JP2014129146A - Paper sheet ejection device - Google Patents
Paper sheet ejection device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014129146A JP2014129146A JP2012286422A JP2012286422A JP2014129146A JP 2014129146 A JP2014129146 A JP 2014129146A JP 2012286422 A JP2012286422 A JP 2012286422A JP 2012286422 A JP2012286422 A JP 2012286422A JP 2014129146 A JP2014129146 A JP 2014129146A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- paper sheet
- sheets
- sheet
- tray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
Description
本発明は、収納部に商品券等の紙葉類や紙幣、または一般的な用紙などの紙葉類を排紙、収納する紙葉類排紙装置に関する。 The present invention relates to a paper sheet discharge device that discharges and stores paper sheets such as gift certificates, banknotes, or general paper sheets in a storage unit.
販売店の精算所に設置され、紙葉類としての商品券、ギフト券等の金券や紙幣を処理する入金装置は、投入口から投入された紙葉類を識別部で識別する。そして、紙葉類の識別結果に基づき複数の金庫から１つを選択して選択された収納手段としての金庫に搬送して格納するように構成されている。 A depositing apparatus that is installed at a checkout office of a store and processes a cash voucher such as a gift certificate or a gift certificate or a banknote as a paper sheet identifies a paper sheet that has been input from an insertion slot by an identification unit. Then, one of a plurality of safes is selected based on the identification result of the paper sheet, and is transported and stored in a safe as a selected storage means.
このような入金装置で取り扱う紙葉類（商品券、ギフト券等の金券や紙幣）は、財布や封筒に入れて持ち運ぶため、変形した状態のものが比較的多い。そのため金庫内で排出不良や収納不良が発生しやすい。 Paper sheets handled by such a depositing device (cash vouchers and banknotes such as gift certificates and gift certificates) are carried in wallets and envelopes, and thus are relatively deformed. For this reason, defective discharge and storage are likely to occur in the safe.
このような問題を解決するために、従来の入金装置においては、金庫内に排出された紙葉類の排紙方向の後端側を押さえるための弾性部材からなるパドルが設けられている（例えば、特許文献１）。このパドル１１５は、図１８に示すように排出ローラ１１０の軸に複数設けられ、排紙ローラの回転に同期して回転する。そして、パドル１１５はその回転によって紙葉類Ｐの後端を押して金庫１２１の内部１１２に紙葉類Ｐを案内するとともに既に格納された紙葉類の後端部を押圧する。つまり、紙葉類Ｐを排出する際に１つのパドル１１５ａが紙葉類Ｐの後端を押し、他の１つのパドル１１５ｂが格納された紙葉類の上面を押さえるようになっている。このような構成によって、紙葉類が金庫内に確実に排出することができる。 In order to solve such a problem, the conventional depositing apparatus is provided with a paddle made of an elastic member for pressing the rear end side in the sheet discharge direction of the sheets discharged into the safe (for example, Patent Document 1). As shown in FIG. 18, a plurality of paddles 115 are provided on the shaft of the discharge roller 110 and rotate in synchronization with the rotation of the discharge roller. Then, the paddle 115 rotates to push the rear end of the paper sheet P to guide the paper sheet P to the inside 112 of the safe 121 and press the rear end portion of the already stored paper sheet. That is, when the paper sheet P is discharged, one paddle 115a presses the rear end of the paper sheet P, and the upper surface of the paper sheet storing the other one paddle 115b is pressed. With such a configuration, the paper sheets can be reliably discharged into the safe.
しかしながら、従来の入金装置におけるパドルは、格納された紙葉類のうち最上位の紙葉類の上面を押圧しつつ変形して紙葉類の後端をのり越えて回転するので、パドルを回転する負荷が大きくなる。また、パドルの回転によって最上位の紙葉類が排紙方向と逆方向に掻き込まれて金庫の内側の側壁に衝突するため紙葉類に座屈が生じたり、最上位の紙葉類の後端がその下側に積載された紙葉類の後端と金庫の内側壁との間に入り込むなどの問題が生じる。 However, the paddle in the conventional depositing device is deformed while pressing the upper surface of the uppermost paper sheet among the stored paper sheets and rotates over the rear end of the paper sheet, so the paddle is rotated. Load increases. Also, the rotation of the paddle causes the uppermost paper sheet to be scraped in the direction opposite to the paper discharge direction and collides with the inner side wall of the safe, causing the paper sheet to buckle or the uppermost paper sheet There arises a problem such that the rear end enters between the rear end of the paper sheets loaded underneath and the inner wall of the safe.
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、紙葉類の排紙不良や収納手段での積載不良を防止し、排紙整列性の向上した紙葉類排紙装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a paper sheet discharge device that prevents paper sheet discharge failure and stacking failure in a storage unit and has improved discharge alignment. The purpose is to provide.
このため、本発明による入金装置は、紙葉類を収納する収納手段と、この収納手段に紙葉類を排出する排紙ローラ対と、を備える紙葉類排紙装置において、収納手段に収納された紙葉類の最上面の上方に設けられ、排出ローラ対にて排出される紙葉類を支持する支持部材と、支持部材を収納手段に収納された紙葉類の上方に位置する支持位置と紙葉類の上から退避した退避位置にスライド移動させる移動手段と、を設け、移動手段は、支持手段を支持位置から退避位置に移動させ、支持手段で支持された紙葉類を収納手段に収納させる。 For this reason, the depositing apparatus according to the present invention is a paper sheet discharging apparatus comprising a storing means for storing paper sheets and a pair of paper discharge rollers for discharging the paper sheets to the storing means. Provided above the uppermost surface of the paper sheet, a support member for supporting the paper sheet discharged by the discharge roller pair, and a support member positioned above the paper sheet stored in the storage means And a moving means for sliding the sheet to a retracted position retracted from the top of the paper sheet. The moving means moves the support means from the support position to the retracted position, and stores the paper sheets supported by the support means. Store in the means.
上記の構成によって、支持手段は収納手段に収納された紙葉類の上の支持位置で排出される紙葉類を受け、支持位置から退避位置に移動することで紙葉類を収納手段に落下させて格納するようにしたので、紙葉類を排出する際に収納手段に格納された紙葉類の排出方向の下流側に接触することがなく、紙葉類の排紙不良や収納手段での積載不良を防止し、排紙整列性することができる。 With the above configuration, the support means receives the paper sheets discharged at the support position on the paper sheets stored in the storage means, and moves the paper sheets from the support position to the retracted position, thereby dropping the paper sheets into the storage means. Therefore, when paper sheets are discharged, they do not come into contact with the downstream side in the discharge direction of the paper sheets stored in the storage means. In this case, it is possible to prevent the stacking failure and to align the paper discharge.
図１は本発明における紙葉類排紙装置を用いた入金装置５を示す外観図、図２は本発明における紙葉類排紙装置を用いた入金装置５の全体構成を示す装置断面図である。 FIG. 1 is an external view showing a depositing apparatus 5 using a paper sheet discharging apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the apparatus showing the overall configuration of the depositing apparatus 5 using the paper sheet discharging apparatus according to the present invention. is there.
図１に示すように本実施の形態における入金装置５は、ＰＯＳレジスタ１に接続され、小売店や大型量販店等の精算所に設置される。 As shown in FIG. 1, the depositing device 5 in the present embodiment is connected to the POS register 1 and is installed in a checkout office such as a retail store or a large mass retailer.
ＰＯＳレジスタ１は操作部１ａと表示部１ｂを備え、操作部１ａは販売員が紙葉類としての紙幣や商品券、ギフト券、割引券等の金券の清算処理や補充処理等を実行するための各種の入力キーが設けられている。表示部１ｂは、購入する商品の価格や清算処理した内容等を表示する。符号３は購入した商品の価格や清算処理した内容が印字されたレシートを発行する発行部である。 The POS register 1 includes an operation unit 1a and a display unit 1b, and the operation unit 1a is used by a salesperson to perform clearing processing, replenishment processing, and the like of bills such as paper sheets, gift certificates, gift certificates, discount tickets, and the like. Various input keys are provided. The display unit 1b displays the price of the product to be purchased, the details of the liquidation process, and the like. Reference numeral 3 denotes an issuing unit that issues a receipt on which the price of the purchased product and the contents of the settlement process are printed.
入金装置５は、主に商品券、ギフト、割引券等の金券などの紙葉類を取り扱う。入金装置５は、紙葉類の金種を識別してＰＯＳレジスタ１にその情報を送信する。ＰＯＳレジスタ１は入金装置５からの紙葉類の金種を含む情報を受信して清算処理を実行する。 The depositing device 5 mainly handles paper sheets such as gift certificates, gifts, discount coupons and the like. The depositing device 5 identifies the denomination of the paper sheet and transmits the information to the POS register 1. The POS register 1 receives information including the denomination of the paper sheet from the depositing device 5 and executes a settlement process.
以下に本発明に係る入金装置について図面を参照しつつ説明する。図２に示すように入金装置５は、紙葉類がセットさせる投入トレイ８と、紙葉類を給紙する給紙部１０と、この給紙部１０から給紙された紙葉類を読み取る読取部２０と、識別された紙葉類を収納、保管する収納部３０と、紙葉類を返却するための返却部４０と、を備えている。 The depositing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 2, the depositing device 5 reads the input tray 8 on which the sheets are set, the sheet feeding unit 10 that feeds the sheets, and the sheets fed from the sheet feeding unit 10. A reading unit 20, a storage unit 30 for storing and storing the identified paper sheets, and a return unit 40 for returning the paper sheets are provided.
投入トレイ８は入金装置５のフロント側に突き出るように設けられており、紙葉類を複数枚積み重ねてセットできる載置面が形成されている。投入トレイ８の給紙方向の先端には給紙方向にスライド移動するスライドトレイ９が設けられている。 The input tray 8 is provided so as to protrude to the front side of the depositing device 5 and has a mounting surface on which a plurality of sheets can be stacked and set. A slide tray 9 that slides in the paper feeding direction is provided at the leading end of the input tray 8 in the paper feeding direction.
給紙部１０には、投入された紙葉類の最上面に当接して紙葉類を繰り出す昇降自在な繰出ローラ１２と、繰り出された紙葉類を給紙する給紙ローラ１３と、給紙ローラ１３に圧接して給紙ローラ１３で給紙される紙葉類以外の紙葉類の通過を阻止する分離ローラ１４と、が設けられている。この各ローラ１２、１３、１４によって給紙部１０では、投入トレイ８上にセットされた紙葉類を１枚に分離し、給紙路５０に沿って給紙する。 The paper feed unit 10 includes a feed roller 12 that can be raised and lowered to abut on the top surface of the fed paper sheet and feed the paper sheet, a paper feed roller 13 that feeds the fed paper sheet, A separation roller 14 is provided that is in pressure contact with the paper roller 13 and prevents passage of paper sheets other than paper sheets fed by the paper feed roller 13. By the rollers 12, 13, and 14, the paper feeding unit 10 separates the sheets set on the input tray 8 into one sheet and feeds the paper along the paper feeding path 50.
読取部２０は、紙葉類の画像を読み取る読取センサ２１と、読取センサ２１の読取面に対向して設けられたプラテンローラ２２と、読取センサ２１で読み取られた紙葉類を表裏反転して再び読取センサ２１に案内するループ状の反転路５１と、反転路５１に沿って紙葉類を搬送する大径の反転ローラ２３及び反転ローラ２３の外周面に圧接した複数の従動コロ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄとが設けられている。このような構成によって、給紙部１０から給紙された紙葉類は読取センサ２１とプラテンローラ２２の間に搬送され、読取センサ２１で紙葉類の一方面を読み取った後に反転路５１に送られる。反転路５１で反転された紙葉類は再び読取センサ２１とプラテンローラ２２の間に搬送され、その他方面を読取センサ２１で読み取る。読取センサ２１で両面を読み取られた紙葉類は返却路５４に搬送される。 The reading unit 20 reverses the front and back of a reading sensor 21 that reads an image of a paper sheet, a platen roller 22 provided to face the reading surface of the reading sensor 21, and a paper sheet read by the reading sensor 21. A loop-shaped reversing path 51 that again guides to the reading sensor 21, a large-diameter reversing roller 23 that conveys paper along the reversing path 51, and a plurality of driven rollers 24 a and 24 b that are in pressure contact with the outer peripheral surface of the reversing roller 23. 24c, 24d. With such a configuration, the sheets fed from the sheet feeding unit 10 are conveyed between the reading sensor 21 and the platen roller 22, and after reading one surface of the sheets with the reading sensor 21, the sheet is fed to the reversing path 51. Sent. The paper sheet reversed by the reversing path 51 is conveyed again between the reading sensor 21 and the platen roller 22, and the other side is read by the reading sensor 21. The paper sheet whose both sides are read by the reading sensor 21 is conveyed to the return path 54.
読取センサ２１は、通過する紙葉類の両面を読み取り、その読取データから紙葉類の識別情報を得るために用いられる。 The reading sensor 21 is used to read both sides of a passing paper sheet and obtain paper sheet identification information from the read data.
また、読取センサ２１の給紙方向上流側には、第１の入出ローラ２５が設けられ、この第１の入出ローラ２５の外周面には２つの従動コロ２６ａ、２６ｂが圧接されている。そして、第１の入出ローラ２５と従動コロ２６ａとで給紙部１０からの紙葉類を読取センサ２１とプラテンローラ２２との間に搬送し、第１の入出ローラ２５と従動コロ２６ａとで給紙部１０からの紙葉類を読取センサ２１とプラテンローラ２２との間に搬送し、第１の入出ローラ２５と従動コロ２６ｂとで読取センサ２１で読み取られた紙葉類を返却部４０に向けて送る。一方、読取センサ２１の給紙方向下流側には、第２の入出ローラ２７が設けられている。第２の入出ローラ２７の外周面には２つの従動コロ２８ａ、２８ｂが圧接されている。そして、第２の入出ローラ２７と従動コロ２８ａとで読センサ２１で一方の面が読み取られた紙葉類を反転ローラ２３に搬送する。また、第２の入出ローラ２７と従動コロ２８ｂとで反転ローラにて表裏反転された紙葉類を読取センサ２１に再度送り、紙葉類の他方面を読み取らせる。 A first input / output roller 25 is provided on the upstream side of the reading sensor 21 in the paper feeding direction, and two driven rollers 26 a and 26 b are pressed against the outer peripheral surface of the first input / output roller 25. Then, the first input / output roller 25 and the driven roller 26a convey paper sheets from the paper feeding unit 10 between the reading sensor 21 and the platen roller 22, and the first input / output roller 25 and the driven roller 26a Paper sheets from the paper supply unit 10 are conveyed between the reading sensor 21 and the platen roller 22, and paper sheets read by the reading sensor 21 by the first input / output roller 25 and the driven roller 26 b are returned to the return unit 40. Send to. On the other hand, a second input / output roller 27 is provided downstream of the reading sensor 21 in the paper feeding direction. Two driven rollers 28 a and 28 b are pressed against the outer peripheral surface of the second input / output roller 27. Then, the paper sheet whose one surface is read by the reading sensor 21 by the second input / output roller 27 and the driven roller 28 a is conveyed to the reverse roller 23. In addition, the paper sheet that has been turned upside down by the reversing roller by the second entrance / exit roller 27 and the driven roller 28b is sent again to the reading sensor 21 to read the other side of the paper sheet.
図２中の符号５５、５６は、図示しないバネで一方向に付勢されたフラッパーである。読取センサ２１の上流側に設けられたフラッパー５５は、常時給紙路５０を塞ぐ位置に付勢されており、紙葉類の先端によって下方に揺動して紙葉類を通過させる。また、給紙路５０を塞ぐ位置にあるときに反転されて両面が読み取られた紙葉類を返却路５４に案内する。フラッパー５６は、反転路５１から読取センサ２１に至る径路を塞ぐ位置に常に付勢されており、紙葉類の先端によって下方に揺動して紙葉類を通過させる。また、フラッパー５６が反転路５１から読取センサ２１に至る径路を塞ぐ位置あるとき、読取センサ２１でその一方面が読み取られた紙葉類を反転路５１に案内するように構成されている。 Reference numerals 55 and 56 in FIG. 2 denote flappers urged in one direction by a spring (not shown). The flapper 55 provided on the upstream side of the reading sensor 21 is always urged to a position where the paper feed path 50 is blocked, and swings downward by the leading edge of the paper sheet to pass the paper sheet. Further, the paper sheets that are reversed and read on both sides when the paper feed path 50 is blocked are guided to the return path 54. The flapper 56 is always urged to a position where the path from the reversing path 51 to the reading sensor 21 is blocked, and swings downward by the leading edge of the paper sheet to pass the paper sheet. Further, when the flapper 56 is at a position where the path from the reversing path 51 to the reading sensor 21 is blocked, the paper sheet whose one surface is read by the reading sensor 21 is guided to the reversing path 51.
次に収納部３０には、紙葉類を金種別に振り分けて格納する収納手段としての２つの金庫３１、３２が、上下方向に重なって配置されている。また、収納部３０には、上側にある上金庫３１に紙葉類を搬送する上中間ローラ対３７と、上金庫３１に紙葉類を排紙するための第１の排紙ローラ対３３と、第１の排紙ローラ対３３で排紙された紙葉類を受ける第１の支持部材３５と、下側にある下金庫３２に紙葉類を搬送する下中間ローラ対３８と、下金庫３２に紙葉類を排紙する第２の排紙ローラ対３４と、第２の排紙ローラ対３４で排紙された紙葉類を受ける第２の支持部材３６と、がそれぞれ設けられている。なお、その詳細は後述するが第１、第２の支持部材３５、３６は紙葉類が排紙された後に紙葉類を支持する支持位置から退避する。これによって、紙葉類が自重によって金庫内に収納される。 Next, in the storage unit 30, two safes 31 and 32 as storage means for sorting and storing paper sheets according to denominations are arranged so as to overlap in the vertical direction. Further, the storage unit 30 includes an upper intermediate roller pair 37 for conveying paper sheets to an upper safe 31 on the upper side, and a first paper discharge roller pair 33 for discharging paper sheets to the upper safe 31. A first support member 35 that receives paper sheets discharged by the first paper discharge roller pair 33, a lower intermediate roller pair 38 that conveys paper sheets to a lower safe 32 on the lower side, and a lower safe 32, a second paper discharge roller pair 34 for discharging paper sheets and a second support member 36 for receiving paper sheets discharged by the second paper discharge roller pair 34 are provided. Yes. Although the details will be described later, the first and second support members 35 and 36 retract from the support position for supporting the paper sheets after the paper sheets are discharged. As a result, the paper sheet is stored in the safe by its own weight.
図２中の符号５７、５８は、反転路５１の途中に設けられ、反転路５１に搬送された紙葉類を上金庫３１、下金庫３２に案内する切換フラッパーである。第１の切換フラッパー５７は、ソレノイドＳＯＬ１によって反転路５１を塞ぐ位置と反転路５１から退避した位置に移動し、反転路５１を塞ぐ位置にあるときに上金庫３１に紙葉類を搬送する。また反転路５１から退避した位置にあるときには反転路５１に沿って読取センサ２１に向けて搬送する。第２の切換フラッパー５８は、第１の切換フラッパー５７と同様に反転路５１を塞ぐ位置と反転路５１から退避した位置に移動する。そして、第２の切換フラッパー５８は、反転路５１を塞ぐ位置にあるときに下金庫３２に紙葉類を搬送し、反転路５１から退避した位置にあるときには反転路５１に沿って読取センサ２１に向けて搬送する。なお、第２の切換フラッパー５８はソレノイドＳＯＬ２によって駆動される。 Reference numerals 57 and 58 in FIG. 2 are switching flappers that are provided in the middle of the reversing path 51 and guide the sheets conveyed to the reversing path 51 to the upper safe 31 and the lower safe 32. The first switching flapper 57 moves to a position where the reversing path 51 is closed by the solenoid SOL1 and a position retracted from the reversing path 51, and conveys the paper sheet to the upper safe 31 when it is in a position closing the reversing path 51. Further, when it is at a position retracted from the reversing path 51, it is conveyed along the reversing path 51 toward the reading sensor 21. Similarly to the first switching flapper 57, the second switching flapper 58 moves to a position where the reversing path 51 is blocked and a position retracted from the reversing path 51. The second switching flapper 58 conveys the paper sheet to the lower safe 32 when it is in a position to block the reversing path 51, and reads the reading sensor 21 along the reversing path 51 when it is at a position retracted from the reversing path 51. Transport toward The second switching flapper 58 is driven by a solenoid SOL2.
返却部４０には、読取部２０でその両面が読み取られた紙葉類を一時的に集積する一時保留トレイ４１と、読取部２０で不適正と識別されたリジェクト紙を集積するリジェクトトレイ４２と、読取部２０からの紙葉類を返却路５４に沿って搬送する返却ローラ対４４と、紙葉類を返却路５４の排出口４３から排出する排出ローラ対４５と、が設けられている。 The return unit 40 includes a temporary storage tray 41 for temporarily collecting paper sheets whose both sides have been read by the reading unit 20, and a reject tray 42 for collecting reject papers identified as inappropriate by the reading unit 20. A return roller pair 44 that conveys the paper sheets from the reading unit 20 along the return path 54 and a discharge roller pair 45 that discharges the paper sheets from the discharge port 43 of the return path 54 are provided.
次に、紙葉類を搬送する各ローラを駆動する駆動構成について説明する。図３は駆動構成を示す駆動構成図である。 Next, a drive configuration for driving each roller for conveying paper sheets will be described. FIG. 3 is a drive configuration diagram showing the drive configuration.
給紙モータＭ１は、複数の駆動伝達部材（図示せず）を介して繰出ローラ１２、給紙ローラ１３に駆動連結され、繰出ローラ１２、給紙ローラ１３を給紙方向に回転させる。搬送モータＭ２は、複数の駆動伝達部材（図示せず）を介して第１の入出ローラ２５、第２の入出ローラ２７、反転ローラ２３、及び上中間ローラ対３７、第１の排紙ローラ対３３、下中間ローラ対３８、第２の排紙ローラ対３４、返却ローラ対４４、排出ローラ対４５の各ローラ対における駆動側のローラに駆動連結されており、前述の各ローラを一方向に回転させる。 The sheet feeding motor M1 is drivingly connected to the feeding roller 12 and the sheet feeding roller 13 via a plurality of drive transmission members (not shown), and rotates the feeding roller 12 and the sheet feeding roller 13 in the sheet feeding direction. The conveyance motor M2 includes a first input / output roller 25, a second input / output roller 27, a reverse roller 23, an upper intermediate roller pair 37, and a first paper discharge roller pair via a plurality of drive transmission members (not shown). No. 33, a lower intermediate roller pair 38, a second paper discharge roller pair 34, a return roller pair 44, and a discharge roller pair 45. Rotate.
ここで、一時保留トレイ４１は、排出口４３からの紙葉類を一時保留トレイ４１またはリジェクトトレイ４２のいずれか一方に排出するために上下方向に移動自在に構成されている。また、一時保留トレイ４１は、一時的に集積された一時保留トレイ４１上の紙葉類を再給紙するために給紙部１０にて紙葉類が給紙可能な位置まで移動するように構成されており、この一時保留トレイ４１の移動に連動して投入トレイ８及びスライドトレイ９も移動するように構成されている。図４は、この一時保留トレイ４１と投入トレイ８を移動させる機構とスライドトレイ９をスライド移動させる機構を示す断面図であり、図５はスライドトレイ９をスライド移動させる機構を示す上面図である。また、図６は一時保留トレイ４１の昇降状態を示す状態断面図である。 Here, the temporary storage tray 41 is configured to be movable in the vertical direction in order to discharge the paper sheets from the discharge port 43 to either the temporary storage tray 41 or the reject tray 42. In addition, the temporary storage tray 41 is moved to a position where the paper sheets can be fed by the paper supply unit 10 in order to refeed the paper sheets on the temporarily stored temporary storage tray 41. The input tray 8 and the slide tray 9 are also moved in conjunction with the movement of the temporary storage tray 41. 4 is a cross-sectional view showing a mechanism for moving the temporary storage tray 41 and the input tray 8 and a mechanism for sliding the slide tray 9. FIG. 5 is a top view showing a mechanism for sliding the slide tray 9. As shown in FIG. . FIG. 6 is a state cross-sectional view showing the up and down state of the temporary storage tray 41.
一時保留トレイ４１の移動させるための機構について説明する。一時保留トレイ４１の移動させるための機構は、図４及び図５に示すように紙葉類の給紙方向に直交する紙葉類幅方向において各トレイ９、４１、４２から外れた側部に設けられた第１、第２プーリ９１、９２と、この１対のプーリ９１、９２に張架された第１の無端ベルト９３と、第１の無端ベルト９３に固定された連結部材９４と、一時保留トレイ４１の排出口４３側の一端部に設けられて連結部材９４に係合された連結ピン４１ａと、一時保留トレイ４１の排出方向側の他端部に設けられたスライドピン４１ｂと、で構成されている。なお、側板７にはスライドピン４１ｂを移動自在に支持するスリット状のスライド孔７ａと、連結ピン４１ａを昇降させるためのスリット状の長孔７ｂが設けられている。 A mechanism for moving the temporary holding tray 41 will be described. As shown in FIGS. 4 and 5, the mechanism for moving the temporary storage tray 41 is provided on the side portion away from each tray 9, 41, 42 in the paper sheet width direction orthogonal to the paper sheet feeding direction. First and second pulleys 91 and 92 provided; a first endless belt 93 stretched around the pair of pulleys 91 and 92; and a connecting member 94 fixed to the first endless belt 93; A connection pin 41a provided at one end of the temporary storage tray 41 on the discharge port 43 side and engaged with the connection member 94; a slide pin 41b provided at the other end of the temporary storage tray 41 on the discharge direction side; It consists of The side plate 7 is provided with a slit-like slide hole 7a for movably supporting the slide pin 41b and a slit-like long hole 7b for raising and lowering the connecting pin 41a.
このような構成によって、一時保留トレイ４１の一端側は第１の無端ベルト９３の回転によって図中の上下方向（垂直方向）に移動する。また一時保留トレイ４１の一端側が上下方向に移動することで一時保留トレイ４１の他端側はスライド孔７ａに沿ってスライドする。なお、第１の無端ベルト９３が張架された第２のプーリ９２の軸９０は図示しない複数の駆動伝達部材を介して昇降モータＭ４に連結され、駆動モータＭ４を正逆転駆動することで第１の無端ベルト９３を回転させている。 With such a configuration, the one end side of the temporary storage tray 41 moves in the vertical direction (vertical direction) in the drawing by the rotation of the first endless belt 93. Moreover, the one end side of the temporary storage tray 41 moves up and down, and the other end side of the temporary storage tray 41 slides along the slide hole 7a. Note that the shaft 90 of the second pulley 92 on which the first endless belt 93 is stretched is connected to the lifting motor M4 via a plurality of drive transmission members (not shown), and the drive motor M4 is driven forward and backward. One endless belt 93 is rotated.
そして、図６（ａ）に示すように一時保留トレイ４１を排出口４３よりも下方の第１の位置に移動させることで排出口４３からの紙葉類は一時保留トレイ４１に排出され、図６（ｂ）に示すように排出口４３よりも上方の第２の位置に移動させることで排出口４３からの紙葉類はリジェクトトレイ４２に排出される。すなわち、一時保留トレイ４１を排出口４３に対して、下方の第１の位置と上方の第２の位置に移動させることで、排出される紙葉類を集積するトレイを切り換えている。 Then, as shown in FIG. 6A, by moving the temporary storage tray 41 to the first position below the discharge port 43, the sheets from the discharge port 43 are discharged to the temporary storage tray 41. As shown in FIG. 6B, the paper sheets from the discharge port 43 are discharged to the reject tray 42 by being moved to the second position above the discharge port 43. That is, by moving the temporary storage tray 41 to the lower first position and the upper second position with respect to the discharge port 43, the tray for collecting the discharged paper sheets is switched.
さらに、一時保留トレイ４１上の紙葉類を再給紙するために一時保留トレイ４１は、その一端側を第２の位置よりも上方の投入トレイ８の位置と略同一な第３の位置（図６（ｃ）参照。）に移動する。したがって、本実施の形態では一時保留トレイ４１を第１、第２、第３の３つの位置に移動するようになっている。 Further, in order to re-feed paper sheets on the temporary storage tray 41, the temporary storage tray 41 has a third position (one end side of which is substantially the same as the position of the input tray 8 above the second position ( Move to FIG. 6 (c). Therefore, in the present embodiment, the temporary holding tray 41 is moved to the first, second, and third positions.
次に、投入トレイ８及びスライドトレイ９を移動させるための機構について説明する。投入トレイ８及びスライドトレイ９を移動させるための機構は、図４、図５に示すように第１の無端ベルト９３が張架される第２のプーリ９２の軸９０に設けられた第３のプーリ９５と、投入トレイ８よりも上方に設けられて第３のプーリ９５と対をなす第４のプーリ９６と、第３、第４のプーリ９５、９６に張架される第２無端ベルト９７と、第４のプーリ９６の軸９８に設けられたピニオン６０と、スライドトレイ９に設けられたラック６１と、で構成される。 Next, a mechanism for moving the input tray 8 and the slide tray 9 will be described. A mechanism for moving the input tray 8 and the slide tray 9 is a third mechanism provided on the shaft 90 of the second pulley 92 on which the first endless belt 93 is stretched as shown in FIGS. A pulley 95; a fourth pulley 96 provided above the input tray 8 and paired with the third pulley 95; and a second endless belt 97 stretched around the third and fourth pulleys 95, 96. And a pinion 60 provided on the shaft 98 of the fourth pulley 96 and a rack 61 provided on the slide tray 9.
図４、図５に示すように、一時保留トレイ４１の紙葉類幅方向における紙葉類の集積領域外には上方に突出した当接片（当接部材）４１ｃが設けられている。また、投入トレイ８は、給紙方向上流側の端部に設けられたピン８ａが側板７に取り付けられており、ピン８ａを支点に揺動する。スライドトレイ９は投入トレイ８の背面に沿って給紙方向に往復移動可能に投入トレイ８の背面側に取り付けられている。 As shown in FIGS. 4 and 5, an abutting piece (abutting member) 41 c protruding upward is provided outside the paper sheet accumulation region in the paper sheet width direction of the temporary storage tray 41. In addition, the input tray 8 is provided with a pin 8a provided at the end on the upstream side in the paper feeding direction, and is attached to the side plate 7, and swings around the pin 8a as a fulcrum. The slide tray 9 is attached to the back side of the input tray 8 so as to be reciprocally movable in the paper feeding direction along the back surface of the input tray 8.
当接片４１ｃは一時保留トレイ４１が第３の位置に移動する過程で投入トレイ８の背面に当接する。投入トレイ８は給紙方向上流側の端部のピン８ａを支点に回転自在に支持されており、当接片４１ｃが投入トレイ８の背面に当接すると投入トレイ８が上方に移動し、スライドトレイ９に設けられたラック６１がピニオン６０に歯合する。 The contact piece 41c comes into contact with the back surface of the input tray 8 in the process in which the temporary storage tray 41 moves to the third position. The input tray 8 is rotatably supported with a pin 8a at the upstream end in the paper feeding direction as a fulcrum. When the contact piece 41c comes into contact with the back surface of the input tray 8, the input tray 8 moves upward and slides. A rack 61 provided on the tray 9 meshes with the pinion 60.
すなわち、昇降モータＭ４の正転駆動にて第１の無端ベルト９３と第２無端ベルト９７が図中反時計回りに回転すると一時保留トレイ４１の一端側が上昇して第３の位置に移動する。一時保留トレイ４１の移動に連動して一時保留トレイ４１の当接片４１ｃが投入トレイ８の背面に当接し、投入トレイ８とスライドトレイ９を上方に押し上げる。一時保留トレイ４１が第３の位置に到達した時点でスライドトレイ９のラック６１がピニオン６０に歯合する。このとき、ピニオン６０は第２無端ベルト９７の回転によって図中反時計回りに回転しているので、ピニオン６０に歯合したラック６１は給紙方向上流側に移動する。これによって、スライドトレイ９が給紙方向上流側の収納位置に移動し、投入トレイ８に開口１１が形成される。この状態で繰出ローラ１２を下降させると繰出ローラ１２の外周面の最下位が開口１１を抜けて一時保留トレイ４１上に集積された紙葉類の最上面に当接して繰り出すことができる。 That is, when the first endless belt 93 and the second endless belt 97 rotate counterclockwise in the drawing by the forward drive of the elevating motor M4, the one end side of the temporary storage tray 41 rises and moves to the third position. In conjunction with the movement of the temporary storage tray 41, the contact piece 41c of the temporary storage tray 41 contacts the back surface of the input tray 8, and pushes the input tray 8 and the slide tray 9 upward. When the temporary holding tray 41 reaches the third position, the rack 61 of the slide tray 9 meshes with the pinion 60. At this time, since the pinion 60 is rotated counterclockwise in the drawing by the rotation of the second endless belt 97, the rack 61 meshed with the pinion 60 moves to the upstream side in the paper feeding direction. As a result, the slide tray 9 moves to the storage position on the upstream side in the paper feeding direction, and an opening 11 is formed in the input tray 8. When the feeding roller 12 is lowered in this state, the lowermost part of the outer peripheral surface of the feeding roller 12 can pass through the opening 11 and come into contact with the uppermost surface of the sheets stacked on the temporary storage tray 41 to feed the paper.
なお、符号６２はスライドトレイ９を給紙方向に付勢する付勢バネである。一時保留トレイ４１を下方に移動させると一時保留トレイ４１の移動に追従して投入トレイ８が下方に移動し、ラック６１がピニオン６０から離間する。ラック６１とピニオン６０を離間するとスライドトレイ９は付勢バネ６２の付勢力で給紙方向側の遮蔽位置に移動し、開口１１を塞ぐようになっている。 Reference numeral 62 denotes a biasing spring that biases the slide tray 9 in the paper feeding direction. When the temporary storage tray 41 is moved downward, the input tray 8 is moved downward following the movement of the temporary storage tray 41 and the rack 61 is separated from the pinion 60. When the rack 61 and the pinion 60 are separated from each other, the slide tray 9 is moved to the shielding position on the sheet feeding direction side by the urging force of the urging spring 62 and closes the opening 11.
また、軸９０に取り付けられた第２のプーリ９２はトルクリミッタを介して軸９０に連結されており、第１の無端ベルト９３が一時保留トレイ４１を第１の位置よりも下方に移動させようとするとき、第１の無端ベルト９３が一時保留トレイ４１を第３の位置よりも上方に移動させようとするときには第２のプーリ９２への駆動の伝達を断つ構成となっている。さらに、第３のプーリ９５もトルクリミッタを介して軸９０に連結されており、第２無端ベルト９７がスライドトレイ９を収納位置よりも給紙方向上流側に移動させようとしたときには第３のプーリ９５への駆動伝達を断つ構成としている。 The second pulley 92 attached to the shaft 90 is connected to the shaft 90 via a torque limiter, so that the first endless belt 93 moves the temporary storage tray 41 downward from the first position. Then, when the first endless belt 93 tries to move the temporary storage tray 41 upward from the third position, the drive transmission to the second pulley 92 is cut off. Further, the third pulley 95 is also connected to the shaft 90 via a torque limiter. When the second endless belt 97 attempts to move the slide tray 9 to the upstream side in the paper feeding direction from the storage position, the third pulley 95 is connected. The drive transmission to the pulley 95 is cut off.
ここで、本発明の紙葉類排紙装置としての紙葉類を金庫３１、３２に排紙、収納する排紙機構について説明する。図７は排紙機構を示す断面図である。なお、紙葉類を上金庫３１に排紙する排紙機構と下金庫３２に排紙する機構とは同一な機構であるので、以降では紙葉類を上金庫３１の排紙機構に基づき説明をする。 Here, a paper discharge mechanism for discharging and storing the paper sheets as the paper sheet discharge device of the present invention in the safes 31 and 32 will be described. FIG. 7 is a cross-sectional view showing the paper discharge mechanism. Since the paper discharge mechanism for discharging the paper sheets to the upper safe 31 and the mechanism for discharging the paper sheets to the lower safe 32 are the same mechanism, hereinafter, the paper sheets will be described based on the paper discharge mechanism of the upper safe 31. do.
排紙機構は、駆動ローラ３３ａと従動ローラ３３ｂとからなり、上金庫３１に紙葉類を排紙する第１の排紙ローラ３３対と、従動ローラ３３ｂの軸７４に回転自在に取り付けられ、第１の排紙ローラ対３３の下流に延設された第１の支持部材３５と、従動ローラ３３ｂの軸７４に取り付けられたラック７１と、ラック７１に歯合するピニオン７２と、で構成されている。また、ピニオン７２は図示しない複数の駆動伝達部材を介して駆動モータＭ３に連結され、ピニオン７２を回転させることによってラック７１を排紙方向に往復移動させる。 The paper discharge mechanism includes a driving roller 33a and a driven roller 33b, and is rotatably attached to a first paper discharge roller 33 pair for discharging paper sheets to the upper safe 31 and a shaft 74 of the driven roller 33b. The first support member 35 extends downstream of the first discharge roller pair 33, a rack 71 attached to the shaft 74 of the driven roller 33b, and a pinion 72 that meshes with the rack 71. ing. The pinion 72 is connected to the drive motor M3 via a plurality of drive transmission members (not shown), and the rack 71 is reciprocated in the paper discharge direction by rotating the pinion 72.
第１の支持部材３５は、軸に取り付けられたトグルバネ（図示せず）によって常に上方に付勢されており、第１の排紙ローラ対３３から排紙された紙葉類の排紙方向下流側を支持する。すなわち第１の支持部材３５は排紙された紙葉類と金庫３１内の紙葉類とを分けるように紙葉類の上方に位置している。また、第１の排紙ローラ対３３の下流には、排紙した紙葉類を金庫３１内に案内するために設けられた案内ガイド７３がある。案内ガイド７３は排紙方向に向って下方に傾斜してリブ形成されており、第１の支持部材３５の先端部は案内ガイド７３のリブ間に進入するように配置されている。ラック７１はスライド移動可能に取り付けられており、ラック７１とピニオン７２で従動ローラ３３ｂと第１の支持部材３５を排紙方向に往復移動する。なお、本実施の形態では、従動ローラ３３ｂ、第１の支持部材３５、ラック７１、従動ローラ３３ｂを駆動ローラ３３ａに圧接するための付勢バネ（図示せず）をユニット化し、このユニットを排紙方向に往復移動させるように装置の側板７に取り付けている。 The first support member 35 is always urged upward by a toggle spring (not shown) attached to the shaft, and is downstream in the paper discharge direction of the paper discharged from the first paper discharge roller pair 33. Support the side. That is, the first support member 35 is positioned above the paper sheet so as to separate the discharged paper sheet and the paper sheet in the safe 31. Further, downstream of the first paper discharge roller pair 33 is a guide guide 73 provided for guiding discharged paper sheets into the safe 31. The guide guide 73 is formed with a rib so as to be inclined downward in the paper discharge direction, and the front end portion of the first support member 35 is disposed so as to enter between the ribs of the guide guide 73. The rack 71 is slidably mounted, and the driven roller 33b and the first support member 35 are reciprocated in the paper discharge direction by the rack 71 and the pinion 72. In this embodiment, the driven roller 33b, the first support member 35, the rack 71, and a biasing spring (not shown) for pressing the driven roller 33b against the driving roller 33a are unitized, and this unit is removed. It is attached to the side plate 7 of the apparatus so as to reciprocate in the paper direction.
上記の排紙機構において、そして、上述の排紙機構においては、先ず第１の排紙ローラ対３３で排紙された紙葉類を第１の支持部材３５で支持する。このとき、本実施の形態では、装置を小型化するために金庫の大きさを最大の紙葉類のサイズと同等または若干大きく形成しており、第１の排紙ローラ対３３で排紙された紙葉類は金庫３１の排紙方向上流側の端部に突き当たり、紙葉類の下流側は確実に第１の支持部材３５に支持される。その後、駆動モータＭ３を正転させてピニオン７２を反時計回りに回転させる。これによって、ラック７１が排紙方向の上流側に移動する。これと同時に従動ローラ３３ｂは駆動ローラ３３ａから離れた位置に移動し、第１の支持部材３５は紙葉類を支持する支持位置から金庫３１上から紙葉類の支持が解除される解除位置に移動する。第１の支持部材３５が解除位置に移動すると、第１の支持部材３５で支持された紙葉類は、支持されるものを失うので自重によって金庫３１内に落下して収納される。なお、図７における符号７５は、駆動ローラ３３ａと従動ローラ３３ｂのニップ点の上流に設けられた揺動片７５であり、この揺動片７５は、解除位置に移動する第１の支持部材３５に紙葉類が連れられて上流側に戻されるのを防止する。揺動片７５は、その一端を揺動自在に支持されており、他端が排紙径路を塞ぐように自重で垂下されている。そして、排紙方向の下流側のみに揺動し、排紙方向の上流側には揺動しないように規制片７６が設けられている。このような構成によって、揺動片７５は紙葉類が排紙される際は紙葉類の先端で揺動して紙葉類を通過させ、第１の支持部材３５の移動に追従して紙葉類が戻された場合は、紙葉類の上流側の端部が揺動片７５に当接して紙葉類の戻りを阻止する。 In the paper discharge mechanism described above, and in the paper discharge mechanism described above, first, paper sheets discharged by the first paper discharge roller pair 33 are supported by the first support member 35. At this time, in the present embodiment, in order to reduce the size of the apparatus, the size of the safe is formed to be equal to or slightly larger than the size of the maximum paper sheet, and the first paper discharge roller pair 33 discharges the paper. The paper sheet hits the upstream end of the safe 31 in the paper discharge direction, and the downstream side of the paper sheet is reliably supported by the first support member 35. Thereafter, the drive motor M3 is rotated forward to rotate the pinion 72 counterclockwise. As a result, the rack 71 moves upstream in the paper discharge direction. At the same time, the driven roller 33b moves to a position away from the driving roller 33a, and the first support member 35 moves from the support position for supporting the paper sheets to the release position for releasing the support of the paper sheets from the safe 31. Moving. When the first support member 35 moves to the release position, the paper sheets supported by the first support member 35 lose what is supported, so that they are dropped and stored in the safe 31 by their own weight. Reference numeral 75 in FIG. 7 denotes a swing piece 75 provided upstream of the nip point between the drive roller 33a and the driven roller 33b. The swing piece 75 moves to the release position. This prevents paper sheets from being taken back to the upstream side. One end of the swing piece 75 is swingably supported, and the other end is suspended by its own weight so as to close the discharge path. A regulating piece 76 is provided so as to swing only on the downstream side in the paper discharge direction and not on the upstream side in the paper discharge direction. With such a configuration, when the paper sheet is discharged, the swinging piece 75 swings at the leading end of the paper sheet to pass the paper sheet and follow the movement of the first support member 35. When the paper sheet is returned, the upstream end portion of the paper sheet comes into contact with the swinging piece 75 to prevent the paper sheet from returning.
また、第１の支持部材３５における紙葉類を支持する支持面の背面側は、排紙方向に向って上方に傾斜させた面が形成され、第１の支持部材３５は排紙方向先端に向って尖るように徐々に薄く形成している。これによって、第１の支持部材３５が支持位置に戻る際に金庫３１内に収納された紙葉類が変形していても紙葉類の端部に当接することがなく、また傾斜した面を用いて紙葉類を下方に押圧することができるので、排紙された紙葉類と金庫３１内の紙葉類とを確実に分けることができる。 Further, the back side of the support surface for supporting the paper sheets in the first support member 35 is formed with a surface inclined upward in the paper discharge direction, and the first support member 35 is at the front end in the paper discharge direction. It is gradually formed thin so as to point out. As a result, even when the paper sheets stored in the safe 31 are deformed when the first support member 35 returns to the support position, the first support member 35 does not come into contact with the end of the paper sheets, and the inclined surface Since the paper sheets can be pressed downward by use, the discharged paper sheets and the paper sheets in the safe 31 can be reliably separated.
図８は、制御系の構成を示すブロック図である。制御部１００は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭを有し、読取センサ２１で読み取られた紙葉類の画像データを処理する画像処理部１０１と、画像処理部で処理された画像データから紙葉類の種類、額面、企業コード、破損状態などを識別し、識別情報を生成する識別部１０２を備えている。 FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the control system. The control unit 100 includes a CPU, a ROM, and a RAM, and processes an image processing unit 101 that processes image data of a sheet read by the reading sensor 21, and a sheet of paper from the image data processed by the image processing unit. An identification unit 102 that identifies the type, face value, company code, breakage state, and the like and generates identification information is provided.
識別部１０２は、予め取り扱い可能な紙葉類の全ての画像パターンを記憶させておき、この記憶した画像パターンの一つ一つと読取センサ２１の読取画像の読取パターンを比較して紙葉類の種類、額面、企業コードなどの情報を生成する。また、一致した画像パターンがなければ、取り扱いできない不適正な紙葉類または破損した紙葉類と判断する。 The identification unit 102 stores all image patterns of paper sheets that can be handled in advance, and compares each of the stored image patterns with the read pattern of the read image of the reading sensor 21 to determine whether the paper sheet Generate information such as type, face value, and company code. If there is no matching image pattern, it is determined that the paper sheet is inappropriate or cannot be handled.
また、制御部１００は、エンプティセンサＳ１、第１の検出センサＳ２、第２の検出センサＳ３、第１の排紙センサＳ４、第２の排紙センサＳ５、排出センサＳ６、ホームポジションセンサＳ７の各種センサからの検出結果に基づき、給紙モータＭ１、搬送モータＭ２、駆動モータＭ３、昇降モータＭ４及び２つのソレノイドＳＯＬ１、ＳＯＬ２を制御し、紙葉類の搬送、一時保留トレイ４１の昇降、切換フラッパー５７、５８の切り換え、支持部材３５、３６の移動などを実行する。 The control unit 100 also includes an empty sensor S1, a first detection sensor S2, a second detection sensor S3, a first paper discharge sensor S4, a second paper discharge sensor S5, a discharge sensor S6, and a home position sensor S7. Based on the detection results from the various sensors, the paper feed motor M1, the transport motor M2, the drive motor M3, the lift motor M4 and the two solenoids SOL1 and SOL2 are controlled to transport the paper sheets and to lift and switch the temporary storage tray 41. Switching of the flappers 57 and 58, movement of the support members 35 and 36, and the like are executed.
次に紙葉類の搬送動作について説明する。投入トレイ８にセットされた紙葉類は、読取部２０に搬送されて両面が読み取られ、読み取られた紙葉類は一時保留トレイ４１に排出される（給紙搬送動作）。その後、取り引きを継続する場合は一時保留トレイ４１の紙葉類を金庫３１、３２に搬送する（入金動作）。一方、取り引きを中止する場合は、以降の動作を停止して一時保留トレイ４１から紙葉類を取り出し可能とする。 Next, a paper sheet conveying operation will be described. The paper sheets set in the input tray 8 are conveyed to the reading unit 20 and both sides thereof are read, and the read paper sheets are discharged to the temporary holding tray 41 (paper feeding and conveying operation). Thereafter, when the transaction is continued, the paper sheets in the temporary storage tray 41 are conveyed to the safes 31 and 32 (payment operation). On the other hand, when canceling the transaction, the subsequent operation is stopped so that the paper sheets can be taken out from the temporary storage tray 41.
以降に搬送動作及び各機構の動作を詳細に説明する。入金装置５の電源が入れられ、入金装置５の初期動作（イニシャライズ動作）が終了すると入金装置５は待機状態となる。そして、操作者（販売員）によって投入トレイ８に紙葉類がセットされ、ＰＯＳレジスタ１の操作部１ａにて入金処理キーが押されると、入金装置５に給紙指令が送信される。入金装置５は、給紙指令を受けた後に投入トレイ８に紙葉類がセットされているか否かをエンプティセンサＳ１によって検出する。そして、エンプティセンサＳ１が紙葉類を検出すると紙葉類の給紙搬送動作が実行する。 Hereinafter, the conveyance operation and the operation of each mechanism will be described in detail. When the depositing device 5 is turned on and the initial operation (initialization operation) of the depositing device 5 is completed, the depositing device 5 enters a standby state. Then, when a sheet is set on the input tray 8 by the operator (salesperson) and the deposit processing key is pressed on the operation unit 1a of the POS register 1, a sheet feed command is transmitted to the depositing device 5. After receiving the paper feed command, the depositing device 5 detects whether or not a sheet is set in the input tray 8 by the empty sensor S1. When the empty sensor S1 detects a paper sheet, a paper sheet feeding and conveying operation is executed.
図９は給紙搬送動作（識別搬送動作）を示すフローチャート図であり、図１４、図１５は給紙搬送動作における紙葉類の給紙、搬送状態を示す状態図である。図９に基づき識別搬送動作を説明する。給紙搬送動作では、先ず給紙モータＭ１と搬送モータＭ２を正転駆動させる（ＳＴ１）。給紙モータＭ１を正転駆動すると繰出ローラ１２が下降して投入トレイ８上の紙葉類の最上面に当接し、さらに繰出ローラ１２と給紙ローラ１３が紙葉類を給紙する方向に回転する。また、搬送モータＭ１の正転駆動によって、第１、第２の入出ローラ２５、２７、反転ローラ２３、及び返却ローラ対４４、排出ローラ対４５の各駆動側のローラがそれぞれ紙葉類を搬送する方向に回転する。そして、第１検出センサＳ２が紙葉類の先端を検出すると給紙モータＭ１を停止する（ＳＴ２〜ＳＴ３）。 FIG. 9 is a flowchart showing the paper feeding / conveying operation (identification conveying operation), and FIGS. 14 and 15 are state diagrams showing the paper feeding / conveying state of the paper sheets in the paper feeding / conveying operation. The identification transport operation will be described with reference to FIG. In the paper feeding / conveying operation, first, the paper feeding motor M1 and the carrying motor M2 are driven to rotate forward (ST1). When the paper feeding motor M1 is driven to rotate forward, the feeding roller 12 descends and comes into contact with the uppermost surface of the paper sheet on the input tray 8, and the feeding roller 12 and the paper feeding roller 13 feed the paper sheet in the direction. Rotate. Further, the first and second entrance / exit rollers 25 and 27, the reverse roller 23, the return roller pair 44, and the discharge roller pair 45 are each driven by the forward drive of the transport motor M1 to transport the paper sheets. Rotate in the direction you want. When the first detection sensor S2 detects the leading edge of the paper sheet, the paper feed motor M1 is stopped (ST2 to ST3).
これによって、投入トレイ８上の紙葉類は繰出ローラ１２で繰り出され、給紙ローラ１３と分離ローラ１４にて１枚に分離されて給紙される（図１４（ａ）参照）。その後に紙葉類は第１の入出ローラ２５、第２の入出ローラ２７によって読取位置Ｘを通過し、反転ローラ２３によって反転路５１を搬送される（図１４（ｂ）参照）。反転路５１で表裏が反転した紙葉類は再び読取位置Ｘに搬送される（図１４（ｃ）参照）。読取位置Ｘを通過した紙葉類はフラッパー５５によって返却路５４に導かれ、第１の入出ローラ２５及び返却ローラ対４４、排出ローラ対４５によって排出口４３に向けて搬送される。そして、紙葉類が一時保留トレイ４１またはリジェクトトレイ４２に排出される（図１５（ｄ）、（ｅ）参照）。 As a result, the paper sheets on the input tray 8 are fed out by the feeding roller 12, separated into one sheet by the paper feeding roller 13 and the separation roller 14, and fed (see FIG. 14A). Thereafter, the paper sheets pass through the reading position X by the first input / output roller 25 and the second input / output roller 27, and are conveyed along the reverse path 51 by the reverse roller 23 (see FIG. 14B). The paper sheet whose front and back are reversed in the reversing path 51 is conveyed again to the reading position X (see FIG. 14C). The paper sheets that have passed the reading position X are guided to the return path 54 by the flapper 55, and conveyed toward the discharge port 43 by the first input / output roller 25, the return roller pair 44, and the discharge roller pair 45. Then, the paper sheets are discharged to the temporary storage tray 41 or the reject tray 42 (see FIGS. 15D and 15E).
このとき、排出口４３から排紙される紙葉類の後端が排出センサＳ７で検出され、所定時間経過すると紙葉類が一時保留トレイ４１またはリジェクトトレイ４２に排出されたと認識する（ＳＴ４〜ＳＴ５）。これに基づき搬送モータＭ２を停止する（ＳＴ６）。紙葉類が排出されるとエンプティセンサＳ１で投入トレイ８上に次の紙葉類があるか否かを検出する（ＳＴ７）。投入トレイ８上に次の紙葉類がある場合は再び給紙モータＭ１と搬送モータＭ２を駆動して次の紙葉類の給紙搬送動作を実行する。一方、投入トレイ８上に次の紙葉類がない場合は給紙搬送動作を終了する。 At this time, the trailing edge of the sheet discharged from the discharge port 43 is detected by the discharge sensor S7, and when a predetermined time has elapsed, it is recognized that the sheet is discharged to the temporary holding tray 41 or the reject tray 42 (ST4 to ST4). ST5). Based on this, the transport motor M2 is stopped (ST6). When the paper sheet is discharged, the empty sensor S1 detects whether or not there is a next paper sheet on the input tray 8 (ST7). When there is a next sheet on the input tray 8, the sheet feeding motor M1 and the conveyance motor M2 are driven again to execute the sheet feeding / conveying operation for the next sheet. On the other hand, if there is no next sheet on the input tray 8, the paper feeding and conveying operation is terminated.
上述した紙葉類の給紙、搬送、排出の過程において、以下に述べる読取動作、一時保留トレイ４１の上昇動作及び下降動作が実行される。 In the above-described process of feeding, transporting, and discharging paper sheets, the following reading operation and the operation for raising and lowering the temporary storage tray 41 are executed.
紙葉類の読取動作は、第１の入出ローラ２５にて読取位置Ｘに送られる紙葉類の先端を第１検出センサＳ２が検出した時点から紙葉類の先端が読取位置Ｘに到達する時間後に読み取りを開始し、紙葉類の搬送方向の長さに相当する搬送時間後に読み取りを終了するように制御される。これによって、紙葉類の一方面が読み取られる。また、紙葉類の他方面の読取動作は、反転路５１を経由して反転されて第２の入出ローラ２７にて読取位置Ｘに送られる紙葉類の先端を第２検出センサＳ３が検出した時点から紙葉類の先端が読取位置Ｘに到達する時間後に読み取りを開始するように制御され、紙葉類の搬送方向の長さに相当する搬送時間後に読み取りを終了するように制御される。読取センサ２１で読み取られた紙葉類の両面画像データは図８のブロック図に示すように画像処理部１０１を介して識別部１０２に送信される。識別部１０２では、画像データから紙葉類の種類、額面、企業コード、破損状態などが識別され、識別情報はＰＯＳレジスタ１に送信される。 In the reading operation of the paper sheet, the leading edge of the paper sheet reaches the reading position X from the time when the first detection sensor S2 detects the leading edge of the paper sheet sent to the reading position X by the first input / output roller 25. Reading is started after a time, and the reading is controlled to end after a conveyance time corresponding to the length of the paper sheet in the conveyance direction. Thereby, one side of the paper sheet is read. Further, in the reading operation of the other side of the paper sheet, the second detection sensor S3 detects the leading edge of the paper sheet that is reversed via the reversing path 51 and sent to the reading position X by the second input / output roller 27. The reading is controlled to start after the time when the leading edge of the paper sheet reaches the reading position X, and the reading is controlled to end after the conveyance time corresponding to the length of the paper sheet in the conveyance direction. . The double-sided image data of the paper sheet read by the reading sensor 21 is transmitted to the identification unit 102 via the image processing unit 101 as shown in the block diagram of FIG. The identification unit 102 identifies the type of sheet, the face value, the company code, the damage state, and the like from the image data, and the identification information is transmitted to the POS register 1.
図１０は一時保留トレイ４１の上昇動作を示すフローチャート図であり、また図１１は一時保留トレイ４１の下降動作を示すフローチャート図である。 FIG. 10 is a flowchart showing the raising operation of the temporary holding tray 41, and FIG. 11 is a flowchart showing the lowering operation of the temporary holding tray 41.
一時保留トレイ４１の上昇動作は、識別部１０２からの識別情報に基づき、一時保留トレイ４１の移動動作が実行される。本実施の形態では返却路５４に案内される紙葉類の後端が第１検出センサに検出されたことをトリガとして紙葉類が排出口４３から排出されるまでに実行される。図１０に基づき一時保留トレイ４１の上昇動作を詳細に説明すると、識別情報から紙葉類が取り扱い可能な紙葉類であるか否かが判断される（ＳＴ１０）。そして、紙葉類が取り扱い可能でないと判断された場合、一時保留トレイ４１を第１の位置から第２の位置までの距離に相当する駆動量（第１駆動量）だけ昇降モータＭ４を駆動させる（ＳＴ１１〜ＳＴ１３）。これによって、一時保留トレイ４１を第１の位置から第２の位置に移動し、紙葉類がリジェクトトレイ４２に排出される状態となる。 The raising operation of the temporary holding tray 41 is performed based on the identification information from the identification unit 102. In the present embodiment, the process is executed until the paper sheet is discharged from the discharge port 43, triggered by the detection of the rear end of the paper sheet guided to the return path 54 by the first detection sensor. Referring to FIG. 10, the raising operation of the temporary holding tray 41 will be described in detail. It is determined from the identification information whether the paper sheet is a handleable paper sheet (ST10). When it is determined that the paper sheet cannot be handled, the lifting / lowering motor M4 is driven by the driving amount (first driving amount) corresponding to the distance from the first position to the second position of the temporary storage tray 41. (ST11-ST13). As a result, the temporary storage tray 41 is moved from the first position to the second position, and the sheets are discharged to the reject tray 42.
本実施の形態では、第１の位置をホームポジションとし、ホームポジションに一時保留トレイ４１の位置を検出するホームポジションセンサＳ７を設けている。そして、初期動作及び紙葉類が排出する毎に一時保留トレイ４１の位置を確認し、ホームポジションにない場合はホームポジション、すなわち第１の位置に移動している。したがって、紙葉類が取り扱い可能と判断された場合は、昇降モータＭ４を駆動させずに一時保留トレイを第１の位置に保持する。これによって、紙葉類が一時保留トレイ４１に排出される状態となる。 In the present embodiment, the first position is the home position, and a home position sensor S7 that detects the position of the temporary storage tray 41 is provided at the home position. Then, the position of the temporary storage tray 41 is confirmed every time the initial operation and the paper sheet are discharged, and when it is not at the home position, it is moved to the home position, that is, the first position. Therefore, when it is determined that the paper can be handled, the temporary storage tray is held at the first position without driving the lifting motor M4. As a result, the paper sheets are discharged to the temporary storage tray 41.
次に、図１１に基づき一時保留トレイ４１の下降動作を説明する。一時保留トレイ４１の下降動作は、紙葉類の後端が排出センサＳ６で検出され、その後所定時間経過した時点をトリガとして実行される。すなわち、この下降動作は一時保留トレイ４１またはリジェクトトレイのいずれかに紙葉類が排出されたと認識された時点で実行される。 Next, the lowering operation of the temporary holding tray 41 will be described with reference to FIG. The lowering operation of the temporary storage tray 41 is executed by using a time when a predetermined time elapses after the trailing edge of the paper sheet is detected by the discharge sensor S6 as a trigger. That is, this lowering operation is executed when it is recognized that the paper sheet is discharged to either the temporary holding tray 41 or the reject tray.
一時保留トレイ４１の位置が第２の位置にさるか否かを判断し、第２の位置にあれば昇降モータＭ４を逆転駆動する（ＳＴ２０〜ＳＴ２１）。そして、ホームポジションセンサＳ７が一時保留トレイ４１の排出口４３側に設けられたセンサフラグ（図示せず）を検出すると昇降モータＭ４を停止する（ＳＴ２２〜ＳＴ２３）。これによって、一時保留トレイ４１が第２の位置から第１の位置に移動する。 It is determined whether or not the position of the temporary holding tray 41 is at the second position, and if it is at the second position, the lifting motor M4 is driven in reverse (ST20 to ST21). And if home position sensor S7 detects the sensor flag (not shown) provided in the discharge port 43 side of the temporary storage tray 41, the raising / lowering motor M4 will be stopped (ST22-ST23). As a result, the temporary holding tray 41 moves from the second position to the first position.
なお、本実施の形態では、一時保留トレイ４１の位置によってＣＰＵのレジストフラグを変化させている。つまり、一時保留トレイ４１を第２の位置に移動する際にレジストフラグを「１」とし、第２の位置から第１の位置に移動する際にレジストフラグをリセットして「０」としている。また、後に述べる第３の位置に移動する際には他のレジストフラグを「１」とし、第３の位置から第１の位置に移動する際にレジストフラグをリセットして「０」としている。２つのレジストフラグによって一時保留トレイ４１が第１、第２、第３のいずれの位置にあるのかを認識している。 In the present embodiment, the CPU registration flag is changed depending on the position of the temporary holding tray 41. That is, the registration flag is set to “1” when the temporary holding tray 41 is moved to the second position, and the registration flag is reset to “0” when the temporary holding tray 41 is moved from the second position to the first position. Further, when moving to a third position described later, the other registration flag is set to “1”, and when moving from the third position to the first position, the registration flag is reset to “0”. The two registration flags recognize whether the temporary holding tray 41 is in the first, second, or third position.
投入トレイ８上にセットされた紙葉類の給紙搬送動作が全て終了するとＰＯＳレジスタ１は紙葉類の種類、額面、企業コードなどの識別情報や額面の合計金額などの算出データを表示部１ｂに表示する。この表示内容に基づき販売員が顧客に対して取り引きするか否かを確認する。そして、取り引きを停止する場合は停止キーを押す。ここれによって、取り引きの全ての処理がキャンセルされ、販売員は一時保留トレイ４１から紙葉類を取り出して顧客に返却する。一方、取り引きを行う場合は確定キーを押す。確定キーを押されると入金装置５に入金指令を送信する。入金装置５は入金指令を受ける入金動作を実行する。 When all the paper feeding / conveying operations for the paper sheets set on the input tray 8 are completed, the POS register 1 displays calculation data such as identification information such as paper sheet type, face value, company code, and the total amount of the face value. 1b is displayed. Based on this display content, the salesperson confirms whether or not to deal with the customer. Then, to stop the transaction, press the stop key. As a result, all processing of the transaction is canceled, and the salesperson takes out the paper sheets from the temporary holding tray 41 and returns them to the customer. On the other hand, when making a transaction, the confirmation key is pressed. When the confirmation key is pressed, a deposit command is transmitted to the deposit apparatus 5. The depositing device 5 executes a depositing operation that receives a deposit command.
図１２は一時保留トレイ４１上の紙葉類を給紙部１０から給紙し、金庫３１、３２に搬送して収納する入金動作を示すフローチャート図であり、図１６、図１７は入金動作における紙葉類の搬送状態を示す状態図である。
る。入金動作を図１２に基づき説明する。ＰＯＳレジスタ１から入金指令を受けると昇降モータＭ４を正転駆動する（ＳＴ３０）。第１の位置から第３の位置に至る距離と遮蔽位置から収納位置に至る距離を加算した距離に相当する駆動量（第２駆動量）だけ駆動する（ＳＴ３１〜ＳＴ３２）。これによって、一時保留トレイ４１が上昇して第３の位置に移動する。この移動する過程において、一時保留トレイ４１の当接片４１ｃが投入トレイ８の背面に当接し、投入トレイ８をセット位置から退避位置に移動させる。投入トレイ８をセット位置から退避位置に移動すると前述したようにラック６１とピニオン６０が連結してスライドトレイ９が収納位置に移動する。すなわち、一時保留トレイ４１が第３の位置に到達するとスライドトレイ９が遮蔽位置から収納位置に移動する。
FIG. 12 is a flowchart showing a depositing operation in which the paper sheets on the temporary storage tray 41 are fed from the sheet feeding unit 10 and transported to the safes 31 and 32 for storage. FIGS. It is a state figure which shows the conveyance state of paper sheets.
The The depositing operation will be described with reference to FIG. When a deposit command is received from the POS register 1, the elevating motor M4 is driven to rotate forward (ST30). Driving is performed by a driving amount (second driving amount) corresponding to a distance obtained by adding the distance from the first position to the third position and the distance from the shielding position to the storage position (ST31 to ST32). As a result, the temporary holding tray 41 moves up and moves to the third position. In this moving process, the contact piece 41c of the temporary storage tray 41 contacts the back surface of the input tray 8, and the input tray 8 is moved from the set position to the retracted position. When the input tray 8 is moved from the set position to the retracted position, the rack 61 and the pinion 60 are connected as described above, and the slide tray 9 is moved to the storage position. That is, when the temporary storage tray 41 reaches the third position, the slide tray 9 moves from the shielding position to the storage position.
次に給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２を正転駆動する（ＳＴ３３）。給紙モータＭ１を正転駆動すると繰出ローラ１２と給紙ローラ１３が給紙方向に回転する。また、給紙モータＭ１を正転駆動すると繰出ローラ１２が下降する。このとき、繰出ローラ１２の外周面の最下位部分は、投入トレイ８の開口１１を突き抜け、一時保留トレイ４１上の紙葉類の上面に当接する。そして、一時保留トレイ４１上の紙葉類が繰出ローラ１２によって繰り出される。繰り出された紙葉類は給紙ローラ１３と分離ローラ１４で１枚に分離され、給紙路５０に沿って再給紙される（図１７（ａ）参照）。そして、第１の検出センサＳ２が紙葉類の先端を検出すると給紙モータＭ１を停止する（ＳＴ３４〜ＳＴ３５）。 Next, the paper feed motor M1 and the transport motor M2 are driven to rotate forward (ST33). When the paper feeding motor M1 is driven to rotate forward, the feeding roller 12 and the paper feeding roller 13 rotate in the paper feeding direction. Further, when the paper feed motor M1 is driven to rotate forward, the feeding roller 12 is lowered. At this time, the lowest part of the outer peripheral surface of the feeding roller 12 penetrates the opening 11 of the input tray 8 and comes into contact with the upper surface of the paper sheets on the temporary storage tray 41. Then, the paper sheets on the temporary holding tray 41 are fed out by the feeding roller 12. The fed paper sheets are separated into one sheet by the paper feed roller 13 and the separation roller 14, and are fed again along the paper feed path 50 (see FIG. 17A). When the first detection sensor S2 detects the leading edge of the paper sheet, the paper feed motor M1 is stopped (ST34 to ST35).
再給紙された紙葉類は、搬送モータＭ２の正転駆動によって回転する第１の入出ローラ２５、第２の入出ローラ２７、反転ローラ２３で反転路５１に搬送される（図１７（ｂ）参照）。そして、選択された金庫が上金庫３１である場合は、第１の排紙センサＳ４が原稿の後端を検出された時点から所定時間経過に搬送モータを停止する（ＳＴ３６、ＳＴ３７、ＳＴ３９、ＳＴ４０）。これによって、第１の排紙路５２に沿って紙葉類が搬送され第１の排紙ローラ対３３によって排紙される（図１７（ｃ）、図１８（ｄ）参照）。一方、選択された金庫が下金庫３２である場合は、第２の切換フラッパーＳＯＬ２によって第２の排紙径路に案内される（図１８（ｅ）参照）。そして、第２の排紙センサＳ５が原稿の後端を検出された時点から所定時間経過すると下金庫３２に紙葉類が排紙されたとして、搬送モータＭ２を停止する（ＳＴ３６、ＳＴ３８、ＳＴ３９、ＳＴ４０）。これによって、第２の排紙路５３に沿って紙葉類が搬送され第２の排紙ローラ対３４によって排紙される。 The re-fed paper sheets are conveyed to the reverse path 51 by the first input / output roller 25, the second input / output roller 27, and the reverse roller 23 that are rotated by the forward rotation of the transfer motor M2 (FIG. 17B). )reference). If the selected safe is the upper safe 31, the transport motor is stopped after a predetermined time from when the first paper discharge sensor S 4 detects the trailing edge of the document (ST 36, ST 37, ST 39, ST 40). ). As a result, the paper sheets are conveyed along the first paper discharge path 52 and discharged by the first paper discharge roller pair 33 (see FIGS. 17C and 18D). On the other hand, when the selected safe is the lower safe 32, it is guided to the second paper discharge path by the second switching flapper SOL2 (see FIG. 18E). Then, when a predetermined time elapses from the time when the second paper discharge sensor S5 detects the trailing edge of the document, the transport motor M2 is stopped assuming that the sheets are discharged to the lower safe 32 (ST36, ST38, ST39). , ST40). As a result, the paper sheets are conveyed along the second paper discharge path 53 and discharged by the second paper discharge roller pair 34.
搬送モータＭ２を停止した後にエンプティセンサＳ１で一時保留トレイ４１上に次の紙葉類があるか否かを検出する（ＳＴ４１）。一時保留トレイ４１上に次の紙葉類がある場合は再び給紙モータＭ１と搬送モータＭ２を駆動して次の紙葉類の入金動作を実行する。一方、一時保留トレイ４１上に次の紙葉類がない場合は、昇降モータＭ４を逆転させ、ホームポジションセンサＳ７が一時保留トレイ４１のセンサフラグを検出すると昇降モータＭ４を停止する（ＳＴ４２〜ＳＴ４５）。これによって、一時保留トレイ４１が第１に位置に移動するとともに投入トレイ８がセット位置に移動する。また、付勢バネ６２によってスライドトレイ９が遮蔽位置に移動し、新たな紙葉類のセットが可能な状態となる。 After the transport motor M2 is stopped, the empty sensor S1 detects whether or not there is a next sheet on the temporary storage tray 41 (ST41). When there is a next sheet on the temporary storage tray 41, the paper feeding motor M1 and the transport motor M2 are driven again to execute the deposit operation for the next sheet. On the other hand, if there is no next sheet on the temporary holding tray 41, the lifting motor M4 is reversed, and when the home position sensor S7 detects the sensor flag of the temporary holding tray 41, the lifting motor M4 is stopped (ST42 to ST45). ). As a result, the temporary holding tray 41 moves to the first position and the input tray 8 moves to the set position. Further, the slide tray 9 is moved to the shielding position by the urging spring 62, and a new sheet can be set.
ここで、金庫の選択について説明すると識別部１０２で識別された紙葉類の種類、額面、企業コードなどの識別情報に基づき金庫を選択する。本実施の形態では、紙葉類の額面に基づき金庫を選択する。つまり、１０００円に相当する第１の紙葉類は上金庫３１を選択し、５０００円に相当する第２の紙葉類は下金庫３２を選択する。 Here, the selection of the safe is described. The safe is selected based on the identification information such as the type of paper sheet, face value, and company code identified by the identification unit 102. In the present embodiment, the safe is selected based on the face value of the paper sheet. That is, the first paper sheet corresponding to 1000 yen selects the upper safe 31, and the second paper sheet corresponding to 5000 yen selects the lower safe 32.
このようにして選択された金庫に基づき第１、第２のフラッパーの切換制御が行われる。フラッパーの切換制御は給紙路５０に沿って案内された紙葉類の先端が第１の検出センサＳ２で検出されたことをトリガとして実行され、選択された金庫が上金庫３１である場合は、第１のソレノイドＳＯＬ１を通電する。これによって、第１の切換フラッパー５７が反転路５１を塞ぐ位置に移動し、紙葉類は第１の排紙径路から上金庫３１に排紙される。選択された金庫が下金庫３２である場合は、第２のソレノイドＳＯＬ１を通電する。これによって、第２の切換フラッパー５８が反転路５１を塞ぐ位置に移動する。そして紙葉類は第２の排紙径路に案内され、上金庫３１に排紙される。また、紙葉類が各金庫３１、３２に排出されると第１、第２のソレノイドＳＯＬ１、ＳＯＬ２の通電が断たれ、第１、第２の切換フラッパー５７、５８は反転路５１から退避する位置に移動する。なお、識別情報による金庫の選択と切換フラッパーの切換制御は紙葉類１枚毎に実行される。 Switching control of the first and second flappers is performed based on the safe thus selected. The flapper switching control is executed by using the first detection sensor S <b> 2 as a trigger when the leading edge of the paper sheet guided along the paper feed path 50 is detected, and when the selected safe is the upper safe 31. The first solenoid SOL1 is energized. As a result, the first switching flapper 57 moves to a position where the reversing path 51 is blocked, and the sheets are discharged from the first discharge path to the upper safe 31. If the selected safe is the lower safe 32, the second solenoid SOL1 is energized. As a result, the second switching flapper 58 moves to a position where the inversion path 51 is blocked. Then, the paper sheets are guided to the second paper discharge path and discharged to the upper safe 31. When the paper sheets are discharged to the safes 31 and 32, the first and second solenoids SOL1 and SOL2 are de-energized, and the first and second switching flappers 57 and 58 are retracted from the reversing path 51. Move to position. The safe selection and the switching control of the switching flapper based on the identification information are executed for each sheet.
紙葉類が第１の排紙ローラ対３３または第２の排紙ローラ対３４によって排紙されると金庫への収納動作が実行される。図１３のフローチャート図に基づき収納動作を説明する。 When the paper is discharged by the first paper discharge roller pair 33 or the second paper discharge roller pair 34, the storing operation in the safe is executed. The storing operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
収納動作は第１の排紙センサＳ４が検出した時点から所定時間が経過したことをトリガとして実行される。すなわち、第１の排紙センサＳ４または第２の排紙センサＳ５が紙葉類の後端を検出した時点から所定時間が経過すると紙葉類は第１の排紙ローラ３３または第２の排紙ローラ対３４から排紙され、その排紙方向の下流側が第１の支持部材３５または第２の支持部材３６に支持された状態となっている。この状態で収納動作が実行される。 The storing operation is executed with a predetermined time elapsed from the time point detected by the first paper discharge sensor S4 as a trigger. That is, when a predetermined time elapses from when the first paper discharge sensor S4 or the second paper discharge sensor S5 detects the trailing edge of the paper sheet, the paper sheet is discharged from the first paper discharge roller 33 or the second paper discharge roller 33. The paper is discharged from the paper roller pair 34, and the downstream side in the paper discharge direction is supported by the first support member 35 or the second support member 36. In this state, the storing operation is executed.
収納動作では、駆動モータＭ３を所定量だけ正転し、その後に停止する（ＳＴ５０〜ＳＴ５２）。これによって、上下の金庫３１、３２のそれぞれにおける従動ローラ３３ｂ、３４ｂと第１、第２の支持部材３５、３６を排紙方向上流側の解除位置に移動する。従動ローラ３３ｂ、３４ｂと第１、第２の支持部材３５、３６を排紙方向上流側に移動すると第１、第２の支持部材３５、３６のいずれかに支持される紙葉類は支持されなくなるので、自重により落下して上金庫３１または下金庫３２内に収納される。 In the storing operation, the drive motor M3 is rotated forward by a predetermined amount and then stopped (ST50 to ST52). Accordingly, the driven rollers 33b and 34b and the first and second support members 35 and 36 in the upper and lower safes 31 and 32 are moved to the release position on the upstream side in the paper discharge direction. When the driven rollers 33b and 34b and the first and second support members 35 and 36 are moved upstream in the paper discharge direction, the paper sheets supported by either the first or second support member 35 or 36 are supported. Therefore, it is dropped by its own weight and stored in the upper safe 31 or the lower safe 32.
その後、駆動モータＭ３を所定量だけ逆転し、その後に停止する（ＳＴ５３〜ＳＴ５５）。これによって、上下の金庫３１、３２のそれぞれの従動ローラ３３ｂ、３４ｂと第１、第２の支持部材３５、３６を排紙方向下流側の支持位置に戻される。なお、本実施の形態では、選択された金庫に関係なく、上下の金庫３１、３２のそれぞれの従動ローラ３３ｂ、３４ｂと第１、第２の支持部材３５、３６を同時に移動させるように構成したが、駆動モータＭ３からの駆動を選択的に切り換える切換手段を用いて選択された金庫の従動ローラ及び支持部材のみを移動させるようにしてもよい。 Thereafter, the drive motor M3 is reversely rotated by a predetermined amount and then stopped (ST53 to ST55). As a result, the driven rollers 33b and 34b and the first and second support members 35 and 36 of the upper and lower safes 31 and 32 are returned to the support positions on the downstream side in the paper discharge direction. In the present embodiment, the driven rollers 33b and 34b of the upper and lower safes 31 and 32 and the first and second support members 35 and 36 are moved simultaneously regardless of the selected safe. However, you may make it move only the driven roller and support member of the safe which were selected using the switching means which selectively switches the drive from drive motor M3.
本実施の形態によれば、金庫３１、３２に紙葉類を格納する排紙ローラ対３３、３４の下流に排出された紙葉類を受ける支持部材３５、３６を設け、紙葉類が排出される際には金庫３１、３２内の紙葉類と排出される紙葉類を分けるために支持部材３５、３６を支持位置に移動し、紙葉類の排出後に支持部材３５、３６を退避位置に移動して紙葉類を金庫３１、３２内に落下させて格納するように構成したので、紙葉類を排紙する際に金庫３１、３２内に格納された紙葉類の後端側に接触することがない。これによって、排紙不良を未然に防ぐことができ、また金庫３１、３２に格納される紙葉類の枚数を増やすことができる。 According to the present embodiment, the support members 35 and 36 that receive the discharged paper sheets are provided downstream of the discharge roller pairs 33 and 34 that store the paper sheets in the safes 31 and 32, and the paper sheets are discharged. In order to separate the paper sheets in the safes 31 and 32 from the paper sheets to be discharged, the support members 35 and 36 are moved to the support position, and the support members 35 and 36 are retracted after the paper sheets are discharged. Since the sheet is moved to the position and is dropped and stored in the safes 31 and 32, the rear end of the sheets stored in the safes 31 and 32 is discharged when the sheets are discharged. There is no contact with the side. As a result, it is possible to prevent paper discharge failure and to increase the number of sheets stored in the safes 31 and 32.
また、本実施の形態では、入金装置５に組み込まれた紙葉類排紙装置について説明したが、本発明の紙葉類排紙装置は入金装置５だけでなく、一般的な用紙を取り扱う装置、例えば用紙搬送装置などにも適用できることは勿論である。 Further, in the present embodiment, the paper sheet discharge device incorporated in the depositing device 5 has been described. However, the paper sheet discharge device of the present invention is not only the deposit device 5 but also a device that handles general paper. Needless to say, the present invention can also be applied to, for example, a sheet conveying device.
排紙された紙葉類を収納または集積する手段を備える装置に適用できる。
The present invention can be applied to an apparatus having means for storing or collecting discharged paper sheets.
１ ＰＯＳレジスタ１
５ 入金装置
８ 投入トレイ
１０ 給紙部
２０ 読取部
２１ 読取センサ
３０ 収納部
３１ 上金庫
３２ 下金庫
３３ 第１の排紙ローラ対
３４ 第２の排紙ローラ対
３３ａ 駆動ローラ
３３ｂ 従動ローラ
３５ 支持部材
４０ 返却部
４１ 一時保留トレイ
５２ 第１の排紙路
５３ 第２の排紙路
Ｍ３ 駆動モータ
７１ ラック
７２ ピニオン
７５ 揺動片
７６ 規制片
Ｍ３ 駆動モータ
1 POS register 1
5 Depositing device 8 Loading tray 10 Paper feeding unit 20 Reading unit 21 Reading sensor 30 Storage unit 31 Upper safe 32 Lower safe 33 First paper discharge roller pair 34 Second paper discharge roller pair 33a Drive roller 33b Follower roller 35 Support member 40 Returning portion 41 Temporary holding tray 52 First discharge path 53 Second discharge path M3 Drive motor 71 Rack 72 Pinion 75 Swing piece 76 Restriction piece M3 Drive motor
Claims (5)
前記収納手段に収納された紙葉類の最上面の上方に設けられ、前記排出ローラ対にて排出される紙葉類を支持する支持部材と、前記支持部材を前記収納手段に収納された紙葉類の上方に位置する支持位置と紙葉類の上から退避した退避位置にスライド移動させる移動手段と、を設け、
前記移動手段は、前記支持手段を支持位置から退避位置に移動させ、前記支持手段で支持された紙葉類を収納手段に収納させることを特徴とする紙葉類排紙装置。 In a paper sheet discharge device comprising a storage means for storing paper sheets and a pair of paper discharge rollers for discharging paper sheets to the storage means,
A support member provided above the uppermost surface of the paper sheets stored in the storage means and supporting the paper sheets discharged by the discharge roller pair; and a paper in which the support member is stored in the storage means A support position located above the leaves and a moving means for sliding the sheet to a retracted position retracted from the top of the paper sheet,
The paper sheet discharge apparatus, wherein the moving means moves the support means from a support position to a retracted position, and stores the paper sheets supported by the support means in the storage means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012286422A JP2014129146A (en) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | Paper sheet ejection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012286422A JP2014129146A (en) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | Paper sheet ejection device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014129146A true JP2014129146A (en) | 2014-07-10 |
Family
ID=51407950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012286422A Pending JP2014129146A (en) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | Paper sheet ejection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2014129146A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109720922A (en) * | 2017-10-30 | 2019-05-07 | 精工爱普生株式会社 | Medium outlet tube |
-
2012
- 2012-12-28 JP JP2012286422A patent/JP2014129146A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109720922A (en) * | 2017-10-30 | 2019-05-07 | 精工爱普生株式会社 | Medium outlet tube |
| CN109720922B (en) * | 2017-10-30 | 2023-08-18 | 精工爱普生株式会社 | Medium discharging device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7850165B2 (en) | Paper sheet storing apparatus | |
| JP5072517B2 (en) | Paper sheet stacking device, paper sheet handling device, and automatic cash transaction device | |
| JP2007062918A (en) | Paper sheet piling device | |
| JP2010257090A (en) | Paper-sheet handling device | |
| CN109416855B (en) | Centering deskew subassembly for centering document | |
| US10109139B2 (en) | Movable platen in document handling systems for an automated teller machine | |
| JP5458878B2 (en) | Medium storage structure | |
| JP7172237B2 (en) | change machine | |
| JP2014129146A (en) | Paper sheet ejection device | |
| US20160364706A1 (en) | Automated transaction machine with shuttle | |
| JP4706369B2 (en) | Banknote deposit and withdrawal machine | |
| JP2014130399A (en) | Payment device | |
| JP2014129147A (en) | Paper feeding device | |
| JP2014130398A (en) | Payment device | |
| JP2002056431A5 (en) | ||
| JP7226098B2 (en) | Media processing device and media trading device | |
| JP4049476B2 (en) | Paper sheet transport device | |
| JP6866806B2 (en) | Media processing equipment and automated teller machines | |
| JP7465130B2 (en) | Sheet processing apparatus, sheet processing system, and sheet processing method | |
| JP5565235B2 (en) | Automatic transaction apparatus and power saving method thereof | |
| JP7226039B2 (en) | Media processing equipment and automatic transaction equipment | |
| JP2516660Y2 (en) | Temporary stacking mechanism of banknote handling machine | |
| JP5190321B2 (en) | Paper sheet handling equipment | |
| JP3679050B2 (en) | Paper sheet storage and feeding device | |
| JP2763192B2 (en) | Banknote accumulation method of banknote depositing / dispensing device |