JP2014120865A - 運搬装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運搬対象物が各々に搭載される複数の被搭載部材と、該被搭載部材を運搬対象物とともに移動させる移動機構と、被搭載部材に各々設けられ、互いにマルチホップ方式の無線通信を行う複数の子機と、移動体である被搭載部材に対して地上に固定配置され、子機とアドホック方式の無線通信を行う親機と、を具備し、親機は、複数の子機との通信経路を含む親機ネットワーク情報を親機不揮発性記憶部に記憶して無線通信を行う。
【選択図】図1
Description
また、本発明は、運搬装置において親機への給電が遮断されてもネットワーク情報の再構築を行う必要がないことを他の目的とする。
本実施形態に係る機械式駐車場(搬送装置)は、一般に「タワーパーキング」と称し、運搬対象物である車両を所定の移動機構によって垂直方向に移動させつつタワー型の建屋内に多数収容する設備である。なお、上記車両は、電気自動車やハイブリッド自動車等、外部電源から車両バッテリに充電する機能を備えたものである。
本機械式駐車場では、入出庫口でパレット上に搭載された車両を移動機構によって順次上方に移動させることにより、入出庫口から順次進入する車両を各々のパレットP1〜P12上に順次収容するので、移動体である各子機(充電装置K1〜K12)の地上設備である親機(地上管理装置M)に対する通信環境は、相互の距離が経時的に変動すること等に起因して変化する。
(1)上記実施形態では、本願発明を機械式駐車場に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、機械式駐車場以外の様々な搬送装置に適用可能である。また、上記実施形態では、一般に「タワーパーキング」と称する機械式駐車場について説明したが、機械式駐車場には、タワーパーキングの他にエレベータ方式のパーキング(エレベータパーキング)等、種々の移動方式のパーキングが存在する。本発明は、これら各種の移動方式のパーキングにも適用可能である。
(2)上記実施形態では、アドホック方式かつマルチホップ方式の通信方式の1つであるZigbeeを本願発明に適用する場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。
Claims (9)
- 運搬対象物が各々に搭載される複数の被搭載部材と、
該被搭載部材を前記運搬対象物とともに移動させる移動機構と、
前記被搭載部材に各々設けられ、互いにマルチホップ方式の無線通信を行う複数の子機と、
移動体である前記被搭載部材に対して地上に固定配置され、前記子機とマルチホップ方式の無線通信を行う親機と、を具備し、
前記親機は、複数の前記子機との通信経路を含む親機ネットワーク情報を親機不揮発性記憶部に記憶して無線通信を行うことを特徴とする運搬装置。 - 前記親機は、電源が遮断して再投入されると、前記親機不揮発性記憶部に記憶された親機ネットワーク情報を用いるか、あるいは新たに親機ネットワーク情報を構築するかを操作指示に基づいて選択することを特徴とする請求項1記載の運搬装置。
- 前記親機は、自らが管理するネットワークに前記子機が参加したタイミングで前記親機不揮発性記憶部に記憶された親機ネットワーク情報を更新することを特徴とする請求項1または2記載の運搬装置。
- 前記子機は、前記親機との通信経路を含む子機ネットワーク情報を子機不揮発性記憶部に記憶し、電源が遮断して再投入されると、前記子機不揮発性記憶部に記憶された子機ネットワーク情報を用いるか、あるいは子機ネットワーク情報を再構築するかを操作指示に基づいて選択することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の運搬装置。
- 前記子機は、前記親機からの受信が一定期間途絶えると、前記親機までの通信経路を探索することにより前記子機ネットワーク情報を再構築することを特徴とする請求項4記載の運搬装置。
- 前記子機は、前記親機が管理するネットワークに参加したタイミングで前記子機不揮発性記憶部に記憶された子機ネットワーク情報を更新することを特徴とする請求項4または5記載の運搬装置。
- 前記運搬対象物である車両を前記被搭載部材であるパレットに搭載して収容する機械式駐車場であることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の運搬装置。
- 前記パレットには車両のバッテリに充電用電力を給電する充電装置が備えられ、前記子機と前記親機とは、前記充電装置の制御に関する情報を無線通信することを特徴とする請求項7記載の運搬装置。
- 前記子機と前記親機とはZigbee(登録商標)に準拠した無線方式で無線通信を行うことを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の運搬装置。
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