JP2014113212A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】観察対象物、内視鏡スコープ、内視鏡プロセッサ、及び画像処理に関する情報を容易に管理可能な内視鏡装置を得る。
【解決手段】外部記憶部１４０は複数の記憶領域を備え、観察記録データに含まれる複数の情報を関連づけながら記憶領域に記憶する。例えば、観察対象物を有する患者情報、観察日時、観察を行った医師ＩＤ、内視鏡スコープ１１０及び内視鏡プロセッサ１２０の機種情報、画像処理に関する情報を相互に関連づけて記憶する。患者情報は、一人の患者と一対一で対応する患者ＩＤであり、医師情報は、一人の医師と一対一で対応する医師ＩＤ、内視鏡スコープ１１０及び内視鏡プロセッサ１２０の機種情報は、内視鏡スコープ１１０及び内視鏡プロセッサ１２０の機種と一対一で対応するＩＤである。その他の観察記録データも同様にして記憶される。
【選択図】図１

Description

本発明は、記憶装置を備える内視鏡装置に関する。

人体に挿入されて体内の画像を撮像する内視鏡スコープと、内視鏡スコープから画像を受信して画像処理する内視鏡プロセッサと、画像を記憶する記憶装置とを備える内視鏡装置が知られている。内視鏡装置を管理するため、洗浄情報などをサーバが一括管理する構成が知られている（特許文献１）。この構成では、診察室や洗浄室の出入り口にセンサを設け、内視鏡装置に取り付けられたＩＣチップを介してタグ識別情報を検出することにより、内視鏡装置を管理する。

特開２００９−６６２６０号公報

しかし、観察対象物、内視鏡スコープ、内視鏡プロセッサ、及び画像処理に関する情報は、内視鏡プロセッサが記憶しているため、診察室や洗浄室の出入り口にセンサを設けても、検知することができない。

本発明はこれらの問題に鑑みてなされたものであり、観察対象物、内視鏡スコープ、内視鏡プロセッサ、及び画像処理に関する情報を容易に管理可能な内視鏡装置を得ることを目的とする。

本願発明による内視鏡装置は、観察対象物を撮像して画像データを出力する内視鏡スコープ（１１０）と、内視鏡スコープから画像を受信して画像処理を行う内視鏡プロセッサ（１２０）と、観察対象物、内視鏡スコープ、内視鏡プロセッサ、及び画像処理に関する情報を記憶する記憶部（１２２、１４０）とを備えることを特徴とする。

内視鏡プロセッサは画像処理により処理済み画像を作成し、記憶部は、処理済み画像とは別に情報を記憶することが好ましい。

記憶部は、特定の内視鏡プロセッサと接続されたときに、接続された内視鏡プロセッサに対応する情報のみを読出可能にすることが好ましい。

記憶部は、特定の内視鏡スコープと接続されたときに、接続された内視鏡スコープに対応する情報のみを読出可能にすることが好ましい。

内視鏡装置は複数のユーザにより使用され、記憶部は複数の情報を記憶し、記憶部は、使用しているユーザに対応する情報のみを読出可能にすることが好ましい。

観察対象物に関する情報は、観察対象物を撮像した日時及び／又は観察対象物の名称を含み、内視鏡スコープに関する情報は、内視鏡スコープの機種名、製造番号、及び／又は内視鏡スコープのソフトウェアのバージョン情報を含み、内視鏡プロセッサに関する情報は、内視鏡プロセッサの機種名、製造番号、及び／又は内視鏡プロセッサのソフトウェアのバージョン情報を含み、画像処理に関する情報は、画像の一部を強調する画像強調処理に用いる画像強調設定値、画像を調整するために用いる画像調整設定値であることが好ましい。

内視鏡プロセッサは、記憶部から情報を読み出して、情報に従って画像処理を行い、内視鏡スコープは情報に従って観察対象物を撮像することが好ましい。

本発明によれば、観察対象物、内視鏡スコープ、内視鏡プロセッサ、及び画像処理に関する情報を容易に管理可能な内視鏡装置を得る。

本願発明による内視鏡装置を示したブロック図である。 外部記憶部に記憶されている情報を概略的に示した図である。 外部記憶部に記憶されている情報を概略的に示した図である。 検索結果を表示するモニタを示した図である。 記憶する情報を設定するために用いられる表示を示した図である。 記憶する情報を設定するために用いられる表示を示した図である。 保存処理を示したフローチャートである。 再現処理を示したフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態による内視鏡装置１００について説明する。

図１は内視鏡装置１００を概略的に示す。内視鏡装置１００は、観察対象物を撮像して画像データを出力する内視鏡スコープ１１０と、内視鏡スコープ１１０から画像を受信して画像処理を行う内視鏡プロセッサ１２０と、観察対象物、内視鏡スコープ１１０、内視鏡プロセッサ１２０、及び画像処理に関する情報を記憶する外部記憶部１４０とを主に備える。以下、観察対象物、内視鏡スコープ１１０、内視鏡プロセッサ１２０、及び画像処理に関する情報を観察記録データと呼ぶ。

内視鏡スコープ１１０は、例えば人体の内部に挿入されて観察対象物を撮像する撮像素子１１１と、撮像素子１１１からアナログ信号を受信してデジタル信号に変換するアナログ信号処理回路１１２と、撮像素子１１１を駆動する駆動回路１１３と、アナログ信号処理回路１１２及び駆動回路１１３の駆動タイミングを制御するスコープタイミングコントローラ１１４と、タイミングコントローラを制御するスコープＣＰＵ１１５と、内視鏡スコープ１１０のファームウェアなどを記憶するスコープメモリ１１６と、内視鏡プロセッサ１２０から受光した照明光を観察対象物に照射するライトガイドファイバ１１７とを主に備える。内視鏡スコープ１１０は、正常に動作するために、かつ適切な画像データを出力するために、様々な調整値に基づいて機能する。これらの調整値は、内視鏡スコープ１１０に関する情報であって、観察記録データに含まれる。

撮像素子１１１が撮像した画像は、画像データとして内視鏡スコープ１１０から内視鏡プロセッサ１２０に送信される。スコープメモリ１１６は、内視鏡スコープ１１０のファームウェア、ファームウェアのバージョン情報、内視鏡スコープ１１０の機種名、及び製造番号等を記憶する。内視鏡スコープ１１０のファームウェア、ファームウェアのバージョン情報、内視鏡スコープ１１０の機種名、及び製造番号は、内視鏡スコープ１１０に関する情報であって、観察記録データに含まれる。

内視鏡プロセッサ１２０は、内視鏡プロセッサ１２０の動作を制御するプロセッサＣＰＵ１２１と、観察記録データを記憶する内部記憶部１２２と、内視鏡プロセッサ１２０のファームウェアなどを記憶するプロセッサメモリ１２３と、光源１２４とを主に備える。

プロセッサＣＰＵ１２１は、スコープＣＰＵ１１５に接続され、スコープＣＰＵ１１５を介してスコープメモリ１１６に記憶されている情報を取得する。プロセッサメモリ１２３は、内視鏡プロセッサ１２０のファームウェア、ファームウェアのバージョン情報、内視鏡プロセッサ１２０の機種名、及び製造番号等を記憶する。内視鏡プロセッサ１２０のファームウェア、ファームウェアのバージョン情報、内視鏡プロセッサ１２０の機種名、及び製造番号は、内視鏡プロセッサ１２０に関する情報であって、観察記録データに含まれる。

信号処理部１２５は、アナログ信号処理回路１１２から画像データを受信して、所定の画像処理を施し、処理済み画像を出力する。所定の画像処理は、例えばゲイン調整処理、ホワイトバランス調整処理、輪郭強調処理、及び画素強調処理である。ゲイン調整処理は、画像データのゲインを調整して、画像データの信号レベルを観察に適したレベルに調整する処理である。ホワイトバランス調整処理は、画像データのホワイトバランスを調整して色調を整える処理である。輪郭強調処理は、被写体像、例えば患部の輪郭を強調して、患部の範囲を明確にし、これにより患部を観察、発見しやすくする処理である。画素強調処理は、特定の波長の反射光のみを強調する処理であり、これにより特定の波長の反射光を返す患部を見やすくすることができる。これらの画像処理は、ユーザが決定する設定値や、撮像素子１１１、内視鏡スコープ１１０、及び内視鏡プロセッサ１２０の特性に応じて決定される様々な設定値を用いて行われる。これらの設定値は、観察記録データに含まれる。

プロセッサタイミングコントローラ１２７は、プロセッサＣＰＵ１２１、信号処理部１２５、及びスコープＣＰＵ１１５に接続され、プロセッサＣＰＵ１２１の制御の下で各部材の同期を図る。

内部記憶部１２２は、観察記録データ、例えば観察対象物に関する情報、内視鏡プロセッサ１２０のファームウェア、ファームウェアのバージョン情報、内視鏡プロセッサ１２０の機種名、製造番号、画像処理に関する情報、及び処理済み画像を記憶する。画像処理に関する情報は、所定の画像処理において用いられる様々な設定値である。内視鏡プロセッサ１２０のファームウェア、ファームウェアのバージョン情報、内視鏡プロセッサ１２０の機種名、製造番号、及び画像処理に関する情報は、処理済み画像とは別のファイルとして記憶される。

フロントパネル１２６がスコープＣＰＵ１１５に接続される。フロントパネル１２６は画面と操作ボタンとを備える。画面は、内視鏡装置１００を操作するために必要な情報を表示する。操作部は、複数の操作ボタンを備える。ユーザは操作ボタンを操作して内視鏡装置１００を操作、あるいは観察対象物に関する情報を内視鏡プロセッサ１２０に入力する。観察対象物に関する情報は、例えばユーザの名称、被験者の名称、年齢、観察対象物の名称である。これらは内部記憶部１２２及び外部記憶部１４０に記憶される。

光源１２４は、照明光を照射する。照明光は集光レンズ１２８及び絞り１２９を介してライトガイドファイバ１１７に入射する。絞り１２９はロータリシャッタから成り、照明光の光量及び発光タイミングを調節する。絞り１２９の開度及びタイミングは、プロセッサＣＰＵ１２１に接続されたモータ１３０により制御される。絞り１２９の開度及びタイミングは、観察記録データに含まれる。

内視鏡プロセッサ１２０には、外部記憶部１４０及びモニタ１５０が着脱自在に接続される。外部記憶部１４０は、例えばＳＤカードであって、観察記録データ、例えば観察対象物に関する情報、内視鏡スコープ１１０及び内視鏡プロセッサ１２０のファームウェア、ファームウェアのバージョン情報、内視鏡プロセッサ１２０の機種名、製造番号、画像処理に関する情報、光源１２４が発光する照明光の光量及び発光タイミング、並びに処理済み画像を記憶する。観察記録データは、処理済み画像とは別のファイルとして記憶される。外部記憶部１４０は、特定の内視鏡プロセッサ１２０又は特定の内視鏡スコープ１１０と接続されたときに、接続された内視鏡スコープ１１０又は内視鏡プロセッサ１２０に対応する情報のみを読出可能にする。モニタ１５０は、信号処理部１２５から受信した処理済み画像、及び観察対象物に関する情報を表示する。

ユーザは、内視鏡プロセッサ１２０を操作して、外部記憶部１４０に記憶されている観察記録データを検索することが可能である。フロントパネル１２６が備える操作ボタンを用いて、所望の情報を入力すると、プロセッサＣＰＵ１２１は、入力された情報に適合する情報を、外部記憶部１４０に記憶されている情報から検索し、モニタ１５０に表示する。また、外部記憶部１４０は、ユーザが設定するパスワードに応じて情報を読み出し可能にしてもよい。すなわちユーザが予め設定したパスワードが入力されたときにのみ、パスワードに対応する情報をモニタ１５０に表示可能となる。

また、外部記憶部１４０に記憶されている観察記録データを用いて、内視鏡スコープ１１０及び内視鏡プロセッサ１２０の設定を変更することができる。外部記憶部１４０に記憶されている情報を前述の手法を用いてユーザが検索し、検索された情報から所望の情報を選択すると、所望の情報を用いて内視鏡スコープ１１０及び内視鏡プロセッサ１２０の設定が変更される。

次に図２を用いて、内部記憶部１２２及び外部記憶部１４０に記憶される観察記録データについて、外部記憶部１４０を一例として説明する。

外部記憶部１４０は複数の記憶領域を備え、観察記録データに含まれる複数の情報を関連づけながら記憶領域に記憶する。例えば、観察対象物を有する患者情報、観察日時、観察を行った医師ＩＤ、内視鏡スコープ１１０及び内視鏡プロセッサ１２０の機種情報、画像処理に関する情報を相互に関連づけて記憶する。患者情報は、一人の患者と一対一で対応する患者ＩＤであり、医師情報は、一人の医師と一対一で対応する医師ＩＤ、内視鏡スコープ１１０及び内視鏡プロセッサ１２０の機種情報は、内視鏡スコープ１１０及び内視鏡プロセッサ１２０の機種と一対一で対応するＩＤである。その他の観察記録データも同様にして記憶される。

次に図３を用いて、内部記憶部１２２及び外部記憶部１４０に記憶されるパスワード情報について、外部記憶部１４０を一例として説明する。

外部記憶部１４０は複数の記憶領域を備え、パスワード情報を複数の情報と関連づけながら記憶領域に記憶する。例えば、観察対象物を有する患者情報、観察日時、観察を行った医師ＩＤ、内視鏡スコープ１１０及び内視鏡プロセッサ１２０の機種情報、及び／又は画像処理に関する情報と１つのパスワードを関連づけて記憶する。その他の観察記録データも同様にして記憶される。

次に図４を用いて、外部記憶部１４０に記憶されている情報をユーザが検索する手法について説明する。

ユーザが操作ボタンを操作して、所望の言葉を内視鏡プロセッサ１２０に入力すると、プロセッサＣＰＵ１２１は、入力された言葉に合致する情報を外部記憶部１４０から検索し、モニタ１５０に表示する。図４は、合致する情報を表示するモニタ１５０を示す。

検索可能な情報は、ユーザによって異なる。例えばユーザが内視鏡装置１００のサービスマン、すなわち維持補修を行う者である場合、内視鏡スコープ１１０及び内視鏡プロセッサ１２０の維持補修に必要な情報、例えば内視鏡スコープ１１０の設定値が表示される。これにより、患者の情報といった個人情報をサービスマンが見てしまうことを防止できる。サービスマンが内視鏡スコープ１１０の機種を入力すると、内視鏡スコープ１１０の調整値が表示される。例えばユーザが医師である場合、内視鏡スコープ１１０及び内視鏡プロセッサ１２０を観察に用いる場合に設定可能な設定値が表示される。医師が患者名を入力すると、患者名、観察日時、観察を行った内視鏡スコープ１１０及び内視鏡プロセッサ１２０の機種名、及び画像処理に関する情報が表示される。

次に図５及び６を用いて、外部記憶部１４０に記憶する情報を設定するために用いられる表示について説明する。

外部記憶部１４０に観察記録データを自動的に記憶するか、観察毎に決定するかをユーザが選択可能である。自動的に記憶することをユーザが望む場合、図５に示す画面において「Ａｕｔｏ」をユーザが選択する。記憶する観察記録データを観察毎に決定することをユーザが望む場合、図５に示す画面において「Ｍａｎｕａｌ」をユーザが選択する。この場合、観察を開始するときに、図６に示す画面がモニタ１５０に表示される。ユーザは、図６に示す画面を参照して、外部記憶部１４０に記憶する観察記録データを選択する。情報の名称の左側に表示されているチェックボックスを、操作ボタンを操作してチェックをし、あるいはチェックを外す。チェックされている観察記録データが外部記憶部１４０に記憶される。

次に図７を用いて、保存処理について説明する。保存処理は、内視鏡プロセッサ１２０に内視鏡スコープ１１０が接続されている間に反復して実行される。

始めのステップＳ７１では、内視鏡装置１００が現在使用している観察記録データを外部記憶部１４０に保存する。そして次のステップＳ７２では、観察記録データが変更されたか否かを判断する。変更された場合、処理はステップＳ７１に戻り、観察記録データを再度外部記憶部１４０に保存する。変更されていない場合、処理は終了する。

次に図８を用いて、再現処理について説明する。再現処理は、内視鏡プロセッサ１２０に内視鏡スコープ１１０が接続されている間に反復して実行される。

始めのステップＳ８１では、ユーザが入力した言葉に合致する観察記録データをモニタ１５０に表示する。

次のステップＳ８２では、表示されている観察記録データからユーザが所望のデータを選択する。そして、選択されたデータに基づいて、画像処理に関する情報を内視鏡プロセッサ１２０において変更し、内視鏡スコープ１１０の調整値を内視鏡スコープ１１０において変更し、絞り１２９の開度及びタイミングを調節する。

そして次のステップＳ８６では、現在の医者ＩＤ及び患者ＩＤ等と関連づけて、観察記録データを外部記憶部１４０に保存して処理を終了する。

本実施形態によれば、観察対象物、内視鏡スコープ１１０、内視鏡プロセッサ１２０、及び画像処理に関する情報を容易に管理することができる。

また、内視鏡スコープ１１０及び内視鏡プロセッサ１２０を過去の観察と同じ設定に容易に変更して使用することができる。これにより、病変部を同じ設定で観察することができ、病変部の変化を詳細に把握することができる。

パスワードを用いることにより、表示する情報をユーザに応じて変更することができ、大量の情報を表示して操作を煩雑にしたり、個人情報を不適切な人物に参照させたり、不要な情報を参照したユーザを混乱させたりすることがない。

内部記憶部１２２は、外部記憶部１４０に記憶されている情報と同じ情報を記憶しても良い。

外部記憶部１４０に記憶されている情報を検索すると説明したが、内部記憶部１２２に記憶されている情報を検索しても良い。

フロントパネル１２６が備える画面は、モニタ１５０が表示する情報を表示しても良い。

なお、内部記憶部１２２及び外部記憶部１４０に記憶される情報は、圧縮されてもよい。圧縮手法として、例えばランレングス法などが用いられる。

なお、図６に示す情報は例示であって、これ以外の情報もユーザは選択可能である。

１００ 内視鏡装置
１１０ 内視鏡スコープ
１１１ 撮像素子
１１２ アナログ信号処理回路
１１３ 駆動回路
１１４ スコープタイミングコントローラ
１１５ スコープＣＰＵ
１１６ スコープメモリ
１１７ ライトガイドファイバ
１２０ 内視鏡プロセッサ
１２１ プロセッサＣＰＵ
１２２ 内部記憶部
１２３ プロセッサメモリ
１２４ 光源
１２５ 信号処理部
１２６ フロントパネル
１２７ プロセッサタイミングコントローラ
１２８ 集光レンズ
１２９ 絞り
１３０ モータ
１４０ 外部記憶部
１５０ モニタ

Claims (7)

1. 観察対象物を撮像して画像データを出力する内視鏡スコープと、
   前記内視鏡スコープから画像を受信して画像処理を行う内視鏡プロセッサと、
   前記観察対象物、前記内視鏡スコープ、前記内視鏡プロセッサ、及び前記画像処理に関する情報を記憶する記憶部とを備える内視鏡装置。
2. 前記内視鏡プロセッサは前記画像処理により処理済み画像を作成し、
   前記記憶部は、前記処理済み画像とは別に前記情報を記憶する請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記記憶部は、特定の前記内視鏡プロセッサと接続されたときに、接続された内視鏡プロセッサに対応する情報のみを読出可能にする請求項１に記載の内視鏡装置。
4. 前記記憶部は、特定の前記内視鏡スコープと接続されたときに、接続された内視鏡スコープに対応する情報のみを読出可能にする請求項１に記載の内視鏡装置。
5. 前記内視鏡装置は複数のユーザにより使用され、前記記憶部は複数の前記情報を記憶し、
   前記記憶部は、使用しているユーザに対応する情報のみを読出可能にする請求項１に記載の内視鏡装置。
6. 観察対象物に関する前記情報は、観察対象物を撮像した日時及び／又は観察対象物の名称を含み、
   前記内視鏡スコープに関する情報は、前記内視鏡スコープの機種名、製造番号、及び／又は内視鏡スコープのソフトウェアのバージョン情報を含み、
   前記内視鏡プロセッサに関する情報は、前記内視鏡プロセッサの機種名、製造番号、及び／又は内視鏡プロセッサのソフトウェアのバージョン情報を含み、
   前記画像処理に関する情報は、画像の一部を強調する画像強調処理に用いる画像強調設定値、画像を調整するために用いる画像調整設定値である請求項１に記載の内視鏡装置。
7. 前記内視鏡プロセッサは、前記記憶部から前記情報を読み出して、前記情報に従って画像処理を行い、
   前記内視鏡スコープは前記情報に従って観察対象物を撮像する請求項１に記載の撮像装置。

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