JP2014139435A - アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】1つの可動な作動要素7と、この作動要素の1方向運動のための1本のワイヤ状SMA要素2と、少なくとも部分的に非導電性プラスチック材料からなり、1つの導電路6を有する構造部5とを備えたアクチュエータであって、該SMA要素2の少なくとも1つのワイヤ端部3に導電性材料からなり1つの接触面を有する1つの結合部4が固定されているアクチュエータにおいて、該結合部4が該構造部の非導電性材料からなる部分に固定され、その結果、接触面の導電路6との電気的接触が保持される。
【選択図】図1
Description
2 SMA要素
3 ワイヤ端部
4 結合部
5 構造部
6 導電路
7 作動要素
10 ばね要素
13 接触面
14 開口部
15 プラスチック材料
16 把手部
17 切り離しゾーン
18 クランプ要素
20 対向接触面
33 溝付きガイドリンク
Claims (19)
- 1つの可動な作動要素(7)と、この作動要素の1方向運動のために作用する1本のワイヤ状SMA(形状記憶合金)要素(2)と、少なくとも部分的に非導電性プラスチック材料からなり、1つの導電路(6)を有する1つの構造部(5)とを備えたアクチュエータであって、該SMA要素(2)の少なくとも1つのワイヤ端部(3)に導電性材料からなり1つの接触面(13)を有する1つの結合部(4)が固定されているアクチュエータにおいて、該結合部(4)が該構造部の非導電性材料からなる部分に固定され、その結果、該接触面(13)の該導電路(6)との電気的接触が保持されることを特徴とするアクチュエータ。
- 前記構造部(5)の前記プラスチック材料が熱可塑性プラスチックであることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記結合部(4)が1つの開口部(14)を有し、
この開口部が少なくとも部分的に前記構造部(5)の前記プラスチック材料で充填されていることを特徴とする請求項1または2に記載のアクチュエータ。 - 前記開口部(14)が、前記接触面(13)に達し、かつ、前記導電路に前記開口部とつながる穴(43)が開けられており、
この穴を通って構造部(5)のプラスチック材料(15)が結合部(4)の開口部(14)を貫通することを特徴とする請求項3に記載のアチュエータ。 - 前記開口部(14)が、ワイヤ端部(3)の長手方向に延びている長穴(27)であることを特徴とする請求項3または4に記載のアクチュエータ。
- 前記構造部(5)に、前記結合部を少なくとも部分的に収容しワイヤ端部(3)の長手方向(28)に延びている1つの溝付きガイドリンク(33)が設けられていることを特徴とする請求項1から5の1つに記載のアクチュエータ。
- 前記溝付きガイドリンク(33)が、互いに対向する2つの溝壁(34)で結合部(4)を囲んでいる1つの溝(35)で形成されていることを特徴とする請求項6に記載のアクチュエータ。
- 前記結合部(4)が、その接触面(13)によって弾性的に導電路(6)に支持されることを特徴とする請求項1から7の1つに記載のアクチュエータ。
- 前記結合部(4)が弧状に湾曲した1つの板ばね(23)を含み、
この板ばねの導電路(6)を向いた側(24)が、少なくとも部分的に前記接触面(13)に当接していることを特徴とする請求項8に記載のアクチュエータ。 - 前記結合部(4)が1つのクランプ要素(18)を含み、
このクランプ要素によって結合部(4)が、ワイヤ端部(3)に固定されていることを特徴とする請求項1から9の1つに記載のアクチュエータ。 - 前記結合部(4)が、前記ワイヤ端部(3)と一体形成されていることを特徴とする請求項1から10の1つに記載のアクチュエータ。
- 前記構造部(5)が、MID式構造部であることを特徴とする請求項1から11の1つに記載のアクチュエータ。
- 請求項1から12の1つに記載のアクチュエータ(1)を製造する方法であって、次のステップを有する方法:
a)1つのSMA要素(2)が用意され、その少なくとも1つのワイヤ端部(3) に1つの結合部(4)が配置され、
b)該SMA要素(2)が、結合部(4)の接触面(13)が構造部(5)の導電 路(6)と接触するように前記アクチュエータに位置決めされ、
c)該SMA要素(2)に、ワイヤ端部(3)に引っ張り力(Z)を加えることに よって与圧が与えられ、
d)該SMA要素(2)の与圧が目標値に達すると、前記結合部(4)が前記構造 部(5)のプラスチック材料に固定される。 - 構造部(5)が、少なくとも部分的に熱可塑性プラスチックからなり、
このプラスチック材料の一部が熱作用により軟化され、このプラスチック材料と前記結合部(4)との間に、嵌め合い結合および摩擦結合のうち少なくとも一方が形成されるように、このプラスチック材料が変形されることを特徴とする請求項13に記載の方法。 - 構造部(5)が、熱可塑性材料からなる1つの突出部(37)を有し、
突出部(37)が、結合部(4)を固定するために軟化され、変形されることを特徴とする請求項14に記載の方法。 - 前記突出部(37)が結合部(4)の開口部(14)を貫通するように、前記結合部(4)が前記導電路(6)に位置決めされることを特徴とする請求項15に記載の方法。
- 結合部(4)に、1つの把手部(16)が付設され、
前記SMA要素(2)に与圧を与えるために結合部(4)のこの把手部(16)が掴まれることを特徴とする請求項13から16の1つに記載の方法。 - 前記把手部(16)が、SMA要素(2)とは反対側の結合部(4)の端部に配置されているように構成された結合部(4)が使用されることを特徴とする請求項17に記載の方法。
- 前記結合部(4)を前記構造部(5)に固定した後で、前記把手部(16)が切り離されることを特徴とする請求項17または18に記載の方法。
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