JP2014148854A - Unloading device - Google Patents

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Masatoshi Kawada
正敏 河田
Ichiro Tsunaki
一郎 綱木
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YUNIPAA KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a load to be safely lifted to a roof floor and the like at the 10-15 m height of an existing building with no scaffold and the like.SOLUTION: Two ropes coupled adjacently to a load-carrying platform via a plurality of pulleys are simultaneously wound by rotating a winding part, and the load-carrying platform is lifted. The lifted load-carrying platform is lifted to an upper end or an opening of a wall surface by being guided by rails attached to the wall surface in parallel with a predetermined width in such a manner that a short side abuts on the wall surface and that a long side comes across the upper end of the wall surface or an upside of a bottom surface of the opening formed on the wall surface.

Description

本発明は、荷揚げ装置に関する。   The present invention relates to an unloading device.

特許文献１には、動力部分と、駆動装置部分と、荷台部分の互いに分離自在な３つの主要構成部分からなり、動力部分は電動モータと減速機から構成され減速機から出力軸が外部に延出しており、駆動装置部分は所望の長さを有する案内レールと該案内レールの上下端の間に装架された巻掛伝導手段とからなり、荷台部分は平面物体を載架し得る荷台枠からなり、動力部分の出力軸を駆動装置部分の巻掛伝導手段に連結しつつ案内レールの下部に取付け、荷台枠部分を案内レールに沿って上下方向に走行自在に連結したことを特徴とする荷揚げ装置が開示されている。   Patent Document 1 includes three main components that are separable from each other: a power portion, a drive device portion, and a cargo bed portion. The power portion is composed of an electric motor and a speed reducer, and an output shaft extends from the speed reducer to the outside. And the drive device part is composed of a guide rail having a desired length and winding conduction means mounted between the upper and lower ends of the guide rail, and the cargo bed part is capable of carrying a planar object. The output shaft of the power portion is attached to the lower portion of the guide rail while being connected to the winding conduction means of the drive device portion, and the load carrier frame portion is connected so as to be able to run vertically along the guide rail. An unloading device is disclosed.

特開２００３−３４１９９９号公報JP 2003-341999 A

しかしながら、引用文献１に記載の発明は、荷台枠部分を案内レールに沿って上下方向に走行させるため、レールの長さより高い位置には荷物を上げることができない。実現可能なレールの長さには制限があるため、屋上等の高い位置へは荷物を上げることができないという問題がある。   However, according to the invention described in the cited document 1, since the load carrier frame portion travels in the vertical direction along the guide rail, the load cannot be raised to a position higher than the length of the rail. Since there is a limit to the length of the rail that can be realized, there is a problem that it is not possible to lift the luggage to a high position such as a rooftop.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、足場等のない既存の建物の１０〜１５ｍ程度の高さの屋上等まで、安全に荷物を上げることができる荷揚げ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and it is intended to provide an unloading apparatus that can safely lift a load up to a rooftop having a height of about 10 to 15 m in an existing building without a scaffolding or the like. Objective.

本発明は上記の目的を達成するためになされたもので、本発明に係る荷揚げ装置は、荷台と、一端が前記荷台に隣接して連結される２本のロープと、前記荷台をガイドするＪ字形状の２本のレールと、前記２本のロープをガイドする複数の滑車とを有し、前記２本のレールは、短辺が壁面に当接し、長辺が前記壁面の上端又は前記壁面に形成された開口部の底面の上側を横切るように所定の幅で平行に前記壁面に取り付けられる本体部と、前記２本のロープの他端が巻回される巻回部を有し、前記巻回部を回転させることで前記２本のロープを同時に巻き取り、前記荷台を吊り上げる巻取部と、を備えたことを特徴とする。   The present invention has been made in order to achieve the above-described object, and a loading device according to the present invention includes a loading platform, two ropes connected at one end adjacent to the loading platform, and J for guiding the loading platform. Two rails having a letter shape and a plurality of pulleys for guiding the two ropes, the two rails having a short side abutting against a wall surface and a long side being an upper end of the wall surface or the wall surface A main body portion attached to the wall surface in parallel with a predetermined width so as to cross the upper side of the bottom surface of the opening formed in the above, and a winding portion around which the other ends of the two ropes are wound, A winding unit that winds up the two ropes simultaneously by rotating the winding unit and lifts the loading platform is provided.

本発明によれば、巻回部を回転させることで、複数の滑車を介して荷台に隣接して連結された２本のロープを同時に巻き取り、荷台を吊り上げる。吊り上げられた荷台は、短辺が壁面に当接し、長辺が壁面の上端又は壁面に形成された開口部の底面の上側を横切るように所定の幅で平行に壁面に取り付けられたレールにガイドされて、壁面の上端部又は開口部へ持ち上げられる。これにより、足場等のない既存の建物の１０〜１５ｍ程度の高さの屋上等まで、安全に荷物を上げることができる。   According to the present invention, by rotating the winding part, two ropes connected adjacent to the cargo bed via a plurality of pulleys are simultaneously wound, and the cargo bed is lifted. The lifted platform is guided by a rail attached to the wall in parallel with a predetermined width so that the short side abuts the wall and the long side crosses the upper end of the wall or the upper side of the bottom of the opening formed in the wall. And lifted to the upper end or opening of the wall. Thereby, it is possible to safely lift the luggage up to a rooftop of about 10 to 15 m high in an existing building without a scaffolding or the like.

ここで、前記複数の滑車は、２個で１対をなす複数対の滑車を有し、前記複数対の滑車のうちの前記巻回部に巻回されたロープが最初に経由する１対の滑車は、前記巻回部の直径の略１０倍以上前記巻回部から離れた位置に設けられしてもよい。これにより、２本のロープを乱巻きにならずに巻き取ることができる。したがって、より安全性を高めることができる。   Here, the plurality of pulleys have a plurality of pairs of pulleys that form a pair of two, and a pair of ropes wound around the winding portion of the plurality of pairs of pulleys through which a pair passes first. The pulley may be provided at a position separated from the winding part by approximately 10 times or more the diameter of the winding part. As a result, the two ropes can be wound up without being irregularly wound. Therefore, safety can be further improved.

ここで、前記荷台は、板状の背面部と、荷物が載置される板状の底面部とを有し、前記荷台は、前記荷台の吊り上げ時における前記背面部に対する前記底面部の高さ方向の位置を、複数とり得るように構成されてもよい。これにより、様々な形状の荷物を上げることができる。   Here, the loading platform has a plate-shaped back surface portion and a plate-shaped bottom surface portion on which a load is placed, and the loading platform is a height of the bottom surface portion with respect to the back surface portion when the loading platform is lifted. You may be comprised so that the position of a direction can take two or more. Thereby, various shapes of luggage can be raised.

ここで、前記荷台には、前記所定の幅より長い棒状の部材が設けられ、前記棒状の部材の両端には、前記荷台の姿勢調整用の引きロープの一端がそれぞれ連結されてもよい。これにより、荷台の姿勢を容易に安定させることができる。   Here, the loading platform may be provided with a rod-shaped member longer than the predetermined width, and one end of a pulling rope for adjusting the posture of the loading platform may be coupled to both ends of the rod-shaped member. Thereby, the attitude | position of a loading platform can be stabilized easily.

ここで、前記巻取部は、回転駆動が可能な駆動部と、前記駆動部の軸と前記巻回部の軸とを連結する連結部と、前記駆動部及び前記連結部を内蔵するための筐体とを有し、前記駆動部の軸は、前記筐体に形成された開口部から外部に露出していてもよい。これにより、駆動部が停止した場合に、手動で巻回部を回転させて、荷台を地面に降ろすことができる。   The winding unit includes a driving unit capable of rotational driving, a connecting unit that connects the shaft of the driving unit and the shaft of the winding unit, and the driving unit and the connecting unit. A shaft of the drive unit may be exposed to the outside from an opening formed in the housing. Thereby, when a drive part stops, a winding part can be rotated manually and a loading platform can be lowered to the ground.

本発明は、足場等のない既存の建物の１０〜１５ｍ程度の高さの屋上等まで、安全に荷物を上げることができる。   The present invention can safely lift a baggage up to a rooftop of about 10 to 15 m high in an existing building without a scaffold or the like.

本発明の第１の実施形態に係る荷揚げ装置１の斜視図である。It is a perspective view of the unloading apparatus 1 which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 荷揚げ装置１の本体部の側面図である。It is a side view of the main-body part of the unloading apparatus. 荷揚げ装置１の本体部の要部拡大図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。It is a principal part enlarged view of the main-body part of the unloading apparatus 1, (A) is a top view, (B) is AA sectional drawing of (A). 荷揚げ装置１の荷台のウインチの斜視図である。It is a perspective view of the winch of the loading platform of the unloading apparatus. 荷揚げ装置１の荷台の正面図である。It is a front view of the loading platform of the unloading apparatus.

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、荷揚げ装置１の構成を説明するための斜視図である。図２は、荷揚げ装置１の本体部１０近傍の側面図である。荷揚げ装置１は、主として、本体部１０と、荷台２０と、ウインチ３０と、ロープ４０、４０とで構成される。   FIG. 1 is a perspective view for explaining the configuration of the unloading device 1. FIG. 2 is a side view of the vicinity of the main body 10 of the unloading device 1. The unloading device 1 mainly includes a main body 10, a loading platform 20, a winch 30, and ropes 40 and 40.

２本のロープ４０の一端が荷台２０に連結され、２本のロープ４０の他端はウインチ３０のドラム３１（後に詳述）に巻回されている。ウインチ３０で２本のロープ４０を同時に巻き取ると、荷台２０が地面に載置された状態（図１に示す状態）から吊り上げられ、荷台２０が本体部１０の位置まで吊り上げられると、本体部１０に沿って荷台２０が建築物の屋上１０２（高さ１０〜１５ｍ程度）に持ち上げられる（図２参照）。   One end of the two ropes 40 is connected to the loading platform 20, and the other end of the two ropes 40 is wound around a drum 31 (detailed later) of the winch 30. When the two ropes 40 are simultaneously wound up by the winch 30, the loading platform 20 is lifted from the state where it is placed on the ground (the state shown in FIG. 1), and when the loading platform 20 is lifted to the position of the body unit 10, 10 is lifted to the roof 102 (about 10 to 15 m in height) of the building (see FIG. 2).

図１に示すように、本体部１０は、２本のレール１１を有する。２本のレール１１は、建築物１００の壁１０１の上端部に、所定の間隔（任意に設定可能）で平行（微小誤差含む）にとりつけられる。   As shown in FIG. 1, the main body 10 has two rails 11. The two rails 11 are attached to the upper end of the wall 101 of the building 100 in parallel (including a minute error) at a predetermined interval (can be arbitrarily set).

図２は、レール１１の側面図である。レール１１は、Ｊ字形状であり、湾曲部分を介して短辺１１ａと長辺１１ｂとを有する。Ｊ字形状には、短辺１１ａと長辺１１ｂとが平行の場合と、短辺１１ａと長辺１１ｂと数°の誤差を有する場合等の、Ｊ字形状から多少の変形がある場合とを含む概念である。   FIG. 2 is a side view of the rail 11. The rail 11 is J-shaped and has a short side 11a and a long side 11b via a curved portion. The J-shape includes a case where the short side 11a and the long side 11b are parallel to each other, and a case where the short side 11a and the long side 11b have an error of several degrees, etc. It is a concept that includes.

レール１１の長辺１１ｂには、取付部材１２が設けられる。取付部材１２は、主として、脚１２ａと、調整部材１２ｂと、固定部１２ｃとを有する。   A mounting member 12 is provided on the long side 11 b of the rail 11. The attachment member 12 mainly includes a leg 12a, an adjustment member 12b, and a fixing portion 12c.

脚１２ａは、レール１１を壁１０１に取り付けたときに鉛直下向きとなるように、レール１１に固定される。脚１２ａの先端には、調整部材１２ｂが螺合されている。   The leg 12a is fixed to the rail 11 so as to be vertically downward when the rail 11 is attached to the wall 101. An adjustment member 12b is screwed to the tip of the leg 12a.

固定部１２ｃは、調整部材１２ｂの先端（レール１１の湾曲側）に設けられる。調整部材１２ｂを回転させることで、調整部材１２ｂ及び固定部１２ｃと、脚１２ａとの相対的な位置関係を調整して、固定部１２ｃを壁１０１に当接させる。これにより、短辺１１ａの先端と固定部１２ｃとで壁１０１が挟持され、レール１１の長辺１１ｂは、壁１０１の上端の上側を横切るようにレール１１が壁１０１に固定される。   The fixing portion 12c is provided at the tip of the adjustment member 12b (the curved side of the rail 11). By rotating the adjusting member 12b, the relative positional relationship between the adjusting member 12b and the fixing portion 12c and the leg 12a is adjusted, and the fixing portion 12c is brought into contact with the wall 101. Thereby, the wall 101 is clamped by the tip of the short side 11a and the fixing portion 12c, and the rail 11 is fixed to the wall 101 so that the long side 11b of the rail 11 crosses the upper side of the upper end of the wall 101.

レール１１の長辺１１ｂの先端には、調整機構１３ａ、１３ｂを介して脚１３が設けられる。調整機構１３ａ、１３ｂは、脚１３の先端が屋上１０２に当接するように、脚１３の長さ、及び長辺１１ｂと脚１３との角度を調整する。   A leg 13 is provided at the tip of the long side 11b of the rail 11 via adjustment mechanisms 13a and 13b. The adjusting mechanisms 13a and 13b adjust the length of the leg 13 and the angle between the long side 11b and the leg 13 so that the tip of the leg 13 contacts the rooftop 102.

レール１１の長辺１１ｂには、複数の滑車１５（１５Ａ，１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ、１５Ｅ）が設けられる。ウインチ３０に巻回されたロープ４０は、滑車１５Ａ、滑車１５Ｂ、滑車１５Ｃ、滑車１５Ｄ、滑車１５Ｅの順番で滑車１５を経由して、荷台２０に連結される。   A plurality of pulleys 15 (15A, 15B, 15C, 15D, 15E) are provided on the long side 11b of the rail 11. The rope 40 wound around the winch 30 is connected to the loading platform 20 via the pulley 15 in the order of the pulley 15A, the pulley 15B, the pulley 15C, the pulley 15D, and the pulley 15E.

滑車１５の配置について説明する。図３は、滑車１５Ａ、１５Ｂの配置を説明するための、本体部１０の要部拡大図であり、（Ａ）は平面図（図２上方向から見た図）、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。   The arrangement of the pulley 15 will be described. 3A and 3B are enlarged views of the main part 10 for explaining the arrangement of the pulleys 15A and 15B. FIG. 3A is a plan view (viewed from above in FIG. 2), and FIG. It is AA sectional drawing of).

滑車１５Ａは、２個で一対をなす滑車１５Ａ−１、１５Ａ−２を有する。２個の滑車１５Ａ−１、１５Ａ−２は、軸がレール１１と直交し、円盤がレールと平行するようにレール１１に軸支される。また、２個の滑車１５Ａ−１、１５Ａ−２は、円盤が所定の間隔ｄだけ離れるように、レール１１に設けられる。ここで、所定の間隔ｄは、ウインチ３０のドラム３１（後に詳述）におけるロープ４０の巻回の幅に応じて、任意に設定可能である。   The pulley 15A has two pulleys 15A-1 and 15A-2. The two pulleys 15A-1 and 15A-2 are pivotally supported by the rail 11 so that the axis is orthogonal to the rail 11 and the disk is parallel to the rail. The two pulleys 15A-1 and 15A-2 are provided on the rail 11 so that the disks are separated by a predetermined distance d. Here, the predetermined distance d can be arbitrarily set according to the winding width of the rope 40 in the drum 31 (detailed later) of the winch 30.

なお、滑車１５Ａは、ウインチ３０のドラム３１（後に詳述）と滑車１５Ａとの軸間Ｄが、ウインチ３０のドラム３１の直径の１０倍程度の距離だけ離れる位置に設けられる。本実施の形態では、ドラム３１の径が約１００ｍｍであるため、ドラム３１（後に詳述）と滑車１５Ａとの軸間Ｄは約１ｍである。なお、滑車１５Ａとドラム３１との距離は、約１０倍以上離れていればよく、約１０倍に限定されるものではない。また、１０倍程度とは、１０倍に限定される、１倍程度の誤差を含む概念である。   The pulley 15A is provided at a position where an axis D between the drum 31 of the winch 30 (detailed later) and the pulley 15A is separated by a distance of about 10 times the diameter of the drum 31 of the winch 30. In the present embodiment, since the diameter of the drum 31 is about 100 mm, the axis D between the drum 31 (detailed later) and the pulley 15A is about 1 m. The distance between the pulley 15A and the drum 31 only needs to be about 10 times or more, and is not limited to about 10 times. Moreover, about 10 times is a concept including an error of about 1 time which is limited to 10 times.

滑車１５Ｂは、２個で一対をなす滑車１５Ｂ−１、１５Ｂ−２を有する。２個の滑車１５Ｂ−１、１５Ｂ−２は、軸がレール１１と直交し、円盤がレールと平行するようにレール１１に隣接して軸支される。また、滑車１５Ｂは、レール１１の長辺１１ｂの先端（先端近傍を含む）に設けられる。   The pulley 15B has two pulleys 15B-1 and 15B-2 that form a pair. The two pulleys 15B-1 and 15B-2 are pivotally supported adjacent to the rail 11 so that the axis is orthogonal to the rail 11 and the disk is parallel to the rail. Further, the pulley 15B is provided at the tip (including the vicinity of the tip) of the long side 11b of the rail 11.

なお、本実施の形態では、２本のレール１１の間に棒を設け、棒に滑車１５Ａ、１５Ｂを設けたが、滑車１５Ａ、１５Ｂをレール１１に設ける方法はこれに限定されない。   In the present embodiment, a rod is provided between the two rails 11 and the pulleys 15A and 15B are provided on the rod. However, the method of providing the pulleys 15A and 15B on the rail 11 is not limited to this.

滑車１５Ｃ、１５Ｄ、１５Ｅは、滑車１５Ｂとほぼ同一の構造であるため、説明を省略する。   Since the pulleys 15C, 15D, and 15E have substantially the same structure as the pulley 15B, description thereof is omitted.

脚１３には、ウインチ取付部１４が取り付けられる。ウインチ取付部１４には、ウインチ３０が取り付けられる。図４は、ウインチ３０の要部を透視した斜視図である。図４において、透視した部分については点線で表示している。   A winch attachment portion 14 is attached to the leg 13. A winch 30 is attached to the winch attachment portion 14. FIG. 4 is a perspective view of the main part of the winch 30 seen through. In FIG. 4, the see-through portion is indicated by a dotted line.

ウインチ３０は、いわゆる電動ウインチであり、主として、ドラム３１と、アクチュエータ３２と、伝達部３３と、筐体３４を有する。   The winch 30 is a so-called electric winch, and mainly includes a drum 31, an actuator 32, a transmission unit 33, and a housing 34.

ドラム３１は、筐体３４に回転自在に軸支される。ドラム３１は、筐体３４の外部に設けられる。ドラム３１は、フランジ３１ａにより長手方向が２つの領域３１ｂ、３１ｃに分割される。２つの領域３１ｂ、３１ｃには、それぞれ別のロープ４０、４０が巻回される。   The drum 31 is rotatably supported by the housing 34. The drum 31 is provided outside the housing 34. The drum 31 is divided into two regions 31b and 31c in the longitudinal direction by a flange 31a. Separate ropes 40 and 40 are wound around the two regions 31b and 31c, respectively.

アクチュエータ３２は、出力軸３２ａがドラム３１の軸３１ｄ（図４では視認できないため、破線で示す）と平行となるように、筐体３４の内部に設けられる。   The actuator 32 is provided inside the housing 34 so that the output shaft 32a is parallel to the shaft 31d of the drum 31 (indicated by a broken line because it cannot be seen in FIG. 4).

伝達部３３は、複数の歯車を有し、アクチュエータ３２の出力をドラム３１の軸に伝える。出力軸３２ａには、ピニオン３３ａが圧入されている。出力軸３２ａの出力は、ピニオン３３ａ、歯車３３ｂ、３３ｃを介して、ドラム３１の軸３１ｄに圧入された歯車３３ｄに伝達される。   The transmission unit 33 has a plurality of gears and transmits the output of the actuator 32 to the shaft of the drum 31. A pinion 33a is press-fitted into the output shaft 32a. The output of the output shaft 32a is transmitted to the gear 33d press-fitted into the shaft 31d of the drum 31 via the pinion 33a and gears 33b and 33c.

筐体３４には、開口部３４ａが形成される。開口部３４ａを介して出力軸３２ａが露出している。治具等を用いて、筐体３４の外側から手動で出力軸３２ａを回転させることで、ドラム３１を回転させる（ロープ４０を巻き戻す方向のみ）ことが可能である。これにより、ウインチ３０が不具合等で止まってしまった場合においても、荷台２０を下すことができる。   An opening 34 a is formed in the housing 34. The output shaft 32a is exposed through the opening 34a. The drum 31 can be rotated (only in the direction of rewinding the rope 40) by manually rotating the output shaft 32a from the outside of the housing 34 using a jig or the like. Thereby, even when the winch 30 stops due to a problem or the like, the loading platform 20 can be lowered.

ドラム３１に巻回されたロープ４０は、滑車１５を経由して、他端が荷台２０に連結される。図５は、荷台２０を示す図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。   The other end of the rope 40 wound around the drum 31 is connected to the loading platform 20 via the pulley 15. 5A and 5B are diagrams showing the loading platform 20, in which FIG. 5A is a side view and FIG. 5B is a front view.

荷台２０は、背面部２１と、底面部２２と、タイヤ２３と、ロープ掛け部２４と、前面部２５と、ガイド部２６とを有する。   The loading platform 20 includes a back surface portion 21, a bottom surface portion 22, a tire 23, a rope hooking portion 24, a front surface portion 25, and a guide portion 26.

背面部２１は、長略方形の板状の部材であり、幅（図５（Ｂ）左右方向）は、２本のレール１１の間隔と幅がほぼ同一である。   The back surface portion 21 is a substantially rectangular plate-like member, and the width (FIG. 5B, left-right direction) is substantially the same as the interval between the two rails 11.

背面部２１の前面側には、底面部２２を取り付けるための取付部２１ａ、２１ｂが設けられる。取付部２１ａ、２１ｂは、荷台２０を吊り上げた状態（図５に示す状態）において、高さ方向の位置が異なるように設けられる。なお、背面部２１は、複数の柱等を組み合わせることで板状となるように構成してもよい。   Mounting portions 21 a and 21 b for mounting the bottom surface portion 22 are provided on the front surface side of the back surface portion 21. The attachment portions 21a and 21b are provided so that the positions in the height direction are different in the state where the loading platform 20 is lifted (the state shown in FIG. 5). In addition, you may comprise the back part 21 so that it may become plate shape by combining several pillars.

背面部２１の背面側には、レール１１上を走行可能なタイヤ２３が回転自在に軸支される。タイヤ２３同士の幅（図５（Ｂ）左右方向）は、２本のレール１１の幅と同一である。本実施の形態では、４個のタイヤ２３が設けられるが、タイヤ２３の数はこれに限定されない。   A tire 23 that can run on the rail 11 is rotatably supported on the back side of the back portion 21. The width between the tires 23 (the left-right direction in FIG. 5B) is the same as the width of the two rails 11. In the present embodiment, four tires 23 are provided, but the number of tires 23 is not limited to this.

また、背面部２１の背面側には、ロープ４０を連結するロープ掛け部２４が設けられる。ロープ掛け部２４は、背面部２１の幅方向（図５（Ｂ）左右方向）の中心線上（数センチ程度の誤差を含む）に設けられる。ロープ掛け部２４には、２本のロープ４０、４０が、隣接して連結される。   A rope hooking portion 24 that connects the rope 40 is provided on the back side of the back surface portion 21. The rope hooking portion 24 is provided on the center line (including an error of several centimeters) in the width direction of the back surface portion 21 (left and right direction in FIG. 5B). Two ropes 40, 40 are adjacently connected to the rope hook 24.

底面部２２は、太陽光パネル等の荷物を載せるための台であり、略長方形の板状の部材である。底面部２２の前面には、荷物を押さえるための前面部２５が設けられる。   The bottom surface portion 22 is a table for placing a load such as a solar panel, and is a substantially rectangular plate-shaped member. A front surface portion 25 for holding a load is provided on the front surface of the bottom surface portion 22.

前面部２５には、ガイド部２６が設けられる。ガイド部２６は、長さが背面部２１の幅より長い棒状の部材である。ガイド部２６の両端には、荷台２０の姿勢調整用の引きロープ４１、４１が連結される。   A guide portion 26 is provided on the front surface portion 25. The guide portion 26 is a rod-like member whose length is longer than the width of the back surface portion 21. Pulling ropes 41 and 41 for adjusting the attitude of the loading platform 20 are connected to both ends of the guide portion 26.

次に、このように構成された荷揚げ装置１の作用について説明する。
まず、地面に載置した荷台２０に、太陽光パネル等の荷物を乗せておく。ウインチ３０のドラム３１に巻回されたロープ４０、４０を、滑車１５を介して荷台２０のロープ掛け部２４に連結する。 Next, the operation of the unloading device 1 configured as described above will be described.
First, a luggage such as a solar panel is placed on the loading platform 20 placed on the ground. The ropes 40 and 40 wound around the drum 31 of the winch 30 are connected to the rope hooking portion 24 of the loading platform 20 via the pulley 15.

ウインチ３０を駆動させて２本のロープ４０を同時にドラム３１に巻き取る。本実施の形態では、ロープ４０を２本用いているため、ロープ４０が万が一切断した場合においても、残りの１本のロープ４０が荷台２０を吊り上げることができるため、荷台２０が落下する等の事故を防止することができる。特に、本実施の形態では、太陽光パネル等の重い荷物（約１３０ｋｇ程度）を吊り上げることを想定しているため、安全性を最優先させる必要がある。２本のロープ４０を用いることで、安全性を向上させることができる。   The winch 30 is driven to wind the two ropes 40 around the drum 31 simultaneously. In this embodiment, since the two ropes 40 are used, even if the rope 40 is cut, the remaining one rope 40 can lift the cargo bed 20, so that the cargo bed 20 falls or the like. Accidents can be prevented. In particular, in the present embodiment, it is assumed that a heavy load (about 130 kg) such as a solar panel is lifted. Therefore, safety must be given top priority. By using the two ropes 40, safety can be improved.

なお、２本のロープ４０、４０は、共に、同じドラム３１の異なる領域３１ｂ、３１ｃに巻回されているため、２本のロープを同時に巻き取ることができる。また、２本のロープ４０、４０を同一のドラム３１で巻き取るため、ロープ４０を１本だけ用いた場合と比較しても、荷揚力（耐荷重）及び荷揚げ速度を変えることがない。また、２本のロープ４０、４０を同一のドラム３１で巻き取るため、ウインチ３０が巻き取り速度を２段変速可能な場合には、２段変速にも対応することができる。   Since the two ropes 40, 40 are both wound around different regions 31b, 31c of the same drum 31, the two ropes can be wound up simultaneously. Further, since the two ropes 40, 40 are wound up by the same drum 31, the lifting force (load resistance) and the lifting speed are not changed even when only one rope 40 is used. Further, since the two ropes 40, 40 are wound up by the same drum 31, when the winch 30 can shift the winding speed in two steps, the two-step shifting can be supported.

地面にいる作業者は、引きロープ４１を持って、荷台２０の姿勢を調整する。引きロープ４１が連結されたガイド部２６は背面部２１の幅より長いため、小さい力で容易に荷台２０の姿勢を調整することができる。   The worker on the ground adjusts the posture of the loading platform 20 with the pulling rope 41. Since the guide portion 26 connected to the pulling rope 41 is longer than the width of the back surface portion 21, the posture of the loading platform 20 can be easily adjusted with a small force.

ロープ４０を継続してドラム３１に巻き取ると、図２に示すように、荷台２０のタイヤ２３がレール１１に当接し、荷台２０がレール１１に沿って上方へと上げられる。   When the rope 40 is continuously wound around the drum 31, as shown in FIG. 2, the tire 23 of the loading platform 20 comes into contact with the rail 11, and the loading platform 20 is raised upward along the rail 11.

滑車１５Ａは、ドラム３１との距離Ｄ（図３参照）がドラム３１の直径の１０倍程度あること、及び２個の滑車１５Ａ−１、１５Ａ−２の距離があいている（隣接していない）ことにより、２本のロープ４０を、それぞれの巻回される領域３１ｂ、３１ｃに綺麗に整列した状態で（乱巻きにならずに）巻き取ることができる。ロープ４０が乱巻きとなってしまうと、ロープ４０の寿命が大幅に低下し、ロープ４０の切断によるに荷台２０の落下の危険性が高くなってしまう。それに対し、本実施の形態では、ロープ４０が乱巻きになることがないため、ロープ４０の寿命を長くし、安全性を高めることができる。   The pulley 15A has a distance D to the drum 31 (see FIG. 3) that is about 10 times the diameter of the drum 31, and the two pulleys 15A-1 and 15A-2 are spaced apart (not adjacent to each other). Thus, the two ropes 40 can be wound up in a state of being neatly aligned with the respective wound regions 31b and 31c (without being disturbed). If the rope 40 becomes turbulently wound, the life of the rope 40 is greatly reduced, and the risk of dropping the loading platform 20 due to the cutting of the rope 40 is increased. On the other hand, in this Embodiment, since the rope 40 does not become turbulent winding, the lifetime of the rope 40 can be lengthened and safety | security can be improved.

荷台２０がレール１１の長辺１１ｂの先端近傍に来たら、ウインチ３０を止めて、荷台２０を停止させる。これにより、荷物が屋上１０２へと上げられる。
屋上１０２で荷物を荷台２０から降ろしたら、ウインチ３０を回転させてロープ４０を巻き戻す。これにより、荷台２０が地面に降ろされる。 When the loading platform 20 comes near the tip of the long side 11b of the rail 11, the winch 30 is stopped and the loading platform 20 is stopped. As a result, the luggage is raised to the rooftop 102.
When the load is unloaded from the loading platform 20 on the rooftop 102, the winch 30 is rotated and the rope 40 is rewound. Thereby, the loading platform 20 is lowered to the ground.

荷物が太陽光パネル等の板状の部材の場合には、図５に示すように、取付部２１ａに底面部２２を取り付けるが、荷物が棒状の部材当の場合には、取付部２１ｂに底面部２２を取り付ける。このように、荷物の形状に合わせて底面部２２の高さを調整することで、様々な形状の物体を安全に上げることができる。   When the load is a plate-like member such as a solar panel, as shown in FIG. 5, the bottom portion 22 is attached to the attachment portion 21a. However, when the load is a rod-like member, the bottom portion is attached to the attachment portion 21b. The part 22 is attached. In this way, by adjusting the height of the bottom surface portion 22 according to the shape of the luggage, it is possible to safely raise objects of various shapes.

本実施の形態によれば、本体部１０を梯子状とせず、本体部１０を壁１０１の上端部にのみ取り付け、荷台２０を２本のロープ４０で吊り上げる構成としたため、足場等のない既存の建物の１０〜１５ｍ程度の高さの屋上等まで、安全に荷物を上げることができる。
また、本実施の形態によれば、２本のロープを乱巻きにならずに巻き取ることができる構成としたため、より安全性を高めることができる。 According to the present embodiment, the main body 10 is not formed in a ladder shape, the main body 10 is attached only to the upper end of the wall 101, and the loading platform 20 is lifted by the two ropes 40. Luggage can be safely lifted up to the rooftop of about 10-15m in height.
Moreover, according to this Embodiment, since it was set as the structure which can wind up two ropes without making a turbulent winding, safety | security can be improved more.

なお、本実施の形態では、本体部１０を建築物の壁１０１の上端部に取り付けたが、壁１０１の開口部（例えば、窓）に取り付けられてもよい。この場合には、レール１１の長辺１１ｂは、開口部の底面の上側を横切るようにレール１１が壁１０１に固定されればよい。   In addition, in this Embodiment, although the main-body part 10 was attached to the upper end part of the wall 101 of a building, you may attach to the opening part (for example, window) of the wall 101. FIG. In this case, the rail 11 should just be fixed to the wall 101 so that the long side 11b of the rail 11 may cross the upper side of the bottom face of an opening part.

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes and the like within a scope not departing from the gist of the present invention are included. .

１…荷揚げ装置、１０…本体部、１１…レール、１１ａ…短辺、１１ｂ…長辺、１２…取付部材、１２ａ…脚、１２ｂ…調整部材、１２ｃ…固定部、１３…脚、１３ａ、１３ｂ…調整機構、１４…ウインチ取付部、１５、１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ，１５Ｅ…滑車、２０…荷台、２１…背面部、２１ａ、２１ｂ…取付部、２２…底面部、２３…タイヤ、２４…ロープ掛け部、２５…前面部、２６…ガイド部、３０…ウインチ、３１…ドラム、３１ａ…フランジ、３１ｄ…軸、３２…アクチュエータ、３２ａ…出力軸、３３…伝達部、３３ａ…ピニオン、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ…歯車、３４…筐体、３４ａ…開口部、４０…ロープ、４１…引きロープ、１００…建築物、１０１…壁、１０２…屋上 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Unloading apparatus, 10 ... Main-body part, 11 ... Rail, 11a ... Short side, 11b ... Long side, 12 ... Mounting member, 12a ... Leg, 12b ... Adjustment member, 12c ... Fixing part, 13 ... Leg, 13a, 13b ... Adjustment mechanism, 14 ... Winch attachment part, 15, 15A, 15B, 15C, 15D, 15E ... pulley, 20 ... cargo bed, 21 ... back part, 21a, 21b ... attachment part, 22 ... bottom part, 23 ... tire, 24 DESCRIPTION OF SYMBOLS Rope hook part 25 ... Front part 26 ... Guide part 30 ... Winch 31 ... Drum 31a ... Flange 31d ... Shaft 32 ... Actuator 32a ... Output shaft 33 ... Transmission part 33a ... Pinion 33b 33c, 33d ... gear, 34 ... housing, 34a ... opening, 40 ... rope, 41 ... pull rope, 100 ... building, 101 ... wall, 102 ... rooftop

Claims (5)

荷台と、
一端が前記荷台に隣接して連結される２本のロープと、
前記荷台をガイドするＪ字形状の２本のレールと、前記２本のロープをガイドする複数の滑車とを有し、前記２本のレールは、短辺が壁面に当接し、長辺が前記壁面の上端又は前記壁面に形成された開口部の底面の上側を横切るように所定の幅で平行に前記壁面に取り付けられる本体部と、
前記２本のロープの他端が巻回される巻回部を有し、前記巻回部を回転させることで前記２本のロープを同時に巻き取り、前記荷台を吊り上げる巻取部と、
を備えたことを特徴とする荷揚げ装置。 Loading platform,
Two ropes connected at one end adjacent to the loading platform;
It has two J-shaped rails for guiding the loading platform, and a plurality of pulleys for guiding the two ropes. The two rails have short sides abutting against the wall surface and long sides of the rails A main body attached to the wall surface in parallel with a predetermined width so as to cross the upper end of the wall surface or the upper side of the bottom surface of the opening formed in the wall surface;
A winding portion around which the other end of the two ropes is wound, a winding portion that simultaneously winds up the two ropes by rotating the winding portion, and lifts the cargo bed;
An unloading device characterized by comprising: 請求項１に記載の荷揚げ装置であって、
前記複数の滑車は、２個で１対をなす複数対の滑車を有し、
前記複数対の滑車のうちの前記巻回部に巻回されたロープが最初に経由する１対の滑車は、前記巻回部の直径の略１０倍以上前記巻回部から離れた位置に設けられる
ことを特徴とする荷揚げ装置。 The unloading device according to claim 1,
The plurality of pulleys includes a plurality of pairs of pulleys that form a pair of two,
The pair of pulleys through which the rope wound around the winding portion of the plurality of pairs of pulleys first passes is provided at a position separated from the winding portion by approximately 10 times or more the diameter of the winding portion. Unloading device, characterized in that 請求項１又は２に記載の荷揚げ装置であって、
前記荷台は、板状の背面部と、荷物が載置される板状の底面部とを有し、
前記荷台は、前記荷台の吊り上げ時における前記背面部に対する前記底面部の高さ方向の位置を、複数とり得るように構成される
ことを特徴とする荷揚げ装置。 The unloading device according to claim 1 or 2,
The cargo bed has a plate-shaped back surface portion and a plate-shaped bottom surface portion on which a load is placed,
The loading platform is configured to be capable of taking a plurality of positions in the height direction of the bottom surface portion with respect to the back surface portion when the loading platform is lifted. 請求項１から３のいずれかに記載の荷揚げ装置であって、
前記荷台には、前記所定の幅より長い棒状の部材が設けられ、
前記棒状の部材の両端には、前記荷台の姿勢調整用の引きロープの一端がそれぞれ連結される
ことを特徴とする荷揚げ装置。 The unloading device according to any one of claims 1 to 3,
The cargo bed is provided with a rod-like member longer than the predetermined width,
One end of a pulling rope for adjusting the posture of the loading platform is respectively connected to both ends of the rod-shaped member. 請求項１から４のいずれかに記載の荷揚げ装置であって、
前記巻取部は、回転駆動が可能な駆動部と、前記駆動部の軸と前記巻回部の軸とを連結する連結部と、前記駆動部及び前記連結部を内蔵するための筐体とを有し、
前記駆動部の軸は、前記筐体に形成された開口部から外部に露出している
ことを特徴とする荷揚げ装置。 The unloading device according to any one of claims 1 to 4,
The winding unit includes a driving unit capable of rotational driving, a connecting unit that connects a shaft of the driving unit and a shaft of the winding unit, and a housing for incorporating the driving unit and the connecting unit. Have
The shaft of the drive unit is exposed to the outside from an opening formed in the casing.
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