CN203779095U - 加热器的ptc发热芯自动化装配装置 - Google Patents
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Abstract
一种加热器的PTC发热芯自动化装配装置,属于自动化机械技术领域,包括绝缘薄膜带输送工作台和PTC元件输送工作台;绝缘薄膜带牵引机构,设在绝缘薄膜带输送工作台上;绝缘薄膜带输送机构,设在绝缘薄膜带输送工作台上;输送带机构设在地坪上,电极片供给机构设在工作台机架的后侧;薄膜带及电极片转移机构,设在工作台机架上;PTC元件供给机构,设在PTC元件输送工作台上;PTC元件转移机构,设在输送带机构的后侧;喷胶机构,设在输送带机构上。减少人力投入和提高组装效率;减轻作业强度;确保质量;不会脏及或损及绝缘薄膜带、电极片以及PTC元件的表面电极层;能确保PTC元件与电极片相互可靠结合。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化机械技术领域,具体涉及一种加热器的PTC发热芯自动化装配装置。
背景技术
前述的加热器即为PTC加热器,PTC是英文的缩写(英文:Positive TemperatureCoefficient),中文名称为正温度系数。加热器主要由以下两个部分构成:一为发热体,该发热体也称散热体;二为PTC发热芯。发热体包括铝管以及定位在铝管的长度方向的上侧表面和下侧表面的并且呈波纹状构造的散热铝片。PTC发热芯容纳在发热体的铝管的管腔内,包括复数枚齐整排列的并且在两侧表面各以真空溅射方式或以其它类似方式结合有电极层的PTC元件(本文中凡是提及的PTC元件均是指“PTC陶瓷热敏电阻或称陶瓷PTC热敏电阻”)以及设置在PTC元件两侧的与电极层电气接触的各一枚电极片(也称电气连接条),电极片的至少一端探出前述铝管的管腔并且由线路与外部电源控制器电气连接。在电源控制器的控制下,例如给电极片通电时,PTC元件发热并将热量传递给发热体的铝管,由铝管将热量通过散热铝片散发。
上述结构形式的加热器广泛应用于空调或类似的装置,并且在公开的中国专利文献中不乏见诸,如CN2640002Y(PTC发热器套件)、CN2753090Y(组合式PTC加热装置)、CN201499328U(一种PTC发热器的导热铝管及PTC发热器)、CN201515508U(一种PTC加热器的加热支撑座及PTC加热器)和CN2392334Y(PTC发热器),等等。
尽管上述专利对加热器的称谓有所差异,但实际结构均由前述的发热体和PTC发热芯两个部分构成。在加热器的制造过程中,通常先将完成了装配的PTC发热芯在由绝缘薄膜(如聚酰亚胺薄膜或聚酯薄膜等)包裹状态下置入于发热体的铝管的管腔中,再将散热铝片以粘固或适度轧压方式固定到铝管的长度方向的上、下侧表面上。
已有技术装配PTC发热芯的工作通常由手工完成,具体的过程是:先在工作台上铺放绝缘薄膜(也称绝缘薄膜带,以下同),再将一枚电极片(也称电气连接条,以下同)放置于绝缘薄膜上,而后将PTC元件以齐整排列状态放置到前述的一枚电极片上,接着在PTC元件的上部再放置一枚电极片,从而使两枚电极片分别位于PTC元件的上、下方,最后将绝缘薄膜折合,即由绝缘薄膜将PTC元件以及两枚电极片处于整体包裹状态,当PTC发热芯容纳到铝管内时,由绝缘薄膜起到将PTC发热芯与铝管管壁之间的绝缘隔离作用。
上述由手工作业装配PTC发热芯存在以下技术问题:其一,由于手工组装的组装效率低下,因而生产厂商需要配备众多的装配工人,从而不仅造成劳动资源的浪费,而且成本提高;其二,由于是手工组装,因而直接影响加热器的生产效率;其三,工人的劳动强度大并且处于高度的紧张状态;其四,由于手工组装的质量易受工人的经验差异、责任感差异和情绪变化程度等的因素影响,因而质量控制难度较大;其五,由于在手工组装过程中,工人的手指直接与部件接触,因而存在损及部件之虞,例如存在操作者的指甲刮擦而损及PTC元件表面的电极层之虞。
针对上述手工组装PTC发热芯存在的欠缺,有必要加以改进,为此本申请人作了有益的设计,形成了下面将要介绍的以机代人组装PTC发热芯的技术方案。
发明内容
本实用新型的任务在于提供一种有助于显著减少人力投入而藉以节约宝贵的劳动力资源、有利于显著提高组装效率而藉以满足加热器的工业化放大生产要求、有益于构建舒适的组装作业环境而藉以显著减轻工人的作业强度、有便于控制组装质量而藉以避免瑕疵产品、有善于防止操作者的手指直接与PTC元件接触而藉以杜绝损及PTC元件表面的电极层和有助于确保PTC元件与电极条可靠定位的加热器的PTC发热芯自动化装配装置。
本实用新型的任务是这样来完成的,一种加热器的PTC发热芯自动化装配装置,包括一绝缘薄膜带输送工作台和一PTC元件输送工作台,在绝缘薄膜带输送工作台的上部以腾空状态固定有一工作台机架的前侧,而工作台机架的后侧在对应于绝缘薄膜带输送工作台的长度方向的后侧的位置支承于地坪上,PTC元件输送工作台在与绝缘薄膜带输送工作台相对应的状态设置在绝缘薄膜带输送工作台的左端;一绝缘薄膜带牵引机构,该绝缘薄膜带牵引机构设置在所述绝缘薄膜带输送工作台的上部,并且位于绝缘薄膜带输送工作台的左端;一用于将绝缘薄膜带输送至所述绝缘薄膜带牵引机构的绝缘薄膜带输送机构,该绝缘薄膜带输送机构在与绝缘薄膜带牵引机构相对应的状态设置在所述绝缘薄膜带输送工作台的上部,并且位于绝缘薄膜带输送工作台的右端;一输送带机构和一电极片供给机构,该输送带机构支承在使用场所的地坪上,并且同时对应于所述绝缘薄膜带输送工作台的长度方向的后侧以及PTC元件输送工作台的长度方向的后侧,电极片供给机构设置在所述工作台机架的后侧;一用于将由所述绝缘薄膜带牵引机构获取的绝缘薄膜带转移至所述输送带机构并且同时将由所述电极片供给机构供给的电极片转移至处于输送带机构上的绝缘薄膜带上的薄膜带及电极片转移机构,该薄膜带及电极片转移机构设置在所述的工作台机架上,并且同时对应于输送带机构以及电极片供给机构的上方;一PTC元件供给机构,该PTC元件供给机构设置在所述PTC元件输送工作台上,并且位于PTC元件输送工作台的上部;一用于将由所述PTC元件供给机构供给的PTC元件提取并转移至由所述输送带机构输往的电极片上的PTC元件转移机构,该PTC元件转移机构设置在所述输送带机构的后侧,并且还同时以腾空状态伸展到输送带机构的上方以及PTC元件输送工作台的长度方向的后侧上方;一用于向电极片的表面喷射胶粘剂的喷胶机构,该喷胶机构在对应于所述绝缘薄膜带输送工作台与所述的PTC元件输送工作台之间的位置设置在所述的输送带机构上。
在本实用新型的一个具体的实施例中,所述的绝缘薄膜带牵引机构包括一对绝缘薄膜带导引架、一对牵引导杆座、牵引电机、牵引主动轮、牵引从动轮、牵引传动带、牵引螺杆、牵引螺母和气缸夹,一对绝缘薄膜带导引架以彼此并行的状态固定在所述绝缘薄膜带输送工作台的上部的左端,并且对应于所述工作台机架的下方,在该一对绝缘薄膜带导引架的彼此面对面的一侧各构成有一绝缘薄膜带边缘导引槽,一对牵引导杆座以彼此对应的状态固定在绝缘薄膜带输送工作台上,并且该一对牵引导杆座中的其中一个牵引导杆座对应于一对绝缘薄膜带导引架的左端,而一对牵引导杆座中的另一个牵引导杆座对应于一对绝缘薄膜带导引架的右端;牵引电机通过牵引电机固定座固定在绝缘薄膜带输送工作台的左端端部,并且该牵引电机为具有正反转功能的电机,牵引主动轮与牵引电机的牵引电机轴固定,牵引从动轮固定在牵引螺杆的左端,牵引传动带的一端套置在牵引主动轮上,另一端套置在牵引从动轮上,牵引螺杆的左端和右端转动地支承在一对牵引导杆座上,并且该牵引螺杆的左端探出一对牵引导杆座中的左端的一个牵引导杆座,牵引螺母的中部与牵引螺杆传动配合,而牵引螺母的两端分别与牵引螺母导杆滑动配合,而牵引螺母导杆的左端和右端分别与一对牵引导杆座固定,气缸夹设在牵引螺母上,其中:所述的牵引螺杆对应于所述的一对绝缘薄膜带导引架之间,所述的绝缘薄膜带输送机构与一对绝缘薄膜带导引架的右端相对应。
在本实用新型的另一个具体的实施例中,所述的绝缘薄膜带输送机构包括送带架、送带平台、载带装置、上导带辊、下导带辊、导带装置、压带装置、切带装置和送带平台调节作用缸,送带架的左端固定在所述绝缘薄膜带输送工作台的右端,而送带架的右端以水平悬臂状态探出绝缘薄膜带输送工作台,送带平台滑动地设置在一对送带平台导轨上,而一对送带平台导轨以彼此并行的状态固定在绝缘薄膜带输送工作台上,载带装置固定在所述送带架的右端,上导带辊转动地支承在一对上导带辊座的上部,而一对上导带辊座的下部固定在绝缘薄膜带输送工作台上,下导带辊以水平悬臂状态转动地支承在下导带辊座上,而下导带辊座固定在送带架的中部,导带装置、压带装置和切带装置均设置在所述的送带平台上,其中:压带装置位于导带装置与切带装置之间,导带装置位于压带装置与上导带辊之间,而切带装置位于所述的绝缘薄膜带牵引机构与压带装置之间,送带平台调节作用缸设置在绝缘薄膜带输送工作台上,该送带平台调节作用缸的送带平台调节作用缸柱与所述送带平台的右侧的居中位置连接。
在本实用新型的又一个具体的实施例中,所述的载带装置包括载带盘驱动电机、载带盘减速箱和载带盘,载带盘驱动电机与载带盘减速箱传动配合,并且由载带盘减速箱连同载带盘驱动电机固定在所述送带架的右端,载带盘与载带盘减速箱的载带盘减速箱末级动力输出轴配合,所述的导带装置包括第一、第二导带板固定座、导带板、导带压块和导带压条,第一、第二导带板固定座以彼此并行的状态固定在所述送带平台上,并且对应于所述压带装置与上导带辊之间,导带板的一侧与第一导带板固定座的顶部固定,另一侧与第二导带板固定座的顶部固定,在该导带板朝向上的一侧固定有一导带压块配合座和一导带压条配合座,导带压块与导带压块配合座固定,并且在该导带压块与导带压块配合座之间构成有一用于供绝缘薄膜带通过的压块导带槽,导带压条与导带压条配合座固定,并且在该导带压条与导带压条配合座之间构成有一同样用于供绝缘薄膜带通过的压条导带槽;所述的压带装置包括压带辊架、送带辊电机、送带辊减速箱、压带辊、送带辊、压带辊座和压带辊座调节作用缸,压带辊架呈龙门架的形状,固定在所述送带平台上并且对应于所述切带装置与导带装置的导带板的左侧之间,送带辊电机与送带辊减速箱传动配合并且由送带辊减速箱连同送带辊电机固定在压带辊架的前侧,压带辊在对应于送带辊的上方转动地设置在压带辊座上,在该压带辊座的两端各固定有一压带辊座导杆,压带辊座导杆与压带辊架的顶部滑动配合,送带辊在对应于压带辊的下方转动地支承在压带辊架上,并且该送带辊的送带辊轴与送带辊减速箱的送带辊减速箱轴传动连接,压带辊座调节作用缸固定在压带辊架的顶部的居中位置,该压带辊座调节作用缸的压带辊座调节作用缸柱朝向下,并且与所述压带辊座的长度方向的居中位置连接;所述的切带装置包括切带刀架、切带刀和切带刀作用缸,切带刀架呈龙门架的形状,固定在所述送带平台上,并且对应于所述绝缘薄膜带牵引机构与压带装置的压带辊架之间,切带刀作用缸固定在切带刀架的顶部的居中位置,并且该切带刀作用缸的切带刀作用缸柱朝向下,切带刀的长度方向的中部与切带刀作用缸柱连接,该切带刀的切带刀刀刃朝向下。
在本实用新型的再一个具体的实施例中,所述的输送带机构包括机架横梁左支撑架、机架横梁右支撑架、第一机架横梁、第二机架横梁,左输送带辊、右输送带辊、输送带、驱动辊驱动电机、输送带主驱动辊和一对输送带涨紧辊,机架横梁左支撑架在对应于所述PTC元件输送工作台的长度方向的后侧的左端的位置支承于地坪上,机架横梁右支撑架与所述工作台机架朝向所述绝缘薄膜带输送工作台的一侧固定连接,并且该机架横梁右支撑架与机架横梁左支撑架相对应,第一、第二支架横梁彼此并行,并且该第一机架横梁以及第二机架横梁的左端均与机架横梁左支撑架的上部固定,而右端均与机架横梁右支撑架的上部固定,并且第一机架横梁以及第二机架横梁的左端对应于所述PTC元件输送工作台的长度方向的后侧与所述的PTC元件转移机构之间,而右端对应于所述绝缘薄膜带输送工作台与所述电极片供给机构之间,在第一机架横梁上固定有一轴头固定板,而在第二机架横梁上并且在对应于轴头固定板的位置固定有一电机固定板,左输送带辊转动地支承在第一机架横梁以及第二机架横梁之间,并且位于第一机架横梁以及第二机架横梁的左端,右输送带辊转动地支承在第一机架横梁以及第二机架横梁之间并且位于第一机架横梁以及第二机架横梁的右端,驱动辊驱动电机以卧置状态固定在电机固定板背对轴头固定板的一侧,输送带主驱动辊具有一输送带驱动辊轴,该输送带驱动辊轴朝向电机固定板的一端与驱动辊驱动电机的驱动辊驱动电机轴传动连接,而输送带驱动辊轴朝向轴头固定板的一端转动地支承在轴头固定板上,一对输送带涨紧辊各具有一输送带涨紧辊轴,输送带涨紧辊轴朝向电机固定板的一端与电机固定板固定,而输送带涨紧辊轴朝向轴头固定板的一端与轴头固定板固定,所述的输送带主驱动辊对应于一对输送带涨紧辊之间的下方,输送带的左端套置在左输送带辊上,中部套置在输送带主驱动辊上,而输送带的右端套置在右输送带辊上,所述的一对输送带涨紧辊与输送带背对输送带主驱动辊的一侧接触;所述的喷胶机构包括一喷胶器支架和一对喷胶器,喷胶器支架呈龙门架的构造,该喷胶器支架在对应于所述绝缘薄膜带输送工作台与PTC元件输送工作台之间的部位设置于所述第一、第二机架横梁之间,其中:喷胶器支架前侧的下部与所述第一机架横梁固定,而后侧的下部与所述第二机架横梁固定,并且在该喷胶器支架的左侧设有一对第一喷胶信号采集器,而右侧设有一对第二喷胶信号采集器,一对喷胶器设在喷胶器支架的左侧,并且位于一对第一喷胶信号采集器以及一对第二喷胶信号采集器之间,设置在所述工作台机架上的所述薄膜带及电极片转移机构在所述绝缘薄膜带牵引机构与所述输送带的两个工位之间以交替状态动作并且同时在输送带与所述电极片供给机构的两个工位之间以交替状态动作,所述的PTC元件转移机构在所述PTC元件供给机构与输送带的两个工位之间以交替状态动作。
在本实用新型的还有一个具体的实施例中,所述的电极片供给机构包括电极片备料槽、电极片推送板、推送板螺母、推送板螺母螺杆、推送板螺母螺杆电机、一对中间分隔导块和螺母螺杆支承条,电极片备料槽与所述绝缘薄膜带输送工作台的工作台机架固定,并且与所述输送带机构的所述机架横梁右支撑架的后侧相对应,该电极片备料槽的长度方向构成有一备料槽槽腔,该备料槽槽腔的右端以及上部是不封闭的,推送板螺母螺杆电机与电极片备料槽的备料槽底板背对备料槽槽腔的一侧固定,并且位于备料槽底板的长度方向的居中位置,推送板螺母螺杆位于电极片备料槽的备料槽槽腔内,该推送板螺母螺杆的上端转动地支承在螺母螺杆支承条的长度方向的居中位置,而下端在对应于设在备料槽底板的长度方向的居中部位的螺杆让位孔的位置与推送板螺母螺杆电机传动连接,推送板螺母配设在推送板螺母螺杆上,由推送板螺母螺杆的顺时针或逆时针转动而向上或向下位移,电极片推送板位于备料槽槽腔内,该电极片推送板的长度方向的中部与推送板螺母固定,而在电极片推送板的左端和右端各开设有一中间分隔导块让位孔,一对中间分隔导块中的其中一个中间分隔导块插置在电极片推送板的左端的中间分隔导块让位孔中,并且其底部支承在所述备料槽底板上,一对中间分隔导块中的另一个中间分隔导块插置在电极片推送板的右端的中间分隔导块让位孔中,并且其底部同样支承在备料槽底板上,藉由一对中间分隔导块而将备料槽槽腔在长度方向分隔成两个彼此独立的腔室,螺母螺杆支承条的两端分别与一对中间分隔导块的顶部固定,所述的推送板螺母螺杆电机为具有正反转功能的电机。
在本实用新型的更而一个具体的实施例中,所述的薄膜带及电极片转移机构包括位移板左导杆、位移板右导杆、位移板、位移板螺杆驱动电机、位移板驱动螺杆、吸带作用缸、绝缘薄膜带吸嘴板、电极片提取作用缸和电极片提取吸嘴板,位移板左导杆的一端以及另一端分别固定在位移板左导杆座上,而位移板左导杆座固定在所述工作台机架的左侧的顶部,位移板右导杆的一端以及另一端分别固定在位移板右导杆座上,而位移板右导杆座固定在工作台机架的右侧的顶部,位移板的左端并且朝向上的一侧固定有一对位移板左滑动座,该一对位移板左滑动座各通过左滑动座导套滑动地设置在位移板左导杆上,位移板的右端并且朝向上的一侧固定有一对位移板右滑动座,该一对位移板右滑动座各通过右滑动座导套滑动地设置在位移板右导杆上,位移板螺杆驱动电机为具有正反转功能的电机,该位移板螺杆驱动电机在对应于位移板长度方向的后侧的居中位置固定在位移板螺杆驱动电机座上,而该位移板螺杆驱动电机座固定在所述工作台机架的顶部,位移板驱动螺杆的一端转动地支承在驱动螺杆前支承座上,中部配设有一位移板驱动螺杆螺母,该位移板驱动螺杆螺母与所述位移板朝向上的一侧固定,位移板驱动螺杆的另一端转动地支承在驱动螺杆后支承座上,并且探出该驱动螺杆后支承座与位移板螺杆驱动电机的位移板螺杆驱动电机轴传动连接,所述的驱动螺杆前支承座和驱动螺杆后支承座以彼此对应的状态固定在工作台机架的顶部,吸带作用缸在对应于位移板的长度方向的前侧的居中位置与位移板固定,并且该吸带作用缸的吸带作用缸柱朝向下,绝缘薄膜带吸嘴板的长度方向的居中位置与吸带作用缸柱固定,在绝缘薄膜带吸嘴板的长度方向的两侧各以间隔状态设有一组绝缘薄膜带吸嘴,电极片提取作用缸在对应于位移板的长度方向的后侧的居中位置与位移板固定,并且该电极片提取作用缸的电极片提取作用缸柱朝向下,电极片提取吸嘴板的长度方向的居中位置与电极片提取作用缸柱固定,在电极片提取吸嘴板的长度方向的两侧各以间隔状态设有一组电极片吸嘴,其中:在所述绝缘薄膜带吸嘴板的两端各固定有一绝缘薄膜带吸嘴板导向杆的下端,该绝缘薄膜带吸嘴板导向杆的上端通过设置在位移板上的吸嘴板导向杆导套与位移板滑动配合,在所述电极片提取吸嘴板的两端各固定有一电极片提取吸嘴板导向杆的下端,该电极片提取吸嘴板导向杆的上部通过设置在位移板上的吸嘴板导向杆导向套与位移板滑动配合。
在本实用新型的进而一个具体的实施例中,所述的PTC元件供给机构包括PTC元件备料匣固定座、推料板作用缸、推料板、PTC元件整形排列板、定位基座、PTC元件整形电机、PTC元件整形螺杆、PTC元件整形块螺母和PTC元件匣,PTC元件备料匣固定座固定在所述PTC元件输送工作台上,并且自PTC元件输送工作台的长度方向的左端延伸至右端,在该PTC元件备料匣固定座的长度方向以间隔状态构成有PTC元件备料匣插腔,并且PTC元件备料匣固定座的底部与所述PTC元件输送工作台的台面之间构成有推料板插槽,推料板作用缸的数量为一对,该推料板作用缸以水平悬臂状态固定在PTC元件输送工作台的长度方向的前侧,并且该推料板作用缸的推料板作用缸柱朝向推料板,在推料板朝向推料板作用缸柱的一侧的长度方向固定有一推料板固定座,在该推料板固定座上并且在对应于推料板作用缸柱的位置固定有一缸柱连接座,该缸柱连接座与推料板作用缸柱的末端连接,推料板朝向PTC元件备料匣固定座的长度方向的一侧与所述推料板插槽插拔配合,PTC元件整形排列板对应于PTC元件备料匣固定座的长度方向的后侧,在PTC元件整形排列板的右端延伸有一PTC元件挡脚,并且在PTC元件整形排列板的左端和各端各连接有一整形排列板回位弹簧的一端,而整形排列板回位弹簧的另一端通过回位弹簧座固定在PTC元件输送工作台上,在PTC元件整形排列板朝向定位基座的长度方向的一侧以间隔状态连接有限位杆的一端,而限位杆的另一端与开设在定位基座的限位杆孔滑动配合,并且在限位杆上套设有限位杆弹簧,限位杆弹簧的一端支承在PTC元件整形排列板朝向定位基座的一侧,而限位杆弹簧的另一端支承在定位基座朝向PTC元件整形排列板的一侧,并且在该定位基座朝向PTC元件整形排列板的一侧的长度方向以间隔状态固定有限位撞头,PTC元件整形电机为具有正反转功能的电机,该PTC元件整形电机固定在PTC元件输送工作台的左端端部的下方,PTC元件整形螺杆通过整形螺杆座转动地支承在PTC元件输送工作台朝向下的一侧,并且与开设在PTC元件输送工作台上的PTC元件整形块让位槽相对应,PTC元件整形块螺母与PTC元件整形螺杆传动配合,在该PTC元件整形块螺母上并且在对应于所述PTC元件整形块让位槽的位置构成有一PTC元件整形块,该PTC元件整形块向上探出PTC元件整形块让位槽,PTC元件匣的数量与所述PTC元件备料匣插腔的数量相等并且插置在PTC元件备料匣插腔上,在该PTC元件匣的高度方向构成有用于储备PTC元件的PTC元件储备腔,PTC元件储备腔的下部与PTC元件备料匣插腔相通,所述的PTC元件转移机构位于所述输送带机构的第二机架横梁背对所述第一机架横梁的一侧的左端。
在本实用新型的又更而一个具体的实施例中,所述的PTC元件转移机构包括腾空支架、移动板左导杆、移动板右导杆、移动板、螺杆驱动电机、螺杆、PTC元件提取板作用缸和PTC元件提取板,腾空支架在使用状态下支承于使用场所的地坪上,并且该腾空支架的下部与所述输送带机构的第二机架横梁背对所述第一机架横梁的一侧的左端固定连接,而腾空支架的上部以水平悬臂状态对应到所述输送带的上方,并且与所述PTC元件匣连接,移动板左导杆的两端分别固定在移动板左导杆座上,而移动板左导杆座固定在腾空支架的左侧的顶部,移动板右导杆的两端分别固定在移动板右导杆座上,而移动板右导杆座固定在腾空支架的右侧的顶部,移动板的左端固定有一移动板左导套座,该移动板左导套座通过左导套与移动板左导杆滑动配合,移动板的右端固定有一移动板右导套座,该移动板右导套座通过右导套与移动板右导杆滑动配合,螺杆驱动电机为具有正反转功能的电机,并且该螺杆驱动电机通过螺杆驱动电机固定座与腾空架的顶部固定,螺杆的一端转动地支承在螺杆座上,而螺杆的另一端与螺杆驱动电机传动连接,在螺杆上配设有一螺杆螺母,该螺杆螺母与移动板的长度方向的居中位置固定,PTC元件提取板作用缸固定在移动板上,并且位于移动板的长度方向的居中位置的下方,该PTC元件提取板作用缸的作用缸柱朝向下,PTC元件提取板的长度方向的居中位置与作用缸柱固定连接,而在PTC元件提取板的两端各固定有一提取板导杆,提取板导杆通过提取板导杆导向套与移动板滑动配合,在PTC元件提取板的长度方向并且朝向下的一侧以间隔状态设置有PTC元件提取嘴。
在本实用新型的又进而一个具体的实施例中,在所述的腾空支架的顶部并且在对应于螺杆的一端以及另一端的位置各设置有一移动板位置信号采集器,而在所述螺杆螺母上固定有一移动板位置信号采集器触发件,该移动板位置信号采集器触发件与移动板位置信号采集器相对应并且相配合,在所述PTC元件提取板的长度方向开设有一PTC元件提取嘴调整槽,所述的PTC元件提取嘴在对应于PTC元件提取嘴调整槽的位置设置在PTC元件提取板上。
本实用新型提供的技术方案由于能以自动化的方式将绝缘薄膜带由绝缘薄膜带输送机构输送给绝缘薄膜带牵引机构,并由薄膜带及电极片转移机构将绝缘薄膜带转移至输送带机构以及将电极片自电极片供给机构转移至位于输送带机构上的绝缘薄膜带上,进而由PTC元件转移机构将由PTC元件供给机构供给的PTC元件提取并释放至电极片上,因而可以显著减少人力投入而节约宝贵的劳动力资源和提高组装效率而满足加热器的工业化放大生产要求;由于自动化组装PTC发热芯的作业环境理想,因而可以显著减轻工人的作业强度;由于PTC发热芯的组装不受人为因素影响,因而可以确保质量;由于在自动化组装PTC发热芯的过程中无需由工人手动抓捏绝缘薄膜带、电极片以及PTC元件,因而不会脏及或损及绝缘薄膜带、电极片以及PTC元件的表面电极层;由于可通过喷胶机构对电极片表面喷胶,因而能确保PTC元件与电极片相互可靠结合。
附图说明
图1为本实用新型的实施例示意图。
图2为图1所示的绝缘薄膜带牵引机构、绝缘薄膜带输送机构和薄膜带及电极片转移机构的详细结构图。
图3为图1所示的输送带机构和电极片供给机构的详细结构图。
图4为图3所示的薄膜带及电极片转移机构的侧视图。
图5为图1所示的PTC元件供给机构以及PTC元件转移机构的详细结构图。
图6a至图6d为利用图1所示结构装配成PTC发热芯的流程示意图。
具体实施方式
为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果,申请人将在下面以实施例的方式作详细说明,但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制,任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。
在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前、后、上端、下端、左端、右端、前端、后端、上侧、下侧、左侧、右侧、前侧和后侧之类的方向性(或称方位性)的概念都是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的,其目的在于帮助公众的理解,并使本实用新型的技术内容更趋清晰,因而不能将其理解为对本实用新型的技术特征的特别限定,更不能将其理解为对本实用新型的技术内容的唯一限定。此外,下面提及的“PTC元件”是指“PTC陶瓷热敏电阻(又称陶瓷PTC热敏电阻)”;“PTC发热芯”是指“PTC陶瓷热敏电阻发热芯(又称陶瓷PTC热敏电阻发热芯)”,这种PTC陶瓷热敏电阻发热芯的结构属于公知技术,例如可以参见中国专利授权公告号CN201499328U的说明书第0020段。
请参见图1,给出了一框架状的并且呈长方体的绝缘薄膜带输送工作台1和一同样呈框架状的并且同样呈长方体的PTC元件输送工作台7。由图1所示,在绝缘薄膜带输送工作台1的上部以腾空状态固定有一工作台机架11的前侧,而工作台机架11的后侧在对应于绝缘薄膜带输送工作台1的长度方向的后侧的位置支承于使用场所的地坪上。PTC元件输送工作台7在与绝缘薄膜带输送工作台1相对应的状态设置在绝缘薄膜带输送工作台1的左端。如果将位于绝缘薄膜带输送工作台1的左端的PTC元件输送工作台7与绝缘薄膜带输送工作台1设计成一体结构,那么应当视为形式而非实质的变化而依然属于本实用新型公开的技术内容范畴。
给出了一绝缘薄膜带牵引机构2,该绝缘薄膜带牵引机构2设置在前述绝缘薄膜带输送工作台1的上部,并且位于绝缘薄膜带输送工作台1朝向PTC元件输送工作台7的一端,即位于绝缘薄膜带输送工作台1的左端。
给出了一用于将绝缘薄膜带输送至前述绝缘薄膜带牵引机构2以便由绝缘薄膜带牵引机构2擒取并牵引的绝缘薄膜带输送机构3,该绝缘薄膜带输送机构3在与绝缘薄膜带牵引机构2相对应的状态设置在前述绝缘薄膜带输送工作台1的右端。
给出了一输送带机构4和一电极片供给机构5,输送带机构4支承在使用场所的地坪上,并且该输送带机构4同时对应于绝缘薄膜带输送工作台1的长度方向的后侧以及PTC元件输送工作台7的长度方向的后侧,电极片供给机构5设置在前述工作台机架11的后侧,即对应于输送带机构4的后侧。
给出了一用于由前述绝缘薄膜带牵引机构2获取的作为PTC发热芯20的结构体系的绝缘薄膜带201转移至前述输送带机构4并且同时将由前述电极片供给机构5供给的属于PTC发热芯20(图6d示)的结构体系的电极片202(图3和图6a示)转移至位于输送带机构4上的绝缘薄膜带201上的薄膜带及电极片转移机构6,该薄膜带及电极片转移机构6设置在前述工作台机架11上,并且对应于输送带机构4以及电极片供给机构5的上方。
给出了一PTC元件供给机构8和一PTC元件转移机构9,PTC元件供给机构8设置在前述PTC元件输送工作台7上,并且位于PTC元件输送工作台7的上部,PTC元件转移机构9的功用是将由PTC元件供给机构8供给的属于PTC发热芯20的结构体系的PTC元件203(图1、图5和图6a至6d示)提取再转移并释放至由输送带机构4输往的电极片202上,该PTC元件转移机构9设置在前述输送带机构4的后侧,即对应于输送带机构4的后侧,并且还同时以腾空状态伸展到输送带机构4的上方以及PTC元件输送工作台7的长度方向的后侧的上方。
请参见图2,上面提及的绝缘薄膜带牵引机构2包括一对绝缘薄膜带导引架21、一对牵引导杆座22、牵引电机23、一牵引主动轮24、一牵引从动轮25、一牵引传动带26、一牵引螺杆27、一牵引螺母28和一气缸夹29,一对绝缘薄膜带导引架21以彼此并行的状态固定在前述绝缘薄膜带输送工作台1的上部,并且位于绝缘薄膜带输送工作台1的左端的上部,对应于前述工作台机架11的下方,由于该一对绝缘薄膜带导引架21的长度方向的彼此面对面的一侧各构成有一绝缘薄膜带边缘导引槽211,因而该一对绝缘薄膜带边缘导引槽211的横截面形状大体上呈T字形,该绝缘薄膜带201的长度方向的边缘由绝缘薄膜带边缘导引槽211承托。一对牵引导杆座22以彼此对应的状态即以彼此面对面的状态各用牵引导杆座固定螺钉221固定在绝缘薄膜带输送工作台1上,并且该一对牵引导杆座22中的其中一个牵引导杆座对应于一对绝缘薄膜带导引架21的左端,而一对牵引导杆座22中的另一个牵引导杆座对应于一对绝缘薄膜带导引架21的右端。具有正反转功能的牵引电机23通过牵引电机固定座231固定在绝缘薄膜带输送工作台1的左端端部,更详细地讲,牵引电机23固定在牵引电机固定座231上,而牵引电机固定座231通过牵引电机固定座螺钉2311固定在绝缘薄膜带输送工作台1的左端端部。牵引主动轮24与牵引电机23的牵引电机轴固定,牵引从动轮25固定在牵引螺杆27的左端,牵引传动带26的一端套置在牵引主动轮24上,而另一端套置在牵引从动轮25上。牵引螺杆27的左端转动地支承在一对牵引导杆座22上,并且该牵引螺杆27的左端探出一对牵引导杆座22中的左端的一个牵引导杆座而藉以供前述的牵引从动轮25固定。牵引螺母28的中部与牵引螺杆27传动配合,而牵引螺母28的两端分别通过牵引螺母导套282与牵引螺母导杆281滑动配合,而牵引螺母导杆281的左端和右端分别与一对牵引导杆座22固定。由此可知,前述的牵引螺母导杆281有一对,以彼此并行的状态固定在一对牵引导杆座22之间。气缸夹29设在牵引螺母28上,由牵引螺母28在牵引螺杆27上的左右移动而作相应的移动。由于气缸夹29属于公知技术,例如采用由中国江苏省常熟市协力气动元件有限责任公司生产并且在本申请提出以前在市场销售的型号为XL-A7型夹爪气缸。上面提及的绝缘薄膜带输送机构3在缘薄膜带输送工作台1上的位置位于即对应于一对绝缘薄膜带导引架21的右端。
在本实施例中,前述的牵引主动轮24和牵引从动轮25均优选择用同步带轮,相应地,前述的牵引传动带26为同步带。
优选地,在使用状态下,在前述的一对绝缘薄膜带导引架21的两端各设置有一螺杆螺母信号采集器212,在本实施例中,该螺杆螺母信号采集器212为光电开关,但也可使用行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件,当牵引螺母28在牵引螺杆27上移动并且移动到与螺杆螺母信号采集器212相对应的即相配合的位置时由螺杆螺母信号采集器212将信号反馈给设置在缘薄膜带输送工作台1的前侧右端的电气控制器12,由电气控制器12发出信号给牵引电机23,使牵引电机23停止工作或反向工作,气缸夹29将绝缘薄膜带201夹住或释放(在下面还要详细描述)。
请继续见图2,上面提及的绝缘薄膜带输送机构3包括送带架31、送带平台32、载带装置33、上导带辊34、下导带辊35、导带装置36、压带装置37、切带装置38和送带平台调节作用缸39,送带架31的左端用送带架固定螺钉311固定在前述绝缘薄膜带输送工作台1的右端的前侧,而送带架31的右端以水平悬臂状态探出绝缘薄膜带输送工作台1的右端端面。送带平台32通过其背面(朝向下的一侧的表面)的送带平台导轨槽322滑动地设置在一对送带平台导轨321上,而该一对送带平台导轨321以彼此并行的状态固定在绝缘薄膜带输送工作台1上。优选地,前述的送带平台导轨槽322为燕尾形槽,而前述的一对送带平台导轨321的横截面形状呈燕尾形。载带装置33设置在送带架31的右端。上导带辊34通过其上导带辊轴342转动地支承在一对上导带辊座341的上部,而一对上导带辊座341的下部各采用上导带辊座固定螺钉3411固定在绝缘薄膜带输送工作台1上。下导带辊35通过其下导带辊轴352以水平悬臂状态转动地支承在下导带辊座351上,而下导带辊座351通过下导带辊座固定螺钉3511固定在送带架31的长度方向的中部。导带装置36、压带装置37和切带装置38均设置在送带平台32上,由图2的示意可知:压带装置37位于导带装置36与切带装置38之间,导带装置36位于压带装置37与上导带辊34之间,而切带装置38位于前述绝缘薄膜带牵引机构2的一对绝缘薄膜带导引架21的右端与压带装置37之间。具体地讲,切带装置38、压带装置37和导带装置36在送带平台32上依次自左向右设置。送带平台调节作用缸39设置在绝缘薄膜带输送工作台1上,与送带平台32的右侧的居中位置相对应,该送带平台调节作用缸39的送带平台调节作用缸柱391与送带平台32的右侧的居中位置连接。
前述的送带平台调节作用缸39在本实施例中择用气缸,由气源管路与产气装置如气泵或空气压缩机连接,而气泵或空气压缩机受控于前述的电气控制器12。为了对送带平台32向左或向右的调节程度控制,因而在绝缘薄膜带输送工作台1上并且在对应于送带平台32的后侧的位置固定有一第一撞头座13和一第二撞头座14,在第一撞头座13朝向第二撞头座14的一侧配设有一第一撞头座螺钉131,在第二撞头座14朝向第一撞头座13的一侧并且在对应于第一撞头座螺钉131的位置配设有一第二撞头座螺钉141,而在送带平台32的后侧并且在对应于第一、第二撞头座13、14之间的位置固定有一限位螺钉座323,当限位螺钉座323与第一撞头座螺钉131接触时,则送带平台32不能再向左位移,而当限位螺钉座323与第二撞头座螺钉141接触时,则送带平台32不能再向右位移,从而使送带平台调节作用缸39在送带平台32向左或向右调节的范围限定在第一、第二撞头座螺钉131、141之间。
此外,申请人需要说明的是;如果将前述的送带平台调节作用缸39改用油缸,那么应当视为等效性替代而依然属于本实用新型公开的技术内容范畴。
仍参见图2,前述的载带装置33的优选而非绝对限于的结构如下:包括一载带盘驱动电机331、一载带盘减速箱332和一载带盘333,载带盘驱动电机331与载带盘减速箱332传动配合,并且由载带盘减速箱332连同载带盘驱动电机331固定在载带盘减速箱座3321上,而载带盘减速箱座3321通过螺钉固定在前述送带架31的右端。载带盘333是可以更换的,并且与载带盘减速箱332的载带盘减速箱末级动力输出轴配合。前述的载带盘驱动电机331由线路与电气控制器12电气控制连接。
当载带盘驱动电机331工作时,经载带盘减速箱332减速,由载带盘减速箱332的载带盘减速箱末级动力输出轴带动载带盘333,由载带盘333的旋转而将绕复其上的绝缘薄膜带201退出,并且退出的绝缘薄膜带201依次途经下导带辊35、上导带辊34、导带装置36、压带装置37和切带装置38后由前述的绝缘薄膜带牵引机构2提取。
上面提及的导带装置36的优选而非绝对限于的结构如下:包括第一、第二导带板固定座361、362、导带板363、导带压块364和导带压条365,第一、第二导带板固定座361、362以彼此并行的状态各使用螺钉与前述的送带平台32固定,并且位于即对应于压带装置37与上导带辊34之间。导带板363的一侧即图2所示的位置状态的左侧与第一导带板固定座361的顶部固定,另一侧即图2所示位置状态的右侧与第二导带板固定座362的顶部固定,在导带板363朝向上的一侧的表面固定有一导带压块配合座3631和一导带压条配合座3632,导带压块配合座3631位于导带板363的左端,而导带压条配合座3632位于导带板363的右端。导带压块364用导带压块固定螺钉与导带压块配合座3631固定,并且在该导带压块364下部与导带压块配合座3631之间保持有间隙,藉由该间隙而构成为用于供绝缘薄膜带201通过的压块导带槽3641。导带压条365用导带压条固定螺钉与导带压条配合座3632固定,并且在该导带压条365的下部与导带压条配合座3632之间保持有间隙,藉由该间隙而构成为用于供绝缘薄膜带201通过的压条导带槽3651。前述的压块导带槽3641以及压条导带槽3651彼此对应。
上面提及的压带装置37的优选而非绝对限于的结构如下:包括压带辊架371、送带辊电机372、送带辊减速箱373、压带辊374、送带辊375、压带辊座376和压带辊座调节作用缸377,压带辊架371犹如龙门架的形状,即大体上呈n形,该压带辊架371的下部采用压带辊架固定螺钉与前述的送带平台32固定,并且对应于前述切带装置38与导带装置36的导带板363之间。送带辊电机372由线路与前述控制器12电气控制连接,并且与送带辊减速箱373传动配合,由该送带辊减速箱373连同送带辊电机372固定在压带辊架371朝向前的一侧。压带辊374在对应于送带辊375的上方的位置转动地设置在压带辊座376上,在该压带辊座376两端各固定有一压带辊座导杆3761(压带辊座3761的下端),而压带辊座导杆3761通过压带动辊座导杆导套37611与压带辊架371的顶部滑动配合(因为压带辊座导杆导套37611设置在压带辊架371的顶部)。送带辊375在对应于压带辊374的下方转动地支承在压带辊架371上,并且该送带辊375的送带辊轴与前述压带辊减速箱373的压带辊减速箱轴3731传动连接。压带辊座调节作用缸377固定在压带辊架371的顶部的居中位置,该压带辊座调节作用缸377的压带辊座调节作用缸柱3771朝向下,并且在穿过压带辊架371的顶部后与前述压带辊座376的长度方向的居中位置连接。对于压带辊座调节作用缸377的更为具体的说明如同对前述送带平台调节作用缸39的描述。
当压带辊座调节作用缸柱3771向缸体外伸展时便带动压带辊座376下行,由压带辊座376带动压带动辊374同步下行,以便在压带辊374与送带辊375的配合下得以将绝缘薄膜带201输往切带装置38。
前述的切带装置38优选而非绝对限于的结构如下:包括切带刀架381、切带刀382和切带刀作用缸383,切带刀架381呈龙门架的形状,即形状与前述的压带动辊架371相似,并且固定在送带平台32上,位于绝缘薄膜带牵引机构2的一对绝缘薄膜带导引架21与压带辊架371之间,切带刀作用缸383固定在切带刀架381的顶部的居中位置,并且该切带刀作用缸383的切带刀作用缸柱3831(图1示意)朝向下。切带刀382的长度方向的中部与切带刀作用缸柱3831固定连接,该切带刀382的切带刀刀刃朝向下。对于切带刀作用缸383的更为详细的说明则同对送带平台调节作用缸39的描述。当切带刀作用缸柱3831向缸体外伸展时,则由其带动切带刀382下行,将绝缘薄膜带201切断,反之亦然。
在绝缘薄膜带输送机构3的工作下,从载带盘33上退出的绝缘薄膜带201依次途经下导带辊35、上导带辊34、压条导带槽3651、压块导带槽3641、压带辊374与送带动辊375之间以及切带刀382的下方进入绝缘薄膜牵引机构2的区域,即进入一对绝缘薄膜带导引架21的右端。此时,绝缘薄膜牵引机构2的牵引螺母28在牵引螺杆27上的位置位于牵引螺杆27的右端,于是在气缸夹29的工作下,由气缸夹29将探入到切带刀832左侧的并且位于一对绝缘薄膜带导引架21的绝缘薄膜带边缘导引槽211上的绝缘薄膜带201的端部夹住,牵引电机23工作,由牵引电机23的牵引电机轴带动牵引主动轮24,经牵引传动带26带动牵引从动轮25,由牵引从动轮25带动牵引螺杆27,由牵引螺杆27带动牵引螺母28在牵引螺杆27上自右向左移动,由于气缸夹29设于牵引螺母28上,因此在牵引螺母28自右向左移动的过程中,处于对绝缘薄膜带201夹住状态的气缸夹29也自右向左移动,将绝缘薄膜带201在牵引状态下铺置于一对绝缘薄膜带导引架21上。当牵引螺母28对应到位于绝缘薄膜带导引架21的左端的螺杆螺母信号采集器212时,由该螺杆螺母信号采集器212将信号反馈给电气控制器12,由电气控制器12给信号予牵引电机23、气缸夹29以及切带刀作用缸383,牵引电机23暂停工作,气缸夹29将夹住的绝缘薄膜带201释放,同时由切带刀作用缸383的工作而使切带刀382下行将绝缘薄膜带201切断(裁断)。以便由下面还要详细描述的薄膜带及电极片转移机构6将位于一对绝缘薄膜带导引架21上的绝缘薄膜201提取并转移至下面即将详细描述的输送带机构4上。
请参见图3,上面提及的输送带机构4的优选而非绝对限于的结构如下:包括机架横梁左支撑架41a、机架横梁右支撑架41b、第一机架横梁42、第二机架横梁43,左输送带辊44、右输送带辊45、输送带46、驱动辊驱动电机47、输送带主驱动辊48和一对输送带涨紧辊49,机架横梁左支撑架41a在对应于前述PTC元件输送工作台7的长度方向的后侧的左端的位置支承于使用场所的地坪上(图1示意),机架横梁右支撑架41b与前述工作台机架11朝向绝缘薄膜带输送工作台1的一侧固定连接,并且该机架横梁右支撑架41b与机架横梁左支撑架41a相对应。第一、第二支架横梁42、43彼此在长度方向保持并行,该第一机架横梁42以及第二机架横梁43的左端均与机架横梁左支撑架41a的上部固定,而右端均与机架横梁右支撑架41b的上部固定,并且第一机架横梁42以及第二机架横梁43的左端对应于PTC元件输送工作台7的长度方向的后侧与由图1和图5示意的PTC元件转移机构9之间,而右端对应于绝缘薄膜带输送工作台1与电极片供给机构5之间。也就是说输送带机构4在对应于PTC元件输送工作台7以及绝缘薄膜带输送工作台1的后侧的位置自PTC元件输送工作台7的左端延伸至绝缘薄膜带输送工作台1的右端。由图1所示,在第一机架横梁42上固定有一轴头固定板421,而在第二机架横梁43上并且在对应于轴头固定板421的位置固定有一电机固定板431。左输送带辊44转动地支承在第一机架横梁42以及第二机架横梁43之间,并且位于第一机架横梁42以及第二机架横梁43的左端。具体是:在第一机架横梁42的左端通过第一左输送带辊轴座固定螺钉4221固定有一第一左输送带辊轴座422,而在第二机架横梁43的左端并且在对应于第一左输送带辊轴座422的位置固定有一第二输送带辊轴座432。前述的左输送带辊44通过其左输送带辊轴441的两端转动地支承在第一左输送带辊轴座422以及第二左输送带辊轴座432上。右输送带辊45转动地支承在第一机架横梁42以及第二机架横梁43之间,并且位于第一机架横梁42以及第二机架横梁43的右端。具体是:在第一机架横梁42的右端通过第一右输送带辊轴座固定螺钉4231固定有一第一右输送带辊轴座423,而在第二机架横梁43的右端并且在对应于第一右输送带辊轴座423的位置固定有一第二右输送带辊轴座433。前述的右输送带辊45通过其右输送带辊轴451的两端转动地支承在第一右输送带辊轴座423以及第二右输送带辊轴座433上。驱动辊驱动电机47以卧置状态即以水平状态固定在前述电机固定板431背对轴头固定板421的一侧,输送带主驱动辊48具有一输送带驱动辊轴481,该输送带驱动辊轴481朝向轴头固定板421的一端转动地支承在设置于轴头固定板421上的轴头固定板轴承座4211上,而输送带驱动辊轴481朝向电机固定板431的一端转动地支承在电机固定板431上并且与驱动辊驱动电机47的驱动辊驱动电机轴传动连接。一对输送带涨紧辊49各具有一输送带涨紧辊轴491,输送带涨紧辊轴491朝向轴头固定板421的一端在对应于开设在轴头固定板421上的轴头调整槽4212的位置与轴头固定板421固定,并且由轴头限定螺母4911限定(轴头限定螺母4911旋配在输送带涨紧辊轴491的轴头上);输送带涨紧辊轴491朝向电机固定板431的一端在对应于开设在电机固定板431上的轴头调整槽孔4311的位置与电机固定板431固定,并且同样由轴头限定螺母限定。前述的输送带主驱动辊48对应于一对输送带涨紧辊49之间的下方,输送带46的一端即左端套置在左输送带辊44上,中部套置在输送带主驱动辊48上,而输送带46的另一端即右端套置在右输送带辊45上。前的一对输送带涨紧辊49与输送带46背对输送带主驱动辊48的一侧即与输送带46朝向外的一侧接触。
作为优选的方案,在对应于前述输送带46的位置设置一输送带托板461,藉由该输送带托板4612对输送带46承托(即托护),该输送带托板461的长度方向的一侧与前述第一机架横梁42固定,而长度方向的另一侧与前述第二机架横梁43固定,具体而言,将输送带托板461的长度方向的两侧分别插置在第一、第二机架横梁42、43上的输送带托板插槽内。
上面已经提及的薄膜带及电极片转移机构6在前述的绝缘薄膜带牵引机构2与输送带46的两个工位之间以交替状态动作,并且同时在输送带46与电极片供给机构5的两个工位之间以交替状态动作,以便将位于一对绝缘薄膜带导引架21上的并且由切带刀832切断的绝缘薄膜带201提取并释放到输送带46,同时将由电极片供给机构5供给的电极片202提取并释放到位于输送带46上的绝缘薄膜带201的上方。前述的PTC元件转移机构9在PTC元件供给机构8与输送带46的两个工位之间以交替状态动作,以便将由PTC元件供给机构8供给的PTC元件203提取并且在对应到输送带46的工位时将提取的PTC元件203释放到位于输送带46上的并且叠放于绝缘薄膜带201上的电极片202上。
前述的驱动辊驱动电机47通过线路与电气控制器12电气控制连接,当该驱动辊驱动电机47工作时,由其带动输送带主驱动辊48,由该输送带主驱动辊48带动输送带46(皮带)围绕左输送带辊44以及右输送带辊45周而复始地并且有节律地运动。
请继续参见图3,上面提及的电极片供给机构5的优选而非绝对限于的结构如下:包括电极片备料槽51、电极片推送板52、推送板螺母53、推送板螺母螺杆54、推送板螺母螺杆电机55、一对中间分隔导块56和螺母螺杆支承条57,电极片备料槽51采用备料槽固定螺钉513与工作台机架11上的备料槽固定螺钉孔111固定,并且与前述输送带机构4的机架横梁右支撑架41b的后侧相对应,更确切地讲对应于第二机架横梁43背对第一机架横梁42的一侧。由图3所示,电极片备料槽51的长度方向构成有一备料槽槽腔511,该备料槽槽腔511的右端以及长度方向的上部是敞口的,即不封闭的。推送板螺母螺杆电机55为具有正反转功能的电机,并且通过线路与由图1和图2示意的电气控制器12电气控制连接,该推送板螺母螺杆电机55与电极片备料槽51的备料槽底板512(即为备料槽槽腔511的底板)背对备料槽槽腔511的一侧固定,并且位于备料槽底板512的长度方向的居中位置,与电气控制器12电气控制连接。推送板螺母螺杆54位于电极片备料板51的备料槽槽腔511内,该推送板螺母螺杆54的上端通过螺杆轴承座541转动地支承在螺母螺杆支承条57的长度方向的居中位置,而下端在对应于开设在备料槽底板512的长度方向的居中部位的螺杆让位孔5121的位置与推送板螺母螺杆电机55传动连接。推送板螺母53配设在推送板螺母螺杆54上,由推送板螺母螺杆54的顺时针或逆时针转动而作向上或向下位移。电极片推送板52位于备料槽槽腔511内,该电极片推送板52的长度方向的中部(居中位置)与推送板螺母53朝向上的一侧固定,而在电极片推送板52的左端和右端各开设有一中间分隔导块让位孔521,该中间分隔导块让位孔521也可称为中间分隔导板让位槽。一对中间分隔导块56中的其中一个中间分隔导块56插置在电极片推送板52的左端的一个中间分隔导块让位孔521中,并且其底部支承在备料槽底板512上,一对中间分隔导块56中的另一个中间分隔导块56插置在电极片推送板52的右端的中间分隔导块让位孔521中,并且其底部同样支承在备料槽底板512上,由此可知,藉由一对中间分隔导块56而将备料槽槽腔511在长度方向分隔成两个彼此独立的腔室,该腔室的宽度优选与电极片202的宽度相适应,各腔室内储存由图中示意的电极片202。螺母螺杆支承条57的两端端部各用支承条螺钉571与前述的一对中间分隔导块56的顶部固定。
优选地,在前述的电极片推板52的长度方向的两侧各固定一电极片搁置座522,前述的电极片202搁置在电极片搁置座522上。
进而优选地,在电极片推送板52的右端设置有备料信号采集器523,该备料信号采集器523优选使用光电开关。由于前述的备料槽槽腔511通过一对中间分隔导块56而分隔为两个独立的腔室,因此备料信号采集器523有两个,并且由信号线路5231与电气控制器12电气控制连接。当电极片推送板52上的电极片202的数量减少至得以由备料信号采集器523感知的程度时,即用尽时,则由其将信号反馈给电气控制器12,并且发出报警信号,以便敦促在线作业人员向备料槽槽腔511补充电极片202,将电极片202以齐整叠置状态安置于位于备料槽槽腔511内的电极片搁置座522上,此时的电极片推送板52在推送板螺母螺杆电机55的反向工作下已回复到备料槽槽腔511的下部。
前述的推送板螺母螺杆电机55每动作一次,推送板螺母螺杆54便旋转一定的角度,使推送板螺母53带动电极片推送板52向上位移一个距离,该距离恰好为一枚电极片202的厚度的程度,使电极片202处于电极片备料槽51的长度方向的上部的槽口处,以便由下面即将描述的薄膜带及电极片转移机构6提取。在电极片202趋于用尽时,此时的电极片推送板52处于备料槽槽腔511的上部,于是推送板螺母螺杆电机55反向工作,使推送板螺母53在推送板螺母螺杆54上下行,带动电极片推送板52下行至备料槽槽腔511的下部。
请重点见图2,上面提及的薄膜带及电极片转移机构6的优选而非绝对限于的结构如下:包括位移板左导杆61、位移板右导杆62、位移板63、位移板螺杆驱动电机64、位移板驱动螺杆65、吸带作用缸66、绝缘薄膜带吸嘴板67、电极片提取作用缸68和电极片提取吸嘴板69,位移板左导杆61的一端即时图示位置状态的前端以及另一端即图示位置状态的后端分别固定在位移板左导杆座611上,而位移板左导杆座611固定在所述工作台机架11的左侧的顶部。位移板右导杆62的一端即图示位置状态的前端以及另一端即图示位置状态的后端分别固定在位移板右导杆座621上,而位移板右导杆座621固定在工作台机架11的右侧的顶部。在位移板63的左端并且朝向上的一侧固定有一对位移板左滑动座631,该一对位移板左滑动座631各通过左滑动座导套6311滑动地设置在位移板左导杆61上,位移板63的右端并且朝向上的一侧固定有一对位移板右滑动座632,该一对位移板右滑动座632各通过右滑动座导套6321滑动地设置在位移板右导杆62上。位移板螺杆驱动电机64为具有正反转功能的电机,并且由线路与电气控制器12电气控制连接,该位移板螺杆驱动电机64在对应于位移板63的长度方向的后侧的居中位置固定在位移板螺杆驱动电机座641上,而该位移板螺杆驱动电机座641固定在所述工作台机架11的顶部。位移板驱动螺杆65的一端即图示前端转动地支承在驱动螺杆前支承座651上,中部配设有一位移板驱动螺杆螺母652,该位移板驱动螺杆螺母652与所述位移板63朝向上的一侧固定,位移板驱动螺杆65的另一端即图示的后端转动地支承在驱动螺杆后支承座653上,并且探出该驱动螺杆后支承座653与位移板螺杆驱动电机64的位移板螺杆驱动电机轴642传动连接,前述的驱动螺杆前支承座651和驱动螺杆后支承座653以彼此对应的状态固定在工作台机架11的顶部。吸带作用缸66在对应于位移板63的长度方向的前侧的居中位置通过吸带作用缸固定座662与位移板63固定,并且该吸带作用缸66的吸带作用缸柱661朝向下,绝缘薄膜带吸嘴板67的长度方向的居中位置与位于吸带作用缸柱661末端的吸带作用缸柱固定板6611固定,在绝缘薄膜带吸嘴板67的长度方向的两侧各以间隔状态设有一组绝缘薄膜带吸嘴671,电极片提取作用缸68在对应于位移板63的长度方向的后侧的居中位置通过等效于吸带作用缸固定座662的电极片提取板作用缸固定座682(图4示)与位移板63固定,并且该电极片提取作用缸68的电极片提取作用缸柱681朝向下。电极片提取吸嘴板69的长度方向的居中位置与电极片提取作用缸柱681末端的缸柱固定板6811固定,在电极片提取吸嘴板69的长度方向的两侧各以间隔状态设有一组电极片吸嘴691,其中:在前述绝缘薄膜带吸嘴板67的两端各固定有一绝缘薄膜带吸嘴板导向杆672的下端,该绝缘薄膜带吸嘴板导向杆672的上端通过设置在位移板63上的吸嘴板导向杆导套6721与位移板63滑动配合,在前述电极片提取吸嘴板69的两端各固定有一电极片提取吸嘴板导向杆692的下端,该电极片提取吸嘴板导向杆692的上部通过设置在位移板63上的吸嘴板导向杆导向套6921与位移板63滑动配合。
关于前述的吸带作用缸66和电极片提取作用缸68的详细内容如同对前述的送带平台调节作用缸39的描述。
优选地,在前述绝缘薄膜带吸嘴板67的长度方向的两侧各以间隔状态开设有绝缘薄膜带吸嘴安装调整槽673,前述的绝缘薄膜带吸嘴671在对应于绝缘薄膜带吸嘴安装调整槽673的位置固定在绝缘薄膜带吸嘴板67上。在前述的电极片提取吸嘴板69的长度方向的两侧同样以间隔状态开设有电极片吸嘴安装调整槽693,前述的电极片吸嘴691在对应于电极片吸嘴安装调整槽693的位置固定在电极片提取吸嘴板69上。
在本实施例中,由于在绝缘薄膜带吸嘴板67的长度方向的两侧开设的绝缘薄膜带吸嘴安装调整槽673的数量各有四条,因而绝缘薄膜带吸嘴671的数量共有八个,但是显然不能以该数量的变化而限制本实用新型的技术内容,前述的电极片吸嘴安装调整槽693以及电极片吸嘴691同例。依据专业常识,绝缘薄膜带吸嘴671以及电极片吸嘴691由管路与负压发生装置如真空泵或类似的设备连接,并且负压发生装置受控于电气控制器12。
请参见图4并且结合图3,当位移板螺杆驱动电机64顺时针工作时,由其带动位移板驱动螺杆65作相应的旋转,由位移板驱动螺杆65的旋转而带动位移板驱动螺杆螺母652向前位移,由位移板驱动螺杆螺母652带动位移板63,位移板63通过一对位移板左滑动座631以及一对位移板右滑动座632分别循着位移板左导杆61和位移板右导杆62向前位移。这里所讲的向前是指向着前述绝缘薄膜带牵引机构2的一对绝缘薄膜带导引架21的工位位移。由于吸带作用缸66以及电极片提取作用缸68分别固定在位移板63上,因此在位移板63向前位移的同时带动吸带作用缸66以及电极片提取作用缸68同步向前位移。又由于绝缘薄膜带吸嘴板67连接于吸带作用缸66的吸带作用缸柱661的末端的吸带作用缸柱固定板6611上以及由于电极片提取吸嘴板69连接于电极片提取作用缸68的电极片提取作用缸柱681末端的缸柱固定板6811上,因而由吸带作用缸66带动绝缘薄膜带吸嘴板67向前侧位移,同时由电极片提取作用缸68带动电极片提取吸嘴板69向前侧位移。当绝缘薄膜带吸嘴板67对应到前述的一对绝缘薄膜带导引架21之间的上方时,此时的电极片提取吸嘴板69恰好对应到输送带46的上方,并且此时在输送带46上已经具有绝缘薄膜带201,以及一对绝缘薄膜带导引架21上也同样具有已被切带刀832切断的绝缘薄膜带201。在该状态下,在电气控制器12的指令下,吸带作用缸66以及电极片提取作用缸68工作,吸带作用缸柱661向缸体外伸出,使绝缘薄膜带吸嘴板67下行,绝缘薄膜带吸嘴671处于与位于一对绝缘薄膜带导引架21上的绝缘薄膜带201趋于接触的状态,此时绝缘薄膜带吸嘴671处于负压状态,从而将绝缘薄膜带201吸住;与此同时,由于在电极片吸嘴691上已吸住有电极片202(吸住有两枚电极片202),因而在电极片提取作用缸681的工作下,电极片提取作用缸柱681向缸体外伸出,使电极片提取吸嘴板69下行,处于被两排电极片吸嘴691吸住状态的两枚电极片201趋于与位于输送带46上的绝缘薄膜带201接触的状态,并且在电极片吸嘴691失去负压的同时而将两枚电极片202释放于位于输送带4上的绝缘薄膜带201上,该状态由图6a示意,并且由输送带46送往PTC元件输送工作台7的工位。在前述的动作完成后,位移板螺杆驱动电机64反向工作,即逆时针工作,按前述相反的动作过程而直至使绝缘薄膜带吸嘴板67对应到输送带46,此时的电极片提取吸嘴板69对应于前述电极片供给机构5的电极片备料槽51的备料槽槽腔511的上部。在绝缘薄膜带吸嘴67将先前吸住的绝缘薄膜带201释放于输送带46上的同时电极片吸嘴691恰好从电极片供给机构5吸取两枚电极片202。如此重复前述动作。
请参见图5,前述的PTC元件供给机构8包括PTC元件备料匣固定座81、推料板作用缸82、推料板83、PTC元件整形排列板84、定位基座85、PTC元件整形电机86、PTC元件整形螺杆87、PTC元件整形块螺母88和PTC元件匣89,PTC元件备料匣固定座81固定在前述PTC元件输送工作台7上,并且自PTC元件输送工作台7的长度方向的左端延伸至右端,在该PTC元件备料匣固定座81的长度方向以间隔状态构成有PTC元件备料匣插腔811,并且PTC元件备料匣固定座81的底部与PTC元件输送工作台7的台面之间构成有推料板插槽812。推料板作用缸82的数量为一对,该推料板作用缸82通过作用缸固定座822并且采用固定螺钉8221以水平悬臂状态固定在PTC元件输送工作台7的长度方向的前侧,并且该推料板作用缸82的推料板作用缸柱821朝向推料板83,在推料板83朝向推料板作用缸柱821的一侧的长度方向固定有一推料板固定座831,在该推料板固定座831上并且在对应于推料板作用缸柱821的位置固定有一形状呈L形的缸柱连接座8311,该缸柱连接座8311与推料板作用缸柱821的末端连接,推料板83朝向PTC元件备料匣固定座81的长度方向的一侧与前述推料板插槽812插拔配合。PTC元件整形排列板84对应于PTC元件备料匣固定座81的长度方向的后侧,在PTC元件整形排列板84的右端延伸有一PTC元件挡脚841,并且在PTC元件整形排列板84的左端和各端各连接有一整形排列板回位弹簧842的一端,而整形排列板回位弹簧842的另一端通过回位弹簧座8421固定在PTC元件输送工作台7上,在PTC元件整形排列板84朝向定位基座85的一侧的长度方向以间隔状态连接有限位杆843的一端,而限位杆843的另一端与开设在定位基座85的限位杆孔851滑动配合,并且在限位杆843上套设有限位杆弹簧8431,限位杆弹簧8431的一端支承在PTC元件整形排列板84朝向定位基座85的一侧,而限位杆弹簧8431的另一端支承在定位基座85朝向PTC元件整形排列板84的一侧,并且在该定位基座85朝向PTC元件整形排列板84的一侧的长度方向以间隔状态固定有限位撞头852。PTC元件整形电机86为具有正反转功能的电机,该PTC元件整形电机86固定在PTC元件输送工作台7的左端端部的下方,PTC元件整形螺杆87通过整形螺杆座871转动地支承在PTC元件输送工作台7朝向下的一侧,并且与开设在PTC元件输送工作台7上的PTC元件整形块让位槽71相对应。PTC元件整形块螺母88与PTC元件整形螺杆87传动配合,在该PTC元件整形块螺母88上并且在对应于PTC元件整形块让位槽71的位置构成有一PTC元件整形块881,该PTC元件整形块881向上探出PTC元件整形块让位槽71,PTC元件匣89的数量与PTC元件备料匣插腔811的数量相等并且插置在PTC元件备料匣插腔811上,在该PTC元件匣89的高度方向构成有用于储备PTC元件203的PTC元件储备腔891(图中示出了三个PTC元件储备腔891),PTC元件储备腔891的下部与PTC元件备料匣插腔811相通。前述的PTC元件转移机构9在PTC元件输送工作台7与输送带46的两个工位之间以交替状态动作,并且该PTC元件移动机构9位于前述输送带机构4的第一机架横梁43背对所述第一机架横梁42的一侧的左端。优选地,将前述PTC元件匣89高度方向的中部通过PTC元件匣固定脚892与腾空支架91固定,并且将PTC元件匣89的高度方向的下端通过固定脚893与前述PTC元件备料匣固定座81固定。
前述的推料板作用缸82的详细内容如同对送料平台调节作用缸39的描述,并且前述的PTC元件整形电机86通过线路与电气控制器12电气控制连接。
申请人需要说明的是:根据由图6d示意的PTC发热芯20的规格变化,启用的PTC元件匣89的数量可以作相应的变化,以便控制由PTC元件匣89引出的PTC元件203的数量。此外,在图5中虽然示出了两相推料板作用缸82,然而如果减少至一个并且将其连接于推料板固定座831的长度方向的居中部位,那么应当视为形式而非实质的等效性变化,进而应当视为未脱离本实用新型公开的技术内涵范畴。
当推料板作用缸82工作时,例如推料板作用缸柱821向缸体外伸出时,便由推料板作用缸柱821带动推料板固定座831,由于推料板83与推料板固定座831固定,即推料板固定座831固定在推料板83的长度方向的前侧,因而由推料板固定座831带动推料板83在对应于推料板插槽812的部位向着PTC元件整形排列板84的方向位移,将由PTC元件匣89的PTC元件储备腔891引入至PTC元件备料匣插腔811内的PTC元件203(即,将位于PTC元件储备腔891的最下部的PTC元件203)推移到PTC元件整形排列板84的长度方向的前侧。在该过程中,PTC元件整形排列板84出现向定位基座85方向位移的情形,位移程度以遭到限位撞头852的阻挡为止,并且在PTC元件整形排列板84向定位基座85方向位移时,限位杆弹簧8431压缩,而整形排列板回位弹簧842伸长。在完成了对PTC元件202推移至PTC元件整形排列板84的前侧后,即完成了将PTC元件202推移至PTC元件备料匣固定座81与PTC元件整形排列板84之间后,前述的推料板作用缸82反向工作,推料板作用缸柱821向缸体内回缩,使推料板83处于下一动作的待机状态。
为了使位于PTC元件整形排列板84的长度方向的前侧的PTC元件203彼此贴靠在一起,即以一枚挨着一枚的方式齐整排列,消除相邻PTC元件203之间的间隙,因此由PTC元件整形电机86工作,由该PTC元件整形电机86带动PTC元件整形螺杆87旋转,由PTC元件整形螺杆87带动PTC元件整形块螺母88自左向右位移。由于PTC元件整形块881构成于PTC元件整形块螺母88上,因此该PTC元件整形块881在对应于PTC元件整形块让位槽71的位置随PTC元件整形块螺母88自左向右位移,将先前处于松散状态的并且位于PTC元件整形排列板84的长度方向的前侧的PTC元件203以PTC元件挡脚841为基准向右驱赶,使PTC元件203以齐整状态处于PTC元件整形块881与PTC元件挡脚841之间(相邻PTC元件203之间的间隙消失),具体由图5示意。在完成了对PTC元件203的整形后,PTC元件整形电机86反向工作,使PTC元件整形螺杆87反向旋转,PTC元件整形块螺母88在PTC元件整形螺杆87上反向位移(即向左位移),即恢复到初始的待机状态,以应对下一次对PTC元件203的整形。
请继续见图5,处于整形后的状态的PTC元件203由PTC元件转移机构9提取并转移至由输送带46送往的并且位于绝缘薄膜带201上的两枚电极片202中的前侧的一枚电极片上,呈图6b所示的状态,位于绝缘薄膜带201上的两枚电极片202中的后侧的一枚电极片由后续的手工操作工序在将绝缘薄膜带201的长度方向折展时叠置于即覆盖于PTC元件203上,呈图6c和6d所示的状态。
上面提及的PTC元件转移机构9的优选而非绝对限于的结构如下:包括腾空支架91、移动板左导杆92、移动板右导杆93、移动板94、螺杆驱动电机95、螺杆96、PTC元件提取板作用缸97和PTC元件提取板98,腾空支架91在使用状态下支承于使用场所的地坪上,并且该腾空支架91的下部与前述输送带机构4的第二机架横梁43背对第一机架横梁42的一侧的左端固定连接,而腾空支架91的上部以水平悬臂状态对应到前述输送带46的上方,并且与所述PTC元件匣89连接,也就是说PTC元件匣89通过PTC元件匣固定脚892与腾空支架91固定。移动板左导杆92的两端分别固定在移动板左导杆座921上,而移动板左导杆座921固定在腾空支架91的左侧的顶部,移动板右导杆93的两端分别固定在移动板右导杆座931上,而移动板右导杆座931固定在腾空支架91的右侧的顶部,移动板94的左端固定有一移动板左导套座941,该移动板左导套座941通过左导套9411与移动板左导杆92滑动配合,移动板94的右端固定有一移动板右导套座942,该移动板右导套座942通过右导套9421与移动板右导杆93滑动配合。螺杆驱动电机95为具有正反转功能的电机,与前述的电气控制器12电气控制连接,并且该螺杆驱动电机95通过螺杆驱动电机固定座951与腾空架91的顶部固定。螺杆96的一端即图5所示状态的前端转动地支承在螺杆座961上,而螺杆96的另一端即图5所示状态的后端与螺杆驱动电机95传动连接。在螺杆96上配设有一螺杆螺母962,该螺杆螺母962与移动板94的长度方向的居中位置固定。PTC元件提取板作用缸97通过提取板作用缸座972以悬臂状态固定在移动板94上,并且位于移动板94的长度方向的居中位置的下方,该PTC元件提取板作用缸97的作用缸柱971朝向下。PTC元件提取板98的长度方向的居中位置与作用缸柱971末端的作用缸柱固定板9711固定连接,而在PTC元件提取板98的两端各固定有一提取板导杆981,提取板导杆981通过提取板导杆导向套9811与移动板94滑动配合,在PTC元件提取板98的长度方向并且朝向下的一侧以间隔状态设置有PTC元件提取嘴982,相邻PTC提取嘴982之间由提取嘴吸气管9821连通,提取嘴吸气管9821与负压装置如真空泵或其它类似的装置管路连接,而真空泵或其它类似的装置与电气控制器12电气控制连接。关于前述的PTC元件提取板作用缸97的更为具体的说明如同对前述送带平台调节作用缸39的描述。
在图5中还示意了用于将前述输送带机构4的第一机架横梁42通过补强连接件424与PTC元件输送工作台7固定的情形。
优选地,在前述的腾空支架91的顶部并且在对应于螺杆96的一端(图示前端)以及另一端(图示后端)的位置各设置有一移动板位置信号采集器911,而在前述螺杆螺母962上固定有一与前述电气控制器12电气控制连接的移动板位置信号采集器触发件9621,该移动板位置信号采集器触发件9621与移动板位置信号采集器911相对应并且相配合,在前所述PTC元件提取板98的长度方向开设有一PTC元件提取嘴调整槽983,前述的PTC元件提取嘴982在对应于PTC元件提取嘴调整槽983的位置设置在PTC元件提取板98上。
进而优选,前述的移动板位置信号采集器911采用光电开关,但也可使用行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管、霍尔感应元件或其它类似的器件。
当要将由前述PTC元件供给机构8供给的并且已处于整形排列状态的PTC元件203转移到由图5示意的前述两枚电极片202上时,首先由螺杆驱动电机95顺时针工作(正转),使螺杆96顺时针旋转,由螺杆96的顺时针旋转而带动螺杆螺母962在螺杆96上向前位移,即向着前述PTC元件整形排列板84的长度方向的前侧的方向位移,由于螺杆螺母962与移动板94固定,因此由螺杆螺母962带动移动板94同时位移,又由于PTC元件提取板作用缸97与移动板94固定,因此由移动板94带动PTC元件提取板作用缸97同时位移,还由于PTC元件提取板98与PTC元件提取板作用缸97的作用缸柱971末端的作用缸柱固定板9711固定连接,因而由PTC元件提取板作用缸97带动PTC元件提取板98同时位移。当螺杆螺母962上的移动板位置信号采集器触发件9621对应到位于前述两个移动板位置信号采集器911中的前侧的一个移动板位置信号采集器911的程度时,PTC元件提取板98恰好对应于前述的PTC元件备料匣固定座81与PTC元件整形排列板84之间的上方,即对应于处于整形排列状态的PTC元件203的上方,此时由移动板位置信号采集器911将信号反馈给电气控制器12,由电气控制器12发出指令给螺杆驱动电机95,使螺杆驱动电机95停止工作,同时PTC元件提取板作用缸97工作,作用缸柱971向缸体外伸展,使PTC元件提取板98下行,PTC元件提取嘴982处于与PTC元件203趋于接触的状态(但存在有微渺的间距),此时,在提取嘴吸气管9821的负压作用下(吸气作用下)由PTC元件提取嘴982将PTC元件203吸住。PTC元件提取板作用缸97反向工作,作用缸柱971向缸体内回缩,由作用缸柱971将PTC元件提取板98提起(使PTC元件提取板98上行)。接着前述的螺杆驱动电机95逆时针工作(反转),螺杆96也逆时针旋转,与前述方向相反过程而当螺杆螺母962上的移动板位置信号采集器触发件9621与前述的两个移动板位置信号采集器911中的后侧的一个移动板位置信号采集器911相对应的程度时,PTC元件提取板98恰好返回到对应于输送带46的上方,尚处于被PTC元件提取嘴982提取状态的PTC元件203对应于前述两枚电极片202中的前侧的一枚电极片202的上方,此时由移动板位置信号采集器911发出指令给螺杆驱动电机95,使螺杆驱动电机95停止工作,同时PTC元件提取板作用缸97再次工作,作用缸柱971向缸体外伸出,使PTC元件提取板98下行。此时在提取嘴吸气管9821的正压作用下使先前被PTC元件提取嘴982吸住的PTC元件释放到由图5示意的两枚电极片202中的前侧的一枚电极片202上。接着由输送带机构4的输送带46输至由图1示意的位于PTC元件输送工作台7左端的手工作业工作台30,由在线作业人员将绝缘薄膜带201折展,使两枚电极片202中的后侧的一枚电极片202叠合到位于前侧的一枚电极片202上的PTC元件203的上方,直至呈图6d的状态。
请继而见图5,作为优选的方案,在前述输送带机构4的所述第一机架横梁42以及第二机架横梁43之间并且在对应于所述绝缘薄膜带输送工作台1的左端与PTC元件输送工作台7的右端的接壤部位(也可称交界部位)设有一喷胶机构10,该喷胶机构10对应于所述输送带46的上方。
此外,申请人需要说明的是:在前述工作台机架11的顶部并且在对应于移动板驱动螺杆65的位置设置一对等效于前述移动板位置信号采集器911的信号采集器,该一对信号采集器中的其中一个信号采集器对应于前述位移板驱动螺杆螺母652的前侧,而一对信号采集器中的另一个信号采集器对应于位移板驱动螺杆螺母652的后侧,并且在位移板驱动螺杆螺母652上设置一个等效于前述移动板位置信号采集器触发件9621的信号采集器触脚,以便由信号采集器触脚与信号采集器的配合而实现对移动板螺杆驱动电机64的正转与反转控制,具体可参见申请人在上面对PTC元件转移机构9的描述,因为位移板螺杆驱动电机64的动作原理与螺杆驱动电机95的动作原理雷同,因而申请人不再赘述。
前述的喷胶机构10的优选而非绝对限于的结构如下:包括一喷胶器支架101和一对喷胶器102,喷胶器支架101呈龙门架的构造,该喷胶器支架101的前侧下部与前述第一机架横梁42固定,而后侧下部与前述第二机架横梁43固定,并且在该喷胶器支架101的一侧(图示状态的左侧)设有一对第一喷胶信号采集器1011,而另一侧(面图示状态的右侧)设有一对第二喷胶信号采集器1012,该一对第一、第二喷胶信号采集器1011、1012均由线路与前述的电气控制器12电气控制连接,一对喷胶器102设在喷胶器支架101的中部,位于一对第一喷胶信号采集器1011以及一对第二喷胶信号采集器1012之间,该一对喷胶器102与电气控制器12电气控制连接。
前述喷胶机构10的功用是向位于绝缘薄膜带201上的两枚电极片202同时喷射胶粘剂,以便使PTC元件203可靠地粘固于由图5示意的两枚电极片202中的前侧的一枚电极片202上,又使两枚电极片202中的后侧的一枚电极片201可靠地结合于(粘固于)PTC元件203的上方。
在输送带46载着已放置有两枚电极片202的绝缘薄膜带201自前述绝缘薄膜带输送工作台1的工位向PTC元件输送工作台7的工位行进时,当由第一喷胶信号采集器1011以及第二喷胶信号采集器1012均感知电极片202时,则将信号反馈给电气控制器12,由电气控制器12发出指令给一对喷胶器102,由于一对喷胶器102分别与两枚电极片202相对应(对应于电极片202的上方),因而由一对喷胶器102同时对两枚电极片202喷胶,当电极片202向左行进并且行离第一喷胶信号采集器1011时,则由其将信号反馈给电气控制器12,由电气控制器12给指令予一对喷胶器102,使一对喷胶器102停止喷胶。于是使由输送带46送至PTC元件输送工作台7的工位处的电极片202的表面结合有胶粘剂。
请参见图6a至图6d并且结合图1至图5,申请人简述本实用新型装配PTC发热芯20的过程。图6a示意了属于由图6d示意的PTC发热芯20的结构体系的绝缘薄膜带201以及以并行状态位于绝缘薄膜带201上的两枚电极片202。其中:绝缘薄膜带201由绝缘薄膜带输送机构3输送给绝缘薄膜带牵引机构2,并且由薄膜带及电极片转移机构6转移至输送带机构4的输送带46上,而电极片202由电极片供给机构5供给并且由薄膜带及电极片转移机构6提取后释放至绝缘薄膜带201上,由于该过程已由申请人在对绝缘薄膜带牵引机构2、绝缘薄膜带输送机构3、输送带机构4、电极片供给机构5和薄膜带及电极片转移机构6的描述时作了详细的说明,因而不再重复阐述。
图6b示意了在两枚电极片202中的位于前侧的一枚电极片202上排放有属于PTC发热芯20的结构体系的PTC元件203。在输送带46的运动下将图6a所示的绝缘薄膜带201连同其上的电极片202向着PTC元件输送工作台7的工位输送,并且在电极片202途经喷胶机构10处时由喷胶机构10对电极片202的表面喷射胶粘剂,当到达PTC元件输送工作台7的工位后,由PTC元件转移机构9将已经由PTC元件供给机构8整形完成的PTC元件203提取并释放至两枚电极片202中的前侧的一枚电极片202上,由于该过程已由申请人在对PTC元件供给机构8以及PTC元件转移机构9的描述时作了详细说明,因而不再赘述。
图6c示意了由输送带46将图6b状态的绝缘薄膜带201、两枚电极片202以及叠置于两枚电极片202中的其中一枚(前侧的一枚)电极片202上的PTC元件203输送至位于PTC元件输送工作台7的左端的手工作业工作台30的工位并且在该手工作业工作台30的工位处由在线作业人员将绝缘薄膜带201的后侧折叠的状态,在该状态下,使PTC元件203的上侧表面以及下侧表面分别由电极片202实现电气连接,进而,在该手工作业台30的工位处由在线作业人员将冗余的绝缘薄膜带201折合,由绝缘薄膜带201将电极片202以及PTC元件203充分包裹而构成由图6d所示的PTC发热芯20。在下一工序由工人将PTC发热芯20装入属于加热器的发热体的结构体系的铝管的管腔内。
申请人在采取了保密措施下将本实用新型进行了模拟使用,结果是:本实用新型加热器的PTC发热芯自动装配装置的装配效率相当于十名以上的手工操作人员,即采用一套本实用新型加热器的PTC发热芯自动装配装置可节省十位以上的装配工人。
综上所述,本实用新型提供的技术方案克服了已有技术中的欠缺,顺利地完成了发明任务,客观地体现了申请人在上面的技术效果栏中的技术效果。
Claims (10)
1.一种加热器的PTC发热芯自动化装配装置,其特征在于包括一绝缘薄膜带输送工作台(1)和一PTC元件输送工作台(7),在绝缘薄膜带输送工作台(1)的上部以腾空状态固定有一工作台机架(11)的前侧,而工作台机架(11)的后侧在对应于绝缘薄膜带输送工作台(1)的长度方向的后侧的位置支承于地坪上,PTC元件输送工作台(7)在与绝缘薄膜带输送工作台(1)相对应的状态设置在绝缘薄膜带输送工作台(1)的左端;一绝缘薄膜带牵引机构(2),该绝缘薄膜带牵引机构(2)设置在所述绝缘薄膜带输送工作台(1)的上部,并且位于绝缘薄膜带输送工作台(1)的左端;一用于将绝缘薄膜带输送至所述绝缘薄膜带牵引机构(2)的绝缘薄膜带输送机构(3),该绝缘薄膜带输送机构(3)在与绝缘薄膜带牵引机构(2)相对应的状态设置在所述绝缘薄膜带输送工作台(1)的上部,并且位于绝缘薄膜带输送工作台(1)的右端;一输送带机构(4)和一电极片供给机构(5),该输送带机构(4)支承在使用场所的地坪上,并且同时对应于所述绝缘薄膜带输送工作台(1)的长度方向的后侧以及PTC元件输送工作台(7)的长度方向的后侧,电极片供给机构(5)设置在所述工作台机架(11)的后侧;一用于将由所述绝缘薄膜带牵引机构(2)获取的绝缘薄膜带转移至所述输送带机构(4)并且同时将由所述电极片供给机构(5)供给的电极片转移至处于输送带机构(4)上的绝缘薄膜带上的薄膜带及电极片转移机构(6),该薄膜带及电极片转移机构(6)设置在所述的工作台机架(11)上,并且同时对应于输送带机构(4)以及电极片供给机构(5)的上方;一PTC元件供给机构(8),该PTC元件供给机构(8)设置在所述PTC元件输送工作台(7)上,并且位于PTC元件输送工作台(7)的上部;一用于将由所述PTC元件供给机构(8)供给的PTC元件提取并转移至由所述输送带机构(4)输往的电极片上的PTC元件转移机构(9),该PTC元件转移机构(9)设置在所述输送带机构(4)的后侧,并且还同时以腾空状态伸展到输送带机构(4)的上方以及PTC元件输送工作台(7)的长度方向的后侧上方;一用于向电极片的表面喷射胶粘剂的喷胶机构(10),该喷胶机构(10)在对应于所述绝缘薄膜带输送工作台(1)与所述的PTC元件输送工作台(7)之间的位置设置在所述的输送带机构(4)上。
2.根据权利要求1所述的加热器的PTC发热芯自动化装配装置,其特征在于所述的绝缘薄膜带牵引机构(2)包括一对绝缘薄膜带导引架(21)、一对牵引导杆座(22)、牵引电机(23)、牵引主动轮(24)、牵引从动轮(25)、牵引传动带(26)、牵引螺杆(27)、牵引螺母(28)和气缸夹(29),一对绝缘薄膜带导引架(21)以彼此并行的状态固定在所述绝缘薄膜带输送工作台(1)的上部的左端,并且对应于所述工作台机架(11)的下方,在该一对绝缘薄膜带导引架(21)的彼此面对面的一侧各构成有一绝缘薄膜带边缘导引槽(211),一对牵引导杆座(22)以彼此对应的状态固定在绝缘薄膜带输送工作台(1)上,并且该一对牵引导杆座(22)中的其中一个牵引导杆座对应于一对绝缘薄膜带导引架(21)的左端,而一对牵引导杆座(22)中的另一个牵引导杆座对应于一对绝缘薄膜带导引架(21)的右端;牵引电机(23)通过牵引电机固定座(231)固定在绝缘薄膜带输送工作台(1)的左端端部,并且该牵引电机(23)为具有正反转功能的电机,牵引主动轮(24)与牵引电机(23)的牵引电机轴固定,牵引从动轮(25)固定在牵引螺杆(27)的左端,牵引传动带(26)的一端套置在牵引主动轮(24)上,另一端套置在牵引从动轮(25)上,牵引螺杆(27)的左端和右端转动地支承在一对牵引导杆座(22)上,并且该牵引螺杆(27)的左端探出一对牵引导杆座(22)中的左端的一个牵引导杆座,牵引螺母(28)的中部与牵引螺杆(27)传动配合,而牵引螺母(28)的两端分别与牵引螺母导杆(281)滑动配合,而牵引螺母导杆(281)的左端和右端分别与一对牵引导杆座(22)固定,气缸夹(29)设在牵引螺母(28)上,其中:所述的牵引螺杆(27)对应于所述的一对绝缘薄膜带导引架(21)之间,所述的绝缘薄膜带输送机构(3)与一对绝缘薄膜带导引架(21)的右端相对应。
3.根据权利要求1或2所述的加热器的PTC发热芯自动化装配装置,其特征在于所述的绝缘薄膜带输送机构(3)包括送带架(31)、送带平台(32)、载带装置(33)、上导带辊(34)、下导带辊(35)、导带装置(36)、压带装置(37)、切带装置(38)和送带平台调节作用缸(39),送带架(31)的左端固定在所述绝缘薄膜带输送工作台(1)的右端,而送带架(31)的右端以水平悬臂状态探出绝缘薄膜带输送工作台(1),送带平台(32)滑动地设置在一对送带平台导轨(321)上,而一对送带平台导轨(321)以彼此并行的状态固定在绝缘薄膜带输送工作台(1)上,载带装置(33)固定在所述送带架(31)的右端,上导带辊(34)转动地支承在一对上导带辊座(341)的上部,而一对上导带辊座(341)的下部固定在绝缘薄膜带输送工作台(1)上,下导带辊(35)以水平悬臂状态转动地支承在下导带辊座(351)上,而下导带辊座(351)固定在送带架(31)的中部,导带装置(36)、压带装置(37)和切带装置(38)均设置在所述的送带平台(32)上,其中:压带装置(37)位于导带装置(36)与切带装置(38)之间,导带装置(36)位于压带装置(37)与上导带辊(34)之间,而切带装置(38)位于所述的绝缘薄膜带牵引机构(2)与压带装置(37)之间,送带平台调节作用缸(39)设置在绝缘薄膜带输送工作台(1)上,该送带平台调节作用缸(39)的送带平台调节作用缸柱(391)与所述送带平台(32)的右侧的居中位置连接。
4.根据权利要求3所述的加热器的PTC发热芯自动化装配装置,其特征在于所述的载带装置(33)包括载带盘驱动电机(331)、载带盘减速箱(332)和载带盘(333),载带盘驱动电机(331)与载带盘减速箱(332)传动配合,并且由载带盘减速箱(332)连同载带盘驱动电机(331)固定在所述送带架(31)的右端,载带盘(333)与载带盘减速箱(332)的载带盘减速箱末级动力输出轴配合,所述的导带装置(36)包括第一、第二导带板固定座(361、362)、导带板(363)、导带压块(364)和导带压条(365),第一、第二导带板固定座(361、362)以彼此并行的状态固定在所述送带平台(32)上,并且对应于所述压带装置(37)与上导带辊(34)之间,导带板(363)的一侧与第一导带板固定座(361)的顶部固定,另一侧与第二导带板固定座(362)的顶部固定,在该导带板(363)朝向上的一侧固定有一导带压块配合座(3631)和一导带压条配合座(3632),导带压块(364)与导带压块配合座(3631)固定,并且在该导带压块(364)与导带压块配合座(3631)之间构成有一用于供绝缘薄膜带通过的压块导带槽(3641),导带压条(365)与导带压条配合座(3632)固定,并且在该导带压条(365)与导带压条配合座(3632)之间构成有一同样用于供绝缘薄膜带通过的压条导带槽(3651);所述的压带装置(37)包括压带辊架(371)、送带辊电机(372)、送带辊减速箱(373)、压带辊(374)、送带辊(375)、压带辊座(376)和压带辊座调节作用缸(377),压带辊架(371)呈龙门架的形状,固定在所述送带平台(32)上并且对应于所述切带装置(38)与导带装置(36)的导带板(363)的左侧之间,送带辊电机(372)与送带辊减速箱(373)传动配合并且由送带辊减速箱(373)连同送带辊电机(372)固定在压带辊架(371)的前侧,压带辊(374)在对应于送带辊(375)的上方转动地设置在压带辊座(376)上,在该压带辊座(376)的两端各固定有一压带辊座导杆(3761),压带辊座导杆(3761)与压带辊架(371)的顶部滑动配合,送带辊(375)在对应于压带辊(374)的下方转动地支承在压带辊架(371)上,并且该送带辊(375)的送带辊轴与送带辊减速箱(373)的送带辊减速箱轴(3731)传动连接,压带辊座调节作用缸(377)固定在压带辊架(371)的顶部的居中位置,该压带辊座调节作用缸(377)的压带辊座调节作用缸柱(3771)朝向下,并且与所述压带辊座(376)的长度方向的居中位置连接;所述的切带装置(38)包括切带刀架(381)、切带刀(382)和切带刀作用缸(383),切带刀架(381)呈龙门架的形状,固定在所述送带平台(32)上,并且对应于所述绝缘薄膜带牵引机构(2)与压带装置(37)的压带辊架(371)之间,切带刀作用缸(383)固定在切带刀架(381)的顶部的居中位置,并且该切带刀作用缸(383)的切带刀作用缸柱(3831)朝向下,切带刀(382)的长度方向的中部与切带刀作用缸柱(3831)连接,该切带刀(382)的切带刀刀刃朝向下。
5.根据权利要求1所述的加热器的PTC发热芯自动化装配装置,其特征在于所述的输送带机构(4)包括机架横梁左支撑架(41a)、机架横梁右支撑架(41b)、第一机架横梁(42)、第二机架横梁(43),左输送带辊(44)、右输送带辊(45)、输送带(46)、驱动辊驱动电机(47)、输送带主驱动辊(48)和一对输送带涨紧辊(49),机架横梁左支撑架(41a)在对应于所述PTC元件输送工作台(7)的长度方向的后侧的左端的位置支承于地坪上,机架横梁右支撑架(41b)与所述工作台机架(11)朝向所述绝缘薄膜带输送工作台(1)的一侧固定连接,并且该机架横梁右支撑架(41b)与机架横梁左支撑架(41a)相对应,第一、第二支架横梁(42、43)彼此并行,并且该第一机架横梁(42)以及第二机架横梁(43)的左端均与机架横梁左支撑架(41a)的上部固定,而右端均与机架横梁右支撑架(41b)的上部固定,并且第一机架横梁(42)以及第二机架横梁(43)的左端对应于所述PTC元件输送工作台(7)的长度方向的后侧与所述的PTC元件转移机构(9)之间,而右端对应于所述绝缘薄膜带输送工作台(1)与所述电极片供给机构(5)之间,在第一机架横梁(42)上固定有一轴头固定板(421),而在第二机架横梁(43)上并且在对应于轴头固定板(421)的位置固定有一电机固定板(431),左输送带辊(44)转动地支承在第一机架横梁(42)以及第二机架横梁(43)之间,并且位于第一机架横梁(42)以及第二机架横梁(43)的左端,右输送带辊(45)转动地支承在第一机架横梁(42)以及第二机架横梁(43)之间并且位于第一机架横梁(42)以及第二机架横梁(43)的右端,驱动辊驱动电机(47)以卧置状态固定在电机固定板(431)背对轴头固定板(421)的一侧,输送带主驱动辊(48)具有一输送带驱动辊轴(481),该输送带驱动辊轴(481)朝向电机固定板(431)的一端与驱动辊驱动电机(47)的驱动辊驱动电机轴传动连接,而输送带驱动辊轴(481)朝向轴头固定板(421)的一端转动地支承在轴头固定板(421)上,一对输送带涨紧辊(49)各具有一输送带涨紧辊轴(491),输送带涨紧辊轴(491)朝向电机固定板(431)的一端与电机固定板(431)固定,而输送带涨紧辊轴(491)朝向轴头固定板(421)的一端与轴头固定板(421)固定,所述的输送带主驱动辊(48)对应于一对输送带涨紧辊(49)之间的下方,输送带(46)的左端套置在左输送带辊(44)上,中部套置在输送带主驱动辊(48)上,而输送带(46)的右端套置在右输送带辊(45)上,所述的一对输送带涨紧辊(49)与输送带(46)背对输送带主驱动辊(48)的一侧接触;所述的喷胶机构(10)包括一喷胶器支架(101)和一对喷胶器(102),喷胶器支架(101)呈龙门架的构造,该喷胶器支架(101)在对应于所述绝缘薄膜带输送工作台(1)与PTC元件输送工作台(7)之间的部位设置于所述第一、第二机架横梁(42、43)之间,其中:喷胶器支架(101)前侧的下部与所述第一机架横梁(42)固定,而后侧的下部与所述第二机架横梁(43)固定,并且在该喷胶器支架(101)的左侧设有一对第一喷胶信号采集器(1011),而右侧设有一对第二喷胶信号采集器(1012),一对喷胶器(102)设在喷胶器支架(101)的左侧,并且位于一对第一喷胶信号采集器(1011)以及一对第二喷胶信号采集器(1012)之间,设置在所述工作台机架(11)上的所述薄膜带及电极片转移机构(6)在所述绝缘薄膜带牵引机构(2)与所述输送带(46)的两个工位之间以交替状态动作并且同时在输送带(46)与所述电极片供给机构(5)的两个工位之间以交替状态动作,所述的PTC元件转移机构(9)在所述PTC元件供给机构(8)与输送带(46)的两个工位之间以交替状态动作。
6.根据权利要求5所述的加热器的PTC发热芯自动化装配装置,其特征在于所述的电极片供给机构(5)包括电极片备料槽(51)、电极片推送板(52)、推送板螺母(53)、推送板螺母螺杆(54)、推送板螺母螺杆电机(55)、一对中间分隔导块(56)和螺母螺杆支承条(57),电极片备料槽(51)与所述绝缘薄膜带输送工作台(1)的工作台机架(11)固定,并且与所述输送带机构(4)的所述机架横梁右支撑架(41b)的后侧相对应,该电极片备料槽(51)的长度方向构成有一备料槽槽腔(511),该备料槽槽腔(511)的右端以及上部是不封闭的,推送板螺母螺杆电机(55)与电极片备料槽(51)的备料槽底板(512)背对备料槽槽腔(511)的一侧固定,并且位于备料槽底板(512)的长度方向的居中位置,推送板螺母螺杆(54)位于电极片备料槽(51)的备料槽槽腔(511)内,该推送板螺母螺杆(54)的上端转动地支承在螺母螺杆支承条(57)的长度方向的居中位置,而下端在对应于设在备料槽底板(512)的长度方向的居中部位的螺杆让位孔(5121)的位置与推送板螺母螺杆电机(55)传动连接,推送板螺母(53)配设在推送板螺母螺杆(54)上,由推送板螺母螺杆(54)的顺时针或逆时针转动而向上或向下位移,电极片推送板(52)位于备料槽槽腔(511)内,该电极片推送板(52)的长度方向的中部与推送板螺母(53)固定,而在电极片推送板(52)的左端和右端各开设有一中间分隔导块让位孔(521),一对中间分隔导块(56)中的其中一个中间分隔导块插置在电极片推送板(52)的左端的中间分隔导块让位孔(521)中,并且其底部支承在所述备料槽底板(512)上,一对中间分隔导块(56)中的另一个中间分隔导块插置在电极片推送板(52)的右端的中间分隔导块让位孔(521)中,并且其底部同样支承在备料槽底板(512)上,藉由一对中间分隔导块(56)而将备料槽槽腔(511)在长度方向分隔成两个彼此独立的腔室,螺母螺杆支承条(57)的两端分别与一对中间分隔导块(56)的顶部固定,所述的推送板螺母螺杆电机(55)为具有正反转功能的电机。
7.根据权利要求1或5所述的加热器的PTC发热芯自动化装配装置,其特征在于所述的薄膜带及电极片转移机构(6)包括位移板左导杆(61)、位移板右导杆(62)、位移板(63)、位移板螺杆驱动电机(64)、位移板驱动螺杆(65)、吸带作用缸(66)、绝缘薄膜带吸嘴板(67)、电极片提取作用缸(68)和电极片提取吸嘴板(69),位移板左导杆(61)的一端以及另一端分别固定在位移板左导杆座(611)上,而位移板左导杆座(611)固定在所述工作台机架(11)的左侧的顶部,位移板右导杆(62)的一端以及另一端分别固定在位移板右导杆座(621)上,而位移板右导杆座(621)固定在工作台机架(11)的右侧的顶部,位移板(63)的左端并且朝向上的一侧固定有一对位移板左滑动座(631),该一对位移板左滑动座(631)各通过左滑动座导套(6311)滑动地设置在位移板左导杆(61)上,位移板(63)的右端并且朝向上的一侧固定有一对位移板右滑动座(632),该一对位移板右滑动座(632)各通过右滑动座导套(6321)滑动地设置在位移板右导杆(62)上,位移板螺杆驱动电机(64)为具有正反转功能的电机,该位移板螺杆驱动电机(64)在对应于位移板(63)长度方向的后侧的居中位置固定在位移板螺杆驱动电机座(641)上,而该位移板螺杆驱动电机座(641)固定在所述工作台机架(11)的顶部,位移板驱动螺杆(65)的一端转动地支承在驱动螺杆前支承座(651)上,中部配设有一位移板驱动螺杆螺母(652),该位移板驱动螺杆螺母(652)与所述位移板(63)朝向上的一侧固定,位移板驱动螺杆(65)的另一端转动地支承在驱动螺杆后支承座(653)上,并且探出该驱动螺杆后支承座(653)与位移板螺杆驱动电机(64)的位移板螺杆驱动电机轴(642)传动连接,所述的驱动螺杆前支承座(651)和驱动螺杆后支承座(653)以彼此对应的状态固定在工作台机架(11)的顶部,吸带作用缸(66)在对应于位移板(63)的长度方向的前侧的居中位置与位移板(63)固定,并且该吸带作用缸(66)的吸带作用缸柱(661)朝向下,绝缘薄膜带吸嘴板(67)的长度方向的居中位置与吸带作用缸柱(661)固定,在绝缘薄膜带吸嘴板(67)的长度方向的两侧各以间隔状态设有一组绝缘薄膜带吸嘴(671),电极片提取作用缸(68)在对应于位移板(63)的长度方向的后侧的居中位置与位移板(63)固定,并且该电极片提取作用缸(68)的电极片提取作用缸柱(681)朝向下,电极片提取吸嘴板(69)的长度方向的居中位置与电极片提取作用缸柱(681)固定,在电极片提取吸嘴板(69)的长度方向的两侧各以间隔状态设有一组电极片吸嘴(691),其中:在所述绝缘薄膜带吸嘴板(67)的两端各固定有一绝缘薄膜带吸嘴板导向杆(672)的下端,该绝缘薄膜带吸嘴板导向杆(672)的上端通过设置在位移板(63)上的吸嘴板导向杆导套(6721)与位移板(63)滑动配合,在所述电极片提取吸嘴板(69)的两端各固定有一电极片提取吸嘴板导向杆(692)的下端,该电极片提取吸嘴板导向杆(692)的上部通过设置在位移板(63)上的吸嘴板导向杆导向套(6921)与位移板(63)滑动配合。
8.根据权利要求5所述的加热器的PTC发热芯自动化装配装置,其特征在于所述的PTC元件供给机构(8)包括PTC元件备料匣固定座(81)、推料板作用缸(82)、推料板(83)、PTC元件整形排列板(84)、定位基座(85)、PTC元件整形电机(86)、PTC元件整形螺杆(87)、PTC元件整形块螺母(88)和PTC元件匣(89),PTC元件备料匣固定座(81)固定在所述PTC元件输送工作台(7)上,并且自PTC元件输送工作台(7)的长度方向的左端延伸至右端,在该PTC元件备料匣固定座(81)的长度方向以间隔状态构成有PTC元件备料匣插腔(811),并且PTC元件备料匣固定座(81)的底部与所述PTC元件输送工作台(7)的台面之间构成有推料板插槽(812),推料板作用缸(82)的数量为一对,该推料板作用缸(82)以水平悬臂状态固定在PTC元件输送工作台(7)的长度方向的前侧,并且该推料板作用缸(82)的推料板作用缸柱(821)朝向推料板(83),在推料板(83)朝向推料板作用缸柱(821)的一侧的长度方向固定有一推料板固定座(831),在该推料板固定座(831)上并且在对应于推料板作用缸柱(821)的位置固定有一缸柱连接座(8311),该缸柱连接座(8311)与推料板作用缸柱(821)的末端连接,推料板(83)朝向PTC元件备料匣固定座(81)的长度方向的一侧与所述推料板插槽(812)插拔配合,PTC元件整形排列板(84)对应于PTC元件备料匣固定座(81)的长度方向的后侧,在PTC元件整形排列板(84)的右端延伸有一PTC元件挡脚(841),并且在PTC元件整形排列板(84)的左端和各端各连接有一整形排列板回位弹簧(842)的一端,而整形排列板回位弹簧(842)的另一端通过回位弹簧座(8421)固定在PTC元件输送工作台(7)上,在PTC元件整形排列板(84)朝向定位基座(85)的长度方向的一侧以间隔状态连接有限位杆(843)的一端,而限位杆(843)的另一端与开设在定位基座(85)的限位杆孔(851)滑动配合,并且在限位杆(843)上套设有限位杆弹簧(8431),限位杆弹簧(8431)的一端支承在PTC元件整形排列板(84)朝向定位基座(85)的一侧,而限位杆弹簧(8431)的另一端支承在定位基座(85)朝向PTC元件整形排列板(84)的一侧,并且在该定位基座(85)朝向PTC元件整形排列板(84)的一侧的长度方向以间隔状态固定有限位撞头(852),PTC元件整形电机(86)为具有正反转功能的电机,该PTC元件整形电机(86)固定在PTC元件输送工作台(7)的左端端部的下方,PTC元件整形螺杆(87)通过整形螺杆座(871)转动地支承在PTC元件输送工作台(7)朝向下的一侧,并且与开设在PTC元件输送工作台(7)上的PTC元件整形块让位槽(71)相对应,PTC元件整形块螺母(88)与PTC元件整形螺杆(87)传动配合,在该PTC元件整形块螺母(88)上并且在对应于所述PTC元件整形块让位槽(71)的位置构成有一PTC元件整形块(881),该PTC元件整形块(881)向上探出PTC元件整形块让位槽(71),PTC元件匣(89)的数量与所述PTC元件备料匣插腔(811)的数量相等并且插置在PTC元件备料匣插腔(811)上,在该PTC元件匣(89)的高度方向构成有用于储备PTC元件的PTC元件储备腔(891),PTC元件储备腔(891)的下部与PTC元件备料匣插腔(811)相通,所述的PTC元件转移机构(9)位于所述输送带机构(4)的第二机架横梁(43)背对所述第一机架横梁(42)的一侧的左端。
9.根据权利要求8所述的加热器的PTC发热芯自动化装配装置,其特征在于所述的PTC元件转移机构(9)包括腾空支架(91)、移动板左导杆(92)、移动板右导杆(93)、移动板(94)、螺杆驱动电机(95)、螺杆(96)、PTC元件提取板作用缸(97)和PTC元件提取板(98),腾空支架(91)在使用状态下支承于使用场所的地坪上,并且该腾空支架(91)的下部与所述输送带机构(4)的第二机架横梁(43)背对所述第一机架横梁(42)的一侧的左端固定连接,而腾空支架(91)的上部以水平悬臂状态对应到所述输送带(46)的上方,并且与所述PTC元件匣(89)连接,移动板左导杆(92)的两端分别固定在移动板左导杆座(921)上,而移动板左导杆座(921)固定在腾空支架(91)的左侧的顶部,移动板右导杆(93)的两端分别固定在移动板右导杆座(931)上,而移动板右导杆座(931)固定在腾空支架(91)的右侧的顶部,移动板(94)的左端固定有一移动板左导套座(941),该移动板左导套座(941)通过左导套(9411)与移动板左导杆(92)滑动配合,移动板(94)的右端固定有一移动板右导套座(942),该移动板右导套座(942)通过右导套(9421)与移动板右导杆(93)滑动配合,螺杆驱动电机(95)为具有正反转功能的电机,并且该螺杆驱动电机(95)通过螺杆驱动电机固定座(951)与腾空架(91)的顶部固定,螺杆(96)的一端转动地支承在螺杆座(961)上,而螺杆(96)的另一端与螺杆驱动电机(95)传动连接,在螺杆(96)上配设有一螺杆螺母(962),该螺杆螺母(962)与移动板(94)的长度方向的居中位置固定,PTC元件提取板作用缸(97)固定在移动板(94)上,并且位于移动板(94)的长度方向的居中位置的下方,该PTC元件提取板作用缸(97)的作用缸柱(971)朝向下,PTC元件提取板(98)的长度方向的居中位置与作用缸柱(971)固定连接,而在PTC元件提取板(98)的两端各固定有一提取板导杆(981),提取板导杆(981)通过提取板导杆导向套(9811)与移动板(94)滑动配合,在PTC元件提取板(98)的长度方向并且朝向下的一侧以间隔状态设置有PTC元件提取嘴(982)。
10.根据权利要求9所述的加热器的PTC发热芯自动化装配装置,其特征在于在所述的腾空支架(91)的顶部并且在对应于螺杆(96)的一端以及另一端的位置各设置有一移动板位置信号采集器(911),而在所述螺杆螺母(962)上固定有一移动板位置信号采集器触发件(9621),该移动板位置信号采集器触发件(9621)与移动板位置信号采集器(911)相对应并且相配合,在所述PTC元件提取板(98)的长度方向开设有一PTC元件提取嘴调整槽(983),所述的PTC元件提取嘴(982)在对应于PTC元件提取嘴调整槽(983)的位置设置在PTC元件提取板(98)上。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20140820 Effective date of abandoning: 20160420 |
|
C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |