JP2014108048A - モータ駆動装置及び方法 - Google Patents
モータ駆動装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014108048A JP2014108048A JP2013049565A JP2013049565A JP2014108048A JP 2014108048 A JP2014108048 A JP 2014108048A JP 2013049565 A JP2013049565 A JP 2013049565A JP 2013049565 A JP2013049565 A JP 2013049565A JP 2014108048 A JP2014108048 A JP 2014108048A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- filter
- frequency
- bemf
- control signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/185—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using inductance sensing, e.g. pulse excitation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
【課題】本発明は、モータ駆動装置及び方法に関する。
【解決手段】本発明によると、パルス幅変調(Pulse Width Modulation、PWM)信号の周波数を検出して制御信号を生成するフィルタ制御部と、上記制御信号に従ってBEMF(Back Electro Motive Force)信号をフィルタリングする第1フィルタと、上記制御信号に従って基準信号をフィルタリングする第2フィルタと、上記第1フィルタと上記第2フィルタの出力を比較してモータ回転子検出信号を生成する比較部と、を含むモータ駆動装置が提供される。
【選択図】図2
【解決手段】本発明によると、パルス幅変調(Pulse Width Modulation、PWM)信号の周波数を検出して制御信号を生成するフィルタ制御部と、上記制御信号に従ってBEMF(Back Electro Motive Force)信号をフィルタリングする第1フィルタと、上記制御信号に従って基準信号をフィルタリングする第2フィルタと、上記第1フィルタと上記第2フィルタの出力を比較してモータ回転子検出信号を生成する比較部と、を含むモータ駆動装置が提供される。
【選択図】図2
Description
本発明は、センサレス(Sensorless)方式のモータでBEMF(Back Electro Motive Force:逆起電力)信号を用いて回転子(Rotor)の位置を検出するにあたり、パルス幅変調(Pulse Width Modulation、PWM)信号の周波数を用いてBEMF信号に含まれているノイズ信号を効果的に除去することができるモータ駆動装置及び方法に関する。
ホールセンサ(Hall Sensor)を用いないモータ駆動装置において、BEMF信号のゼロクロス(Zero Crossing)地点を用いることにより、回転子の位置を検出することができる。3相モータを動作させる駆動装置でBEMF信号を検出するためには、フローティング(Floating)される相(phase)でBEMF電圧を測定するが、60度の単位で各相のBEMF電圧が上昇または下降する地点においてBEMF電圧と所定の基準電圧と比較するゼロクロス(Zero Crossing)方法を利用して、ホールセンサの出力信号のように回転子の位置を示す出力信号を得ることができる。
しかし、通常の方法により検出されるBEMF電圧信号は、様々な要因によるノイズが含まれており、理想的な信号ではない。従って、このBEMF信号をそのまま基準電圧と比較すると、正確なゼロクロス地点を検出することが困難である。特に、BEMF電圧信号に含まれているノイズは、高い周波数を有するノイズ信号である可能性があり、ノイズの影響が排除された、理想的な場合に近いBEMF電圧信号を検出するための方法が必要である。
特許文献1は、永久磁石型同期電動機の速度/位置観測器に関するものであって、電動機の逆起電力を計算することにより電動機の速度及び位置を計算する方法及び装置に関する内容を開示している。特許文献2は、ブラシレスDCモータの駆動装置に関するものであって、特許文献1と類似して、電圧信号のレベルを基準として逆起電力を検出し、レベルが基準値以上である場合、電流量を用いてノイズを区分する構成を開示している。しかし、特許文献1、2は両方とも、パルス幅変調信号の周波数を用いてBEMF信号をフィルタリングするためのパラメーターを決定し、パラメーターに基づいてノイズが除去されたBEMF信号を得る構成については開示していない。
本発明は、上記の従来技術の問題点を解決するためのものであって、パルス幅変調信号の周波数を用いてBEMF信号をフィルタリングするためのパラメーター、例えば、カットオフ周波数などを決定し、決定されたパラメーターに基づいてBEMF信号をフィルタリングする。ノイズが除去されたBEMF信号を基準信号と比較してゼロクロス(Zero Crossing)地点を検出することにより、モータの動作状態をより正確に判断することができる。
本発明の第1技術的な側面によると、パルス幅変調(Pulse Width Modulation、PWM)信号の周波数を検出して制御信号を生成するフィルタ制御部と、上記制御信号に従ってBEMF(Back Electro Motive Force)信号をフィルタリングする第1フィルタと、上記制御信号に従って基準信号をフィルタリングする第2フィルタと、上記第1フィルタと上記第2フィルタの出力を比較してモータ回転子検出信号を生成する比較部と、を含むモータ駆動装置が提案される。
また、上記第1フィルタと上記第2フィルタは、互いに同一の遅延値を有することができる。
また、上記フィルタ制御部は、上記パルス幅変調信号の周波数に基づいて、上記第1フィルタ及び上記第2フィルタのうち少なくとも一つのカットオフ周波数を決定することができる。
また、上記第2フィルタは、上記制御信号に従って直流信号の値または中性点の値を遅延させて。上記第1フィルタの出力と同一の値に遅延された信号を出力することができる。
また、上記比較部は、上記第1フィルタと上記第2フィルタの出力を比較してゼロクロス信号(Zero Crossing Signal)を出力することができる。
また、上記第1フィルタ及び上記第2フィルタは、上記制御信号に従ってオンオフ動作が制御される複数のスイッチ素子と、上記複数のスイッチ素子に連結される一つ以上の抵抗と、を含むことができる。
一方、本発明の第2技術的な側面によると、パルス幅変調(Pulse Width Modulation、PWM)信号の周波数を検出する周波数検出部と、上記パルス幅変調信号の周波数を用いてスイッチ制御信号を生成する制御部と、上記制御信号によって決定されるカットオフ周波数に従ってBEMF(Back Electro Motive Force)信号をフィルタリングするフィルタ部と、を含むモータ駆動装置が提案される。
また、上記フィルタ部は、上記スイッチ制御信号に従って動作する複数のスイッチ素子と、上記複数のスイッチ素子と連結される一つ以上の受動素子と、を含むことができる。
また、上記制御部は、上記パルス幅変調信号の周波数に従って上記複数のスイッチ素子それぞれのターンオンまたはターンオフを決定することができる。
一方、本発明の第3技術的な側面によると、パルス幅変調(Pulse Width Modulation、PWM)信号の周波数を検出する段階と、上記周波数に基づいて制御信号を生成する段階と、上記制御信号に基づいてBEMF(Back Electro Motive Force)信号をフィルタリングする段階と、上記制御信号に従って生成される基準信号と上記フィルタリングしたBEMF信号を用いてモータ回転子検出信号を生成する段階と、を含むモータの駆動方法が提案される。
また、上記モータ回転子検出信号を生成する段階は、上記基準信号と上記フィルタリングしたBEMF信号とを比較してゼロクロス信号(Zero Crossing Signal)を生成することによりなされるができる。
また、上記基準信号は、上記フィルタリングしたBEMF信号と同一の遅延時間を有することができる。
また、上記フィルタリングする段階は、上記制御信号によって決定されるカットオフ周波数を用いて上記BEMF信号を低域通過フィルタリング(Low Pass Filtering)することによりなされることができる。
また、上記フィルタリングする段階は、上記制御信号に従って複数のスイッチ素子それぞれの動作を制御して上記カットオフ周波数を決定する段階を含むことができる。
本発明によると、モータから得られたBEMF信号に含まれているノイズを除去するために、パルス幅変調信号の周波数に基づいてBEMF信号のフィルタリングに必要なパラメーターを決定し、パラメーターに基づいてBEMF信号をフィルタリングする。特に、フィルタリングによって発生する遅延時間による誤差を補正するために、BEMF信号と比較する基準信号にも同一の遅延時間を反映することにより、モータの動作状態を正確に検出することができる。
以下では、添付の図面を参照し、本発明の好ましい実施形態について説明する。しかし、本発明の実施形態は様々な他の形態に変形されることができ、本発明の範囲は以下で説明する実施形態に限定されない。また、本発明の実施形態は、当該技術分野で平均的な知識を有する者に本発明をより完全に説明するために提供されるものである。図面における要素の形状及び大きさなどはより明確な説明のために誇張されることがある。
図1は本発明の実施例によるモータ駆動装置を簡単に示したブロック図である。
図1を参照すると、本実施例によるモータ駆動装置100は、フィルタ制御部110と、第1フィルタ120と、第2フィルタ130と、比較部140と、を含む。第1フィルタ120及び第2フィルタ130は、同一の動作特性を有する帯域通過フィルタ(Band Pass Filter、BPF)、特に低域通過フィルタ(Low Pass Filter、LPF)であることができ、第1フィルタ120及び第2フィルタ130の動作特性は、フィルタ制御部110によって決定されることができる。
フィルタ制御部110、第1フィルタ120、及び第2フィルタ130はそれぞれ、パルス幅変調(Pulse Width Modulation、PWM)信号、BEMF(Back Electro Motive Force)信号、及び基準信号を受信する。第1フィルタ120が受信するBEMF信号は、モータ回転子の位置を検出するための信号であって、パルス幅変調信号のスイッチングノイズを含む各種電気的ノイズが含まれた信号であることができる。第1フィルタ120はBEMF信号に含まれている電気的ノイズを除去することができる。ノイズの除去に必要な第1フィルタ120の動作特性は、フィルタ制御部110が生成する制御信号によって決定されることができる。
第2フィルタ130に入力される基準信号は、モータを駆動する電圧の直流成分、または3相モータの場合には中性点電圧であることができる。第2フィルタ130の動作特性も、第1フィルタ120と類似して、フィルタ制御部110が生成する制御信号によって決定されることができる。
フィルタ制御部110は、モータを動作させるパルス幅変調信号を受信して第1フィルタ120及び第2フィルタ130を制御するために必要な信号を生成する。一例として、フィルタ制御部110は、受信したパルス幅変調信号の周波数を検出し、検出した周波数に基づいて第1フィルタ120及び第2フィルタ130のカットオフ(cut‐off)周波数を決定することができる。即ち、フィルタ制御部110は、パルス幅変調信号の周波数に基づいて第1フィルタ120及び第2フィルタ130のフィルタリング周波数帯域を決定することができる。この際、フィルタ制御部110によって決定される第1フィルタ120のカットオフ周波数は、フィルタ制御部110が検出したパルス幅変調信号の周波数以上の値を有することが好ましく、その理由については後述する。
上述したように、第1フィルタ120に入力されるBEMF信号には、パルス幅変調信号のスイッチング動作などによるノイズが含まれており、第1フィルタ120はこのような電気的ノイズを除去する。第1フィルタ120によりノイズが除去されたBEMF信号は、フィルタリング動作によって所定の遅延(Delay)が発生するため、第1フィルタ120によってフィルタリングされたBEMF信号をそのまま基準信号と比較すると、モータ回転子の位置を正確に検出することが困難である。従って、本発明の実施例では、基準信号に所定の遅延を付与する第2フィルタ130を用いてノイズが除去されたBEMF信号と基準信号とのタイミングを一致させる。即ち、第1フィルタ120のフィルタリング動作によって生成される遅延による比較部140の動作エラーを防止するために、第2フィルタ130には第1フィルタ120と同一の遅延時間を有するフィルタが適用されることができる。
比較部140は、第1フィルタ120と第2フィルタ130の出力を比較して最終出力信号を生成する。第1フィルタ120に入力されるBEMF信号はフローティング(floating)される電圧信号で測定され、比較部140は、60度の単位で各相の電圧信号が上昇または下降する地点においてBEMF電圧と基準信号の電圧を比較するゼロクロス(Zero Crossing)方法を用いて出力信号を生成することができる。
図2は図1に示したモータ駆動装置の構成をより詳細に図示したブロック図である。
図2を参照すると、本実施例によるモータ駆動装置200は、フィルタ制御部210と、第1フィルタ220と、第2フィルタ230と、比較部240と、を含むことができる。第1フィルタ220は、電気的ノイズが含まれたBEMF信号203を受信して電気的ノイズを除去し、第2フィルタ230は、基準信号を所定の時間だけ遅延させる。フィルタ制御部210は、周波数検出部213と、制御部215と、を含むことができる。
周波数検出部213は、パルス幅変調信号205を受信してその周波数を検出する。周波数検出部213は、パルス幅変調信号205の周波数周期をカウントする方式によりパルス幅変調信号205の周波数を検出することができる。周波数検出部213により検出された周波数は制御部215に伝達され、制御部215は、第1フィルタ220及び第2フィルタ230のカットオフ周波数を決定する制御信号を生成して出力する。
上述したように、第1フィルタ220は低域通過フィルタであることができ、BEMF信号203に含まれているノイズを除去するためのカットオフ周波数は制御部215の出力信号によって決定される。即ち、制御部215が出力する制御信号によってカットオフ周波数が変更されるように、第1フィルタ220は可変フィルタ構造を有しなければならない。以下、図3及び表1を参照して、制御部215とフィルタ部の動作について説明する。ここで、フィルタ部は図2の第1フィルタ又は第2フィルタであることができる。
図3は本発明の実施例によるモータ駆動装置に含まれるフィルタ部の回路構成の例を示した回路図である。
図3を参照すると、本実施例によるフィルタ部は、複数のスイッチング素子SW1〜SW9と受動素子R1〜R9、Cと、を含むことができる。この際、抵抗R1〜R9はそれぞれ異なる値を有する。本実施例では、9個のスイッチング素子SW1〜SW9、9個の抵抗R1〜R9及び一つのキャパシタCでフィルタ部が構成されていることを仮定して図示したが、これは一例に過ぎず、他の変形例(例えば、複数のキャパシタと一つの抵抗、または複数の抵抗と複数のキャパシタなど)でフィルタ部を設計することもできる。以下、説明の便宜のために、パルス幅変調信号の周波数が10〜100kHzの範囲内で可変する場合を仮定して説明するが、上記範囲以外の値を有するパルス幅変調信号の周波数にも本発明によるフィルタ部及びモータ駆動装置が適用されることができる。
パルス幅変調信号のスイッチング動作によって発生するノイズを効果的に除去するためには、フィルタ部のカットオフ周波数がパルス幅変調信号の周波数より小さいことが好ましい。例えば、周波数検出部213が検出したパルス幅変調信号の周波数が35kHzである場合には、フィルタ部に含まれた3番目のスイッチSW3がターンオンされる。従って、入力端に受信されたBEMF信号は抵抗R3とキャパシタCを経てフィルタリングされ、カットオフ周波数は、抵抗R3とキャパシタCの値によって0.8fと決定されることができる。
即ち、図2でフィルタ制御部210は、パルス幅変調信号205の周波数を検出し、検出した周波数が表1の何れの区間に含まれるかを判断し、判断結果に従って、第1フィルタ220に含まれるスイッチSW1〜SW9のうち何れか一つをターンオンさせる。ターンオンされたスイッチに連結された抵抗とキャパシタによりBEMF信号203に含まれている電気的ノイズが除去され、比較部240の入力端に伝達される。
一方、第1フィルタ220によってBEMF信号203に含まれている電気的ノイズが除去されると、フィルタリング動作によって所定時間だけの遅延が発生する。第1フィルタ220で発生した遅延時間によって発生し得るエラーを除去するために、第2フィルタ230は、第1フィルタ220で発生した遅延時間だけ基準信号を遅延させる。BEMF信号で発生する遅延時間だけ基準信号も遅延させることにより、比較部240のゼロクロス動作で発生し得るエラーを最小化することができる。
図4は本発明の実施例によるモータの駆動方法を説明するために提供されるフローチャートである。
図4を参照すると、本実施例によるモータの駆動方法は、まず、パルス幅変調信号の周波数を検出する(S40)。パルス幅変調信号の周波数は、フローティングされたモータの電圧信号から獲得されるBEMF信号に含まれているノイズを除去するための一種の基準周波数として用いることができる。即ち、S40段階で検出したパルス幅変調信号の周波数から所定の制御信号が生成され(S42)、この制御信号は、BEMF信号に含まれているノイズを除去するフィルタ部のカットオフ周波数を決定することができる。
上述したように、カットオフ周波数は、BEMF信号に含まれているパルス幅変調信号のスイッチングノイズなどが効果的に除去されるように、S40段階で検出した周波数より低い周波数であることができる。フィルタ部は、ノイズが含まれたBEMF信号をフィルタリングするとともに、BEMF信号と比較して、ゼロクロス方法を用いてモータ回転子の位置を検出するために用いられる基準信号もフィルタリングする(S44)。
ノイズを除去するために所定のフィルタ部にBEMF信号を通過させると、ノイズが除去されるとともにフィルタリングによる所定の遅延がBEMF信号に反映されることができる。従って、本実施例において、フィルタ部はBEMF信号だけでなく基準信号をともにフィルタリングし、BEMF信号のフィルタリング過程で発生した遅延時間を基準信号に適用することにより、以後の演算過程で発生し得るエラーを最小化する。
フィルタ部によりフィルタリングされたBEMF信号及び基準信号を用いて、モータ回転子の位置を検出する信号を生成する(S46)。フィルタ部と連結される比較部は、ゼロクロス方法を用いて上昇または下降する地点でBEMF信号の電圧を基準信号と比較することにより、モータ回転子の位置を示す検出信号を生成することができる。従って、別のホールセンサなどを備えないセンサレスモータにおいて、フィルタリングによってBEMF信号に含まれているノイズの影響を除去するだけでなく、フィルタリング過程で発生する遅延現象によるエラーも最小化することができるため、モータ回転子の位置を正確に検出することができる。
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されず、特許請求の範囲に記載された本発明の技術的思想から外れない範囲内で多様な修正及び変形が可能であるということは、当技術分野の通常の知識を有する者には明らかである。
110、210 フィルタ制御部
120、220 第1フィルタ
130、230 第2フィルタ
140、240 比較部
213 周波数検出部
203 BEMF信号
205 パルス幅変調(PWM)信号
120、220 第1フィルタ
130、230 第2フィルタ
140、240 比較部
213 周波数検出部
203 BEMF信号
205 パルス幅変調(PWM)信号
Claims (14)
- パルス幅変調(Pulse Width Modulation、PWM)信号の周波数を検出して制御信号を生成するフィルタ制御部と、
前記制御信号に従ってBEMF(Back Electro Motive Force:逆起電力)信号をフィルタリングする第1フィルタと、
前記制御信号に従って基準信号をフィルタリングする第2フィルタと、
前記第1フィルタと前記第2フィルタの出力を比較してモータ回転子検出信号を生成する比較部と、を含むモータ駆動装置。 - 前記第1フィルタと前記第2フィルタは、互いに同一の遅延値を有する、請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記フィルタ制御部は、前記パルス幅変調信号の周波数に基づいて、前記第1フィルタ及び前記第2フィルタのうち少なくとも一つのカットオフ周波数を決定する、請求項1または2に記載のモータ駆動装置。
- 前記第2フィルタは、前記制御信号に従って直流信号値または中性点値を遅延させて、前記第1フィルタの出力と同一の値で遅延された信号を出力する、請求項1から3の何れか1項に記載のモータ駆動装置。
- 前記比較部は、前記第1フィルタと前記第2フィルタの出力を比較してゼロクロス信号(Zero Crossing Signal)を出力する、請求項1から4の何れか1項に記載のモータ駆動装置。
- 前記第1フィルタ及び前記第2フィルタは、
前記制御信号に従ってオンオフ動作が制御される複数のスイッチ素子と、
前記複数のスイッチ素子に連結される一つ以上の抵抗と、を含む、請求項1から5の何れか1項に記載のモータ駆動装置。 - パルス幅変調(Pulse Width Modulation、PWM)信号の周波数を検出する周波数検出部と、
前記パルス幅変調信号の周波数を用いてスイッチ制御信号を生成する制御部と、
前記制御信号によって決定されるカットオフ周波数に従ってBEMF(Back Electro Motive Force)信号をフィルタリングするフィルタ部と、を含むモータ駆動装置。 - 前記フィルタ部は、
前記スイッチ制御信号に従って動作する複数のスイッチ素子と、
前記複数のスイッチ素子と連結される一つ以上の受動素子と、を含む、請求項7に記載のモータ駆動装置。 - 前記制御部は、前記パルス幅変調信号の周波数に従って前記複数のスイッチ素子それぞれのターンオンまたはターンオフを決定する、請求項8に記載のモータ駆動装置。
- パルス幅変調(Pulse Width Modulation、PWM)信号の周波数を検出する段階と、
前記周波数に基づいて制御信号を生成する段階と、
前記制御信号に基づいてBEMF(Back Electro Motive Force)信号をフィルタリングする段階と、
前記制御信号に従って生成される基準信号と前記フィルタリングしたBEMF信号を用いてモータ回転子検出信号を生成する段階と、を含むモータの駆動方法。 - 前記モータ回転子検出信号を生成する段階は、前記基準信号と前記フィルタリングする段階においてフィルタリングしたBEMF信号とを比較してゼロクロス信号(Zero Crossing Signal)を生成することによりなされる、請求項10に記載のモータの駆動方法。
- 前記基準信号は、前記フィルタリングする段階においてフィルタリングしたBEMF信号と同一の遅延時間を有する、請求項10または11に記載のモータの駆動方法。
- 前記フィルタリングする段階は、前記制御信号によって決定されるカットオフ周波数を用いて前記BEMF信号を低域通過フィルタリング(Low Pass Filtering)することによりなされる、請求項10から12の何れか1項に記載のモータの駆動方法。
- 前記フィルタリングする段階は、
前記制御信号に従って複数のスイッチ素子それぞれの動作を制御して前記カットオフ周波数を決定する段階を含む、請求項13に記載のモータの駆動方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120134540A KR101434047B1 (ko) | 2012-11-26 | 2012-11-26 | 모터 구동 장치 및 방법 |
KR10-2012-0134540 | 2012-11-26 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014108048A true JP2014108048A (ja) | 2014-06-09 |
Family
ID=50772682
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013049565A Pending JP2014108048A (ja) | 2012-11-26 | 2013-03-12 | モータ駆動装置及び方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9035590B2 (ja) |
JP (1) | JP2014108048A (ja) |
KR (1) | KR101434047B1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107534627A (zh) | 2015-04-20 | 2018-01-02 | 伊顿公司 | 降低开关电路应用中的电磁干扰的方法 |
CN105007003B (zh) * | 2015-07-06 | 2018-02-16 | 马鞍山马钢电气修造有限公司 | 一种基于单mems传感器的三相驱动电路结构 |
CN105048894B (zh) * | 2015-07-06 | 2018-03-30 | 成都弘毅天承科技有限公司 | 一种基于单mems传感器的单相驱动电路结构 |
CN105007002B (zh) * | 2015-07-06 | 2018-02-16 | 成都弘毅天承科技有限公司 | 一种基于单mems传感器的单相驱动电路结构 |
CN105007004B (zh) * | 2015-07-06 | 2018-03-23 | 广州凌瑞电气有限公司 | 一种基于多mems传感器的三相驱动电路结构 |
CN105048895B (zh) * | 2015-07-06 | 2018-03-16 | 成都弘毅天承科技有限公司 | 一种基于多mems传感器的单相驱动电路结构 |
US9729093B2 (en) | 2015-12-15 | 2017-08-08 | Whirlpool Corporation | Observer based sensorless control for U-shape single phase synchronous permanent magnet motors |
GB2550416B (en) * | 2016-05-20 | 2022-02-16 | Ultra Electronics Ltd | Filter for a brushless DC motor |
CN116995974B (zh) * | 2023-05-24 | 2024-03-08 | 北京中科昊芯科技有限公司 | 一种控制电机运转的方法、装置、介质及电子设备 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07222487A (ja) * | 1994-01-28 | 1995-08-18 | Toshiba Corp | ブラシレスモータの駆動装置 |
JPH07337077A (ja) * | 1994-06-15 | 1995-12-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータ駆動回路 |
JP2000287480A (ja) * | 1999-03-30 | 2000-10-13 | Fujitsu General Ltd | ブラシレスモータの制御方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4483009B2 (ja) * | 2000-03-21 | 2010-06-16 | パナソニック株式会社 | モータ制御装置 |
JP2002010678A (ja) | 2000-06-23 | 2002-01-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ディスク装置およびセンサレススピンドルモータ駆動方法 |
KR20060027709A (ko) * | 2004-09-23 | 2006-03-28 | 엘지전자 주식회사 | 센서리스 브러시리스 직류 모터의 중성점 잡음 저감 장치 |
JP4589093B2 (ja) * | 2004-12-10 | 2010-12-01 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 同期モータ駆動装置及び方法 |
KR100636795B1 (ko) | 2005-05-19 | 2006-10-20 | 한양대학교 산학협력단 | 브러시리스 dc 모터의 역기전력 검출 장치 및 이를이용한 브러시리스 dc 모터의 구동 장치 |
JP2009505618A (ja) * | 2005-08-09 | 2009-02-05 | エヌエックスピー ビー ヴィ | ブラシレスモータ駆動装置及びこのような駆動装置により制御されるブラシレスモータを有するデータ読み取り/書き込み装置 |
KR100885683B1 (ko) * | 2007-04-04 | 2009-02-26 | (주)모토닉 | 브러시형 직류 모터의 알피엠 측정장치 및 방법 |
KR101078250B1 (ko) | 2009-10-05 | 2011-11-01 | 충남대학교산학협력단 | 영구자석형 동기전동기의 속도/위치 관측기 |
US8278860B2 (en) * | 2009-10-08 | 2012-10-02 | Microchip Technology Incorporated | Variable pulse width modulation for reduced zero-crossing granularity in sensorless brushless direct current motors |
-
2012
- 2012-11-26 KR KR1020120134540A patent/KR101434047B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2013
- 2013-03-12 JP JP2013049565A patent/JP2014108048A/ja active Pending
- 2013-03-14 US US13/830,386 patent/US9035590B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07222487A (ja) * | 1994-01-28 | 1995-08-18 | Toshiba Corp | ブラシレスモータの駆動装置 |
JPH07337077A (ja) * | 1994-06-15 | 1995-12-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータ駆動回路 |
JP2000287480A (ja) * | 1999-03-30 | 2000-10-13 | Fujitsu General Ltd | ブラシレスモータの制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9035590B2 (en) | 2015-05-19 |
US20140145662A1 (en) | 2014-05-29 |
KR20140067382A (ko) | 2014-06-05 |
KR101434047B1 (ko) | 2014-08-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2014108048A (ja) | モータ駆動装置及び方法 | |
JP4514108B2 (ja) | ブラシレスモータ駆動制御回路及びそれを用いたブラシレスモータ装置 | |
JP2012253893A (ja) | 駆動装置、及び停止位置検出方法 | |
JP5709933B2 (ja) | 逆起電力検出回路およびそれを用いたモーター駆動制御装置 | |
JP6525364B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP5668947B2 (ja) | モータ駆動制御装置、モータ駆動制御方法及びそれを用いたモータ | |
JP5668949B2 (ja) | 逆起電力検出回路とそれを用いたモータ駆動制御装置並びにモータ | |
JP2011176918A (ja) | モータ駆動回路 | |
WO2013140876A1 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2014087166A (ja) | 欠相検出方法、及び電力変換装置 | |
JP6082606B2 (ja) | 脱調検出方法、及び電力変換装置 | |
JP6001623B2 (ja) | インバータ制御装置及び方法 | |
CN105958877A (zh) | 一种无位置传感器无刷直流电机的反电动势过零检测法 | |
US11482952B1 (en) | Method for determining zero crossing occurrence in alternating current signal with constant frequency of permanent magnet synchronous motor with high noise immunity and low delay and associated motor device | |
JP5330728B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
CN106992725B (zh) | 电机的位置检测电路和方法 | |
JP2005027395A (ja) | 永久磁石電動機の制御装置 | |
US7679302B1 (en) | Circuit for forming phase shifted signals for three phase BLDC motor control | |
KR101397875B1 (ko) | 모터 구동 제어 장치, 모터 구동 제어 방법 및 그를 이용한 모터 | |
KR101251907B1 (ko) | 센서리스 bldc 모터의 역기전력 검출 회로 및 그 방법 | |
JP7345564B2 (ja) | 電力変換装置、及びその電流検出方法 | |
JP5797478B2 (ja) | ブラシレスモータの制御装置及び制御方法 | |
JP2002119084A (ja) | センサレス・ブラシレスdcモータ駆動装置 | |
KR20230142256A (ko) | 모터 제어 장치, 모터 제어 시스템 및 모터 제어 방법 | |
JP2014121258A (ja) | モータ駆動装置および方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140318 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140812 |