JP2014132996A - 無影灯装置 - Google Patents

Abstract

【課題】Ｘ線による検査に使用するＸ線発生装置と術野などを照明する照明光源との位置的干渉を避けるとともに、照明光源がＸ線発生装置のＸ線照射野の設定の障碍にならないようにする。
【解決手段】無影灯装置は、被検者Ｐに向けて互いに異なる方向から光を照射する複数の照明光源１０４と、被検者Ｐに向けてＸ線を照射するＸ線照射装置１０３と、Ｘ線照射装置１０３から照射されて被検者Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出装置５０１と、Ｘ線検出装置５０１が検出したＸ線からＸ線画像を生成する画像処理部６０４と、複数の照明光源１０４とＸ線照射装置１０３とを支持する支持部をさらに有し、複数の照明光源１０４とＸ線照射装置１０３とは支持器１０１を介してＸ線撮影室またはＸ線透視撮影室の天井１００または壁面に取り付けられる。
【選択図】図１

Description

本発明は、Ｘ線照射装置を備える無影灯装置に関する。

一般的に、手術室や救急処置室には、外科的治療を行う際に使用される無影灯装置が設置されている。一般的な無影灯装置は、複数の光源を有し、術野に他方向より光を照射することによって、術野に影が生じにくいようにしている。これにより、術者は、術野の観察が容易となる。
ところで、外科的処置中には、骨の位置や生体内管腔構造の確認などを、Ｘ線撮影またはＸ線透視などといったＸ線による検査で確認する場合がある。Ｘ線発生装置が術野周辺に設置されると、Ｘ線発生装置が無影灯装置と干渉することがある。この場合には、無影灯装置の位置を移動せざるを得ないことがある。このため、Ｘ線による検査が必要な場合には、Ｘ線発生装置を術野付近に設置する以前に無影灯装置を退去させる。そして、Ｘ線による検査の準備からＸ線発生装置撤去して無影灯装置を再設置するまでの間は、術者は退避している。

無影灯装置とＸ線発生装置との干渉を防止するための構成としては、特許文献１〜３の構成が提案されている。具体的には、特許文献１には、天井面からスクリーンを吊り下げて設けるとともに、このスクリーンに画像を投影するプロジェクタを天井などに設ける構成が開示されている。特許文献２には、天井フレームに複数の回転板を設け、無影灯やＸ線撮影装置をそれぞれの回転板によって支持する構成が開示されている。また、特許文献３には、Ｘ線照射装置とＸ線検出装置とを支持するアームが無影灯装置の支持部に設けられる構成が開示されている。これらのような構成によれば、Ｘ線発生装置などと無影灯装置との干渉を防止することができる。

しかしながら、これの特許文献に記載の構成では、Ｘ線発生装置などが設置されたままであれば、外科的処置中に、Ｘ線発生装置が術者の動作の障碍になることがある。一方、外科的処置中にＸ線発生装置などを撤去するのであれば、術者の退避時間を短くすることができない。
このほか、従来の構成では、無影灯装置が照射する光によって、Ｘ線発生装置によるＸ線の照射領域の確認が困難になることがある。

特開平６−６３０３３号公報 特開平０８−０７１０６２号公報 特開２００９‐５９０８号公報

上記実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、Ｘ線発生装置などと無影灯装置との干渉を避けるとともに、Ｘ線による検査時における術者の退避時間を短くすることである。また、本発明が解決しようとする課題は、無影灯装置の照明光源から照射される光が、Ｘ線発生装置によるＸ線の照射範囲の決定の障碍にならないようにすることである。

上記目的を達成するため、本発明は、被検者に向けて互いに異なる方向から光を照射する複数の照明光源と、前記被検者に向けてＸ線を照射するＸ線照射装置と、前記複数の照明光源と前記Ｘ線照射装置とを支持する部材と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、Ｘ線発生装置などと無影灯装置との干渉を避けるとともに、Ｘ線による検査時における術者の退避時間を短くすることができる。また、本発明によれば、無影灯装置の照明光源から照射される光が、Ｘ線発生装置によるＸ線の照射範囲の決定の障碍にならないようにすることができる。

図１は、本発明の第１実施形態にかかる無影灯装置の構成を模式的に示す図である。 図２は、Ｘ線照射装置の構成を模式的に示す図である。 図３は、本発明の第２実施形態にかかる無影灯装置の構成を模式的に示す図である。 図４は、本発明の第３実施形態にかかる無影灯装置の構成を模式的に示す図である。 図５は、本発明の第４実施形態にかかる無影灯装置の構成を模式的に示す図である。

以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態にかかる無影灯装置１ａの構成を模式的に示す図である。無影灯装置１ａは、通常の無影灯装置としての機能と、Ｘ線撮影装置としての機能とを有する。図１に示すように、無影灯装置１ａは、照明・照射部１０と、Ｘ線検出装置５０１と、制御部６０１と、画像処理部６０４と、操作部６０２と、表示部６０３とを有する。照明・照射部１０は、Ｘ線照射装置１０３と、複数の照明光源１０４とを有する。
図１に示すように、照明・照射部１０は、部屋８０１の天井１００または壁面に取り付けられる。また、Ｘ線検出装置５０１は、この部屋８０１に設置される手術台などといった、患者が載る台８０２に設けられる。そして、Ｘ線検出装置５０１が設けられる台８０２は、照明・照射部１０に対向して設置される。この部屋８０１は、手術室、救急外来などの外科的処置を行う部屋、Ｘ線撮影室、Ｘ線透視撮影室などといった、各種診察用の部屋や医療用の部屋である。なお、Ｘ線撮影室とは、Ｘ線の静止画を撮影する部屋をいうものとする。Ｘ線透視撮影室は、Ｘ線の透視やＸ線の動画、および静止画を撮影する部屋をいうものとする。
そして、外科手術など、術野を照明する必要がある場合には、使用者等は、無影灯装置１ａの照明・照射部１０を、通常の無影灯装置として用いることができる。一方、Ｘ線による検査を行う必要がある場合には、使用者等は、無影灯装置１ａを用いてＸ線のＸ線の透視やＸ線の動画、および静止画の撮影を行うことができる。

照明・照射部１０の複数の照明光源１０４は、術野に向けて複数の方向から光を照射する。これにより、術野に影が生じることを防止する。また、複数の照明光源１０４は、任意の色相および照度の光を発することができる。たとえば、任意の色相の光を発するための構成として、複数の照明光源１０４のそれぞれが、赤色と緑色と青色の３色のＬＥＤがあたかも単一光源となるように近接して配置される構成が適用できる。そして、それぞれの色のＬＥＤに流す電流を個別に制御し、それぞれの色のＬＥＤの照度を制御することによって、複数の照明光源１０４の発する光の色相と照度を任意に設定できる。なお、複数の照明光源１０４のそれぞれに白色光源が適用され、白色光源の前部に互いに異なる所定の波長帯域の光を透過させる複数のバンドパスフィルタが変更可能に設置される構成であってもよい。例えば、複数のバンドパスフィルタが円周方向に配列される円盤が、複数の照明光源１０４のそれぞれまたはすべての前部に回転可能に設置される構成が適用できる。そして、円盤を回転させてバンドパスフィルタを変更することによって、光の色相を変更することができる。
なお、複数の照明光源１０４の配置態様は、従来公知の各種無影灯装置と同様の配置態様が適用できる。

Ｘ線照射装置１０３は、台８０２上の被検者Ｐの検査対象部位およびＸ線検出装置５０１に向けてＸ線を照射する。Ｘ線照射装置１０３は、Ｘ線の静止画を撮影するために使用者等による１回の操作で１回のＸ線の照射を行うことができる。このほか、Ｘ線照射装置１０３は、Ｘ線の動画を撮影するために、周期的にＸ線の照射を行うことができる。なお、Ｘ線照射装置１０３の構成については後述する。

枠体１０２は、複数の照明光源１０４およびＸ線照射装置１０３を支持する部材である。枠体１０２は、支持器１０１を介して、部屋８０１の天井１００や壁面に取り付けられる。なお、枠体１０２は、Ｘ線照射装置１０３および複数の照明光源１０４を支持できる構成であればよく、具体的な構成は特に限定されるものではない。

支持器１０１は、枠体１０２を支持する装置である。支持器１０１は、図略の駆動機構（駆動部）を有しており、枠体１０２の位置や角度を変更することができる。この駆動機構（駆動部）は、制御部６０１によって、制御・駆動される。支持器１０１は、たとえば次のような構成を有する。支持器１０１は、シーリングペンダント１３１と、第１のアーム１３２と、第２のアーム１３３とを有する。シーリングペンダント１３１は、部屋８０１の天井１００または壁面に固定される。第１のアーム１３２は、基端部がシーリングペンダント１３１に回転可能に支持される。第２のアーム１３３は、基端部が第１のアーム１３２の先端部に、回転可能（または揺動可能に）に支持される。そして、第２のアーム１３３の先端部に、枠体１０２が設けられる。なお、第１のアーム１３２は、水平方向に回転できる。また、第２のアーム１３３は、垂直方向に回転（揺動）することができる。このように、支持器１０１は、２軸の回転機構を有する。さらに、枠体１０２は、第２のアーム１３３に対して角度を変更可能に設けられる。これにより、枠体１０２の位置や、複数の照明光源１０４の光の照射角度や、Ｘ線照射装置１０３のＸ線の照射角度を変更できる。
そして、支持器１０１には、第１のアーム１３２を駆動するためのモータなどの駆動機構（駆動部）と、第２のアーム１３３を駆動するためのモータなどの駆動機構（駆動部）と、枠体１０２を駆動するモータなどの駆動機構（駆動部）と有する。これらの駆動機構は、制御部６０１によって制御される。なお、これらの駆動機構は、公知の各種ロボットアームなどの駆動機構と同じ構成が適用できる。

ここで、Ｘ線照射装置１０３の構成について、図２を参照して説明する。図２（ａ）は、Ｘ線照射装置１０３の構成を模式的に示す平面図である。図２（ｂ）は、Ｘ線照射装置１０３の構成を模式的に示し斜視図である。なお、図２においては、説明に不要な部材等を省略してある。
図２（ａ）（ｂ）に示すように、Ｘ線照射装置１０３は、照明・照射部１０の枠体１０２に、相対的に移動可能に取付けられる。そして、照明・照射部１０は、Ｘ線照射装置１０３を枠体１０２に対して相対的に移動させるための駆動機構を有する。すなわち、Ｘ線照射装置１０３は、図略の駆動機構（駆動部）を介して、枠体１０２に取り付けられる。このため、Ｘ線照射装置１０３は、枠体１０２に対して相対的に移動できる。なお、Ｘ線照射装置１０３を移動させるための駆動機構（駆動部）には、公知の各種リニアアクチュエータと回転アクチュエータが適用できる。これにより、図２（ｂ）に示すように、Ｘ線照射装置１０３は、枠体１０２に対して、二次元方向に移動することができるとともに、枠体１０２に対して角度を変更することができる。したがって、Ｘ線照射装置１０３は、複数の照明光源１０４とは異なる位置や方向に向けてＸ線を照射することができる。なお、Ｘ線照射装置１０３を移動させるための駆動機構（駆動部）は、制御部６０１により制御される。

Ｘ線照射装置１０３は、Ｘ線管球と、照射野確認光源と、ハーフミラーと、コリメータ１０５（絞り）とを有する。
Ｘ線管球は、Ｘ線照射装置１０３のＸ線源である。Ｘ線源としてのＸ線管球には、公知の各種Ｘ線管球が適用できる。
照射野確認光源は、Ｘ線の照射野を確認するための光を発する。照射野確認光源は、任意の色相および照度の光を発することができる。このため、照射野確認光源は、前記の複数の照明光源１０４と同じ構成が適用される。また、照射野確認光源に、レーザー光源が適用される構成であってもよい。
ハーフミラーは、Ｘ線管球が発するＸ線を透過し、照射野確認光源が発する光を反射する。そして、Ｘ線管球と照射野確認光源とは、ハーフミラーを介して、共役の位置に配設される。これにより、Ｘ線管球のＸ線照射野と、照射野確認光源の光の照射野とを一致させている。
コリメータ１０５は、Ｘ線管球が発するＸ線を絞る可動の絞り羽根を有する。そして、コリメータ１０５の絞り羽根によってＸ線管球が発するＸ線を絞ることによって、Ｘ線照射野を所定の範囲に設定することができる。
使用者等は、照射野確認光源を発光させ、その光の照射野を確認しながら、コリメータ１０５を操作する。これにより、Ｘ線照射野を所定の範囲に設定することができる。また、これらの駆動機構は、制御部６０１によって制御することもできる。
なお、Ｘ線照射装置１０３のＸ線管球と、ハーフミラーと、コリメータ１０５には、従来公知の構成が適用できる。したがって、詳細な説明は省略する。

Ｘ線検出装置５０１は、Ｘ線照射装置１０３が発するＸ線を検出して電気信号に変換する。Ｘ線検出装置５０１は、被検者Ｐを挟んでＸ線照射装置１０３に対向する位置に設けられる。たとえば、Ｘ線検出装置５０１は、手術台など、患者が載る台８０２などに設けられる。なお、Ｘ線検出装置５０１には、従来公知の構成が適用できる。Ｘ線検出装置５０１には、Ｘ線検出有効領域が設定される。Ｘ線検出有効領域とは、照射されたＸ線を検出して電気信号に変換できる領域である。たとえば、Ｘ線検出領域は、Ｘ線が照射されると発光するシンチレータ層が形成されるとともに、シンチレータ層の発光を電気信号に変換する複数の光電変換素子が二次元状に配列される領域である。Ｘ線検出装置５０１には、従来公知の構成が適用できる。したがって、Ｘ線検出装置５０１の詳細な説明は省略する。

画像処理部６０４は、制御部６０１による制御によって、Ｘ線検出装置５０１が出力する電気信号から画像信号を生成する。すなわち、画像処理部６０４は、Ｘ線検出装置５０１の出力を画像化する。また、画像処理部６０４は、生成した画像信号に所定の画像処理を施すこともできる。画像処理部６０４には、従来公知の各種画像処理装置や、コンピュータプログラムを実行することにより画像処理を実行するコンピュータが適用される。
表示部６０３は、制御部６０１による制御によって、画像処理部６０４が生成した画像信号を表示することができる。また、表示部６０３は、照明・照射部１０に関する情報なども表示できる。表示部６０３には、液晶表示装置などといった従来公知の各種表示装置が適用できる。
操作部６０２は、使用者等が照明・照射部１０を操作するために用いられる。操作部６０２は、たとえば、キーボードやマウスなどといった入力デバイスを有する。そして、これらの入力デバイスに対する操作に応じた信号を、制御部６０１に出力する。
制御部６０１は、照明・照射部１０の照明光源１０４とＸ線照射装置１０３の照射野確認光源とを含む照明・照射部１０を制御する。また、制御部６０１は、照明・照射部１０の支持器１０１の各アームを駆動する駆動機構や、枠体１０２を駆動するための駆動機構や、Ｘ線照射装置１０３を枠体１０２に対して駆動するための駆動機構や、Ｘ線照射野の範囲を制御する駆動機構を制御する。
制御部６０１は、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを有するコンピュータである。制御部６０１のＲＯＭには、無影灯装置を制御するためのコンピュータプログラム（コンピュータソフトウェア）があらかじめ格納されている。そして、制御部６０１のＣＰＵは、操作部６０２からの信号に応じて、ＲＯＭからコンピュータプログラムを読み出し、ＲＡＭを作業領域として用いて読み出したコンピュータプログラムを実行する。これにより、無影灯装置１ａの制御が実行され、無影灯装置１ａは、使用者等による操作部６０２の操作に応じた動作を実行する。

ここで、無影灯装置１ａの動作について説明する。
制御部６０１は、使用者等による操作部６０２の操作に応じて、照明・照射部１０の支持器１０１および照明光源１０４を制御・駆動する。このような構成であると、使用者等は、操作部６０２を操作することによって、照明光源１０４の位置や向きを変更することができるとともに、照明光源１０４の点灯と消灯を切替えることができる。さらに、制御部６０１は、使用者等による操作部６０２の操作に応じて、照明光源１０４の色相と照度を変更する。したがって、使用者等は、操作部６０２を操作することによって、照明光源１０４の色相と照度をと任意に変更や設定することができる。
このような構成であれば、使用者等は、患者に対して外科的治療を行う場合には、この照明・照射部１０を用いて治療対象部位を照明することができる。すなわち、外科的治療を行う場合には、本実施形態にかかる無影灯装置の照明・照射部１０を、通常の無影灯装置として用いることができる。

制御部６０１は、使用者等による操作部６０２の操作に応じて、照明・照射部１０に設けられるＸ線管球の駆動機構を制御・駆動し、Ｘ線管球の位置や向きを変更する。このような構成であれば、制御部６０１は、枠体１０２を移動させることなく、Ｘ線管球の位置や角度を変更することができる。したがって、使用者等は、照明光源１０４による照明光の照射位置や範囲を変更することなく、Ｘ線管球が発するＸ線の照射方向や焦点位置を調節することができる。
制御部６０１は、使用者等による操作部６０２の操作に応じて、照射野確認光源とコリメータ１０５を制御・駆動する。使用者等は、操作部６０２を操作することによって、照射野確認光源を点灯させて光の照射野を確認しながら、コリメータ１０５を駆動する。これにより、使用者等は、Ｘ線照射野の位置や範囲を設定することができる。さらに、制御部６０１は、使用者等による操作部６０２の操作に応じて、照射野確認光源の色相と照度とを変更する。したがって、使用者等は、操作部６０２を操作することによって、照射野確認光源の色相と照度とを任意に変更することができる。

制御部６０１は、Ｘ線照射野の確認の際に、照明・照射部１０の照明光源１０４と照射野確認光源とを排他的に点灯させる。このような構成であると、使用者等は、照明・照射部１０の照明光源１０４が点灯していない状態で、Ｘ線照射野の設定や確認ができる。このため、Ｘ線照射野の確認や設定の際に、照明・照射部１０の照明光源１０４が発する光が障碍とならない。したがって、Ｘ線照射野の確認や設定が容易となる。
また、制御部６０１は、照明・照射部１０の照明光源１０４と照射野確認光源とを排他的ではなく、同時に点灯させてもよい。この場合には、制御部６０１は、照明・照射部１０の照明光源１０４と照射野確認光源の色相と色温度の少なくとも一方を互いに異ならせる。このような構成であると、使用者等は、照明・照射部１０の照明光源１０４が発する光と、照射野確認光源が発する光とを、互いに識別することができる。このため、照明・照射部１０の照明光源１０４が発する光がＸ線照射野の確認や設定の障碍とならない。したがって、Ｘ線照射野の確認や設定が容易となる。

また、照射野確認光源としてレーザー光源が適用される構成においては、使用者等は、次のようにしてＸ線照射野の確認を行うことができる。照射野確認光源にレーザー光源が適用される場合には、Ｘ線照射装置１０３は、少なくとも２軸のガルバノミラー等の反射鏡を有する。そして、レーザー光源が照射するレーザー光の照射方向を、ガルバノミラーによって高速に変更する。これにより、人間の視覚に対して任意の形状の光を投射することができる。例えば、ガルバノミラーによってレーザー光の照射範囲を四角形に形成する。また、レーザー光源には、白色以外（複数の照明光源１０４が照射する光とは異なる色相の光）の可視光源が適用される。例えば、レーザー光源に赤色または緑色の可視光光源が適用される構成であると、複数の照明光源１０４から照射される白色光と区別可能である。

制御部６０１は、使用者等による操作部６０２の操作に応じて、Ｘ線照射装置１０３とＸ線検出装置５０１と画像処理部６０４と表示部６０３とを制御・駆動する。Ｘ線照射装置１０３は、制御部６０１の制御に応じて、台８０２上の被検者Ｐの検査対象部位に対してＸ線を照射する。Ｘ線検出装置５０１は、制御部６０１による制御に応じて、被検者Ｐの検査対象部位を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線を電気信号に変換して画像処理部６０４に出力する。画像処理部６０４は、制御部６０１による制御に応じて、Ｘ線検出装置５０１から出力された電気信号から、Ｘ線画像を生成する。そして、画像処理部６０４は、制御部６０１による制御に応じて、生成したＸ線画像を表示部６０３に出力する。

制御部６０１は、Ｘ線検出装置５０１の位置を取得することができる。そして、制御部６０１は、取得したＸ線検出装置５０１の位置に基づいて、Ｘ線照射装置１０３がＸ線検出装置５０１のＸ線検出有効領域に的確にＸ線を照射できるように、照明・照射部１０を移動させる。または、制御部６０１は、使用者等に対して、照明・照射部１０の移動位置を指示することができる。具体的な構成および動作は、次のとおりである。
台８０２の全面または一部は、透明なアクリル板などといった光透過性を有する部材により形成される。そして、台８０２は、Ｘ線検出装置５０１が設けられた際に、被検者Ｐの側から見て、光透過性を有する部材を通じてＸ線検出装置５０１が視認可能になるように構成される。一方、照明・照射部１０のたとえば枠体１０２には、光学式のカメラが設けられる。そして、被検者Ｐが台８０２に乗るよりも前に、光学式カメラがＸ線検出装置５０１を撮影し、制御部６０１または画像処理部６０４が、光学式カメラにより撮影された画像を画像処理して、この画像に写っているＸ線検出装置５０１の位置を取得する。このように、光学式のカメラと制御部６０１とが、Ｘ線検出装置５０１の位置を取得する位置取得部として機能する。
また、次のような構成であってもよい。すなわち、台８０２には、タッチ式センサーなどが設けられ、Ｘ線検出装置５０１の接触を検出できる。そして、制御部６０１は、タッチ式センサーの検出結果に基づいて、Ｘ線検出装置５０１の位置を算出（取得）する。このように、タッチ式センサーと制御部６０１とが、Ｘ線検出装置５０１の位置を取得する位置取得部として機能する構成であってもよい。
また、台８０２に、Ｘ線検出装置５０１を収容可能で台８０２に対して相対的に変位できるトレイと、このトレイの位置を検出できる位置検出手段を有する構成であってもよい。たとえば、Ｘ線検出装置５０１を収容可能なトレイと、このトレイを二次元方向に移動させることができるリニアアクチュエータが、台８０２に設けられる。さらにリニアアクチュエータには、トレイの移動量を検出できるエンコーダーが設けられる。そして、制御部６０１は、エンコーダーの出力に基づいて、トレイの位置（すなわち、Ｘ線検出装置５０１の位置）を算出（取得）する。なお、トレイの位置とエンコーダーの出力との対応関係は、あらかじめ制御部６０１のＲＯＭなどに格納されている。このように、エンコーダーと制御部６０１とが、Ｘ線検出装置５０１の位置を取得する位置取得部として機能する構成であってもよい。
そして、検者は、台８０２と無影灯装置１との位置関係を、操作部６０２を介してあらかじめ入力しておく。
このような構成によれば、制御部６０１は、Ｘ線照射装置１０３によるＸ線の照射範囲と、Ｘ線検出装置５０１のＸ線検出有効領域との位置関係を取得できる。
制御部６０１は、取得したＸ線検出装置５０１のＸ線検出有効領域との位置関係に基づいて、枠体１０２の駆動機構（駆動部）やＸ線照射装置１０３の駆動機構（駆動部）を制御する。そして制御部６０１は、Ｘ線照射装置１０３の位置および角度を、Ｘ線検出装置５０１のＸ線検出有効領域にＸ線を照射できるように変更する。換言すると、制御部６０１は、Ｘ線照射装置１０３がＸ線検出装置５０１のＸ線検出有効領域にＸ線を照射できるように、駆動機構に対してＸ線照射装置１０３の位置を指示する（指示部）。
したがって、本実施形態にかかる無影灯装置１ａは、Ｘ線の静止画や動画を取得する際に、適切な位置および範囲にＸ線を照射することができる。特に、無影灯装置１ａは、Ｘ線検出装置５０１のＸ線検出有効領域にのみＸ線を照射することができる。したがって、被検者Ｐの不要なＸ線被曝を防止できる。

また、本実施形態にかかる無影灯装置１ａは、Ｘ線の静止画を撮影するＸ線撮影装置として機能するとともに、Ｘ線の透視や動画を撮影するＸ線透過撮影装置としても機能する。
Ｘ線の静止画を撮影する場合には、制御部６０１は、使用者等による撮影指示ごとに１回のみＸ線を照射するように、Ｘ線照射装置１０３を制御・駆動する。そして、Ｘ線検出装置５０１は、撮影指示ごとにＸ線を検出して電気信号を出力する。画像処理部６０４は、Ｘ線検出装置５０１から出力された電気信号をＸ線の静止画に変換する。これによって、Ｘ線の静止画が得られる。
一方、Ｘ線の透視や動画を撮影する場合には、Ｘ線照射装置１０３は、制御部６０１の制御に応じて、周期的なＸ線パルスを発生させて照射する。Ｘ線検出装置５０１は、検出したＸ線を逐次電気信号に変換し、変換した電気信号を、逐次、画像処理部６０４に出力する。画像処理部６０４は、Ｘ線検出装置５０１から出力される電気信号を逐次Ｘ線画像に変換する処理を実行し、変換したＸ線画像を、逐次、表示部６０３に出力する。表示部６０３は、制御部６０１の制御に応じて、画像処理部６０４から逐次出力されるＸ線画像を逐次表示する。これにより、表示部６０３には、Ｘ線の透視や動画が表示される。

本実施形態にかかる無影灯装置１ａは、次のような効果を奏することができる。
本実施形態にかかる無影灯装置１ａにおいては、Ｘ線照射装置１０３が照明・照射部１０の枠体１０２に設けられ、Ｘ線検出装置５０１が被検者Ｐ（患者）の載る台８０２に設けられる。このような構成であれば、外科的治療などを行う際には、照明・照射部１０を用いて術野を照明することができる。そして、外科的治療中にＸ線による検査が必要となった場合には、ただちにＸ線撮影を行うことができる。そして、Ｘ線撮影が終了した後は、ただちに外科的処置を再開することができる。すなわち、Ｘ線撮影のために、照明・照射部１０を退避させて別個独立したＸ線撮影装置を設置する必要がない。また、Ｘ線撮影の終了後に、Ｘ線撮影装置の撤去や無影灯装置の再設置の必要がない。したがって、Ｘ線撮影の準備や後片づけに要する手間の削減や時間の短縮を図ることができる。

また、無影灯装置１ａの照明・照射部１０は、Ｘ線照射装置１０３を枠体１０２に対して相対的に移動させることができる駆動機構を有している。このような構成であると、Ｘ線撮影の準備においてＸ線の照射位置を設定する際に、照明・照射部１０の枠体１０２を移動させる必要がない。このため、被検者Ｐの上方において大きな部材を移動させる必要がなくなるから、被検者Ｐに塵埃などが落下することが防止または抑制できる。さらに、Ｘ線の照射位置や照射方向を設定する際に、照明光源１０４を移動させる必要がないから、照明・照射部１０の照明光源１０４を使用しながら、Ｘ線の照射位置の設定と確認を行うことができる。

照明光源１０４とＸ線照射装置１０３の照射野確認光源とは、排他的に点灯するように制御される。このような構成によれば、Ｘ線照射野の確認の際に、照明光源１０４が発する光が障碍となることがない。したがって、Ｘ線照射野の設定や確認が容易となる。
また、照明光源１０４とＸ線照射装置１０３の照射野確認光源とは、互いに異なる色相と色温度の光を発することができる。このような構成によれば、照明光源１０４が発する光と、Ｘ線照射装置１０３の照射野確認光源が発する光とを、識別することが容易となる。したがって、Ｘ線照射野の設定や確認が容易となる。さらにこのような構成によれば、照明光源１０４を点灯させながら、Ｘ線照射野の設定と確認を行うことができる。

制御部６０１は、Ｘ線検出装置５０１の位置を取得し、取得した位置に基づいて、自動的にＸ線照射装置１０３を移動することができる。このため、Ｘ線照射装置１０３の位置の設定の作業を省略できる。また、使用者等に対し、Ｘ線照射装置１０３の移動位置を指示する構成であれば、Ｘ線照射装置１０３の位置の設定に要する手間の削減と時間の短縮を図ることができる。したがって、Ｘ線撮影の準備に要する手間の削減と時間の短縮を図ることができる。

（第２実施形態）
図３は、本発明の第２実施形態にかかる無影灯装置１ｂの構成を模式的に示す図である。第２実施形態は、無影灯装置１ｂが回診用Ｘ線撮影装置の機能を有する形態である。なお、第１実施形態と共通する構成については、同じ符号を付して示す。
図３に示すように、無影灯装置１ａは、可搬式の基台２００と、Ｘ線照射装置１０３を有する照明・照射部１０と、この照明・照射部１０を基台２００に支持するアーム２０１とを有する。このほか、無影灯装置１ｂは、第１実施形態と同様に、Ｘ線検出装置５０１と、制御部６０１と、画像処理部６０４と、操作部６０２と、表示部６０３とを有する。そして、無影灯装置１ｂは、Ｘ線照射装置１０３とＸ線検出装置５０１とが被検者Ｐを挟んで対向する位置に配置されて使用される。なお、基台２００とアーム２０１は、従来公知の回診用Ｘ線撮影装置と同じ構成が適用できる。また、Ｘ線照射装置１０３を有する照明・照射部１０と、Ｘ線検出装置５０１と、制御部６０１と、画像処理部６０４と、操作部６０２と、表示部６０３とは、第１実施形態と同じ構成が適用できる。したがって説明は省略する。
第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図４は、本発明の第３実施形態にかかる無影灯装置１ｃの構成を模式的に示す図である。第３実施形態は、無影灯装置１ｃが回診用Ｘ線撮影装置としての移動型Ｃアーム型Ｘ線撮影装置の機能を有する形態である。なお、第１実施形態と共通する構成については、同じ符号を付して示す。
図４に示すように、無影灯装置１ｃは、移動可能な台車３０と、Ｃアーム３１と、台車３０の移動のために用いられる操作ハンドル３２と、照明・照射部１０と、Ｘ線検出装置５０１とを有する。
図４に示すように、Ｃアーム３１の一方の端部が、移動型Ｃアーム型Ｘ線撮影装置におけるＸ線管球支持部に相当する。そして、このＣアーム３１の一方の端部に、Ｘ線照射装置１０３を有する照明・照射部１０が設けられる。Ｃアーム３１の他方の端部が、移動型Ｃアーム型Ｘ線撮影装置におけるＸ線検出装置５０１を支持するＸ線検出部支持部に相当する。そして、このＣアーム３１の他方の端部に、Ｘ線検出装置５０１が設けられる。そして、Ｘ線照射装置１０３とＸ線検出装置５０１とは、被検者Ｐを挟んで対向する。なお、Ｘ線照射装置１０３を有する照明・照射部１０は、前記第１実施形態と共通の構成を有する。また、制御部６０１、画像処理部６０４、操作部６０２、表示部６０３（いずれも図略）も、第１実施形態と共通の構成が適用できる。制御部６０１、画像処理部６０４、操作部６０２、表示部６０３は、たとえば台車３０に設けられる。このほか、Ｃアーム３１やＣアーム３１の支持構造などは、従来公知の移動型Ｃアーム型Ｘ線撮影装置と同じ構成が適用できる。したがって、説明は省略する。第３実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
また、Ｃアーム３１の一方の端部（Ｘ線管球支持部）にＸ線照射装置１０３を設けられ、他方の端部（Ｘ線検出部支持部）にＸ線検出装置５０１と複数の照明光源１０４（照明・照射部１０）が設けられる構成であってもよい。このような構成であっても、前記同様の効果を奏することができる。

（第４実施形態）
図５は、本発明の第４実施形態にかかる無影灯装置１ｄの構成を模式的に示す図である。第４実施形態においては、無影灯装置１ｄがＸ線回診車用のＸ線撮影装置の機能を有し、折り畳み式の照明光源１０４を有する。
図５に示すように、無影灯装置１ｄの照明・照射部１０は、Ｘ線照射装置１０３と、複数の照明光源１０４と、支持部材３０１とを有する。支持部材３０１は、Ｘ線照射装置１０３のコリメータ１０５の近傍に、Ｘ線照射装置１０３の筐体に対して折り畳み可能な構成を有する。たとえば、支持部材３０１は、Ｘ線照射装置１０３の筐体にヒンジ機構などを介して結合される。支持部材３０１には、複数の照明光源１０４が取り付けられる。
使用者等は、被検者Ｐに対する処置中において、照明が必要になった場合には、支持部材３０１を展開して照明・照射部１０を使用する。なお、他の構成は、第１実施形態と同じ構成が適用される。したがって、説明は省略する。そして、第４実施形態によれば、第１実施形態と同じ効果を奏することができる。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、前記実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎない。本発明は、前記実施形態によって技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明は、その技術思想またはその主要な特徴から逸脱することなく、さまざまな形で実施することができる。

なお、制御部の制御は１つのハードウェアが行ってもよいし、複数のハードウェアが処理を分担することで、装置全体の制御を行ってもよい。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。

本発明は、Ｘ線照射装置を有する無影灯装置に有効な技術である。

１ａ〜１ｄ：無影灯装置、１０：照明・照射部、１００：天井、１０１：支持器、１０２：枠体、１０３：Ｘ線照射装置、１０４：照明光源、１０５：コリメータ、２００：基台、２０１：アーム、３０１：支持部材、５０１：Ｘ線検出装置、６０１：制御部、６０２：操作部、６０３：表示部、６０４：画像処理部、８０１：部屋、８０２：台、Ｐ：被検者

Claims (13)

1. 被検者に向けて互いに異なる方向から光を照射する複数の照明光源と、
   前記被検者に向けてＸ線を照射するＸ線照射装置と、
   前記複数の照明光源と前記Ｘ線照射装置とを支持する部材と、
   を有することを特徴とする無影灯装置。
2. 前記Ｘ線照射装置から照射されて被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、
   前記Ｘ線検出部が検出したＸ線からＸ線画像を生成する画像処理部と、
   をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の無影灯装置。
3. 前記複数の照明光源と前記Ｘ線照射装置とを支持する支持器をさらに有し、
   前記複数の照明光源と前記Ｘ線照射装置とは前記支持器を介してＸ線撮影室またはＸ線透視撮影室の天井または壁面に取り付けられることを特徴とする請求項１または２に記載の無影灯装置。
4. 前記複数の照明光源は、回診用Ｘ線撮影装置のＸ線源装置の支持部に設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の無影灯装置。
5. 前記複数の照明光源は、移動型Ｃアーム型Ｘ線撮影装置のＣアームのＸ線照射装置の支持部に設けられることを特徴とする請求項１に記載の無影灯装置。
6. 前記Ｘ線照射装置は、Ｘ線照射野を設定するコリメータと、前記Ｘ線照射野を確認するための照射野確認光源とを有し、
   前記複数の光源と前記照射野確認光源とは排他的に点灯することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の無影灯装置。
7. 前記Ｘ線照射装置は、Ｘ線照射野を設定するコリメータと、前記Ｘ線照射野を確認するための照射野確認光源とを有し、
   前記複数の光源が発する光と前記照射野確認光源が発する光とは、色相と照度の少なくとも一方が互いに異なることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の無影灯装置。
8. 前記照射野確認光源は、レーザー光源であることを特徴とする請求項６または７に記載の無影灯装置。
9. 前記複数の照明光源と前記照射野確認光源とは、色相と照度を変更できる光源であることを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載の無影灯装置。
10. 被検者を挟んで対向する位置に設けられるＸ線検出装置と、
    前記Ｘ線検出装置の位置を取得する位置取得部と、
    前記位置取得部が取得した位置に基づいて前記Ｘ線検出装置のＸ線検出有効領域にＸ線を照射できるように前記Ｘ線照射装置の位置を指示する指示部と、
    をさらに有することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の無影灯装置。
11. 被検者を挟んで対向する位置に設けられるＸ線検出装置と、
    前記Ｘ線検出装置の位置を取得する位置取得部と、
    前記位置取得部が取得した位置に基づいて前記Ｘ線検出装置のＸ線検出有効領域にＸ線を照射できるように前記Ｘ線照射装置を移動させる駆動部と、
    をさらに有することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の無影灯装置。
12. 前記Ｘ線照射装置は前記部材に相対的に移動可能に支持されることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の無影灯装置。
13. 前記複数の照明光源は折り畳み可能であることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の無影灯装置。

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