JP2014130012A - センサ、マルチセンサ、検出装置、荷重検出方法及び温度検出方法 - Google Patents
センサ、マルチセンサ、検出装置、荷重検出方法及び温度検出方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】センサ10は、荷重及び温度の少なくとも一方を検出するためのものであって、質量部21と、質量部21を支持する支持部22と、支持部22の両端が連結されるフレーム23と、支持部22に設けられ、質量部21を振動させる加振部25と、支持部22に設けられ、支持部22の変位を検出する変形検出部24と、を備える。検出装置1は、センサ10と、センサ10に接続される制御部11と、を備える。
【選択図】図1
Description
10 センサ
11 制御部
21 質量部
22 支持部
23 フレーム
24 変形検出部
25 加振部
50 検出装置(実施例2)
51 マルチセンサ
55 張力調整部
Claims (8)
- 荷重及び温度の少なくとも一方を検出するためのセンサであって、
弾性変形する弾性部と、
前記弾性部の両端が連結されるフレームと、
前記弾性部に設けられ、前記弾性部を振動させる加振部と、
前記弾性部に設けられ、前記弾性部の変形量を検出する変形検出部と、を備えることを特徴とするセンサ。 - 前記弾性部の熱膨張係数と、前記フレームの熱膨張係数とは異なっていることを特徴とする請求項1に記載のセンサ。
- 請求項1または2に記載のセンサと、
前記弾性部の張力を調整可能な張力調整部と、を備えることを特徴とするマルチセンサ。 - 請求項1または2に記載のセンサと、
前記センサに接続される制御部と、を備え、
前記制御部は、前記加振部により加振振動数を変化させながら前記弾性部を振動させることで、前記変形検出部の検出結果から前記弾性部の固有振動数を取得し、前記固有振動数と荷重とを関連付けた荷重換算データに基づいて、取得した前記固有振動数から前記荷重を取得することを特徴とする検出装置。 - 請求項1または2に記載のセンサと、
前記センサに接続される制御部と、を備え、
前記制御部は、前記加振部により加振振動数を変化させながら前記弾性部を振動させることで、前記変形検出部の検出結果から前記弾性部の固有振動数を取得し、前記固有振動数と温度とを関連付けた温度換算データに基づいて、取得した前記固有振動数から前記温度を取得することを特徴とする検出装置。 - 前記センサは、前記弾性部の張力を調整可能な張力調整部をさらに備えることでマルチセンサとなり、
前記制御部は、前記張力調整部によって前記弾性部に付与された前記張力を取得し、前記張力と前記弾性部の固有振動数とを関連付けた張力換算データに基づいて、取得した前記張力から前記固有振動数を取得し、取得した前記固有振動数と前記変形検出部から取得した前記変形量とに基づいて加速度を算出することを特徴とする請求項4または5に記載の検出装置。 - 請求項4に記載の検出装置の前記センサにより荷重を検出する荷重検出方法であって、
前記加振部により加振振動数を変化させながら前記弾性部を振動させる振動工程と、
前記変形検出部の検出結果に基づいて、振動する前記弾性部の固有振動数を取得する固有振動数取得工程と、
前記固有振動数と荷重とを関連付けた荷重換算データに基づいて、取得した前記固有振動数から前記荷重を取得する荷重取得工程と、を備えることを特徴とする荷重検出方法。 - 請求項5に記載の検出装置の前記センサにより温度を検出する温度検出方法であって、
前記加振部により加振振動数を変化させながら前記弾性部を振動させる振動工程と、
前記変形検出部の検出結果に基づいて、振動する前記弾性部の固有振動数を取得する固有振動数取得工程と、
前記固有振動数と温度とを関連付けた温度換算データに基づいて、取得した前記固有振動数から前記温度を取得する温度取得工程と、を備えることを特徴とする温度検出方法。
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