JP2014142811A - 駐車場管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】駐車料金及び充電料金を課金する駐車場において、車両の充電中に充電電流を遮断する際に、車両の蓄電池の損傷を抑制することが可能な駐車場管理システムを提供する。
【解決手段】駐車場管理システム１０は、駐車スペース１ａ，１ｂへの車両の進入に応じて作動し、車両９の駐車スペース１ａ，１ｂからの退出を抑止する退出抑止装置１３と、車両９に充電電流を供給する充電装置３と、駐車料金及び充電料金を演算し、これらの料金を利用者との間で精算する精算装置２とを備え、精算装置２は、利用者による精算開始操作に応じて充電装置３に第１の制御信号を出力し、かつ精算の完了に応じて退出抑止装置１３に第２の制御信号を出力し、充電装置３は、第１の制御信号に基づいて車両９に充電電流の引き込み量を低減させ、退出抑止装置１３は、第２の制御信号に基づいて車両９の退出の抑止を解除する。
【選択図】図１

Description

本発明は、充電が可能な駐車場を管理する駐車場管理システムに関する。

従来、駐車時間に応じて駐車料金を徴収する時間貸し駐車場において、駐車車両に対して充電を行うことが可能な駐車場が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の充電装置付き駐車場は、駐車スペースに充電装置が設置され、利用者は駐車中に車両（電気自動車）への充電を行うことが可能である。この駐車場は、車両が駐車スペースに進入したことを検知すると、車両の退出を車両退出阻止機によって阻止する。利用者が車両を退出（出庫）させる際には、駐車料金及び充電料金を支払い、この支払いが完了すると車両退出阻止機のロックが解除され、車両を退出させることが可能となる。

特開平１０−１２４７１９号公報

車両の充電中に利用者が車両を退出させるべく、料金の支払いをする際には、料金を確定させるため、車両への充電電流の供給を遮断する必要がある。ところが、充電装置側において充電電流が流れているいわゆる活線状態でリレーなどの開閉器を遮断すると、充電装置側では遮断した開閉器の接点において多少なりとも火花放電による焼損が発生し、機能劣化や寿命低下をもたらす。一方では、車両側において残留電荷の逆流等によって蓄電池及び充電関連機器が損傷し、その充電性能が劣化するおそれがある。

そこで、本発明は、駐車料金及び充電料金を課金する駐車場において車両の充電中に充電電流を遮断する際に、充電装置の開閉器の性能劣化及び車両の蓄電池等の損傷を抑制することが可能な駐車場管理システムを提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決することを目的として、駐車スペースを有する駐車場に設けられ、前記駐車スペースへの車両の進入に応じて作動し、前記車両の前記駐車スペースからの退出を抑止する退出抑止装置と、前記車両に充電電流を供給する充電装置と、前記駐車スペースの利用によって生じる駐車料金、及び前記充電装置の利用によって生じる充電料金を演算し、これらの料金を利用者との間で精算する精算装置とを備え、前記精算装置は、利用者による精算開始操作に応じて前記充電装置に第１の制御信号を出力し、かつ前記精算の完了に応じて前記退出抑止装置に第２の制御信号を出力し、前記充電装置は、前記第１の制御信号に基づいて前記車両に前記充電電流の引き込み量を低減させ、前記退出抑止装置は、前記第２の制御信号に基づいて前記車両の退出の抑止を解除する駐車場管理システムを提供する。

本発明に係る駐車場管理システムによれば、車両の充電中に充電電流を遮断する際に、充電装置の開閉器の性能劣化及び車両の蓄電池等の損傷を抑制することが可能となる。

本発明の第１の実施の形態に係る駐車場管理システムが設けられた駐車場の構成例を示す概略図である。 精算機に設けられた操作パネルの構成例を示す概略図である。 退出抑止装置を、車両を検知するための車両センサと共に示す説明図であり、（ａ）は退出抑止装置の作動状態を、（ｂ）は退出抑止装置の非作動状態を、それぞれ示す。 充電状態における車両の概略構成図である。 充電ガンを示し、（ａ）は全体図、（ｂ）はコネクタ部の接続端子の配置を示す模式図である。 駐車場を管理する駐車場管理システムの構成例を示すブロック図である。 充電装置及び車両における回路構成を示す回路図である。 ＳＡＥＪ１７７２の規格に則った充電ガンの回路構成を車両における充電回路等の回路構成と共に示す回路図である。 本発明の第２の実施の形態に係る充電装置の回路構成を示す回路図である。

［第１の実施の形態］
以下、本発明の第１の実施の形態に係る駐車場管理システムの一例を、図１〜図８を参照して説明する。

（駐車場の構成）
図１は、本実施の形態に係る駐車場管理システムが設けられた駐車場の構成例を示す概略図である。この駐車場１は、駐車中の車両に対して充電することが可能であり、駐車時間及び充電量に応じて利用者に課金する時間貸し駐車場である。

駐車場１は、互いに区画された複数の駐車スペース１ａ，１ｂを有している。駐車スペース１ａ，１ｂには、それぞれ１台の車両９を駐車可能である。駐車スペース１ａ，１ｂには、駐車位置番号が設定されている。図１に示す例では、駐車スペース１ａに駐車位置番号として「１」が設定され、駐車スペース１ｂに駐車位置番号として「２」が設定されている。この駐車位置番号は、駐車路面（駐車場１における車両９の走行路面）に表示されている。なお、図１では、２つの駐車スペース（駐車スペース１ａ，１ｂ）のみを示しているが、駐車場１にはより多くの駐車スペースを設けることが可能である。

駐車場１は、１台の精算機１１と、駐車スペース１ａ，１ｂのそれぞれに対応して設置された複数の充電スタンド１２及び複数の退出抑止装置１３とを備えている。

精算機１１は、駐車スペース１ａ，１ｂの利用によって生じる駐車料金、及び車両９の充電によって生じる充電料金を充電サービスの対価として演算し、これらの料金を利用者との間で精算する。精算機１１の正面には、後述する操作パネル２０が設けられている。

充電スタンド１２は、駐車路面に立設され、充電ケーブル１２１、及び充電ガン１２２を介して車両９に充電電流を供給する。退出抑止装置１３は、駐車スペース１ａ，１ｂへの車両９の進入に応じて作動し、車両９の駐車スペース１ａ，１ｂからの退出を抑止する。

（操作パネル２０の構成）
図２は、精算機１１に設けられた操作パネル２０の構成例を示す概略図である。操作パネル２０には、料金表示部２１と、駐車位置番号表示部２２と、利用者の押しボタン操作を受け付ける操作部２３と、利用者が貨幣を投入する貨幣投入部２４と、つり銭の払い出しや発行した領収書を排出するための受け皿２５が設けられている。

料金表示部２１には、駐車時間に応じた駐車料金を表示する駐車料金表示部２１１と、車両９への充電量に応じた充電料金を表示する充電料金表示部２１２と、駐車料金と充電料金の合計額を示す合計料金表示部２１３とが設けられている。

駐車位置番号表示部２２は、操作部２３の操作によって利用者が特定した駐車位置番号を確認のために表示する。

操作部２３には、「０」〜「９」までの１０個の番号ボタン２３１と、利用者が料金の精算を実行するための精算ボタン２３２と、利用者が操作の取り消しを行うための取消ボタン２３３と、利用者が領収書の発行のために操作する領収書ボタン２３４とが設けられている。

複数の番号ボタン２３１は、利用者が料金精算の対象となる車両９を駐車した駐車スペースの番号（駐車位置番号）を入力する押しボタンであり、押された番号ボタン２３１に対応する番号が駐車位置番号表示部２２に表示される。利用者が駐車スペース１ａに駐車した車両９に関する精算を行う場合には「１」の番号ボタン２３１を押し、駐車スペース１ｂに駐車した車両９に関する精算を行う場合には「２」の番号ボタン２３１を押す。

貨幣投入部２４には、紙幣投入口２４１及び硬貨投入口２４２が設けられている。紙幣投入口２４１及び硬貨投入口２４２から投入された紙幣及び硬貨の合計投入額は、精算機１１で演算され、合計料金表示部２１３に表示された駐車料金と充電料金の合計額との差額に対応した紙幣及び硬貨がつり銭として受け皿２５に払い出しされる。また、利用者が領収書ボタン２３４を押した場合には、領収書が受け皿２５に排出される。

（退出抑止装置１３の構成）
図３は、退出抑止装置１３を、車両９を検知するための車両センサ１４と共に示す説明図であり、（ａ）は退出抑止装置１３の作動状態を、（ｂ）は退出抑止装置１３の非作動状態を、それぞれ示す。

退出抑止装置１３は、駐車路面に対して揺動可能なフラップ板１３１と、フラップ板１３１を揺動させる駆動部１３２と、駆動部１３２とは反対側でフラップ板１３１を支持する支持部１３３と、フラップ板１３１と平行に配置されたスロープ板１３４とを有している。駆動部１３２は、図略のモータを内蔵し、このモータのトルクによってフラップ板１３１を揺動させる。

退出抑止装置１３の作動状態では、フラップ板１３１が立ち上がり、フラップ板１３１の先端部１３１ａが駐車路面から離間して車両９の底面に当接する。これにより、退出抑止装置１３の作動状態において車両９が駐車スペース１ａ，１ｂから退出するように走行した場合には、フラップ板１３１が車両９の後輪に干渉して車両９の退出を抑止する。また、退出抑止装置１３の非作動状態では、フラップ板１３１が立ち下がり、フラップ板１３１の先端部１３１ａが駐車路面の近くまで降下して車両９の後輪がフラップ板１３１を容易に乗り越えられるようになる。これにより、車両９の退出が可能となる。

駆動部１３２は、精算機１１から作動制御信号を受けるとモータが正回転してフラップ板１３１を立ち上げ、車両９の退出を抑止する。また、駆動部１３２は、精算機１１から非作動制御信号を受けるとモータが逆回転してフラップ板１３１を立ち下げ、車両９の退出の抑止を解除する。非作動制御信号は、本発明の第２の制御信号に相当する。

車両センサ１４は、車両９の有無によって共振周波数が変化するループコイルからなる。車両センサ１４の検出信号は、精算機１１に出力される。精算機１１は、車両センサ１４の検出信号の変化によって車両９が駐車スペース１ａ，１ｂに進入したことを検知し、退出抑止装置１３の駆動部１３２に作動制御信号を出力する。なお、車両センサ１４としては、ループコイルの他、各種の磁気センサや光センサ等を用いることが可能である。

（車両９の構成）
図４は、充電状態における車両９の概略構成図である。車両９は、駐車スペース１ａ，１ｂに停車（駐車）した状態で、充電スタンド１２に収容された充電装置３（後述）を介して充電電流の供給を受ける。

車両９は、充電ガン１２２と嵌合する車両側コネクタ９１と、車両側コネクタ９１の接続端子に接続された充電回路９２と、充電回路９２を制御する制御装置９３と、走行用の電力を蓄える蓄電池９４と、蓄電池９４に蓄えられた電力をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によってスイッチングされた駆動電流として出力するインバータ９５と、インバータ９５から駆動電流の供給を受ける電動機９６と、電動機９６の出力を変速して前輪９８に伝達する変速機９７とが車体９０に搭載されている。

電動機９６は、車両９の走行用の駆動源であり、例えばＩＰＭ（Interior Permanent Magnet Motor：埋込磁石式モータ）である。蓄電池９４は、例えばリチウムイオン電池又はニッケル水素電池である。

なお、車両９は、電動機９６に加え、ガソリンなどの揮発油を燃料とする内燃機関（エンジン）を駆動源として備えた、いわゆるプラグインハイブリット車であってもよい。また、変速機９７の出力を後輪９９に伝達する後輪駆動車であってもよい。

（充電ガンの構成）
図５は、充電ガン１２２を示し、（ａ）は全体図、（ｂ）はコネクタ部の接続端子の配置を示す模式図である。

充電ガン１２２は、本体部１２２ａと、車両９と係合する係合突起１２２ｂと、充電ガン１２２を車両９から離脱させるためのリリースボタン１２２ｃと、コネクタ部１２２ｄとを有している。係合突起１２２ｂは、車両側コネクタ９１とコネクタ部１２２ｄとの嵌合によって車両９に設けられた図略の係合凹部に係合し、車両側コネクタ９１とコネクタ部１２２ｄとの離脱を抑止する。

また、係合突起１２２ｂは、リリースボタン１２２ｃを本体部１２２ａに向かって押し込むリリースボタン１２２ｃの押し込み操作に連動して係合凹部との係合が解除される。コネクタ部１２２ｄの各端子は、本体部１２２ａ内において充電ケーブル１２１に接続されている。

コネクタ部１２２ｄは、ハウジング１２２ｅと、車両９に充電電流を出力する一対の充電電流出力端子であるＬ端子１２２ｆ及びＮ端子１２２ｇと、電気的に接地されたＧＮＤ端子１２２ｈと、充電制御端子としてのＣ端子１２２ｉと、車両側コネクタ９１との嵌合を検知するための嵌合検知端子としてのＰ端子１２２ｊとを有している。

（駐車場管理システム１０の構成）
図６は、駐車場１を管理する駐車場管理システム１０の構成例を示すブロック図である。駐車場管理システム１０は、精算装置２と、充電装置３と、退出抑止装置１３とを備えている。

精算装置２は、操作パネル２０と接続され、精算機１１に設けられている。精算装置２は、駐車スペース１ａ，１ｂの利用によって生じる駐車料金、及び充電スタンド１２（充電装置３）の利用によって生じる充電料金を演算し、これらの料金を操作パネル２０を介して利用者との間で精算する。また、精算装置２は、駐車スペース１ａ，１ｂのそれぞれの退出抑止装置１３及び車両センサ１４に接続されている。

充電装置３は、精算機１１に設けられた第１回路部３ａと、充電スタンド１２に設けられた第２回路部３ｂとを有している。第１回路部３ａ及び第２回路部３ｂは精算装置２に接続されている。充電装置３は、駐車スペース１ａ，１ｂのそれぞれに対応して独立して設けられている。

（充電装置３及び車両９の構成）
図７は、充電装置３（第１回路部３ａ及び第２回路部３ｂ）、及び車両９における充電回路９２等の回路構成を示す回路図である。

第１回路部３ａは、リレー駆動部３１と、切替回路３２と、抵抗器Ｒ_３１，Ｒ_３２とを有している。切替回路３２は、第１接点３２ａ，第２接点３２ｂ，第３接点３２ｃ，及びコイル３２ｄを有している。コイル３２ｄは、リレー駆動部３１に接続されている。リレー駆動部３１は、精算装置２からの第１切替信号Ｓ_１がオン状態のときコイル３２ｄに通電し、第１切替信号Ｓ_１がオフ状態のときコイル３２ｄに通電しない。コイル３２ｄが非通電の場合は、第１接点３２ａと第２接点３２ｂとが接続され、コイル３２ｄに通電されると、第１接点３２ａと第３接点３２ｃとが接続される。

第１接点３２ａは、多芯ケーブル１００、第２回路部３ｂ、充電ケーブル１２１、及び充電ガン１２２の抵抗器Ｒ_９３とスイッチ１２２ｋとの並列回路を介してＰ端子１２２ｊに接続されている。第２接点３２ｂと第１回路部３ａの基準電位（接地電位）との間には、抵抗器Ｒ_３１が接続されている。また、第２接点３２ｂと第３接点３２ｃとの間には、抵抗器Ｒ_３２が接続されている。抵抗器Ｒ_３２の抵抗値と抵抗器Ｒ_９３の抵抗値は同じである。抵抗器Ｒ_３１の抵抗値は例えば１５０Ωであり、抵抗器Ｒ_３２及び抵抗器Ｒ_９３の抵抗値は例えば３３０Ωである。

第２回路部３ｂは、切替制御部３３と、リレー回路３４と、電流センサ３５と、通信用抵抗器Ｒｃとを有している。切替制御部３３は、例えば予め記憶されたプログラムに従って動作するＣＰＵ（Central Processing Unit）、及びその周辺回路からなる。

切替制御部３３は、精算装置２からの第２切替信号Ｓ_２及び車両９からの充電開始指示に応じてリレー回路３４のオン又はオフを切り替える。リレー回路３４は、第１接点部３４ａと、第２接点部３４ｂと、第１接点部３４ａ及び第２接点部３４ｂを動作させるためのコイル３４ｃとを有し、切替制御部３３からコイル３４ｃに電流が供給されたときは第１接点部３４ａ及び第２接点部３４ｂがオン状態（閉状態）となり、コイル３４ｃに電流が供給されないときは、第１接点部３４ａ及び第２接点部３４ｂがオフ状態（開状態）となる。切替制御部３３は、精算装置２からの第２切替信号Ｓ_２がオン状態のとき充電準備作業及び充電行為を実行し、第２切替信号Ｓ_２がオフ状態のときはこれを中断する。

利用者が充電ガン１２２のコネクタ部１２２ｄを車両側コネクタ９１に嵌合することで、利用者が車両９への充電を要求しかつ充電料金が徴収されることを容認したことが確認できる。切替制御部３３は、コネクタ部１２２ｄと車両側コネクタ９１との嵌合による第１接点３２ａの電圧変化を観測すると、嵌合状態にある旨の信号を精算装置２に送信する。精算装置２はこれを受けて、車両９への充電を許可する場合には第２切替信号Ｓ_２をオフ状態からオン状態に遷移させ、切替制御部３３に充電準備作業の開始から充電に至る行為を許可する。充電準備作業には第２回路部３ｂの自己診断を含めてもよい。

また、切替制御部３３は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御されたパルス信号により、充電電流の許容電流値等の情報を車両９側へ送信する通信機能を有している。切替制御部３３からの送信信号は、通信用抵抗器Ｒｃを介して充電ガン１２２のＣ端子１２２ｉから車両９の制御装置９３に出力される。また切替制御部３３は、通信用抵抗器ＲｃのＣ端子１２２ｉ側の電圧をモニタすることが可能である。

この通信用抵抗器Ｒｃは、充電装置側と車両側との通信仕様等を定めた国際規格であるＳＡＥＪ１７７２に準拠した車両との通信を行うためのものである。切替制御部３３は、このパルス信号によって、充電電流の定格値等の情報を車両９側に伝達可能である。制御装置９３はこのパルス信号により充電電流の定格値等の情報を理解した上で充電装置側に充電開始を指示するに至った場合は、Ｃ端子１２２での電圧を変化させる。この電圧変化をモニタした充電装置３はリレー回路３４の制御に至る。

リレー回路３４の第１接点部３４ａ及び第２接点部３４ｂは、単相ＡＣ２００Ｖの商用電源に接続され、第１接点部３４ａ及び第２接点部３４ｂがオン状態となると、充電ガン１２２のＬ端子１２２ｆ及びＮ端子１２２ｇにＡＣ２００Ｖが供給され、車両９に充電電流が供給される。

第１接点部３１ａとＬ端子１２２ｆとの間の配線には、電流センサ３５が設けられている。電流センサ３５は、例えばホール素子センサからなり、Ｌ端子１２２ｆから出力される電流（充電電流）を検出して、その電流値を示す検出信号を切替制御部３３に出力する。切替制御部３３は、検出した電流量を示す信号を精算装置２に送信する。

車両側コネクタ９１は、第１端子９１１，第２端子９１２，第３端子９１３，第４端子９１４，及び第５端子９１５を有している。車両側コネクタ９１に充電ガン１２２のコネクタ部１２２ｄを嵌合すると、第１端子９１１がＬ端子１２２ｆに、第２端子９１２がＮ端子１２２ｇに、第３端子９１３がＧＮＤ端子１２２ｈに、第４端子９１４がＣ端子１２２ｉに、第５端子９１５がＰ端子１２２ｊに、それぞれに接続される。第３端子９１３と第５端子９１５の間には、抵抗器Ｒ_９１が接続されている。本実施の形態では、抵抗器Ｒ_９１の抵抗値は２７００Ωである。

充電回路９２は、整流回路部９２１と、電流制御部９２２と、直流電源９２３と、スイッチ９２４と、抵抗器Ｒ_９２とを有している。

整流回路部９２１は、車両側コネクタ９１の第１端子９１１及び第２端子９１２に接続されている。整流回路部９２１は、第１端子９１１及び第２端子９１２から入力される交流電流を整流して電流制御部９２２に出力する。整流回路部９２１は、例えばダイオードブリッジ回路からなる。なお、整流回路部９２１と電流制御部９２２との間に、充電開始時における突入電流を制限する突入電流制限回路や平滑回路等をさらに設けてもよい。

電流制御部９２２は、制御装置９３からの制御信号に応じて、蓄電池９４に出力する充電電流を調節する。この電流制御部９２２は、整流回路部９２１と蓄電池９４とを実質的に短絡させる無抵抗状態から、蓄電池９４への充電電流を例えば１Ａ以下に低減させる高抵抗状態まで、電気抵抗を複数段階あるいは無段階に変化させることができる。

抵抗器Ｒ_９２の抵抗値は、例えば、３３０Ωである。直流電源９２３は、その出力電圧が例えば５Ｖである。直流電源９２３の出力電圧は、スイッチ９２４を介して抵抗器Ｒ_９２に印加される。スイッチ９２４のオン／オフは、制御装置９３によって制御される。制御装置９３は、例えば車両９のイグニッション（始動ボタン）オン時や第１端子９１１及び第２端子９１２にＡＣ２００Ｖが入力されている場合にスイッチ９２４をオン（短絡）にし、これ以外の場合にスイッチ９２４をオフ（遮断）にする。

抵抗器Ｒ_９２は、抵抗器Ｒ_９１に直列に接続されている。抵抗器Ｒ_９１の一端は充電回路９２の基準電位（接地電位）に接続されている。また、制御装置９３は、抵抗器Ｒ_９２と抵抗器Ｒ_９１の間の電位を測定可能な電圧計を内蔵しており、この電位によって抵抗器Ｒ_９２に流れる電流Ｉ_１を求めることができる。

ここで、比較のために、ＳＡＥＪ１７７２の規格に則った充電ガンの回路構成について説明する。本実施の形態における充電ガン１２２は、このＳＡＥＪ１７７２の規格における回路構成を変形したものである。

図８は、ＳＡＥＪ１７７２の規格に則った充電ガンの回路構成を車両９における充電回路９２等の回路構成と共に示す回路図である。

この充電ガン１２２Ａは、Ｌ端子１２２ｆ，Ｎ端子１２２ｇ，ＧＮＤ端子１２２ｈ，Ｃ端子１２２ｉ，及びＰ端子１２２ｊに加え、スイッチ１２２ｋ，抵抗器Ｒ_９３，及び抵抗器Ｒ_９４を備えている。スイッチ１２２ｋ，抵抗器Ｒ_９３，Ｒ_９４以外の構成は、充電ガン１２２と同様である。抵抗器Ｒ_９３及び抵抗器Ｒ_９４は、ＧＮＤ端子１２２ｈとＰ端子１２２ｊとの間に直列に接続され、このうちＧＮＤ端子１２２ｈ側の抵抗器Ｒ_９３には、スイッチ１２２ｋが並列に接続されている。ＳＡＥＪ１７７２の規格では、抵抗器Ｒ_９３の抵抗値が３３０Ω、抵抗器Ｒ_９４の抵抗値が１５０Ωと定められている。

スイッチ１２２ｋは、リリースボタン１２２ｃ（図５参照）が押し込み操作されていないときに一対の接点が短絡し、リリースボタン１２２ｃが押し込み操作されると、これら一対の接点間の導通が遮断される。すなわち、ＧＮＤ端子１２２ｈとＰ端子１２２ｊとの間の抵抗値は、抵抗器Ｒ_９１を考慮しない場合、リリースボタン１２２ｃが押し込み操作されていないときは１５０Ω（抵抗器Ｒ_９４の抵抗値）であり、リリースボタン１２２ｃが押し込み操作されると、４８０Ω（１５０Ω＋３３０Ω）となる。これに抵抗器Ｒ_９１の抵抗値（２７００Ω）を考慮すると、ＧＮＤ端子１２２ｈとＰ端子１２２ｊとの間の抵抗値は、リリースボタン１２２ｃが押し込み操作されていないときは約１４２Ωであり、リリースボタン１２２ｃが押し込み操作されると約４０８Ωとなる。また、充電ガン１２２Ａが車両側コネクタ９１に接続されていない場合は、この抵抗値が２７００Ω（抵抗器Ｒ_９１の抵抗値）である。

この抵抗値の変化は、抵抗器Ｒ_９２を流れる電流Ｉ_１の変化として制御装置９３で検知される。つまり、制御装置９３は、抵抗器Ｒ_９２と抵抗器Ｒ_９１の間の電位を測定することで、車両側コネクタ９１に充電ガン１２２Ａが嵌合されているか否か、また充電ガン１２２Ａが嵌合されている場合には、リリースボタン１２２ｃが押し込み操作されているか否かを検知することが可能である。

一方、本実施の形態（図７参照）では、充電ガン１２２が抵抗器Ｒ_９４に相当する回路部品を備えておらず、これに替えて、第１回路部３ａが切替回路３２及び抵抗器Ｒ_３１，Ｒ_３２を備えている。

車両側コネクタ９１に充電ガン１２２のコネクタ部１２２ｄが嵌合されていないときは、車両側コネクタ９１における第５端子９１５と基準電位との間の抵抗値が２７００Ω（抵抗器Ｒ_９１の抵抗値）である。

車両側コネクタ９１に充電ガン１２２のコネクタ部１２２ｄが嵌合され、かつリリーススイッチ１２２ｃが押し込み操作されておらず、さらにコイル３２ｄが非通電の場合には、車両側コネクタ９１の第５端子９１５から出力された電流が充電ケーブル１２１、第２回路部３ｂ、及び多芯ケーブル１００を介して抵抗器Ｒ_３１を流れ、車両側コネクタ９１の第５端子９１５と第１回路部３ａの基準電位との間の抵抗値が１５０Ωとなる。

車両側コネクタ９１に充電ガン１２２のコネクタ部１２２ｄが嵌合され、かつリリーススイッチ１２２ｃが押し込み操作されておらず、かつコイル３２ｄに通電される場合には、車両側コネクタ９１の第５端子９１５から出力された電流が抵抗器Ｒ_３２及び抵抗器Ｒ_３１を流れ、車両側コネクタ９１の第５端子９１５と第１回路部３ａの基準電位との間の抵抗値が４８０Ωとなる。また、リリーススイッチ１２２ｃが押し込み操作され、かつコイル３２ｄが非通電の場合には、車両側コネクタ９１の第５端子９１５から出力された電流が抵抗器Ｒ_９３及び抵抗器Ｒ_３１を流れ、車両側コネクタ９１の第５端子９１５と第１回路部３ａの基準電位との間の抵抗値が４８０Ωとなる。

このように、リリーススイッチ１２２ｃが押し込み操作の有無、及びコイル３２ｄの通電又は非通電により、車両側コネクタ９１の第５端子９１５から出力された電流の経路が切り替わり、この電流に対する抵抗値が変わる。これにより、抵抗器Ｒ_９２に流れる電流Ｉ_１が変化する。この電流Ｉ_１の変化量は、ＳＡＥＪ１７７２に準拠した充電ガン１２２Ａにおいてリリースボタン１２２ｃが押し込み操作された場合の電流Ｉ_１の変化量と同等である。従って、充電装置３は、コイル３２ｄに通電することにより、車両９の制御装置９３に、充電ガン１２２のリリースボタン１２２ｃが実際には押し込み操作されていないにもかかわらず押し込み操作されたと認識させることができる。

車両９の制御装置９３は、充電ガン１２２あるいは充電ガン１２２Ａのリリースボタン１２２ｃが押し込み操作されたと認識すると、電流制御部９２２を制御して充電電流の引き込み量を１Ａ以下に低減する。これは、ＳＡＥＪ１７７２の規格に準拠したものであり、リリースボタン１２２ｃが押し込み操作された場合には、その直後に充電ガン１２２あるいは充電ガン１２２Ａが車両側コネクタ９１から引き抜かれる可能性が高く、充電電流の通電中に充電ガン１２２あるいは充電ガン１２２Ａが車両側コネクタ９１から引き抜かれると、Ｌ端子１２２ｆと第１端子９１１との間、及びＮ端子１２２ｇと第２端子９１２との間に火花が発生してこれらの端子が損傷するおそれがあるので、これを回避するためである。つまり、充電装置３は、精算装置２が出力する第１切替信号Ｓ_１に基づいて車両９に充電電流の引き込み量を低減させる。第１切替信号Ｓ_１は、本発明の第１の制御信号に相当する。

（駐車場管理システム１０の動作）
次に、上記のように構成された駐車場管理システム１０の動作例について説明する。ここでは、利用者が駐車スペース１ａに車両９を駐車する場合について説明する。

駐車場１の利用者が車両９を駐車スペース１ａに進入させると、この車両９の進入が車両センサ１４によって精算装置２に検知される。精算装置２は、この時点から駐車時間の経時を開始する。また、精算装置２は、車両９が駐車スペース１ａに進入してから所定時間経過後に退出抑止装置１３に作動制御信号を送信し、退出抑止装置１３を作動させる。これにより、車両９の駐車スペース１ａからの退出が抑止される。

次に、利用者が車両９の車両側コネクタ９１に充電ガン１２２を接続すると、精算装置２は第２切替信号Ｓ_２をオン状態とする。これにより、切替制御部３３は充電準備作業を開始し所定の手順が正常裡に完了すると充電行為に至り、車両９に充電電流が供給される。充電電流の電流量は電流センサ３５によって検出され、この電流量を示す信号が第１回路部３ｂの切替制御部３３から精算装置２に送信される。精算装置２は、この電流量を積算する。

利用者は、車両９を駐車スペース１ａから退出させる前に精算機１１によって駐車料金及び充電料金を精算する。この際、利用者は操作パネル２０の番号ボタン２３１によって駐車位置番号を入力し、入力した駐車位置番号を駐車位置番号表示部２２によって確認する。駐車位置番号表示部２２に表示されている駐車位置番号が正しい場合（「１」である場合）、利用者は精算の実行を指示すべく精算ボタン２３２を押す。

精算装置２は、この操作に応じて駐車スペース１ａに駐車された車両９の駐車料金及び充電料金を演算する。駐車料金は、車両センサ１４によって車両９の進入時からの経過時間に応じて算出される。充電料金は、電流センサ３５によって検出された充電電流の積算値に応じて算出される。利用者による精算ボタン２３２の操作は、本発明の精算開始操作に相当する。

また、精算装置２は、充電料金の算出と同時に、又は充電料金の算出に先立って、第１回路部３ａのリレー駆動部３１への第１切替信号Ｓ_１をオン状態とする。これにより、切替回路３２のコイル３２ｄに通電され、第１接点３２ａと第３接点３２ｃとが接続される。第１接点３２ａと第３接点３２ｃとが接続されることにより、車両側コネクタ９１の第５端子９１５から出力される電流の抵抗値が変化し、車両９の制御装置９３は、充電ガン１２２のリリースボタン１２２ｃが押し込み操作されたと認識する。そして、電流制御部９２２を制御して充電電流の引き込み量を１Ａ以下に低減する。

精算装置２は、第１切替信号Ｓ_１をオン状態としてから所定時間経過後に、第１切替信号Ｓ_２をオフ状態とする。この所定時間は、１００ｍｓ以上の時間である。これは、ＳＡＥＪ１７７２の規格によって、リリースボタン１２２ｃが押された場合には１００ｍｓ以内に充電電流を１Ａ以下にすべきことが規定されていることによる。すなわち、精算装置２は、充電電流が１Ａ以下に低減されてから第１接点部３４ａ及び第２接点部３４ｂをオフ状態（開状態）とさせる。これにより、充電電流の供給が遮断され、充電料金が確定する。

利用者は、料金表示部２１の合計料金表示部２１３に表示された金額、もしくは合計料金表示部２１３に表示された金額以上の金額を貨幣投入部２４に投入する。精算装置２は、必要に応じてつり銭と領収書を受け皿２５に排出する。これにより、料金の精算が完了する。

料金の精算が完了すると、精算装置２は、退出抑止装置１３に非作動制御信号を送信する。これに応じて退出抑止装置１３は非作動状態となり、利用者が車両９を駐車スペース１ａから退出させることが可能となる。

（第１の実施の形態の作用及び効果）
本実施の形態によれば、車両９側における充電電流の引き込み量が低減された状態でリレー回路３４によって充電電流が遮断されるので、充電を中断する際の蓄電池９４、整流回路部９２１、および電流制御部９２２等の損傷を抑制することが可能となる。

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態に係る充電装置３について、図９を参照して説明する。図９は、本実施の形態に係る充電装置３及び車両９における充電回路９２等の回路構成を示す回路図である。図９において、第１の実施の形態について説明したものと共通する機能を有する要素については、同一の符号を付してその重複した説明を省略する。

第１の実施の形態では、車両側コネクタ９１の第５端子９１５から出力された電流の経路を切り替える切替回路３２が精算機１１内の第１回路部３ａに設けられていたが、本実施の形態では、充電スタンド１２内に設けられた第２回路部３ｂの切替回路３２Ａによって車両側コネクタ９１の第５端子９１５から出力された電流の経路を切り替える。

本実施の形態に係る第１回路部３ａは、第１リレー駆動部３７、切替回路３８、及び信号源３９を有している。切替回路３８は、第１接点３８ａ，第２接点３８ｂ，第３接点３８ｃ，及びコイル３８ｄを有している。コイル３８ｄは、第１リレー駆動部３７に接続されている。第１リレー駆動部３７は、精算装置２からの第１切替信号Ｓ_１がオン状態のときコイル３８ｄに通電し、第１切替信号Ｓ_１がオフ状態のときコイル３８ｄに通電しない。コイル３８ｄが非通電の場合は、第１接点３８ａと第２接点３８ｂとが接続され、コイル３８ｄに通電されると、第１接点３８ａと第３接点３８ｃとが接続される。第１接点３８ａは、多芯ケーブル１００を介して第２回路部３ｂの第２リレー駆動部３１Ａ（後述）に接続されている。第２接点３８ｂは、基準電位（接地電位）に接続されている。第３接点３８ｃは、信号源３９に接続されている。

信号源３９は、直流又は交流の電圧信号又は電流信号を送信信号として出力する。本実施の形態では、精算機１１に商用電源が供給されている間、常に信号源３９が送信信号を出力しているものとする。

上記の構成により、第１回路部３ａは、第１切替信号Ｓ_１がオフ状態のとき第１接点３８ａが基準電位となり、第１切替信号Ｓ_１がオン状態のとき第１接点３８ａから第２リレー駆動部３１Ａに信号源３９の送信信号が出力される。

第２回路部３ｂには、第２リレー駆動部３１Ａと、切替回路３２Ａと、抵抗器Ｒ_３１，Ｒ_３２とを有している。切替回路３２Ａは、第１接点３２ａ，第２接点３２ｂ，第３接点３２ｃ，及びコイル３２ｄを有している。コイル３２ｄは、第２リレー駆動部３１Ａに接続されている。第２リレー駆動部３１Ａは、第１回路部３ａの第１接点３８ａからの送信信号を受信しているときにコイル３２ｄに通電し、この送信信号を受信していないときはコイル３２ｄに通電しない。コイル３２ｄが非通電の場合は、第１接点３２ａと第２接点３２ｂとが接続され、コイル３２ｄに通電されると、第１接点３２ａと第３接点３２ｃとが接続される。

第１接点３２ａは、充電ケーブル１２１を介して充電ガン１２２の抵抗器Ｒ_９３とスイッチ１２２ｋとの並列回路、さらにＰ端子１２２ｊに接続されている。第２接点３２ｂと第１回路部３ａの基準電位（接地電位）との間には、抵抗器Ｒ_３１が接続されている。また、第２接点３２ｂと第３接点３２ｃとの間には、抵抗器Ｒ_３２が接続されている。抵抗器Ｒ_３１の抵抗値はＲ_９４と同様で１５０Ωであり、抵抗器Ｒ_３２の抵抗値は抵抗器Ｒ_９３と同様で３３０Ωである。

この構成により、精算装置２が第１切替信号Ｓ_１をオン状態とすると、信号源３９の信号が第１回路部３ａの切替回路３８における第１接点３８ａから第２回路部３ｂの第２リレー駆動部３１Ａに出力され、切替回路３２Ａのコイル３２ｄに通電される。これにより、Ｐ端子１２２ｊから第２回路部３ｂ側に出力された電流の抵抗値が１５０Ω（抵抗器Ｒ_３１の抵抗値）から４８０Ω（抵抗器Ｒ_３１及び抵抗器Ｒ_３２の抵抗値の和）に変化する。

車両９の制御装置９３は、この抵抗値の変化により充電ガン１２２のリリースボタン１２２ｃが押し込み操作されたと認識し、電流制御部９２２を制御して充電電流の引き込み量を１Ａ以下に低減する。

精算装置２は、第１切替信号Ｓ_１をオン状態としてから所定時間経過後に、第２切替信号Ｓ_２をオフ状態とする。これにより、リレー回路３４の第１接点部３４ａ及び第２接点部３４ｂがオフ状態（開状態）となり、充電電流の供給が遮断され、充電料金が確定する。

（第２の実施の形態の作用及び効果）
本実施の形態によれば、第１の実施の形態について説明した作用及び効果と同様の作用及び効果が得られる。また、充電回路９２の直流電源９２３から出力される電流の経路が第１の実施の形態の場合に比較して短くなるので、大規模な駐車場であっても、配線の引き回しによる電圧降下が抑えられ、確実に車両９に充電電流の引き込み量を低減させることが可能となる。

また、信号源３９の電圧や電流は、ＳＡＥＪ１７７２の規格等によって制限されることなく、直流電源９２３の電圧よりも高い電圧（例えば１２Ｖや２４Ｖあるいは１００Ｖ）とすることができるので、電圧降下によって送信信号が減衰しても、第２リレー駆動部３１Ａは、この送信信号を受け付けることが可能である。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記第１及び第２の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の対応において実施することが可能である。例えば駐車場１における駐車スペースの数に制限はなく、駐車スペースの数は１でもよく、３以上であってもよい。

また、退出抑止装置１３の構成は、図３に例示したフラップ式のものに限らず、種々の構成のものを用いることが可能である。

また、精算開始操作としては、充電料金を確定させる前に利用者が行う操作であれば、精算ボタン２３２の押し操作以外の操作であってもよい。例えば、番号ボタン２３１の操作によって利用者が複数の駐車スペースのうちの１つを特定したこと、あるいは利用者がリリースボタン１２２ｃを押し込み操作し充電ガン１２２を抜き去ったことを以って精算開始操作としてもよい。

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。

［１］駐車スペース（１ａ，１ｂ）を有する駐車場（１）に設けられ、前記駐車スペース（１ａ，１ｂ）への車両（９）の進入に応じて作動し、前記車両（９）の前記駐車スペース（１ａ，１ｂ）からの退出を抑止する退出抑止装置（１３）と、前記車両（９）に充電電流を供給する充電装置（３）と、前記駐車スペース（１ａ，１ｂ）の利用によって生じる駐車料金、及び前記充電装置の利用によって生じる充電料金を演算し、これらの料金を利用者との間で精算する精算装置（２）とを備え、前記精算装置（２）は、利用者による精算開始操作に応じて前記充電装置（３）に第１の制御信号を出力し、かつ前記精算の完了に応じて前記退出抑止装置（１３）に第２の制御信号を出力し、前記充電装置（３）は、前記第１の制御信号に基づいて前記車両（９）に前記充電電流の引き込み量を低減させ、前記退出抑止装置（１３）は、前記第２の制御信号に基づいて前記車両（９）の退出の抑止を解除する駐車場管理システム（１０）。

［２］前記駐車場（１）は、互いに区画された複数の駐車スペース（１ａ，１ｂ）を備え、前記精算開始操作は、前記複数の駐車スペース（１ａ，１ｂ）のうちの１つの駐車スペースを特定して精算を指示する操作である、前記［１］に記載の駐車場管理システム（１０）。

［３］前記充電装置（３）は、前記車両に設けられた車両側コネクタ（９１）、及び前記車両側コネクタ（９１）に接続された充電ケーブル（１２１）を介して前記充電電流を前記車両（９）に供給し、前記車両側コネクタ（９１）に設けられた複数の端子（９１１〜９１５）のうちの１つの端子（９１５）から出力される電流に対する抵抗値を変えることによって前記車両（９）に前記蓄電池（９４）への充電電流の引き込み量を低減させる、前記［１］又は［２］に記載の駐車場管理システム（１０）。

１…駐車場、１ａ，１ｂ…駐車スペース、２…精算装置、３…充電装置、３ａ…第１回路部、３ｂ…第２回路部、９…車両、１０…駐車場管理システム、１１…精算機、１２…充電スタンド、１３…退出抑止装置、１４…車両センサ、２０…操作パネル、２１…料金表示部、２２…駐車位置番号表示部、２３…操作部、２４…貨幣投入部、２５…受け皿、３１Ａ…第２リレー駆動部、３１…リレー駆動部、３１Ａ…第２リレー駆動部、３１ａ…第１接点部、３２，３２Ａ…切替回路、３２ａ…第１接点、３２ｂ…第２接点、３２ｃ…第３接点、３２ｄ…コイル、３３…切替制御部、３４…リレー回路、３４ａ…第１接点部、３４ｂ…第２接点部、３４ｃ…コイル、３５…電流センサ、３７…第１リレー駆動部、３８…切替回路、３８ａ…第１接点、３８ｂ…第２接点、３８ｃ…第３接点、３８ｄ…コイル、３９…信号源、９０…車体、９１…車両側コネクタ、９２…充電回路、９３…制御装置、９４…蓄電池、９５…インバータ、９６…電動機、９７…変速機、９８…前輪、９９…後輪、１００…多芯ケーブル、１２１…充電ケーブル、１２２，１２２Ａ…充電ガン、１２２ａ…本体部、１２２ｂ…係合突起、１２２ｃ…リリースボタン、１２２ｄ…コネクタ部、１２２ｅ…ハウジング、１２２ｆ…Ｌ端子、１２２ｇ…Ｎ端子、１２２ｈ…ＧＮＤ端子、１２２ｉ…Ｃ端子、１２２ｊ…Ｐ端子、１２２ｋ…スイッチ、１３１…フラップ板、１３１ａ…先端部、１３２…駆動部、１３３…支持部、１３４…スロープ板、２１１…駐車料金表示部、２１２…充電料金表示部、２１３…合計料金表示部、２３１…番号ボタン、２３２…精算ボタン、２３３…取消ボタン、２３４…領収書ボタン、２４１…紙幣投入口、２４２…硬貨投入口、９１１…第１端子、９１２…第２端子、９１３…第３端子、９１４…第４端子、９１５…第５端子、９２１…整流回路部、９２２…電流制御部、９２３…直流電源、Ｒ_３１，Ｒ_３２，Ｒ_９１，Ｒ_９２，Ｒ_９３，Ｒ_９４…抵抗器、Ｒｃ…通信用抵抗器、Ｓ_１…第１切替信号、Ｓ_２…第２切替信号

Claims (3)

1. 駐車スペースを有する駐車場に設けられ、
   前記駐車スペースへの車両の進入に応じて作動し、前記車両の前記駐車スペースからの退出を抑止する退出抑止装置と、
   前記車両に充電電流を供給する充電装置と、
   前記駐車スペースの利用によって生じる駐車料金、及び前記充電装置の利用によって生じる充電料金を演算し、これらの料金を利用者との間で精算する精算装置とを備え、
   前記精算装置は、利用者による精算開始操作に応じて前記充電装置に第１の制御信号を出力し、かつ前記精算の完了に応じて前記退出抑止装置に第２の制御信号を出力し、
   前記充電装置は、前記第１の制御信号に基づいて前記車両に前記充電電流の引き込み量を低減させ、
   前記退出抑止装置は、前記第２の制御信号に基づいて前記車両の退出の抑止を解除する
   駐車場管理システム。
2. 前記駐車場は、互いに区画された複数の駐車スペースを備え、
   前記精算開始操作は、前記複数の駐車スペースのうちの１つの駐車スペースを特定して精算を指示する操作である、
   請求項１に記載の駐車場管理システム。
3. 前記充電装置は、前記車両に設けられた車両側コネクタ、及び前記車両側コネクタに接続された充電ケーブルを介して前記充電電流を前記車両に供給し、前記車両側コネクタに設けられた複数の端子のうちの１つの端子から出力される電流に対する抵抗値を変えることによって前記車両に前記充電電流の引き込み量を低減させる、
   請求項１又は２に記載の駐車場管理システム。
   

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