JP2014104138A - 内視鏡及び内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】治療光の照射による病変部の治療を従来に比べて短い時間で実施することが可能な内視鏡等を提供する。
【解決手段】内視鏡は、被検体の体腔内に挿入可能な筒形形状を有して形成された挿入部と、挿入部の先端部に設けられ、体腔内に存在する被写体を照明するための照明光を、先端部の前方へ照射するように構成された照明光照射部と、先端部と一体にまたは別体に設けられ、体腔内に存在する病変部の治療に用いられる治療光を、先端部の側方または前方における略管状の領域内に同時に照射するように構成された治療光照射部と、を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、内視鏡及び内視鏡システムに関し、特に、治療光の照射による病変部の治療に利用可能な内視鏡及び内視鏡システムに関するものである。

医療分野の内視鏡においては、被検者の負担を軽減するために、当該被検者の体腔内に挿入される挿入部を細径化するための種々の技術が提案されている。そして、このような技術の一例として、前述の挿入部に相当する部分に固体撮像素子を有しない走査型内視鏡、及び、当該走査型内視鏡を有して構成されたシステムが知られている。

具体的には、走査型内視鏡を有するシステムは、例えば、光源部から発せられた照明光を導光する照明光用ファイバの先端部を揺動させることにより被写体を予め設定された走査パターンで２次元走査し、当該被写体からの戻り光を照明光用ファイバの周囲に配置された受光用ファイバで受光し、当該受光用ファイバで受光された戻り光に基づいて当該被写体の画像を生成するように構成されている。

一方、内視鏡観察下で発見された病変部を治療する際の低侵襲化を図るための手法として、例えば、内視鏡観察に用いる照明光とは異なる波長帯域等を有する治療光を当該病変部へ照射するような手法が近年提案されている。

そして、例えば特許文献１には、前述の走査型内視鏡に相当するＳＦＥ（走査型ファイバ内視鏡）プローブを有するシステムにおいて、当該ＳＦＥプローブの走査範囲内の所定の領域に対して治療光を照射することが可能な構成が開示されている。

しかし、特許文献１に開示された構成によれば、治療光を同時に照射可能な領域が、ＳＦＥプローブの走査範囲内の比較的狭い領域に限定されていることに起因し、例えば、治療光の照射による病変部の治療に時間を要してしまう、という課題が生じている。

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、治療光の照射による病変部の治療を従来に比べて短い時間で実施することが可能な内視鏡及び内視鏡システムを提供することを目的としている。

本発明の一態様の内視鏡は、被検体の体腔内に挿入可能な筒形形状を有して形成された挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ、前記体腔内に存在する被写体を照明するための照明光を、前記先端部の前方へ照射するように構成された照明光照射部と、前記先端部と一体にまたは別体に設けられ、前記体腔内に存在する病変部の治療に用いられる治療光を、前記先端部の側方または前方における略管状の領域内に同時に照射するように構成された治療光照射部と、を有する。

本発明の一態様の内視鏡システムは、被検体の体腔内に挿入可能な筒形形状を有して形成された挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ、前記体腔内に存在する被写体を照明するための照明光を、前記先端部の前方へ照射するように構成された照明光照射部と、前記先端部と一体にまたは別体に設けられ、治療光供給部から供給される前記治療光を伝送する治療光伝送部と、前記治療光伝送部により伝送された前記治療光を、前記先端部の前方における略管状の領域内に拡散して照射する光拡散部と、を有して構成された治療光照射部と、前記先端部の前方へ照射された前記照明光の戻り光、及び、前記先端部の前方における略管状の領域内に照射された前記治療光の戻り光をそれぞれ受光する受光部と、前記受光部において受光された前記治療光の戻り光の強度を検出する光強度検出部と、を有する。

本発明の一態様の内視鏡システムは、被検体の体腔内に挿入可能な筒形形状を有して形成された挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ、前記体腔内に存在する被写体を照明するための照明光を、前記先端部の前方へ照射するように構成された照明光照射部と、前記先端部と一体にまたは別体に設けられ、治療光供給部から供給される前記治療光を伝送する治療光伝送部と、前記治療光伝送部により伝送された前記治療光を、前記先端部の前方における略管状の領域内に拡散して照射する光拡散部と、を有して構成された治療光照射部と、前記先端部の前方へ照射された前記照明光の戻り光の強度を維持するとともに、前記略管状の領域内に照射された前記治療光の戻り光の強度を所定の減衰率で減衰させるような光学特性を具備して構成されたフィルタ部と、前記フィルタ部を通過した各戻り光を撮像し、当該撮像した各戻り光に応じた撮像信号を生成して出力するように構成された撮像部と、前記撮像部から出力される前記撮像信号に応じた画像を生成して表示部に表示させる画像生成部と、を有する。

本発明における内視鏡及び内視鏡システムによれば、治療光の照射による病変部の治療を従来に比べて短い時間で実施することができる。

第１の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。 図１の内視鏡システムに含まれる走査型内視鏡の先端部の構成の一例を示す図。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。 図１の内視鏡システムに含まれる本体装置の構成の一例を示す図。 Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光及びＴ光の波長帯域の一例を示す図。 第２の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。 図６の内視鏡システムに含まれる走査型内視鏡の先端部の構成の一例を示す図。 図６の内視鏡システムに含まれる本体装置の構成の一例を示す図。 第３の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。 図９の内視鏡システムに含まれる走査型内視鏡の先端部の構成の一例を示す図。 図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図。 図９の内視鏡システムに含まれる本体装置等の構成の一例を示す図。 Ｔ光の波長帯域の、図５とは異なる例を示す図。 第４の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。 図１４の内視鏡システムに含まれる内視鏡の先端部の構成の一例を示す図。 図１４の内視鏡システムに含まれる本体装置の構成の一例を示す図。 図１４の内視鏡システムの表示装置に表示される画像の一例を模式的に示す図。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。

（第１の実施例）
図１から図５は、本発明の第１の実施例に係るものである。図１は、第１の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。

内視鏡システム１Ａは、図１に示すように、挿入部１１及び先端部１１Ａを具備する走査型内視鏡２Ａと、走査型内視鏡２Ａに接続される本体装置３Ａと、本体装置３Ａに接続されるモニタ等の表示装置４と、を有して構成されている。

挿入部１１は、被検者の体腔内に挿入可能な細長の円筒形状及び可撓性を有して形成されている。また、挿入部１１の基端部には、走査型内視鏡２Ａを本体装置３Ａに着脱自在に接続するためのコネクタ等（不図示）が設けられている。

図２は、図１の内視鏡システムに含まれる走査型内視鏡の先端部の構成の一例を示す図である。図２に示すように、挿入部１１の先端部１１Ａには、本体装置３Ａから供給される照明光を伝送する照明光用ファイバ１２の光出射側の端部と、被写体からの戻り光を受光して本体装置３Ａへ導く受光用ファイバ１３の光入射側の端部と、照明光用ファイバ１２から出射される照明光を集光して先端部１１Ａの前方（あるいは正面）へ照射するように構成された集光光学系１４と、本体装置３Ａから出力される駆動信号に基づいて照明光用ファイバ１２の光出射側の端部を揺動させることが可能なアクチュエータ部１５と、本体装置３Ａから供給される治療光を伝送する治療光用ファイバ５１の光出射側の端部と、治療光用ファイバ５１の光出射面から出射される治療光を拡散して照射するように形成された光拡散部材５２と、が設けられている。

照明光用ファイバ１２の光入射側の端部は、本体装置３Ａの内部に配置されている。また、照明光用ファイバ１２の光出射側の端部は、集光光学系１４の光入射面の近傍において、固定部材等により固定されない状態で配置されている。

受光用ファイバ１３の光入射側の端部は、先端部１１Ａの先端面における、集光光学系１４の光出射面の周囲に固定配置されている。また、受光用ファイバ１３の光出射側の端部は、本体装置３Ａの内部に配置されている。

治療光用ファイバ５１の光入射側の端部は、本体装置３Ａの内部に配置されている。また、治療光用ファイバ５１の光出射側の端部は、先端部１１Ａの側面と一体に設けられている。さらに、本実施例においては、光拡散部材５２は、先端部１１Ａの側面と一体に設けられているとともに、本体装置３Ａから供給される治療光を、先端部１１Ａの側面から先端部１１Ａの外部側方へ拡散して照射するような位置及び角度を有して配置されている。すなわち、本実施例によれば、光拡散部材５２は、先端部１１Ａの側面に対して所定の角度をなすように配置されているとともに、先端部１１Ａの先端面（集光光学系１４の光出射面）から十分に離れた位置に配置されている。

図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。先端部１１Ａは、図２及び図３に示すように、照明光用ファイバ１２、集光光学系１４及びアクチュエータ部１５の各部の外側を円環状に囲むような位置に複数の受光用ファイバ１３を配設し、さらに、複数の受光用ファイバ１３の外側を円環状に囲むような位置に複数の治療光用ファイバ５１を配設して構成されている。

図３に示すように、照明光用ファイバ１２とアクチュエータ部１５との間には、接合部材としてのフェルール４１が配置されている。具体的には、フェルール４１は、例えば、ジルコニア（セラミック）またはニッケル等により形成されている。

フェルール４１は、図３に示すように、四角柱として形成されており、Ｘ軸方向（紙面の左右方向）に対して垂直な側面４２ａ及び４２ｃと、Ｙ軸方向（紙面の上下方向）に対して垂直な側面４２ｂ及び４２ｄとを有する。また、フェルール４１の中心には、照明光用ファイバ１２が固定配置されている。なお、フェルール４１は、角柱である限りにおいては、四角柱以外の他の形状として形成されていてもよい。

アクチュエータ部１５は、図３に示すように、側面４２ａに沿って配置されたアクチュエータ１５ａと、側面４２ｂに沿って配置されたアクチュエータ１５ｂと、側面４２ｃに沿って配置されたアクチュエータ１５ｃと、側面４２ｄに沿って配置されたアクチュエータ１５ｄと、を有している。

アクチュエータ１５ａ〜１５ｄは、例えば、圧電素子を具備し、ドライバユニット２２から出力される駆動信号に応じて駆動するように構成されている。

図４は、図１の内視鏡システムに含まれる本体装置の構成の一例を示す図である。本体装置３Ａは、図４に示すように、照明光供給部２１Ａと、治療光供給部２１Ｂと、ドライバユニット２２と、検出ユニット２３と、メモリ２４と、コントローラ２５と、を有して構成されている。

照明光供給部２１Ａは、光源３１ａと、光源３１ｂと、光源３１ｃと、合波器３２と、を有して構成されている。

光源３１ａは、レーザ光源等を具備し、コントローラ２５の制御に基づき、図５に例示するような、６３０ｎｍの中心波長を有する狭帯域な赤色の波長帯域の光（以降、Ｒ光とも称する）を合波器３２へ出射するように構成されている。

光源３１ｂは、レーザ光源等を具備し、コントローラ２５の制御に基づき、図５に例示するような、５５０ｎｍの中心波長を有する狭帯域な緑色の波長帯域の光（以降、Ｇ光とも称する）を合波器３２へ出射するように構成されている。

光源３１ｃは、レーザ光源等を具備し、コントローラ２５の制御に基づき、図５に例示するような、４５０ｎｍの中心波長を有する狭帯域な青色の波長帯域の光（以降、Ｂ光とも称する）を合波器３２へ出射するように構成されている。

合波器３２は、光源３１ａから発せられたＲ光と、光源３１ｂから発せられたＧ光と、光源３１ｃから発せられたＢ光と、を合波して照明光用ファイバ１２の光入射面に供給できるように構成されている。

治療光供給部２１Ｂは、病変部の治療に用いられる治療光の供給源としての機能を有し、光源６１と、光カプラ６２と、を有して構成されている。

光源６１は、Ｎｄ−ＹＡＧレーザ光源等を具備し、コントローラ２５の制御に基づき、図５に例示するような、１０６４ｎｍの中心波長を有する狭帯域な波長帯域の治療光（以降、Ｔ光とも称する）を光カプラ６２へ出射するように構成されている。すなわち、光源６１は、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光のいずれとも重複しない波長帯域の光を、Ｔ光として光カプラ６２へ出射するように構成されている。

光カプラ６２は、光源６１から発せられたＴ光を分岐し、当該分岐したＴ光を複数の治療光用ファイバ５１の光入射面に供給できるように構成されている。

ドライバユニット２２は、信号発生器３３と、Ｄ／Ａ変換器３４ａ及び３４ｂと、アンプ３５と、を有して構成されている。

信号発生器３３は、コントローラ２５の制御に基づき、照明光用ファイバ１２の光出射側の端部を揺動させるための駆動信号を生成してＤ／Ａ変換器３４ａ及び３４ｂに出力するように構成されている。

Ｄ／Ａ変換器３４ａ及び３４ｂは、信号発生器３３から出力されたデジタルの駆動信号をアナログの駆動信号に変換してアンプ３５へ出力するように構成されている。

アンプ３５は、Ｄ／Ａ変換器３４ａ及び３４ｂから出力された駆動信号を増幅してアクチュエータ部１５へ出力するように構成されている。

一方、検出ユニット２３は、分波器３６と、検出器３７ａ、３７ｂ及び３７ｃと、Ａ／Ｄ変換器３８ａ、３８ｂ及び３８ｃと、を有して構成されている。

分波器３６は、ダイクロイックミラー等を具備し、受光用ファイバ１３の光出射面から出射される戻り光をＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色成分毎の光に分離して検出器３７ａ、３７ｂ及び３７ｃへ出射するように構成されている。

検出器３７ａは、分波器３６から出力されるＲ光の強度を検出し、当該検出したＲ光の強度に応じたアナログのＲ信号を生成してＡ／Ｄ変換器３８ａへ出力するように構成されている。

検出器３７ｂは、分波器３６から出力されるＧ光の強度を検出し、当該検出したＧ光の強度に応じたアナログのＧ信号を生成してＡ／Ｄ変換器３８ｂへ出力するように構成されている。

検出器３７ｃは、分波器３６から出力されるＢ光の強度を検出し、当該検出したＢ光の強度に応じたアナログのＢ信号を生成してＡ／Ｄ変換器３８ｃへ出力するように構成されている。

Ａ／Ｄ変換器３８ａは、検出器３７ａから出力されたアナログのＲ信号をデジタルのＲ信号に変換してコントローラ２５へ出力するように構成されている。

Ａ／Ｄ変換器３８ｂは、検出器３７ｂから出力されたアナログのＧ信号をデジタルのＧ信号に変換してコントローラ２５へ出力するように構成されている。

Ａ／Ｄ変換器３８ｃは、検出器３７ｃから出力されたアナログのＢ信号をデジタルのＢ信号に変換してコントローラ２５へ出力するように構成されている。

メモリ２４には、本体装置３Ａの制御を行うための制御プログラム等が予め格納されている。

コントローラ２５は、ＣＰＵ等を具備し、メモリ２４に格納された制御プログラムを読み出し、当該読み出した制御プログラムに基づいて照明光供給部２１Ａ、治療光供給部２１Ｂ及びドライバユニット２２の制御を行うように構成されている。すなわち、アクチュエータ部１５は、光走査部としての機能を具備し、前述のようなコントローラ２５の制御に応じてドライバユニット２２から出力される駆動信号に基づき、被写体へ照射される照明光の照射位置が所定の走査パターン（例えば渦巻状の走査パターン）に応じた軌跡を描くように照明光用ファイバ１２を揺動させることができる。

コントローラ２５は、検出ユニット２３から出力されるＲ信号、Ｇ信号及びＢ信号に対し、マッピング、ノイズ除去、及び、カラーバランス調整等の処理を施すことにより画像を生成し、当該生成した画像を表示装置４に表示させるように構成されている。

続いて、本実施例の作用について説明する。

内視鏡システム１Ａの各部の電源が投入された後、コントローラ２５は、メモリ２４に格納された制御プログラムに基づき、光源３１ａ、３１ｂ、光源３１ｃを発光させるための制御を照明光供給部２１Ａに対して行い、光源６１を発光させるための制御を治療光供給部２１Ｂに対して行い、照明光用ファイバ１２を所定の走査パターンで揺動するための駆動信号を信号発生器３３から出力させる制御をドライバユニット２２に対して行う。

そして、前述のようなコントローラ２５の制御に応じ、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光を混合した照明光が先端部１１Ａの前方へ照射され、すなわち、先端部１１Ａの前方に位置する生体組織等の被写体が照明光により走査される。

また、前述のようなコントローラ２５の制御に応じ、光拡散部材５２により拡散されたＴ光が先端部１１Ａの側方における略管状の領域内に同時に照射され、すなわち、先端部１１Ａの側方における略管状の領域内に位置する病変組織等の病変部が一度に加熱及び治療される。

以上に述べたように、本実施例によれば、先端部１１Ａの側方の広範囲にわたってＴ光を照射することができる。そのため、本実施例によれば、治療光の照射による病変部の治療を従来に比べて短い時間で実施することができる。

また、本実施例によれば、光拡散部材５２が、先端部１１Ａの先端面から十分に離れた位置に配置されている。そのため、本実施例によれば、例えば、治療光の照射に応じて飛散した粘液等の異物が光拡散部材５２に付着して焦げたとしても、集光光学系１４から被写体への照明光の照射に対しては悪影響を及ぼさない。すなわち、本実施例によれば、治療光の照射を要因とする被写体の観察への悪影響を極力防ぎつつ、病変部の治療に用いる治療光を広範囲に照射することができる。

（第２の実施例）
図６から図８は、本発明の第２の実施例に係るものである。

なお、本実施例においては、第１の実施例と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第１の実施例と異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。

図６は、第２の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。内視鏡システム１Ｂは、図６に示すように、挿入部１１及び先端部１１Ｂを具備する走査型内視鏡２Ｂと、走査型内視鏡２Ｂに接続される本体装置３Ｂと、本体装置３Ｂに接続される表示装置４と、を有して構成されている。図７は、図６の内視鏡システムに含まれる走査型内視鏡の先端部の構成の一例を示す図である。

一方、本実施例においては、光拡散部材５２は、先端部１１Ｂの側面と一体に設けられているとともに、本体装置３Ｂから供給されるＴ光を、先端部１１Ｂの側面から先端部１１Ｂの斜め前方へ拡散して照射するような位置及び角度を有して配置されている。すなわち、本実施例によれば、光拡散部材５２は、先端部１１Ｂの側面に対して所定の角度をなすように配置されているとともに、先端部１１Ｂの先端面に近接する位置に配置されている。

図８は、図６の内視鏡システムに含まれる本体装置の構成の一例を示す図である。本体装置３Ｂは、図８に示すように、照明光供給部２１Ａと、治療光供給部２１Ｂと、ドライバユニット２２と、検出ユニット２３と、メモリ２４と、コントローラ２５と、ダイクロイックミラー６３と、光強度検出部６４と、を有して構成されている。

ダイクロイックミラー６３は、例えば、受光用ファイバ１３の光出射面から出射される戻り光のうち、図５に示したような波長帯域のＲ光、Ｇ光及びＢ光を分波器３６側へ透過させるとともに、図５に示したような波長帯域のＴ光を光強度検出部６４側へ反射するような光学特性を有して構成されている。すなわち、ダイクロイックミラー６３は、受光用ファイバ１３の光出射面から出射される光を、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光に相当する波長帯域の光と、Ｔ光に相当する波長帯域の光と、に分離するような光学特性を具備して構成されている。また、本実施例の分波器３６は、ダイクロイックミラー６３を透過したＲ光、Ｇ光及びＢ光を各色成分毎に分離して検出器３７ａ、３７ｂ及び３７ｃへ出射するように構成されている。

光強度検出部６４は、ダイクロイックミラー６３により反射されたＴ光の最大強度ＭＴ１を所定時間毎に検出し、当該検出した最大強度ＭＴ１の情報を順次コントローラ２５へ出力するように構成されている。

ここで、本実施例の先端部１１Ｂの構成によれば、光拡散部材５２の配置位置と、集光光学系１４の光出射面と、が近接していることに伴い、集光光学系１４から照射される照明光の照射領域と、光拡散部材５２から照射される治療光の照射領域と、が一部重複するようになっている。そのため、本実施例の先端部１１Ｂの構成によれば、治療光を照射している組織等の状態をリアルタイムに観察することができる。

続いて、本実施例の作用について説明する。

内視鏡システム１Ｂの各部の電源が投入された後、コントローラ２５は、メモリ２４に格納された制御プログラムに基づき、光源３１ａ、３１ｂ、光源３１ｃを発光させるための制御を照明光供給部２１Ａに対して行い、光源６１を発光させるための制御を治療光供給部２１Ｂに対して行い、照明光用ファイバ１２を所定の走査パターンで揺動するための駆動信号を信号発生器３３から出力させる制御をドライバユニット２２に対して行う。

そして、前述のようなコントローラ２５の制御に応じ、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光を混合した照明光が先端部１１Ｂの前方へ照射され、すなわち、先端部１１Ｂの前方に位置する生体組織等の被写体が照明光により走査される。

また、前述のようなコントローラ２５の制御に応じ、光拡散部材５２により拡散されたＴ光が先端部１１Ｂの前方における略管状の領域内に同時に照射され、すなわち、先端部１１Ｂの前方における略管状の領域内に位置する病変組織等の病変部が一度に加熱及び治療される。

さらに、先端部１１Ｂの前方へ照射された照明光（Ｒ光、Ｇ光及びＢ光）の戻り光、及び、先端部１１Ｂの前方における略管状の領域内に照射されたＴ光の戻り光が受光用ファイバ１３によりそれぞれ受光される。

一方、コントローラ２５は、光強度検出部６４から出力される情報に基づき、戻り光に含まれるＴ光の最大強度ＭＴ１と、所望の治療用途（例えば生体組織の切開、蒸散または凝固等）に応じて設定された閾値としてのＴ光の（中心波長における）強度ＴＨ１と、を比較する。また、コントローラ２５は、最大強度ＭＴ１と強度ＴＨ１との比較結果に基づき、光源６１から発せられるＴ光の強度を強度ＴＨ１に近づけるように調整するための制御を治療光供給部２１Ｂに対して行う。そして、このような制御が行われることにより、例えば、先端部１１Ｂと病変部との間の距離が変化したとしても、所望の治療用途に応じた好適な強度を具備するＴ光を病変部に照射することができる。

また、コントローラ２５は、光強度検出部６４から出力される情報に基づき、戻り光に含まれるＴ光の最大強度ＭＴ１と、Ｔ光が生体組織に与える損傷の度合いに応じて設定された閾値としてのＴ光の（中心波長における）強度ＴＨ２と、を比較する。また、コントローラ２５は、最大強度ＭＴ１と強度ＴＨ２との比較結果に基づき、最大強度ＭＴ１が強度ＴＨ２を超えたことを検出したタイミングにおいて、Ｔ光の照射を停止させるための制御（例えば光源６１を消光させる制御）を治療光供給部２１Ｂに対して行う。そして、このような制御が行われることにより、例えば、先端部１１Ｂと病変部とが極度に接近したとしても、Ｔ光の照射を要因とする生体組織の損傷が蓄積される前に、Ｔ光の照射を停止することができる。

さらに、コントローラ２５は、光強度検出部６４から出力される情報に基づいて最大強度ＭＴ１を報知可能な文字列等の視覚情報を生成し、当該生成した視覚情報と、検出ユニット２３から出力されるＲ信号、Ｇ信号及びＢ信号に基づいて生成した画像と、を併せて表示装置４に表示させるように動作する。

なお、本実施例によれば、例えば、戻り光に含まれるＴ光の最大強度ＭＴ１に加え、光源６１から出射されるＴ光の最大強度ＭＴ２を検出するような構成にすることにより、最大強度ＭＴ１と最大強度ＭＴ２との比較結果に基づき、光源６１から発せられるＴ光の強度を調整するための制御が行われるようにしてもよい。

以上に述べたように、本実施例によれば、先端部１１Ｂの前方の広範囲にわたってＴ光を照射することができる。そのため、本実施例によれば、治療光の照射による病変部の治療を従来に比べて短い時間で実施することができる。

また、本実施例によれば、光拡散部材５２が、先端部１１Ｂの先端面とは異なる面に配置されている。そのため、本実施例によれば、光拡散部材５２から照射される治療光の照射に応じて飛散した粘液等の異物が集光光学系１４の光出射面に付着し難く、すなわち、治療光の照射を要因とする被写体の観察への悪影響を極力防ぎつつ、病変部の治療に用いる治療光を広範囲に照射することができる。

（第３の実施例）
図９から図１２は、本発明の第３の実施例に係るものである。

なお、本実施例においては、第１及び第２の実施例の少なくともいずれか一方と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第１及び第２の実施例のいずれともと異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。

図９は、第３の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。内視鏡システム１Ｃは、図９に示すように、挿入部１１及び先端部１１Ｃを具備する走査型内視鏡２Ｃと、走査型内視鏡２Ｃに接続される本体装置３Ｃと、本体装置３Ｃに接続される表示装置４と、を有して構成されている。

また、図９に示すように、本実施例においては、病変部の治療に用いられるＴ光の供給源としての機能を有する治療光供給装置５と、挿入部１１及び先端部１１Ｃを内部に挿通可能な中空円筒形状及び可撓性を有して形成されたシース部材６と、が内視鏡システム１Ｃとは別体に設けられている。

図１０は、図９の内視鏡システムに含まれる走査型内視鏡の先端部の構成の一例を示す図である。図１０に示すように、挿入部１１の先端部１１Ｃには、本体装置３Ｃから供給される照明光を伝送する照明光用ファイバ１２の光出射側の端部と、被写体からの戻り光を受光して本体装置３Ｃへ導く受光用ファイバ１３の光入射側の端部と、照明光用ファイバ１２から出射される照明光を集光して先端部１１Ｃの前方へ照射するように構成された集光光学系１４と、本体装置３Ｃから出力される駆動信号に基づいて照明光用ファイバ１２の光出射側の端部を揺動させることが可能なアクチュエータ部１５と、が設けられている。

図１１は、図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図である。先端部１１Ｃは、図１０及び図１１に示すように、照明光用ファイバ１２、集光光学系１４及びアクチュエータ部１５の各部の外側を円環状に囲むような位置に複数の受光用ファイバ１３を配設して構成されている。

一方、図１０及び図１１に示すように、シース部材６の側面側には、治療光供給装置５から供給されるＴ光を伝送するための複数の治療光用ファイバ５１が、例えば、断熱性の高い部材により覆われた状態で設けられている。また、図１０に示すように、シース部材６の側面側の先端部には、治療光用ファイバ５１の光出射側の端部と、シース部材６の側面に対して所定の角度をなすように配置されているとともに、治療光用ファイバ５１の光出射面から出射される治療光を拡散して照射するように形成された光拡散部材５２と、が設けられている。

そして、本実施例においては、シース部材６の内部に挿入部１１及び先端部１１Ｃを挿通した状態で位置合わせを行うことにより、治療光供給装置５から供給されるＴ光を先端部１１Ｃの斜め前方へ拡散して照射するような位置（図１０に示すような位置）に、治療光用ファイバ５１の光出射側の端部及び光拡散部材５２を配置することができる。具体的には、本実施例においては、シース部材６の内部に挿入部１１及び先端部１１Ｃを挿通した状態で位置合わせを行うことにより、先端部１１Ｃの側面に略沿うような位置であるとともに、先端部１１Ｃの先端面に近接するような位置に、治療光用ファイバ５１の光出射側の端部及び光拡散部材５２を配置することができる。

図１２は、図９の内視鏡システムに含まれる本体装置等の構成の一例を示す図である。本体装置３Ｃは、図１２に示すように、照明光供給部２１Ａと、ドライバユニット２２と、検出ユニット２３と、メモリ２４と、コントローラ２５と、ダイクロイックミラー６３と、光強度検出部６４と、を有して構成されている。また、治療光供給装置５は、図１２に示すように、コントローラ２５の制御に基づいてＴ光を出射する光源６１と、光源６１から発せられたＴ光を分岐し、当該分岐したＴ光を複数の治療光用ファイバ５１の光入射面に供給する光カプラ６２と、を有して構成されている。

続いて、本実施例の作用について説明する。

まず、術者等のユーザは、走査型内視鏡２Ｃ及び表示装置４を本体装置３Ｃに接続し、シース部材６を治療光供給装置５に接続し、さらに、シース部材６の内部に走査型内視鏡２Ｃを挿通した状態で本体装置３Ｃ及び表示装置４の電源を投入する。

次に、ユーザは、表示装置４に表示される画像を確認しながら、被験者の体腔内に挿入部１１を挿入してゆくことにより、当該体腔内の病変部の近傍かつ手前側に位置するように先端部１１Ｃを配置する。

さらに、ユーザは、例えば、前述のような位置に先端部１１Ｃを配置したまま、シース部材６をスライドしてゆくことにより、図１０に例示した位置関係となるように、シース部材６の先端部の位置合わせを行う。

その後、ユーザは、先端部１１Ｃとシース部材６の先端部との位置合わせが完了した際に、例えば、所定の入力インターフェース（不図示）を操作することにより、治療光供給装置５によるＴ光の供給を開始させる。

ここで、図１０に例示した位置関係となるように、先端部１１Ｃとシース部材６の先端部とが位置合わせされた状態においては、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光を混合した照明光が先端部１１Ｃの前方へ照射され、すなわち、先端部１１Ｃの前方に位置する生体組織等の被写体が照明光により走査される。

一方、図１０に例示した位置関係となるように、先端部１１Ｃとシース部材６の先端部とが位置合わせされた状態においては、光拡散部材５２により拡散されたＴ光が先端部１１Ｃの前方における略管状の領域内に同時に照射され、すなわち、先端部１１Ｃの前方における略管状の領域内に位置する病変組織等の病変部が一度に加熱及び治療される。

以上に述べたように、本実施例によれば、先端部１１Ｃの前方の広範囲にわたってＴ光を照射することができる。そのため、本実施例によれば、治療光の照射による病変部の治療を従来に比べて短い時間で実施することができる。

また、本実施例によれば、治療光供給装置５及びシース部材６が内視鏡システム１Ｃとは別体に設けられている。そのため、本実施例によれば、例えば、治療光用ファイバ５１または光拡散部材５２のいずれかの損傷に起因してＴ光の照射に支障をきたすような状況になった場合であっても、シース部材６を新しいものに交換することにより、Ｔ光の照射に支障をきたす要因を簡便に取り除くことができる。

一方、第１〜第３の実施例の構成を適宜変形することにより、Ｒ光、Ｇ光またはＢ光の少なくとも一部に重複する波長帯域を具備する光（例えば図１３に示すような、５３２ｎｍの中心波長を有する狭帯域な光）を治療光として利用できるようにしてもよい。図１３は、Ｔ光の波長帯域の、図５とは異なる例を示す図である。

具体的には、第１〜第３の実施例の構成において、例えば、照明光（Ｒ光、Ｇ光及びＢ光）と治療光とを交互に出射させ、さらに、検出器３７ａ〜検出器３７ｃの動作タイミングと、Ａ／Ｄ変換器３８ａ〜Ａ／Ｄ変換器３８ｃの動作タイミングと、コントローラ２５による画像生成のタイミングと、（光強度検出部６４による最大強度ＭＴ１の検出タイミングと、）を照明光及び治療光の出射タイミングに応じてそれぞれ同期させるようにすることにより、Ｒ光、Ｇ光またはＢ光の少なくとも一部に重複する波長帯域を具備する光を治療光として利用することができる。

（第４の実施例）
図１４から図１７は、本発明の第４の実施例に係るものである。

なお、本実施例においては、第１〜第３の実施例の少なくともいずれか一方と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第１〜第３の実施例のいずれともと異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。

図１４は、第４の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。内視鏡システム１Ｄは、図１４に示すように、挿入部１１及び先端部１１Ｄを具備する内視鏡２Ｄと、内視鏡２Ｄに接続される本体装置３Ｄと、本体装置３Ｄに接続される表示装置４と、を有して構成されている。

図１５は、図１４の内視鏡システムに含まれる内視鏡の先端部の構成の一例を示す図である。図１５に示すように、挿入部１１の先端部１１Ｄには、本体装置３Ｄから供給される照明光を伝送する照明光用ファイバ７１の光出射側の端部と、被写体からの戻り光を結像する対物光学系７２と、対物光学系７２の後段（光出射側）に設けられたフィルタ部７３と、フィルタ部７３を通過した戻り光を受光するカラー撮像素子７４と、本体装置３Ｄから供給されるＴ光を伝送する治療光用ファイバ５１の光出射側の端部と、治療光用ファイバ５１の光出射面から出射されるＴ光を拡散して照射するように形成された光拡散部材５２Ｄと、が設けられている。

照明光用ファイバ７１の光入射側の端部は、本体装置３Ｄの内部に配置されている。また、照明光用ファイバ７１の光出射側の端部は、対物光学系７２の光入射面の近傍に配置されている。

治療光用ファイバ５１の光入射側の端部は、本体装置３Ｄの内部に配置されている。また、治療光用ファイバ５１の光出射側の端部は、先端部１１Ｄの側面と一体に設けられている。さらに、本実施例においては、光拡散部材５２Ｄは、先端部１１Ｄの側面と一体に設けられているとともに、本体装置３Ｄから供給されるＴ光を、先端部１１Ｄの斜め前方であるとともに、照明光用ファイバ７１から照射される照明光の照射範囲内（あるいは対物光学系７２の視野角（画角）の範囲内）に拡散して照射するような位置及び角度を有して配置されている。すなわち、本実施例によれば、光拡散部材５２Ｄは、先端部１１Ｄの側面に対して所定の角度をなすように配置されているとともに、先端部１１Ｄの先端面（対物光学系７２の光入射面）に近接する位置に配置されている。

フィルタ部７３は、例えば、対物光学系７２を経て入射される戻り光に含まれる各波長帯域のうち、Ｂ光〜Ｒ光に相当する波長帯域（４５０ｎｍ〜６３０ｎｍの波長帯域）の強度を維持するとともに、Ｔ光に相当する波長帯域（例えば１０６４ｎｍ近辺の波長帯域）の強度を所定の減衰率で減衰させるような光学特性を具備して構成されている。

カラー撮像素子７４は、例えば、撮像面（受光面）にＲＧＢのカラーフィルタが設けられたカラーＣＣＤ等により構成されている。また、カラー撮像素子７４は、本体装置３Ｄから供給される撮像素子駆動信号に基づいて駆動するとともに、フィルタ部７３を通過した戻り光を撮像し、当該撮像した戻り光に応じた撮像信号を生成して本体装置３Ｄへ出力するように構成されている。

なお、図示しないが、本実施例においては、先端部１１Ｄの周縁部に照明光用ファイバ７１が配設され、さらに、照明光用ファイバ７１の外側を円環状に囲むような位置に複数の治療光用ファイバ５１が配設されている。

図１６は、図１４の内視鏡システムに含まれる本体装置の構成の一例を示す図である。本体装置３Ｄは、図１６に示すように、治療光供給部２１Ｂと、照明光供給部２１Ｄと、撮像素子駆動部８３と、画像処理部８４と、メモリ８５と、制御部８６と、を有して構成されている。

照明光供給部２１Ｄは、光源８１と、光カプラ８２と、を有して構成されている。

光源８１は、制御部８６の制御に基づき、Ｂ光〜Ｒ光に相当する波長帯域（４５０ｎｍ〜６３０ｎｍの波長帯域）を具備する白色光（以降、Ｗ光とも称する）を光カプラ８２へ出射するように構成されている。

光カプラ８２は、光源８１から発せられたＷ光を分岐し、当該分岐したＷ光を照明光用ファイバ７１の光入射面に供給できるように構成されている。

撮像素子駆動部８３は、制御部８６の制御に基づき、カラー撮像素子７４を駆動するための撮像素子駆動信号を生成して出力するように構成されている。

画像処理部８４は、制御部８６の制御に基づき、カラー撮像素子７４から出力される撮像信号に応じた画像を生成するとともに、当該生成した画像を表示装置４に表示させるように構成されている。

メモリ８５には、本体装置３Ｄの制御を行うための制御プログラム等が予め格納されている。

制御部８６は、ＣＰＵ等を具備し、メモリ８５に格納された制御プログラムを読み出し、当該読み出した制御プログラムに基づいて治療光供給部２１Ｂ、照明光供給部２１Ｄ、撮像素子駆動部８３、及び、画像処理部８４の制御を行うように構成されている。

続いて、本実施例の作用について説明する。

内視鏡システム１Ｄの各部の電源が投入された後、制御部８６は、メモリ８５に格納された制御プログラムに基づき、光源８１を発光させるための制御を照明光供給部２１Ｄに対して行い、光源６１を発光させるための制御を治療光供給部２１Ｂに対して行い、カラー撮像素子７４を駆動するための撮像素子駆動信号を出力させる制御を撮像素子駆動部８３に対して行う。

そして、前述のような制御部８６の制御に応じ、Ｗ光が照明光として先端部１１Ｄの前方（あるいは正面）へ照射され、対物光学系７２の視野角（画角）の範囲内に位置する生体組織等の被写体がカラー撮像素子７４により撮像される。

また、前述のような制御部８６の制御に応じ、光拡散部材５２Ｄにより拡散されたＴ光が先端部１１Ｄの前方における略管状の領域内に同時に照射され、すなわち、先端部１１Ｄの前方における略管状の領域内に位置する病変組織等の病変部が一度に加熱及び治療される。

従って、本実施例によれば、先端部１１Ｄの前方の広範囲にわたってＴ光を照射することができ、その結果、治療光の照射による病変部の治療を従来に比べて短い時間で実施することができる。

また、本実施例によれば、光拡散部材５２Ｄが、先端部１１Ｄの先端面とは異なる面に配置されている。そのため、本実施例によれば、光拡散部材５２Ｄから照射される治療光の照射に応じて飛散した粘液等の異物が対物光学系７２の光入射面に付着し難く、すなわち、治療光の照射を要因とする被写体の観察への悪影響を極力防ぎつつ、病変部の治療に用いる治療光を広範囲に照射することができる。

一方、画像処理部８４は、カラー撮像素子７４から出力される撮像信号に応じた画像を生成して表示装置４に表示させる。図１７は、図１４の内視鏡システムの表示装置に表示される画像の一例を模式的に示す図である。

そして、本実施例においては、照明光用ファイバ７１から照射されるＷ光の照射範囲内にＴ光が照射されるとともに、被写体からの戻り光に含まれるＴ光に相当する波長帯域の強度が、フィルタ部７３により減衰されることに起因し、例えば図１７に模式的に示すように、Ｗ光及びＴ光の両方が照射されている領域と、Ｗ光のみが照射されている領域と、を視覚的に区別可能な（Ｔ光の照射に伴って生じるハレーションが抑制された）画像が表示装置４に表示される。すなわち、本実施例においては、現在観察を行っている範囲（対物光学系７２の視野範囲）のどの部分に治療光が照射されているかを容易に確認することができる。

なお、本実施例の構成を適宜変形することにより、例えば、２０００ｎｍ以上の波長帯域を具備する光を治療光として利用できるようにしてもよい。

具体的には、本実施例の構成において、例えば、照明光用ファイバ７１からＷ光を照射し、当該Ｗ光と同様の波長帯域及び強度を具備するガイド光をＴ光にカップリングした状態で光拡散部材５２Ｄから照射し、さらに、当該ガイド光の戻り光がカラー撮像素子７４で撮像されるように光学特性（減衰率）が調整されたフィルタ部７３を用いることにより、治療光の照射に伴って生じるハレーションが抑制された画像を生成して表示装置４に表示させることができ、すなわち、２０００ｎｍ以上の波長帯域を具備する光を治療光として利用することができる。

また、本実施例の構成を適宜変形することにより、例えば、生体組織からの戻り光に含まれ、かつ、フィルタ部７３により減衰される前のＴ光の強度を推定可能なパラメータを算出するようにしてもよい。

ここで、カラー撮像素子７４から出力される撮像信号におけるＲ成分の信号レベルＲＳＬは、Ｒ光の戻り光の強度に応じた信号レベルＲＳＬ１と、フィルタ部７３により減衰されたＴ光の戻り光の強度に応じた信号レベルＲＳＬ２と、を加算したものになっている。また、メモリ８５には、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光及びＴ光の生体組織における分光反射率と、フィルタ部７３の減衰率と、を既知の値としてそれぞれ格納させることができる。従って、例えば、カラー撮像素子７４からの撮像信号が制御部８６に入力されるようにするとともに、制御部８６が以下のような演算を行うことにより、フィルタ部７３により減衰される前のＴ光の強度に応じた信号レベルＴＳＬの値を求めることができる。

具体的には、制御部８６は、例えば、カラー撮像素子７４からの撮像信号に含まれるＧ成分の信号レベルＧＳＬをＧ光の分光反射率ＧＲで除算して得られた値にＲ光の分光反射率ＲＲを乗算することにより信号レベルＲＳＬ１の値を算出し、当該算出した信号レベルＲＳＬ１の値を信号レベルＲＳＬの値から減算することにより信号レベルＲＳＬ２の値を算出し、さらに、当該算出した信号レベルＲＳＬ２の値に対してフィルタ部７３の減衰率の逆数を乗算するような演算を行うことにより、フィルタ部７３により減衰される前のＴ光の強度に応じた信号レベルＴＳＬの値を求めることができる。

なお、本発明は、上述した各実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ 内視鏡システム
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ 走査型内視鏡
２Ｄ 内視鏡
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ 本体装置
４ 表示装置
５ 治療光供給装置
６ シース部材
１１ 挿入部
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ 先端部
１２ 照明光用ファイバ
１３ 受光用ファイバ
１４ 集光光学系
１５ アクチュエータ部
２１Ａ，２１Ｄ 照明光供給部
２１Ｂ 治療光供給部
２２ ドライバユニット
２３ 検出ユニット
２４ メモリ
２５ コントローラ
５１ 治療光用ファイバ
５２ 光拡散部材

特表２０１０−５０１２４６号公報

Claims (12)

1. 被検体の体腔内に挿入可能な筒形形状を有して形成された挿入部と、
   前記挿入部の先端部に設けられ、前記体腔内に存在する被写体を照明するための照明光を、前記先端部の前方へ照射するように構成された照明光照射部と、
   前記先端部と一体にまたは別体に設けられ、前記体腔内に存在する病変部の治療に用いられる治療光を、前記先端部の側方または前方における略管状の領域内に同時に照射するように構成された治療光照射部と、
   を有することを特徴とする内視鏡。
2. 前記治療光照射部は、前記挿入部を内部に挿通可能な中空筒形形状を有して形成された外装部材の先端部に設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記治療光照射部は、治療光供給部から供給される前記治療光を伝送する治療光伝送部と、前記治療光伝送部により伝送された前記治療光を、前記先端部の側方における略管状の領域内に拡散して照射する光拡散部と、を有して構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
4. 前記治療光照射部は、治療光供給部から供給される前記治療光を伝送する治療光伝送部と、前記治療光伝送部により伝送された前記治療光を、前記先端部の前方における略管状の領域内に拡散して照射する光拡散部と、を有して構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
5. 前記先端部の前方へ照射された前記照明光の戻り光、及び、前記先端部の前方における略管状の領域内に照射された前記治療光の戻り光をそれぞれ受光する受光部をさらに有する
   ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
6. 前記照明光照射部は、照明光供給部から供給される前記照明光を伝送して端部から出射する照明光伝送部と、所定の走査パターンに応じた軌跡を描くように前記照明光伝送部の前記端部を揺動させる光走査部と、を有して構成されている
   ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
7. 前記先端部の前方へ照射された前記照明光の戻り光の強度を維持するとともに、前記略管状の領域内に照射された前記治療光の戻り光の強度を所定の減衰率で減衰させるような光学特性を具備して構成されたフィルタ部と、
   前記フィルタ部を通過した戻り光を撮像し、当該撮像した戻り光に応じた撮像信号を生成して出力するように構成された撮像部と、をさらに有する
   ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
8. 被検体の体腔内に挿入可能な筒形形状を有して形成された挿入部と、
   前記挿入部の先端部に設けられ、前記体腔内に存在する被写体を照明するための照明光を、前記先端部の前方へ照射するように構成された照明光照射部と、
   前記先端部と一体にまたは別体に設けられ、治療光供給部から供給される前記治療光を伝送する治療光伝送部と、前記治療光伝送部により伝送された前記治療光を、前記先端部の前方における略管状の領域内に拡散して照射する光拡散部と、を有して構成された治療光照射部と、
   前記先端部の前方へ照射された前記照明光の戻り光、及び、前記先端部の前方における略管状の領域内に照射された前記治療光の戻り光をそれぞれ受光する受光部と、
   前記受光部において受光された前記治療光の戻り光の強度を検出する光強度検出部と、
   を有することを特徴とする内視鏡システム。
9. 前記光強度検出部により検出された前記治療光の戻り光の強度と、所望の治療用途に応じて設定された閾値と、の比較結果に基づき、前記治療光の強度を前記閾値に近づけるように調整するための制御を行う制御部をさらに有する
   ことを特徴とする請求項８に記載の内視鏡システム。
10. 前記光強度検出部により検出された前記治療光の戻り光の強度が閾値を超えたことを検出したタイミングにおいて、前記治療光の照射を停止させるための制御を行う制御部をさらに有する
    ことを特徴とする請求項８に記載の内視鏡システム。
11. 前記受光部において受光された前記照明光の戻り光の強度に応じた信号を生成して出力する光検出部と、
    前記光検出部から出力される信号に応じた画像、及び、前記光強度検出部により検出された前記治療光の戻り光の強度を報知可能な視覚情報をそれぞれ生成するとともに、前記画像及び前記視覚情報を併せて表示部に表示させる画像処理部と、をさらに有する
    ことを特徴とする請求項８に記載の内視鏡システム。
12. 被検体の体腔内に挿入可能な筒形形状を有して形成された挿入部と、
    前記挿入部の先端部に設けられ、前記体腔内に存在する被写体を照明するための照明光を、前記先端部の前方へ照射するように構成された照明光照射部と、
    前記先端部と一体にまたは別体に設けられ、治療光供給部から供給される前記治療光を伝送する治療光伝送部と、前記治療光伝送部により伝送された前記治療光を、前記先端部の前方における略管状の領域内に拡散して照射する光拡散部と、を有して構成された治療光照射部と、
    前記先端部の前方へ照射された前記照明光の戻り光の強度を維持するとともに、前記略管状の領域内に照射された前記治療光の戻り光の強度を所定の減衰率で減衰させるような光学特性を具備して構成されたフィルタ部と、
    前記フィルタ部を通過した各戻り光を撮像し、当該撮像した各戻り光に応じた撮像信号を生成して出力するように構成された撮像部と、
    前記撮像部から出力される前記撮像信号に応じた画像を生成して表示部に表示させる画像生成部と、
    を有することを特徴とする内視鏡システム。

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