JP2014087176A - Drive apparatus - Google Patents

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Hirokazu Kishida
博一 岸田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive apparatus being downsized while sufficiently securing transmission torque even with a high-output electric motor.SOLUTION: A drive apparatus 1 includes an electric motor 2 having a rotor 6, and a torque limiter 4 cutting off transmission of torgue of the electric motor 2 when the torgue of the electric motor 2 is equal to or greater than a predetermined value. The rotor 6 includes a rotor shaft 8, and a rotor body 9 arranged on an outer peripheral side of the rotor shaft 8. The torque limiter 4 is arranged on an outer peripheral side of a torque limiter shaft 14, and has a torque limiter body 15 having a friction material 19, and a torque limiter case 16 covering the torque limiter body 15. In a state in which the rotor body 9 is sandwiched by the torque limiter case 16 and an annular overhang portion 10 of the rotor shaft 8, the rotor shaft 8 and the torque limiter case 16 are fixed by a tightening nut 21.

Description

本発明は、電動モータ及びトルクリミッタを備えた駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a drive device including an electric motor and a torque limiter.

従来の駆動装置としては、例えば特許文献１に記載されているようなトルクリミッタ内蔵モータが知られている。特許文献１に記載のトルクリミッタ内蔵モータは、回転子を回転軸に対して回転自在に軸支し、回転子の一方の端面にヒステリシス部材を固着し、永久磁石をヒステリシス部材と空隙を介して対向するように回転軸に固着し、ヒステリシス部材と永久磁石との間に作用する電磁力によって回転子から回転軸にトルクを伝達するというものである。   As a conventional drive device, for example, a motor with a built-in torque limiter as described in Patent Document 1 is known. In the motor with a built-in torque limiter described in Patent Document 1, a rotor is rotatably supported with respect to a rotation shaft, a hysteresis member is fixed to one end surface of the rotor, and a permanent magnet is interposed via the hysteresis member and a gap. The torque is transmitted from the rotor to the rotating shaft by an electromagnetic force that is fixed to the rotating shaft so as to face each other and acts between the hysteresis member and the permanent magnet.

特開平６−１３３４９６号公報JP-A-6-13396

上記従来技術においては、モータがトルクリミッタを内蔵しているため、装置の小型化を図ることが可能となる。しかし、ヒステリシス部材と永久磁石との間に作用する電磁力により伝達トルクが決まるため、高出力モータを使用する場合には、伝達トルクを十分に確保することが困難である。   In the above prior art, since the motor has a built-in torque limiter, it is possible to reduce the size of the apparatus. However, since the transmission torque is determined by the electromagnetic force acting between the hysteresis member and the permanent magnet, it is difficult to ensure a sufficient transmission torque when using a high output motor.

本発明の目的は、高出力の電動モータを使用する場合でも伝達トルクを十分に確保しつつ、小型化を図ることができる駆動装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a drive device that can be reduced in size while sufficiently ensuring transmission torque even when a high-output electric motor is used.

本発明は、ロータを有する電動モータと、電動モータのトルクが所定値以上のときに、電動モータのトルクの伝達を遮断するトルクリミッタとを備えた駆動装置において、ロータとトルクリミッタとを一体固定する固定手段を備え、ロータは、ロータシャフトと、ロータシャフトの外周側に配置され、トルクが発生するロータ本体部とを有し、ロータシャフトの外周面には、ロータ本体部を受け止めるための張出部が設けられており、トルクリミッタは、摩擦材を含むトルクリミッタ本体部と、トルクリミッタ本体部を覆うトルクリミッタケースとを有し、固定手段は、トルクリミッタケースと張出部とによりロータ本体部を挟み込んだ状態で、ロータシャフトとトルクリミッタケースとを固定する手段であることを特徴とするものである。   According to the present invention, in a drive device including an electric motor having a rotor and a torque limiter that cuts off transmission of the torque of the electric motor when the torque of the electric motor is equal to or greater than a predetermined value, the rotor and the torque limiter are fixed integrally. The rotor includes a rotor shaft and a rotor main body portion that is disposed on the outer peripheral side of the rotor shaft and generates torque, and a tension for receiving the rotor main body portion is provided on the outer peripheral surface of the rotor shaft. The torque limiter has a torque limiter main body including a friction material and a torque limiter case covering the torque limiter main body, and the fixing means is a rotor formed by the torque limiter case and the overhanging portion. It is a means for fixing the rotor shaft and the torque limiter case in a state where the main body portion is sandwiched.

このように本発明の駆動装置においては、電動モータのロータで発生したトルクがトルクリミッタ本体部の摩擦材の摩擦力により機械的に伝達されるので、高出力の電動モータを使用する場合でも、伝達トルクを十分に確保することができる。また、トルクリミッタケースとロータシャフトの張出部とによりロータ本体部を挟み込んだ状態で、ロータシャフトとトルクリミッタケースとを固定することにより、ロータとトルクリミッタとが一体化されるため、駆動装置の小型化を図ることができる。   Thus, in the drive device of the present invention, the torque generated by the rotor of the electric motor is mechanically transmitted by the frictional force of the friction material of the torque limiter body, so even when using a high-output electric motor, A sufficient transmission torque can be secured. In addition, the rotor and the torque limiter case are integrated by fixing the rotor shaft and the torque limiter case with the rotor main body sandwiched between the torque limiter case and the overhanging portion of the rotor shaft. Can be miniaturized.

好ましくは、電動モータは同期モータであり、ロータ本体部は、複数の電磁鋼板が積層された構造をなしている。この場合には、ロータ本体部に与えられる電気エネルギーが機械エネルギーに変換されて、トルクが発生する。このとき、ロータ本体部を回転させるために回転磁界が形成される際に、渦電流の発生が少ないため、電動モータの損失を低減することができる。   Preferably, the electric motor is a synchronous motor, and the rotor main body has a structure in which a plurality of electromagnetic steel plates are laminated. In this case, electrical energy given to the rotor body is converted into mechanical energy, and torque is generated. At this time, when the rotating magnetic field is formed to rotate the rotor main body, the generation of eddy currents is small, so that the loss of the electric motor can be reduced.

また、好ましくは、固定手段は、ロータシャフトにおけるトルクリミッタ側の端部の外周面に形成されたネジ部と、ネジ部にねじ込まれる締結用ナットとを有する。この場合には、締結用ナットによりロータシャフトとトルクリミッタケースとを強固に固定することができる。   Preferably, the fixing means includes a screw portion formed on an outer peripheral surface of an end portion on a torque limiter side of the rotor shaft, and a fastening nut screwed into the screw portion. In this case, the rotor shaft and the torque limiter case can be firmly fixed by the fastening nut.

また、固定手段は、ロータシャフトにおけるトルクリミッタ側の端部を折り曲げてトルクリミッタケースに対してかしめることにより形成されたカシメ部であっても良い。この場合には、ロータシャフトとトルクリミッタケースとの固定を製造上容易に且つ安く行うことができる。   The fixing means may be a caulking portion formed by bending an end portion on the torque limiter side of the rotor shaft and caulking the torque limiter case. In this case, the rotor shaft and the torque limiter case can be fixed easily and inexpensively in production.

本発明によれば、高出力の電動モータを使用する場合でも伝達トルクを十分に確保しつつ、駆動装置の小型化を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the size of the drive device while ensuring a sufficient transmission torque even when a high-output electric motor is used.

本発明に係る駆動装置の一実施形態を概略的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows roughly one Embodiment of the drive device which concerns on this invention. 図１に示した駆動装置の要部を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the principal part of the drive device shown in FIG. 本発明に係る駆動装置の他の実施形態を概略的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematically other embodiment of the drive device which concerns on this invention.

以下、本発明に係る駆動装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a drive device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明に係る駆動装置の一実施形態を概略的に示す断面図であり、図２は、図１に示した駆動装置の要部を示す拡大断面図である。各図において、本実施形態の駆動装置１は、例えば電気自動車やハイブリッド自動車等の車両に備えられた左右１対の駆動輪（図示せず）を駆動する装置である。   FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing an embodiment of a drive device according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of the drive device shown in FIG. In each figure, the drive device 1 of the present embodiment is a device that drives a pair of left and right drive wheels (not shown) provided in a vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle.

駆動装置１は、駆動源である電動モータ２と、この電動モータ２の回転を減速して出力する歯車減速機３と、電動モータ２のトルクが所定値以上のときに、電動モータ２から歯車減速機３へのトルクの伝達を遮断する湿式の多板摩擦型のトルクリミッタ４とを備えている。これらの電動モータ２、歯車減速機３及びトルクリミッタ４は、ケース５に収容されている。   The drive device 1 includes an electric motor 2 as a drive source, a gear reducer 3 that decelerates and outputs the rotation of the electric motor 2, and a gear from the electric motor 2 when the torque of the electric motor 2 is equal to or greater than a predetermined value. A wet type multi-plate friction type torque limiter 4 that interrupts transmission of torque to the speed reducer 3 is provided. The electric motor 2, the gear reducer 3 and the torque limiter 4 are accommodated in a case 5.

電動モータ２は、ＰＭモータ等の同期モータである。電動モータ２は、ステータ（図示せず）の内側に配置されたロータ（回転子）６を有している。ロータ６は、ケース５に軸受部７を介して回転可能に支持された円筒状のロータシャフト８と、このロータシャフト８の外周側に配置され、ステータにより形成される回転磁界によってトルクが発生するロータ本体部９とからなっている。   The electric motor 2 is a synchronous motor such as a PM motor. The electric motor 2 has a rotor (rotor) 6 disposed inside a stator (not shown). The rotor 6 is disposed on the outer periphery of the cylindrical rotor shaft 8 that is rotatably supported by the case 5 via the bearing portion 7, and torque is generated by a rotating magnetic field formed by the stator. It consists of a rotor body 9.

ロータシャフト８の一端側（トルクリミッタ４の反対側）の外周面には、ロータ本体部９を受け止めるための環状張出部１０が設けられている。ロータシャフト８の他端部（トルクリミッタ４側の端部）の外周面には、ネジ部１１（図２参照）が形成されている。   On the outer peripheral surface of one end side of the rotor shaft 8 (opposite side of the torque limiter 4), an annular projecting portion 10 for receiving the rotor main body portion 9 is provided. A threaded portion 11 (see FIG. 2) is formed on the outer peripheral surface of the other end portion (end portion on the torque limiter 4 side) of the rotor shaft 8.

ロータ本体部９は、複数枚の環状の電磁鋼板１２が軸方向に積層された構造をなしている。電磁鋼板１２は、軟質磁性材料で形成されている。軟質磁性材料としては、鉄に少量のケイ素を加えた合金であるケイ素鋼等が用いられる。電磁鋼板１２は、電気エネルギーを機械エネルギー（トルク）に変換する機能を有している。電磁鋼板１２は、回転磁界（前述）が形成される際に渦電流の発生が少なく、一般的な鉄材に比べて損失が少ない。従って、電動モータ２の損失を低減することができる。   The rotor body 9 has a structure in which a plurality of annular electromagnetic steel plates 12 are laminated in the axial direction. The electromagnetic steel sheet 12 is made of a soft magnetic material. As the soft magnetic material, silicon steel that is an alloy obtained by adding a small amount of silicon to iron is used. The electromagnetic steel sheet 12 has a function of converting electrical energy into mechanical energy (torque). The electromagnetic steel sheet 12 generates less eddy current when a rotating magnetic field (described above) is formed, and has less loss than a general iron material. Therefore, the loss of the electric motor 2 can be reduced.

トルクリミッタ４は、ケース５に軸受部１３を介して回転可能に支持された円筒状のトルクリミッタシャフト１４と、このトルクリミッタシャフト１４の外周側に配置されたトルクリミッタ本体部１５と、このトルクリミッタ本体部１５を覆うトルクリミッタケース１６とを有している。   The torque limiter 4 includes a cylindrical torque limiter shaft 14 rotatably supported on the case 5 via a bearing portion 13, a torque limiter main body portion 15 disposed on the outer peripheral side of the torque limiter shaft 14, and the torque A torque limiter case 16 that covers the limiter body 15 is provided.

トルクリミッタシャフト１４の外周面には、取付用のフランジ部１４ａが設けられている。トルクリミッタケース１６は、筒状部１６ａと、この筒状部１６ａと一体化され、ロータ６と係合する大壁部１６ｂと、この大壁部１６ｂの反対側において筒状部１６ａと一体化された小壁部１６ｃとからなっている。   A mounting flange portion 14 a is provided on the outer peripheral surface of the torque limiter shaft 14. The torque limiter case 16 is integrated with the tubular portion 16a, the large wall portion 16b that is integrated with the tubular portion 16a, and engages with the rotor 6, and the tubular portion 16a on the opposite side of the large wall portion 16b. And a small wall portion 16c.

トルクリミッタ本体部１５は、フランジ部１４ａの外周面に固定された複数枚の環状の摺動板１７と、この摺動板１７と対向するようにトルクリミッタケース１６の筒状部１６ａの内周面に固定された複数枚の環状の押さえ板１８と、摺動板１７と押さえ板１８との間に介在された摩擦材１９と、トルクリミッタケース１６の小壁部１６ｃとこれに対向する押さえ板１８との間に配置され、当該押さえ板１８をロータ６側に付勢することで、摩擦材１９により摺動板１７と押さえ板１８との間に摩擦力を与える皿バネ２０とを有している。摺動板１７及び押さえ板１８は、例えばボルト（図示せず）によりフランジ部１４ａ及び筒状部１６ａにそれぞれ締結されている。   The torque limiter main body 15 includes a plurality of annular sliding plates 17 fixed to the outer peripheral surface of the flange portion 14 a and the inner periphery of the cylindrical portion 16 a of the torque limiter case 16 so as to face the sliding plate 17. A plurality of annular pressing plates 18 fixed to the surface, a friction material 19 interposed between the sliding plate 17 and the pressing plate 18, a small wall portion 16 c of the torque limiter case 16, and a pressing member opposed thereto. A disc spring 20 is provided between the sliding plate 17 and the pressing plate 18 by the friction material 19 by being arranged between the plate 18 and urging the pressing plate 18 toward the rotor 6. doing. The sliding plate 17 and the pressing plate 18 are fastened to the flange portion 14a and the cylindrical portion 16a, for example, by bolts (not shown).

トルクリミッタ４は、ロータ６に固定されている。具体的には、トルクリミッタケース１６の大壁部１６ｂとロータシャフト８の環状張出部１０とによりロータ本体部９を挟み込んだ状態で、ロータシャフト８に形成されたネジ部１１に締結用ナット２１をねじ込んで、締結用ナット２１により大壁部１６ｂを締め付けることで、ロータ本体部９を環状張出部１０に対して押さえ付ける。ネジ部１１及び締結用ナット２１は、ロータ６とトルクリミッタ４とを一体固定する固定手段を構成している。このように締結用ナット２１を用いることにより、トルクリミッタケース１６とロータシャフト８とを強固に固定することができる。   The torque limiter 4 is fixed to the rotor 6. Specifically, the fastening nut is attached to the screw portion 11 formed on the rotor shaft 8 in a state where the rotor main body portion 9 is sandwiched between the large wall portion 16 b of the torque limiter case 16 and the annular protruding portion 10 of the rotor shaft 8. The rotor body 9 is pressed against the annular projecting portion 10 by screwing 21 and tightening the large wall portion 16b with the fastening nut 21. The screw portion 11 and the fastening nut 21 constitute fixing means for integrally fixing the rotor 6 and the torque limiter 4. By using the fastening nut 21 in this way, the torque limiter case 16 and the rotor shaft 8 can be firmly fixed.

歯車減速機３は、トルクリミッタ４に対して電動モータ２の反対側に配置されている。歯車減速機３は、例えば３軸構造の減速機である。歯車減速機３は、例えばスプライン締結によりトルクリミッタシャフト１４に固定されたギア軸２２を有している。ギア軸２２は、ケース５に２つの軸受部２３を介して回転可能に支持されている。ギア軸２２の外周面には、ギア部２４が形成されている。ギア部２４は、図示しない他のギア軸及びギア部を介して上記の駆動輪と連結されている。   The gear reducer 3 is disposed on the opposite side of the electric motor 2 with respect to the torque limiter 4. The gear reducer 3 is, for example, a three-axis structure reducer. The gear reducer 3 has a gear shaft 22 fixed to the torque limiter shaft 14 by, for example, spline fastening. The gear shaft 22 is rotatably supported by the case 5 via two bearing portions 23. A gear portion 24 is formed on the outer peripheral surface of the gear shaft 22. The gear unit 24 is connected to the drive wheel via another gear shaft and a gear unit (not shown).

歯車減速機３は、ケース５のギア室（図示せず）内に収容されている。ギア室内の底部には、歯車減速機３及びトルクリミッタ４を潤滑するための潤滑油が溜められている。なお、潤滑油は、電動モータ２の冷却にも使用される。   The gear reducer 3 is accommodated in a gear chamber (not shown) of the case 5. Lubricating oil for lubricating the gear reducer 3 and the torque limiter 4 is stored at the bottom of the gear chamber. The lubricating oil is also used for cooling the electric motor 2.

このような駆動装置１において、電動モータ２のロータ６が回転すると、その回転がトルクリミッタ４に伝達されて、トルクリミッタ４が回転する。具体的には、ロータ６の回転がトルクリミッタケース１６、押さえ板１８、摺動板１７及びトルクリミッタシャフト１４に伝達される。そして、トルクリミッタ４の回転が歯車減速機３に伝達されて、歯車減速機３が回転し、これに伴って駆動輪（図示せず）が回転する。   In such a drive device 1, when the rotor 6 of the electric motor 2 rotates, the rotation is transmitted to the torque limiter 4, and the torque limiter 4 rotates. Specifically, the rotation of the rotor 6 is transmitted to the torque limiter case 16, the pressing plate 18, the sliding plate 17 and the torque limiter shaft 14. Then, the rotation of the torque limiter 4 is transmitted to the gear reducer 3, the gear reducer 3 is rotated, and a drive wheel (not shown) is rotated accordingly.

このとき、電動モータ２からトルクリミッタ４に与えられるトルクが摺動板１７と押さえ板１８との間の摩擦力（皿バネ２０の付勢力）以下であるときは、摩擦力により摺動板１７が押さえ板１８と一緒に回転し、これに伴ってトルクリミッタシャフト１４が回転するため、電動モータ２のトルクがトルクリミッタ４を介して歯車減速機３に伝達される。   At this time, when the torque applied from the electric motor 2 to the torque limiter 4 is equal to or less than the frictional force between the sliding plate 17 and the pressing plate 18 (the urging force of the disc spring 20), the sliding plate 17 is caused by the frictional force. Since the torque limiter shaft 14 rotates along with the pressing plate 18, the torque of the electric motor 2 is transmitted to the gear reducer 3 via the torque limiter 4.

一方、電動モータ２からトルクリミッタ４に与えられるトルク、例えばモータ衝撃トルクが付加されて摺動板１７と押さえ板１８との間の摩擦力よりも高くなったときは、押さえ板１８が摺動板１７に対して空回りし、摺動板１７が回転しないため、トルクリミッタシャフト１４が回転せず、電動モータ２から歯車減速機３へのトルクの伝達が遮断される。これにより、電動モータ２から歯車減速機３に過大なトルクが伝達されることによる歯車減速機３の破損を防ぐことができる。   On the other hand, when torque applied from the electric motor 2 to the torque limiter 4, for example, motor impact torque, is applied and becomes higher than the frictional force between the sliding plate 17 and the pressing plate 18, the pressing plate 18 slides. Since it rotates idly with respect to the plate 17 and the sliding plate 17 does not rotate, the torque limiter shaft 14 does not rotate, and transmission of torque from the electric motor 2 to the gear reducer 3 is interrupted. Thereby, it is possible to prevent the gear reducer 3 from being damaged due to an excessive torque transmitted from the electric motor 2 to the gear reducer 3.

以上のように本実施形態にあっては、湿式の多板摩擦型のトルクリミッタ４を使用するので、電動モータ２で発生したトルクが摩擦材１９の摩擦力により機械的に歯車減速機３に伝達されることになる。このため、高出力の電動モータ２を使用する場合でも、例えばロータ本体部９とロータシャフト８との間に作用する電磁力により伝達トルクが決まるような構造と異なり、伝達トルクを十分に確保することができる。   As described above, in the present embodiment, since the wet multi-plate friction type torque limiter 4 is used, the torque generated by the electric motor 2 is mechanically applied to the gear reducer 3 by the frictional force of the friction material 19. Will be communicated. For this reason, even when using the high-output electric motor 2, unlike the structure in which the transmission torque is determined by the electromagnetic force acting between the rotor body 9 and the rotor shaft 8, for example, the transmission torque is sufficiently ensured. be able to.

また、本実施形態では、トルクリミッタケース１６とロータシャフト８の環状張出部１０とによりロータ本体部９を挟み込んだ状態で、締結用ナット２１によりロータシャフト８とトルクリミッタケース１６とを固定するので、電動モータ２とトルクリミッタ４とが一体化されることになる。これにより、省スペース化が図られるため、駆動装置１を小型化することができる。   In the present embodiment, the rotor shaft 8 and the torque limiter case 16 are fixed by the fastening nut 21 in a state where the rotor main body 9 is sandwiched between the torque limiter case 16 and the annular projecting portion 10 of the rotor shaft 8. Therefore, the electric motor 2 and the torque limiter 4 are integrated. As a result, space saving is achieved, and the drive device 1 can be downsized.

さらに、電動モータ及びトルクリミッタを備えた駆動装置では、電動モータ及びトルクリミッタの回転時に振動が発生しないように、電動モータ及びトルクリミッタの重心位置を回転軸上に設定する必要があるが、製造上のばらつきにより装置毎に重心位置がずれてしまう。このため、電動モータ及びトルクリミッタを回転させて重心ずれ量を測定し、その測定結果に基づいて、電動モータ及びトルクリミッタの重心の反対側に重りを付けたり、電動モータ及びトルクリミッタの重心側に穴を開ける等、重心ずれ量の補正（重心調整）を行っている。この場合、電動モータとトルクリミッタとが一体化されていない構造では、電動モータ及びトルクリミッタの各々について重心調整を行う必要があるため、手間がかかる。しかし、本実施形態では、電動モータ２とトルクリミッタ４とが一体化されているため、電動モータ２及びトルクリミッタ４の重心調整を一度にまとめて行うことができる。従って、駆動装置１の製造工程を簡略化することができる。   Furthermore, in a drive device equipped with an electric motor and a torque limiter, it is necessary to set the center of gravity of the electric motor and the torque limiter on the rotation axis so that vibration does not occur when the electric motor and the torque limiter rotate. The center of gravity shifts from device to device due to the above variation. For this reason, the electric motor and the torque limiter are rotated to measure the center-of-gravity deviation, and on the basis of the measurement result, a weight is added to the opposite side of the center of gravity of the electric motor and the torque limiter, The center of gravity deviation is corrected (center of gravity adjustment), such as making a hole in the center. In this case, in a structure in which the electric motor and the torque limiter are not integrated, it is necessary to adjust the center of gravity for each of the electric motor and the torque limiter, which is troublesome. However, in the present embodiment, since the electric motor 2 and the torque limiter 4 are integrated, the center of gravity of the electric motor 2 and the torque limiter 4 can be adjusted at a time. Therefore, the manufacturing process of the drive device 1 can be simplified.

図３は、本発明に係る駆動装置の他の実施形態を概略的に示す断面図である。図中、上述した実施形態と同一または同等の要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。   FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing another embodiment of the driving apparatus according to the present invention. In the figure, the same or equivalent elements as those in the embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

同図において、本実施形態の駆動装置１では、ロータ６とトルクリミッタ４とを一体固定する固定手段のみ、上述した実施形態と異なっている。具体的には、ロータシャフト８のトルクリミッタ４側の端部には、固定手段としてのカシメ部３０が設けられている。カシメ部３０は、トルクリミッタケース１６の大壁部１６ｂとロータシャフト８の環状張出部１０とによりロータ本体部９を挟み込んだ状態で、ロータシャフト８のトルクリミッタ４側の端部を外周側に折り曲げて大壁部１６ｂに対してかしめることにより形成されている。   In the figure, the driving apparatus 1 of this embodiment is different from the above-described embodiment only in the fixing means for integrally fixing the rotor 6 and the torque limiter 4. Specifically, a caulking portion 30 as a fixing means is provided at the end of the rotor shaft 8 on the torque limiter 4 side. The caulking portion 30 is configured such that the end of the rotor shaft 8 on the torque limiter 4 side is on the outer peripheral side with the rotor body portion 9 sandwiched between the large wall portion 16b of the torque limiter case 16 and the annular projecting portion 10 of the rotor shaft 8. It is formed by bending to the large wall portion 16b.

このようにロータシャフト８とトルクリミッタケース１６とをかしめにより固定することにより、ロータシャフト８の外周面に上記ネジ部１１を形成したり、上記の締結用ナット２１を用意しなくて済む。これにより、ロータシャフト８とトルクリミッタケース１６との固定を簡単な工程で安価に行うことができる。   Thus, by fixing the rotor shaft 8 and the torque limiter case 16 by caulking, it is not necessary to form the threaded portion 11 on the outer peripheral surface of the rotor shaft 8 or to prepare the fastening nut 21. Thereby, fixation with the rotor shaft 8 and the torque limiter case 16 can be performed at low cost by a simple process.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、電動モータ２を、ロータ６のロータ本体部９が電磁鋼板１２の積層構造からなっている同期モータとしたが、使用する電動モータ２としては、特に同期モータに限られず、誘導モータ等であっても良い。例えば誘導モータでは、ロータのロータ本体部を、保持板にコイルを取り付けた構造とすることができる。この場合には、コイルを保持した保持板をトルクリミッタケース１６とロータシャフト８の環状張出部１０とにより挟み込んだ状態で、締結用ナットまたはかしめによってロータシャフト８とトルクリミッタケース１６とを固定すれば良い。   The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the electric motor 2 is a synchronous motor in which the rotor main body 9 of the rotor 6 has a laminated structure of electromagnetic steel plates 12, but the electric motor 2 to be used is not limited to a synchronous motor, An induction motor or the like may be used. For example, in an induction motor, the rotor main body portion of the rotor can have a structure in which a coil is attached to a holding plate. In this case, the rotor shaft 8 and the torque limiter case 16 are fixed by a fastening nut or caulking while the holding plate holding the coil is sandwiched between the torque limiter case 16 and the annular projecting portion 10 of the rotor shaft 8. Just do it.

１…駆動装置、２…電動モータ、４…トルクリミッタ、６…ロータ、８…ロータシャフト、９…ロータ本体部、１０…環状張出部、１１…ネジ部（固定手段）、１２…電磁鋼板、１５…トルクリミッタ本体部、１６…トルクリミッタケース、１９…摩擦材、２１…締結用ナット（固定手段）、３０…カシメ部（固定手段）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drive device, 2 ... Electric motor, 4 ... Torque limiter, 6 ... Rotor, 8 ... Rotor shaft, 9 ... Rotor main-body part, 10 ... Annular overhang | projection part, 11 ... Screw part (fixing means), 12 ... Electromagnetic steel plate 15 ... Torque limiter body, 16 ... Torque limiter case, 19 ... Friction material, 21 ... Fastening nut (fixing means), 30 ... Caulking part (fixing means).

Claims (4)

ロータを有する電動モータと、前記電動モータのトルクが所定値以上のときに、前記電動モータのトルクの伝達を遮断するトルクリミッタとを備えた駆動装置において、
前記ロータと前記トルクリミッタとを一体固定する固定手段を備え、
前記ロータは、ロータシャフトと、前記ロータシャフトの外周側に配置され、前記トルクが発生するロータ本体部とを有し、
前記ロータシャフトの外周面には、前記ロータ本体部を受け止めるための張出部が設けられており、
前記トルクリミッタは、摩擦材を含むトルクリミッタ本体部と、前記トルクリミッタ本体部を覆うトルクリミッタケースとを有し、
前記固定手段は、前記トルクリミッタケースと前記張出部とにより前記ロータ本体部を挟み込んだ状態で、前記ロータシャフトと前記トルクリミッタケースとを固定する手段であることを特徴とする駆動装置。 In a drive apparatus comprising: an electric motor having a rotor; and a torque limiter that interrupts transmission of torque of the electric motor when the torque of the electric motor is equal to or greater than a predetermined value.
A fixing means for integrally fixing the rotor and the torque limiter;
The rotor includes a rotor shaft, and a rotor main body that is disposed on an outer peripheral side of the rotor shaft and generates the torque,
On the outer peripheral surface of the rotor shaft, an overhang portion for receiving the rotor main body portion is provided,
The torque limiter has a torque limiter main body including a friction material, and a torque limiter case covering the torque limiter main body,
The driving device according to claim 1, wherein the fixing means is means for fixing the rotor shaft and the torque limiter case in a state where the rotor main body is sandwiched between the torque limiter case and the overhanging portion. 前記電動モータは同期モータであり、
前記ロータ本体部は、複数の電磁鋼板が積層された構造をなしていることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。 The electric motor is a synchronous motor;
The drive device according to claim 1, wherein the rotor main body has a structure in which a plurality of electromagnetic steel plates are laminated. 前記固定手段は、前記ロータシャフトにおける前記トルクリミッタ側の端部の外周面に形成されたネジ部と、前記ネジ部にねじ込まれる締結用ナットとを有することを特徴とする請求項１または２記載の駆動装置。   The said fixing means has the screw part formed in the outer peripheral surface of the edge part by the side of the said torque limiter in the said rotor shaft, and the fastening nut screwed in the said screw part, The Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. Drive device. 前記固定手段は、前記ロータシャフトにおける前記トルクリミッタ側の端部を折り曲げて前記トルクリミッタケースに対してかしめることにより形成されたカシメ部であることを特徴とする請求項１または２記載の駆動装置。   3. The drive according to claim 1, wherein the fixing means is a caulking portion formed by bending an end of the rotor shaft on the torque limiter side and caulking the torque limiter case. apparatus.
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