JP2014095466A - クラッチのタッチポイント探索方法 - Google Patents
クラッチのタッチポイント探索方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014095466A JP2014095466A JP2013031999A JP2013031999A JP2014095466A JP 2014095466 A JP2014095466 A JP 2014095466A JP 2013031999 A JP2013031999 A JP 2013031999A JP 2013031999 A JP2013031999 A JP 2013031999A JP 2014095466 A JP2014095466 A JP 2014095466A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- touch point
- stage
- input shaft
- drag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/10—Preventing unintentional or unsafe engagement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/108—Gear
- F16D2500/1081—Actuation type
- F16D2500/1083—Automated manual transmission
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
- F16D2500/3026—Stroke
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
- F16D2500/30404—Clutch temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
- F16D2500/30406—Clutch slip
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
- F16D2500/3041—Signal inputs from the clutch from the input shaft
- F16D2500/30412—Torque of the input shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
- F16D2500/3041—Signal inputs from the clutch from the input shaft
- F16D2500/30415—Speed of the input shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/306—Signal inputs from the engine
- F16D2500/3067—Speed of the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/502—Relating the clutch
- F16D2500/50245—Calibration or recalibration of the clutch touch-point
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/502—Relating the clutch
- F16D2500/50245—Calibration or recalibration of the clutch touch-point
- F16D2500/50251—During operation
- F16D2500/50254—Brake actuated
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/502—Relating the clutch
- F16D2500/50245—Calibration or recalibration of the clutch touch-point
- F16D2500/50266—Way of detection
- F16D2500/50275—Estimation of the displacement of the clutch touch-point due to the modification of relevant parameters, e.g. temperature, wear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/506—Relating the transmission
- F16D2500/50653—Gearing shifting without the interruption of drive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/52—General
- F16D2500/525—Improve response of control system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/702—Look-up tables
- F16D2500/70252—Clutch torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/702—Look-up tables
- F16D2500/70252—Clutch torque
- F16D2500/70264—Stroke
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70402—Actuator parameters
- F16D2500/7041—Position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/706—Strategy of control
- F16D2500/70605—Adaptive correction; Modifying control system parameters, e.g. gains, constants, look-up tables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
【課題】正確なタッチポイントを探索及び設定することができるクラッチを提供する。
【解決手段】クラッチが連結された入力軸のドラッグトルクを考慮してより正確なタッチポイントを探索及び設定ができるようにして、クラッチのより適切な制御が可能で変速感の向上及びクラッチの耐久性の向上に寄与できることを特徴とする。
【選択図】図3
【解決手段】クラッチが連結された入力軸のドラッグトルクを考慮してより正確なタッチポイントを探索及び設定ができるようにして、クラッチのより適切な制御が可能で変速感の向上及びクラッチの耐久性の向上に寄与できることを特徴とする。
【選択図】図3
Description
本発明は、クラッチのタッチポイント探索方法に係り、より詳しくは、車両に搭載されるAMT(AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION)、DCT(DOUBLE CLUTCH TRANSMISSION)等に使用される乾式クラッチのタッチポイントを正確に維持することができるようにする技術に関する。
AMTやDCT等は、アクチュエータによって自動的に動力を断続することができるクラッチを備え、上記クラッチを乾式タイプで使用する場合にはクラッチの温度変化や摩耗等によってクラッチの作動開始点であるタッチポイントが変化するため、クラッチの安定した作動性を維持するために上記タッチポイントの適切な調整が必要である。
(例えば特許文献1参照。)
(例えば特許文献1参照。)
図1は、クラッチアクチュエータのストロークに対するクラッチトルクの特性をグラフで表示したものであって、ストロークが増加する途中でタッチポイントにぶつかるとクラッチトルクが初めて増加し始めて、クラッチの状態が正常なら最大ストロークでエンジンが伝達することができるエンジン最大トルクよりさらに大きく設計されたクラッチ最大トルクを伝達することができる状態になるが、クラッチの温度変化や摩耗等によってタッチポイントが移動すれば、最大ストロークでもエンジン最大トルクを伝達しきれない状態になることを示している。
このように、タッチポイントはクラッチアクチュエータとクラッチ間の適切な制御関係を持続的に安定させる主要な因子であって、図2は従来のクラッチのタッチポイントの探索及び設定する方法を説明したものであるが、停車又はエンジンクランキング直後のギアボックスの中立時に実施する方法である。
すなわち、従来はクラッチが結合していない位置からクラッチが結合する方向にクラッチアクチュエータを作動させてA、クラッチが回転し始める時点Bでのクラッチアクチュエータの位置をタッチポイントと判断し、この位置を新しいタッチポイントに調整してC、以後は上記新たに設定されたタッチポイントを基準としてクラッチアクチュエータを作動させる。
しかし、上記のような従来の方法は、上記クラッチが連結された入力軸のドラッグトルクの影響によってクラッチの回転時点が変わるので、その正確性が落ちる問題点がある。
上記背景技術として説明した事項は、本発明の背景についての理解を助けるためのものであり、この技術分野の当業者にすでに知られた従来技術に該当するものとして受けとめてはならない。
本発明は前記のような点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、クラッチが連結された入力軸のドラッグトルクを考慮して、より正確なタッチポイントを探索及び設定できるようにすることにより、クラッチのより適切な制御が可能で、変速感の向上及びクラッチ耐久性の向上に寄与できるようにしたクラッチのタッチポイント探索方法を提供することにある。
このような目的を達成するための、本発明のクラッチのタッチポイント探索方法は、解除状態からクラッチを締結する方向にクラッチアクチュエータを駆動しながら、上記クラッチが連結された入力軸の回転が始まる位置をセンシングして保存する基本位置確保段階と、上記クラッチが解除されている間に発生する上記入力軸の減速度によって上記入力軸のドラッグトルクを算出するドラッグ算出段階と、上記基本位置確保段階で確保された位置を上記ドラッグ算出段階で算出されたドラッグトルクで補償して新しいタッチポイントを決定する補正段階、を含んで構成されることを特徴とする。
本発明は、クラッチが連結された入力軸のドラッグトルクを考慮してより正確なタッチポイントを探索及び設定することができるようになり、クラッチのより適切な制御が可能で、変速感の向上及びクラッチ耐久性の向上に寄与することができる。
図3と図4を参照すれば、本発明のクラッチのタッチポイント探索方法の実施例は、解除状態からクラッチを締結する方向にクラッチアクチュエータを駆動しながら、上記クラッチが連結された入力軸の回転が始まる位置をセンシングして保存する基本位置確保段階S20と、上記クラッチが解除されている間に発生する上記入力軸の減速度によって上記入力軸のドラッグトルクを算出するドラッグ算出段階S40と、上記基本位置確保段階S20で確保された位置を上記ドラッグ算出段階S40で算出されたドラッグトルクで補償して新しいタッチポイントを決定する補正段階S50を含んで構成される。
すなわち、上記基本位置確保段階S20は、クラッチを締結する方向にクラッチアクチュエータを作動させるに伴って停止した状態の入力軸が回転し始める点を一旦新しいタッチポイントを求める基準位置として探索して保存し、上記ドラッグ算出段階S40で算出されたドラッグトルク分だけを上記基準位置に適用して補償することにより、新しいタッチポイントを決定するようにすることにより、該当入力軸のドラッグトルクを考慮してより正確なタッチポイントの設定が可能なようにしたものである。
上記基本位置確保段階S20以前に、基本位置確保段階S20を遂行する条件が満足されているかを判断する進入条件判断段階S10をさらに含み、上記進入条件判断段階S10ではエンジンがアイドル状態で、該当クラッチが連結した入力軸が停止した状態であり、車両が停車状態で、加速ペダル操作量が0であり、ブレーキが作動した状態で、変速機は中立状態の場合に、上記条件が満たされるものと判断する。
すなわち、適切なタッチポイントの探索条件を満足する場合にのみ本発明を遂行するようにして、タッチポイントのより正確で安定した探索がなされるようにする。
上記ドラッグ算出段階S40は、上記基本位置確保段階S20の遂行によって上記クラッチの締結が完了して上記入力軸の回転数がエンジンの回転数と同一になった以後にクラッチを解除するデクラッチング段階S30以降に遂行されることが望ましい。
すなわち、上記ドラッグ算出段階S40では締結されていたクラッチを瞬間的に解除しながら、上記入力軸の回転速度が時間が経つに伴って落ちる傾きによって該当入力軸のドラッグトルクを算出するものであるため、クラッチを完全に締結してエンジンと同期させてから上記デクラッチング段階S30によってクラッチを解除した状態で入力軸の速度減少によって上記ドラッグ算出段階S40を遂行するようにすることにより、より正確で安定的にドラッグトルクを算出することができるようにする。
上記補正段階S50では、上記基本位置確保段階S20で確保された位置から上記ドラッグ算出段階S40によって算出されたドラッグトルクに相応する分だけクラッチを解除する方向に後退した位置を新しいタッチポイントとして決定する。
勿論、上記ドラッグトルクの量が大きいほど上記基本位置確保段階S20で確保された位置からさらに多く後退した位置が新しいタッチポイントとして決定され、入力軸のドラッグトルクを考慮したより正確なタッチポイントの探索及び設定がなされるようになり、このことは車両の変速感を向上させるのはもちろん、クラッチ耐久性の向上にも寄与する。
本発明は、特定の実施例に関して図示して説明したが、本発明の技術的範囲内で、多様な改良及び変形ができるということは当業者において自明である。
本発明は、クラッチのタッチポイント探索方法に係り、車両に搭載されるAMT、DCT等に使用される乾式クラッチのタッチポイントを正確に維持できる技術の分野に適用できる。
S10 進入条件判断段階
S20 基本位置確保段階
S30 デクラッチング段階
S40 ドラッグ算出段階
S50 補正段階
S20 基本位置確保段階
S30 デクラッチング段階
S40 ドラッグ算出段階
S50 補正段階
Claims (4)
- 解除状態からクラッチを締結する方向にクラッチアクチュエータを駆動しながら、上記クラッチが連結された入力軸の回転が始まる位置をセンシングして保存する基本位置確保段階と、
上記クラッチが解除されている間に発生する上記入力軸の減速度によって上記入力軸のドラッグトルクを算出するドラッグ算出段階と、
上記基本位置確保段階で確保された位置を上記ドラッグ算出段階で算出されたドラッグトルクで補償して新しいタッチポイントを決定する補正段階、
を含んで構成されることを特徴とするクラッチのタッチポイント探索方法。 - 上記基本位置確保段階以前に、上記基本位置確保段階を遂行する条件が満足されているかを判断する進入条件判断段階をさらに含み、
上記進入条件判断段階はエンジンがアイドル状態で、該当クラッチが連結された入力軸が停止した状態であり、車両が停車状態で、加速ペダル操作量が0であり、ブレーキが作動した状態で、変速機は中立状態の場合に、上記条件が満足するものと判断すること
を特徴とする請求項1に記載のクラッチのタッチポイント探索方法。 - 上記ドラッグ算出段階は上記基本位置確保段階の遂行によって上記クラッチの締結が完了して上記入力軸の回転数がエンジンの回転数と同一になった以後にクラッチを解除するデクラッチング段階以降に遂行されることを特徴とする請求項1に記載のクラッチのタッチポイント探索方法。
- 上記補正段階では、上記基本位置確保段階で確保された位置から上記ドラッグ算出段階によって算出されたドラッグトルクに相応する分だけクラッチを解除する方向に後退した位置を新しいタッチポイントとして決定することを特徴とする請求項1に記載のクラッチのタッチポイント探索方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2012-0126585 | 2012-11-09 | ||
KR1020120126585A KR101406422B1 (ko) | 2012-11-09 | 2012-11-09 | 클러치의 터치포인트 탐색 방법 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014095466A true JP2014095466A (ja) | 2014-05-22 |
Family
ID=50555939
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013031999A Pending JP2014095466A (ja) | 2012-11-09 | 2013-02-21 | クラッチのタッチポイント探索方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20140136064A1 (ja) |
JP (1) | JP2014095466A (ja) |
KR (1) | KR101406422B1 (ja) |
CN (1) | CN103807324A (ja) |
DE (1) | DE102013104017A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101585781B1 (ko) * | 2014-07-31 | 2016-01-14 | 현대위아 주식회사 | 클러치의 터치포인트 보정 방법 |
KR20180068362A (ko) * | 2016-12-13 | 2018-06-22 | 현대자동차주식회사 | 차량의 클러치 제어방법 및 그 제어시스템 |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE534245C2 (sv) * | 2009-09-14 | 2011-06-14 | Scania Cv Ab | Metod och system för bestämning av kontaktpunkten för en koppling vid ett fordon |
CN106460964B (zh) * | 2014-06-03 | 2018-12-14 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 用于按需减小摩擦离合器的拖曳力矩的方法 |
JP6176203B2 (ja) * | 2014-07-28 | 2017-08-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
KR101601707B1 (ko) * | 2014-09-15 | 2016-03-09 | 현대오트론 주식회사 | 클러치의 터치포인트 탐색 방법 및 장치 |
KR101628528B1 (ko) * | 2014-11-17 | 2016-06-09 | 현대자동차주식회사 | Dct의 터치포인트 보정방법 |
DE102015119900A1 (de) * | 2014-12-10 | 2016-06-16 | Hyundai Autron Co., Ltd. | Positionsversatz-Kompensationsverfahren einer Kupplung zur Steuerung einer Leistung, die von einem Motor an ein Fahrzeugrad übertragen wird, sowie Kupplungsposition-Steuervorrichtung |
US9759275B2 (en) | 2014-12-10 | 2017-09-12 | Ford Global Technologies, Llc | Electronic control of manual transmission clutch |
CN107208720B (zh) * | 2015-02-11 | 2019-12-06 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 用于确定混合动力车辆的混合分离离合器的接触点的方法 |
KR101684525B1 (ko) * | 2015-07-08 | 2016-12-08 | 현대자동차 주식회사 | 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 장치 및 방법 |
KR101684173B1 (ko) * | 2015-09-23 | 2016-12-08 | 현대오트론 주식회사 | Dct 클러치의 터치포인트 탐색 방법 |
DE102015218994B4 (de) * | 2015-10-01 | 2021-09-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Ermittlung eines Anlegepunktes einer Trennkupplung, Steuergerät, Computerprogrammprodukt und Datenträger |
KR101703758B1 (ko) * | 2015-10-20 | 2017-02-08 | 현대오트론 주식회사 | 건식 클러치의 토크-스트로크 커브 학습 방법 |
KR101724472B1 (ko) * | 2015-10-30 | 2017-04-07 | 현대자동차 주식회사 | 하이브리드 차량의 엔진 클러치의 접합점 학습 장치 및 방법 |
CN106907406B (zh) * | 2015-11-20 | 2019-03-26 | 奥特润株式会社 | 离合器的触点获得方法 |
KR101806667B1 (ko) * | 2016-02-15 | 2017-12-08 | 현대자동차주식회사 | Dct차량용 클러치 터치포인트 학습방법 |
KR101847641B1 (ko) * | 2016-07-25 | 2018-05-28 | 현대오트론 주식회사 | 클러치 터치포인트 탐색 방법 |
FR3057331B1 (fr) * | 2016-10-11 | 2018-11-09 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede et dispositif d'apprentissage de positions de debut de crabotage d'actionneurs d'une boite de vitesses dct d'un vehicule |
FR3057641B1 (fr) * | 2016-10-17 | 2018-11-09 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede et dispositif d'apprentissage de positions de synchronisation et de crabotage d'actionneurs d'une boite de vitesses dct d'un vehicule en deceleration |
CN108286576B (zh) * | 2017-01-10 | 2021-05-18 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 一种离合器***安全控制方法及装置 |
CN108980335B (zh) * | 2017-06-02 | 2020-06-26 | 上海汽车集团股份有限公司 | 离合器半结合点自学习的触发方法及装置、双离合式自动变速器 |
KR102416597B1 (ko) * | 2017-10-13 | 2022-07-05 | 현대자동차주식회사 | Amt차량용 클러치 제어방법 |
CN112576640B (zh) * | 2019-09-29 | 2023-02-24 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种离合器及寻找离合器半接合点的方法 |
CN113251086B (zh) * | 2021-05-31 | 2022-05-27 | 重庆理工大学 | 一种基于扭矩补偿的双离合自动变速器最优起步控制方法 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2085517C (en) * | 1992-01-02 | 1999-04-13 | Chia-Hsiang Liu | Touch point identification for automatic clutch controller |
US5393274A (en) * | 1993-07-19 | 1995-02-28 | Eaton Corporation | Touch point identification algorithm for automatic clutch controller |
US5411124A (en) * | 1993-08-26 | 1995-05-02 | Eaton Corporation | Method and apparatus for determining clutch touch point |
GB9421350D0 (en) * | 1994-10-24 | 1994-12-07 | Eaton Corp | Automated clutch control and calibration |
DE19751455B4 (de) * | 1997-11-20 | 2017-08-10 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Regeln einer automatisierten Kupplung |
US6022295A (en) * | 1998-11-12 | 2000-02-08 | Eaton Corporation | Touch point identification for vehicle master clutch |
DE19931160A1 (de) * | 1999-07-06 | 2001-01-11 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Kupplungskennlinienadaption und zur Bestimmung eines kupplungsabhängigen Drehzahlgradienten |
KR100448363B1 (ko) * | 2001-11-28 | 2004-09-10 | 현대자동차주식회사 | 자동 변속기의 엔진 토크 제어방법 |
JP2004218694A (ja) * | 2003-01-10 | 2004-08-05 | Jatco Ltd | 発進クラッチの制御装置 |
DE102005061078A1 (de) * | 2005-01-15 | 2006-07-20 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Verfahren zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes |
DE102007008086A1 (de) * | 2007-02-17 | 2008-09-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges während eines Schubbetriebes |
DE102008023360A1 (de) * | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Verfahren zum Plausibilisieren der Stellung des Kupplungsaktors einer Kupplung, Verfahren zum Bestimmen des Tastpunktes einer Kupplung sowie Vorrichtung zum Durchführen der Verfahren |
EP2183507B1 (de) * | 2007-07-26 | 2011-10-26 | GETRAG Getriebe- und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer GmbH & Cie KG | Verfahren zum steuern eines hochschaltvorganges in einem doppelkupplungsgetriebe |
DE102007057081B4 (de) * | 2007-11-21 | 2009-12-24 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Einstellen eines Einrückpunktes einer Reibkupplung |
US8577570B2 (en) * | 2009-04-17 | 2013-11-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Touch point calibration method for a motor vehicle |
WO2011006466A1 (de) * | 2009-07-16 | 2011-01-20 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Kupplungstastpunkte |
DE102009053885B4 (de) * | 2009-11-20 | 2015-10-29 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Verfahren zur Kisspointadaption |
US8439801B2 (en) * | 2011-01-27 | 2013-05-14 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Method for controlling an automated shift gearbox |
KR20120126585A (ko) | 2011-05-12 | 2012-11-21 | 이요섭 | 동바리용 클램프 복원장치 |
-
2012
- 2012-11-09 KR KR1020120126585A patent/KR101406422B1/ko active IP Right Grant
-
2013
- 2013-02-21 JP JP2013031999A patent/JP2014095466A/ja active Pending
- 2013-03-11 US US13/794,091 patent/US20140136064A1/en not_active Abandoned
- 2013-04-22 DE DE102013104017.9A patent/DE102013104017A1/de not_active Ceased
- 2013-04-26 CN CN201310150330.4A patent/CN103807324A/zh active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101585781B1 (ko) * | 2014-07-31 | 2016-01-14 | 현대위아 주식회사 | 클러치의 터치포인트 보정 방법 |
KR20180068362A (ko) * | 2016-12-13 | 2018-06-22 | 현대자동차주식회사 | 차량의 클러치 제어방법 및 그 제어시스템 |
KR102579351B1 (ko) | 2016-12-13 | 2023-09-18 | 현대자동차주식회사 | 차량의 클러치 제어방법 및 그 제어시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103807324A (zh) | 2014-05-21 |
KR101406422B1 (ko) | 2014-06-13 |
US20140136064A1 (en) | 2014-05-15 |
KR20140060012A (ko) | 2014-05-19 |
DE102013104017A1 (de) | 2014-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2014095466A (ja) | クラッチのタッチポイント探索方法 | |
JP6469416B2 (ja) | Dct車両の変速制御方法 | |
JP6336805B2 (ja) | ハイブリッド車両の変速制御方法 | |
KR101583919B1 (ko) | Dct차량의 클러치토크 제어방법 | |
KR101905916B1 (ko) | 자동화 수동변속기의 싱크스타트 탐색방법 | |
KR101406625B1 (ko) | 클러치의 터치포인트 탐색 방법 | |
KR101393909B1 (ko) | 차량의 클러치 제어방법 | |
KR101786126B1 (ko) | 변속기 장착 ev차량의 모터토크 제어방법 | |
US9511763B2 (en) | Drive system for hybrid vehicle | |
JP6090455B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2010181014A (ja) | クラッチ操作位置学習装置 | |
JP4941357B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
KR101481239B1 (ko) | Amt 차량의 변속 제어방법 | |
JP2013082428A (ja) | Amtハイブリッド車両の変速制御方法 | |
CN107816542B (zh) | 用于dct车辆的换挡控制方法 | |
KR20140086160A (ko) | 차량의 건식클러치 전달토크 특성 탐색방법 | |
KR20180001695A (ko) | Dct 차량의 변속 제어방법 | |
CN112922732A (zh) | 转速同步控制方法及*** | |
JP2016098727A (ja) | 駆動力制御装置 | |
CN107539315B (zh) | 控制车辆起动的方法 | |
KR101449143B1 (ko) | 클러치의 터치포인트 탐색 방법 | |
US20170108063A1 (en) | Method for controlling clutch of vehicle | |
CN107487316B (zh) | 车辆换挡控制方法 | |
JP5355164B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP6264571B2 (ja) | 動力伝達機構の制御装置 |