JP2014122993A - 撮影機器、カメラシステム及びフォーカス制御のための情報を算出する方法 - Google Patents
撮影機器、カメラシステム及びフォーカス制御のための情報を算出する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014122993A JP2014122993A JP2012278715A JP2012278715A JP2014122993A JP 2014122993 A JP2014122993 A JP 2014122993A JP 2012278715 A JP2012278715 A JP 2012278715A JP 2012278715 A JP2012278715 A JP 2012278715A JP 2014122993 A JP2014122993 A JP 2014122993A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- imaging
- unit
- image
- light beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 18
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 89
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims abstract description 81
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 5
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 claims description 44
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 37
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 35
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/34—Systems for automatic generation of focusing signals using different areas in a pupil plane
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/672—Focus control based on electronic image sensor signals based on the phase difference signals
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
- G03B13/34—Power focusing
- G03B13/36—Autofocus systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/703—SSIS architectures incorporating pixels for producing signals other than image signals
- H04N25/704—Pixels specially adapted for focusing, e.g. phase difference pixel sets
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
【解決手段】 撮影機器は、撮像用の画素及び焦点検出用の画素を有する撮像素子と、結像光束の入射角度及び角度範囲に関する情報を保持する記憶部と、上記焦点検出用の画素の感度特性の情報を保持する記憶部と、上記記憶部から読み出した情報に基づいてフォーカス制御のための情報を算出する制御量算出部とを具備する。
【選択図】図1
Description
図1は本発明の第1の実施の形態に係る撮影機器を示すブロック図である。
このように、本実施の形態においては、AF演算パラメータとして、像高に応じて補正した補正F値(CF値)及び像高に応じて補正した補正射出瞳位置(CEXPI)の情報を用いる。これらの情報は、光学系毎に異なる値となるので、光学系からの情報を利用する。また、結像光束入射角θcの値によっては、補正射出瞳位置(CEXPI)が無限遠になることがあるので、補正射出瞳位置(CEXPI)の逆数の値をAF演算パラメータとしてもよい。
なお、図8は所定像高のAF画素の受光感度を示しているが、像高に応じてAF画素の受光感度も変化する。従って、ボディ側では、各像高毎のAF画素の受光感度の情報を保持して利用するようにした方がよい。
(回路構成)
図1に示すように、本実施の形態における撮影機器1は、主要な回路が構成されたボディ部20と、ボディ部20の筐体に取り付けられるレンズ部10によって構成される。なお、レンズ部10は、ボディ部20に着脱自在に取り付けられる交換レンズであってもよい。レンズ部10には光学系11が設けられており、光学系11は被写体の光学像をボディ部20の撮像素子21の撮像面に導くようになっている。光学系11は、図示しないレンズを有しており、制御部13に駆動されて合焦するオートフォーカス機能を備えている。また、光学系11は制御部13に駆動されてズーム機能を有するものであってもよい。なお、レンズ部10としては、単焦点の撮影レンズを有するものを採用してもよい。
図11は本発明の第2の実施の形態において採用されるAF感度テーブルを示す説明図である。本実施の形態のハードウェア構成は図1と同様である。本実施の形態は像高補正部26において、本体メモリ27に格納されているAF感度テーブルを用いてAF感度を求める点が第1の実施の形態と異なるのみである。
また、本発明に係る撮影機器は、撮影光束を導くレンズ部と上記レンズ部を装着可能なボディ部を有する撮影機器において、撮像用の画素及び焦点検出用の画素を有し、上記レンズ部からの結像光束が入射する撮像素子と、上記焦点検出用の画素に入射する上記結像光束の入射角度及び角度範囲に関する情報を保持する第1の記憶部と、上記焦点検出用の画素への光線入射角に対応する受光感度の特性を示す感度特性の情報と上記入射角度及び角度範囲に関する情報とに基づいて得られるフォーカス制御のための情報を、上記入射角度及び角度範囲に関する情報に対応して記憶する第2の記憶部と、上記第1の記憶部から読み出した情報に基づいて上記第2の記憶部から上記フォーカス制御のための情報を読み出してフォーカス制御情報を出力する制御量出力部とを具備する。
また、本発明に係るフォーカス制御のための情報を算出する方法は、撮影光束を瞳分割した一対の光束を受光する一対の焦点検出用の画素を複数対含む撮像素子を有するボディ部と、上記ボディ部に装着可能なレンズ部を有する撮影機器において、フォーカス制御のための情報を算出する方法であって、上記焦点検出用の画素に入射する結像光束の入射角度及び角度範囲に関する情報を上記レンズ部から読み出し、上記焦点検出用の画素への光線入射角に対応する受光感度の特性を示す感度特性の情報を上記ボディ部から読み出し、上記入射角度及び角度範囲に関する情報と上記感度特性の情報とに基づいて、上記一対の焦点検出用の画素にそれぞれ入射する光束の重心位置の間隔を算出してフォーカス制御のための情報を算出する。
また、本発明に係るカメラシステムは、撮影光束を導くレンズ部と上記レンズ部を装着可能なボディ部を有するカメラシステムにおいて、撮像用の画素及び焦点検出用の画素を有し、上記レンズ部からの結像光束が入射する撮像素子と、上記レンズ部に設けられ、上記焦点検出用の画素に入射する上記結像光束の入射角度及び角度範囲に関する情報を保持する第1の記憶部と、上記ボディ部に設けられ、上記焦点検出用の画素への光線入射角に対応する受光感度の特性を示す感度特性の情報を保持する第2の記憶部と、上記第1及び第2の記憶部から読み出した情報に基づいてフォーカス制御のための情報を算出する制御量算出部とを具備する。
Claims (7)
- 撮像用の画素及び焦点検出用の画素を有する撮像素子と、
結像光束の入射角度及び角度範囲に関する情報を保持する第1の記憶部と、
上記焦点検出用の画素の感度特性の情報を保持する第2の記憶部と、
上記第1及び第2の記憶部から読み出した情報に基づいてフォーカス制御のための情報を算出する制御量算出部と
を具備したことを特徴とする撮影機器。 - 上記第1の記憶部は、上記撮像素子に上記結像光束を導くレンズ側に設けられ、
上記第2の記憶部は、上記撮像素子及び上記制御量算出部を備えるボディ側に設けられる
ことを特徴とする請求項1に記載の撮影機器。 - 上記第1の記憶部は、上記入射角度及び角度範囲に関する情報として、F値を像高に応じて補正して求めた補正F値の情報と射出瞳位置を像高に応じて補正して求めて補正射出瞳位置の情報とを記憶する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮影機器。 - 上記第1の記憶部は、上記入射角度及び角度範囲に関する情報を、レンズ状態毎に記憶する
ことを特徴とする請求項3に記載の撮影機器。 - 上記第2の記憶部は、上記感度特性の情報を、像高毎に記憶する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1つに記載の撮影機器。 - 撮像用の画素及び焦点検出用の画素を有する撮像素子と、
結像光束の入射角度及び角度範囲に関する情報を保持する第1の記憶部と、
上記焦点検出用の画素の感度特性の情報と上記入射角度及び角度範囲に関する情報とに基づいて得られるフォーカス制御のための情報を、上記入射角度及び角度範囲に関する情報に対応して記憶する第2の記憶部と、
上記第1の記憶部から読み出した情報に基づいて上記第2の記憶部から上記フォーカス制御のための情報を読み出して出力する制御量出力部と
を具備したことを特徴とする撮影機器。 - 上記焦点検出用の画素の感度特性の情報と上記結像光束の入射角度及び角度範囲に関する情報とに基づいて、上記焦点検出用の画素の出力の照度を補正する照度補正部
を具備したことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1つに記載の撮影機器。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012278715A JP5635584B2 (ja) | 2012-12-20 | 2012-12-20 | 撮影機器、カメラシステム及びフォーカス制御のための情報を算出する方法 |
CN201380066381.7A CN104871059B (zh) | 2012-12-20 | 2013-11-14 | 摄影设备、计算用于对焦控制的信息的方法以及相机*** |
PCT/JP2013/080781 WO2014097784A1 (ja) | 2012-12-20 | 2013-11-14 | 撮影機器、フォーカス制御のための情報を算出する方法及びカメラシステム |
EP13866237.4A EP2937725B1 (en) | 2012-12-20 | 2013-11-14 | Imaging apparatus, method for calculating information for focus control, and camera system |
US14/727,052 US9473693B2 (en) | 2012-12-20 | 2015-06-01 | Photographic apparatus, camera system and methods for calculating focus control information based on a distance between centers of gravity distributions of light receiving sensitivities |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012278715A JP5635584B2 (ja) | 2012-12-20 | 2012-12-20 | 撮影機器、カメラシステム及びフォーカス制御のための情報を算出する方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014122993A true JP2014122993A (ja) | 2014-07-03 |
JP5635584B2 JP5635584B2 (ja) | 2014-12-03 |
Family
ID=50978128
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012278715A Active JP5635584B2 (ja) | 2012-12-20 | 2012-12-20 | 撮影機器、カメラシステム及びフォーカス制御のための情報を算出する方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9473693B2 (ja) |
EP (1) | EP2937725B1 (ja) |
JP (1) | JP5635584B2 (ja) |
CN (1) | CN104871059B (ja) |
WO (1) | WO2014097784A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016118697A (ja) * | 2014-12-22 | 2016-06-30 | オリンパス株式会社 | 撮影装置 |
JP2019219576A (ja) * | 2018-06-21 | 2019-12-26 | キヤノン株式会社 | 焦点検出方法 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014080674A1 (ja) * | 2012-11-22 | 2014-05-30 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置、デフォーカス量演算方法、及び撮像光学系 |
JP6263035B2 (ja) * | 2013-05-17 | 2018-01-17 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
JP6210824B2 (ja) * | 2013-10-02 | 2017-10-11 | オリンパス株式会社 | 焦点調節装置および焦点調節方法 |
CN105791763A (zh) * | 2016-03-08 | 2016-07-20 | 安徽胜佳和电子科技有限公司 | 智能一体化高速球摄像机 |
JP6976754B2 (ja) * | 2017-07-10 | 2021-12-08 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法、撮像装置、プログラム |
CN111316161B (zh) * | 2017-09-28 | 2021-11-23 | 富士胶片株式会社 | 摄像装置、信息获取方法及信息获取程序 |
JP6911136B2 (ja) * | 2017-09-28 | 2021-07-28 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置、情報取得方法及び情報取得プログラム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07199052A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-08-04 | Olympus Optical Co Ltd | 焦点検出方法および距離測定方法 |
JP2009122524A (ja) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Nikon Corp | 焦点検出装置および撮像装置 |
JP2009290157A (ja) * | 2008-06-02 | 2009-12-10 | Nikon Corp | 撮像素子および撮像装置 |
JP2010107771A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Canon Inc | カメラ及びカメラシステム |
JP2013536115A (ja) * | 2010-07-30 | 2013-09-19 | フォルシア・オートモーティヴ・インダストリー | 調節手段を備えていて付属品を支持するためのデバイスならびに関連するアセンブリ |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5422701A (en) | 1990-01-30 | 1995-06-06 | Nikon Corporation | Focus detection apparatus |
EP0465671B1 (en) | 1990-01-30 | 1996-06-05 | Nikon Corporation | Focus detecting device |
JPH04211212A (ja) * | 1990-01-30 | 1992-08-03 | Nikon Corp | 焦点検出装置 |
JP4946059B2 (ja) * | 2006-01-11 | 2012-06-06 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
JP5458475B2 (ja) * | 2007-04-18 | 2014-04-02 | 株式会社ニコン | 焦点検出装置および撮像装置 |
JP5489641B2 (ja) * | 2008-11-11 | 2014-05-14 | キヤノン株式会社 | 焦点検出装置及びその制御方法 |
JP5302663B2 (ja) * | 2008-12-24 | 2013-10-02 | キヤノン株式会社 | 焦点検出装置及び方法、及び撮像装置 |
JP5455397B2 (ja) * | 2009-03-02 | 2014-03-26 | キヤノン株式会社 | 光学機器 |
JP2012008424A (ja) * | 2010-06-28 | 2012-01-12 | Olympus Corp | 撮像システム |
JP5901246B2 (ja) * | 2010-12-13 | 2016-04-06 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
JP5473977B2 (ja) * | 2011-04-14 | 2014-04-16 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびカメラシステム |
-
2012
- 2012-12-20 JP JP2012278715A patent/JP5635584B2/ja active Active
-
2013
- 2013-11-14 EP EP13866237.4A patent/EP2937725B1/en not_active Not-in-force
- 2013-11-14 WO PCT/JP2013/080781 patent/WO2014097784A1/ja active Application Filing
- 2013-11-14 CN CN201380066381.7A patent/CN104871059B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-06-01 US US14/727,052 patent/US9473693B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07199052A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-08-04 | Olympus Optical Co Ltd | 焦点検出方法および距離測定方法 |
JP2009122524A (ja) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Nikon Corp | 焦点検出装置および撮像装置 |
JP2009290157A (ja) * | 2008-06-02 | 2009-12-10 | Nikon Corp | 撮像素子および撮像装置 |
JP2010107771A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Canon Inc | カメラ及びカメラシステム |
JP2013536115A (ja) * | 2010-07-30 | 2013-09-19 | フォルシア・オートモーティヴ・インダストリー | 調節手段を備えていて付属品を支持するためのデバイスならびに関連するアセンブリ |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016118697A (ja) * | 2014-12-22 | 2016-06-30 | オリンパス株式会社 | 撮影装置 |
JP2019219576A (ja) * | 2018-06-21 | 2019-12-26 | キヤノン株式会社 | 焦点検出方法 |
JP7237476B2 (ja) | 2018-06-21 | 2023-03-13 | キヤノン株式会社 | 焦点検出方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104871059A (zh) | 2015-08-26 |
US9473693B2 (en) | 2016-10-18 |
US20150264251A1 (en) | 2015-09-17 |
WO2014097784A1 (ja) | 2014-06-26 |
EP2937725A4 (en) | 2016-10-12 |
JP5635584B2 (ja) | 2014-12-03 |
EP2937725B1 (en) | 2017-12-27 |
CN104871059B (zh) | 2016-09-14 |
EP2937725A1 (en) | 2015-10-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5635584B2 (ja) | 撮影機器、カメラシステム及びフォーカス制御のための情報を算出する方法 | |
JP5653035B2 (ja) | 撮像装置、焦点検出方法、および制御方法 | |
CN108718381B (zh) | 摄影装置以及摄影装置的控制方法 | |
US20120268613A1 (en) | Image capturing apparatus and control method thereof | |
JP6523656B2 (ja) | 焦点調節装置および焦点調節方法 | |
US9344617B2 (en) | Image capture apparatus and method of controlling that performs focus detection | |
JP6210824B2 (ja) | 焦点調節装置および焦点調節方法 | |
JP2009290157A (ja) | 撮像素子および撮像装置 | |
JP2015194706A5 (ja) | ||
US11297271B2 (en) | Image sensor and image capture apparatus | |
JP2010088049A (ja) | 撮像装置および画像記録方法 | |
US10148865B2 (en) | Focus detection apparatus and focus detection method | |
KR20100085728A (ko) | 촬영장치 및 이를 이용한 초점 검출 방법 | |
JP2014142497A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP2014194502A (ja) | 撮像装置および撮像システム | |
JP2013061560A (ja) | 測距装置および撮像装置 | |
JP2019074634A (ja) | 撮像装置 | |
JP6341668B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP6344920B2 (ja) | 撮像装置 | |
WO2020013200A1 (ja) | 交換レンズ、及びカメラボディ | |
JP2017134322A (ja) | レンズ装置 | |
JP2020126029A (ja) | 測距カメラ | |
JP2018031931A (ja) | 焦点検出装置 | |
JP2016218157A (ja) | 焦点検出装置及びその制御方法 | |
JP2016122077A (ja) | 焦点検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140415 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140415 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20140415 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20140514 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140520 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140716 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140924 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141016 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5635584 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |