JP2014145429A - Manufacturing method of bellows cylindrical body - Google Patents

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弘 上野
和生 ▲濱▼田
Kazuo Hamada
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manufacturing method of a bellows cylindrical body which is manufactured by injection molding.SOLUTION: A cylindrical body 20 comprises, alternately in the circumferential direction, a first bellows part 31 and a second bellows part 32 which are formed by arranging a plurality of isosceles trapezoid bellows walls 35 in the axial direction in parallel with one another. The first bellows part comprises, alternately in the axial direction, a mountain part 31a formed by connecting upper bottoms of the adjacent bellows walls 35, and a valley part 31b formed by connecting lower bottoms of the adjacent bellows walls. The second bellows part 32 comprises, alternately in the axial direction, a mountain part 32a which is formed by connecting the upper bottoms of the adjacent bellows walls, and adjoins the valley part of the first bellows part in the circumferential direction, and a valley part 32b which is formed by connecting the lower bottoms of the adjacent bellows walls, and adjoins the mountain part of the first bellows part in the circumferential direction. Leg parts 38 of the bellows walls of the first bellows part and leg parts 38 of the bellows walls of the second bellows part adjacent to the leg parts in the circumferential direction are connected to each other. A synthetic resin material is filled into a molding space between an outer die 42 forming the external face of the cylindrical body and an inner die 41 forming the internal face of the cylindrical body, and injection molding is performed.

Description

本発明は、合成樹脂材料によって形成され、伸縮や湾曲が可能な蛇腹形状の筒状体(蛇腹筒状体)の製造方法に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a bellows-shaped cylindrical body (bellows-shaped cylindrical body) that is formed of a synthetic resin material and can be expanded and contracted and curved.

自動車のステアリング装置は、例えば下記特許文献1に記載されているように、ハウジング(ステアリングギヤボックス)と、このハウジングから突出するラックバーと、このラックバーにボールジョイントを介して接続されるタイロッドとを有しており、ステアリングホイールの操作に連動してラックバーを軸方向に往復動させ、タイロッドを介して操舵車輪の切れ角を調節するように構成されている。このステアリング装置のボールジョイントは、泥水や塵埃の付着防止のためにベローズ(ラックブーツ)によって覆われており、このベローズの両端部は、それぞれハウジングとタイロッドとに固定されている。   As described in Patent Document 1 below, for example, an automobile steering device includes a housing (steering gear box), a rack bar protruding from the housing, and a tie rod connected to the rack bar via a ball joint. The rack bar is reciprocated in the axial direction in conjunction with the operation of the steering wheel, and the turning angle of the steering wheel is adjusted via the tie rod. The ball joint of this steering device is covered with bellows (rack boot) to prevent adhesion of muddy water and dust, and both ends of the bellows are fixed to a housing and a tie rod, respectively.

前記ベローズは、ゴムや樹脂等によって蛇腹形状に形成され、ラックバーの軸方向の往復運動やラックバーに対するタイロッドの揺動運動に追従するために伸縮及び湾曲が可能となっている。また、特許文献1のベローズはブロー成形によって製造されている。
一方、下記特許文献2には、樹脂製のベローズ(ブーツ)を射出成形によって成形する技術が開示されている。このベローズは、主に熱可塑性エラストマー樹脂により形成され、キャビティ金型(外型)とコア金型(内型)との間の成形空間に熱可塑性エラストマー樹脂を充填することによって製造される。
The bellows is formed in a bellows shape by rubber, resin, or the like, and can be expanded and contracted to follow the reciprocating motion of the rack bar in the axial direction and the swinging motion of the tie rod relative to the rack bar. Moreover, the bellows of patent document 1 is manufactured by blow molding.
On the other hand, Patent Document 2 below discloses a technique for molding a resin bellows (boot) by injection molding. The bellows is mainly formed of a thermoplastic elastomer resin and is manufactured by filling a molding space between a cavity mold (outer mold) and a core mold (inner mold) with a thermoplastic elastomer resin.

特開2007−30818号公報JP 2007-30818 A 特開2006−308002号公報JP 2006-308002 A

前述のブロー成形は、袋状の樹脂材料を外型の内部に挿入し、この樹脂材料の内部に空気を吹き込むことによって当該樹脂材料を外型の内面に押し付け、所望の形状を得る製法である。そのため、ベローズの外面は外型によって精度よく所望の寸法に成形することができるが、ベローズの内面は所望の寸法精度を得ることが困難である。
これに対して射出成形は、外型と内型とを用いて樹脂材料を成形するため、ベローズの外面だけでなく内面をも高い寸法精度で成形することができる。しかしながら、ベローズの谷部(径方向内側に突出する部分)が、内型に対するアンダーカットとなるため、そのままでは内型からベローズを引き抜くことはできない。そのため、ベローズの内側に高圧空気を吹き付けてベローズを膨張させた状態で内型から引き抜く必要がある。したがって、ベローズ内に高圧空気を吹き付けるための機構が必要であるとともに、ベローズを膨張させることによって塑性変形(永久歪)が生じ、寸法精度が低下してしまう可能性があった。
The above-mentioned blow molding is a manufacturing method in which a bag-shaped resin material is inserted into the outer mold and air is blown into the resin material to press the resin material against the inner surface of the outer mold to obtain a desired shape. . Therefore, the outer surface of the bellows can be accurately formed into a desired dimension by the outer mold, but it is difficult to obtain the desired dimensional accuracy of the inner surface of the bellows.
In contrast, in the injection molding, since the resin material is molded using the outer mold and the inner mold, not only the outer surface of the bellows but also the inner surface can be molded with high dimensional accuracy. However, since the valley portion of the bellows (the portion protruding radially inward) becomes an undercut with respect to the inner mold, the bellows cannot be pulled out from the inner mold as it is. Therefore, it is necessary to pull out from the inner mold in a state where the bellows is expanded by blowing high-pressure air inside the bellows. Therefore, a mechanism for blowing high-pressure air into the bellows is required, and plastic deformation (permanent strain) is generated by expanding the bellows, which may reduce dimensional accuracy.

本発明は、このような実情に鑑み、射出成形によって好適に製造することができる蛇腹筒状体の製造方法を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the manufacturing method of the bellows cylindrical body which can be suitably manufactured by injection molding in view of such a situation.

本発明は、蛇腹形状の筒状体を製造する方法であって、前記筒状体は、上底よりも下底が長く形成された複数の等脚台形状の蛇腹壁を軸方向に並設してなる第1蛇腹部と第2蛇腹部とを周方向交互に備え、前記第1蛇腹部は、隣接する蛇腹壁の上底同士を接続して形成された山部と、隣接する蛇腹壁の下底同士を接続して形成された谷部とを軸方向交互に備え、前記第2蛇腹部は、隣接する蛇腹壁の上底同士を接続して形成されかつ前記第1蛇腹部の谷部に周方向に隣接する山部と、隣接する蛇腹壁の下底同士を接続して形成されかつ前記第1蛇腹部の山部に周方向に隣接する谷部とを軸方向交互に備え、前記第1蛇腹部の蛇腹壁の脚部とこれに周方向に隣接する前記第2蛇腹部の蛇腹壁の脚部とが相互に接続されており、前記筒状体における蛇腹壁の外面を形成する蛇腹成形面を有する外型と、前記筒状体における蛇腹壁の内面を成形する蛇腹成形面を有する内型との間の成形空間内に、合成樹脂材料を充填して射出成形することを特徴とする。   The present invention is a method of manufacturing a bellows-shaped cylindrical body, and the cylindrical body includes a plurality of isosceles trapezoidal bellows walls that are longer in the lower base than the upper base in the axial direction. The first bellows portions are alternately provided in the circumferential direction, and the first bellows portions are formed by connecting the upper bases of the adjacent bellows walls, and the adjacent bellows walls. And the second bellows part is formed by connecting the upper bases of adjacent bellows walls and the valley of the first bellows part. The ridges adjacent to each other in the circumferential direction and the valleys adjacent to the ridges of the first accordion portion in the circumferential direction are provided alternately in the axial direction. A leg portion of the bellows wall of the first bellows portion and a leg portion of the bellows wall of the second bellows portion adjacent in the circumferential direction to each other are connected to each other. A synthetic resin material is filled in a molding space between an outer mold having a bellows molding surface that forms the outer surface of the bellows wall and an inner mold having a bellows molding surface that molds the inner surface of the bellows wall in the cylindrical body. And injection molding.

本発明の蛇腹筒状体の製造方法は、一般的な蛇腹筒状体、すなわち、円環状の山部と円環状の谷部とが軸方向交互に並設された蛇腹筒状体ではなく、第1蛇腹部の山部と第2蛇腹部の谷部とが周方向に隣接し、第1蛇腹部の谷部と第2蛇腹部の山部とが周方向に隣接した特定形状の蛇腹筒状体を射出成形によって成形するものである。したがって、内型に対してアンダーカットとなる各蛇腹部の谷部と、アンダーカットがゼロとなる山部とが周方向に交互に配設されることになる。そのため、内型から筒状体を脱型する際に、各蛇腹部の山部が内型から外れ、これがきっかけとなってその両側の谷部も内型から外れるようになる。また、内型には、蛇腹壁と略同一の等脚台形状の蛇腹成形面が形成され、この蛇腹成形面は周方向両側ほど高さが低くなる。また、各谷部を形成する蛇腹壁は、周方向中央側におけるアンダーカットが大きく、周方向両側におけるアンダーカットが小さくなる。そのため、内型から筒状体を脱型する際に、各蛇腹壁は、脱型方向の先方側に位置している蛇腹成形面に対して、その周方向両側から蛇腹成形面を乗り越えるように引き離され、次第に周方向中央部側も蛇腹成形面から引き離される。
以上の作用により、筒状体の内側に高圧空気を吹き付けて膨張させなくても内型から筒状体を脱型することが可能となり、筒状体の寸法精度を好適に維持することができる。
The manufacturing method of the bellows cylindrical body of the present invention is not a general bellows cylindrical body, that is, a bellows cylindrical body in which annular crests and annular troughs are arranged alternately in the axial direction, A bellows tube having a specific shape in which a peak portion of the first bellows portion and a valley portion of the second bellows portion are adjacent in the circumferential direction, and a valley portion of the first bellows portion and a peak portion of the second bellows portion are adjacent in the circumferential direction. The shaped body is formed by injection molding. Therefore, the valley portions of the bellows portions that are undercut with respect to the inner mold and the peak portions where the undercut is zero are alternately arranged in the circumferential direction. Therefore, when the cylindrical body is removed from the inner mold, the ridges of each bellows part are detached from the inner mold, and this causes the valleys on both sides to be detached from the inner mold. Further, the inner mold is formed with an isosceles trapezoid-shaped bellows molding surface that is substantially the same as the bellows wall. Moreover, the bellows wall which forms each trough part has a large undercut at the center side in the circumferential direction and a small undercut at both sides in the circumferential direction. Therefore, when the cylindrical body is removed from the inner mold, each bellows wall is over the bellows molding surface from both sides in the circumferential direction with respect to the bellows molding surface located on the front side in the mold release direction. As a result, the circumferentially central portion is gradually separated from the bellows molding surface.
With the above operation, it is possible to remove the cylindrical body from the inner mold without blowing high-pressure air inside the cylindrical body, and the dimensional accuracy of the cylindrical body can be suitably maintained. .

もっとも、筒状体を膨張させても塑性変形が生じないような材料を使用して筒状体を成形する場合には、従来と同様に筒状体の内側に高圧空気を吹き付けて内型から脱型することも可能である。
しかしながら、より容易に脱型する場合には、上述のように射出成形後、前記筒状体から前記外型を脱型し、さらに、前記筒状体を膨張させることなく前記内型から引き抜いて脱型することがより好ましい。
However, when molding a cylindrical body using a material that does not cause plastic deformation even if the cylindrical body is expanded, high pressure air is blown from the inner mold to the inside of the cylindrical body as in the conventional case. Demolding is also possible.
However, when removing the mold more easily, after the injection molding as described above, the outer mold is removed from the cylindrical body, and further, the cylindrical body is pulled out from the inner mold without expanding. More preferably, the mold is removed.

本発明によれば、射出成形によって好適に蛇腹形状の筒状体を製造することができる。   According to the present invention, a bellows-shaped cylindrical body can be suitably manufactured by injection molding.

本発明の一実施の形態に係るラックブーツが適用されたステアリング装置の概略説明図である。1 is a schematic explanatory diagram of a steering device to which a rack boot according to an embodiment of the present invention is applied. ラックブーツの正面図である。It is a front view of a rack boot. ラックブーツの蛇腹部の一部を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows a part of bellows part of a rack boot. ラックブーツの蛇腹部の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of bellows part of a rack boot. 図3におけるV−V矢視断面図である。It is a VV arrow sectional view in FIG. ラックブーツを成形するための成形装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the shaping | molding apparatus for shape | molding a rack boot. ラックブーツを成形するための成形装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the shaping | molding apparatus for shape | molding a rack boot. (a)は、内型の一部の斜視図、(b)は、内型の一つの蛇腹成形面から一つの蛇腹壁が離れる様子を示す平面説明図、(c)は、同断面説明図である。(A) is a perspective view of a part of the inner mold, (b) is an explanatory plan view showing a state in which one bellows wall is separated from one bellows molding surface of the inner mold, and (c) is an explanatory sectional view of the same. It is. 蛇腹部の一部を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows a part of bellows part. 蛇腹部の一部を示す横断面図である。It is a cross-sectional view which shows a part of bellows part. 本発明の他の実施の形態に係るラックブーツが適用されたステアリング装置の概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of the steering device with which the rack boot concerning other embodiment of this invention was applied.

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の蛇腹筒状体の製造方法の実施の形態を詳細に説明する。図1は、本発明の一実施の形態に係るラックブーツ(蛇腹筒状体)が適用されたステアリング装置の概略説明図である。
ステアリング装置10は、ハウジング(ステアリングギヤボックス)11と、このハウジング11から左右方向に突出するラックバー12と、このラックバー12の先端部にボールジョイント13を介して接続されるタイロッド14とを備えている。ラックバー12は、図示しないステアリングホイールの操作によって左右方向に往復移動する。タイロッド14は、ラックバー12の左右移動に追従して左右移動し、図示しないナックルを介して車輪の切れ角を調節する。ボールジョイント13は、ラックバー12の左右移動に伴う、ラックバー12に対するタイロッド14の揺動を許容する。
Hereinafter, embodiments of a method for manufacturing a bellows cylindrical body of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a steering device to which a rack boot (bellows tube) according to an embodiment of the present invention is applied.
The steering device 10 includes a housing (steering gear box) 11, a rack bar 12 protruding from the housing 11 in the left-right direction, and a tie rod 14 connected to the tip of the rack bar 12 via a ball joint 13. ing. The rack bar 12 reciprocates in the left-right direction by operating a steering wheel (not shown). The tie rod 14 moves left and right following the left and right movement of the rack bar 12, and adjusts the turning angle of the wheel via a knuckle (not shown). The ball joint 13 allows the tie rod 14 to swing relative to the rack bar 12 as the rack bar 12 moves left and right.

ボールジョイント13は、ラックブーツ(ベローズ;蛇腹筒状体)20によって覆われている。ラックブーツ20は、樹脂材料、例えばポリエステル系の熱可塑性エラストマーからなり、第1筒部21と、第2筒部22と、蛇腹部23とを有している。第1筒部21は、ハウジング11の端部に外嵌され、固定バンド24によって固定される。第2筒部22は、タイロッド14の外周面に外嵌され、固定バンド25によって固定される。そして、ラックブーツ20は、ラックバー12の左右移動及びタイロッド14の揺動に伴って蛇腹部23が伸縮及び屈曲する。なお、ラックブーツ20の材料としては、上記の他に、オレフィン系エラストマー(TPO)、ウレタン系エラストマー(TPU)、スチレン系エラストマー(TPS)等を用いることもできる。   The ball joint 13 is covered with a rack boot (bellows; bellows cylinder) 20. The rack boot 20 is made of a resin material, for example, a polyester-based thermoplastic elastomer, and includes a first cylinder part 21, a second cylinder part 22, and a bellows part 23. The first tube portion 21 is fitted on the end portion of the housing 11 and is fixed by a fixing band 24. The second cylindrical portion 22 is fitted on the outer peripheral surface of the tie rod 14 and is fixed by a fixing band 25. In the rack boot 20, the bellows portion 23 expands and contracts as the rack bar 12 moves left and right and the tie rod 14 swings. In addition to the above, the material of the rack boot 20 may be olefin elastomer (TPO), urethane elastomer (TPU), styrene elastomer (TPS), or the like.

以下、蛇腹部23の構成について詳細に説明する。
図2は、ラックブーツの正面図である。図3は、ラックブーツの蛇腹部の一部を拡大して示す正面図である。図4は、ラックブーツの蛇腹部の一部を示す斜視図である。図5は、図3におけるV−V矢視断面図である。
本実施の形態の蛇腹部23は、第1蛇腹部31と第2蛇腹部32とを周方向交互に備えている。具体的に、4つの第1蛇腹部31と4つの第2蛇腹部32とが周方向交互に配置されている。第1蛇腹部31は、山部31aと谷部31bとを軸方向交互に備えている。また、第2蛇腹部32も、山部32aと谷部32bとを軸方向交互に備えている。ただし、第2蛇腹部32の山部32a及び谷部32bは、周方向に隣接する第1蛇腹部31の山部31a及び谷部31bに対して軸方向に半ピッチずれて配置されている。したがって、第1蛇腹部31の山部31aと第2蛇腹部32の谷部32bとが周方向に隣接して配置され、第1蛇腹部31の谷部31bと第2蛇腹部32の山部32aとが周方向に隣接して配置されている。
Hereinafter, the configuration of the bellows portion 23 will be described in detail.
FIG. 2 is a front view of the rack boot. FIG. 3 is an enlarged front view showing a part of the bellows portion of the rack boot. FIG. 4 is a perspective view showing a part of the bellows portion of the rack boot. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.
The bellows portion 23 of the present embodiment includes first bellows portions 31 and second bellows portions 32 alternately in the circumferential direction. Specifically, the four first bellows portions 31 and the four second bellows portions 32 are alternately arranged in the circumferential direction. The 1st bellows part 31 is equipped with the peak part 31a and the trough part 31b by the axial direction alternation. Further, the second bellows portion 32 also includes mountain portions 32a and valley portions 32b alternately in the axial direction. However, the peak portion 32a and the valley portion 32b of the second bellows portion 32 are arranged with a half pitch shift in the axial direction with respect to the peak portion 31a and the valley portion 31b of the first bellows portion 31 adjacent in the circumferential direction. Therefore, the peak portion 31a of the first bellows portion 31 and the valley portion 32b of the second bellows portion 32 are disposed adjacent to each other in the circumferential direction, and the peak portion of the valley portion 31b of the first bellows portion 31 and the peak portion of the second bellows portion 32. 32a is arranged adjacent to the circumferential direction.

第1,第2蛇腹部31,32は、いずれも複数の蛇腹壁35を軸方向に並設して備えている。この蛇腹壁35は、等脚台形状に形成されている。すなわち、蛇腹壁35は、上底36と、この上底36よりも長く、上底36と平行に配置された下底37と、上底36の端点と下底37の端点とを結ぶ一対の脚部38とを備えている。一対の脚部38の長さは互いに同一とされている。なお、図3には、蛇腹壁35の形状の理解を容易にするために、一の蛇腹壁35にハッチングを付している。   Each of the first and second bellows portions 31 and 32 includes a plurality of bellows walls 35 arranged in parallel in the axial direction. The bellows wall 35 is formed in an isosceles trapezoidal shape. That is, the bellows wall 35 is formed of a pair of an upper base 36, a lower base 37 longer than the upper base 36 and arranged in parallel with the upper base 36, and an end point of the upper base 36 and an end point of the lower base 37. Legs 38. The pair of leg portions 38 have the same length. In FIG. 3, one bellows wall 35 is hatched to facilitate understanding of the shape of the bellows wall 35.

一の蛇腹壁35とその軸方向の一方側に配置された他の蛇腹壁35とは、上底36同士が接続され、この2つの蛇腹壁35によって山部31a,32aが形成されている。また、当該一の蛇腹壁35とその軸方向の他方側に配置された他の蛇腹壁35とは、下底37同士が接続され、この2つの蛇腹壁35によって谷部31b,32bが形成されている。
また、第1蛇腹部31における蛇腹壁35の脚部38と、これに隣接する第2蛇腹部32の蛇腹壁35における脚部38とは相互に接続されている。したがって、各脚部38は、隣接する他の脚部38との間で鋭角をなして配置され、第1蛇腹部31と第2蛇腹部32の境界部においてジグザグ状に配置されている。
One bellows wall 35 and the other bellows wall 35 arranged on one side in the axial direction are connected to each other at the upper base 36, and the two bellows walls 35 form mountain parts 31 a and 32 a. Also, the lower bellows 37 are connected to the one bellows wall 35 and the other bellows wall 35 arranged on the other side in the axial direction, and valley portions 31b and 32b are formed by the two bellows walls 35. ing.
Moreover, the leg part 38 of the bellows wall 35 in the first bellows part 31 and the leg part 38 in the bellows wall 35 of the second bellows part 32 adjacent thereto are connected to each other. Accordingly, each leg portion 38 is arranged at an acute angle with the other adjacent leg portions 38, and is arranged in a zigzag shape at the boundary between the first bellows portion 31 and the second bellows portion 32.

図5に示されるように、蛇腹部23は、横断面形状が8角形に形成されている。具体的には、山部31aの頂辺(蛇腹壁35の上底36に相当)と、谷部32bの底辺(蛇腹壁35の下底37に相当)とが周方向交互に接続され、これらの接続点が8角形の角部とされている。また、蛇腹部23全体では、2つの8角形が互いに45°位相をずらして配置されることによって16角形に形成されている。   As shown in FIG. 5, the bellows portion 23 has an octagonal cross-sectional shape. Specifically, the top side of the peak portion 31a (corresponding to the upper bottom 36 of the bellows wall 35) and the bottom side of the valley portion 32b (corresponding to the bottom bottom 37 of the bellows wall 35) are alternately connected in the circumferential direction. The connection point is an octagonal corner. Further, the entire bellows portion 23 is formed in a 16-sided shape by arranging two octagons with a 45 ° phase shift from each other.

図6及び図7は、ラックブーツを成形するための成形装置を示す断面図である。特に、図6は、ラックブーツの成形中の状態を示し、図7は、ラックブーツの成形後に脱型する際の状態を示している。
成形装置40は、内型41と外型42と上型43とを有している。内型41は、ラックブーツの内面を成形するものであり、その外周面には、第1筒部21、第2筒部22、及び蛇腹部23の内面を成形するための成形面が形成されている。特に、内型41は、蛇腹部23の蛇腹壁35の内面を成形するための蛇腹成形面が形成されている。
6 and 7 are cross-sectional views showing a forming apparatus for forming the rack boot. In particular, FIG. 6 shows a state in which the rack boot is being formed, and FIG. 7 shows a state in which the rack boot is removed after the rack boot is formed.
The molding apparatus 40 includes an inner mold 41, an outer mold 42, and an upper mold 43. The inner die 41 is for molding the inner surface of the rack boot, and the molding surface for molding the inner surfaces of the first tube portion 21, the second tube portion 22, and the bellows portion 23 is formed on the outer peripheral surface thereof. ing. In particular, the inner mold 41 has a bellows molding surface for molding the inner surface of the bellows wall 35 of the bellows portion 23.

外型42は、ラックブーツ20の外面を成形するためのものであり、その内周面には、第1筒部21、第2筒部22、及び蛇腹部23の外面を成形するための成形面が形成されている。特に、外型42には、蛇腹部23の蛇腹壁35の外面を成形するための蛇腹成形面が設けられている。外型42は、2つの分割型42aによって構成されている。各分割型42aは、互いに接近離反するように水平移動可能に設けられている。また、各分割型42aは、流体圧シリンダよりなるアクチュエータ44によって水平移動される。外型42の外側面42cは、その上位ほど成形装置40の中心寄りに位置する傾斜面に形成されている。   The outer mold 42 is for molding the outer surface of the rack boot 20, and is molded for molding the outer surfaces of the first cylinder part 21, the second cylinder part 22, and the bellows part 23 on the inner peripheral surface thereof. A surface is formed. In particular, the outer mold 42 is provided with a bellows molding surface for molding the outer surface of the bellows wall 35 of the bellows portion 23. The outer mold 42 is constituted by two divided molds 42a. Each split mold 42a is provided so as to be horizontally movable so as to approach and separate from each other. Each split mold 42a is horizontally moved by an actuator 44 composed of a fluid pressure cylinder. The outer surface 42c of the outer mold 42 is formed on an inclined surface positioned closer to the center of the molding apparatus 40 as it is higher.

上型43は、内型41及び外型42の上側、及び外型42の外側に配置されている。上型43には、外型42の外側面42cに当接する傾斜した押さえ面43cが形成されている。上型43は、この押さえ面43cによって外型42に付与される射出圧を支える機能を有している。上型43の上部中央にはスプルーブッシュ43aが設けられ、このスプルーブッシュ43a内にラックブーツ20の成形材料である溶融した樹脂材料が射出される。そして、スプルーブッシュ43a内に射出された樹脂材料は、外型42と内型41の間の成形空間に充填され、冷却・硬化した後に脱型される。   The upper mold 43 is disposed on the upper side of the inner mold 41 and the outer mold 42 and on the outer side of the outer mold 42. The upper mold 43 is formed with an inclined pressing surface 43 c that contacts the outer surface 42 c of the outer mold 42. The upper mold 43 has a function of supporting the injection pressure applied to the outer mold 42 by the pressing surface 43c. A sprue bush 43a is provided at the upper center of the upper mold 43, and a molten resin material, which is a molding material of the rack boot 20, is injected into the sprue bush 43a. The resin material injected into the sprue bush 43a is filled in the molding space between the outer mold 42 and the inner mold 41, and is demolded after cooling and curing.

図7に示されるように、成形装置40によって成形されたラックブーツ20を脱型するには、上型43を上昇させるとともに、外型42の各分割型42aを水平方向外側に移動させてラックブーツ20から取り外す。その後、内型41からラックブーツ20を上方へ抜き取ることによって脱型する。
ここで、ラックブーツ20の蛇腹部23には、複数の山部31a,32aと谷部31b、32bが軸方向に並設されており、特に、谷部31b、32bは、ラックブーツ20の径方向内側に突出するために内型41に対するアンダーカット部となる。したがって、内型41からラックブーツ20を抜き取る際に、谷部31b,32bが内型41に引っ掛かりやすくなる。
As shown in FIG. 7, in order to remove the rack boot 20 formed by the forming apparatus 40, the upper mold 43 is raised, and the divided molds 42 a of the outer mold 42 are moved outward in the horizontal direction. Remove from the boot 20. Thereafter, the rack boot 20 is removed from the inner mold 41 by removing it upward.
Here, the bellows portion 23 of the rack boot 20 is provided with a plurality of peak portions 31a and 32a and valley portions 31b and 32b arranged in parallel in the axial direction. In particular, the valley portions 31b and 32b have a diameter of the rack boot 20. Since it projects inward in the direction, it becomes an undercut portion for the inner mold 41. Therefore, when the rack boot 20 is extracted from the inner mold 41, the valley portions 31 b and 32 b are easily caught on the inner mold 41.

しかしながら、本実施の形態の蛇腹部23は、第1蛇腹部31と第2蛇腹部32とを周方向交互に備え、第1蛇腹部31の山部31aと第2蛇腹部32の谷部32bとが周方向に隣接し、第1蛇腹部31の谷部31bと第2蛇腹部32の山部32aとが周方向に隣接している。したがって、内型41に対するアンダーカット部となる谷部31b,32bと、アンダーカット部とはならない山部31a,32aとが周方向交互に位置することになる。そのため、内型41から蛇腹部23を抜き取るときに、まず山部31a,32aが内型41の成形面から離れ、これをきっかけとしてその周方向に隣接する谷部31b,32bが内型41から離れ易くなっている。このような作用によってラックブーツ20を内型41から適切に抜き取ることが可能となる。   However, the bellows portion 23 of the present embodiment includes first bellows portions 31 and second bellows portions 32 alternately in the circumferential direction, and a mountain portion 31a of the first bellows portion 31 and a valley portion 32b of the second bellows portion 32. Are adjacent to each other in the circumferential direction, and a valley portion 31b of the first bellows portion 31 and a peak portion 32a of the second bellows portion 32 are adjacent to each other in the circumferential direction. Therefore, troughs 31b and 32b which are undercut portions with respect to the inner mold 41 and peak portions 31a and 32a which are not undercut portions are alternately positioned in the circumferential direction. Therefore, when the bellows portion 23 is extracted from the inner mold 41, the ridges 31a and 32a are first separated from the molding surface of the inner mold 41, and this causes the valleys 31b and 32b adjacent in the circumferential direction to be separated from the inner mold 41. It is easy to leave. With such an action, the rack boot 20 can be appropriately removed from the inner mold 41.

さらに、ラックブーツ20は、以下のような作用によっても内型41から適切に抜き取ることができる。
図8(a)は、内型の一部を示す斜視図である。図8(b)は、内型の一つの蛇腹成形面から一つの蛇腹壁が離れる様子を示す平面説明図である。図8(c)は、同断面説明図である。
Furthermore, the rack boot 20 can be appropriately removed from the inner mold 41 by the following operation.
FIG. 8A is a perspective view showing a part of the inner mold. FIG. 8B is an explanatory plan view showing a state in which one bellows wall is separated from one bellows molding surface of the inner mold. FIG. 8C is an explanatory view of the same section.

図8(a)に示されるように、内型41の外周面には、ラックブーツ20の内面形状を転写した成形面が形成されている。具体的には、内型41の外周面には、蛇腹壁35と略同様の等脚台形状に形成された複数の蛇腹成形面41aが軸方向に並列されている。この蛇腹成形面41aの周方向両側41a1は、台形の脚部によって高さが徐々に低くなっている。一方、蛇腹部23の各谷部31b,32bを構成する蛇腹壁35は、周方向中央側におけるアンダーカットが大きく、周方向両側におけるアンダーカットが小さくなる。そのため、図8(b)及び図8(c)に示されるように、蛇腹壁35を脱型方向Aに向けて引っ張ると、蛇腹成形面41aの高さの低い周方向両側41a1を蛇腹壁35の周方向両側35aが先行して乗り越え、これに引きずられるようにして蛇腹壁35の周方向中央側35bも蛇腹成形面41aをスムーズに乗り越えることができる。したがって、ラックブーツ20を内型41から適切に脱型することが可能となっている。   As shown in FIG. 8A, a molding surface to which the inner surface shape of the rack boot 20 is transferred is formed on the outer peripheral surface of the inner mold 41. Specifically, a plurality of bellows molding surfaces 41 a formed in an isosceles trapezoidal shape substantially similar to the bellows wall 35 are arranged in parallel in the axial direction on the outer peripheral surface of the inner mold 41. Both sides 41a1 in the circumferential direction of the bellows molding surface 41a are gradually lowered by trapezoidal leg portions. On the other hand, the bellows wall 35 constituting each valley portion 31b, 32b of the bellows portion 23 has a large undercut at the center in the circumferential direction and a small undercut at both sides in the circumferential direction. Therefore, as shown in FIG. 8B and FIG. 8C, when the bellows wall 35 is pulled toward the demolding direction A, the circumferential sides 41a1 having the low height of the bellows molding surface 41a are connected to the bellows wall 35. The circumferential side sides 35a of the bellows wall 35b can be smoothly passed over the bellows molding surface 41a as well. Therefore, the rack boot 20 can be appropriately removed from the inner mold 41.

以上のように、ラックブーツ20は、内型41から適切に抜き取ることができるので、従来のようにラックブーツ20の内部に高圧空気を吹き付けてラックブーツ20を膨張させた状態で内型41を脱型する必要が無く、成形装置40を簡素化し、脱型作業を短時間で容易に行うことができる。   As described above, since the rack boot 20 can be appropriately extracted from the inner mold 41, the inner mold 41 is expanded in a state in which the rack boot 20 is expanded by blowing high-pressure air into the rack boot 20 as in the prior art. There is no need to remove the mold, the molding apparatus 40 can be simplified, and the mold removal operation can be easily performed in a short time.

上記のように内型41からラックブーツ20を適切に抜き取るためには、以下に定義されるアンダーカット率UCを、50%以下に設定することが好ましい。このアンダーカット率UCは、図5に示されるように蛇腹部23の外径D1と内径D2との関係から次式により求められる。
UC=(D1−D2)/D1×100(%)
In order to appropriately remove the rack boot 20 from the inner mold 41 as described above, it is preferable to set the undercut rate UC defined below to 50% or less. The undercut rate UC is obtained from the relationship between the outer diameter D1 and the inner diameter D2 of the bellows portion 23 as shown in FIG.
UC = (D1-D2) / D1 × 100 (%)

また、本実施の形態の蛇腹部23の構造は、全体の外形の角数が8以上でかつ4の倍数の場合のみ成り立つ。すなわち、8角形、12角形、16角形、20角形…で蛇腹部23が構成される。そして、上記アンダーカット率UCは、蛇腹部23の角数に応じて略一定の値をとることが分かっている。具体的には、蛇腹部23が8角形の場合にアンダーカット率UC=61.7%となり、12角形の場合にUC=29.3%となり、16角形の場合にUC=16.9%となり、20角形の場合はUC=10.9%となる。したがって、適切なアンダーカット率UC≦50%を満たすには、蛇腹部23は、12角形以上とすることが好ましい。   Moreover, the structure of the bellows part 23 of this Embodiment is realized only when the number of corners of the entire outer shape is 8 or more and a multiple of 4. That is, the bellows portion 23 is formed of an octagon, a dodecagon, a hexagon, a decagon, and so on. The undercut rate UC is known to take a substantially constant value according to the number of corners of the bellows portion 23. Specifically, the undercut ratio UC = 61.7% when the bellows portion 23 is octagonal, UC = 29.3% when it is a dodecagon, and UC = 16.9% when it is a hexagon. In the case of a decagon, UC = 10.9%. Therefore, in order to satisfy an appropriate undercut rate UC ≦ 50%, the bellows portion 23 is preferably a dodecagon or more.

また、内型41からラックブーツ20を適切に抜き取るためには、蛇腹壁35の可撓性ないし柔軟性をある程度確保する必要がある。そのため、以下に定義する蛇腹壁35の厚み比Rを約5倍かそれ以上に設定することが望ましい。この厚み比Rは、図9に示されるように、蛇腹壁35の高さhと厚さtとの関係から次式により求められる。
R=h/t
In addition, in order to properly extract the rack boot 20 from the inner mold 41, it is necessary to secure the flexibility or flexibility of the bellows wall 35 to some extent. Therefore, it is desirable to set the thickness ratio R of the bellows wall 35 defined below to about 5 times or more. As shown in FIG. 9, the thickness ratio R is obtained from the relationship between the height h and the thickness t of the bellows wall 35 by the following equation.
R = h / t

蛇腹壁35の高さhは、蛇腹部23の角数が少ないほど大きくなる。そして、例えば蛇腹壁35の厚さtを0.75mmとし、外径D1を70mmとした場合には、蛇腹部23が8角形の場合に厚み比R=25.3倍となり、12角形の場合にR=12.1倍となり、16角形の場合にR=7.0倍となり、20角形の場合にR=4.5倍となる。したがって、厚み比Rを考慮すると、蛇腹部23は、16角形以下とすることが好ましい。そして、上記のアンダーカット率を合わせて考慮すると、蛇腹部23は、12角形又は16角形とするのがより好ましい。   The height h of the bellows wall 35 increases as the number of corners of the bellows portion 23 decreases. For example, when the thickness t of the bellows wall 35 is 0.75 mm and the outer diameter D1 is 70 mm, the thickness ratio R = 25.3 times when the bellows portion 23 is octagonal, and the case of a dodecagonal shape. R = 12.1 times, R = 7.0 times in the case of a 16-sided rectangle, and R = 4.5 times in the case of a 20-sided shape. Accordingly, in consideration of the thickness ratio R, the bellows portion 23 is preferably a hexagon or less. In consideration of the above-described undercut rate, the bellows portion 23 is more preferably a dodecagon or a hexagon.

なお、厚み比Rは、同じ角数であっても外径D1が異なると違う値となり、同じ外径D1であっても角数が異なると違う値となる。具体的には、蛇腹部23の外形が一定の場合には、角数が少なくなるほど厚み比Rは大きくなり、角数が一定の場合には、外形D1が大きくなるほど厚み比Rは大きくなる。また、蛇腹壁35の肉厚tが薄いほど厚み比Rは大きくなる。   Note that the thickness ratio R has a different value when the outer diameter D1 is different even when the number of corners is the same, and is different when the number of corners is different even when the outer diameter D1 is the same. Specifically, when the outer shape of the bellows portion 23 is constant, the thickness ratio R increases as the number of corners decreases, and when the corner number is constant, the thickness ratio R increases as the outer shape D1 increases. Further, the thickness ratio R increases as the wall thickness t of the bellows wall 35 decreases.

本出願の発明者は、蛇腹部23を伸縮させたときの各蛇腹壁35の挙動を精査したところ、蛇腹部23を伸張させると、周方向に隣接する蛇腹壁35の脚部38同士が鋭角をなして接続される部分の近傍(図3にPで示す部分)において、谷部31b,32bが径方向外方へ膨らむように変形することを知得するに到った。そして、蛇腹部23の伸縮性(特に、伸張性)を確保するには、当該部分における可撓性ないし柔軟性を高めることが有効であることを見出した。そのための手段として、例えば、図10に示されるように、当該部分Pにおける蛇腹壁35の肉厚t2を他の部分の肉厚t1よりも薄くすることが考えられる。このようにすることで、2点鎖線で示すように、当該部分Pが径方向外側へ膨らみやすくなり、蛇腹部23を円滑に伸張させることが可能となる。   The inventor of the present application examined the behavior of each bellows wall 35 when the bellows portion 23 is expanded and contracted. When the bellows portion 23 is extended, the legs 38 of the bellows walls 35 adjacent to each other in the circumferential direction have an acute angle. In the vicinity of the portion connected by forming a portion (the portion indicated by P in FIG. 3), it has been found that the valley portions 31b and 32b are deformed so as to bulge outward in the radial direction. And in order to ensure the elasticity (especially extensibility) of the bellows part 23, it discovered that raising the flexibility thru | or softness | flexibility in the said part was effective. As a means for that, for example, as shown in FIG. 10, it is conceivable to make the thickness t2 of the bellows wall 35 in the portion P thinner than the thickness t1 of the other portion. By doing in this way, as shown with a dashed-two dotted line, the said part P becomes easy to swell to the radial direction outer side, and it becomes possible to extend the bellows part 23 smoothly.

なお、当該部分Pの肉厚t2を薄く形成するには、内型41の蛇腹成形面に凸部を形成し、蛇腹壁35の内面に凸部を転写した凹部を形成するか(図10参照)、或いは、外型42の蛇腹成形面に凸部を形成し、蛇腹壁35の外面に凸部を転写した凹部を形成するか、或いは、内型41及び外型42の双方の蛇腹成形面に凸部を形成し、蛇腹壁35の内面及び外面に凸部を転写した凹部を形成することが考えられる。ただし、外型42の蛇腹成形面に凸部を形成した場合、蛇腹部23の外面に凹部が露出し、外環を損なうおそれがあるため、内型41の蛇腹成形面のみに凸部を形成し、蛇腹壁35の内面に凹部を形成することがより好ましい。   In order to reduce the thickness t2 of the portion P, a convex portion is formed on the bellows molding surface of the inner mold 41, and a concave portion formed by transferring the convex portion is formed on the inner surface of the bellows wall 35 (see FIG. 10). ), Or a convex portion is formed on the bellows molding surface of the outer mold 42, and a concave portion is formed on the outer surface of the bellows wall 35, or the bellows molding surfaces of both the inner die 41 and the outer die 42 are formed. It is conceivable that a convex portion is formed on the inner surface and an outer surface of the bellows wall 35 and a concave portion is formed by transferring the convex portion. However, when the convex portion is formed on the bellows molding surface of the outer mold 42, the concave portion is exposed on the outer surface of the bellows portion 23, and the outer ring may be damaged. Therefore, the convex portion is formed only on the bellows molding surface of the inner die 41. It is more preferable to form a recess on the inner surface of the bellows wall 35.

図11は、本発明の他の実施の形態に係るラックブーツが適用されたステアリング装置の概略説明図である。この実施の形態では、ラックブーツ20の蛇腹部23の太さ(外径)が3段階に変化している。すなわち、蛇腹部23は、ハウジング11側からタイロッド14側へ向けて、太さが段階的に小さくなっている。このように段階的に蛇腹部23の太さを小さくすることによって、蛇腹部23が周囲の部品と接触する可能性を低くすることができる。   FIG. 11 is a schematic explanatory view of a steering apparatus to which a rack boot according to another embodiment of the present invention is applied. In this embodiment, the thickness (outer diameter) of the bellows portion 23 of the rack boot 20 changes in three stages. That is, the bellows portion 23 is gradually reduced in thickness from the housing 11 side toward the tie rod 14 side. Thus, by reducing the thickness of the bellows portion 23 step by step, the possibility that the bellows portion 23 comes into contact with surrounding components can be reduced.

また、太さの異なる3つの蛇腹部23a〜23cは、全体の角数を異なるものとすることができる。例えば、最も太い蛇腹部23aと中間の太さの蛇腹部23bを16角形とし、最も細い蛇腹部23cを12角形とすることができる。或いは、最も太い蛇腹部23aを16角形とし、中間の太さの蛇腹部23bと最も細い蛇腹部23cとを12角形とすることができる。上述したように蛇腹部23の角数が少なくなるほど厚み比が大きくなり、蛇腹壁35の可撓性が高まるため、ラックバー12の左右移動に伴って最も変形が大きくなる蛇腹部の角数を少なくするなど、適宜角数を設定することができる。   Further, the three bellows portions 23a to 23c having different thicknesses can have different numbers of corners. For example, the thickest bellows portion 23a and the middle bellows portion 23b can be a hexagon, and the thinnest bellows portion 23c can be a dodecagon. Alternatively, the thickest bellows portion 23a may be a hexagon, and the middle bellows portion 23b and the thinnest bellows portion 23c may be a dodecagon. As described above, as the number of corners of the bellows portion 23 decreases, the thickness ratio increases and the flexibility of the bellows wall 35 increases. Therefore, the number of corners of the bellows portion that is most deformed as the rack bar 12 moves left and right is set. The number of corners can be set as appropriate, for example, by reducing the number.

本発明は前述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において種々の変形及び変更が可能である。
本発明の製造方法により製造される蛇腹筒状体は、ステアリング装置のラックブーツ20に適用するに限らず、他の用途にも適用することができる。例えば、車輪が取り付けられるハブユニットとドライブシャフトとを接続する等速ジョイントを覆うブーツに本発明の蛇腹筒状体を適用することができる。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the invention described in the claims.
The bellows cylindrical body manufactured by the manufacturing method of the present invention is not limited to being applied to the rack boot 20 of the steering device, but can be applied to other uses. For example, the bellows cylindrical body of the present invention can be applied to a boot that covers a constant velocity joint that connects a hub unit to which a wheel is attached and a drive shaft.

20:ラックブーツ(蛇腹筒状体)、31:第1蛇腹部、31a:山部、31b:谷部、32:第2蛇腹部、32a:山部、32b:谷部、35:蛇腹壁、36:上底、37:下底、38:脚部、40:成形装置、41:内型、41a:蛇腹成形面、42:外型
20: Rack boot (bellows tube), 31: 1st bellows part, 31a: Mountain part, 31b: Valley part, 32: 2nd bellows part, 32a: Mountain part, 32b: Valley part, 35: Bellows wall, 36: upper bottom, 37: lower bottom, 38: leg, 40: molding device, 41: inner mold, 41a: bellows molding surface, 42: outer mold

Claims (2)

蛇腹形状の筒状体を製造する方法であって、
前記筒状体は、
上底よりも下底が長く形成された複数の等脚台形状の蛇腹壁を軸方向に並設してなる第1蛇腹部と第2蛇腹部とを周方向交互に備え、前記第1蛇腹部は、隣接する蛇腹壁の上底同士を接続して形成された山部と、隣接する蛇腹壁の下底同士を接続して形成された谷部とを軸方向交互に備え、前記第2蛇腹部は、隣接する蛇腹壁の上底同士を接続して形成されかつ前記第1蛇腹部の谷部に周方向に隣接する山部と、隣接する蛇腹壁の下底同士を接続して形成されかつ前記第1蛇腹部の山部に周方向に隣接する谷部とを軸方向交互に備え、前記第1蛇腹部の蛇腹壁の脚部とこれに周方向に隣接する前記第2蛇腹部の蛇腹壁の脚部とが相互に接続されており、
前記筒状体における蛇腹壁の外面を形成する蛇腹成形面を有する外型と、前記筒状体における蛇腹壁の内面を成形する蛇腹成形面を有する内型との間の成形空間内に、合成樹脂材料を充填して射出成形することを特徴とする蛇腹筒状体の製造方法。
A method of manufacturing a bellows-shaped cylindrical body,
The cylindrical body is
A plurality of isosceles trapezoidal bellows walls, each having a lower bottom longer than the upper base, are provided with a first bellows portion and a second bellows portion alternately arranged in the axial direction; The portion includes a peak portion formed by connecting the upper bases of adjacent bellows walls and a valley portion formed by connecting the bottom bases of adjacent bellows walls alternately in the axial direction. The bellows part is formed by connecting the upper bases of the adjacent bellows walls, and is formed by connecting the mountain parts adjacent to the valleys of the first bellows part in the circumferential direction and the bottom bases of the adjacent bellows walls. And the second bellows part adjacent to the leg part of the bellows wall of the first bellows part and the leg part of the bellows wall of the first bellows part alternately in the axial direction. Are connected to each other's bellows walls,
In the molding space between the outer mold having the bellows molding surface forming the outer surface of the bellows wall in the cylindrical body and the inner mold having the bellows molding surface molding the inner surface of the bellows wall in the cylindrical body. A method of manufacturing a bellows cylindrical body characterized by filling a resin material and performing injection molding.
射出成形後、前記筒状体から前記外型を脱型し、さらに、前記筒状体を膨張させることなく前記内型から引き抜いて脱型する、請求項1に記載の蛇腹筒状体の製造方法。   The manufacturing of the bellows cylindrical body according to claim 1, wherein after the injection molding, the outer mold is removed from the cylindrical body, and further, the cylindrical body is pulled out from the inner mold without being expanded. Method.
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