JP2014130094A - 導出装置、導出方法、プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力部20は、加速度センサ12からの進行方向出力値であって、かつ車両の進行方向についての進行方向出力値を順次入力する。取得部22は、道路の傾き方向についての車両の加速度を順次取得する。相関部24は、順次取得した加速度と、順次入力した進行方向出力値との間の相関値を導出する。導出部26は、導出した相関値がしきい値以上である場合に、順次取得した加速度の変化と、順次入力した進行方向出力値の変化とをもとに、車両に対する加速度センサ12の取付け角の絶対値を導出する。
【選択図】図2
Description
Claims (7)
- 車両に搭載された加速度センサからの進行方向出力値であって、かつ車両の進行方向についての進行方向出力値を順次入力する入力部と、
前記入力部において順次入力した進行方向出力値とは別に、道路の傾き方向についての車両の加速度を順次取得する取得部と、
前記取得部において順次取得した加速度と、前記入力部において順次入力した進行方向出力値との間の相関値を導出する相関部と、
前記相関部において導出した相関値がしきい値以上である場合に、前記取得部において順次取得した加速度の変化と、前記入力部において順次入力した進行方向出力値の変化とをもとに、車両に対する加速度センサの取付け角の絶対値を導出する導出部と、
を備えることを特徴とする導出装置。 - 前記導出部は、前記相関部において相関値を導出するための第1期間よりも短い第2期間であって、かつ第1期間に含まれた第2期間における加速度の変化と進行方向出力値の変化とをもとに、車両に対する加速度センサの取付け角の絶対値を導出することを特徴とする請求項1に記載の導出装置。
- 前記導出部は、第2期間を変えながら、加速度センサの取付け角の絶対値を仮の絶対値として複数導出するとともに、複数の仮の絶対値を加重平均することによって、加速度センサの取付け角の絶対値を導出しており、前記相関部において導出した相関値が大きくなるほど、加重平均の際の重みを大きくすることを特徴とする請求項2に記載の導出装置。
- 前記入力部は、加速度センサからの重力加速度方向出力値であって、かつ車両の進行方向に対して鉛直方向についての重力加速度方向出力値を順次入力し、
前記導出部は、車両の加速度が変化する場合において、前記入力部において順次入力した重力加速度方向出力値の増減に応じて、車両に対する加速度センサの取付け角の符号を導出することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の導出装置。 - 前記入力部は、加速度センサからの重力加速度方向出力値であって、かつ車両の進行方向に対して鉛直方向についての重力加速度方向出力値を順次入力し、
前記取得部は、車両の傾き角を順次取得し、
前記導出部は、傾き角の第1値に対応した重力加速度方向出力値の第1値と、傾き角の第2値に対応した重力加速度方向出力値の第2値との大小関係に応じて、車両に対する加速度センサの取付け角の符号を導出することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の導出装置。 - 車両に搭載された加速度センサからの進行方向出力値であって、かつ車両の進行方向についての進行方向出力値を順次入力するステップと、
順次入力した進行方向出力値とは別に、道路の傾き方向についての車両の加速度を順次取得するステップと、
順次取得した加速度と、順次入力した進行方向出力値との間の相関値を導出するステップと、
導出した相関値がしきい値以上である場合に、順次取得した加速度の変化と、順次入力した進行方向出力値の変化とをもとに、車両に対する加速度センサの取付け角の絶対値を導出するステップと、
を備えることを特徴とする導出方法。 - 車両に搭載された加速度センサからの進行方向出力値であって、かつ車両の進行方向についての進行方向出力値を順次入力するステップと、
順次入力した進行方向出力値とは別に、道路の傾き方向についての車両の加速度を順次取得するステップと、
順次取得した加速度と、順次入力した進行方向出力値との間の相関値を導出するステップと、
導出した相関値がしきい値以上である場合に、順次取得した加速度の変化と、順次入力した進行方向出力値の変化とをもとに、車両に対する加速度センサの取付け角の絶対値を導出するステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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