JP2014113577A - Article classification device - Google Patents
Article classification device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014113577A JP2014113577A JP2012271452A JP2012271452A JP2014113577A JP 2014113577 A JP2014113577 A JP 2014113577A JP 2012271452 A JP2012271452 A JP 2012271452A JP 2012271452 A JP2012271452 A JP 2012271452A JP 2014113577 A JP2014113577 A JP 2014113577A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- abnormality
- article
- display
- abnormality detection
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Description
本発明の実施形態は、小包等の物品をその区分情報に基づき区分処理する物品区分装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an article sorting apparatus that sorts articles such as parcels based on the sorting information.
最近、宛先情報(区分情報)が記載された帳票(配達伝票)が添付されている小包(物品)から前記帳票に記載されている宛先情報を読取り、この読取った宛先情報に基づき当該小包を行先別に区分処理する物品区分装置が開発され、実用化されている。 Recently, the destination information described in the form is read from the package (article) to which the form (delivery slip) in which the destination information (classification information) is attached, and the destination is sent to the package based on the read destination information. A separate article sorting apparatus has been developed and put into practical use.
このような物品区分装置は、処理する小包をコンベア(搬送路)で搬送し、搬送される小包の帳票が貼付されている面の画像をカメラにより撮像し、このカメラにより撮像された画像から、前記帳票に記載された宛先情報を認識し(読取り)、この認識結果に基づき当該小包を区分処理するようにしている。 Such an article sorting apparatus conveys a parcel to be processed by a conveyor (conveyance path), captures an image of a surface on which a form of the parcel to be transported is attached, and from the image captured by this camera, The destination information described in the form is recognized (read), and the parcel is classified based on the recognition result.
従来、このような物品区分装置では、その稼働状況を管理者が目視で監視している。しかしながら、処理する小包量の増加によりコンベアが大量に導入される物流拠点では、人的監視することは難しい。また、監視カメラの画像を監視室のモニタで表示するようなシステムが導入されているが、監視ポイントが多い場合にはモニタ上で分割(1/16等)し、ローテーション表示するが、その各分割画像を注視し続けて異常を発見することは大変であり、かつ、難しいという問題がある。 Conventionally, in such an article sorting apparatus, an administrator visually monitors the operation status. However, it is difficult to perform human monitoring at a distribution base where a large number of conveyors are introduced due to an increase in the amount of parcels to be processed. In addition, a system has been introduced that displays the image of the surveillance camera on the monitor in the surveillance room, but when there are many surveillance points, it is divided on the monitor (1/16 etc.) and rotated and displayed. There is a problem that it is difficult and difficult to discover abnormalities by keeping an eye on the divided images.
本発明が解決しようとする課題は、物品を搬送する搬送路上の異常発生を検出して管理者に対し迅速に通知することのできる物品区分装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide an article sorting apparatus capable of detecting occurrence of an abnormality on a conveyance path for conveying an article and promptly notifying an administrator.
実施形態に係る物品区分装置は、区分情報が付与されている物品を搬送手段により搬送し、この搬送される物品から前記区分情報を読取り、この読取った区分情報に基づき前記搬送される物品を区分処理する物品区分装置において、少なくとも前記搬送手段の複数個所において前記物品の搬送異常を検出する複数の異常検出手段と、この複数の異常検出手段に対応して設けられ、前記搬送手段の複数個所の画像を撮像する複数の撮像手段と、少なくとも前記搬送手段全体を模式的に所定色で表示する第1の表示部と、前記複数の撮像手段で撮像された各画像を表示する複数の画像表示部からなる第2の表示部とを備えた監視モニタと、前記異常検出手段が異常を検出すると、前記監視モニタの第1の表示部において、当該異常を検出した異常検出手段の設置位置と対応する個所をそれまでの色とは異なる色で表示する第1の表示制御手段と、前記異常検出手段が異常を検出すると、前記複数の撮像手段のうち当該異常を検出した異常検出手段と対応する撮像手段を制御することにより、前記搬送手段の当該異常を検出した異常検出手段の設置位置と対応する個所の画像を拡大して撮像し、この撮像した拡大画像を前記監視モニタにおける第2の表示部の対応する画像表示部に表示する第2の表示制御手段とを具備する。 The article sorting apparatus according to the embodiment transports an article to which sorting information is given by a transport unit, reads the sorting information from the transported article, and sorts the transported article based on the read sorting information. In the article sorting apparatus to be processed, a plurality of abnormality detection means for detecting an abnormality in the conveyance of the article at least at a plurality of locations of the conveyance means, and a plurality of abnormality detection means are provided corresponding to the plurality of abnormality detection means. A plurality of image pickup means for picking up an image; a first display section for displaying at least the entire conveying means in a predetermined color; and a plurality of image display sections for displaying each image picked up by the plurality of image pickup means. When the abnormality detection means detects an abnormality, the abnormality is detected in the first display unit of the monitoring monitor. A first display control means for displaying a portion corresponding to the installation position of the output means in a color different from the previous color; and when the abnormality detection means detects an abnormality, the abnormality is detected among the plurality of imaging means. By controlling the imaging means corresponding to the abnormality detection means, the image of the location corresponding to the installation position of the abnormality detection means that detected the abnormality of the transport means is enlarged and taken, and the taken enlarged image is Second display control means for displaying on a corresponding image display section of the second display section in the monitoring monitor.
以下、実施形態に係る物品区分装置について図面を参照して説明する。
図1は、本実施形態に係る物品区分装置の構成を概略的に示すものである。この物品区分装置により扱う物品Pは、たとえば、6面形状の小包であり、少なくとも1つの面上に区分情報としての宛先情報が記載された帳票(配達伝票)Lが添付(たとえば、貼付)されている。上記宛先情報としては、都道府県名、市区町村名、街区番号、氏名などの全てあるいは一部から構成されている。なお、宛先情報以外にも依頼主の住所情報等の必要な情報が記載されている。
Hereinafter, an article sorting apparatus according to an embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 schematically shows a configuration of an article sorting apparatus according to the present embodiment. The article P handled by the article sorting apparatus is, for example, a six-sided parcel, and a form (delivery slip) L in which destination information as sorting information is described is attached (for example, pasted) on at least one side. ing. The destination information is composed of all or part of the prefecture name, city name, city number, name, and the like. In addition to the destination information, necessary information such as the address information of the client is described.
本実施形態に係る物品区分装置は、たとえば、複数の搬送処理系1A,1B,…(以降、単に搬送処理系1とも言う)によって構成されている。各搬送処理系1A,1B,…は同一構成であるので、以下、代表して搬送処理系1Aについてだけ説明する。
The article sorting apparatus according to the present embodiment is configured by, for example, a plurality of
搬送処理系1Aは、処理する物品Pを帳票Lが添付された面を上にした状態で1個ずつ供給する供給部2、供給部2によって供給される物品Pを搬送するコンベア(搬送手段)3、コンベア3で搬送される物品Pの帳票Lが添付された面の画像を撮像し、その撮像画像から宛先情報を読取る読取部(読取手段)4、コンベア3の側部に沿って所定間隔あけて設けられ、読取部4を通過した物品Pを宛先情報の読取結果に基づき振分ける複数の振分ゲート5a,5b,5c,5d、コンベア3の側部に沿って各振分ゲート5a〜5dにそれぞれ対応して設けられ、振分ゲート5a〜5dで振分けられた物品Pを受入れる複数の区分部6a,6b,6c,6d、コンベア3の終端部に設けられ、宛先情報の読取りができなかった物品Pを受入れるリジェクト部7、読取部4の読取結果に基づき各振分ゲート5a〜5dを駆動制御するとともにコンベア3の駆動制御等を行なう搬送制御部8を備えている。
1 A of conveyance processing systems are the conveyor (conveying means) which conveys the articles | goods P supplied by the
なお、各コンベア3にはコンベア番号が付与されているものとする。この例では、たとえば、搬送処理系1A,1B,…の各コンベア3にはコンベア番号「C1」、「C2」、…が付与されている。
Each conveyor 3 is assigned a conveyor number. In this example, for example, conveyor numbers “C1”, “C2”,... Are assigned to the conveyors 3 of the
コンベア3の物品Pの搬送異常が生じやすい個所、たとえば、各振分ゲート5a〜5dにそれぞれ対応する部分、リジェクト部7の入口近傍、および、本実施形態ではコンベア3が読取部4の前方で湾曲しているのでその湾曲部には、それぞれ異常検出装置(異常検出手段)9a,9b,9c,9d,9e,9fが設けられている。
Locations in which the conveyance of articles P on the conveyor 3 is likely to occur abnormally, for example, portions corresponding to the
異常検出装置9a〜9fは、たとえば、コンベア3上での物品Pの詰りや地面への落下などの搬送異常を光学的および機械的に検出するもので、その検出信号は搬送制御部8へ送られる。
搬送異常検出の具体例としては、たとえば、振分ゲート5の近傍に搬送される物品Pを検知する光学式センサを設けておき、この光学式センサの出力信号により、振分ゲート5の故障などが原因で搬送される物品Pが当該振分ゲート5部分で詰り滞留する現象が一定時間以上継続すると詰り異常が生じたと検出する。また、たとえば、搬送される物品Pがコンベア3上から落下した際に当該物品Pによりオン動作されるセンサを設けておくことにより、落下異常を検出する。
The
As a specific example of the conveyance abnormality detection, for example, an optical sensor that detects an article P that is conveyed in the vicinity of the
コンベア3の近傍には、異常検出装置9a〜9fにそれぞれ対応してカメラ(撮像手段)10a,10b,10c,10d,10e,10fが設けられている。カメラ10a〜10fは、異常検出装置9a〜9fと対応するコンベア3を含むその近傍の画像を撮像するもので、遠隔からチルト、パン操作可能な機能を備えている。
Cameras (imaging means) 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, and 10f are provided in the vicinity of the conveyor 3 so as to correspond to the
区分部6a〜6dの近傍には、異常情報等を表示して作業者M1等に通知する作業モニタ11a,11b,11c,11dがそれぞれ設けられている。作業モニタ11a〜11dは、作業者M1等に対し異常情報等を音声で通知するスピーカ(音声案内手段)12a,12b,12c,12dをそれぞれ備えている。
搬送制御部8、カメラ10a〜10fおよび作業モニタ11a〜11dは、それぞれ集中監視室に設置された監視サーバ13に接続されていて、この監視サーバ13によりそれぞれ制御される。監視サーバ13には、管理者M2等が本物品区分装置の動作状態などを監視する監視モニタ14、および、管理者M2が監視サーバ13に対し各種設定操作や指示操作などを行なう端末装置15が接続されている。
The conveyance control unit 8, the
監視モニタ14は、監視サーバ13により制御されるもので、たとえば、図2に示すように、第1の表示部14aと第2の表示部14bとを備えている。第1の表示部14aは、前記複数の搬送処理系1A,1B,…全体を模式的に所定色で表示する図形表示部15aと、各種処理情報等を文字等により表示する処理情報表示部15bとを備えている。
The
図形表示部15aは、前記搬送処理系1A,1B,…に対応する搬送処理系表示部21A,21B,…を備えている。各搬送処理系表示部21A,21B,…は同一構成であるので、以下、代表して搬送処理系表示部21Aについてだけ説明する。
The
搬送処理系表示部21Aは、図示のように前記搬送処理系1A全体を模式的に所定色で表示するもので、表示素子22は供給部2に対応し、表示素子23はコンベア3に対応し、表示素子24a,24b,24c,24dは区分部6a,6b,6c,6dに対応し、表示素子25はリジェクト部7に対応している。コンベア3に対応する表示素子23の前記異常検出装置9a〜9fと対応する各個所には、それぞれ位置情報26a,26b,26c,26d,26e,26fが付与されている。
The conveyance processing
このような構成において、たとえば、異常検出装置9aが物品Pの搬送異常を検出すると、監視モニタ14の対応する部分、すなわち、搬送処理系表示部21Aにおける表示素子23の位置情報26aが付与された個所がそれまでの色とは異なる色で点灯され、コンベア3の異常検出装置9aと対応する個所において物品Pの搬送異常が生じたことを表示するようになっている。
In such a configuration, for example, when the
なお、図2の例では、図形表示部15aに全ての搬送処理系1A,1B,…を同時に表示する場合について示しているが、搬送処理系1A,1B,…の数と図形表示部15aの大きさによっては全ての搬送処理系1A,1B,…を同時に表示できない場合がある。そのような場合は、たとえば、搬送処理系1A,1B,…を表示可能な数に分割してローテーション表示するようにしてもよい。
2 shows a case where all the
第2の表示部14bは、前記搬送処理系1A,1B,…の各カメラ10a〜10fで撮像された各画像を表示する複数の画像表示部27a,27b,27c,27d,27e,27f,…を備えている。
The
このような構成において、たとえば、異常検出装置9aが物品Pの搬送異常を検出すると、対応するカメラ10aを制御することにより、異常検出装置9aと対応するコンベア3を含むその近傍の画像を拡大して撮像し、その撮像した拡大画像を監視モニタ14の対応する画像表示部27aに表示することで、コンベア3の異常検出装置9aと対応する個所において搬送異常が生じた物品Pを含む画像を表示するようになっている。
In such a configuration, for example, when the
なお、第2の表示部14bは、カメラの数が設置可能な画像表示部の数よりも少ない場合は各カメラに対応して画像表示部を設ければよく、カメラの数が設置可能な画像表示部の数よりも多い場合は、各カメラの画像をそれよりも数の少ない画像表示部でローテーション表示するようにしてもよい。
The
次に、このような構成において動作を説明する。
なお、各搬送処理系1A,1B,…は同一動作であるので、以下、代表して搬送処理系1Aについてだけ説明する。
Next, the operation in such a configuration will be described.
Each of the
まず、全体的な動作について簡単に説明する。
供給部2は、処理する物品Pを帳票Lが添付された面を上にした状態で1個ずつコンベア3へ供給する。コンベア3は、供給部2によって供給される物品Pを搬送する。読取部4は、コンベア3で搬送される物品Pの帳票Lが添付された面の画像を撮像し、その撮像画像から宛先情報を読取り、搬送制御部8へ送る。搬送制御部8は、読取部4の読取結果に基づき振分ゲート5a〜5dを駆動制御することにより、コンベア3で搬送される物品Pを区分部6a〜6dあるいはリジェクト部7に振分ける。
First, the overall operation will be briefly described.
The
次に、搬送異常が生じた際の動作について図3に示すフローチャートを参照して説明する。 Next, an operation when a conveyance abnormality occurs will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
たとえば、異常検出装置9aが物品Pの搬送異常として落下を検出すると(ステップS1)、搬送制御部8は、搬送異常が生じたコンベア3のコンベア番号(この例では「C1」)、搬送異常が生じた個所の位置情報(この例では「26a」)、異常種別を示す異常種別情報(この例では「落下」)からなる異常情報を監視サーバ13へ送る(ステップS2)。
For example, when the
監視サーバ13は、搬送制御部8から異常情報を受取ると、異常情報の内容に基づき、監視モニタ14の対応する部分、この例では、搬送処理系表示部21Aにおける表示素子23の位置情報26aが付与された個所をそれまでの色とは異なる色で点灯することで、コンベア3の異常検出装置9aと対応する個所(位置情報「26a」の個所)において物品Pの搬送異常が生じたことを表示する(ステップS2)。
When the
すなわち、この例では、通常時は搬送処理系表示部21Aの全体は緑色(第1の色)で表示しているが、検出された異常が軽い異常の場合は対応する個所を黄色(第2の色)の表示に切換え、検出された異常が重い異常の場合は対応する個所を赤色(第3の色)の表示に切換えることにより、物品Pの搬送異常が生じたことを表示する(ステップS3)。
That is, in this example, the entire conveyance processing
この例では、異常情報内の異常種別情報は「落下」であるので、この場合は軽い異常と判断し、表示素子23の位置情報26aが付与された個所を黄色の表示に切換える。なお、異常情報内の異常種別情報が「詰り」である場合、この場合は重い異常と判断し、表示素子23の位置情報26aが付与された個所を赤色の表示に切換える。
In this example, since the abnormality type information in the abnormality information is “falling”, in this case, it is determined that the abnormality is minor, and the position to which the
次に、監視サーバ13は、当該異常が復旧したか否かを判断し(ステップS4)、復旧していない場合、所定時間(たとえば、10分)経過したか否かを判断し(ステップS5)、所定時間経過していなければステップS4に戻り、所定時間経過していれば、表示素子23の位置情報26aが付与された個所を紫色(第4の色)の表示に切換える(ステップS6)。
Next, the monitoring
また、監視サーバ13は、搬送制御部8から異常情報を受取ると、異常情報の内容に基づき、対応するカメラ、この例では、カメラ10aを制御することにより、異常検出装置9aと対応するコンベア3を含むその近傍の画像を撮像し(ステップS7)、その撮像した画像を監視モニタ14の対応する画像表示部27aに表示することで、コンベア3の異常検出装置9aと対応する個所において搬送異常が生じた物品Pを含む画像を管理者M2に対し表示する(ステップS8)。
Further, when the
次に、監視サーバ13は、管理者M2による端末装置15の操作に基づき、カメラ10aをズーム制御することにより撮像画像を拡大し(ステップS9)、画像表示部27aの表示画像を拡大する。
Next, the monitoring
ステップS4において当該異常が復旧している場合、あるいは、ステップS6の処理が終了すると、あるいは、ステップS9の処理が終了すると、監視サーバ13は、搬送制御部8から受取った異常情報の内容に基づき、対応する異常個所近傍の作業モニタ、この例では作業モニタ11aに異常情報等を表示し、近隣の作業者M1等に通知する(ステップS10)。
When the abnormality is recovered in step S4, or when the process of step S6 is completed, or when the process of step S9 is completed, the monitoring
このようにして、監視モニタ14に物品Pの搬送異常が生じたことが表示された場合、それを目視した管理者M2は、必要に応じて、端末装置15の操作により、物品Pの搬送異常が生じた異常個所近傍のスピーカ、この例ではスピーカ12aを選択指定し、端末装置15に設けられたマイクロフォン(図示省略)から音声入力することで、それを受けた監視サーバ13は、スピーカ12aにより異常個所とその復旧を音声にて放送し、近隣の作業者M1に対し通知する(ステップS11)。
In this way, when it is displayed on the monitoring monitor 14 that an abnormality in the conveyance of the article P has occurred, the manager M2 who has visually observed it displays an abnormality in the conveyance of the article P by operating the
作業モニタ11aを目視した作業者M1、あるいは、スピーカ12aによる放送を聞いた作業者M1は、物品Pの搬送異常が生じた異常個所、この例ではコンベア3の異常検出装置9aと対応する個所において、生じた物品Pの搬送異常を解消するための作業を行なう(ステップS12)。
The worker M1 who has visually observed the
監視サーバ13は、当該異常が復旧したか否かを判断し(ステップS13)、復旧していない場合はステップS1に戻り、上記同様な動作を繰り返し、復旧している場合は当該動作を修了する。
The monitoring
以上述べた少なくとも1つの実施形態の物品区分装置によれば、コンベアにおける物品の落下や詰り等の搬送異常があったら、即時に把握して監視モニタ上に表示して管理者に対し通知することができるとともに、管理者は画像で状況を確認して放送により近隣の作業者に対し指示することができる。
これらにより、異常発生を直ぐに検出して異常復旧の対策をとることができ、コンベア停止による仕分け中断時間を最小にすることにより、処理効率の向上が図れる。
According to the article sorting apparatus of at least one embodiment described above, if there is a conveyance abnormality such as dropping or clogging of articles on the conveyor, it is immediately grasped and displayed on the monitor monitor and notified to the administrator. In addition, the administrator can confirm the situation with an image and give instructions to nearby workers by broadcasting.
As a result, it is possible to immediately detect the occurrence of an abnormality and take measures to recover the abnormality. By minimizing the sorting interruption time due to the stop of the conveyor, the processing efficiency can be improved.
なお、前記実施形態では、物品Pの搬送異常を検出する場合について説明したが、コンベア3自体の異常をも検出して監視モニタ14に異常表示するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the case where the conveyance abnormality of the article P is detected has been described, but the abnormality of the conveyor 3 itself may also be detected and displayed on the
また、たとえば、作業者M1が作業用の携帯端末装置16を所持している場合、その携帯端末装置16に対して作業モニタ11と同様な異常情報等を無線通信により送信し、携帯端末装置16にも表示することで作業者M1に対し通知するようにしてもよい。
Further, for example, when the worker M1 has the portable
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1A,1B…搬送処理系、P…物品、L…帳票、2…供給部、3…コンベア(搬送手段)、4…読取部、5a,5b,5c,5d…振分ゲート、6a,6b,6c,6d…区分部、7…リジェクト部、8…搬送制御部、9a,9b,9c,9d,9e,9f…異常検出装置(異常検出手段)、10a,10b,10c,10d,10e,10f…カメラ(撮像手段)、11a,11b,11c,11d…作業モニタ、12a,12b,12c,12d…スピーカ(音声案内手段)、13…監視サーバ、14…監視モニタ、14a…第1の表示部、14b…第2の表示部、15…端末装置、15a…図形表示部、15b…処理情報表示部、21A,21B…搬送処理系表示部。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
少なくとも前記搬送手段の複数個所において前記物品の搬送異常を検出する複数の異常検出手段と、
この複数の異常検出手段に対応して設けられ、前記搬送手段の複数個所の画像を撮像する複数の撮像手段と、
少なくとも前記搬送手段全体を模式的に所定色で表示する第1の表示部と、前記複数の撮像手段で撮像された各画像を表示する複数の画像表示部からなる第2の表示部とを備えた監視モニタと、
前記異常検出手段が異常を検出すると、前記監視モニタの第1の表示部において、当該異常を検出した異常検出手段の設置位置と対応する個所をそれまでの色とは異なる色で表示する第1の表示制御手段と、
前記異常検出手段が異常を検出すると、前記複数の撮像手段のうち当該異常を検出した異常検出手段と対応する撮像手段を制御することにより、前記搬送手段の当該異常を検出した異常検出手段の設置位置と対応する個所の画像を拡大して撮像し、この撮像した拡大画像を前記監視モニタにおける第2の表示部の対応する画像表示部に表示する第2の表示制御手段と、
を具備する物品区分装置。 In an article sorting apparatus that conveys an article to which classification information is given by a conveyance unit, reads the classification information from the conveyed article, and classifies the conveyed article based on the read classification information.
A plurality of abnormality detection means for detecting a conveyance abnormality of the article at least at a plurality of locations of the conveyance means;
A plurality of imaging means that are provided corresponding to the plurality of abnormality detection means, and that capture images of a plurality of locations of the conveying means;
A first display unit that schematically displays at least the entire transport unit in a predetermined color; and a second display unit including a plurality of image display units that display the images captured by the plurality of imaging units. Monitoring monitor
When the abnormality detection unit detects an abnormality, the first display unit of the monitoring monitor displays a location corresponding to the installation position of the abnormality detection unit that detected the abnormality in a color different from the previous color. Display control means,
When the abnormality detecting unit detects an abnormality, the abnormality detecting unit that detects the abnormality of the conveying unit is controlled by controlling an imaging unit corresponding to the abnormality detecting unit that detects the abnormality among the plurality of imaging units. A second display control means for enlarging and capturing an image of a location corresponding to the position, and displaying the captured enlarged image on a corresponding image display section of the second display section in the monitoring monitor;
An article sorting apparatus comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012271452A JP2014113577A (en) | 2012-12-12 | 2012-12-12 | Article classification device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012271452A JP2014113577A (en) | 2012-12-12 | 2012-12-12 | Article classification device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014113577A true JP2014113577A (en) | 2014-06-26 |
Family
ID=51170163
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012271452A Pending JP2014113577A (en) | 2012-12-12 | 2012-12-12 | Article classification device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014113577A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106999987A (en) * | 2014-10-29 | 2017-08-01 | 菲韦斯内部物流单股东股份公司 | Device and classifier for article to be fed into classifier |
JP2019181454A (en) * | 2018-04-11 | 2019-10-24 | 株式会社アーステクニカ | Sorting apparatus and conveyance path state determination method |
JP7482798B2 (en) | 2021-01-12 | 2024-05-14 | 株式会社クボタ | Granular material inspection equipment |
-
2012
- 2012-12-12 JP JP2012271452A patent/JP2014113577A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106999987A (en) * | 2014-10-29 | 2017-08-01 | 菲韦斯内部物流单股东股份公司 | Device and classifier for article to be fed into classifier |
CN106999987B (en) * | 2014-10-29 | 2019-08-02 | 菲韦斯内部物流单一股东股份公司 | For article to be fed into the device and its classifier and method of classifier |
JP2019181454A (en) * | 2018-04-11 | 2019-10-24 | 株式会社アーステクニカ | Sorting apparatus and conveyance path state determination method |
JP7482798B2 (en) | 2021-01-12 | 2024-05-14 | 株式会社クボタ | Granular material inspection equipment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI564824B (en) | An erroneous job prevention device, and a classification device provided with an erroneous job prevention device | |
JPWO2015145982A1 (en) | Information processing apparatus, information processing system, information processing method, and computer program | |
JP2018016489A (en) | Package tracking system and package tracking method | |
JP2014113577A (en) | Article classification device | |
CN106903060A (en) | For the sorting facility of goods to be sorted | |
JPWO2013042447A1 (en) | Distribution system and recovery method from abnormality of distribution system | |
JP2016052919A (en) | Conveyance vehicle system | |
JP2007153490A (en) | Picking system | |
TWI783036B (en) | Monitoring system | |
JP6241275B2 (en) | Sorting equipment, information display method in sorting equipment, display section of information display mechanism in sorting equipment, information processing section of information display mechanism in sorting equipment | |
CN205739087U (en) | Automatically the transmission equipment of detection blocking | |
JP7126066B2 (en) | Projection indication device, parcel sorting system and projection indication method | |
JP6440852B2 (en) | Equipment for identifying handled parcels | |
JP2018019373A (en) | Monitoring camera and package reading method | |
JP6402873B2 (en) | Sorting equipment | |
JP5267220B2 (en) | Safety management device | |
CN105270688B (en) | A kind of Electroniccountinggrainmachine of view-based access control model monitoring | |
JP2008055383A (en) | Facility for sorting fruit | |
WO2018116405A1 (en) | Management system | |
JP2008280102A (en) | Work support system, work management system, and work management method | |
US11235353B2 (en) | Baggage sorting system | |
JP2010079632A (en) | System and method for controlling conveyance of optical member | |
CN105057226A (en) | Melon agricultural product sorting method | |
JP2023166266A (en) | Sorting work assisting system | |
JP6405487B1 (en) | Transport management system, management apparatus and transport management method |