JP2014095466A - クラッチのタッチポイント探索方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】正確なタッチポイントを探索及び設定することができるクラッチを提供する。
【解決手段】クラッチが連結された入力軸のドラッグトルクを考慮してより正確なタッチポイントを探索及び設定ができるようにして、クラッチのより適切な制御が可能で変速感の向上及びクラッチの耐久性の向上に寄与できることを特徴とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、クラッチのタッチポイント探索方法に係り、より詳しくは、車両に搭載されるＡＭＴ（ＡＵＴＯＭＡＴＥＤ ＭＡＮＵＡＬ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ）、ＤＣＴ（ＤＯＵＢＬＥ ＣＬＵＴＣＨ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ）等に使用される乾式クラッチのタッチポイントを正確に維持することができるようにする技術に関する。
ＡＭＴやＤＣＴ等は、アクチュエータによって自動的に動力を断続することができるクラッチを備え、上記クラッチを乾式タイプで使用する場合にはクラッチの温度変化や摩耗等によってクラッチの作動開始点であるタッチポイントが変化するため、クラッチの安定した作動性を維持するために上記タッチポイントの適切な調整が必要である。
（例えば特許文献１参照。）
図１は、クラッチアクチュエータのストロークに対するクラッチトルクの特性をグラフで表示したものであって、ストロークが増加する途中でタッチポイントにぶつかるとクラッチトルクが初めて増加し始めて、クラッチの状態が正常なら最大ストロークでエンジンが伝達することができるエンジン最大トルクよりさらに大きく設計されたクラッチ最大トルクを伝達することができる状態になるが、クラッチの温度変化や摩耗等によってタッチポイントが移動すれば、最大ストロークでもエンジン最大トルクを伝達しきれない状態になることを示している。
このように、タッチポイントはクラッチアクチュエータとクラッチ間の適切な制御関係を持続的に安定させる主要な因子であって、図２は従来のクラッチのタッチポイントの探索及び設定する方法を説明したものであるが、停車又はエンジンクランキング直後のギアボックスの中立時に実施する方法である。
すなわち、従来はクラッチが結合していない位置からクラッチが結合する方向にクラッチアクチュエータを作動させてＡ、クラッチが回転し始める時点Ｂでのクラッチアクチュエータの位置をタッチポイントと判断し、この位置を新しいタッチポイントに調整してＣ、以後は上記新たに設定されたタッチポイントを基準としてクラッチアクチュエータを作動させる。
しかし、上記のような従来の方法は、上記クラッチが連結された入力軸のドラッグトルクの影響によってクラッチの回転時点が変わるので、その正確性が落ちる問題点がある。
上記背景技術として説明した事項は、本発明の背景についての理解を助けるためのものであり、この技術分野の当業者にすでに知られた従来技術に該当するものとして受けとめてはならない。
特開２０１２−６２９６６号公報
本発明は前記のような点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、クラッチが連結された入力軸のドラッグトルクを考慮して、より正確なタッチポイントを探索及び設定できるようにすることにより、クラッチのより適切な制御が可能で、変速感の向上及びクラッチ耐久性の向上に寄与できるようにしたクラッチのタッチポイント探索方法を提供することにある。
このような目的を達成するための、本発明のクラッチのタッチポイント探索方法は、解除状態からクラッチを締結する方向にクラッチアクチュエータを駆動しながら、上記クラッチが連結された入力軸の回転が始まる位置をセンシングして保存する基本位置確保段階と、上記クラッチが解除されている間に発生する上記入力軸の減速度によって上記入力軸のドラッグトルクを算出するドラッグ算出段階と、上記基本位置確保段階で確保された位置を上記ドラッグ算出段階で算出されたドラッグトルクで補償して新しいタッチポイントを決定する補正段階、を含んで構成されることを特徴とする。
本発明は、クラッチが連結された入力軸のドラッグトルクを考慮してより正確なタッチポイントを探索及び設定することができるようになり、クラッチのより適切な制御が可能で、変速感の向上及びクラッチ耐久性の向上に寄与することができる。
従来のクラッチアクチュエータストロークに対するクラッチトルクのグラフでありタッチポイントを説明した図面。 従来のクラッチのタッチポイント探索方法を説明したグラフ。 本発明によるクラッチのタッチポイント探索方法の実施例を図示したフローチャート。 本発明のタッチポイント探索方法を時間の変化に伴うグラフで説明した図面。
図３と図４を参照すれば、本発明のクラッチのタッチポイント探索方法の実施例は、解除状態からクラッチを締結する方向にクラッチアクチュエータを駆動しながら、上記クラッチが連結された入力軸の回転が始まる位置をセンシングして保存する基本位置確保段階Ｓ２０と、上記クラッチが解除されている間に発生する上記入力軸の減速度によって上記入力軸のドラッグトルクを算出するドラッグ算出段階Ｓ４０と、上記基本位置確保段階Ｓ２０で確保された位置を上記ドラッグ算出段階Ｓ４０で算出されたドラッグトルクで補償して新しいタッチポイントを決定する補正段階Ｓ５０を含んで構成される。
すなわち、上記基本位置確保段階Ｓ２０は、クラッチを締結する方向にクラッチアクチュエータを作動させるに伴って停止した状態の入力軸が回転し始める点を一旦新しいタッチポイントを求める基準位置として探索して保存し、上記ドラッグ算出段階Ｓ４０で算出されたドラッグトルク分だけを上記基準位置に適用して補償することにより、新しいタッチポイントを決定するようにすることにより、該当入力軸のドラッグトルクを考慮してより正確なタッチポイントの設定が可能なようにしたものである。
上記基本位置確保段階Ｓ２０以前に、基本位置確保段階Ｓ２０を遂行する条件が満足されているかを判断する進入条件判断段階Ｓ１０をさらに含み、上記進入条件判断段階Ｓ１０ではエンジンがアイドル状態で、該当クラッチが連結した入力軸が停止した状態であり、車両が停車状態で、加速ペダル操作量が０であり、ブレーキが作動した状態で、変速機は中立状態の場合に、上記条件が満たされるものと判断する。
すなわち、適切なタッチポイントの探索条件を満足する場合にのみ本発明を遂行するようにして、タッチポイントのより正確で安定した探索がなされるようにする。
上記ドラッグ算出段階Ｓ４０は、上記基本位置確保段階Ｓ２０の遂行によって上記クラッチの締結が完了して上記入力軸の回転数がエンジンの回転数と同一になった以後にクラッチを解除するデクラッチング段階Ｓ３０以降に遂行されることが望ましい。
すなわち、上記ドラッグ算出段階Ｓ４０では締結されていたクラッチを瞬間的に解除しながら、上記入力軸の回転速度が時間が経つに伴って落ちる傾きによって該当入力軸のドラッグトルクを算出するものであるため、クラッチを完全に締結してエンジンと同期させてから上記デクラッチング段階Ｓ３０によってクラッチを解除した状態で入力軸の速度減少によって上記ドラッグ算出段階Ｓ４０を遂行するようにすることにより、より正確で安定的にドラッグトルクを算出することができるようにする。
上記補正段階Ｓ５０では、上記基本位置確保段階Ｓ２０で確保された位置から上記ドラッグ算出段階Ｓ４０によって算出されたドラッグトルクに相応する分だけクラッチを解除する方向に後退した位置を新しいタッチポイントとして決定する。
勿論、上記ドラッグトルクの量が大きいほど上記基本位置確保段階Ｓ２０で確保された位置からさらに多く後退した位置が新しいタッチポイントとして決定され、入力軸のドラッグトルクを考慮したより正確なタッチポイントの探索及び設定がなされるようになり、このことは車両の変速感を向上させるのはもちろん、クラッチ耐久性の向上にも寄与する。
本発明は、特定の実施例に関して図示して説明したが、本発明の技術的範囲内で、多様な改良及び変形ができるということは当業者において自明である。
本発明は、クラッチのタッチポイント探索方法に係り、車両に搭載されるＡＭＴ、ＤＣＴ等に使用される乾式クラッチのタッチポイントを正確に維持できる技術の分野に適用できる。
Ｓ１０ 進入条件判断段階
Ｓ２０ 基本位置確保段階
Ｓ３０ デクラッチング段階
Ｓ４０ ドラッグ算出段階
Ｓ５０ 補正段階

Claims (4)

  1. 解除状態からクラッチを締結する方向にクラッチアクチュエータを駆動しながら、上記クラッチが連結された入力軸の回転が始まる位置をセンシングして保存する基本位置確保段階と、
    上記クラッチが解除されている間に発生する上記入力軸の減速度によって上記入力軸のドラッグトルクを算出するドラッグ算出段階と、
    上記基本位置確保段階で確保された位置を上記ドラッグ算出段階で算出されたドラッグトルクで補償して新しいタッチポイントを決定する補正段階、
    を含んで構成されることを特徴とするクラッチのタッチポイント探索方法。
  2. 上記基本位置確保段階以前に、上記基本位置確保段階を遂行する条件が満足されているかを判断する進入条件判断段階をさらに含み、
    上記進入条件判断段階はエンジンがアイドル状態で、該当クラッチが連結された入力軸が停止した状態であり、車両が停車状態で、加速ペダル操作量が０であり、ブレーキが作動した状態で、変速機は中立状態の場合に、上記条件が満足するものと判断すること
    を特徴とする請求項１に記載のクラッチのタッチポイント探索方法。
  3. 上記ドラッグ算出段階は上記基本位置確保段階の遂行によって上記クラッチの締結が完了して上記入力軸の回転数がエンジンの回転数と同一になった以後にクラッチを解除するデクラッチング段階以降に遂行されることを特徴とする請求項１に記載のクラッチのタッチポイント探索方法。
  4. 上記補正段階では、上記基本位置確保段階で確保された位置から上記ドラッグ算出段階によって算出されたドラッグトルクに相応する分だけクラッチを解除する方向に後退した位置を新しいタッチポイントとして決定することを特徴とする請求項１に記載のクラッチのタッチポイント探索方法。
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