JP2014125300A - 媒体搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
媒体の端部の検出精度を向上させることができ、その結果、装置の媒体搬送速度の高速化にも対応可能な媒体搬送装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】
ニップ部を形成して媒体を搬送する第１のローラ対と、前記第１のローラ対へと前記媒体をガイドするガイド部と、先端部と回動支点とを有し、前記媒体と当接して回動する媒体検出部材とを備え、前記第１のローラ対を構成するローラ軸方向から見た場合において、前記媒体検出部材が前記回動支点を中心として回動するとき、前記先端部が前記ニップ部を通過することを特徴とする媒体搬送装置及び画像形成装置。
【選択図】 図１

Description

本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置及び当該媒体搬送装置を用いた画像形成装置に関するものである。

従来、電子写真方式の複写機、ファクシミリ、プリンタ、又は複合機等の画像形成装置に用いられる媒体搬送装置として、ローラ対を用いた搬送装置が知られている。例えば、特許文献１には、搬送装置内の媒体を検出するために原稿先端・終端検知センサを配置した例が開示されている。

特開平１０−２９１６６２号公報

しかしながら、装置の媒体搬送速度の高速化が求められる場合、搬送された媒体の端部をより精度良く検出することが求められる。

本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、媒体の端部の検出精度を向上させることができ、その結果、装置の媒体搬送速度の高速化にも対応可能な媒体搬送装置及び画像形成装置を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明に係る媒体搬送装置は、ニップ部を形成して媒体を搬送する第１のローラ対と、前記第１のローラ対へと前記媒体をガイドするガイド部と、先端部と回動支点とを有し、前記媒体と当接して回動する媒体検出部材とを備え、前記第１のローラ対を構成するローラ軸方向から見た場合において、前記媒体検出部材が前記回動支点を中心として回動するとき、前記先端部が前記ニップ部を通過することを特徴としている。

また、本発明に係る画像形成装置は、媒体に画像を形成する画像形成部と、ニップ部を形成し、画像が形成された前記媒体を搬送する第１のローラ対と、前記第１のローラ対へと前記媒体をガイドするガイド部と、先端部と回動支点とを有し、前記媒体と当接して回動する媒体検出部材とを備え、前記第１のローラ対を構成するローラ軸方向から見た場合において、前記媒体検出部材が前記回動支点を中心として回動するとき、前記先端部が前記ニップ部を通過することを特徴としている。

本発明によれば、媒体の端部の検出精度を向上させることができ、その結果、装置の媒体搬送速度の高速化にも対応可能な媒体搬送装置及び画像形成装置を提供することができる。

画像形成装置の全体構成を示す側面断面図である。 排紙ユニットの一部分を示す側面断面図である。 図２のＡ方向から見た排紙ユニットの一部分の周縁図である。 センサレバーの構成を説明する部分拡大図である。 センサレバーの構成を説明する部分拡大図である。 排紙ユニットによる用紙搬送の状態を説明する図である。 排紙ユニットによる用紙搬送の状態を説明する図である。 従来技術におけるセンサレバーの駆動状態を説明する図である。 図２のＡ方向から見た排紙ユニットの一部分の周縁図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１００の全体構成を示す側面断面図である。画像形成装置１００は、コンピュータ等の外部端末から送信された画像データに基づき、電子写真方式により媒体としての用紙２００に画像を形成することができる。

このような画像形成装置１００は、給紙カセット２０１を始点とし、用紙積載部２０９を終点とする媒体搬送経路Ｓに沿って、給紙ユニット２０２と、搬送ローラ２３８，搬送ローラ２３９と、画像形成部２０３と、転写ローラ２０４と、定着ユニット２０５と、排紙ユニット２０６と、両面搬送ユニット２０７とを備える。

給紙カセット２０１は、内部に用紙２００を積層した状態で収納し、画像形成装置１００下部に着脱自在に装着されている。そして、給紙カセット２０１上部に設けられた給紙ユニット２０２は、給紙カセット２０１に収納された用紙２００をその最上部から１枚ずつ取り出して媒体搬送経路Ｓに繰り出す。

搬送ローラ２３８，搬送ローラ２３９は、給紙ユニット２０２から繰り出された用紙２００の斜行を矯正するとともに、画像形成部２０３に用紙２００を挟持搬送する。

画像形成部２０３は、像担持体たる感光体２１１と、現像器２１２と、帯電器２１３と、光学ユニット２１４とを備える。

感光体２１１は、導電性支持体と光導電層とによって構成され、例えば、導電性支持体としてのアルミニウム等の金属シャフトに光導電層としての電荷発生層、及び電荷輸送層が順次積層されて構成された有機感光体である。また、感光体２１１は、所定方向に回転しながら、光学ユニット２１４から照射された光に基づく静電潜像を形成する。

現像器２１２は、少なくとも、感光体２１１に密着して当該感光体２１１表面に形成された静電潜像に現像剤たるトナーを供給することでトナー像を形成させる、図示せぬ現像ローラと、当該現像ローラにトナーを供給する供給ローラと、現像ローラに当接するように設けられ、供給ローラから供給されたトナーの層厚を規制する現像ブレード等とを備える。

帯電器２１３は、例えば、ステンレス等の金属シャフトと半導電性エピクロロヒドリンゴムとによって形成されたローラ部材として構成することができる。帯電器２１３は、感光体２１１に対して所定の圧力をもって当接しており、図示せぬ高圧電源から印加された帯電バイアスに基づき、感光体２１１の表面を一様均一に帯電させる。

光学ユニット２１４は、感光体２１１の軸線方向にＬＥＤ(Light Emitting Diode)素子が配列されたＬＥＤヘッドであり、画像データに基づく照射光を感光体２１１表面に照射する。光学ユニット２１４は、ＬＥＤ素子が発光するこにより照射された照射光が感光体２１１表面に結像する位置となるように配置されている。なお、光学ユニット２１４は、レーザ照射部とポリゴンミラーとを備えたレーザスキャニングユニットを用いてもよい。

なお、上記感光体２１１、現像器２１２、及び帯電器２１３は、イメージドラムカートリッジ２１０により保持されている。イメージドラムカートリッジ２１０は、少なくとも、トナーを収容する収容空間、並びに当該収容空間に収容されたトナーを現像器に供給する図示せぬ供給手段を備え、画像形成装置１００に対して着脱自在となるように構成されている。

転写ローラ２０４は、例えば、導電性ゴム等によって構成され、感光体２１１に当接した状態で図示せぬ高圧電源から印加された印加電圧に基づき、感光体２１１表面上に形成されたトナー像を用紙２００に転写させる。

定着ユニット２０５は、画像形成部２０３以降の媒体搬送経路Ｓ下流側に設けられており、ヒートローラ２４１、バックアップローラ２４０及び図示せぬサーミスタ等を備える。ヒートローラ２４１は、例えば、アルミニウム等からなる中空円筒状の芯金にシリコーンゴムの耐熱弾性層を被覆し、その上にＰＦＡ（テトラフルオロエチレンーパーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体）チューブを被服することによって形成されている。そして、その芯金内には、例えば、ハロゲンランプ等の加熱ヒータが設けられている。バックアップローラ２４０は、例えば、アルミニウム等からなる芯金にシリコーンゴムの耐熱弾性層を被覆し、その上にＰＦＡを被覆した構成であり、ヒートローラ２４１との間に圧接部が形成されるように配設されている。サーミスタは、ヒートローラ２４１の表面温度検出手段であり、ヒートローラ２４１の近傍に非接触で設けられている。サーミスタが検出したヒートローラ２４１の表面温度の検出結果に基づき、上記加熱ヒータを制御することで、ヒートローラ２４１の表面温度は所定の温度に維持される。画像形成部２０３において形成されたトナー像が転写された用紙２００が所定の温度に維持されたヒートローラ２４１とバックアップローラ２４０との間を通過することにより、用紙２００上のトナーに熱、及び圧力が付与され、当該トナーは溶融し、トナー像が定着される。

排紙ユニット２０６は、定着ユニット２０５を通過した用紙２００を装置本体２０８の外筐を利用して形成された用紙積載部２０９、又は装置本体２０８内部に形成された両面搬送ユニット２０７に搬送する。排紙ユニット２０６の構成については後述する。

両面搬送ユニット２０７は、ローラ２３５ａ及びプレッシャローラ２３５ｂのローラ対を有する両面搬送ローラ対２３５，ローラ２３６ａ及びプレッシャローラ２３６ｂのローラ対を有する両面搬送ローラ対２３６と、搬送ガイド２３７とを備える。さらに、両面搬送ユニット２０７は、画像形成部２０３の下方に配置され、搬送ローラ２３９と後述する排紙ユニット２０６の排紙ローラ対２１５との間における媒体搬送経路Ｓに対して並列に形成され、搬送ガイド２３７から延在する反転経路２３４を有する。この反転経路２３４途中に、図示せぬモータにより回転駆動される両面搬送ローラ対２３５，両面搬送ローラ対２３６が配置されており、これらのローラ対が回転駆動することにより、トナー像が形成された面を上面とした用紙２００は、搬送ローラ２３９に到達する直前で上下面が反転し、トナー像が形成された面を下面とした状態で再度、画像形成部２０３に搬送される。

図２は、本実施形態に係る排紙ユニット２０６の一部分を示す側面断面図であり、図３は図２のＡ方向から見た排紙ユニット２０６の一部分の周縁図である。

排紙ユニット２０６は、第１のローラ対としての排紙ローラ対２１５、排紙ローラ対２１６、及び排紙ローラ対２１７を備える。排紙ローラ対２１５は、第１のローラとしての排紙ローラ２１８と、当該排紙ローラ２１８と対向して設けられた第２のローラとしての加圧ローラ２１９とから構成されている。さらに、排紙ローラ２１８は、シャフト２２０と当該シャフト２２０に取り付けられた、回転軸方向に長手方向長さＸ１を有するローラ２１８ａと、ローラ２１８ｂとを有する。本実施形態の説明では、ローラ２１８ａと対向して設けられ、当該ローラ２１８ａと同じ長手方向長さを有する加圧ローラ２１９を加圧ローラ２１９ａとし、ローラ２１８ｂと対向して設けられ、当該ローラ２１８ｂと同じ長手方向長さを有する加圧ローラ２１９を加圧ローラ２１９ｂとする。ローラ２１８ａと、ローラ２１８ｂとからなる排紙ローラ２１８はゴム等の弾性体として構成され、加圧ローラ２１９ａと、加圧ローラ２１９ｂとからなる加圧ローラ２１９はプラスチック等の剛体として構成され、排紙ローラ２１８は、加圧ローラ２１９よりもヤング率が低い。ここで、排紙ローラ２１８は駆動ローラであり、加圧ローラ２１９は従動ローラである。

排紙ローラ２１６対は、排紙ローラ２２３と、当該排紙ローラ２２３と対向して設けられた加圧ローラ２２４とから構成されている。排紙ローラ対２１７は、排紙ローラ２２５と、当該排紙ローラ２２５と対向して設けられた加圧ローラ２２６とから構成されている。排紙ローラ２１８、排紙ローラ２２３、及び排紙ローラ２２５は、図示せぬ排紙モータの正方向又は逆方向への駆動に伴い正方向又は逆方向に回転することができる。すなわち、本実施形態に係る排紙ローラ対２１６と、排紙ローラ対２１７とは、用紙２００の両面に画像を形成する際に、用紙２００を反転経路２３４に送り込む返送部材として機能する。この場合、排紙ローラ対２１６及び排紙ローラ対２１７は、正方向に回転することで、定着ユニット２０５を通過した用紙２００を用紙積載部２０９に向けて搬送し、用紙２００が排出される直前に逆方向に回転することで、用紙２００を反転経路２３４に送り込むことができる。なお、本実施形態における正方向とは、図２中、用紙２００を用紙積載部２０９に向けて搬送するために回転する方向を正方向とし、用紙２００を反転経路２３４、すなわち、両面搬送ユニット２０７に搬送するために回転する方向を逆方向とする。

また、加圧ローラ２１９ａと、加圧ローラ２１９ｂとは、搬送ガイド２２８に軸支されており、図示せぬ加圧部材により、排紙ローラ２１８、すなわち、ローラ２１８ａと、ローラ２１８ｂとに向かって加圧されている。さらに、加圧ローラ２２４は、搬送ガイド２２８に軸支されており、図示せぬ加圧部材により、排紙ローラ２２３を加圧している。さらにまた、加圧ローラ２２６は、搬送ガイド２２８に軸支されており、図示せぬ加圧部材により、排紙ローラ２２５に向かって加圧されている。

ここで、媒体検出部材としてのセンサレバー２３０の構成について、図２、図３、及び図４を用いて説明する。図４は、センサレバー２３０の構成を説明する部分拡大図であり、用紙２００が搬送されていないときの排紙ユニット２０６近傍を排紙ローラ２１８の回転軸方向から見た図である。センサレバー２３０は、媒体搬送経路Ｓにおける排紙ローラ対２１５の上流側に配置され、搬送ガイド２２９に軸支されている。このような位置に配置されたセンサレバー２３０は、支点部２３０ａと、アーム部２３０ｃと、当該支点部２３０ａからアーム部２３０ｃが形成された側とは反対側に延在する遮蔽部２３０ｂとを備える。アーム部２３０ｃは、先端部２３２と、支点部２３０ａと先端部２３２との間に形成された当接部Ｅとを有する。当接部Ｅは、搬送される用紙２００と対向するよう、媒体搬送方向の上流側に位置するよう設けられている。

ガイド部Ａは、媒体搬送経路Ｓにおける定着ユニット２０５から排紙ローラ対２１５に向かって用紙２００をガイドする部材であって、排紙ローラ２１８側に設けられた搬送ガイド２２９の搬送面Ａ１と当該搬送面Ａ１と対向し、加圧ローラ２１９側に設けられた搬送ガイド２２８の搬送面Ａ２とを有する。センサレバー２３０は、用紙２００が搬送されていない状態においては、図４に示すように、その先端部２３２が搬送面Ａ１に対して突出するように配置される。前述したように、センサレバー２３０には先端部２３２と、支点部２３０ａと先端部２３２との間に形成された当接部Ｅが形成されており、用紙２００が搬送されていない状態においては、当接部Ｅが搬送面Ａ１から搬送面Ａ２にかけて延在するように構成されている。用紙２００が当接部Ｅと当接することで、センサレバー２３０は支点２３０ａを中心に回動を始める。本実施形態においては、センサレバー２３０の先端部２３２は、用紙２００との当接に伴い、排紙ローラ２１８と加圧ローラ２１９との間のニップ部２３３を通過するように構成されている。なお、センサレバー２３０の先端部２３３は、用紙２００の後端が排紙ローラ対２１５を通過するとき、用紙２００の後端と当接する。

センサレバー２３０の回転を検知するフォトカプラ２３１は、搬送ガイド２２９に取り付けられている。センサレバー２３０は、用紙２００が存在しないときには、フォトカプラ２３１のセンサ部を遮光している。また、センサレバー２３０には、トーションスプリング２４２が取り付けられている。トーションスプリング２４２は、その他端側が搬送ガイド２２９に形成されたリブ２４３に接触するように配置されている。センサレバー２３０は、トーションスプリング２４２により図中半時計回りの方向に付勢されることで、アーム部２３０ｃが搬送ガイド２２９のストッパ２４４と当接している。

なお、本実施形態に係るニップ部２３３とは、排紙ローラ対２１５を構成する排紙ローラ２１８と加圧ローラ２１９とが当接する領域を示す。具体的には、図４に示す、媒体搬送経路Ｓの媒体搬送方向最上流側の排紙ローラ２１８と加圧ローラ２１９との当接部Ｂから媒体搬送方向最下流側の排紙ローラ２１８と加圧ローラ２１９との当接部Ｃまでの領域を示している。このとき、センサレバー２３０の遮蔽部２３０ｂはフォトカプラ２３１を遮蔽しているため、フォトカプラ２３１による用紙検出はＯＦＦ状態となっている。

一方、図５は、センサレバー２３０の構成を説明する部分拡大図であり、用紙２００が搬送されたときの排紙ユニット２０６近傍を排紙ローラ２１８の回転軸方向から見た図である。図４で示した状態から、用紙２００が搬送され、センサレバー２３０の当接部Ｅが用紙２００と当接し、センサレバー２３０が回動していくと、遮蔽部２３０ｂがフォトカプラ２３１を遮蔽しない位置まで移動し、フォトカプラ２３１による用紙検出はＯＮ状態となる。その後、図５の状態から更に、用紙２００が媒体搬送経路Ｓに沿って搬送され、センサレバー２３０の先端部２３２よりも下流側まで搬送されると、センサレバー２３０の先端部２３２はトーションスプリング２４２による付勢力により、図４に示した位置まで戻る。このとき、センサレバー２３０の遮蔽部２３０ｂはフォトカプラ２３１を遮蔽するため、フォトカプラ２３１により用紙検出はＯＦＦ状態となる。

このように、図４の状態（フォトカプラ２３１：ＯＦＦ状態）から図５の状態（フォトカプラ２３１：ＯＮ状態）に遷移し、再び図４の状態（フォトカプラ２３１：ＯＦＦ状態）に戻ったときが、用紙２００の後端の検出タイミングとなる。ここで、媒体検出部材としてのセンサレバー２３０に形成された先端部２３２がニップ部２３３を通過するとは、用紙２００と当接することによってセンサレバー２３０が回動支点２３０ａを中心として回動したとき、センサレバー２３０の先端部２３３が当接部Ｂと当接部Ｃとの間を回動軌跡２４５を描いて通過することをいう。

次に、上記構成を備えた本実施形態に係る動作について説明する。

例えば、パーソナルコンピュータ等の上位装置から印刷実行に係る制御コマンド及び画像データが入力されると、感光体２１１は所定の周速度をもって回転を開始する。同時に、帯電器２１３は、所定のバイアス電圧を感光体２１１に印加し、感光体２１１の表面を一様均一に帯電させる。そして、光学ユニット２１４は入力された画像データに基づく光を照射し、感光体２１１上に静電潜像を形成させる。現像器２１２は、感光体２１１上に形成された静電潜像に対応する電気力線により、トナーを静電潜像部分に付着させることでトナー像を現像する。

上記トナー像の形成動作に合わせて、給紙ユニット２０２は、給紙カセット２０１に収納された用紙２００をその最上部から１枚ずつ取り出して媒体搬送経路Ｓに繰り出す。そして、搬送ローラ２３８，搬送ローラ２３９は、給紙ユニット２０２から繰り出された用紙２００の斜行を矯正するとともに、画像形成部２０３に用紙２００を挟持搬送する。

画像形成部２０３に搬送された用紙２００には、図示せぬ高圧電源から印加電圧が印加された転写ローラ２０４により、感光体２１１表面に形成されたトナー像が転写される。

その後、用紙２００は、定着ユニット２０５に搬送される。そして、ヒートローラ２４１から付与される熱によりトナーが溶融され、さらに、ヒートローラ２４１とバックアップローラ２４０との間において圧接されることにより、トナー像が用紙２００上に定着される。

トナー像が定着された用紙２００は、排出ユニット２０６により装置本体２０８の外筐を利用して形成された用紙積載部２０９に排出される。すなわち、図６及び図７に示す状態図のように、用紙２００の先端部は、定着ユニット２０５のローラ回転に伴いセンサレバー２３０の当接部Ｅと当接しながら排紙ローラ対２１５に搬送される。センサレバー２３０が回動を開始し、遮蔽部２３０ｂがフォトカプラ２３１を遮蔽しない位置まで移動するとフォトカプラ２３１による用紙検出はＯＮ状態となる。そして、排紙ローラ対２１５，排紙ローラ対２１６，排紙ローラ対２１７により、用紙２００は、媒体搬送経路Ｓに沿って搬送される。センサレバー２３０の先端部２３２よりも用紙２００の後端が媒体搬送経路Ｓにおける下流側まで搬送されると、センサレバー２３０の先端部２３２はトーションスプリング２４２による付勢力により、図４に示した位置まで戻る。このとき、センサレバー２３０の遮蔽部２３０ｂはフォトカプラ２３１を遮蔽するため、フォトカプラ２３１により用紙検出はＯＦＦ状態となる。

センサレバー２３０による用紙２００の先端部又は後端部の検出は、排紙ローラ対の回転開始・回転終了のトリガー信号として用いてもよいし、以下に説明する両面印刷時における、排紙ローラ対の逆方向への回転開始のトリガー信号として用いてもよい。

両面印刷の場合、センサレバー２３０の先端部２３２よりも用紙２００の後端が媒体搬送経路Ｓにおける下流側まで搬送され、フォトカプラ２３１による用紙検出がＯＦＦ状態となってから一定量の搬送後、排紙ローラ対２１６，廃止ローラ対２１７は逆方向への回転を開始する。排紙ローラ対２１６，排紙ローラ対２１７の逆方向への回転に伴い、用紙２００は、反転経路２３４に送りまれる。反転経路２３４に送りこまれた用紙２００は、両面搬送ユニット２０７が備える両面搬送ローラ対２３５，両面搬送ローラ対２３６の回転に伴い、搬送ガイド２３７に沿って搬送される。そして、トナー像が形成された面を上面とした用紙２００は、搬送ローラ２３９に到達する直前で上下面が反転し、トナー像が形成された面を下面とした状態で再度、画像形成部２０３に搬送される。

画像形成部２０３に再度搬送された用紙２００には、転写ローラ２０４により、感光体２１１表面に形成されたトナー像が転写される。その後、用紙２００は、定着ユニット２０５に搬送される。そして、ヒートローラ２４１から付与される熱によりトナーが溶融され、さらに、ヒートローラ２４１とバックアップローラ２４０との間において圧接されることにより、トナー像が用紙２００上に定着される。

両面にトナー像が定着された用紙２００は、排出ユニット２０６により装置本体２０８の外筐を利用して形成された用紙積載部２０９に排出され、一連の印刷動作は終了する。

以上のように、第１の実施形態によれば、センサレバーの先端部が用紙後端を検出する位置を排紙ローラ対のニップ部と一致させたため、用紙後端がセンサレバーを通過するときの位置のバラツキを小さくすることができる。すなわち、図８に示すような従来技術では、用紙の状況により、用紙後端のセンサレバー通過位置が変わるため、用紙後端の検出精度が低いといった問題があったが、本発明の第１の実施形態によれば、用紙後端の検出精度を向上させることができるため、スループットも安定し、印刷速度の高速化にも対応することが可能である。

［第２の実施形態］
第２の実施形態に係る排紙ユニット２０６'の構成について、図９を用いて説明する。図９は、図２のＡ方向から見た排紙ユニット２０６'の一部分の周縁図である。

第２の実施形態に係る排紙ユニット２０６'は、第１の実施形態に係るローラ２１８ａ，ローラ２１８ｂの長手方向長さ（Ｘ１）よりも長さが長い、ローラ２２１'ａ，ローラ２２１'ｂを備えた排紙ローラ対２１５'を備える（図中Ｘ２に相当）。そして、排紙ローラ対２１５'は、ローラ２２１'ａと対向して設けられ、当該ローラ２２１'ａと同じ長手方向長さを有する加圧ローラ２１９'ａ，ローラ２２１'ｂと対向して設けられ、当該ローラ２２１'ｂと同じ長手方向長さを有する加圧ローラ２１９'ｂを備える。すなわち、本実施形態においては、センサレバー２３０に対するローラ２２１'ａ，ローラ２２１'ｂの距離Ｌが第１の実施形態に比べ短くなるように構成されている。その他の構成については、第１の実施形態と同様に構成することができるため、同一の符号を付してその説明は省略する。

次に、上記構成を備えた本実施形態に係る動作について説明する。

例えば、パーソナルコンピュータ等の上位装置から印刷実行に係る制御コマンド及び画像データが入力されると、感光体２１１は所定の周速度をもって回転を開始する。同時に、帯電器２１３は、所定のバイアス電圧を感光体２１１に印加し、感光体２１１の表面を一様均一に帯電させる。そして、光学ユニット２１４は入力された画像データに基づく光を照射し、感光体２１１上に静電潜像を形成させる。現像器２１２は、感光体２１１上に形成された静電潜像に対応する電気力線により、トナーを静電潜像部分に付着させることでトナー像を現像する。

上記トナー像の形成動作に合わせて、給紙ユニット２０２は、給紙カセット２０１に収納された用紙２００をその最上部から１枚ずつ取り出して媒体搬送経路Ｓに繰り出す。そして、搬送ローラ２３８，搬送ローラ２３９は、給紙ユニット２０２から繰り出された用紙２００の斜行を矯正するとともに、画像形成部２０３に用紙２００を挟持搬送する。

画像形成部２０３に搬送された用紙２００には、図示せぬ高圧電源から印加電圧が印加された転写ローラ２０４により、感光体２１１表面に形成されたトナー像が転写される。

その後、用紙２００は、定着ユニット２０５に搬送される。そして、ヒートローラ２４１から付与される熱によりトナーが溶融され、さらに、ヒートローラ２４１とバックアップローラ２４０との間において圧接されることにより、トナー像が用紙２００上に定着される。

トナー像が定着された用紙２００は、排出ユニット２０６'により装置本体２０８の外筐を利用して形成された用紙積載部２０９に排出される。すなわち、図６及び図７に示す状態図のように、用紙２００の先端部は、定着ユニット２０５のローラ回転に伴いセンサレバー２３０の当接部Ｅと当接しながら排紙ローラ対２１５'に搬送される。センサレバー２３０が回動を開始し、遮蔽部２３０ｂがフォトカプラ２３１を遮蔽しない位置まで移動するとフォトカプラ２３１による用紙検出はＯＮ状態となる。そして、排紙ローラ対２１５'，排紙ローラ対２１６，排紙ローラ対２１７により、用紙２００は、媒体搬送経路Ｓに沿って搬送される。センサレバー２３０の先端部２３２よりも用紙２００の後端が媒体搬送経路Ｓにおける下流側まで搬送されると、センサレバー２３０の先端部２３２はトーションスプリング２４２による付勢力により、図４に示した位置まで戻る。このとき、センサレバー２３０の遮蔽部２３０ｂはフォトカプラ２３１を遮蔽するため、フォトカプラ２３１により用紙検出はＯＦＦ状態となる。

センサレバー２３０による用紙２００の先端部又は後端部の検出は、排紙ローラ対の回転開始・回転終了のトリガー信号として用いてもよいし、以下に説明する両面印刷時における、排紙ローラ対の逆方向への回転開始のトリガー信号として用いてもよい。

両面印刷の場合、センサレバー２３０の先端部２３２よりも用紙２００の後端が媒体搬送経路Ｓにおける下流側まで搬送され、フォトカプラ２３１による用紙検出がＯＦＦ状態となってから一定量の搬送後、排紙ローラ対２１６，廃止ローラ対２１７は逆方向への回転を開始する。排紙ローラ対２１６，排紙ローラ対２１７の逆方向への回転に伴い、用紙２００は、反転経路２３４に送りまれる。反転経路２３４に送りこまれた用紙２００は、両面搬送ユニット２０７が備える両面搬送ローラ対２３５，両面搬送ローラ対２３６の回転に伴い、搬送ガイド２３７に沿って搬送される。そして、トナー像が形成された面を上面とした用紙２００は、搬送ローラ２３９に到達する直前で上下面が反転し、トナー像が形成された面を下面とした状態で再度、画像形成部２０３に搬送される。

画像形成部２０３に再度搬送された用紙２００には、転写ローラ２０４により、感光体２１１表面に形成されたトナー像が転写される。その後、用紙２００は、定着ユニット２０５に搬送される。そして、ヒートローラ２４１から付与される熱によりトナーが溶融され、さらに、ヒートローラ２４１とバックアップローラ２４０との間において圧接されることにより、トナー像が用紙２００上に定着される。

両面にトナー像が定着された用紙２００は、排出ユニット２０６により装置本体２０８の外筐を利用して形成された用紙積載部２０９に排出され、一連の印刷動作は終了する。

以上のように、第２の実施形態によれば、センサレバー２３０に対するローラ２２１'ａ，ローラ２２１'ｂの距離Ｌが第１の実施形態に比べ短くなるように構成したため、用紙２００のたわみを小さくすることができ、用紙後端がセンサレバーを通過するときの位置のバラツキをさらに小さくすることができる。

本発明の実施形態の説明においては、本発明を１つの画像形成部を用い、用紙に直接トナー像を転写する画像形成装置に対して適用した例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、搬送される用紙に画像処理を行う装置、例えば、中間転写ベルトを用いたカラー画像形成装置、複数の画像形成部としてのプロセスユニットを用いた複数色画像形成装置、それらを用いた複写機、自動原稿読取装置等にも適用可能である。また、本発明は、画像形成装置のみに限定されず、媒体給紙部にも適用可能である。

１００ 画像形成装置
２００ 用紙
２０１ 給紙カセット
２０２ 給紙ユニット
２０３ 画像形成部
２０４ 転写ローラ
２０５ 定着ユニット
２０６，２０６' 排紙ユニット
２０７ 両面搬送ユニット
２０８ 装置本体
２０９ 用紙積載部
２１０ イメージドラムカートリッジ
２１１ 感光体
２１２ 現像器
２１３ 帯電器
２１４ 光学ユニット
２１５，２１５'，２１６，２１７ 排紙ローラ対
２１８，２２３，２２５ 排紙ローラ
２１９，２２４，２２６ 加圧ローラ
２２０ シャフト
２２８，２２９ 搬送ガイド
２３０ センサレバー
２３１ フォトカプラ
２３２ 先端部
２３３ ニップ部
２３４ 反転経路
２３５，２３６ 両面搬送ローラ
２３７ 搬送ガイド
２３８，２３９ 搬送ローラ
２４０ バックアップローラ
２４１ ヒートローラ
２４２ トーションスプリング
２４３ リブ
２４４ ストッパ
２４５ 回動軌跡

Claims (7)

1. ニップ部を形成して媒体を搬送する第１のローラ対と、
   前記第１のローラ対へと前記媒体をガイドするガイド部と、
   先端部と回動支点とを有し、前記媒体と当接して回動する媒体検出部材とを備え、
   前記第１のローラ対を構成するローラ軸方向から見た場合において、
   前記媒体検出部材が前記回動支点を中心として回動するとき、前記先端部が前記ニップ部を通過することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記第１のローラ対は前記ローラ軸方向において複数配置され、
   前記媒体検出部材は前記ローラ軸方向において複数の前記第１のローラ対の間に配置されていることを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装置。
3. 前記第１のローラ対は剛体で形成された第１のローラと、弾性体で形成された第２のローラとを備え、
   前記媒体検出部材の前記回動支点は前記第１のローラ側に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の媒体搬送装置。
4. 前記第１のローラ対は第１のローラと、当該第１のローラよりもヤング率の低い第２のローラとを備え、
   前記媒体検出部材の前記回動支点は前記第１のローラ側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の媒体搬送装置。
5. 媒体の搬送方向における前記第１のローラ対の下流側に配置された第２のローラ対と、
   前記媒体検出部材の検出結果に基づいて前記第１のローラ対又は前記第２のローラ対の回転を制御する制御部とを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の媒体搬送装置。
6. 前記媒体検出部材は、前記媒体の後端を検出し、
   前記制御部は前記媒体検出部材により前記媒体の後端が検出された後、所定時間経過後、前記第２のローラ対の回転方向を反転させることを特徴とする請求項５記載の媒体搬送装置。
7. 媒体に画像を形成する画像形成部と、
   ニップ部を形成し、画像が形成された前記媒体を搬送する第１のローラ対と、
   前記第１のローラ対へと前記媒体をガイドするガイド部と、
   先端部と回動支点とを有し、前記媒体と当接して回動する媒体検出部材とを備え、
   前記第１のローラ対を構成するローラ軸方向から見た場合において、
   前記媒体検出部材が前記回動支点を中心として回動するとき、前記先端部が前記ニップ部を通過することを特徴とする画像形成装置。