JP2014124150A - 動物用訓練装置 - Google Patents

Abstract

【課題】動物の歩行訓練等を適切に行えるとともに、移動し易い動物用訓練装置を提供する。
【解決手段】動物用訓練装置１は、走行可能な土台部１１と、土台部１１上に立設されるフレーム部１２と、フレーム部１２に設けられて、動物にかかる荷重を軽減可能とする免荷機構１３と、装置幅を狭めることを可能とする幅狭小化機構２０と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、動物用訓練装置に関し、詳細には、動物の起立訓練や歩行訓練に好適な装置に関する。

近年、ペットとして飼われる動物（例えば犬や猫等）は、医療の高度化や飼育環境の向上等によって長寿命化している。一方で、長寿命化に伴い、起立したり歩行したりできなくなるペットが増加している。このため、従来、動物の起立訓練や歩行訓練を行うための訓練装置が開発されている。例えば、特許文献１には、ペットの足に加わる荷重を軽減させながら歩行運動を行うことができるペット用歩行機能回復装置が開示されている。

特開２０１０−１７０９０号公報

特許文献１に開示されるペット用歩行機能回復装置では、回転アームから吊り下げられたワイヤーによって懸架されたペットは、マスト部（基台に回転可能に設けられると共に回転アームが連結される）を中心として回転しながら歩行訓練を行うことになる。このような装置では、例えば、ペット（例えば犬等）が自由な方向に歩いて迷走する可能性があり、安全に歩行訓練を行い難い等の問題があった。

このような点等を考慮して、本出願人は、動物を迷走させずに歩行訓練を行える動物用訓練装置の開発を行い、既に特許出願（特願２０１１−２３８７６３号）を行っている。この動物用訓練装置は、車輪によって走行可能なフレーム部と、当該フレーム部に設けられる免荷機構と、を備える。

この動物用訓練装置では、動物の訓練を行う者（セラピスト等）は、免荷機構によって荷重を軽減された動物（例えば犬等）を歩行させながら、フレーム部を動物の歩行方向に移動させることができる。この構成では、動物の歩行とともに走行するフレーム部がガイドになって、動物が思わぬ方向に迷走することを妨げることができ、安全で適切な訓練を行える。

この動物用訓練装置は、走行可能に設けられているために、例えば、走行させながら建物の中から外に持ち出したり、外から建物中に入れたりすることができる。また、走行させながら、建物内の部屋間を自由に移動させることもできる。しかしながら、建物に備えられる扉部分の間口は必ずしも一定の幅ではなく、場合によっては間口の幅が十分ではなく、動物用訓練装置が扉部分を通過できない場合が生じることが懸念された。

以上の点に鑑みて、本発明の目的は、動物の歩行訓練等を適切に行えるとともに、移動し易い動物用訓練装置を提供することである。

上記目的を達成するために本発明の動物用訓練装置は、走行可能な土台部と、前記土台部上に立設されるフレーム部と、前記フレーム部に設けられて、動物にかかる荷重を軽減可能とする免荷機構と、装置幅を狭めることを可能とする幅狭小化機構と、を備える構成（第１の構成）になっている。なお、第１の構成の発明における装置幅は、特定の方向に限定される趣旨ではなく、例えば、動物用訓練装置を上から見た場合に、横方向であったり、縦方向であったりしてよい。

本構成では、例えば、自身の荷重を軽減された動物の歩行に合わせてフレーム部を走行させながら歩行訓練を行える。すなわち、本構成によれば、フレーム部をガイドとして、動物の迷走を防ぐことができ、適切な歩行訓練を行える。また、本構成によれば、例えば間口の狭い扉部分を通過させる際に、幅狭小化機構を利用して装置幅を狭めて扉部分を通過させることが可能である。すなわち、本構成によれば、部屋間等を移動させ易い動物用訓練装置を提供できる。

上記第１の構成の動物用訓練装置において、前記土台部には、車輪を有する棒状部材が一対備えられ、前記一対の棒状部材は互いに略平行に配置され、前記フレーム部は、前記一対の棒状部材を橋渡しするように略逆Ｕ字状に設けられ、前記幅狭小化機構は、前記一対の棒状部材間の幅を狭めることを可能とする機構、或いは、前記一対の棒状部材の長さを短縮可能とする機構である構成（第２の構成）であってよい。本構成によれば、動物の歩行訓練や起立訓練等を適切に行い易く、移動に便利な構成を、簡易な構造で実現可能である。

上記第２の構成の動物用訓練装置において、前記幅狭小化機構は、前記一対の棒状部材に対する前記フレーム部の角度を変更することによって、前記一対の棒状部材間の幅を狭める機構である構成（第３の構成）であってよい。本構成によれば、免荷機構の構成に対する影響を少なくして、目的の幅狭小化機構を得やすい。

上記第３の構成の動物用訓練装置において、前記幅狭小化機構は、前記一対の棒状部材のそれぞれに設けられるとともに、前記フレーム部に係合する係合部と、前記フレーム部が前記係合部に固定された状態と固定されていない状態とを切り替える切替部と、を含む構成（第４の構成）であってよい。

本発明によれば、動物の歩行訓練等を適切に行えるとともに、移動し易い動物用訓練装置を提供できる。

本発明の実施形態に係る動物用訓練装置の外観構成を示す概略斜視図 本発明の実施形態に係る動物用訓練装置を正面から見た図で、動物の歩行訓練を行う際の使用例を示す図 本発明の実施形態に係る動物用訓練装置を正面から見た図で、動物の起立訓練を行う際の使用例を示す図 図１における破線で囲まれた部分のうち、第１支柱部側の構成を拡大して示した図 図４におけるＡ−Ａ位置で第１支柱部を切った場合の構成を示す概略断面図 図５の状態と比較して、第１支柱部が第１棒状部材に対して相対回転した状態を示す図 本発明の実施形態に係る動物用訓練装置が備える幅狭小化機構の作用を説明するための図 本発明の幅狭小化機構の第１の別実施形態を説明するための図 本発明の幅狭小化機構の第２の別実施形態を説明するための図

以下、本発明の実施形態に係る動物用訓練装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明の実施形態に係る動物用訓練装置の対象となる動物は、例えば犬、猫、うさぎ等が挙げられるが、それらに限られる趣旨ではない。本発明の実施形態に係る動物用訓練装置は、種々の動物に対して広く適用可能である。また、下記の内容から明らかになるように、本発明の実施形態に係る動物用訓練装置は、小型の動物から大型の動物まで幅広いサイズの動物に適用可能である。

＜動物用訓練装置の概略構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る動物用訓練装置１の外観構成を示す概略斜視図である。図１に示すように、動物用訓練装置１は、土台部１１と、土台部１１上に立設されるフレーム部１２と、を備える。土台部１１は、互いに略平行な関係となるように配置される一対の棒状部材１１ａ、１１ｂによって構成されている。一対の棒状部材１１ａ、１１ｂのそれぞれには、下面側の両端部に車輪１１１が取り付けられている。すなわち、土台部１１は走行可能に設けられている。

フレーム部１２は、第１棒状部材１１ａ上に立設される第１支柱部１２ａと、第２棒状部材１１ｂ上に立設される第２支柱部１２ｂと、２つの支柱部１２ａ、１２ｂの上端部間を連結する梁部１２ｃとで構成されている。本実施形態では、第１支柱部１２ａ、第２支柱部１２ｂ、及び、梁部１２ｃは一体的に形成されている。別の言い方をすると、フレーム部１２は、一対の棒状部材１１ａ、１１ｂを橋渡しするように略逆Ｕ字状に設けられている。

フレーム部１２には、動物にかかる荷重を軽減可能とする免荷機構１３が取り付けられている。免荷機構１３は、ワイヤー１３１と、フレーム部１２の内部に設けられる不図示の複数のローラーと、昇降可能に設けられる移動プーリー１３２と、免荷量調整用秤１３３と、ショックアブソーバー１３４と、操作ハンドル１３５と、を備えている。

ワイヤー１３１の一端側は、フレーム部１２を構成する梁部１２ｃの中央近傍から下側に向けて垂れ下がり、その先端には連結金具１３１ａが取り付けられている。ワイヤー１３１の他端側は、免荷量調整用秤１３３に接続されている。ワイヤー１３１は、その一端側から他端側に至るまでの間に、フレーム部１２の内部に設けられる不図示の複数のローラーと、第１支柱部１２ａに設けられる移動プーリー１３２とに巻回されている。

なお、第１支柱部１２ａの中央近傍には、高さ方向に延びるように設けられる昇降溝１２１が形成されている。移動プーリー１３２は、この昇降溝１２１に沿って昇降可能に設けられている。詳細には、移動プーリー１３２は、操作ハンドル１３５の操作（回転）によって昇降可能に設けられる可動部（不図示）に支持されており、操作ハンドル１３５のハンドル操作によって可動部と一体になって昇降溝１２１を上下動する。

移動プーリー１３２の上下動によって、ワイヤー１３１の連結金具１３１ａが設けられる側の端部（一端部）が上下する。このために、操作ハンドル１３５を操作することによって、ワイヤー１３１の一端部側に取り付けられる動物にかかる荷重の軽減量（免荷量）を調整できる。免荷量調整用秤１３３は、免荷量を外部に表示可能になっているので、使用者は、この免荷量調整用秤１３３を見ながら操作ハンドル１３５を操作することによって、目的の免荷量に調整することができる。なお、ショックアブソーバー１３４は、免荷量の調整の際にワイヤー１３１に大きな荷重がかかった場合でも、衝撃が緩和されるように設けられている。

動物用訓練装置１は、図１に示すように、フレーム部１２に対して着脱可能に設けられるテーブル１４を含むのが好ましいが、場合によっては、このテーブル１４が、動物用訓練装置１に含まれなくてもよい。テーブル１４は、主に小型の動物に好適に使用されるものであり、例えば大型の動物に対して当該訓練装置１を使用する場合等、その必要が無い場合には取り外される。テーブル１４が取り付けられることによって、例えば起立訓練等の訓練を要する小型の動物を高い位置に載置することができ、獣医師やセラピストは動物の診察を容易に行うことが可能になる。

＜動物用訓練装置の使用例＞
次に、以上のように構成される動物用訓練装置１の使用例について説明する。

図２は、本発明の実施形態に係る動物用訓練装置１を正面から見た図で、動物Ａ（ここでは犬としている）の歩行訓練を行う際の使用例を示す図である。なお、図２においては、テーブル１４がフレーム部１２から取り外されている。図２における符号Ｆは床である。動物用訓練装置１を使用するにあたっては、図２に示すように、不要な負荷がかからないように、動物Ａにはハーネス１５が装着される。

ハーネス１５が装着された動物Ａは、支持バー１６と、支持バー１６に連結される中間ワイヤー１７とを介して、ワイヤー１３１に連結される。支持バー１６には、複数の連結バンド１６ａが備えられ、複数の連結バンド１６ａがハーネス１５に備えられる複数の連結金具（不図示）に取り付けられることによって、ハーネス１５と支持バー１６とは連結される。支持バー１６は、動物Ａがストレスなく運動できるように使用される。中間ワイヤー１７は、ワイヤーの長さを調整するために追加されており、例えば、動物Ａが大型である場合等、必要なければ使われなくてもよい。

操作ハンドル１３５を操作（回転）して移動プーリー１３２を昇降させると、支持バー１６が上下動し、動物Ａにかかる荷重を増減できる。移動プーリー１３２が上昇すると、支持バー１６が降下して免荷量が減少する。また、移動プーリー１３２が下降すると、支持バー１６が上昇して免荷量が増大する。免荷量調整用秤１３３によって測定される免荷量を見ながら、使用者は、操作ハンドル１３５を操作して免荷量を調整できる。すなわち、免荷量の調整によって、動物Ａに対する負担を適宜決定しながら、例えば、足の弱った動物Ａの歩行訓練を行える。

歩行訓練においては、免荷機構１３を用いて動物Ａにかかる荷重を軽減しつつ、動物Ａを歩行させる。この際、車輪１１１の回転によって土台部１１とともにフレーム部１２を動物の歩行方向に動かすことによって、動物Ａの歩行方向をガイドしながら歩行訓練を行える。すなわち、本実施形態の動物用訓練装置１によれば、動物Ａの迷走を抑制して適切な歩行訓練を行える。

なお、歩行訓練を行うにあたって、図２に示すように、フレーム部１２を構成する２つの支柱部１２ａ、１２ｂのそれぞれに、横移動矯正バー１８を取り付けて、この横移動矯正バー１８とハーネス１５とを連結バンド１８ａで連結してもよい。動物Ａの歩行に連動させて、動物Ａの訓練を行う者（セラピスト等）がフレーム部１２を移動させる際、動物Ａが身体の方向を変えたり、身体を捻る等したりして訓練に悪影響を与えるおそれがある。この点、フレーム部１２に取り付けられた横移動矯正バー１８とハーネス１５とが連結バンド１８ａで連結されている場合、動物Ａの身体の方向や姿勢を規制することができて、効果的な訓練が期待できる。

図３は、本発明の実施形態に係る動物用訓練装置１を正面から見た図で、動物Ａの起立訓練を行う際の使用例を示す図である。なお、図３においては、テーブル１４がフレーム部１２に取り付けられている。これは、例えば、小型の動物Ａの訓練を行うことを想定しているからであり、大型の動物の訓練を行う場合には、テーブル１４が取り外されてもよい。テーブル１４を用いて起立訓練を行う場合、テーブル１４の角度は水平でもよいが、水平から傾けられてもよい。また、テーブル１４は、動物Ａのサイズに対応できるように、フレーム部１２への取り付け高さ位置を適宜変更できるように構成するのが好ましい。

図３に示す起立訓練の場合も、不要な負荷がかからないように、動物Ａにはハーネス１５が装着される。ハーネス１５が装着された動物Ａは、支持バー１６を介して、ワイヤー１３１に連結される。支持バー１６の構成は、上述した歩行訓練の場合と同じである。ここでは、中間ワイヤーが使用されていないが、必要に応じて使用されてよい。また、横移動矯正バー１８（図２参照）が使用されてもよい。

起立訓練においては、免荷機構１３を用いて動物Ａにかかる荷重を調整しつつ、動物Ａを起立させる。この際、テーブル１４の角度を調整することで、動物Ａの前足と後足とのうち、いずれか一方の訓練を重点的に行うといったこともできる。テーブル１４上で訓練が実施されるために、獣医師やセラピスト等は無理な姿勢となることなく、動物の診察を行える。

＜動物用訓練装置の幅狭小化機構＞
以上のように構成される動物用訓練装置１は、走行可能に設けられているために、例えば、走行させながら建物の中から外に持ち出したり、外から建物中に入れたりすることができる。また、走行させながら、建物内の部屋間を自由に移動させることもできる。しかしながら、建物に備えられる扉部分の間口の幅は必ずしも一定ではないために、場合によっては、動物用訓練装置１が扉部分を通過できない可能性がある。動物用訓練装置１は、このような問題を解決する機構（幅狭小化機構）を備えている。以下、これについて説明する。

図１において破線で囲まれる部分Ｐに、幅狭小化機構２０が設けられている。図１に示すように、幅狭小化機構２０は、第１支柱部１２ａ側と第２支柱部１２ｂ側とに設けられている。第１支柱部１２ａ側と第２支柱部１２ｂ側とに設けられる機構は同様の構成である。このために、以下では、第１支柱部１２ａ側に設けられる構成について説明し、第２支柱部１２ｂ側に設けられる構成の説明は省略する。

図４は、図１における破線で囲まれた部分Ｐのうち、第１支柱部１２ａ側の構成を拡大して示した図である。なお、図４においては、一部分が断面図となっている。図５は、図４におけるＡ−Ａ位置で第１支柱部１２ａを切った場合の構成を示す概略断面図である。図４及び図５に示すように、幅狭小化機構２０は、凸部２１（本発明の係合部の一例）と、ナット部材２２と、ネジ部材２３と、支柱部１２ａ（支柱部１２ｂ）に設けられる貫通孔２４と、凸部２１に設けられる貫通孔２５と、を含む。

図４及び図５に示すように、丸パイプ形状の凸部２１は、略角柱状に形成される第１棒状部材１１ａの略中央部に、上方に向けて突出するように設けられている。中空状に設けられる第１支柱部１２ａは、その下端が凸部２１を覆うように被せられている。なお、第２棒状部材１１ｂにも同様の凸部２１が設けられており、当該凸部２１に第２支柱部１２ｂが被せられている。

丸パイプ状の凸部２１の内部には、ナット部材２２が回転可能に挿入されている。本実施形態では、ナット部材２２として丸ナットが使用されているが、これは一例にすぎない。また、凸部２１にネジ孔を形成できる場合には、ナット部材は省略されて構わない。第１支柱部１２ａ及び凸部２１には、ノブ２３ａ付きのネジ部材２３のネジ部２３ｂがナット部材２２のネジ孔２２ａに挿入できるように、それぞれ貫通孔２４、２５が形成されている。このために、ネジ部材２３をナット部材２２に螺合させて締め付けることにより、第１支柱部１２ａを凸部２１に固定することができる。換言すると、ナット部材２２とネジ部材２３（これらは本発明の切替部を構成する）を用いて、フレーム部１２が土台部１１（凸部２１）に固定された状態と固定されていない状態とを切り替えることができる。

なお、第１支柱部１２ａの内部には、ネジ部材２３の締め付けによって、第１支柱部１２ａが凸部２１に確実に押し付けられるように、両者の間に押し付け部材２６（例えば弾性部材で形成される）が配置されるのが好ましい。

ところで、第１支柱部１２ａに設けられる貫通孔２４は丸孔であるが、凸部２１に設けられる貫通孔２５は長孔になっている（図５参照）。なお、貫通孔２５は水平方向に長く延びている。このために、ネジ部材２３による締め付けを緩めることによって、ネジ部材２３をナット部材２２から完全に離脱させることなく、第１支柱部１２ａを第１棒状部材１１ａに対して回転させることができる（図６参照）。この際の回転量の大きさは、例えば長孔形状に設けられる貫通孔２５のサイズによって調整できる。本実施形態のように構成することによって、第１支柱部１２ａが凸部２１に固定された状態と固定されていない状態とを切り替える操作が容易になる。

なお、図６は、図５の状態と比較して、第１支柱部１２ａが第１棒状部材１１ａに対して相対回転した状態を示している。図６においては、図５と同じく、ネジ部材２３は締め付けられており、第１支柱部１２ａは第１棒状部材１１ａに対して相対回転不能になっている。

上述のように、第２支柱部１２ｂ側にも同様の機構が設けられている。このために、第１支柱部１２ａ及び第２支柱部１２ｂに設けられるノブ２３ａを回してネジ部材２３の締め付けを緩めることによって、図７に示すように、フレーム部１２を土台部１１に対して回転することができる。

なお、図７は、本発明の実施形態に係る動物用訓練装置１が備える幅狭小化機構２０の作用を説明するための図である。図７は、動物用訓練装置１を真上から見た場合を想定した図である。

動物用訓練装置１は、動物の訓練時には、図７の上段に示すように、梁部１２ｃが２つの棒状部材１１ａ、１１ｂに対して略９０°となる状態（通常状態）で使用される。この状態から、幅狭小化機構２０を利用してフレーム部１２を回転（角度α回転）させると、図７の下段に示すように、第１棒状部材１１ａと第２棒状部材１１ｂとの間の幅を狭めることができる。換言すると、動物用訓練装置１の幅を、通常状態の幅（Ｗ１）に比べて狭い幅（Ｗ２）にすることができる。したがって、動物用訓練装置１は、間口の幅が狭い扉部分を通過させる際に、扉を外す等の処置を行わなくても、簡単に扉部分を通過させることができる。

なお、本実施形態の動物用訓練装置１は、上述の幅狭小化機構２０の採用によって、土台部１１とフレーム部１２との分解が容易になっている。このために、本実施形態の動物用訓練装置１は、運搬時の荷姿をコンパクトにできるという利点も有する。

＜その他＞
以上に示した実施形態は本発明の例示であり、本発明の適用範囲は、以上に示した実施形態の構成に限定されるものではない。以上に示した実施形態は、本発明の技術思想の範囲内において適宜変更可能である。

例えば、以上に示した実施形態では、支柱部１２ａ、１２ｂに設けられる貫通孔２４と、凸部２１に設けられる貫通孔２５とにネジ部材２３のネジ部分２３ｂが挿入された状態でも（ただし、ネジ部材２３の締め付けは緩められている）、フレーム部１２が土台部１１に対して回転可能である構成とした。しかし、これは一例に過ぎず、場合によっては、ネジ部材２３が、少なくとも凸部２１から外された状態にならないと、フレーム部１２が土台部１１に対して回転可能とならない構成等としてもよい。すなわち、幅狭小化機構２０の構成は、以上に示した構成と別の構成にされてもよい。

また、以上に示した実施形態では、支柱部１２ａ、１２ｂが土台部１１に設けられる凸部２１に被せられる構成としたが、支柱部１２ａ、１２ｂが土台部１１に設けられる凸部内、或いは、凹部内に嵌め込まれる構成としてもよい。この場合でも、フレーム部１２を土台部１１に対して回転して、装置幅を狭める構成を得ることは可能である。

また、以上に示した実施形態においては、幅狭小化機構２０が、土台部１１に対するフレーム部１２の角度を変更可能に設けられることで、第１棒状部材１１ａと第２棒状部材１１ｂとの間の幅を狭める（換言すると装置幅を狭める）ことが可能になっている。しかし、本発明はこの構成に限定されるものではない。すなわち、本発明の幅狭小化機構は、図８に示すように、例えばフレーム部１２を２部材で構成することによって、２つの支柱部１２ａ、１２ｂを連結する梁部１２ｃの長さを可変とする機構であっても構わない。なお、図８において、一点鎖線は装置幅が狭められた場合の状態（装置幅がＷ１からＷ２に減少した状態）を示している。

また、以上に示した実施形態においては、幅狭小化機構２０は、第１棒状部材１１ａと第２棒状部材１１ｂとの間の幅を狭めることによって装置幅を狭小化する構成とした。しかしながら、本発明はこの構成に限定される趣旨ではない。すなわち、幅狭小化機構によって狭められる装置幅は、横方向（Ｘ方向；図１参照））でなく、縦方向（Ｙ方向；図１参照）であっても構わない。図９に示すように、本発明の幅狭小化機構は、棒状部材１１ａ、１１ｂをそれぞれ２部材以上で構成して、その長さを可変とする機構であっても構わない。なお、図９において、一点鎖線は装置幅が狭められた場合の状態（装置幅がＷ１からＷ２に減少した状態）を示している。

その他、以上に示した実施形態における各部の形状は一例にすぎず、適宜、その形状を変更しても良いのは当然である。

１ 動物用訓練装置
１１ 土台部
１１ａ 第１棒状部材
１１ｂ 第２棒状部材
１２ フレーム部
１３ 免荷機構
２０ 幅狭小化機構
２１ 凸部（係合部）
２２ ナット部材（切替部の構成要素）
２３ ネジ部材（切替部の構成要素）
１１１ 車輪

Claims (4)

1. 走行可能な土台部と、
   前記土台部上に立設されるフレーム部と、
   前記フレーム部に設けられて、動物にかかる荷重を軽減可能とする免荷機構と、
   装置幅を狭めることを可能とする幅狭小化機構と、
   を備えることを特徴とする動物用訓練装置。
2. 前記土台部には、車輪を有する棒状部材が一対備えられ、
   前記一対の棒状部材は互いに略平行に配置され、
   前記フレーム部は、前記一対の棒状部材を橋渡しするように略逆Ｕ字状に設けられ、
   前記幅狭小化機構は、前記一対の棒状部材間の幅を狭めることを可能とする機構、或いは、前記一対の棒状部材の長さを短縮可能とする機構であることを特徴とする請求項１に記載の動物用訓練装置。
3. 前記幅狭小化機構は、前記一対の棒状部材に対する前記フレーム部の角度を変更することによって、前記一対の棒状部材間の幅を狭める機構であることを特徴とする請求項２に記載の動物用訓練装置。
4. 前記幅狭小化機構は、
   前記一対の棒状部材のそれぞれに設けられるとともに、前記フレーム部に係合する係合部と、
   前記フレーム部が前記係合部に固定された状態と固定されていない状態とを切り替える切替部と、
   を含むことを特徴とする請求項３に記載の動物用訓練装置。

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