JP2014149233A - 経路探索装置および経路案内システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】経路探索装置において、現在位置から目的地までの最適経路と、現在位置から目的地までの複数の経路の内、最適経路におけるリンクコストの累計値に許容コストを加えた値以下のリンクコストの累計値である類似経路と、を探索して、類似経路を最適経路と同等の経路として経路案内装置の利用者に提示する。
【選択図】図10
Description
A.第1実施形態:
A−1.情報処理システムの構成:
A−2.最適経路探索処理:
A−3.類似経路探索処理:
A−4.経路情報表示変更処理:
B.第2実施形態:
C.変形例:
A−1.情報処理システムの構成:
図1は、本発明の第1実施形態における経路探索システム10の概略構成を示す説明図である。本実施形態の経路探索システム10は、サーバ100と携帯端末装置としての携帯電話機200とを備えている。図1には、携帯電話機200を1台のみ示しているが、経路探索システム10には、複数の携帯電話機200および携帯ゲーム機、PND(Personal Navigation Device)、PDA(Personal Digital Assistant)といった様々な携帯端末装置が含まれ得る。
図2は、探索位置STから目的地GLまでの経路を探索する処理の流れを示す説明図である。図2に示すように、本実施形態では、利用者が経路探索を行なった探索位置STから特定のノードまでの経路の内、経路探索部120の最適経路探索部123が最小コスト経路および非最小コスト経路を探索すると共に、探索位置STから目的地GLまでの経路を探索する。なお、情報記憶部110は、最小コスト経路および非最小コスト経路を記憶する。
図6は、最適経路から類似経路を探索する処理の流れを示す説明図である。図6に示す類似経路探索処理では、初めに、類似経路探索部124は、最適経路に含まれるノードである各最適ノードにおいて、順番に確定ラベルと負けラベルとの差(以下、「経路別コスト差」とも呼ぶ)が許容コスト以下である非最小コスト経路があるか否かを判定する(ステップS322)。経路別コスト差が許容コスト以下である非最小コスト経路を有する最適ノードがないと判定された場合(ステップS322:NO)、類似経路探索部124は、類似経路がないと決定して、類似経路探索処理を終了する。ある最適ノードにおいて、経路別コスト差が許容コスト以下である非最小コスト経路があると判定された場合(ステップS322:YES)、類似経路探索部124は、当該最適ノードにおける類似経路を探索する。
図9は、最適経路および類似経路の経路情報を更新して表示を変更する処理の流れを示す説明図である。図9には、携帯電話機200を携帯している利用者の移動に応じて最適経路と類似経路との表示および利用者の現在位置の表示が変更される処理の流れが示されている。初めに、経路探索部120は、インターネットINTを介して、最適経路および類似経路を含む経路情報と地図情報DB114に記憶されている地図情報とを合わせて携帯電話機200に送信する。携帯電話機200の主制御部210は、受信した経路情報および地図情報とGPSユニット201が測定した携帯電話機200の現在位置を表示パネル202に表示する(ステップS341)。なお、表示パネル202は、本発明における経路表示部に相当する。
図14は、第2実施形態における経路情報の一例を示す説明図である。図14には、経路に含まれる各ノードにおける確定ラベルおよび負けラベルが示されており、各リンクのリンクコストは全て5である。例えば、ノードN022において、リンクL55から入る経路が最小コスト経路であり、リンクL56、リンクL60、リンクL61から入る経路が非最小コスト経路である。また、リンクL55およびリンクL56からノードN022へと入る経路のコスト累計値が15であり、リンクL60およびリンクL61からノードN022へと入る経路のコスト累計値が25である。第2実施形態では、許容コストが30に設定されている。なお、第2実施形態では、探索位置STおよび目的地GLと許容コストが第1実施形態と異なり、最適経路探索処理等は第1実施形態と同じである。
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
上記実施形態では、予め経路探索部120によって許容コストが設定される態様であるが、必ずしもこれに限られず、許容コストの設定については種々変形可能である。例えば、携帯電話機200の利用者が操作部206を操作することで、許容コストが設定されてもよいし、最適経路のコスト累計値の割合に応じて設定されてもよい。また、許容コストは、利用者が目的地GLまでに何時までに到着したいか等が設定されることによって決定されてもよい。この変形例では、到着時間によって許容コストが設定されて類似経路が探索されるため、利用者は到着時間まで時間を持て余すことなく有意義な時間を過ごすことができる。
上記実施形態では、経路情報表示更新処理において、探索位置STから目的地GLまでの最適経路および類似経路におけるコスト累計値が小さい経路ほど、太くて色の濃淡が薄い矢印で表示したが、最適経路および類似経路を利用者に認識させる態様はこれに限られず、種々変形可能である。例えば、最適経路および類似経路を表す矢印の太さや大きさは、変更せずに異なる色によって区別して表示してもよいし、逆に、矢印の太さや大きさが異なり、色が同じであってもよい。また、矢印を点滅させるなどの態様であっても良いし、矢印以外で表示してもよい。また、携帯電話機200の表示パネル202に表示せずに音声出力部203によって音声で利用者に最適経路および類似経路を案内してもよいし、表示と音声とによって案内してもよい。
上記第2実施形態では、携帯電話機200の利用者がリンクにおいて方向転換を行なった場合に、当該リンクにおいて利用者が通過した長さを基に経路加算コストに加えるコストを算出したが、加えるコストの算出方法はこれに限られず、種々変形可能である。例えば、利用者がリンクにおいて方向転換を行なう場合は、単純にリンクを通過する場合と比較してコストを多く算出してもよい。
上記実施形態では、特に、類似経路および準類似経路を探索する順序について説明しなかったが、類似経路および準類似経路を探索する順序を設定されることで、効率的に類似経路および準類似経路を探索できる。例えば、上記第1実施形態における図7に示す類似経路探索において、類似経路探索部124は、経路別コスト差がノードN13よりも小さいノードN31における類似経路を探索した後に、ノードN13における類似経路を探索してもよい。また、図8に示す準類似経路探索において、類似経路探索部124は、経路別加算コストがノードN22よりも小さいノードN23における準類似経路を探索した後に、ノードN22における準類似経路を探索してもよい。この変形例では、経路別コスト差および経路別加算コスト差が小さい経路が優先的に探索されるため、探索位置STから目的地GLまでの経路のコスト累計値の小さい類似経路および準類似経路が効率的に探索される。
100…サーバ
102…通信部
110…情報記憶部
114…地図情報データベース
115…ノード別経路情報データベース
118…記憶装置
120…経路探索部
123…最適経路探索部
124…類似経路探索部
200…携帯電話機
201…GPSユニット
202…表示パネル
203…音声出力部
205…無線通信回路
206…操作部
206a…テンキー
206b…カーソルキー
210…主制御部
211…CPU
220…通話制御部
GL…目的地
BS…基地局
ST…探索位置
INT…インターネット
Claims (6)
- ネットワーク上の任意の点である第1地点から第2地点までの経路を探索する経路探索装置であって、
経路を構成するノードおよびリンクを特定するデータと各リンクを通過する際のリンクコストを特定するデータとを記憶する経路情報記憶部と、
前記第1地点と前記第2地点とを設定する地点設定部と、
複数の特定のノードのそれぞれについて、前記第1地点から前記特定のノードまでを結ぶ複数の経路の内、各リンクのリンクコストの累計値が最小となる最小コスト経路とそれ以外の非最小コスト経路とを探索し、前記特定のノードが前記第2地点である場合の前記最小コスト経路を最適経路として設定する最適経路探索部と、
許容コストを設定する許容コスト設定部と、
前記複数の特定のノードのそれぞれについて、前記最小コスト経路および前記非最小コスト経路と、前記最小コスト経路および前記非最小コスト経路それぞれのリンクコストの累計値と、を記憶するノード別経路記憶部と、
前記最適経路に含まれる複数の前記特定のノードを順に最適ノードとして選択し、前記最適ノードにおける前記最小コスト経路と前記非最小コスト経路とのリンクコストの累計値の差が前記許容コスト以下である前記非最小コスト経路を選択し、選択された前記非最小コスト経路と、前記最適ノードから前記第2地点までの経路が前記最適経路と同じ経路と、を組み合わせた類似経路を設定する類似経路探索部と、を備え、
前記最適経路探索部は、前記最小コスト経路および非最小コスト経路のリンクコストの累計値が前記最適経路のリンクコスト累計値に前記許容コストを加算した値まで探索する、経路探索装置。 - 請求項1に記載の経路探索装置であって、
前記類似経路探索部は、前記最適経路に含まれないと共に前記類似経路に含まれる前記特定のノードを順に準最適ノードとして選択し、前記準最適ノードにおける前記最小コスト経路と前記非最小コスト経路とのリンクコストの累計値の差が前記許容コストから前記最適経路と前記準最適ノードを含む前記類似経路とのリンクコストの累計値の差を差し引いた値以下である前記非最小コスト経路を選択し、選択された前記非最小コスト経路と、前記準最適ノードから前記第2地点までの経路が前記類似経路と同じ経路と、を組み合わせた準類似経路を設定し、さらに前記準類似経路を前記類似経路として設定した後に、設定された前記類似経路に含まれる前記準最適ノードにおける前記最小コスト経路と前記非最小コスト経路とのリンクコストの累計値の差が前記許容コストから前記最適経路と前記準最適ノードを含む前記類似経路とのリンクコストの累計値の差を差し引いた値以下である前記非最小コスト経路がなくなるまで探索する、経路探索装置。 - ネットワーク上の任意の点である第1地点から第2地点までの経路を探索する経路案内システムであって、
経路を構成するノードおよびリンクを特定するデータと各リンクを通過する際のリンクコストを特定するデータとを記憶する経路情報記憶部と、
前記第1地点と前記第2地点とを設定する地点設定部と、
複数の特定のノードのそれぞれについて、前記第1地点から前記特定のノードまでを結ぶ複数の経路の内、各リンクのリンクコストの累計値が最小となる最小コスト経路とそれ以外の非最小コスト経路とを探索し、前記特定のノードが前記第2地点である場合の前記最小コスト経路を最適経路として設定する最適経路探索部と、
許容コストを設定する許容コスト設定部と、
前記複数の特定のノードのそれぞれについて、前記最小コスト経路および前記非最小コスト経路と、前記最小コスト経路および前記非最小コスト経路それぞれのリンクコストの累計値と、を記憶するノード別経路記憶部と、
前記最適経路に含まれる複数の前記特定のノードを順に最適ノードとして選択し、前記最適ノードにおける前記最小コスト経路と前記非最小コスト経路とのリンクコストの累計値の差が前記許容コスト以下である前記非最小コスト経路を選択し、選択された前記非最小コスト経路と、前記最適ノードから前記第2地点までの経路が前記最適経路と同じ経路と、を組み合わせた類似経路を設定する類似経路探索部と、
前記最適経路と前記類似経路とを表示する経路表示部と、
前記経路表示部の現在位置を取得する現在位置取得部と、を備え、
前記最適経路探索部は、前記最小コスト経路および非最小コスト経路のリンクコストの累計値が前記最適経路のリンクコスト累計値に前記許容コストを加算した値まで探索し、 前記経路表示部は、前記現在位置を表示する、経路案内システム。 - 請求項3に記載の経路案内システムであって、
前記類似経路探索部は、前記最適経路に含まれないと共に前記類似経路に含まれる前記特定のノードを順に準最適ノードとして選択し、前記準最適ノードにおける前記最小コスト経路と前記非最小コスト経路とのリンクコストの累計値の差が前記許容コストから前記最適経路と前記準最適ノードを含む前記類似経路とのリンクコストの累計値の差を差し引いた値以下である前記非最小コスト経路を選択し、選択された前記非最小コスト経路と、前記準最適ノードから前記第2地点までの経路が前記類似経路と同じ経路と、を組み合わせた準類似経路を設定し、さらに前記準類似経路を前記類似経路として設定した後に、設定された前記類似経路に含まれる前記準最適ノードにおける前記最小コスト経路と前記非最小コスト経路とのリンクコストの累計値の差が前記許容コストから前記最適経路と前記準最適ノードを含む前記類似経路とのリンクコストの累計値の差を差し引いた値以下である前記非最小コスト経路がなくなるまで探索する、経路案内システム。 - 請求項3または請求項4に記載の経路案内システムであって、さらに、
前記最適経路と前記類似経路とにおけるリンクコストの累計値の差に基づいて前記類似経路の表示を変更して前記経路表示部に表示させる経路表示変更部を備える、経路案内システム。 - 請求項3から請求項5までのいずれか一項に記載の経路案内システムであって、
前記最適経路探索部は、一のノードと、前記一のノードと隣接するノードと、を結ぶ特定リンクにおいて、前記一のノードを出発して前記隣接するノードへと入る前に、前記一のノードへと折り返した場合に、前記特定リンクにおけるリンクコストに所定の割合を乗じた値をリンクコストの累計値に加算する、経路案内システム。
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