JP2014083293A - 内視鏡挿入部、内視鏡、及び曲げ剛性プロファイル補正具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内視鏡の挿入部を、先端硬性部、湾曲部、軟性部から構成する。軟性部を、湾曲部との境界からの距離に応じて曲げ剛性が指数関数状に増加する曲げ剛性プロファイルPFにする。内視鏡の操作部を体腔内に挿入する際に、押込み力が小さく、座屈も起こりにくくなる。これにより、体腔内への挿入部の挿入時の操作性が向上する。所望とする体腔の奥部に迅速に内視鏡先端を送ることができ、術者及び患者の負担が軽減する。
【選択図】図5
Description
B.座屈防止の観点からは、曲げ剛性は高くなければならない。
μ:軟性部22と管路間の摩擦係数
R:管路曲率半径(m)
E(s)I:曲がり部入口0を起点とする距離sにおける軟性部22の曲げ剛性(N・m2)
T≧4π2EI/l2・・・(19)
11 内視鏡システム
12 内視鏡
17 手元操作部
20 先端硬性部
21 湾曲部
22 軟性部
41 可撓管
42 芯材
43 外皮
45 螺旋管
46 網状管
51 内層
52 中間層
53 外層
60 測定機
61 可撓管保持部
62 測定機本体
65,66 保持ロール
70,71 曲げ剛性プロファイル補正具
Claims (9)
- 先端から基端に向かって順に先端硬性部、湾曲部、軟性部を有する内視鏡挿入部において、
前記軟性部は、前記湾曲部との境界から前記基端へ向けての距離に応じて曲げ剛性が指数関数状に変化する領域を有することを特徴とする内視鏡挿入部。 - 前記距離をsとし、曲げ剛性をE(s)とするときに、E0・exp(0.5s)≦E(s)≦E0・exp(2s)の範囲内とすることを特徴とする請求項1記載の内視鏡挿入部。
- 前記先端硬性部の先端から前記曲げ剛性が変化する領域の終端までの長さが800mm以上あることを特徴とする請求項1または2記載の内視鏡挿入部。
- 前記境界における曲げ剛性E(0)は、間隔100mmの3点曲げ試験機における中点で中心軸に直交する方向に12mm押し込んだ状態の反力が5N以上15N以下であることを特徴とする請求項1または3いずれか1項記載の内視鏡挿入部。
- 前記曲げ剛性は、前記軟性部を構成する可撓管と前記可撓管に内蔵される内蔵物とを含む全体の曲げ剛性であることを特徴とする請求項4記載の内視鏡挿入部。
- 前記曲げ剛性は、前記軟性部を構成する可撓管と、前記可撓管に内蔵される内蔵物と、前記可撓管内に挿入され、前記曲げ剛性を指数関数状に変化する領域とするために挿入される曲げ剛性補正具とを含む全体の曲げ剛性であることを特徴とする請求項4記載の内視鏡挿入部。
- 請求項1から6いずれか1項記載の内視鏡挿入部と、
前記挿入部が接続される手元操作部とを備えることを特徴とする内視鏡。 - 体腔内に挿入され、先端から順に先端硬性部、湾曲部、軟性部を有する挿入部と、
前記挿入部が接続される手元操作部と、
前記手元操作部の処置具挿入口から前記挿入部の先端の処置具出口に連通する処置具挿通チャンネルと、
前記処置具挿通チャンネルに挿入され、前記軟性部を前記湾曲部との境界からの距離に応じて曲げ剛性を指数関数状に変化させる領域を形成する曲げ剛性プロファイル補正具とを備えることを特徴とする内視鏡。 - 体腔内に挿入され、先端から順に先端硬性部、湾曲部、軟性部を有する挿入部と、前記挿入部が接続される手元操作部と、前記手元操作部の処置具挿入口から前記挿入部の先端の処置具出口に連通する処置具挿通チャンネルとを有する内視鏡に用いられ、
前記処置具挿通チャンネルに挿入され、前記軟性部を前記湾曲部との境界からの距離に応じて曲げ剛性を指数関数状に変化させる領域を有するものにすることを特徴とする曲げ剛性プロファイル補正具。
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