JP2014077456A

JP2014077456A - Traction drive mechanism

Info

Publication number: JP2014077456A
Application number: JP2012224080A
Authority: JP
Inventors: Sachihiro Mizuno; 祥宏水野; Kisaburo Hayakawa; 喜三郎早川; Hiroyuki Nishizawa; 博幸西澤; Yoshimi Kitakado; 善美北角; Tetsuya Kominami; 哲也小南; Takashi Ueda; 剛史上田
Original assignee: Denso Corp; Denso Wave Inc; Toyota Central R&D Labs Inc
Current assignee: Denso Corp; Denso Wave Inc; Toyota Central R&D Labs Inc
Priority date: 2012-10-09
Filing date: 2012-10-09
Publication date: 2014-05-01
Anticipated expiration: 2032-10-09
Also published as: JP6097045B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent rotation irregularity from being generated in a traction drive mechanism using a planetary roller mechanism without inducing any increase in an axial length.SOLUTION: A fastening ring member 47 connected to a ring roller 22 at an outer peripheral side of the ring roller 22 are fixed to a casing 20 by several bolts 92-1 at each of different locations of the peripheral positions. A diametrical inner side of each of the fixing locations of the fastening ring member 47 is formed with a clearance 49 for allowing deformation of the ring roller 22 toward the outer periphery. The fastening ring member 87 connected to a ring roller 62 at an outer periphery of the ring roller 62 is fixed to the casing 20 by several bolts 92-1, 92-2 at each of the different locations of peripheral positions, a diametrical inner side at each of the fixing locations of the fastening ring member 87 is formed with a clearance 89 for allowing a deformation of the ring roller 62 toward its outer periphery.

Description

本発明は、遊星ローラ機構を用いたトラクションドライブ機構に関する。 The present invention relates to a traction drive mechanism using a planetary roller mechanism.

遊星ローラ機構を用いたトラクションドライブ機構の関連技術が下記特許文献１に開示されている。特許文献１のトラクションドライブ機構は、ハウジングの円筒内部に隙間嵌めされたリングローラと、リングローラと同心配置されたサンローラと、サンローラとリングローラとの間に圧接介装された複数の遊星ローラと、遊星ローラの公転により回転するキャリアとを備え、リングローラの遊星ローラ転送面の軸線方向両側に薄肉部を設け、この薄肉部より外側の部分をハウジングに回り止めしている。この薄肉部によって、遊星ローラ転送面部分が外側部分で拘束されずに径方向に変形可能となり、遊星ローラによるリングローラの変形個所が遊星ローラの公転に伴って円滑に移動するようにして、回転むらが生じないようにしている。 A related technology of a traction drive mechanism using a planetary roller mechanism is disclosed in Patent Document 1 below. The traction drive mechanism disclosed in Patent Document 1 includes a ring roller that is fitted in a space inside a cylinder of a housing, a sun roller that is concentrically arranged with the ring roller, and a plurality of planetary rollers that are press-contacted between the sun roller and the ring roller. And a carrier that rotates due to the revolution of the planetary roller. A thin portion is provided on both sides in the axial direction of the planet roller transfer surface of the ring roller, and a portion outside the thin portion is prevented from rotating around the housing. The thin wall portion allows the planetary roller transfer surface portion to be deformed in the radial direction without being constrained by the outer portion, and the ring roller deformed portion by the planetary roller smoothly moves as the planetary roller revolves and rotates. We try to prevent unevenness.

特開平６−１７４０２７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-174027 特開２００９−２０９９５９号公報JP 2009-209959 A

遊星ローラ機構においてトルク伝達を行う際には、サンローラとピニオンローラ（遊星ローラ）との接触部、及びピニオンローラとリングローラとの接触部に過大滑り（グロススリップ）が生じないように、トルク伝達に必要な押付力（法線方向の力）をこれらの接触部に作用させる必要がある。各接触部に押付力を作用させる際には、リングローラは、ピニオンローラからの反力を受けることで径方向外側へ弾性変形しようとする。リングローラを径方向外側へ変形させようとする力の大きさは、ピニオンローラとの接触部の周方向位置で最大となり、ピニオンローラとの接触部から離れるほど小さくなる。リングローラに対してピニオンローラが相対的に公転すると、ピニオンローラとリングローラとの接触部の周方向位置が周期的に変化するため、リングローラを径方向外側へ変形させようとする力が最大となる周方向位置が周期的に変化することで、リングローラに径方向へ変形させようとする力が繰り返し発生する。その際に、リングローラが径方向へ円滑に変形できないと、ピニオンローラの公転速度が変動して回転むらの原因となる。 When torque transmission is performed in the planetary roller mechanism, torque transmission is performed so that excessive slip (gross slip) does not occur in the contact portion between the sun roller and the pinion roller (planet roller) and in the contact portion between the pinion roller and the ring roller. It is necessary to apply a pressing force (force in the normal direction) necessary for these contact portions. When a pressing force is applied to each contact portion, the ring roller tends to elastically deform radially outward by receiving a reaction force from the pinion roller. The magnitude of the force for deforming the ring roller outward in the radial direction is maximized at the circumferential position of the contact portion with the pinion roller, and decreases as the distance from the contact portion with the pinion roller increases. When the pinion roller revolves relative to the ring roller, the circumferential position of the contact portion between the pinion roller and the ring roller periodically changes, so that the force to deform the ring roller radially outward is maximum. When the circumferential position is periodically changed, a force for deforming the ring roller in the radial direction is repeatedly generated. At this time, if the ring roller cannot be smoothly deformed in the radial direction, the revolution speed of the pinion roller varies and causes uneven rotation.

特許文献１では、リングローラの遊星ローラ転送面の軸線方向両側に薄肉部を設けることで、遊星ローラによるリングローラの変形個所が遊星ローラの公転に伴って円滑に移動するようにして、回転むらが生じないようにしている。しかし、リングローラの遊星ローラ転送面の軸線方向両側に薄肉部を設け、この薄肉部より軸線方向両側の部分をハウジングに回り止めするため、機構全体の軸線方向長さが増加する。 In Patent Document 1, by providing thin portions on both sides in the axial direction of the planetary roller transfer surface of the ring roller, the deformed portions of the ring roller by the planetary roller move smoothly along with the revolution of the planetary roller, thereby causing uneven rotation. Is prevented from occurring. However, since the thin portions are provided on both sides in the axial direction of the planetary roller transfer surface of the ring roller and the portions on both sides in the axial direction from the thin portions are prevented from rotating around the housing, the axial length of the entire mechanism increases.

本発明は、遊星ローラ機構を用いたトラクションドライブ機構において、軸線方向長さの増加を招くことなく、回転むらの発生を防止することを目的とする。 An object of the present invention is to prevent the occurrence of rotation unevenness in a traction drive mechanism using a planetary roller mechanism without causing an increase in axial length.

本発明に係るトラクションドライブ機構は、上述した目的を達成するために以下の手段を採った。 The traction drive mechanism according to the present invention employs the following means in order to achieve the above-described object.

本発明に係るトラクションドライブ機構は、サンローラとリングローラとの間に遊星ローラが挟持された遊星ローラ機構を備えるトラクションドライブ機構であって、リングローラの外周側に、リングローラと連結された締結用リング部材が設けられ、締結用リング部材が周方向位置のそれぞれ異なる複数箇所で固定され、締結用リング部材の各固定箇所の径方向内側に、リングローラの外周側への変形を許容するための変形許容部がそれぞれ設けられていることを要旨とする。 A traction drive mechanism according to the present invention is a traction drive mechanism including a planetary roller mechanism in which a planetary roller is sandwiched between a sun roller and a ring roller, and is for fastening connected to the ring roller on the outer peripheral side of the ring roller. A ring member is provided, the fastening ring member is fixed at a plurality of different positions in the circumferential direction, and the deformation to the outer peripheral side of the ring roller is allowed on the radially inner side of each fixing place of the fastening ring member. The gist is that each of the deformation allowing portions is provided.

本発明の一態様では、前記変形許容部として空隙が形成されていることが好適である。 In one aspect of the present invention, it is preferable that a gap is formed as the deformation allowing portion.

本発明の一態様では、前記変形許容部が円弧状であることが好適である。 In one aspect of the present invention, it is preferable that the deformation allowing portion has an arc shape.

本発明の一態様では、前記変形許容部の円弧が、リングローラの外周と同じ向きの円弧であり、締結用リング部材の固定箇所の径方向内側に、前記変形許容部の円弧の中央部が位置することが好適である。 In one aspect of the present invention, the arc of the deformation-permitting portion is an arc having the same direction as the outer periphery of the ring roller, and the central portion of the arc of the deformation-permitting portion is radially inward of the fixing portion of the fastening ring member. It is preferred to be located.

本発明の一態様では、締結用リング部材が複数のボルトにより周方向位置のそれぞれ異なる箇所で固定されており、複数のボルトが周方向に等間隔で配置されていることが好適である。 In one aspect of the present invention, it is preferable that the fastening ring member is fixed by a plurality of bolts at different positions in the circumferential direction, and the plurality of bolts are arranged at equal intervals in the circumferential direction.

本発明によれば、遊星ローラ機構を用いたトラクションドライブ機構において、締結用リング部材の各固定箇所の径方向内側に設けられた変形許容部によりリングローラの外周側への変形が許容されることで、軸線方向長さの増加を招くことなく、回転むらの発生を防止することができる。 According to the present invention, in the traction drive mechanism using the planetary roller mechanism, deformation of the ring roller toward the outer peripheral side is permitted by the deformation permission portion provided on the radially inner side of each fixing portion of the fastening ring member. Thus, the occurrence of uneven rotation can be prevented without increasing the axial length.

本発明の実施形態に係るトラクションドライブ機構の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the traction drive mechanism which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るトラクションドライブ機構の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the traction drive mechanism which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るトラクションドライブ機構の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the traction drive mechanism which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るトラクションドライブ機構の他の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the other schematic structure of the traction drive mechanism which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るトラクションドライブ機構の他の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the other schematic structure of the traction drive mechanism which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るトラクションドライブ機構の他の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the other schematic structure of the traction drive mechanism which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るトラクションドライブ機構の他の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the other schematic structure of the traction drive mechanism which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るトラクションドライブ機構の他の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the other schematic structure of the traction drive mechanism which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明を実施するための形態（以下実施形態という）を図面に従って説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.

図１〜３は本発明の実施形態に係るトラクションドライブ機構１０の概略構成を示す図であり、図１は遊星ローラ機構１２，５２の中心軸方向（軸線方向）と直交する方向から見た断面図を示し、図２は図１のＡ−Ａ断面図を示し、図３は図１のＢ−Ｂ断面図を示す。本実施形態に係るトラクションドライブ機構１０は、互いに直列接続された２つの遊星ローラ機構１２，５２を備える。 1 to 3 are diagrams showing a schematic configuration of a traction drive mechanism 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a cross-sectional view of the planetary roller mechanisms 12 and 52 viewed from a direction orthogonal to the central axis direction (axial direction). 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. The traction drive mechanism 10 according to the present embodiment includes two planetary roller mechanisms 12 and 52 connected in series to each other.

遊星ローラ機構（第１遊星ローラ機構）１２は、リングローラ（第１リングローラ）２２と、リングローラ２２の内周面３２の内側（径方向内側）に配置されたサンローラ（第１サンローラ）２１と、リングローラ２２の周方向に沿って互いに間隔をおいて並べられ、各々がサンローラ２１の外周面３１とリングローラ２２の内周面３２との間にこれらと接触して挟持（挟圧保持）された複数のピニオンローラ（第１遊星ローラ）２３と、各ピニオンローラ２３を回転自在に支持するキャリア（第１キャリア）２４と、を有する。複数のピニオンローラ２３は、リングローラ２２の周方向に関して互いに等間隔で（あるいはほぼ等間隔で）配置されている。サンローラ２１、リングローラ２２、及びキャリア２４の中心軸（軸線）は互いに一致している。そして、ピニオンローラ２３が自転するときの回転中心軸（軸線）はリングローラ２２の中心軸と平行である。 The planetary roller mechanism (first planetary roller mechanism) 12 includes a ring roller (first ring roller) 22 and a sun roller (first sun roller) 21 disposed on the inner side (radially inside) of the inner peripheral surface 32 of the ring roller 22. Are arranged at intervals along the circumferential direction of the ring roller 22, and each is in contact with and sandwiched between the outer peripheral surface 31 of the sun roller 21 and the inner peripheral surface 32 of the ring roller 22. A plurality of pinion rollers (first planetary rollers) 23, and a carrier (first carrier) 24 that rotatably supports each pinion roller 23. The plurality of pinion rollers 23 are arranged at equal intervals (or substantially at equal intervals) with respect to the circumferential direction of the ring roller 22. The central axes (axis lines) of the sun roller 21, the ring roller 22, and the carrier 24 are coincident with each other. The rotation center axis (axis) when the pinion roller 23 rotates is parallel to the center axis of the ring roller 22.

遊星ローラ機構（第２遊星ローラ機構）５２は、リングローラ２２と軸線方向に近接して対向配置されたリングローラ（第２リングローラ）６２と、リングローラ６２の内周面７２の内側（径方向内側）に配置されたサンローラ（第２サンローラ）６１と、リングローラ６２の周方向に沿って互いに間隔をおいて並べられ、各々がサンローラ６１の外周面７１とリングローラ６２の内周面７２との間にこれらと接触して挟持（挟圧保持）された複数のピニオンローラ（第２遊星ローラ）６３と、各ピニオンローラ６３を回転自在に支持するキャリア（第２キャリア）６４と、を有する。複数のピニオンローラ６３は、リングローラ６２の周方向に関して互いに等間隔で（あるいはほぼ等間隔で）配置されている。サンローラ６１、リングローラ６２、及びキャリア６４の中心軸（軸線）は互いに一致しており、さらに、サンローラ２１、リングローラ２２、及びキャリア２４の中心軸（軸線）と一致している。そして、ピニオンローラ６３が自転するときの回転中心軸（軸線）はリングローラ６２の中心軸と平行である。図１〜３に示す例では、遊星ローラ機構５２のサンローラ６１が遊星ローラ機構１２のキャリア２４に機械的に連結されていることで、遊星ローラ機構１２と遊星ローラ機構５２とが機械的に直列接続されている。そして、リングローラ２２，６２同士がケーシング２０（回転の固定された固定部材）に固定された状態で機械的に連結されている。 The planetary roller mechanism (second planetary roller mechanism) 52 includes a ring roller (second ring roller) 62 disposed opposite to the ring roller 22 in the axial direction, and an inner side (diameter) of the inner peripheral surface 72 of the ring roller 62. The sun roller (second sun roller) 61 disposed on the inner side in the direction and the ring roller 62 are arranged at intervals from each other along the circumferential direction of the ring roller 62, and the outer circumferential surface 71 of the sun roller 61 and the inner circumferential surface 72 of the ring roller 62 are respectively arranged. A plurality of pinion rollers (second planetary rollers) 63 held in contact with and held between them, and a carrier (second carrier) 64 that rotatably supports each pinion roller 63. Have. The plurality of pinion rollers 63 are arranged at equal intervals (or substantially at equal intervals) with respect to the circumferential direction of the ring roller 62. The central axes (axis lines) of the sun roller 61, the ring roller 62, and the carrier 64 coincide with each other, and further coincide with the central axes (axis lines) of the sun roller 21, the ring roller 22, and the carrier 24. The rotation center axis (axis line) when the pinion roller 63 rotates is parallel to the center axis of the ring roller 62. 1 to 3, the sun roller 61 of the planetary roller mechanism 52 is mechanically connected to the carrier 24 of the planetary roller mechanism 12, so that the planetary roller mechanism 12 and the planetary roller mechanism 52 are mechanically connected in series. It is connected. The ring rollers 22 and 62 are mechanically connected to each other while being fixed to the casing 20 (fixed member with fixed rotation).

リングローラ２２，６２同士を機械的に連結するために、リングローラ２２の外周側（径方向外側）には、締結用リング部材（第１締結用リング部材）４７が設けられている。リングローラ２２の外周面には、径方向外側へ（締結用リング部材４７へ向けて）突出した複数（図２に示す例では６個）の連結部４８がリングローラ２２の周方向に沿って互いに等間隔で（あるいはほぼ等間隔で）配列されており、各連結部４８の先端が締結用リング部材４７に機械的に連結されていることで、リングローラ２２と締結用リング部材４７が周方向位置のそれぞれ異なる複数箇所（図２に示す例では６箇所）で機械的に連結されている。図１，２に示す例では、締結用リング部材４７及び複数の連結部４８が軸線方向に関するリングローラ２２の一端部に設けられている。周方向に関して隣接する連結部４８の間には空隙（第１空隙）４９が形成されており、複数（図２に示す例では６個）の空隙４９が周方向に沿って互いに等間隔で（あるいはほぼ等間隔で）配列されている。各空隙４９は、隣接する連結部４８の一方から他方に渡って周方向に沿って円弧状に形成され、リングローラ２２の外周と同じ向きの円弧であり、径方向に関してはリングローラ２２の外周面と締結用リング部材４７との間に形成されている。締結用リング部材４７には、複数（図２に示す例では６個）のボルト通し穴４５が周方向に沿って互いに等間隔で（あるいはほぼ等間隔で）形成され、さらに、複数（図２に示す例では６個）の切り欠き４６が周方向に沿って互いに等間隔で（あるいはほぼ等間隔で）形成され、周方向においてボルト通し穴４５と切り欠き４６が交互に互いに等間隔で（あるいはほぼ等間隔で）配置されている。各ボルト通し穴４５は、連結部４８に対して周方向位置をずらして配置されており、各ボルト通し穴４５の径方向内側に空隙４９が位置する。一方、各切り欠き４６の周方向位置は連結部４８と一致しており、各切り欠き４６の径方向内側に連結部４８が位置する。 In order to mechanically connect the ring rollers 22, 62, a fastening ring member (first fastening ring member) 47 is provided on the outer peripheral side (radially outer side) of the ring roller 22. A plurality (six in the example shown in FIG. 2) of connecting portions 48 projecting radially outward (toward the fastening ring member 47) are provided on the outer peripheral surface of the ring roller 22 along the circumferential direction of the ring roller 22. The ring roller 22 and the fastening ring member 47 are circumferentially arranged by being arranged at equal intervals (or substantially at equal intervals) and mechanically connected to the fastening ring member 47 at the tip of each connecting portion 48. It is mechanically connected at a plurality of locations (6 locations in the example shown in FIG. 2) having different directional positions. In the example shown in FIGS. 1 and 2, a fastening ring member 47 and a plurality of connecting portions 48 are provided at one end of the ring roller 22 in the axial direction. Gaps (first gaps) 49 are formed between the connecting portions 48 adjacent in the circumferential direction, and a plurality (six in the example shown in FIG. 2) of the gaps 49 are equidistant from each other along the circumferential direction ( Alternatively, they are arranged at approximately equal intervals. Each gap 49 is formed in an arc shape along the circumferential direction from one side of the adjacent connecting portion 48 to the other, and is an arc in the same direction as the outer circumference of the ring roller 22. It is formed between the surface and the fastening ring member 47. A plurality of (six in the example shown in FIG. 2) bolt through holes 45 are formed in the fastening ring member 47 at regular intervals (or substantially at regular intervals) along the circumferential direction. 6 in the example shown in FIG. 6 are formed at equal intervals (or substantially at equal intervals) along the circumferential direction, and the bolt through holes 45 and the notches 46 are alternately spaced at equal intervals in the circumferential direction ( (Alternatively, they are arranged at approximately equal intervals.) Each bolt through hole 45 is disposed with a circumferential position shifted from the connecting portion 48, and a gap 49 is positioned radially inward of each bolt through hole 45. On the other hand, the circumferential position of each notch 46 coincides with the connecting portion 48, and the connecting portion 48 is located on the radially inner side of each notch 46.

同様に、リングローラ６２の外周側（径方向外側）には、締結用リング部材（第２締結用リング部材）８７が設けられており、締結用リング部材４７と締結用リング部材８７が軸線方向に関して対向配置されている。リングローラ６２の外周面には、径方向外側へ（締結用リング部材８７へ向けて）突出した複数（図３に示す例では１２個）の連結部８８がリングローラ６２の周方向に沿って互いに等間隔で（あるいはほぼ等間隔で）配列されており、各連結部８８の先端が締結用リング部材８７に機械的に連結されていることで、リングローラ６２と締結用リング部材８７が周方向位置のそれぞれ異なる複数箇所（図３に示す例では１２箇所）で機械的に連結されている。図１，３に示す例では、締結用リング部材８７及び複数の連結部８８が軸線方向に関するリングローラ６２の他端部に設けられている。周方向に関して隣接する連結部８８の間には空隙（第２空隙）８９が形成されており、複数（図３に示す例では１２個）の空隙８９が周方向に沿って互いに等間隔で（あるいはほぼ等間隔で）配列されている。各空隙８９は、隣接する連結部８８の一方から他方に渡って周方向に沿って円弧状に形成され、リングローラ６２の外周と同じ向きの円弧であり、径方向に関してはリングローラ６２の外周面と締結用リング部材８７との間に形成されている。締結用リング部材８７には、複数（図３に示す例では１２個）のボルト通し穴８５−１，８５−２が周方向に沿って互いに等間隔で（あるいはほぼ等間隔で）形成されている。各ボルト通し穴８５−１，８５−２は、連結部８８に対して周方向位置をずらして配置されており、各ボルト通し穴８５−１，８５−２の径方向内側に空隙８９が位置する。ボルト通し穴８５−１は、軸線方向に関してボルト通し穴４５と対向配置され、ボルト通し穴８５−２は、軸線方向に関して切り欠き４６と対向配置されている。ボルト通し穴４５の総数はボルト通し穴８５−１，８５−２の総数よりも少なく、連結部４８の総数は連結部８８の総数よりも少なく、空隙４９の総数は空隙８９の総数よりも少ない。 Similarly, a fastening ring member (second fastening ring member) 87 is provided on the outer peripheral side (radially outer side) of the ring roller 62, and the fastening ring member 47 and the fastening ring member 87 are axial. Are arranged opposite to each other. On the outer peripheral surface of the ring roller 62, a plurality of (12 in the example shown in FIG. 3) connecting portions 88 projecting radially outward (toward the fastening ring member 87) along the circumferential direction of the ring roller 62. The ring roller 62 and the fastening ring member 87 are circumferentially arranged by being arranged at equal intervals (or substantially at equal intervals) and mechanically connected to the fastening ring member 87 at the tip of each connecting portion 88. It is mechanically connected at a plurality of locations (12 locations in the example shown in FIG. 3) having different directional positions. In the example shown in FIGS. 1 and 3, a fastening ring member 87 and a plurality of connecting portions 88 are provided at the other end of the ring roller 62 in the axial direction. A gap (second gap) 89 is formed between the connecting portions 88 adjacent to each other in the circumferential direction, and a plurality (12 in the example shown in FIG. 3) of the gaps 89 are equidistant from each other along the circumferential direction ( Alternatively, they are arranged at approximately equal intervals. Each gap 89 is formed in an arc shape along the circumferential direction from one side of the adjacent connecting portion 88 to the other side, and is an arc having the same direction as the outer circumference of the ring roller 62, and the outer circumference of the ring roller 62 in the radial direction. It is formed between the surface and the fastening ring member 87. A plurality of (12 in the example shown in FIG. 3) bolt through holes 85-1 and 85-2 are formed in the fastening ring member 87 at regular intervals (or substantially at regular intervals) along the circumferential direction. Yes. The bolt through holes 85-1 and 85-2 are arranged with their circumferential positions shifted with respect to the connecting portion 88, and a gap 89 is positioned radially inside the bolt through holes 85-1 and 85-2. To do. The bolt through hole 85-1 is disposed to face the bolt through hole 45 in the axial direction, and the bolt through hole 85-2 is disposed to face the notch 46 in the axial direction. The total number of bolt through holes 45 is less than the total number of bolt through holes 85-1, 85-2, the total number of connecting portions 48 is less than the total number of connecting portions 88, and the total number of gaps 49 is less than the total number of gaps 89. .

締結用リング部材４７と締結用リング部材８７が合わされた状態で、締結部材としての複数（図１〜３に示す例では６個）のボルト９２−１の各々がボルト通し穴４５，８５−１を通ってケーシング２０に固定されることで、締結用リング部材４７と締結用リング部材８７が締結され、リングローラ２２，６２同士が機械的に連結された状態でケーシング２０に固定される。さらに、複数（図１〜３に示す例では６個）のボルト９２−２の各々が切り欠き４６及びボルト通し穴８５−２を通ってケーシング２０に固定されることによっても、リングローラ６２がケーシング２０に固定される。これによって、締結用リング部材４７が複数（図１〜３に示す例では６個）のボルト９２−１により周方向位置のそれぞれ異なる箇所（図１〜３に示す例では６箇所）でケーシング２０に固定され、締結用リング部材８７が複数（図１〜３に示す例では１２個）のボルト９２−１，９２−２により周方向位置のそれぞれ異なる箇所（図１〜３に示す例では１２箇所）でケーシング２０に固定される。締結用リング部材４７のケーシング２０への固定箇所（ボルト９２−１）は周方向に等間隔で配置され、締結用リング部材８７のケーシング２０への固定箇所（ボルト９２−１，９２−２）は周方向に等間隔で配置される。空隙４９は各ボルト９２−１の径方向内側に位置し、空隙８９は各ボルト９２−１，９２−２の径方向内側に位置する。各空隙４９の周方向長さ（円弧長さ）Ｌ１は各ボルト９２−１径よりも長く、締結用リング部材４７の固定箇所（ボルト９２−１）の径方向内側に、空隙４９（円弧）の周方向に関する中央部分が位置する。各空隙８９の周方向長さ（円弧長さ）Ｌ２は各ボルト９２−１，９２−２径よりも長く、締結用リング部材８７の固定箇所（ボルト９２−１，９２−２）の径方向内側に、空隙８９（円弧）の周方向に関する中央部分が位置する。そして、各空隙４９の周方向長さ（円弧長さ）Ｌ１は、各空隙８９の周方向長さ（円弧長さ）Ｌ２よりも長い。 In a state where the fastening ring member 47 and the fastening ring member 87 are combined, each of a plurality of bolts 92-1 (six in the example shown in FIGS. 1 to 3) as bolts 92-1 is bolt through holes 45 and 85-1. By passing through and being fixed to the casing 20, the fastening ring member 47 and the fastening ring member 87 are fastened, and the ring rollers 22 and 62 are mechanically connected to each other and fixed to the casing 20. Further, the ring roller 62 is also formed by fixing each of a plurality (six in the example shown in FIGS. 1 to 3) of the bolts 92-2 to the casing 20 through the notches 46 and the bolt through holes 85-2. It is fixed to the casing 20. Accordingly, the casing 20 is provided at different locations (six locations in the example shown in FIGS. 1 to 3) in the circumferential position by a plurality (six in the example shown in FIGS. 1 to 3) of bolts 92-1. The fastening ring member 87 is provided with a plurality of bolts 92-1 and 92-2 (12 in the example shown in FIGS. 1 to 3) at different circumferential positions (12 in the example shown in FIGS. 1 to 3). At the location). Fixing locations (bolts 92-1) of the fastening ring member 47 to the casing 20 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and fixing locations (bolts 92-1 and 92-2) of the fastening ring member 87 to the casing 20 are arranged. Are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The gap 49 is located on the radially inner side of each bolt 92-1, and the gap 89 is located on the radially inner side of each bolt 92-1, 92-2. The circumferential length (arc length) L1 of each gap 49 is longer than the diameter of each bolt 92-1, and the gap 49 (arc) is formed radially inward of the fixing portion (bolt 92-1) of the fastening ring member 47. A central portion in the circumferential direction is located. The circumferential length (arc length) L2 of each air gap 89 is longer than the diameter of each bolt 92-1, 92-2, and the radial direction of the fixing portion (bolts 92-1, 92-2) of the fastening ring member 87. A central portion in the circumferential direction of the gap 89 (arc) is located inside. The circumferential length (arc length) L1 of each gap 49 is longer than the circumferential length (arc length) L2 of each gap 89.

遊星ローラ機構１２，５２（トラクションドライブ機構１０）においては、ローラ同士の油膜を介した接触部に押付力（法線方向の力）が作用することで生じる油膜のせん断力（接線方向のトラクション力）によってトルク伝達を行うことが可能であるが、トルク伝達を行う際には、各接触部において過大滑り（グロススリップ）が生じないように、トルク伝達に必要な押付力（法線力）を各接触部に作用させる必要がある。遊星ローラ機構１２において、サンローラ２１の外周面３１と各ピニオンローラ２３の外周面３３との接触部２７、及び各ピニオンローラ２３の外周面３３とリングローラ２２の内周面３２との接触部２８に押付力（法線力）を作用させるためには、例えば焼き嵌めや締まり嵌め等によってサンローラ２１及び各ピニオンローラ２３をリングローラ２２の内側に嵌め込み、遊星ローラ機構１２に締め代を生じさせる。この締め代によってリングローラ２２が径方向外側へ弾性変形することで径方向内側（ピニオンローラ２３側）への弾性力（復元力）が生じ、リングローラ２２は、この弾性力によって各ピニオンローラ２３をサンローラ２１側へ押圧することで、接触部２７，２８に法線力を作用させることができる。同様に、遊星ローラ機構５２においても、例えば焼き嵌めや締まり嵌め等によってサンローラ６１及び各ピニオンローラ６３をリングローラ６２の内側に嵌め込み、遊星ローラ機構５２に締め代を生じさせることで、サンローラ６１の外周面７１と各ピニオンローラ６３の外周面７３との接触部６７、及び各ピニオンローラ６３の外周面７３とリングローラ６２の内周面７２との接触部６８に押付力を作用させることができる。また、各接触部２７，２８，６７，６８に押付力を付加する既知の押付力付加機構を設けることもできる。このように、各接触部２７，２８，６７，６８に法線方向の力を作用させることで、各接触部２７，２８，６７，６８に接線方向のトラクション力を発生させることができ、サンローラ２１と各ピニオンローラ２３との間、各ピニオンローラ２３とリングローラ２２との間、サンローラ６１と各ピニオンローラ６３との間、及び各ピニオンローラ６３とリングローラ６２との間でトルク伝達をそれぞれ行うことができる。 In the planetary roller mechanisms 12 and 52 (traction drive mechanism 10), the oil film shearing force (tangential traction force) generated by the pressing force (normal force) acting on the contact portion of the rollers through the oil film. ), But when torque transmission is performed, the pressing force (normal force) necessary for torque transmission is set so that excessive slip (gross slip) does not occur at each contact portion. It is necessary to act on each contact part. In the planetary roller mechanism 12, a contact portion 27 between the outer peripheral surface 31 of the sun roller 21 and the outer peripheral surface 33 of each pinion roller 23, and a contact portion 28 between the outer peripheral surface 33 of each pinion roller 23 and the inner peripheral surface 32 of the ring roller 22. In order to apply a pressing force (normal force) to the sun roller 21, the sun roller 21 and each pinion roller 23 are fitted inside the ring roller 22 by shrink fitting or interference fitting, for example, and the planetary roller mechanism 12 is tightened. Due to this tightening allowance, the ring roller 22 is elastically deformed radially outward, thereby generating an elastic force (restoring force) radially inward (to the pinion roller 23 side). Can be applied to the contact portions 27, 28 by pressing to the sun roller 21 side. Similarly, in the planetary roller mechanism 52, the sun roller 61 and each pinion roller 63 are fitted inside the ring roller 62 by shrink fitting or interference fitting, for example, and a tightening margin is generated in the planetary roller mechanism 52. A pressing force can be applied to the contact portion 67 between the outer peripheral surface 71 and the outer peripheral surface 73 of each pinion roller 63 and the contact portion 68 between the outer peripheral surface 73 of each pinion roller 63 and the inner peripheral surface 72 of the ring roller 62. . Also, a known pressing force application mechanism that applies a pressing force to each contact portion 27, 28, 67, 68 can be provided. In this way, by applying a normal force to each contact portion 27, 28, 67, 68, a tangential traction force can be generated on each contact portion 27, 28, 67, 68. 21 and each pinion roller 23, between each pinion roller 23 and ring roller 22, between sun roller 61 and each pinion roller 63, and between each pinion roller 63 and ring roller 62, respectively. It can be carried out.

本実施形態に係るトラクションドライブ機構１０については、変速機構として用いることが可能である。図１〜３に示す例では、リングローラ２２，６２がケーシング２０に固定され、リングローラ２２，６２の回転が拘束されているため、遊星ローラ機構１２のサンローラ２１と遊星ローラ機構５２のキャリア６４との間で動力を変速して伝達することができる。サンローラ２１からキャリア６４へ動力を伝達する場合は、トラクションドライブ機構１０は、遊星ローラ機構１２のサンローラ２１に入力された動力を減速して遊星ローラ機構５２のキャリア６４から出力する減速機構として機能する。その際には、遊星ローラ機構１２では、サンローラ２１からキャリア２４へ動力が減速して伝達され、遊星ローラ機構５２では、キャリア２４に連結されたサンローラ６１からキャリア６４へ動力が減速して伝達される。ただし、トラクションドライブ機構１０を、遊星ローラ機構５２のキャリア６４に入力された動力を増速して遊星ローラ機構１２のサンローラ２１から出力する増速機構として機能させることも可能である。 The traction drive mechanism 10 according to the present embodiment can be used as a speed change mechanism. In the example shown in FIGS. 1 to 3, since the ring rollers 22 and 62 are fixed to the casing 20 and the rotation of the ring rollers 22 and 62 is restricted, the sun roller 21 of the planetary roller mechanism 12 and the carrier 64 of the planetary roller mechanism 52. The power can be shifted between and transmitted. When power is transmitted from the sun roller 21 to the carrier 64, the traction drive mechanism 10 functions as a speed reducing mechanism that decelerates the power input to the sun roller 21 of the planetary roller mechanism 12 and outputs it from the carrier 64 of the planetary roller mechanism 52. . At that time, in the planetary roller mechanism 12, the power is decelerated and transmitted from the sun roller 21 to the carrier 24, and in the planetary roller mechanism 52, the power is decelerated and transmitted from the sun roller 61 connected to the carrier 24 to the carrier 64. The However, the traction drive mechanism 10 can function as a speed increasing mechanism that speeds up the power input to the carrier 64 of the planetary roller mechanism 52 and outputs it from the sun roller 21 of the planetary roller mechanism 12.

遊星ローラ機構１２において、接触部２７，２８に押付力を作用させる際には、リングローラ２２は、各ピニオンローラ２３からの反力を受けることで外周側（径方向外側）へ弾性変形しようとする。リングローラ２２を径方向外側へ変形させようとする力の大きさは、周方向位置に応じて異なり、ピニオンローラ２３との接触部２８の周方向位置で最大となり、ピニオンローラ２３との接触部２８から離れるほど小さくなる。リングローラ２２とキャリア２４との間に相対回転が発生する（リングローラ２２に対してピニオンローラ２３が相対的に公転する）と、接触部２８の周方向位置が周期的に変化するため、リングローラ２２を径方向外側へ変形させようとする力が最大となる周方向位置が周期的に変化することで、リングローラ２２に径方向へ変形させようとする力が繰り返し発生する。同様に、遊星ローラ機構５２においても、接触部６７，６８に押付力を作用させる際には、リングローラ６２に径方向へ変形させようとする力が繰り返し発生する。リングローラ２２，６２を径方向へ変形させようとする力に対して、リングローラ２２，６２が径方向へ円滑に変形できないと、ピニオンローラ２３，６３の公転速度が変動して回転むらの原因となったり、接触部２７，２８，６７，６８に作用する押付力が変動する原因となる。また、リングローラ２２，６２の径方向への変形がボルト９２−１，９２−２へ伝達されると、ボルト９２−１，９２−２の座面で摩擦が生じてボルト９２−１，９２−２が緩む原因となる。さらに、リングローラ２２，６２の径方向への変形がケーシング２０に伝達されると、振動・騒音の原因となる。 In the planetary roller mechanism 12, when a pressing force is applied to the contact portions 27 and 28, the ring roller 22 tries to elastically deform to the outer peripheral side (radially outward) by receiving a reaction force from each pinion roller 23. To do. The magnitude of the force for deforming the ring roller 22 outward in the radial direction varies depending on the position in the circumferential direction, and is maximum at the circumferential position of the contact portion 28 with the pinion roller 23, and the contact portion with the pinion roller 23. The smaller the distance from 28, the smaller. When relative rotation occurs between the ring roller 22 and the carrier 24 (the pinion roller 23 revolves relative to the ring roller 22), the circumferential position of the contact portion 28 periodically changes, so that the ring By periodically changing the circumferential position where the force for deforming the roller 22 outward in the radial direction is maximized, the force for deforming the ring roller 22 in the radial direction is repeatedly generated. Similarly, also in the planetary roller mechanism 52, when a pressing force is applied to the contact portions 67, 68, a force for repeatedly deforming the ring roller 62 in the radial direction is repeatedly generated. If the ring rollers 22 and 62 cannot be smoothly deformed in the radial direction with respect to the force for deforming the ring rollers 22 and 62 in the radial direction, the revolution speed of the pinion rollers 23 and 63 may fluctuate and cause uneven rotation. Or the pressing force acting on the contact portions 27, 28, 67, 68 varies. Further, when the deformation in the radial direction of the ring rollers 22 and 62 is transmitted to the bolts 92-1 and 92-2, friction is generated on the seating surfaces of the bolts 92-1 and 92-2 and the bolts 92-1 and 92-2. -2 will cause loosening. Furthermore, if the deformation of the ring rollers 22 and 62 in the radial direction is transmitted to the casing 20, vibration and noise are caused.

これに対して本実施形態では、遊星ローラ機構１２において、リングローラ２２の外周における連結部４８間の位置に空隙４９が形成されていることで、リングローラ２２の外周側（空隙４９）への変形が許容される。これによって、ピニオンローラ２３が空隙４９の径方向内側の周方向位置にある状態でリングローラ２２を径方向外側へ押圧するときは、リングローラ２２（空隙４９の径方向内側にある部分）が外周側（空隙４９）へ円滑に変形する。さらに、ボルト９２−１（締結箇所）は空隙４９の径方向外側に配置され、連結部４８に対して周方向位置をずらして配置されているため、ピニオンローラ２３が連結部４８の径方向内側の周方向位置にある状態でリングローラ２２を径方向外側へ押圧するときも、リングローラ２２（連結部４８の径方向内側にある部分）が外周側へ円滑に変形する。したがって、ピニオンローラ２３の公転速度の変動を抑制することができ、回転むらを防止することができるとともに、接触部２７，２８に作用する押付力の変動を抑制することができる。そして、リングローラ２２の径方向への変形がボルト９２−１へ伝達されるのを抑制することができ、ボルト９２−１の緩みを防止することができる。さらに、リングローラ２２の径方向への変形がケーシング２０に伝達されるのを抑制することができ、振動・騒音を低減することができる。 On the other hand, in the present embodiment, in the planetary roller mechanism 12, the gap 49 is formed at a position between the connecting portions 48 on the outer circumference of the ring roller 22, so that the ring roller 22 has an outer circumferential side (gap 49). Deformation is allowed. Thus, when the ring roller 22 is pressed radially outward while the pinion roller 23 is in the circumferential position on the radially inner side of the gap 49, the ring roller 22 (the portion on the radially inner side of the gap 49) Smooth deformation to the side (gap 49). Further, since the bolt 92-1 (fastening location) is disposed on the radially outer side of the gap 49 and is disposed with a circumferential position shifted with respect to the connecting portion 48, the pinion roller 23 is disposed on the radially inner side of the connecting portion 48. When the ring roller 22 is pressed radially outward in the circumferential position, the ring roller 22 (portion radially inward of the connecting portion 48) is smoothly deformed to the outer peripheral side. Therefore, fluctuations in the revolution speed of the pinion roller 23 can be suppressed, rotation unevenness can be prevented, and fluctuations in the pressing force acting on the contact portions 27 and 28 can be suppressed. And it can suppress that the deformation | transformation to the radial direction of the ring roller 22 is transmitted to the volt | bolt 92-1, and can loosen the volt | bolt 92-1. Furthermore, the deformation of the ring roller 22 in the radial direction can be suppressed from being transmitted to the casing 20, and vibration and noise can be reduced.

同様に、遊星ローラ機構５２においても、リングローラ６２の外周における連結部８８間の位置に空隙８９が形成されていることで、リングローラ６２の外周側（空隙８９）への変形が許容される。これによって、ピニオンローラ６３が空隙８９の径方向内側の周方向位置にある状態でリングローラ６２を径方向外側へ押圧するときは、リングローラ６２（空隙８９の径方向内側にある部分）が外周側（空隙８９）へ円滑に変形する。さらに、ボルト９２−１，９２−２（締結箇所）は空隙８９の径方向外側に配置され、連結部８８に対して周方向位置をずらして配置されているため、ピニオンローラ６３が連結部８８の径方向内側の周方向位置にある状態でリングローラ６２を径方向外側へ押圧するときも、リングローラ６２（連結部８８の径方向内側にある部分）が外周側へ円滑に変形する。したがって、回転むらを防止することができるとともに、接触部６７，６８に作用する押付力の変動を抑制することができる。そして、リングローラ６２の径方向への変形がボルト９２−１，９２−２及びケーシング２０へ伝達されるのを抑制することができ、ボルト９２−１，９２−２の緩みを防止することができるとともに、振動・騒音を低減することができる。 Similarly, in the planetary roller mechanism 52, the gap 89 is formed at a position between the connecting portions 88 on the outer circumference of the ring roller 62, so that the ring roller 62 is allowed to be deformed toward the outer circumference side (gap 89). . Thus, when the ring roller 62 is pressed radially outward while the pinion roller 63 is in the circumferential position on the radially inner side of the gap 89, the ring roller 62 (portion on the radially inner side of the gap 89) Smooth deformation to the side (gap 89). Furthermore, since the bolts 92-1 and 92-2 (fastening locations) are arranged on the outer side in the radial direction of the gap 89 and are arranged with a circumferential position shifted from the connecting portion 88, the pinion roller 63 is connected to the connecting portion 88. Even when the ring roller 62 is pressed radially outward while being in the circumferential position on the radially inner side, the ring roller 62 (the portion on the radially inner side of the connecting portion 88) is smoothly deformed to the outer peripheral side. Therefore, uneven rotation can be prevented, and fluctuations in the pressing force acting on the contact portions 67 and 68 can be suppressed. And it can suppress that the deformation | transformation to the radial direction of the ring roller 62 is transmitted to the volt | bolts 92-1, 92-2 and the casing 20, and can prevent the bolts 92-1 and 92-2 from loosening. In addition, vibration and noise can be reduced.

さらに、本実施形態では、ピニオンローラ２３がリングローラ２２を押圧する力に対してリングローラ２２を外周側へ円滑に変形させるための空隙４９をリングローラ２２の外周側に設けることで、遊星ローラ機構１２の軸線方向長さを短縮することができる。締結用リング部材４７及び空隙４９をリングローラ２２の外周側に設ける場合は、締結用リング部材４７とリングローラ２２を連結部４８により連結するため、空隙４９をリングローラ２２の全周に渡って設けることは困難であるが、空隙４９をボルト９２−１の径方向内側に設けることで、空隙４９をリングローラ２２の全周に渡って設けなくても、回転むらの発生及びボルト９２−１の緩みを防止することができる。同様に、ピニオンローラ６３がリングローラ６２を押圧する力に対してリングローラ６２を外周側へ円滑に変形させるための空隙８９をリングローラ６２の外周側に設けることで、遊星ローラ機構５２の軸線方向長さを短縮することができる。締結用リング部材８７及び空隙８９をリングローラ６２の外周側に設ける場合は、締結用リング部材８７とリングローラ６２を連結部８８により連結するため、空隙８９をリングローラ６２の全周に渡って設けることは困難であるが、空隙８９をボルト９２−１，９２−２の径方向内側に設けることで、空隙８９をリングローラ６２の全周に渡って設けなくても、回転むらの発生及びボルト９２−１，９２−２の緩みを防止することができる。したがって、本実施形態によれば、トラクションドライブ機構１０全体の軸線方向長さを短縮することができる。さらに、空隙４９，８９を形成するための加工は容易であるため、加工容易な構成でピニオンローラ２３，６３がリングローラ２２，６２を押圧する力に対してリングローラ２２，６２を外周側へ円滑に変形させることができる。 Furthermore, in this embodiment, the planetary roller is provided by providing a gap 49 on the outer peripheral side of the ring roller 22 for smoothly deforming the ring roller 22 toward the outer peripheral side against the force of the pinion roller 23 pressing the ring roller 22. The length of the mechanism 12 in the axial direction can be shortened. When the fastening ring member 47 and the gap 49 are provided on the outer peripheral side of the ring roller 22, the fastening ring member 47 and the ring roller 22 are connected by the connecting portion 48, so that the gap 49 extends over the entire circumference of the ring roller 22. Although it is difficult to provide, the gap 49 is provided on the inner side in the radial direction of the bolt 92-1, so that even if the gap 49 is not provided over the entire circumference of the ring roller 22, the occurrence of rotation unevenness and the bolt 92-1. Can be prevented. Similarly, by providing a gap 89 on the outer peripheral side of the ring roller 62 for smoothly deforming the ring roller 62 toward the outer peripheral side against the force of the pinion roller 63 pressing the ring roller 62, the axis of the planetary roller mechanism 52 is provided. The direction length can be shortened. When the fastening ring member 87 and the gap 89 are provided on the outer peripheral side of the ring roller 62, the fastening ring member 87 and the ring roller 62 are connected by the connecting portion 88. Although it is difficult to provide, the gap 89 is provided on the inner side in the radial direction of the bolts 92-1 and 92-2. The looseness of the bolts 92-1 and 92-2 can be prevented. Therefore, according to this embodiment, the axial direction length of the whole traction drive mechanism 10 can be shortened. Further, since the processing for forming the gaps 49 and 89 is easy, the ring rollers 22 and 62 are moved to the outer peripheral side with respect to the force with which the pinion rollers 23 and 63 press the ring rollers 22 and 62 with an easy processing configuration. It can be deformed smoothly.

さらに、本実施形態では、遊星ローラ機構１２において、ボルト９２−１（締結用リング部材４７の固定箇所）の径方向内側に、ボルト９２−１位置を中央としてボルト９２−１径よりも長い円弧状の空隙４９を周方向に沿って形成することで、ボルト９２−１固定部周辺で発生するリングローラ２２の変形応力を、応力拡散方向と逆向きの円弧状の空隙４９でほとんどの応力拡散を包み込み、ボルト９２−１固定部へ伝わりにくくすることができる。これによって、ボルト９２−１の緩みを抑制しつつ、ボルト９２−１固定部を中心にリングローラ２２とボルト９２−１固定部周辺の締結用リング部材４７との接触を阻む状態に保つことができる。そのため、ボルト９２−１固定部周辺のどこでリングローラ２２が変形しても常に（リングローラ２２とボルト９２−１固定部周辺の締結用リング部材４７との）離間状態を保ち、ボルト９２−１固定部はリングローラ２２の変形受けを行わなくて済むので、高剛性とはならず回転むらは発生しない。同様に、遊星ローラ機構５２において、ボルト９２−１，９２−２（締結用リング部材８７の固定箇所）の径方向内側に、ボルト９２−１，９２−２位置を中央としてボルト９２−１，９２−２径よりも長い円弧状の空隙８９を周方向に沿って形成することで、ボルト９２−１，９２−２固定部周辺で発生するリングローラ６２の変形応力を、応力拡散方向と逆向きの円弧状の空隙８９でほとんどの応力拡散を包み込み、ボルト９２−１，９２−２固定部へ伝わりにくくすることができる。これによって、ボルト９２−１，９２−２の緩みを抑制しつつ、ボルト９２−１，９２−２固定部を中心にリングローラ６２とボルト９２−１，９２−２固定部周辺の締結用リング部材８７との接触を阻む状態に保つことができる。そのため、ボルト９２−１，９２−２固定部周辺のどこでリングローラ６２が変形しても常に離間状態を保ち、ボルト９２−１，９２−２固定部はリングローラ６２の変形受けを行わなくて済むので、高剛性とはならず回転むらは発生しない。 Further, in the present embodiment, in the planetary roller mechanism 12, a circle longer than the diameter of the bolt 92-1 with the position of the bolt 92-1 at the center inside the bolt 92-1 (fixed portion of the fastening ring member 47) in the radial direction. By forming the arc-shaped gap 49 along the circumferential direction, the deformation stress of the ring roller 22 generated around the fixing portion of the bolt 92-1 is almost all of the stress diffusion in the arc-shaped gap 49 opposite to the stress diffusion direction. Can be made difficult to be transmitted to the bolt 92-1 fixing part. Thereby, while suppressing the loosening of the bolt 92-1, the contact between the ring roller 22 and the fastening ring member 47 around the bolt 92-1 fixing portion can be maintained while the bolt 92-1 fixing portion is the center. it can. Therefore, even if the ring roller 22 is deformed anywhere around the bolt 92-1 fixing portion, the separated state (the ring roller 22 and the fastening ring member 47 around the bolt 92-1 fixing portion) is always kept apart. Since the fixed portion does not need to receive deformation of the ring roller 22, it does not have high rigidity and does not cause uneven rotation. Similarly, in the planetary roller mechanism 52, the bolts 92-1 and 92-2 are fixed to the bolts 92-1 and 92-2 at the center in the radial direction of the bolts 92-1 and 92-2 (fixed portions of the fastening ring member 87). By forming an arcuate gap 89 longer than the diameter 92-2 along the circumferential direction, the deformation stress of the ring roller 62 generated around the bolts 92-1 and 92-2 fixing portions is reversed to the stress diffusion direction. The arcuate gap 89 of the direction can wrap most of the stress diffusion and make it difficult to transmit to the bolts 92-1 and 92-2 fixing portions. Accordingly, the fastening ring around the ring roller 62 and the bolts 92-1 and 92-2 is fixed around the bolts 92-1 and 92-2 fixing parts while suppressing the looseness of the bolts 92-1 and 92-2. The contact with the member 87 can be kept in a blocked state. Therefore, no matter where the ring roller 62 is deformed anywhere around the bolts 92-1 and 92-2 fixing parts, the separated state is always maintained, and the bolts 92-1 and 92-2 fixing parts do not receive deformation of the ring rollers 62. As a result, the rigidity is not high and rotation unevenness does not occur.

さらに、本実施形態では、遊星ローラ機構１２において、複数のボルト９２−１（締結用リング部材４７の固定箇所）を周方向に等間隔で配置することで、どのボルト９２−１でも、空隙４９の変形許容部を最大に取ることができ、他のボルトから発せられる変形応力を最も伝わり難くすることができる。同時にどのボルト９２−１でも同じような変形応力の伝わり方にもなるので、特定のボルトだけが早く緩くなるようなこともなく、（そのボルト数の中では）最大限の耐久性が得られ、さらに、回転むらも最大限に抑えることができる。同様に、遊星ローラ機構５２において、複数のボルト９２−１，９２−２（締結用リング部材８７の固定箇所）を周方向に等間隔で配置することで、どのボルト９２−１，９２−２でも、空隙８９の変形許容部を最大に取ることができ、他のボルトから発せられる変形応力を最も伝わり難くすることができる。同時にどのボルト９２−１，９２−２でも同じような変形応力の伝わり方にもなるので、特定のボルトだけが早く緩くなるようなこともなく、最大限の耐久性が得られ、さらに、回転むらも最大限に抑えることができる。 Furthermore, in this embodiment, in the planetary roller mechanism 12, a plurality of bolts 92-1 (fixed portions of the fastening ring member 47) are arranged at equal intervals in the circumferential direction, so that any of the bolts 92-1 has a gap 49. The deformation allowable portion can be maximized, and the deformation stress generated from other bolts can be hardly transmitted. At the same time, any bolt 92-1 can transmit the same deformation stress, so that only a specific bolt does not loosen quickly, and maximum durability (within the number of bolts) can be obtained. Furthermore, uneven rotation can be minimized. Similarly, in the planetary roller mechanism 52, a plurality of bolts 92-1 and 92-2 (fixed portions of the fastening ring member 87) are arranged at equal intervals in the circumferential direction, so that which bolts 92-1 and 92-2 are arranged. However, the deformation | transformation tolerance part of the space | gap 89 can be taken to the maximum, and the deformation stress emitted from another bolt can be made most difficult to transmit. At the same time, any bolts 92-1 and 92-2 can transmit the same deformation stress, so that only specific bolts are not loosened quickly, and maximum durability is obtained. Unevenness can be minimized.

また、本実施形態では、締結用リング部材４７及び複数の連結部４８を軸線方向に関するリングローラ２２の一端部に設け、締結用リング部材８７及び複数の連結部８８を軸線方向に関するリングローラ６２の他端部に設けることで、締結用リング部材４７と締結用リング部材８７を合わせて締結することができるので、シンプルな構成でリングローラ２２，６２同士を連結することができる。ただし、本実施形態では、締結用リング部材４７及び複数の連結部４８を軸線方向に関するリングローラ２２の一端部以外に設けることも可能であり、締結用リング部材８７及び複数の連結部８８を軸線方向に関するリングローラ６２の他端部以外に設けることも可能である。図４は、その一例として、締結用リング部材８７及び複数の連結部８８を軸線方向に関するリングローラ６２の中央部に設けた例を示している。 In the present embodiment, the fastening ring member 47 and the plurality of connecting portions 48 are provided at one end of the ring roller 22 in the axial direction, and the fastening ring member 87 and the plurality of connecting portions 88 are provided in the axial direction of the ring roller 62. By providing at the other end, the fastening ring member 47 and the fastening ring member 87 can be fastened together, so that the ring rollers 22 and 62 can be connected with a simple configuration. However, in this embodiment, it is possible to provide the fastening ring member 47 and the plurality of connecting portions 48 other than one end portion of the ring roller 22 in the axial direction, and the fastening ring member 87 and the plurality of connecting portions 88 are arranged in the axis line. It is also possible to provide other than the other end of the ring roller 62 with respect to the direction. FIG. 4 shows an example in which a fastening ring member 87 and a plurality of connecting portions 88 are provided at the center of the ring roller 62 in the axial direction.

なお、本実施形態では、遊星ローラ機構１２に入力された動力が減速されて遊星ローラ機構５２から出力されるため、高速段である遊星ローラ機構１２のリングローラ２２は、低速段である遊星ローラ機構５２のリングローラ６２と比較して、径方向への繰り返し変形が多くなり、振動・騒音の要因となりやすい。高速段の遊星ローラ機構１２は低速段の遊星ローラ機構５２よりも低トルクとなるため、高速段のリングローラ２２の締結箇所の数を低速段のリングローラ６２の締結箇所の数よりも減らして、高速段のリングローラ２２の外周側に形成する空隙４９の周方向長さ（円弧長さ）Ｌ１を低速段のリングローラ６２の外周側に形成する空隙８９の周方向長さ（円弧長さ）Ｌ２よりも長くすることが好ましい。これによって、高速段のリングローラ２２が低速段のリングローラ６２よりも外周側へ円滑に変形しやすくなり、高速段のリングローラ２２の径方向への繰り返し変形による振動・騒音を低減することができる。 In this embodiment, since the power input to the planetary roller mechanism 12 is decelerated and output from the planetary roller mechanism 52, the ring roller 22 of the planetary roller mechanism 12 that is a high speed stage is a planetary roller that is a low speed stage. Compared with the ring roller 62 of the mechanism 52, the deformation in the radial direction is increased, which tends to cause vibration and noise. Since the high-speed planetary roller mechanism 12 has a lower torque than the low-speed planetary roller mechanism 52, the number of fastened ring rollers 22 is less than the number of fastened ring rollers 62 fastened. The circumferential length (arc length) L1 of the gap 49 formed on the outer peripheral side of the high speed stage ring roller 22 is the circumferential length (arc length) of the gap 89 formed on the outer peripheral side of the low speed stage ring roller 62. ) Preferably longer than L2. As a result, the high-speed ring roller 22 is more easily deformed smoothly toward the outer circumference than the low-speed ring roller 62, and vibration and noise due to repeated deformation in the radial direction of the high-speed ring roller 22 can be reduced. it can.

本実施形態では、空隙４９の形状は、リングローラ２２の外周面と曲率が等しい周方向に沿った円弧状でなくてもよい。例えば図５に示すように、空隙４９の曲率をリングローラ２２の外周面より大きくしてもよいし、図６に示すように、空隙４９の曲率をリングローラ２２の外周面より小さくしてもよい。また、例えば図７に示すように、空隙４９の形状を、複数の直線をつなげた折れ線状にすることも可能であるし、図８に示すように、空隙４９を複数に分割して形成することも可能である。同様に、空隙８９の形状についても、リングローラ６２の外周面と曲率が等しい周方向に沿った円弧状でなくてもよく、曲率をリングローラ２２の外周面より大きくしてもよいし、曲率をリングローラ２２の外周面より小さくしてもよいし、複数の直線をつなげた折れ線状にすることも可能であるし、複数に分割して形成することも可能である。 In the present embodiment, the shape of the gap 49 may not be an arc shape along the circumferential direction having the same curvature as the outer peripheral surface of the ring roller 22. For example, as shown in FIG. 5, the curvature of the gap 49 may be larger than the outer peripheral surface of the ring roller 22, or the curvature of the gap 49 may be smaller than the outer peripheral surface of the ring roller 22 as shown in FIG. 6. Good. Further, for example, as shown in FIG. 7, the shape of the gap 49 can be a polygonal line connecting a plurality of straight lines, and the gap 49 is divided into a plurality of pieces as shown in FIG. It is also possible. Similarly, the shape of the gap 89 may not be an arc shape along the circumferential direction having the same curvature as that of the outer circumferential surface of the ring roller 62, and the curvature may be larger than the outer circumferential surface of the ring roller 22. Can be made smaller than the outer peripheral surface of the ring roller 22, can be formed into a polygonal line formed by connecting a plurality of straight lines, or can be divided into a plurality of lines.

本実施形態では、リングローラ２２，６２の回転を許容し、サンローラ２１，６１をケーシング２０に固定して回転を拘束することで、キャリア２４とキャリア６４との間で動力を変速して伝達することも可能である。その場合は、リングローラ２２の内径とサンローラ２１の外径との比を、リングローラ６２の内径とサンローラ６１の外径との比と異ならせる。 In the present embodiment, the ring rollers 22 and 62 are allowed to rotate, and the sun rollers 21 and 61 are fixed to the casing 20 to restrain the rotation, whereby the power is shifted and transmitted between the carrier 24 and the carrier 64. It is also possible. In that case, the ratio between the inner diameter of the ring roller 22 and the outer diameter of the sun roller 21 is made different from the ratio between the inner diameter of the ring roller 62 and the outer diameter of the sun roller 61.

また、本実施形態では、遊星ローラ機構１２，５２のうち、遊星ローラ機構５２を省略して遊星ローラ機構１２だけの構成とすることも可能であるし、遊星ローラ機構１２を省略して遊星ローラ機構５２だけの構成とすることも可能である。 In the present embodiment, the planetary roller mechanism 52 may be omitted, and the planetary roller mechanism 52 may be omitted, and the planetary roller mechanism 12 may be omitted, or the planetary roller mechanism 12 may be omitted. It is also possible to configure only the mechanism 52.

以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated, this invention is not limited to such embodiment at all, and it can implement with a various form in the range which does not deviate from the summary of this invention. Of course.

１０トラクションドライブ機構、１２，５２遊星ローラ機構、２０ケーシング、２１，６１サンローラ、２２，６２リングローラ、２３，６３ピニオンローラ、２４，６４キャリア、２７，２８，６７，６８接触部、４５，８５−１，８５−２ボルト通し穴、４６切り欠き、４７，８７締結用リング部材、４８，８８連結部、４９，８９空隙、９２−１，９２−２ボルト。 10 Traction drive mechanism, 12, 52 Planetary roller mechanism, 20 Casing, 21, 61 Sun roller, 22, 62 Ring roller, 23, 63 Pinion roller, 24, 64 Carrier, 27, 28, 67, 68 Contact part, 45, 85 -1,85-2 Bolt through hole, 46 notch, 47,87 fastening ring member, 48,88 connecting portion, 49,89 gap, 92-1, 92-2 bolt.

Claims

サンローラとリングローラとの間に遊星ローラが挟持された遊星ローラ機構を備えるトラクションドライブ機構であって、
リングローラの外周側に、リングローラと連結された締結用リング部材が設けられ、締結用リング部材が周方向位置のそれぞれ異なる複数箇所で固定され、
締結用リング部材の各固定箇所の径方向内側に、リングローラの外周側への変形を許容するための変形許容部がそれぞれ設けられている、トラクションドライブ機構。 A traction drive mechanism comprising a planetary roller mechanism in which a planetary roller is sandwiched between a sun roller and a ring roller,
A fastening ring member connected to the ring roller is provided on the outer peripheral side of the ring roller, and the fastening ring member is fixed at a plurality of different positions in the circumferential direction.
A traction drive mechanism in which a deformation allowing portion for allowing deformation of the ring roller toward the outer peripheral side is provided inside each fixing portion of the fastening ring member in the radial direction.

請求項１に記載のトラクションドライブ機構であって、
前記変形許容部として空隙が形成されている、トラクションドライブ機構。 The traction drive mechanism according to claim 1,
A traction drive mechanism in which a gap is formed as the deformation allowing portion.

請求項１または２に記載のトラクションドライブ機構であって、
前記変形許容部が円弧状である、トラクションドライブ機構。 The traction drive mechanism according to claim 1 or 2,
A traction drive mechanism in which the deformation allowing portion is arcuate.

請求項３に記載のトラクションドライブ機構であって、
前記変形許容部の円弧が、リングローラの外周と同じ向きの円弧であり、
締結用リング部材の固定箇所の径方向内側に、前記変形許容部の円弧の中央部が位置する、トラクションドライブ機構。 The traction drive mechanism according to claim 3,
The arc of the deformation allowing portion is an arc in the same direction as the outer periphery of the ring roller;
A traction drive mechanism in which a central portion of an arc of the deformation-permitting portion is located radially inside a fixing portion of a fastening ring member.

請求項１〜４のいずれか１に記載のトラクションドライブ機構であって、
締結用リング部材が複数のボルトにより周方向位置のそれぞれ異なる箇所で固定されており、
複数のボルトが周方向に等間隔で配置されている、トラクションドライブ機構。 The traction drive mechanism according to any one of claims 1 to 4,
The fastening ring member is fixed at different locations in the circumferential direction by a plurality of bolts,
A traction drive mechanism in which a plurality of bolts are arranged at equal intervals in the circumferential direction.