JP2014106122A - 磁気検知システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】磁気センサで計測した時間順次の磁気計測データを記憶しておき(ST1)、予め環境情報として登録記憶してある雑音レベルの時間的な変動に関与する潮汐などの事象を取込(ST3)、記憶した予想可能な環境情報を基に基準情報レベルより更新係数αを決定し(ST4)、前記記憶した磁気計測データ(ST5)と、前記環境情報とからスレッショルドレベルを算出し(ST6)、このスレッショルドレベルを用いて、磁気計測データに磁性体による磁気信号有無を検知する。
【選択図】 図2
Description
FD(t)=S(t)+Noise(t)・・・(1)
で表わせられる。ここで、S(t)は近傍を通過する磁性体に起因する信号、
Noise(t)は、地磁気変動などの環境雑音である。時間tの経過による(a)信号S(t)の波形、(b)環境雑音Noise(t)の波形、(c)計測波形FD(t)を図6に例示している。
ため、磁性体検知の判定を行うためには、常に計測データFD(t)をデータ処
理装置にバッファリング(記憶)し、次式にて、一定周期(T)で、スレッショ
ルドレベルを計算し、更新するようにしている。
ここで、THnextは、次の更新周期までの間適用されるスレッショルレベル、FDaveは、一定時間バッファリングされた計測データFD(t)の平均値、αは更新係数、FDsdは、一定時間バッファリングされたFD(t)値の標準偏差である。更新周期(T)及び更新係数αは、システムの特性によって、経験的に決定する定数である。
前記磁気センサにより計測された磁気データを記憶する計測磁気記憶手段と、雑音レベルの時間的な変動に関与する未来の環境情報を予め記憶する環境情報記憶手段と、
前記環境情報記憶手段に記憶されている未来の環境情報を基に、信号検知のためのスレッショルドレベル算出の周期を決定する決定手段と、を備えることを特徴とする。
本実施形態の最も特徴とするところは、記憶部4に、計測磁気情報記憶部5の他に、環境情報記憶部6を設け、雑音Noise(t)の時間的変動に関与する未来の環境情報(事象)を予め記憶(登録)し、又は、システムが計測動作中に時間的変動に関与する情報を取得できるようにして記憶しておき、未来の環境情報に基づいて、信号処理器3において、スレッショルドレベル算出時における、Noise(t)のレベル変動が増加傾向にあるのか、減少傾向にあるかを予測し、(必要に応じて従来のスレッショルドレベル算出の方法と組み合わせて、)より最適なスレッショルドレベル算出を可能にし、この算出したスレッショルドレベルを、スレッショルドレベル記憶部7に記憶し、記憶したスレッショルド値を用いて、磁性体による磁気信号の有無を判別するようにしたことである。
なお、未来の環境情報は、磁気検知システムの使用者によって手作業で入力されてもよく、インターネット等の任意の電気通信回線を解して磁気検知システムが自動的に外部のサーバから取得して記憶してもよい。
この予測結果を更新係数αに適用し、スレッショルドレベル算出時の時刻をtとし、更新係数αを都度決定するようにすると、上記(2)式を次式のように考えて
THnext=FDave+α(t)・FDsd・・・(3)
この式(3)の演算を信号処理器3で行うことにより、次の更新周期(時期)までの間のスレショルドレベルTHnextを算出する。
上記のように計測開始当初の期間Aでは、その間における磁気計測を繰り返す。動作開始から期間Aに相当する期間が経過すると、これにより最初のスレショルドレベル更新時期が到来したことになり、ステップST2におけるスレッショルドレベル更新時期か、の判定YESとなり、ステップST3へ移行する。ステップST3においては、予め環境情報記憶部6に記憶している測定開始から現在、さらに未来まで、予測記憶してある環境雑音Noise(t)などの環境情報を読み出し、ステップST4へ移行する。
2 データ処理装置
3 信号処理器
4 記憶部
5 計測磁気情報記憶部
6 環境情報記憶部
7 スレッショルドレベル記憶部
8 次更新時期情報記憶部
Claims (4)
- 磁気センサと、
前記磁気センサにより計測された磁気データを記憶する計測磁気記憶手段と、
雑音レベルの時間的な変動に関与する未来の環境情報を記憶する環境情報記憶手段と、
前記環境情報記憶手段に記憶されている未来の環境情報を基に、信号検知のためのスレッショルドレベルを算出する算出手段と、
を備えることを特徴とする磁気検知システム。 - 請求項1に記載の磁気検知システムであって、前記環境情報記憶手段に記憶されている未来の環境情報を基に、信号検知のためのスレッショルドレベル算出の周期を決定する決定手段をさら備えることを特徴とする磁気検知システム。
- 請求項1または2に記載の磁気検知システムであって、前記未来の環境情報が、未来の潮汐情報、あるいは、未来の地磁気情報を含むことを特徴とする磁気検知システム。
- 磁気センサと、
前記磁気センサにより計測された磁気データを記憶する計測磁気記憶手段と、
雑音レベルの時間的な変動に関与する未来の環境情報を予め記憶する環境情報記憶手段と、
前記環境情報記憶手段に記憶されている未来の環境情報を基に、信号検知のためのスレッショルドレベル算出の周期を決定する決定手段と、
を備えることを特徴とする磁気検知システム。
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JP2012259323A JP6127473B2 (ja) | 2012-11-28 | 2012-11-28 | 磁気検知システム |
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JP2012259323A JP6127473B2 (ja) | 2012-11-28 | 2012-11-28 | 磁気検知システム |
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JP6127473B2 JP6127473B2 (ja) | 2017-05-17 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109073773A (zh) * | 2016-02-15 | 2018-12-21 | 梅特拉森斯有限公司 | 磁性探测器的改进 |
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-
2012
- 2012-11-28 JP JP2012259323A patent/JP6127473B2/ja active Active
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