JP2014144482A - 鍛造プレス機及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】蓄積工程において、スライド16が待機位置にあるときに、クラッチ14を遮断状態にすると共に、メインモータ11を駆動状態としてフライホイール12を所定の回転数になるまで回転させ、下降工程において、クラッチ14を伝達状態にして所定の回転数となったフライホイール12の回転をクランク軸13に伝達し、スライド16をプレス位置まで下降させ、加圧工程において、メインモータ11を空転状態とし、スライド16が減速するのを許容しながらプレス作業を行う。クラッチ14の接続時やスライド16がプレス位置に来たときに補助モータ20を駆動状態にしてクランク軸13の回転を補助しながら加圧する。
【選択図】図1
Description
駆動状態と空転状態とを切換可能なメインモータと、
上記メインモータにより回転されて回転エネルギーを蓄積可能なフライホイールと、
上記フライホイールにより回転されるクランク軸と、
上記フライホイールの回転動力をクランク軸に対して伝達又は遮断するクラッチと、
上記クランク軸の回転を減速又は停止させるブレーキと、
上記クランク軸に連動して上側の待機位置と下側のプレス位置との間で往復昇降運動し、下面に上型を取付可能なスライドと、
上記スライドの下方に対向して配置され、上面に下型を取付可能なボルスタと、
上記クランク軸を駆動して該クランク軸の回転を補助する駆動状態と空転する停止状態とを切り換え可能なサーボモータよりなる補助モータとを有する鍛造プレス機の制御方法を前提とし、
上記制御方法は、
上記スライドが上記待機位置にある時に、上記クラッチを遮断状態にすると共に、上記メインモータを駆動状態として上記フライホイールを所定の回転数になるまで回転させる蓄積工程と、
上記クラッチを伝達状態にして上記所定の回転数となったフライホイールの回転を上記クランク軸に伝達し、上記スライドを上記プレス位置まで下降させる下降工程と、
上記メインモータを空転状態とし、上記スライドが減速するのを許容しながらプレス作業を行う加圧工程とを含み、
上記下降工程において上記クラッチを伝達状態にした時及び上記加圧工程において上記プレス位置に来た時の少なくとも一方において、上記補助モータを駆動状態にして上記クランク軸の回転を補助する。
サーボモータよりなる上記メインモータにより、上記フライホイールの回転数が制御される。
上記フライホイールの回転エネルギーを利用してスライドが下死点を超えて上昇した後、上記ブレーキを作動させる時に上記補助モータにより回生制動を行う。
上記メインモータにより回転されて回転エネルギーを蓄積可能なフライホイールと、
上記フライホイールにより回転されるクランク軸と、
上記フライホイールの回転動力をクランク軸に対して伝達又は遮断するクラッチと、
上記クランク軸の回転を減速又は停止させるブレーキと、
上記クランク軸に連動して上側の待機位置と下側のプレス位置との間で往復昇降運動し、下面に上型を取付可能なスライドと、
上記スライドの下方に対向して配置され、上面に下型を取付可能なボルスタと、
上記クランク軸を駆動して該クランク軸の回転を補助する駆動状態と空転する停止状態とを切り換え可能なサーボモータよりなる補助モータとを有する鍛造プレス機を前提とし、
上記鍛造プレス機は、上記クラッチを伝達状態にして上記フライホイールの回転を上記クランク軸に伝達する時及び上記スライドを上記プレス位置まで下降させた時の少なくとも一方において、上記補助モータを駆動状態にして上記クランク軸の回転を補助すると共に、上記メインモータを空転状態とし、上記スライドが減速するのを許容しながらプレス作業を行うよう制御する制御装置を備えている。
次に、本実施形態に係る鍛造プレス機10の制御方法について説明する。
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
11 メインモータ
11a Vベルト
12 フライホイール
13 クランク軸
13a 主軸受
14 クラッチ
15 ブレーキ
16 スライド
16a フレーム
17 コンロッド
18 ボルスタ
20 補助モータ
21 減速機
30 制御装置
S1 蓄積工程
S2 下降工程
S3 加圧工程
S4 上昇行程
Claims (4)
- 駆動状態と空転状態とを切換可能なメインモータと、
上記メインモータにより回転されて回転エネルギーを蓄積可能なフライホイールと、
上記フライホイールにより回転されるクランク軸と、
上記フライホイールの回転動力をクランク軸に対して伝達又は遮断するクラッチと、
上記クランク軸の回転を減速又は停止させるブレーキと、
上記クランク軸に連動して上側の待機位置と下側のプレス位置との間で往復昇降運動し、下面に上型を取付可能なスライドと、
上記スライドの下方に対向して配置され、上面に下型を取付可能なボルスタと、
上記クランク軸を駆動して該クランク軸の回転を補助する駆動状態と空転する停止状態とを切り換え可能なサーボモータよりなる補助モータとを有する鍛造プレス機を制御する制御方法において、
上記スライドが上記待機位置にある時に、上記クラッチを遮断状態にすると共に、上記メインモータを駆動状態として上記フライホイールを所定の回転数になるまで回転させる蓄積工程と、
上記クラッチを伝達状態にして上記所定の回転数となったフライホイールの回転を上記クランク軸に伝達し、上記スライドを上記プレス位置まで下降させる下降工程と、
上記メインモータを空転状態とし、上記スライドが減速するのを許容しながらプレス作業を行う加圧工程とを含み、
上記下降工程において上記クラッチを伝達状態にした時及び上記加圧工程において上記プレス位置に来た時の少なくとも一方において、上記補助モータを駆動状態にして上記クランク軸の回転を補助する
ことを特徴とする鍛造プレス機の制御方法。 - 請求項1に記載の鍛造プレス機の制御方法において、
サーボモータよりなる上記メインモータにより、上記フライホイールの回転数が制御される
ことを特徴とする鍛造プレス機の制御方法。 - 請求項1又は2に記載の鍛造プレス機の制御方法において、
上記加圧工程の後、上記フライホイールの回転エネルギーを利用してスライドが下死点を超えて上昇した後、上記ブレーキを作動させる時に上記補助モータにより回生制動を行う
ことを特徴とする鍛造プレス機の制御方法。 - 駆動状態と空転状態とを切換可能なメインモータと、
上記メインモータにより回転されて回転エネルギーを蓄積可能なフライホイールと、
上記フライホイールにより回転されるクランク軸と、
上記フライホイールの回転動力をクランク軸に対して伝達又は遮断するクラッチと、
上記クランク軸の回転を減速又は停止させるブレーキと、
上記クランク軸に連動して上側の待機位置と下側のプレス位置との間で往復昇降運動し、下面に上型を取付可能なスライドと、
上記スライドの下方に対向して配置され、上面に下型を取付可能なボルスタと、
上記クランク軸を駆動して該クランク軸の回転を補助する駆動状態と空転する停止状態とを切り換え可能なサーボモータよりなる補助モータとを有する鍛造プレス機において、
上記クラッチを伝達状態にして上記フライホイールの回転を上記クランク軸に伝達する時及び上記スライドを上記プレス位置まで下降させた時の少なくとも一方において、上記補助モータを駆動状態にして上記クランク軸の回転を補助すると共に、上記メインモータを空転状態とし、上記スライドが減速するのを許容しながらプレス作業を行うよう制御する制御装置を備えている
ことを特徴とする鍛造プレス機。
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2013
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