake or strong wind within an arbitrary time thereafter, it is required to cancel the deceleration or stop. However, the above-described conventional technique has a problem that it is difficult to properly perform normal operation of the elevator because it is determined only at that time whether the amplitude of the long object exceeds the above-described threshold value. .

本発明では、長尺物の任意の振れ量（閾値）を検知した時点で、近い将来共振階となる階を含めた共振階を一括で通過階とし、非共振階に対しては運転速度の変わらない継続したサービスを行う管制運転を可能とし、地震時や強風時等において建物が振動した場合であっても、適切にエレベータの正常運転を実行させることが可能なエレベータの管制運転装置およびその方法を提供することを目的とする。 In the present invention, when an arbitrary shake amount (threshold value) of a long object is detected, a resonance floor including a floor that will be a resonance floor in the near future is collectively set as a passing floor, and an operation speed of a non-resonance floor is Elevator control and operation device that enables control operation that provides continuous service that does not change, and that can properly perform normal operation of the elevator even when the building vibrates during an earthquake or strong wind, etc. It aims to provide a method.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるエレベータの管制運転装置は、建物の振動を検知してエレベータを管制運転させるエレベータの管制運転装置であって、前記建物の振動を検知する振動計と、前記振動計による振動の検知信号に基づいて、前記建物の固有周期および前記固有周期付近の周期における昇降路内の長尺物の振れ量を、前記建物の階床ごとにリアルタイムに算出する振れ量演算部と、前記振れ量演算部が算出した前記階床ごとのいずれかの周期における振れ量が記憶部に記憶された所定の閾値に達している場合にはその振れ量を生じさせている階床が共振階であると判定し、または前記閾値に達すると予測した場合にはその振れ量を生じさせている階床が共振階となり得る階床であると判定し、前記共振階および前記共振階となり得る階床を通過するように、前記エレベータの管制運転を実行させる運転制御部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an elevator control operation device according to the present invention is an elevator control operation device that detects vibration of a building and controls the elevator, and the vibration of the building And a vibration amount of the long object in the hoistway in the natural period of the building and a period in the vicinity of the natural period based on the vibration detection signal by the vibration meter for each floor of the building A shake amount calculation unit that calculates in real time, and the shake amount calculated by the shake amount calculation unit in any cycle for each floor reaches a predetermined threshold stored in the storage unit. It is determined that the floor causing the amount is a resonant floor, or if it is predicted that the threshold is reached, the floor causing the amount of deflection is determined to be a floor that can be a resonant floor. The above To pass through the Fukai and floor that can be the resonant floor, characterized in that it comprises, a driving control unit for executing the control operation of the elevator.

また、本発明は、上記エレベータの管制運転装置で行われるエレベータの管制運転方法である。 The present invention is also an elevator control operation method performed by the elevator control operation apparatus.

本発明によれば、地震時や強風時等において建物が振動した場合であっても、適切にエレベータの正常運転を実行させることが可能なエレベータの管制運転装置およびその方法を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if it is a case where a building vibrates at the time of an earthquake, a strong wind, etc., the control operation apparatus and method of an elevator which can perform a normal operation of an elevator appropriately can be provided. .

一般的なエレベータを示す構成図である。It is a block diagram which shows a general elevator. 本発明の実施例１における長尺物振れ量の演算原理を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the calculation principle of the long thing shake amount in Example 1 of this invention. エレベータの管制運転装置による管制運転を示すフローチャートである（実施例１）。It is a flowchart which shows the control operation by the control operation apparatus of an elevator (Example 1). エレベータの管制運転装置による管制運転を示すフローチャートである（実施例２）。(Example 2) which is a flowchart which shows the control operation by the control operation apparatus of an elevator. エレベータの管制運転装置による管制運転を示すフローチャートである（実施例３）。It is a flowchart which shows the control operation by the control operation apparatus of an elevator (Example 3). エレベータの管制運転装置による管制運転を示すフローチャートである（実施例４）。It is a flowchart which shows the control operation by the control operation apparatus of an elevator (Example 4).

以下に添付図面を参照して、本発明にかかるエレベータの管制運転装置およびその方法の実施の形態を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of an elevator control operation device and method according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、一般的なエレベータを示す構成図である。本実施例のエレベータ装置は、乗りかご１と釣合いおもり２がガイドレール（図示なし）に沿って昇降するように構成されている。また、乗りかご１と釣合いおもり２は、昇降路１１上部の機械室１２の巻上機４を介して主ロープ７でつるべ式に懸垂され、駆動される。また、機械室１２内には制御盤３、調速機６及び振動計５が配置されており、調速機６には調速機ロープ８が巻き掛けられている。更に、巻上機側から見て、乗りかご１側と釣合いおもり２側の主ロープ７の重量差を補償するコンペンロープ９が設置されている。また、乗りかご１への給電を行う為にテールコード１０が敷設されている。このように、昇降路１１内には、主ロープ７、調速機ロープ８、コンペンロープ９及びテールコード１０などの長尺物が設けられている。そして、昇降路１１内には、ガイドレールやエレベータの昇降路内機器などを支持するブラケット（図示なし）が設置されている。また、エレベータは、遠隔操作により、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置を備えたコントローラ１００によって、その運転が制御されている。また、後述するように、コントローラ１００は、機械室の振動計５を読み取って加速度を算出し、各階床における長尺物の振れ量を常時演算している。 FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a general elevator. The elevator apparatus of the present embodiment is configured such that the car 1 and the counterweight 2 are raised and lowered along a guide rail (not shown). The car 1 and the counterweight 2 are suspended and driven by a main rope 7 via a hoisting machine 4 in a machine room 12 above the hoistway 11 and driven. A control panel 3, a speed governor 6, and a vibrometer 5 are disposed in the machine room 12, and a speed governor rope 8 is wound around the speed governor 6. Further, as seen from the hoisting machine side, a compen- sion rope 9 is installed to compensate for the weight difference between the main rope 7 on the car 1 side and the counterweight 2 side. Further, a tail cord 10 is laid to supply power to the car 1. Thus, in the hoistway 11, long objects such as the main rope 7, the governor rope 8, the compensation rope 9, and the tail cord 10 are provided. And in the hoistway 11, the bracket (not shown) which supports a guide rail, the apparatus in the hoistway of an elevator, etc. is installed. In addition, the operation of the elevator is controlled by a controller 100 including an arithmetic device such as a CPU (Central Processing Unit) by remote control. In addition, as will be described later, the controller 100 reads the vibration meter 5 in the machine room to calculate the acceleration, and constantly calculates the shake amount of the long object on each floor.

図２は、本発明の長尺物振れ量の演算原理を示す図である。コントローラ１００は、建物に対する長尺物（例えば、主ロープ、コンベンロープ、調速機ロープ）のそれぞれの相対振れ量を、長尺物を一質点一自由度振動モデルの運動方程式により算出する。長尺物が大きく振れる現象は、長尺物の固有周期が建物固有周期付近にある場合であるため、コントローラ１００は、長尺物の固有周期は建物固有周期付近の複数点を用いて長尺物振れ量を演算する。例えば、強風時又は地震時に振動計５が振動を検知すると、コントローラ１００は、その検知信号の大きさと、上述した複数モデル（図２に示す例では、変位Ｘ_ｎ−２〜Ｘ_ｎ＋２の５つのモデル）とを用い、発生する建物の揺れの加速度（図２に示す例では、機械室の加速度）に対してそれぞれのモデルにおける長尺物相対振れ量を、階床ごと（図２に示した例では、１階からｎ階ごと）にリアルタイムで演算し、それらから、その最大値を長尺物の振れうる最大振れ量として算出する。 FIG. 2 is a diagram illustrating the principle of calculation of the long object shake amount according to the present invention. The controller 100 calculates the relative shake amount of each long object (e.g., main rope, convenience rope, governor rope) with respect to the building by the equation of motion of the one-mass one-degree-of-freedom vibration model. The phenomenon that the long object swings greatly is when the natural period of the long object is near the natural period of the building. Therefore, the controller 100 uses a plurality of points near the natural period of the long object as the natural period of the long object. Calculate the shake amount. For example, when the vibrometer 5 detects vibration during a strong wind or an earthquake, the controller 100 detects the magnitude of the detection signal and the above-described multiple models (in the example shown in FIG. 2, five displacements X _{n−2 to} X _{n + 2} ). Model) and the relative shake amount of the long object in each model against the acceleration of the shaking of the building (according to the machine room acceleration in the example shown in FIG. 2) for each floor (shown in FIG. 2) In the example, the calculation is performed in real time (from the first floor to the nth floor), and the maximum value is calculated as the maximum shake amount that the long object can shake.

より具体的には、コントローラ１００は、図２に示すように、建物の固有周期をＴｂとした場合にはその固有周期での長尺物の振れ量（変位）Ｘ_ｎを演算し、建物の固有周期をＴｂからΔα１だけ長くした固有周期Ｔｂ＋Δα１での長尺物の振れ量Ｘ_ｎ＋１を演算し、同様に、建物の固有周期をＴｂからΔα２だけ長くした固有周期Ｔｂ＋Δα２での長尺物の振れ量Ｘ_ｎ＋２を演算する。これらとは逆に、コントローラ１００は、建物の固有周期ＴｂからΔα１だけ短くした固有周期Ｔｂ−Δα１での長尺物の振れ量Ｘ_ｎ−１を演算し、同様に、建物の固有周期をＴｂからΔα２だけ短くした固有周期Ｔｂ−Δα２での長尺物の振れ量Ｘ_ｎ−２を演算する。そして、コントローラ１００は、各階床毎に、これらの長尺物の振れ量のうちで最も振れ量が大きい振れ量（変位量）を最大振れ量として特定し、特定したその振れ量が、顧客によってあらかじめ定められ、コントローラ１００が有するメモリ等の記憶部に記憶された閾値を越えているか否かをリアルタイムで判定する。 More specifically, as shown in FIG. 2, when the natural period of the building is Tb, the controller 100 calculates the shake amount (displacement) X _n of the long object in the natural period, and A long-body vibration amount _{Xn + 1} in the natural period Tb + Δα1 in which the natural period is increased by Δα1 from Tb is calculated. The quantity _{Xn + 2} is calculated. On the contrary, the controller 100 calculates the shake amount _Xn-1 of the long object in the natural period Tb-Δα1 which is shortened by Δα1 from the natural period Tb of the building, and similarly, the natural period of the building is calculated as Tb. From the above, the shake amount X _n-2 of the long object in the natural period Tb−Δα2 shortened by Δα2 is calculated. Then, the controller 100 specifies, for each floor, the shake amount (displacement amount) having the largest shake amount among the shake amounts of these long objects as the maximum shake amount, and the specified shake amount is determined by the customer. It is determined in real time whether or not a predetermined threshold value stored in a storage unit such as a memory included in the controller 100 is exceeded.

例えば、コントローラ１００は、ある時点では、５Ｆにおける長尺物の振れ量の最大値Ｘｎが固有周期Ｔｂのタイミングであらかじめ定められた閾値に達し、６Ｆでは、固有周期Ｔｂ＋Δα１のタイミングで長尺物の振れ量の最大値Ｘ_ｎ＋１がその閾値に達すると演算した場合、その時点では５Ｆのみ共振階であるが、近い将来（固有周期Ｔｂ＋Δα１のタイミング）には６Ｆも同様に共振階になり得ると予測される。したがって、コントローラ１００は、５Ｆおよび６Ｆには停止不可と判断し、これらの階床を通過するようにエレベータの管制運転を実行させる。このように、コントローラ１００は、建物の全ての階床について同様の演算を行って、長尺物の振れ量があらかじめ定められた閾値に達している、あるいは達すると予測される階床があるか否かを判定する。そして、コントローラ１００は、長尺物の振れ量がその閾値に達している、あるいは達すると予測される階床があると判定した場合、その階床をその時点の共振階と判断すると共に、近い将来には他の周期でも同様に長尺物の振れ量がその閾値を越える階床があり、そのタイミングで共振階となり得ると予測し、これらの階床には停止しないようにエレベータの運転を制御する。 For example, at a certain point in time, the controller 100 reaches a predetermined threshold value Xn at the time of the natural period Tb at the maximum value Xn of the long object shake amount at 5F, and at 6F, at the timing of the natural period Tb + Δα1 When it is calculated that the maximum value X _{n + 1 of the} shake amount reaches the threshold value, only 5F is the resonance floor at that time, but it is predicted that 6F can also become the resonance floor in the near future (timing of the natural period Tb + Δα1). Is done. Therefore, the controller 100 determines that the vehicle cannot be stopped at 5F and 6F, and executes the elevator control operation so as to pass through these floors. In this way, the controller 100 performs the same calculation for all the floors of the building, and whether there is a floor where the amount of swing of the long object has reached or is predicted to reach a predetermined threshold value. Determine whether or not. When the controller 100 determines that the swing amount of the long object has reached the threshold value or that there is a floor that is predicted to reach the threshold, the controller 100 determines that the floor is the resonance floor at that time and is close to the floor. In the future, it is predicted that there will be floors in which the runout of long objects will exceed the threshold in other periods as well, and it is predicted that they can become resonant floors at that timing, and the elevators should be operated so as not to stop at these floors. Control.

なお、コントローラ１００は、このような演算を行って、各モデル毎に演算した長尺物の振れ量がどのような周期（図２に示した例では５つの周期）でもあらかじめ定められた閾値に達しない、あるいは達しないと予測されると判断した場合、その階床は非共振階であると判断し、エレベータをその階床に停止させる。 Note that the controller 100 performs such a calculation, and the amount of shake of the long object calculated for each model is set to a predetermined threshold value in any period (five periods in the example shown in FIG. 2). If it is determined that the floor is not reached or is predicted not to be reached, the floor is determined to be a non-resonant floor and the elevator is stopped at the floor.

図３は、本実施の形態におけるエレベータの管制運転装置による管制運転を示すフローチャートである。図３に示すように、コントローラ１００は、振動計５が強風又は地震等によって建物の揺れを検知すると（Ｓ３０１）、図２に示したように、各階床ごとに長尺物の振れ量を算出し、あらかじめ定められた閾値に達している、あるいは達すると予測される長尺物の振れが発生したか否かを判定する（Ｓ３０２）。 FIG. 3 is a flowchart showing the control operation by the elevator control operation device according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, when the vibrometer 5 detects a shake of the building due to a strong wind or an earthquake (S301), as shown in FIG. 2, the controller 100 calculates the shake amount of the long object for each floor. Then, it is determined whether or not the shake of the long object that has reached or is predicted to reach the predetermined threshold value (S302).

そして、コントローラ１００は、何れの階床および何れの周期でもその閾値に達している、あるいは達すると予測される長尺物の振れが発生していないと判定した場合（Ｓ３０２；Ｎｏ）、長尺物の振れはなかったものと判断し、それまでどおりの速度でエレベータの平常運転を続行する（Ｓ３０４）。一方、コントローラ１００は、いずれかの階床で閾値に達している、あるいは達すると予測される長尺物（例えば、主ロープ、コンベンロープ、調速機ロープのいずれか）の振れが、図２に示した各モデルの周期のいずれかのタイミングで発生していると判定した場合（Ｓ３０２；Ｙｅｓ）、エレベータを、そのような長尺物の振れが発生していない非共振階のうちの最寄りの非共振階に一時停止させ、そのような長尺物の振れが発生している、あるいは発生すると予測される共振階を通過するように管制運転する（Ｓ３０６）。例えば、振動計５が建物の揺れを検知した際に１０階建の建物でエレベータが７階付近にあり、非共振階が１階〜３階、８階〜１０階の場合、コントローラ１００は、エレベータを最寄りの非共振階である８階に停止させた後、非共振階である１階〜３階、８階〜１０階にのみ停止させ、４階〜７階を通過するように管制運転する。 If the controller 100 determines that the threshold has been reached at any floor and in any cycle, or if there is no shake of a long object predicted to reach (S302; No), the long It is determined that there has been no shake of the object, and the normal operation of the elevator is continued at the same speed as before (S304). On the other hand, the controller 100 causes the swing of a long object (for example, one of a main rope, a convenience rope, and a governor rope) that reaches or is predicted to reach a threshold value in any floor as shown in FIG. If it is determined that it has occurred at any timing of the cycle of each model shown in (S302; Yes), the elevator should be the nearest non-resonant floor where such a long object does not shake. The non-resonant floor is temporarily stopped, and the control operation is performed so as to pass through the resonant floor where such a long-sized object shakes or is predicted to occur (S306). For example, when the vibration meter 5 detects a shaking of the building, the elevator is near the 7th floor in a 10-story building, and when the non-resonant floors are the 1st to 3rd floors and the 8th to 10th floors, the controller 100 After stopping the elevator at the nearest non-resonant floor, 8th floor, stop only at the non-resonant floor, 1st to 3rd floor, 8th floor to 10th floor, and control operation to pass the 4th to 7th floor To do.

そして、コントローラ１００は、長尺物の振れが上述した閾値に達している、あるいは達すると予測される程度に収束したか否かを判定し（Ｓ３０７）、未だ長尺物の振れがその閾値に達していない、あるいは達しないと予測される程度に収束していないと判定した場合には（Ｓ３０７；Ｎｏ）、上述した管制運転を続行する。一方、コントローラ１００は、長尺物の振れがその閾値に達していない、あるいは達しないと予測される程度に収束したと判定した場合には（Ｓ３０７；Ｙｅｓ）、管制運転から平常運転に移行させる（Ｓ３０４）。このように、コントローラ１００は、長尺物の振れが収束した場合には自動的に平常運転に復帰させるので、そのような揺れの影響を最小限にとどめ、エレベータをスムーズに運転させることが可能となる。 Then, the controller 100 determines whether or not the shake of the long object has reached the above-described threshold or has converged to such an extent that it is predicted to reach (S307). If it is determined that it has not reached or has not converged to such an extent that it is predicted that it will not reach (S307; No), the above-described control operation is continued. On the other hand, when the controller 100 determines that the shake of the long object has not reached the threshold value or has converged to such an extent that it is predicted not to reach (S307; Yes), the controller 100 shifts from the control operation to the normal operation. (S304). As described above, the controller 100 automatically returns to normal operation when the swing of a long object converges, so that the influence of such vibration can be minimized and the elevator can be operated smoothly. It becomes.

このように、本実施例では、コントローラ１００が、図３に示した運転制御により、閾値を基準として１段階の管制運転を行い、建物の揺れが発生した際、何れの階床およびいずれの周期においても振動計５によってあらかじめ定められた閾値以上の長尺物の振れが検知されていない、あるいは検知されないと予測される場合には平常運転を継続する一方、ある周期のいずれかの階床でその閾値に達する振れが検知されている、あるいは検知されると予測される場合には、最寄りの非共振階へ一時停止後、それらの共振階を通過するように管制運転を行うため、長尺物の振れにより昇降路内のエレベータ機器が損傷を受けない範囲で可能な限り、乗りかごの減速、運転停止することなく、非共振階へのサービスを継続することができる。すなわち、コントローラ１００は、あらかじめ定められた閾値に達した長尺物の任意の振れ量が検知された時点で、近い将来共振階となる階床を含めた共振階を一括で通過階とし、非共振階に対しては運転速度の変わらない継続したサービスを行う管制運転を可能とし、地震時や強風時等において建物が振動した場合であってもエレベータの正常運転を適切に実行させることが可能となる。 In this way, in this embodiment, the controller 100 performs one-step control operation based on the threshold value by the operation control shown in FIG. 3, and when a building shakes, which floor and which cycle In the case where the vibration of the long object exceeding the predetermined threshold is not detected by the vibrometer 5 or is predicted not to be detected, the normal operation is continued, but at any floor of a certain cycle If the vibration that reaches the threshold is detected or is predicted to be detected, after the temporary stop to the nearest non-resonant floor, the control operation is performed so as to pass through those resonant floors. Service to the non-resonant floor can be continued without decelerating the car and stopping the operation as long as the elevator equipment in the hoistway is not damaged by the swing of the object. That is, the controller 100 collectively sets the resonance floor including the floor that will be the resonance floor in the near future as the passing floor when the amount of any shake of the long object that has reached a predetermined threshold is detected. It is possible to control the resonance floor with continuous service that does not change the operation speed, and to properly execute the normal operation of the elevator even if the building vibrates during an earthquake or strong wind. It becomes.

なお、ステップＳ３０７において、コントローラ１００は、長尺物の振れ量が閾値未満に収束後、あらかじめ定められた指定時間が経過したか否かを判定した後、再び同閾値を検知しない場合、自動で平常運転に復帰するものとするが、復帰を優先させるために、指定時間の経過を待たずに平常運転に復帰させてもよい。また、上述した閾値については、コントローラ１００が、長尺物と昇降路内機器のクリアランスの最小値を昇降路断面図より求め、長尺物が昇降路内機器に接触する前に管制運転を行うように、あらかじめ設定している。また、上述した例では、建物の固有周期付近の５つの周期での長尺物の振れ量を演算しているが、建物の階床の数に応じてモデルの数を増減（例えば、高層ビルではモデル数を増やし、低層ビルではモデル数を減らす）させることももちろん可能である。 In step S307, the controller 100 automatically determines that the predetermined threshold value has not elapsed after the predetermined amount of time has elapsed after the shake amount of the long object has converged below the threshold value. It is assumed that the operation returns to the normal operation. However, in order to prioritize the return, the operation may be returned to the normal operation without waiting for the designated time. Moreover, about the threshold value mentioned above, the controller 100 calculates | requires the minimum value of the clearance of a long thing and equipment in a hoistway from a hoistway sectional drawing, and performs control operation before a long thing contacts the equipment in a hoistway. So that it is set in advance. In the above-described example, the shake amount of a long object is calculated in five periods near the natural period of the building, but the number of models is increased or decreased according to the number of floors of the building (for example, high-rise buildings) It is possible to increase the number of models and reduce the number of models in low-rise buildings).

上述した実施例１では、あらかじめ定められた閾値を越えるような長尺物の振れがあった場合、あるいはそのような振れが予想される場合、コントローラ１００は、その全ての共振階を通過するように、エレベータを制御することとした。しかし、共振階が全体の階床の多くを占める場合等には通過階が多く、必ずしも利用者にとって利便性が高いものとなっていない場合もある。そこで、そのような場合に備え、以下では、段階的に共振階を通過するようにエレベータを制御する場合について説明する。なお、エレベータ装置の構成については実施例１の場合と同様であるため、ここではその説明を省略し、フローチャートを用いて本実施例における管制運転の制御方法について説明する。 In the first embodiment described above, when there is a swing of a long object exceeding a predetermined threshold value, or when such a swing is expected, the controller 100 passes through all of the resonance floors. In addition, the elevator was controlled. However, when the resonance floor occupies most of the entire floor, etc., there are many passing floors, which may not always be convenient for the user. Therefore, in preparation for such a case, a case will be described below where the elevator is controlled so as to pass through the resonance floor step by step. Since the configuration of the elevator apparatus is the same as that in the first embodiment, the description thereof is omitted here, and the control method of the control operation in the present embodiment will be described using a flowchart.

図４に示すように、コントローラ１００は、実施例１の場合と同様に、ステップＳ３０１〜Ｓ３０４の各処理を行った後、あらかじめ定められた複数のレベルの閾値（例えば、長尺物の最大振れ量よりも小さい振れ量に対応する閾値（レベル１）、および最大振れ量に対応する閾値（レベル２）の２つの閾値）のいずれの閾値に達しているか否か、あるいは達すると予測されるか否かを判定し（ステップＳ３０５）、レベル１に対応する閾値に達している、あるいは達すると予測されるものの、レベル２に対応する閾値には達していない、あるいは達しないと予測される場合には、レベル１の閾値に達している、あるいは達すると予測される振れ量となっている各階床のみを通過するようにエレベータの運転を制御する（ステップＳ４０１）。一方、コントローラ１００は、レベル２に対応する閾値に達している、あるいは達すると予測される場合には、レベル１およびレベル２の閾値に達している、あるいは達すると予測される振れ量となっている各階床のすべてを通過するようにエレベータの運転を制御する（ステップＳ４０２）。 As shown in FIG. 4, the controller 100, after performing each process of steps S301 to S304, in the same way as in the first embodiment, thresholds of a plurality of predetermined levels (for example, the maximum shake of a long object). Whether the threshold value corresponding to the shake amount smaller than the amount (level 1) or the threshold value corresponding to the maximum shake amount (level 2) is reached or is predicted to reach Whether or not the threshold corresponding to level 1 is reached or predicted to be reached, but the threshold corresponding to level 2 is not reached or is not expected to be reached Controls the operation of the elevator so as to pass through only the floors that have reached the threshold value of level 1 or have the amount of vibration predicted to be reached (step S401).On the other hand, if the controller 100 reaches or is predicted to reach the threshold value corresponding to level 2, the controller 100 reaches the threshold value of level 1 and level 2 or is predicted to reach it. The operation of the elevator is controlled so as to pass through all the floors that are present (step S402).

例えば、振動計５が建物の揺れを検知した際に１０階建の建物でエレベータが８階付近にあり、レベル２の最大振れ量に対応する閾値に達している、あるいは達すると予測される階床が５〜６階であり、レベル１の最大振れ量よりも小さい振れ量に対応する閾値に達している、あるいは達すると予測されるもののレベル２の最大振れ量に対応する閾値には達していない、あるいは達しないと予測される階床が３〜４階および７階であり、それ以外の階床は非共振階である場合を考える。この場合、コントローラ１００は、最寄りの非共振階である８階にエレベータを停止させた後、長尺物の振れがレベル２である場合には、３階〜７階の階床を全て通過するように制御する。一方、長尺物の振れがレベル１である場合には、コントローラ１００は、最寄りの非共振階である８階にエレベータを停止させた後、５〜６階のみを通過（３〜４、７階には停止）させるように制御する。 For example, when the vibrometer 5 detects a shaking of a building, the elevator is near the 8th floor in a 10-story building, and has reached or is predicted to reach a threshold value corresponding to the maximum level 2 swing amount. The floor is 5th to 6th floors, and the threshold corresponding to the shake amount smaller than the maximum shake amount of level 1 is reached, or the threshold value corresponding to the maximum shake amount of level 2 is reached although it is predicted to reach. Consider a case where the floors that are not or are not expected to reach are the 3rd to 4th floors and the 7th floor, and the other floors are non-resonant floors. In this case, after stopping the elevator at the 8th floor which is the nearest non-resonant floor, the controller 100 passes all the floors from the 3rd floor to the 7th floor when the swing of the long object is level 2. To control. On the other hand, when the swing of the long object is level 1, the controller 100 stops the elevator at the nearest non-resonant floor 8 and then passes only the 5th to 6th floors (3-4, 7 Control to stop on the floor).

そして、コントローラ１００は、実施例１の場合と同様に、長尺物の振れが上述したレベル１およびレベル２に対応する閾値に達していない、あるいは達しないと予測される程度に収束したか否かを判定し（Ｓ３０７）、未だ長尺物の振れがこれらの閾値に達していない、あるいは達しないと予測される程度に収束していないと判定した場合には（Ｓ３０７；Ｎｏ）、上述した管制運転を続行する。一方、コントローラ１００は、長尺物の振れがその閾値に達していない、あるいは達しないと予測される程度に収束したと判定した場合には（Ｓ３０７；Ｙｅｓ）、管制運転から平常運転に移行させる（Ｓ３０４）。このように、コントローラ１００は、長尺物の振れが収束した場合には自動的に平常運転に復帰させるので、そのような揺れの影響を最小限にとどめ、エレベータをスムーズに運転させることが可能となる。 Then, as in the case of the first embodiment, the controller 100 determines whether or not the shake of the long object has reached the threshold value corresponding to the above-described level 1 and level 2 or has converged to the extent that it is predicted that it will not reach. If it is determined that the shake of the long object has not yet reached these thresholds or has not converged to such an extent that it is predicted that it will not reach (S307; No), Continue control operation. On the other hand, when the controller 100 determines that the shake of the long object has not reached the threshold value or has converged to such an extent that it is predicted not to reach (S307; Yes), the controller 100 shifts from the control operation to the normal operation. (S304). As described above, the controller 100 automatically returns to normal operation when the swing of a long object converges, so that the influence of such vibration can be minimized and the elevator can be operated smoothly. It becomes.

このように、実施例２では、コントローラ１００が、あらかじめ定められた閾値を複数設け、その閾値ごとにエレベータを段階的に管制運転させ、振動計５がそれぞれのレベルに対応する閾値を越える長尺物の振れを検知し、あるいは検知されると予測される場合には、それぞれのレベルに対応する長尺物の振れを検知した時点、あるいはそのような検知が予測される時点で最寄りの非共振階へ一時停止させた後、共振階通過管制運転を行うので、サービス可能な非共振階を段階的に減らしていくことが可能となり、一度にエレベータのサービス提供可能な階床数が減ることにより利用者の利便性が損なわれることを低減することができる。 As described above, in the second embodiment, the controller 100 provides a plurality of predetermined threshold values, causes the elevator to be controlled in stages for each threshold value, and the vibrometer 5 exceeds the threshold value corresponding to each level. If the vibration of an object is detected or predicted to be detected, the nearest non-resonant when the vibration of a long object corresponding to each level is detected or when such a detection is predicted After temporarily stopping to the floor, the resonance floor passage control operation is performed, so it becomes possible to gradually reduce the number of non-resonant floors that can be serviced, and by reducing the number of floors that can provide elevator services at one time It is possible to reduce the loss of user convenience.

なお、コントローラ１００は、実施例１の場合と同様に、ステップＳ３０７において、長尺物の振れ量が閾値未満に収束後、あらかじめ定められた指定時間が経過したか否かを判定した後、再び同閾値を検知しない場合、自動で平常運転に復帰するものとするが、復帰を優先させるために、指定時間の経過を待たずに平常運転に復帰させてもよい。また、上述した閾値については、コントローラ１００が、長尺物と昇降路内機器のクリアランスの最小値を昇降路断面図より求め、長尺物が昇降路内機器に接触する前に管制運転を行うように、あらかじめ設定している。また、上述した例では、建物の固有周期付近の５つの周期での長尺物の振れ量を演算しているが、建物の階床の数に応じてモデルの数を増減（例えば、高層ビルではモデル数を増やし、低層ビルではモデル数を減らす）させることももちろん可能である。 As in the case of the first embodiment, the controller 100 determines in step S307 whether the predetermined amount of time has elapsed after the shake amount of the long object has converged below the threshold, and then again. When the threshold is not detected, the normal operation is automatically restored. However, in order to prioritize the restoration, the normal operation may be restored without waiting for the elapse of the specified time. Moreover, about the threshold value mentioned above, the controller 100 calculates | requires the minimum value of the clearance of a long thing and equipment in a hoistway from a hoistway sectional drawing, and performs control operation before a long thing contacts the equipment in a hoistway. So that it is set in advance. In the above-described example, the shake amount of a long object is calculated in five periods near the natural period of the building, but the number of models is increased or decreased according to the number of floors of the building (for example, high-rise buildings) It is possible to increase the number of models and reduce the number of models in low-rise buildings).

上述した実施例２では、コントローラ１００がエレベータを段階的に管制運転させるように制御したが、例えば、長尺物の最大振れ量がレベル２の閾値に達している、あるいは達すると予測される場合、さらにその閾値を超えた程度によっては長尺物が破損している場合もある。そこで、そのような場合に備え、以下では、最大閾値をどの程度超えているのか、あるいは超えると予測されるのかを示す基準となる閾値（レベル３）をさらに設け、長尺物の振れ量がその閾値に達している、あるいは達すると予測される場合には、コントローラ１００が強制的にエレベータの運転を停止させる場合について説明する。なお、エレベータ装置の構成については実施例１、２の場合と同様であるため、ここではその説明を省略し、フローチャートを用いて本実施例における管制運転の制御方法について説明する。 In the second embodiment described above, the controller 100 performs control so that the elevator is controlled in stages. For example, the maximum shake amount of a long object has reached or is predicted to reach the threshold value of level 2. Further, depending on the degree of exceeding the threshold value, the long object may be damaged. Therefore, in preparation for such a case, in the following, a threshold value (level 3) serving as a reference indicating how much the maximum threshold value is exceeded or predicted to exceed the maximum threshold value is further provided, The case where the controller 100 forcibly stops the operation of the elevator when the threshold value is reached or predicted to be reached will be described. Since the configuration of the elevator apparatus is the same as that in the first and second embodiments, the description thereof is omitted here, and the control method of the control operation in the present embodiment will be described using a flowchart.

図５に示すように、コントローラ１００は、実施例１、２の場合と同様に、ステップＳ３０１〜Ｓ３０４までの各処理を行った後、あらかじめ定められた複数のレベルの閾値（例えば、最大振れ量よりも小さい振れ量に対応する閾値（レベル１）、長尺物の最大振れ量に対応する閾値（レベル２）、およびレベル２を大きく超える振れ量に対応する閾値（レベル３）の３つの閾値）のいずれかの閾値に達している、または達すると予測されるか否かを判定し（ステップＳ３０５）、レベル１に対応する閾値に達している、または達すると予測される場合には、実施例２の場合と同様に、レベル１の閾値に達している、あるいは達すると予測される振れ量となっている各階床を通過するようにエレベータの運転を制御する（ステップＳ４０２）。 As shown in FIG. 5, the controller 100, after performing each process from step S301 to S304, in the same way as in the first and second embodiments, then sets a plurality of predetermined threshold levels (for example, the maximum shake amount). Three threshold values: a threshold value corresponding to a smaller shake amount (level 1), a threshold value corresponding to the maximum shake amount of a long object (level 2), and a threshold value corresponding to a shake amount greatly exceeding level 2 (level 3). ) Is reached or predicted to be reached (step S305), and if the threshold corresponding to level 1 is reached or predicted to be reached, As in the case of Example 2, the operation of the elevator is controlled so as to pass through the floors that have reached the threshold value of level 1 or are predicted to reach the level (step S402).

一方、コントローラ１００は、レベル１に対応する閾値に達している、あるいは達すると予測されるものの、レベル２に対応する閾値には達していない、あるいは達しないと予測される場合には、実施例２の場合と同様に、レベル１の閾値に達している、あるいは達すると予測される振れ量となっている各階床を通過するようにエレベータの運転を制御する（ステップＳ４０２）。 On the other hand, when the controller 100 reaches or is predicted to reach the threshold corresponding to level 1, but does not reach or does not reach the threshold corresponding to level 2, the embodiment Similarly to the case of 2, the operation of the elevator is controlled so as to pass through each floor that has reached the threshold value of level 1 or that is predicted to reach the level 1 (step S402).

さらに、コントローラ１００は、振れ量がレベル２に対応する閾値に達している、あるいは達すると予測される場合に、その閾値を超える度合い（例えば、その閾値からの乖離幅）を求め、振れ量がレベル３に対応する閾値に達している、あるいは達すると予測されるか否かを判定し、その度合いがレベル３に対応する閾値に達している、あるいは達すると予測されると判定した場合、エレベータを最寄りの非共振階に停止させ、一旦エレベータを休止させる（ステップＳ５０１）。そして、コントローラ１００は、長尺物の振れがレベル１およびレベル２に対応する閾値に達しない、あるいは達しないと予測される程度に収束したと判定した後、保守員に対して点検を実施する旨をスピーカやモニタ等によって報知し、保守員により手動での点検を行わせる（ステップＳ５０２）。そして、コントローラ１００は、保守員による点検後、エレベータに異常がなく、運転を再開する旨の指示を受けた場合に、平常運転へと移行させる（ステップＳ３０４）。 Further, when the shake amount reaches or is predicted to reach the threshold value corresponding to level 2, the controller 100 obtains a degree exceeding the threshold value (for example, a deviation width from the threshold value), and the shake amount is When it is determined whether or not the threshold corresponding to level 3 has been reached or predicted to be reached, and it is determined that the degree has reached or predicted to reach the threshold corresponding to level 3, the elevator Is stopped at the nearest non-resonant floor, and the elevator is temporarily stopped (step S501). Then, after determining that the shake of the long object does not reach the threshold corresponding to level 1 and level 2 or has converged to the extent that it is predicted that the long object will not reach, the controller 100 checks the maintenance personnel. The fact is notified by a speaker, a monitor, etc., and a maintenance inspection is performed manually (step S502). Then, after the inspection by the maintenance staff, the controller 100 shifts to the normal operation when the elevator has no abnormality and receives an instruction to resume the operation (step S304).

なお、コントローラ１００は、実施例１、２の場合と同様に、長尺物の振れが上述したレベル１およびレベル２に対応する閾値に達していない、あるいは達しないと予測される程度に収束したか否かを判定し（ステップＳ３０７）、これらの閾値に達していない、あるいは達しないと予測される程度に収束したと判定した場合には（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、エレベータの運転を平常運転に移行させる（ステップＳ３０４）。一方、コントローラ１００は、長尺物の振れがレベル１またはレベル２に対応する閾値のいずれかに達していない、あるいは達しないと予測される程度に収束していないと判定した場合（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、エレベータの管制運転を続行する。このように、コントローラ１００は、長尺物の振れが収束した場合には自動的に平常運転に復帰させるので、そのような揺れの影響を最小限にとどめ、エレベータをスムーズに運転させることが可能となる。 As in the case of the first and second embodiments, the controller 100 has converged to such an extent that the shake of the long object does not reach or does not reach the threshold value corresponding to the level 1 and level 2 described above. (Step S307), and if it is determined that these threshold values have not been reached or have converged to such an extent that they are predicted to have not been reached (step S307; Yes), the elevator operation is set to normal operation. Transition (step S304). On the other hand, if the controller 100 determines that the shake of the long object has not reached either the threshold corresponding to level 1 or level 2 or has not converged to the extent that it is predicted that it will not reach (step S307; No), continue the elevator control operation. As described above, the controller 100 automatically returns to normal operation when the swing of a long object converges, so that the influence of such vibration can be minimized and the elevator can be operated smoothly. It becomes.

例えば、振動計５が建物の揺れを検知した際に１０階建の建物でエレベータが８階付近にあり、レベル２の最大振れ量に対応する閾値に達している、あるいは達すると予測される階床が５〜６階であり、レベル１の最大振れ量よりも小さい振れ量に対応する閾値に達している、あるいは達すると予測されるもののレベル２の最大振れ量に対応する閾値には達していない、あるいは達しないと予測される階床が３〜４階および７階であり、また、６階ではレベル２の閾値に達している、あるいは達すると予測される最大振れ量であって、さらにその閾値からレベル３の閾値に達している、あるいは達すると予測され、これら以外の階床は非共振階である場合を考える。コントローラ１００は、建物の一部の階床である６階にレベル３の閾値に達している、あるいは達すると予測される振れ量が発生していることにより、最寄りの非共振階である８階にエレベータを停止させた後、エレベータの運転自体を休止させる。そして、長尺物の振れが収束し、保守員の点検によって安全であることが確認された後、コントローラ１００は、保守員からの指示を受け付けて、平常運転を再開させる。なお、長尺物の振れがレベル１やレベル２の閾値に達している、あるいは達すると予測される場合については、実施例２の場合と同様に、コントローラ１００は、最寄りの非共振階である８階にエレベータを停止させた後、５〜６階のみを通過（３〜４、７階には停止）させるように制御し、また。３階〜７階の階床を全て通過するように制御する。 For example, when the vibrometer 5 detects a shaking of a building, the elevator is near the 8th floor in a 10-story building, and has reached or is predicted to reach a threshold value corresponding to the maximum level 2 swing amount. The floor is 5th to 6th floors, and the threshold corresponding to the shake amount smaller than the maximum shake amount of level 1 is reached, or the threshold value corresponding to the maximum shake amount of level 2 is reached although it is predicted to reach. The floors that are expected to be missing or not reached are the 3rd to 4th floors and the 7th floors, and the 6th floor is the maximum runout that has reached or is expected to reach the level 2 threshold, Consider a case where the threshold level 3 is reached or predicted to be reached from the threshold value and the other floors are non-resonant floors. The controller 100 has reached the 8th floor which is the nearest non-resonant floor because the level 3 threshold has been reached on the 6th floor which is a floor of a part of the building, or a predicted amount of vibration has occurred. After stopping the elevator, the operation of the elevator is stopped. Then, after the shake of the long object is converged and it is confirmed by the inspection of the maintenance staff that the safety is confirmed, the controller 100 accepts an instruction from the maintenance staff and resumes the normal operation. As for the case where the shake of the long object has reached or is predicted to reach the threshold value of level 1 or level 2, the controller 100 is the nearest non-resonant floor as in the case of the second embodiment. After stopping the elevator on the 8th floor, it is controlled to pass only the 5th to 6th floors (3-4, 7th floor). Control to pass through all floors on the 3rd to 7th floors.

このように、実施例３では、コントローラ１００が、上述した段階的な管制運転のうちレベル２に対応する閾値からの乖離幅が大きいような振れ幅での管制運転(図５に示した例では、振れ量がレベル３に対応する閾値に達している、あるいは達すると予測される場合)では、長尺物の振れによりエレベータを運転させるための機器が損傷を受けている可能性があると判断し、コントローラ１００は、長尺物の振れ量が収束した後であってもエレベータを平常運転に自動復帰させず、最寄りの非共振階にて運転を停止させ、保守員の点検後、安全が確認された後に手動で復帰させるので、安全性を確保しつつ、サービス可能な非共振階を段階的に減らしていくことが可能となり、実施例２の場合と同様に、一度にエレベータのサービス提供可能な階床数が減ることにより利用者の利便性が損なわれることを低減することができる。 As described above, in the third embodiment, the controller 100 performs the control operation with a fluctuation width in which the deviation width from the threshold corresponding to the level 2 is large in the stepwise control operation described above (in the example illustrated in FIG. 5). If the run-out amount has reached or is expected to reach the threshold value corresponding to level 3, it is determined that the equipment for operating the elevator may be damaged due to the shake of the long object. The controller 100 does not automatically return the elevator to normal operation even after the deflection of the long object has converged, stops the operation at the nearest non-resonant floor, and checks the maintenance personnel for safety. Since it is manually restored after confirmation, it becomes possible to reduce the non-resonant floor that can be serviced step by step while ensuring safety. As in the case of the second embodiment, the elevator service is provided at once. Possible It is possible to reduce the convenience for the user is impaired by the number of floors is reduced.

なお、コントローラ１００は、実施例１、２の場合と同様に、ステップＳ３０７において、長尺物の振れ量が閾値未満に収束後、あらかじめ定められた指定時間が経過したか否かを判定した後、再び同閾値を検知しない場合、自動で平常運転に復帰するものとするが、復帰を優先させるために、指定時間の経過を待たずに平常運転に復帰させてもよい。また、上述した閾値については、コントローラ１００が、長尺物と昇降路内機器のクリアランスの最小値を昇降路断面図より求め、長尺物が昇降路内機器に接触する前に管制運転を行うように、あらかじめ設定している。また、上述した例では、建物の固有周期付近の５つの周期での長尺物の振れ量を演算しているが、建物の階床の数に応じてモデルの数を増減（例えば、高層ビルではモデル数を増やし、低層ビルではモデル数を減らす）させることももちろん可能である。 As in the case of the first and second embodiments, the controller 100 determines in step S307 whether or not a predetermined specified time has elapsed after the shake amount of the long object has converged below the threshold value. If the threshold is not detected again, the normal operation is automatically restored. However, in order to prioritize the restoration, the normal operation may be restored without waiting for the lapse of the specified time. Moreover, about the threshold value mentioned above, the controller 100 calculates | requires the minimum value of the clearance of a long thing and equipment in a hoistway from a hoistway sectional drawing, and performs control operation before a long thing contacts the equipment in a hoistway. So that it is set in advance. In the above-described example, the shake amount of a long object is calculated in five periods near the natural period of the building, but the number of models is increased or decreased according to the number of floors of the building (for example, high-rise buildings) It is possible to increase the number of models and reduce the number of models in low-rise buildings).

上述した実施例２、３では、サービス可能な非共振階を段階的に減らしていくことにより、利用者の利便性が損なわれることのないようにエレベータを制御した。しかし、一旦レベル１やレベル２の閾値に達している、あるいは達すると予測されると判定された場合には、これらのレベルに対応する閾値を越えない程度に長尺物の振れが収束しなければ、平常運転に移行されないため、必ずしもその時点で最適なエレベータの運行が行えていない場合もある。そこで、そのような場合に備え、長尺物の振れを検知した後に一定時間経過後に再び同じレベルの閾値に対応する長尺物の振れを検知しない場合、１段階レベルを下げてエレベータを管制運転させる場合について説明する。なお、エレベータ装置の構成については実施例１〜３の場合と同様であるため、ここではその説明を省略し、フローチャートを用いて本実施例における管制運転の制御方法について説明する。 In the above-described Examples 2 and 3, the elevator is controlled so as not to impair the convenience of the user by gradually reducing the serviceable non-resonant floors. However, once it is determined that level 1 or level 2 thresholds have been reached or predicted to be reached, the swing of the long object must not converge so as not to exceed the thresholds corresponding to these levels. For example, since there is no transition to normal operation, there is a case where the optimum elevator operation is not always performed at that time. Therefore, in preparation for such a case, if a shake of a long object corresponding to the same level threshold is not detected again after a certain period of time has elapsed after detecting a shake of the long object, the elevator is controlled by lowering the level by one step. The case where it makes it explain is demonstrated. Since the configuration of the elevator apparatus is the same as in the first to third embodiments, the description thereof is omitted here, and the control method of the control operation in the present embodiment will be described using a flowchart.

図６に示すように、コントローラ１００は、実施例２、３の場合と同様に、ステップＳ３０１〜Ｓ３０４までの各処理を行い、あらかじめ定められた複数のレベルの閾値（例えば、最大振れ量よりも小さい振れ量に対応する閾値（レベル１）、長尺物の最大振れ量に対応する閾値（レベル２）、およびレベル２を大きく越える振れ量に対応する閾値（レベル３）の３つの閾値）のいずれかの閾値に達している、あるいは達すると予測されるか否かを判定した後（ステップＳ３０５）、レベル２に対応する閾値に達している、あるいは達すると予測される場合には、あらかじめ指定された時間が経過後に再びレベル２の閾値に達している、あるいは達すると予測される振れ量を検知したか否かを判定する（ステップＳ６０１）。そして、コントローラ１００は、再びレベル２の閾値に達している、あるいは達すると予測される振れ量を検知していないと判定した場合（ステップＳ６０１；Ｎｏ）、ステップＳ４０１に進み、１段階低いレベルのレベル１の閾値に達している、あるいは達すると予測される振れ量となっている各階床を通過するようにエレベータの運転を制御する。 As shown in FIG. 6, the controller 100 performs each process from step S301 to S304 in the same manner as in the second and third embodiments, and determines a plurality of predetermined level thresholds (for example, more than the maximum shake amount). Three threshold values: a threshold value corresponding to a small shake amount (level 1), a threshold value corresponding to the maximum shake amount of a long object (level 2), and a threshold value corresponding to a shake amount greatly exceeding level 2 (level 3)) After determining whether or not any threshold has been reached or predicted to be reached (step S305), if the threshold corresponding to level 2 is reached or predicted to be reached, it is designated in advance It is determined whether or not a shake amount that has reached or is predicted to reach the level 2 threshold again after the elapsed time has elapsed (step S601). If the controller 100 determines that the level 2 threshold has been reached again or that the shake amount predicted to be reached has not been detected (step S601; No), the controller 100 proceeds to step S401 and is one level lower. The operation of the elevator is controlled so as to pass through each floor that has reached the level 1 threshold or that is predicted to have reached the amount of runout.

そして、コントローラ１００は、ステップＳ３０７に進み、実施例１〜３の場合と同様に、長尺物の振れが上述したレベル１に対応する閾値に達していない、あるいは達しないと予測される程度に収束したか否かを判定し（ステップＳ３０７）、その閾値に達していない、あるいは達しないと予測される程度に収束したと判定した場合には（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、エレベータの運転を平常運転に移行させる（ステップＳ３０４）。一方、コントローラ１００は、長尺物の振れがその閾値に達していない、あるいは達しないと予測される程度に収束していないと判定した場合（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、エレベータの管制運転を続行する。このように、コントローラ１００は、長尺物の振れが収束した場合には自動的に平常運転に復帰させるので、そのような揺れの影響を最小限にとどめ、エレベータをスムーズに運転させることが可能となる。 Then, the controller 100 proceeds to step S307, and as in the case of the first to third embodiments, the shake of the long object does not reach the threshold corresponding to the level 1 described above or is predicted not to reach. It is determined whether or not it has converged (step S307), and when it is determined that the threshold has not been reached or has converged to such an extent that it is predicted that it has not been reached (step S307; Yes), the elevator is operated normally. (Step S304). On the other hand, if the controller 100 determines that the shake of the long object has not reached the threshold value or has not converged to such an extent that it is predicted not to reach (No in step S307), the controller 100 continues the elevator control operation. . As described above, the controller 100 automatically returns to normal operation when the swing of a long object converges, so that the influence of such vibration can be minimized and the elevator can be operated smoothly. It becomes.

このように、実施例４では、振動計５が複数のレベルに対応する閾値の中で大きいレベルに対応する閾値に達している、あるいは達すると予測される長尺物の振れを検知した場合において、あらかじめ定められた時間が経過した後に再び同じレベルに対応する閾値に達している、あるいは達すると予測されるような長尺物の振れが検知されない場合には、コントローラ１００が、より低いレベルに対応する閾値に達している、あるいは達すると予測される振れ量となっている各階床のみを通過するようにエレベータの運転を制御するので、その時点における長尺物の振れをリアルタイムに確認しつつ、長尺物の振れ状況に応じた適切なエレベータのサービス提供が可能となるとともに、利用者の利便性が損なわれることを低減することができる。 As described above, in the fourth embodiment, when the vibrometer 5 detects a shake of a long object that reaches or is predicted to reach a threshold corresponding to a large level among thresholds corresponding to a plurality of levels. If a predetermined amount of time has not yet been detected that the threshold corresponding to the same level has been reached again after a predetermined period of time has elapsed, or if it is predicted that this will occur, the controller 100 The elevator operation is controlled so that it passes only through the floors that have reached the corresponding threshold values or are expected to run out, so check the run-out of long objects at that time in real time. In addition, it is possible to provide appropriate elevator services according to the swinging situation of long objects, and to reduce the loss of user convenience. .

なお、図６において、長尺物の振れがレベル３に対応する閾値に達している、あるいは達すると予測される場合、上述したように、長尺物の振れによってエレベータ機器が損傷を受けている可能性があるため、長尺物の振れ量が、より低いレベルに対応する閾値に達している、あるいは達すると予測される振れ量となる程度にまで収束した場合であっても平常運転に自動復帰せずに、最寄りの非共振階にて運転を停止し、保守員の点検後、安全確認した後に手動で復帰させる。 In FIG. 6, when the swing of the long object reaches or is predicted to reach the threshold value corresponding to level 3, the elevator apparatus is damaged by the swing of the long object as described above. Because there is a possibility that the amount of shake of a long object has reached the threshold corresponding to a lower level, or even when it converges to the extent that the amount of shake expected to reach it is automatically Without returning, stop the operation at the nearest non-resonant floor, check manually after maintenance personnel check, and return manually.

また、コントローラ１００は、実施例１〜３の場合と同様に、ステップＳ３０７において、長尺物の振れ量が閾値未満に収束後、あらかじめ定められた指定時間が経過したか否かを判定した後、再び同閾値を検知しない場合、自動で平常運転に復帰するものとするが、復帰を優先させるために、指定時間の経過を待たずに平常運転に復帰させてもよい。また、上述した閾値については、コントローラ１００が、長尺物と昇降路内機器のクリアランスの最小値を昇降路断面図より求め、長尺物が昇降路内機器に接触する前に管制運転を行うように、あらかじめ設定している。また、上述した例では、建物の固有周期付近の５つの周期での長尺物の振れ量を演算しているが、建物の階床の数に応じてモデルの数を増減（例えば、高層ビルではモデル数を増やし、低層ビルではモデル数を減らす）させることももちろん可能である。 Similarly to the cases of the first to third embodiments, the controller 100 determines in step S307 whether or not a predetermined specified time has elapsed after the shake amount of the long object has converged below the threshold value. If the threshold is not detected again, the normal operation is automatically restored. However, in order to prioritize the restoration, the normal operation may be restored without waiting for the lapse of the specified time. Moreover, about the threshold value mentioned above, the controller 100 calculates | requires the minimum value of the clearance of a long thing and equipment in a hoistway from a hoistway sectional drawing, and performs control operation before a long thing contacts the equipment in a hoistway. So that it is set in advance. In the above-described example, the shake amount of a long object is calculated in five periods near the natural period of the building, but the number of models is increased or decreased according to the number of floors of the building (for example, high-rise buildings) It is possible to increase the number of models and reduce the number of models in low-rise buildings).

本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、実施例４では、２つのレベルに対応する閾値を前提として、レベルの高い閾値からレベルの低い閾値に対応する振れ量となっている各階床のみを通過するようにエレベータの運転を制御したが、３つ以上の段階にレベル分けされた閾値間でこのような制御を行う等、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えたり、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. For example, in Example 4, on the premise of threshold values corresponding to two levels, the operation of the elevator was controlled so as to pass only through the floors that have runout amounts corresponding to the low level threshold from the high level threshold. However, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, such as performing such control between threshold values divided into three or more stages, and a certain implementation It is possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of the example, and to add, delete, or replace another configuration with respect to a part of the configuration of each embodiment.

１乗りかご
２釣合いおもり
３制御盤
４巻上機
５振動計
６調速機
７主ロープ
８調速機ロープ
９コンペンロープ
１０テールコード
１１昇降路
１２機械室。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Passenger car 2 Counterweight 3 Control panel 4 Hoisting machine 5 Vibrometer 6 Speed governor 7 Main rope 8 Speed governor rope 9 Compen rope 10 Tail cord 11 Hoistway 12 Machine room.

Claims

建物の振動を検知してエレベータを管制運転させるエレベータの管制運転装置であって、
前記建物の振動を検知する振動計と、
前記振動計による振動の検知信号に基づいて、前記建物の固有周期および前記固有周期付近の周期における昇降路内の長尺物の振れ量を、前記建物の階床ごとにリアルタイムに算出する振れ量演算部と、
前記振れ量演算部が算出した前記階床ごとのいずれかの周期における振れ量が記憶部に記憶された所定の閾値に達している場合にはその振れ量を生じさせている階床が共振階であると判定し、または前記閾値に達すると予測した場合にはその振れ量を生じさせている階床が共振階となり得る階床であると判定し、前記共振階および前記共振階となり得る階床を通過するように、前記エレベータの管制運転を実行させる運転制御部と、
を備えることを特徴とするエレベータの管制運転装置。 An elevator control operation device that detects vibration of a building and controls the elevator,
A vibrometer for detecting the vibration of the building;
Based on the vibration detection signal by the vibrometer, the shake amount for calculating the shake amount of the long object in the hoistway in the natural period of the building and the period near the natural period for each floor of the building in real time An arithmetic unit;
When the shake amount in any period calculated for each floor calculated by the shake amount calculation unit has reached a predetermined threshold value stored in the storage unit, the floor generating the shake amount is the resonance floor. Or if it is predicted that the threshold value will be reached, it is determined that the floor causing the fluctuation amount is a floor that can be a resonance floor, and the floor that can be the resonance floor and the resonance floor. An operation control unit for executing the control operation of the elevator so as to pass through the floor;
A control operation apparatus for an elevator, comprising:

前記記憶部は、前記振れ量の大きさに応じた複数の閾値を記憶し、
前記運転制御部は、前記振れ量演算部が算出した前記振れ量が前記複数の閾値のそれぞれに達している、あるいは前記複数の閾値のそれぞれに達すると予測した場合には、その振れ量を生じさせている階床を前記閾値ごとに判定し、その判定結果に基づいて、前記共振階および前記共振階となり得る階床を通過するように、前記エレベータの管制運転を実行させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの管制運転装置。 The storage unit stores a plurality of threshold values corresponding to the magnitude of the shake amount,
The operation control unit generates the shake amount when it is predicted that the shake amount calculated by the shake amount calculation unit reaches each of the plurality of threshold values or reaches each of the plurality of threshold values. Determining the floor being made for each of the threshold values, and based on the determination result, to execute the control operation of the elevator so as to pass through the floor that can be the resonance floor and the resonance floor,
The elevator control operation device according to claim 1.

前記運転制御部は、前記振れ量が前記複数の閾値のうち大きい閾値に達している、あるいは前記大きい閾値に達すると予測した場合において、その振れ量を生じさせている、あるいは生じさせると予測した長尺物の振れが、所定時間時間経過後に、より小さい閾値に収束した場合、前記小さい閾値に達している、あるいは前記小さい閾値に達すると予測される振れ量となっている各階床のみを通過するようにエレベータの運転を制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータの管制運転装置。 The operation control unit, when it is predicted that the shake amount reaches a large threshold value among the plurality of threshold values, or reaches the large threshold value, the shake amount is generated or predicted to be generated. If the swing of a long object converges to a smaller threshold after a lapse of a predetermined time, it passes only through each floor that has reached the small threshold or the amount of vibration that is predicted to reach the small threshold. To control the operation of the elevator,
The elevator control operation device according to claim 2, wherein

前記運転制御部は、前記振れ量が最も小さい閾値に達しない程度に収束したか否かを判定し、前記振れ量が最も小さい閾値に達しない程度に収束したと判定した場合、管制運転から平常運転に復帰させる、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のエレベータの管制運転装置。 The operation control unit determines whether or not the shake amount has converged to such an extent that it does not reach the smallest threshold value, and determines that the shake amount has converged to such an extent that the shake amount does not reach the smallest threshold value. Return to driving,
The elevator control operation apparatus according to any one of claims 1 to 3.

前記記憶部は、前記振れ量が前記複数の閾値のうち最も大きい閾値をどの程度超えているのか、あるいは超えると予測されるのかを示す基準となる基準閾値をさらに記憶し、
前記運転制御部は、前記振れ量演算部が算出した前記振れ量が前記基準閾値に達している、あるいは前記基準閾値に達すると予測した場合には、長尺物の振れによりエレベータを運転させるための機器が損傷を受けている可能性があると判定し、エレベータの運転を休止させ、保守員による指示を受け付けて管制運転から平常運転に復帰させる、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のエレベータの管制運転装置。 The storage unit further stores a reference threshold value that indicates how much the shake amount exceeds or is predicted to exceed the largest threshold value among the plurality of threshold values,
The operation control unit is configured to operate the elevator due to a shake of a long object when the shake amount calculated by the shake amount calculation unit has reached the reference threshold or is predicted to reach the reference threshold. The equipment may be damaged, stop the elevator operation, accept instructions from maintenance personnel, and return from control operation to normal operation.
The elevator control operation device according to any one of claims 1 to 4, wherein:

建物の振動を検知する振動計を有し、エレベータを管制運転させるエレベータの管制運転装置で行われるエレベータの管制運転方法であって、
前記振動計による振動の検知信号に基づいて、前記建物の固有周期および前記固有周期付近の周期における昇降路内の長尺物の振れ量を、前記建物の階床ごとにリアルタイムに算出する振れ量演算ステップと、
前記振れ量演算ステップにおいて算出した前記階床ごとのいずれかの周期における振れ量が記憶部に記憶された所定の閾値に達している場合にはその振れ量を生じさせている階床が共振階であると判定し、または前記閾値に達すると予測した場合にはその振れ量を生じさせている階床が共振階となり得る階床であると判定する階床判定ステップと、
前記階床判定ステップにおいて判定された前記共振階および前記共振階となり得る階床を通過するように、前記エレベータの管制運転を実行させる運転制御ステップと、
を含むことを特徴とするエレベータの管制運転方法。 An elevator control operation method performed by an elevator control operation device that has a vibration meter for detecting vibration of a building and controls the elevator,
Based on the vibration detection signal by the vibrometer, the shake amount for calculating the shake amount of the long object in the hoistway in the natural period of the building and the period near the natural period for each floor of the building in real time A calculation step;
When the shake amount in any period for each floor calculated in the shake amount calculation step has reached a predetermined threshold value stored in the storage unit, the floor causing the shake amount is the resonance floor. Or a floor determination step for determining that the floor causing the shake amount is a floor that can be a resonance floor when it is predicted that the threshold value is reached;
An operation control step of executing the control operation of the elevator so as to pass through the resonance floor determined in the floor determination step and the floor that can be the resonance floor;
An elevator control operation method comprising:

前記運転制御ステップにおいて、前記振れ量演算ステップにおいて算出した前記振れ量が前記記憶部に記憶された前記振れ量の大きさに応じた複数の閾値のそれぞれに達している、あるいは前記複数の閾値のそれぞれに達すると予測した場合には、その振れ量を生じさせている階床を前記閾値ごとに判定し、その判定結果に基づいて、前記共振階および前記共振階となり得る階床を通過するように、前記エレベータの管制運転を実行させる、
ことを特徴とする請求項６に記載のエレベータの管制運転方法。 In the operation control step, the shake amount calculated in the shake amount calculation step reaches each of a plurality of threshold values corresponding to the magnitude of the shake amount stored in the storage unit, or the plurality of threshold values When it is predicted that each will be reached, the floor causing the shake amount is determined for each of the thresholds, and based on the determination result, it passes through the floor that can be the resonance floor and the resonance floor. To execute the control operation of the elevator,
The elevator control operation method according to claim 6.

前記運転制御ステップにおいて、前記振れ量が前記複数の閾値のうち大きい閾値に達している、あるいは前記大きい閾値に達すると予測した場合において、その振れ量を生じさせている、あるいは生じさせると予測した長尺物の振れが、所定時間時間経過後に、より小さい閾値に収束した場合、前記小さい閾値に達している、あるいは前記小さい閾値に達すると予測される振れ量となっている各階床のみを通過するようにエレベータの運転を制御する、
ことを特徴とする請求項７に記載のエレベータの管制運転方法。 In the operation control step, when it is predicted that the shake amount reaches a large threshold value among the plurality of threshold values or reaches the large threshold value, the shake amount is generated or predicted to be generated. If the swing of a long object converges to a smaller threshold after a lapse of a predetermined time, it passes only through each floor that has reached the small threshold or the amount of vibration that is predicted to reach the small threshold. To control the operation of the elevator,
The elevator control operation method according to claim 7.

前記運転制御ステップにおいて、前記振れ量が最も小さい閾値に達しない程度に収束したか否かを判定し、前記振れ量が最も小さい閾値に達しない程度に収束したと判定した場合、管制運転から平常運転に復帰させる、
ことを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載のエレベータの管制運転方法。 In the operation control step, it is determined whether or not the shake amount has converged to the extent that it does not reach the smallest threshold value, and when it is determined that the shake amount has converged to the extent that it does not reach the smallest threshold value, Return to driving,
The elevator control operation method according to any one of claims 6 to 8.

前記運転制御ステップにおいて、前記振れ量演算ステップにおいて算出した前記振れ量が前記記憶部に記憶された前記振れ量が前記複数の閾値のうち最も大きい閾値をどの程度超えているのか、あるいは超えると予測されるのかを示す基準となる基準閾値に達している、あるいは前記基準閾値に達すると予測した場合には、長尺物の振れによりエレベータを運転させるための機器が損傷を受けている可能性があると判定し、エレベータの運転を休止させ、保守員による指示を受け付けて管制運転から平常運転に復帰させる、
ことを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載のエレベータの管制運転方法。 In the operation control step, it is predicted that the shake amount calculated in the shake amount calculation step exceeds or exceeds the largest threshold value among the plurality of threshold values stored in the storage unit. If it is predicted that the reference threshold value is reached, or the reference threshold value is reached, the equipment for operating the elevator may be damaged due to the shake of a long object. Determine that there is, stop the operation of the elevator, accept instructions from the maintenance personnel, and return from control operation to normal operation,
The elevator control operation method according to any one of claims 6 to 9.