JP2014076657A - Driving method for liquid discharge head and image formation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は液体吐出ヘッドの駆動方法及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejection head driving method and an image forming apparatus.
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。 As an image forming apparatus such as a printer, a facsimile, a copying apparatus, a plotter, and a complex machine of these, for example, a liquid discharge recording type image forming apparatus using a recording head composed of a liquid discharge head (droplet discharge head) for discharging droplets An ink jet recording apparatus or the like is known.
ところで、画像形成装置に用いる液体吐出ヘッドは、ノズルから液滴を吐出させて記録を行うものであることから、液滴を吐出しない状態が継続すると、ノズル内の液体の粘度が溶媒の蒸発等によって増加する。 By the way, since the liquid discharge head used in the image forming apparatus performs recording by discharging droplets from the nozzles, if the state in which no droplets are discharged continues, the viscosity of the liquid in the nozzles may evaporate the solvent, etc. Increase by.
このようにノズル内の液体が増粘した状態で滴吐出動作を行うと、吐出状態が乱れ、吐出不能状態に陥り、印写品質が劣化する。 If the droplet discharge operation is performed in a state where the liquid in the nozzle is thickened in this way, the discharge state is disturbed, the discharge state becomes impossible, and the printing quality deteriorates.
そこで、液滴が吐出しない程度にノズルメニスカスを揺らし、攪拌し、ノズル内の液体の粘度上昇を防ぐ微駆動（微振動、非吐出駆動などともいう）動作が行なわれる。 Therefore, a fine driving (also referred to as fine vibration, non-ejection driving, etc.) operation is performed in which the nozzle meniscus is shaken and stirred to such an extent that droplets are not discharged, and the viscosity of the liquid in the nozzle is prevented from increasing.
例えば、ノズル列の全てのノズルの圧力発生手段に対して微駆動信号を与えるもの、奇数番目にノズルと偶数番目のノズルに分けて交互に微駆動信号を与えるもの、ノズル列を複数のブロック（ノズル群）に分けてブロック毎に順次圧力発生手段に対して微駆動信号を与えるもの（特許文献１）などが知られている。 For example, a fine drive signal is given to the pressure generating means of all nozzles in the nozzle row, a fine drive signal is given alternately to the odd-numbered nozzles and even-numbered nozzles, and the nozzle row is divided into a plurality of blocks ( Nozzle group) is known which gives a fine drive signal to the pressure generating means sequentially for each block (Patent Document 1).
また、微駆動動作を互いに離れて位置する複数の圧力発生手段に対して与えるものも知られている（特許文献２）。 Moreover, what gives a fine drive operation | movement with respect to the several pressure generation means located mutually apart is also known (patent document 2).
ところで、微駆動動作行なうとき、ヘッドの構造的なクロストークや電気的なクロストークの影響により、同時に多数のノズルに対して微駆動動作を行なうと、圧力発生室に発生する圧力が低下し、メニスカス振動が小さくなってしまうことがある。 By the way, when performing fine driving operation, if the fine driving operation is simultaneously performed on a large number of nozzles due to the structural crosstalk and electrical crosstalk of the head, the pressure generated in the pressure generating chamber decreases, Meniscus vibration may be reduced.
この場合、所望のメニスカス振動を行なわせるためには、微駆動電圧を高める必要があり、微駆動による消費電力や発熱は無視できないものとなってしまう。特に、ライン型画像形成装置に搭載される液体吐出ヘッドのように搭載されるヘッド数ないしノズル数が多い場合は、微駆動による消費電力が大きくなる。 In this case, in order to perform desired meniscus vibration, it is necessary to increase the fine drive voltage, and power consumption and heat generation due to fine drive cannot be ignored. In particular, when the number of heads or nozzles mounted is large, such as a liquid discharge head mounted on a line type image forming apparatus, power consumption by fine driving increases.
ここで、特許文献２に開示されているように、微駆動動作を互いに離れて位置する複数の圧力発生手段に対して与える構成にあっては、共通流路を介した圧力変動を利用してメニスカスに生じる圧力変動を大きくするものである。そのため、共通液室を介するような流体の圧力変動が小さい場合には効果は薄く、さらに圧力発生室の配列が高密度な場合には隣接する圧力発生室の隔壁の撓みにより圧力発生室の圧力変動が小さくなってしまうという課題がある。
Here, as disclosed in
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、効率的な微駆動を行って微駆動による消費電力を抑えることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to perform efficient fine driving to suppress power consumption by fine driving.
上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る液体吐出ヘッドの駆動方法は、
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列と、各ノズルについて前記液滴を吐出させる圧力を発生する圧力発生手段とを有する液体吐出ヘッドを駆動する駆動方法であって、
前記ノズルから液滴を吐出させないで、前記ノズルのメニスカスを振動させる微駆動信号を前記圧力発生手段に与える微駆動動作を行うとき、
前記ノズル列に対し、２つの隣り合うノズルに対応する各前記圧力発生手段毎に順次前記微駆動信号を与える
構成とした。
In order to solve the above problems, a method for driving a liquid ejection head according to
A driving method for driving a liquid ejection head having a nozzle row in which a plurality of nozzles for ejecting liquid droplets are arranged, and pressure generating means for generating a pressure for ejecting the liquid droplets for each nozzle,
When performing a fine driving operation that gives the pressure generating means a fine driving signal that vibrates the meniscus of the nozzle without discharging droplets from the nozzle,
The fine drive signal is sequentially applied to each of the pressure generating units corresponding to two adjacent nozzles with respect to the nozzle row.
本発明によれば、効率的な微駆動を行って微駆動による消費電力を抑えることができる。 According to the present invention, efficient fine driving can be performed and power consumption by fine driving can be suppressed.
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図、図２は同装置の模式的平面説明図、図３は同装置のヘッドユニット（ヘッドアレイ）の平面説明図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, an example of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a schematic configuration diagram for explaining the overall configuration of the image forming apparatus, FIG. 2 is a schematic plan view for explaining the apparatus, and FIG. 3 is a plan view for explaining a head unit (head array) of the apparatus.
この画像形成装置はライン型画像形成装置であり、用紙１に画像を形成する画像形成部２と、用紙１を画像形成部２に対向して搬送する搬送部３と、画像形成部２の維持回復を行うメンテナンス部４Ａ、４Ｂと、図示しないが、用紙１を給紙する給紙部及び画像が形成された用紙１を排紙する排紙部などを備えている。
This image forming apparatus is a line type image forming apparatus, and an
画像形成部２は、ヘッドアレイである黒ヘッド（モノクロヘッド）部２１Ａ及びフルカラーヘッド部２１Ｂ（区別しないときは「ヘッド部２１」という。以下、他の部材についても同様とする。）を備えている。これらの黒ヘッド部２１Ａ及びフルカラーヘッド部２１Ｂは、それぞれ、アレイベース部材２３に１０個の液体吐出ヘッド１０を５個ずつ千鳥状に配置して１ライン分のノズル列を構成している。
The
ここで、液体吐出ヘッド１０としては、複数のノズルを配列した４つのノズル列１１を有している。そして、黒ヘッド部２１Ａは、いずれのノズル列１１もブラック（Ｋ）の液滴を吐出することでモノクロ画像を形成する。フルカラーヘッド部２１Ｂは、４つのノズル列１１で、ブラック（Ｋ），シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の液滴を吐出することでフルカラー画像を形成する。
Here, the
搬送部３は、駆動ローラ３１と従動ローラ３２と、これらのローラ３１、３２間に掛け回された無端状の搬送ベルト３３とを備えている。この搬送ベルト３３としては、複数の吸引穴を形成してエアー吸引で用紙１を吸着する吸引ベルト、あるいは、静電力で用紙１を吸着する静電ベルトなどを使用することができる。
The
メンテナンス部４Ａ、４Ｂは、黒ヘッド部２１Ａ、フルカラーヘッド部２１Ｂの各ヘッド１００のノズル面をキャッピングするキャップ部材やノズル面を払拭するワイパ部材などを有している。
The
ここでは、黒ヘッド部２１Ａ及びフルカラーヘッド部２１Ｂは、それぞれ上下方向に移動可能に配置され、メンテナンス部４Ａ、４Ｂは搬送方向に沿う方向に移動可能に配置されている。
Here, the
そして、キャッピング時には、黒ヘッド部２１Ａ、フルカラーヘッド部２１Ｂが上方向に上昇して、その下方にメンテナンス部４Ａ、４Ｂが入り込むことでキャッピングを行う。画像形成時には、メンテナンス部４Ａ、４Ｂが黒ヘッド部２１Ａ、フルカラーヘッド部２１Ｂの下方から退避移動し、黒ヘッド部２１Ａ、フルカラーヘッド部２１Ｂが下方向に移動する。なお、図１では黒ヘッド部２１Ａはキャッピング位置を、フルカラーヘッド部２１Ｂは画像形成位置で図示している。
Then, at the time of capping, the
次に、液体吐出ヘッド１０の一例について図４及び図５を参照して説明する。なお、図４は同ヘッドのノズル配列方向と直交する方向に沿う断面説明図、図５は同ヘッドのノズル配列方向に沿う方向の断面説明図である。
Next, an example of the
この液体吐出ヘッドは、流路板１０１と、この流路板１０１の下面に接合した振動板１０２と、流路板１０１の上面に接合したノズル板１０３とを接合して積層している。
In the liquid discharge head, a
これらによって、液滴（インク滴）を吐出するノズル１０４が通じる流路である通路１０５及び圧力発生室１０６、圧力発生室１０６に流体抵抗部（供給路）１０７を通じてインクを供給するための共通液室１０８に通じるインク供給口１０９などを形成している。各圧力発生室１０６は隔壁１０６ａによって隔てられている。
As a result, a common liquid for supplying ink to the
また、振動板１０２を変形させて圧力発生室１０６内のインクを加圧するための圧力発生手段（アクチュエータ手段）である電気機械変換素子としての２個（図３では１列のみ図示）の積層型圧電部材１２１と、この圧電部材１２１を接合固定するベース基板１２２とを備えている。
Further, two (as shown in FIG. 3, only one row) stacked type electromechanical conversion elements which are pressure generating means (actuator means) for pressurizing the ink in the
この圧電部材１２１には、分割しないスリット加工で溝を形成することで複数の圧電柱１２１Ａ、１２１Ｂを形成している。この例では、圧電柱１２１Ａは駆動波形を印加する駆動圧電柱とし、圧電柱１２１Ｂは駆動波形を印加しない非駆動圧電柱としている。また、圧電部材１２１の駆動圧電柱１２１Ａには図示しない駆動回路（駆動ＩＣ）を搭載したＦＰＣケーブル１２６を接続している。
A plurality of
そして、振動板１０２の周縁部をフレーム部材１３０に接合し、このフレーム部材１３０には、圧電部材１２１及びベース基板１２２などで構成されるアクチュエータユニットを収納する貫通部及び共通液室１０８となる凹部、この共通液室１０８に外部からインクを供給するための液体供給口であるインク供給穴１３２を形成している。
Then, the peripheral edge of the
ここで、流路板１０１は、例えば結晶面方位（１１０）の単結晶シリコン基板を水酸化カリウム水溶液（ＫＯＨ）などのアルカリ性エッチング液を用いて異方性エッチングすることで、通路１０５、圧力発生室１０６となる凹部や穴部を形成したものであるが、単結晶シリコン基板に限られるものではなく、その他のステンレス基板や感光性樹脂などを用いることもできる。
Here, the
振動板１０２は、ニッケルの金属プレートから形成したもので、例えばエレクトロフォーミング法（電鋳法）で作製しているが、この他、金属板や金属と樹脂板との接合部材などを用いることもできる。この振動板１０２に圧電部材１２１の圧電柱１２１Ａ、１２１Ｂを接着剤接合し、更にフレーム部材１３０を接着剤接合している。
The
ノズル板１０３は各圧力発生室１０６に対応して直径１０〜３０μｍのノズル１０４を形成し、流路板１０１に接着剤接合している。このノズル板１０３は、金属部材からなるノズル形成部材の表面に所要の層を介して最表面に撥水層を形成したものである。
The
圧電部材１２１は、圧電材料１５１と内部電極１５２とを交互に積層した積層型圧電素子（ここではＰＺＴ）である。この圧電部材１２１の交互に異なる端面に引き出された各内部電極１５２には個別電極１５３及び共通電極１５４が接続されている。
The
なお、この実施形態では、圧電部材１２１の圧電方向としてｄ３３方向の変位を用いて圧力発生室１０６内インクを加圧する構成としているが、圧電部材１２１の圧電方向としてｄ３１方向の変位を用いて圧力発生室１０６内インクを加圧する構成とすることもできる。
In this embodiment, the
このように構成した液体吐出ヘッドにおいては、例えば駆動圧電柱１２１Ａに印加する電圧を基準電位Ｖｅから下げることによって駆動圧電柱１２１Ａが収縮し、振動板１０２が下降して圧力発生室１０６の体積が膨張することで、圧力発生室１０６内にインクが流入する。その後、駆動圧電柱１２１Ａに印加する電圧を上げて駆動圧電柱１２１Ａを積層方向に伸長させ、振動板１０２をノズル１０４方向に変形させて圧力発生室１０６の体積を収縮させることにより、圧力発生室１０６内のインクが加圧され、ノズル１０４からインク滴が吐出（噴射）される。
In the liquid discharge head configured in this way, for example, the drive
そして、駆動圧電柱１２１Ａに印加する電圧を基準電位に戻すことによって振動板１０２が初期位置に復元し、圧力発生室１０６が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室１０８から圧力発生室１０６内にインクが充填される。そこで、ノズル１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。
Then, by returning the voltage applied to the drive
なお、このヘッドの駆動方法については上記の例（引き−押し打ち）に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行うこともできる。 Note that the driving method of the head is not limited to the above example (drawing-pushing), and striking or pushing can be performed depending on the direction of the drive waveform.
なお、液体吐出ヘッドとしては、上述したように圧力発生手段として圧電素子を使用する圧電型ヘッドに限らず、発熱抵抗体を使用するサーマルヘッド、振動板と対向電極を使用する静電型ヘッドなどを使用することもできる。 The liquid discharge head is not limited to the piezoelectric head that uses a piezoelectric element as a pressure generating unit as described above, but a thermal head that uses a heating resistor, an electrostatic head that uses a diaphragm and a counter electrode, and the like. Can also be used.
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図６を参照して説明する。図６は同制御部のブロック説明図である。 Next, an outline of the control unit of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram of the control unit.
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
The
また、黒ヘッド部２１Ａ、２１Ｂを駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８Ａ，５０８Ｂと、黒ヘッド部２１Ａ、２１Ｂの各ヘッド１０を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９Ａ，５０９Ｂと、搬送ベルト３３を周回移動させる用紙送りモータ５３０などを駆動するためのモータ駆動部５１０などを備えている。
In addition, the
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
The
この制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
The
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像を出力するためドットパターンデータの生成（本発明に係るデータ又は画像データの生成）はホスト６００側のプリンタドライバ７００で行なうことも、制御部５００で行なうこともできる。
Then, the
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。
The
ヘッドドライバ５０９は、ヘッド部２１の１ライン分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動波形を構成するパルスを選択して吐出パルスを生成し、ヘッド１０の液滴を吐出させるエネルギーを発生する圧力発生手段としての圧電柱に対して印加することでヘッド１０を駆動する。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形用要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
The
Ｉ／Ｏ部５１３は、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、装置の制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０などの制御に使用する。センサ群５１５は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度を監視するためのサーミスタ等を含み、Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。
The I /
次に、印刷制御部５０８及びヘッドドライバ５０９の一例について図７のブロック説明図を参照して説明する。なお、図７は１つのヘッド分の印刷制御部及びヘッドドライバを示している。
Next, an example of the
印刷制御部５０８は、所定駆動周期内に複数のパルス（駆動信号）で構成される駆動波形（共通駆動波形）を生成して出力する駆動波形生成部７０１と、印刷画像に応じた２ビットの画像データ（階調信号０、１）と、クロック信号、ラッチ信号（ＬＡＴ）、滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３を出力するデータ転送部７０２を備えている。
The
なお、滴制御信号は、ヘッドドライバ５０９の後述するスイッチ手段であるアナログスイッチ７１５の開閉を滴毎に指示する２ビットの信号であり、共通駆動波形の駆動周期に合わせて選択すべきパルス又は波形要素でＨレベル（ＯＮ）に状態遷移し、非選択時にはＬレベル（ＯＦＦ）に状態遷移する。
The droplet control signal is a 2-bit signal that instructs each droplet to open and close an
ヘッドドライバ５０９は、データ転送部７０２からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル画像データ（階調データ：２ビット／１チャンネル（１ノズル）を入力するシフトレジスタ７１１と、シフトレジスタ７１１の各レジスト値をラッチ信号によってラッチするためのラッチ回路７１２と、階調データと滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３をデコードして結果を出力するデコーダ７１３と、デコーダ７１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ７１５が動作可能なレベルへとレベル変換するレベルシフタ７１４と、レベルシフタ７１４を介して与えられるデコーダ７１３の出力でオン／オフ（開閉）されるアナログスイッチ７１５を備えている。
The
このアナログスイッチ７１５は、各駆動圧電柱１２１Ａの選択電極（個別電極）１５４に接続され、駆動波形生成部７０１からの共通駆動波形が入力されている。したがって、シリアル転送された画像データ（階調データ）と滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３をデコーダ７１３でデコードした結果に応じてアナログスイッチ７１５がオンにすることにより、共通駆動波形を構成する所要のパルス（あるいは波形要素）が通過して（選択されて）駆動圧電柱１２１Ａに印加される。
The
次に、駆動波形の一例について図８を参照して説明する。なお、駆動パルスとは駆動波形を構成する要素としてのパルスを示す用語として、吐出パルスとは圧力発生手段に印加されて液滴を吐出させるパルスを示す用語とし、非吐出パルスとは圧力発生手段に印加されるが滴を吐出させない（ノズル内のインクを流動させる）パルス、すなわち、微駆動信号を示す用語として用いる。 Next, an example of the drive waveform will be described with reference to FIG. The drive pulse is a term indicating a pulse as an element constituting a drive waveform, the discharge pulse is a term indicating a pulse applied to the pressure generating means and ejecting a droplet, and the non-discharge pulse is a pressure generating means. Is used as a term indicating a fine driving signal, that is, a pulse that is applied to the nozzle but does not eject a droplet (flows ink in the nozzle).
この実施形態では、３種類のサイズの液滴（大滴、中滴、小滴）を吐出させる吐出パルスと、微駆動を行なう非吐出パルスを含む駆動波形の例である。駆動波形生成部７０１からは、一駆動周期毎（一駆動周期ごとのタイミングを「駆動タイミング」という。）に、図８（ａ）に示すような駆動波形（共通駆動波形）Ｐｖが出力される。この駆動波形Ｐｖは、１印刷周期（１駆動周期）内で、基準信号に同期して、駆動パルスＰ１〜Ｐ４を時系列で生成した波形である。なお、基準信号は、形成する画像の密度に応じて出力される信号である。また、駆動パルスＰ１は非吐出パルス（微駆動信号）であり、駆動パルスＰ２ないしＰ４は吐出パルスである。
This embodiment is an example of a driving waveform including ejection pulses for ejecting three types of droplets (large droplets, medium droplets, and small droplets) and a non-ejection pulse for performing fine driving. A drive waveform (common drive waveform) Pv as shown in FIG. 8A is output from the drive
そして、データ転送部７０２からは図８（ｂ）に示す滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３が出力される。滴制御信号Ｍ０は、駆動波形の駆動パルスＰ１〜Ｐ４を選択して同図（ｃ）に示す大滴用の吐出パルスを生成させる。滴制御信号Ｍ１は、駆動波形の駆動パルスＰ２、Ｐ４を選択して同図（ｄ）に示す中滴用の吐出パルスを生成させる。滴制御信号Ｍ２は、駆動波形の駆動パルスＰ３を選択して同図（ｅ）に示す小滴用の吐出パルスを生成させる。滴制御信号Ｍ３は、駆動波形の駆動パルスＰ１を選択して同図（ｆ）に示す微駆動用の非吐出パルスを生成させる。
Then, the
次に、本発明の第１実施形態における駆動方法について図９及び図１０を参照して説明する。図９は駆動チャンネル数と滴吐出速度の関係の一例を説明する説明図、図１０は同実施形態における微駆動パターンの説明に供する説明図である。 Next, the driving method in the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining an example of the relationship between the number of drive channels and the droplet discharge speed, and FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a fine drive pattern in the same embodiment.
なお、以下では、圧力発生手段に微駆動信号を与え、ノズルのメニスカスを流動させることを、単に「ノズルを微駆動する」などとも表現する。 In the following, giving a fine drive signal to the pressure generating means and causing the meniscus of the nozzle to flow is also simply expressed as “finely drive the nozzle”.
まず、図９は、液体吐出ヘッドのあるノズル（これを「着目ノズル」という。）からの吐出滴に着目し、着目ノズルと同時に駆動する着目ノズルに連続するノズルの数を増やしていったときの着目ノズルからの吐出滴の吐出速度を表したものである。なお、図８において、チャンネル（ＣＨ）とは、前記液体吐出ヘッドの例では、１つのノズル１０４、圧力発生室１０６及び圧力発生手段（圧電柱１２１Ａ）で構成される部分を意味する。
First, FIG. 9 shows the case where the number of nozzles continuous to the nozzle of interest driven simultaneously with the nozzle of interest is increased by paying attention to the ejected droplets from the nozzle having the liquid ejection head (this is called “the nozzle of interest”). 3 shows the discharge speed of the discharged droplets from the nozzle of interest. In FIG. 8, the channel (CH) means a portion constituted by one
この図９から分かるように、１つのノズルから液滴を吐出したとき（駆動ＣＨ数＝１）の滴速度よりも、隣り合う２つのノズル、即ち着目ノズルとノズル配列方向で着目ノズルの一方に隣り合うノズルから吐出したとき（駆動ＣＨ数＝２）、更に隣り合う３つのノズル、即ち着目ノズルとノズル配列方向で着目ノズルの両方に隣り合うノズルから吐出したとき（駆動ＣＨ数＝３）の方が、滴速度が速くなる。 As can be seen from FIG. 9, two adjacent nozzles, that is, the target nozzle and one of the target nozzles in the nozzle arrangement direction, are faster than the droplet speed when a droplet is ejected from one nozzle (number of drive channels = 1). When discharging from adjacent nozzles (drive CH number = 2), and when discharging from three adjacent nozzles, that is, nozzles adjacent to both the target nozzle and the target nozzle in the nozzle arrangement direction (drive CH number = 3). The drop speed becomes faster.
つまり、前述した液体吐出ヘッドにおいて、１つのノズル１０４から液滴を吐出するときには、当該ノズル１０４に対応する圧力発生室１０６の両側の圧力発生室１０６に圧力が加わらないことで、当該ノズル１０４に対応する圧力発生室１０６の両側の隔壁１０６ａ、１０６ａが外方に撓むことで、圧力発生手段（圧電柱１２１Ａ）で与えた圧力が低下する。
That is, in the above-described liquid discharge head, when a droplet is discharged from one
これに対し、着目ノズル１０４に隣接する片側のノズル１０４を同時に駆動した場合は、同時駆動している圧力発生室１０６，１０６間の隔壁１０６ａが撓まないために圧力低下が減少し、吐出速度が速くなる。さらに、着目ノズル１０４に隣接する両側のノズル１０４を同時に駆動した場合は、着目ノズル１０４の圧力発生室１０６の両側の隔壁１０６ａが撓まないために、吐出速度が更に速くなる。
On the other hand, when the
これに対し、同時に駆動するノズル数（駆動ＣＨ数）を増やしていった場合は、隔壁１０６ａの変形は抑えられるものの、ノズル板１０３全体が持ち上がってしまうことで、圧電柱１２１Ａ（圧力発生手段）の変位が十分に圧力発生室１０６の液体に伝わらなくなってしまい、吐出速度が遅くなる。
On the other hand, when the number of nozzles to be driven at the same time (the number of drive CHs) is increased, the deformation of the
ここで、吐出滴の吐出速度が速いときには、圧力発生室の圧力が高いことになり、液滴を吐出させない微駆動においても、同じ入力波形（微駆動信号）に対してメニスカスを大きく揺らすことができることになる。 Here, when the ejection speed of ejected droplets is high, the pressure in the pressure generating chamber is high, and the meniscus can be greatly shaken with respect to the same input waveform (fine drive signal) even in fine driving in which droplets are not ejected. It will be possible.
そこで、本実施形態では、図１０に示すように、ノズル列１１に対し、微駆動を行うとき、２つの隣り合う（隣接する）ノズルに対応する各圧力発生手段毎に順次微駆動信号を与えるようにしている。つまり、２つの隣り合うノズルの圧力発生手段に対して微駆動信号を与え、駆動タイミング毎に、時系列で順次微駆動信号を与える圧力発生手段を異ならせ、ノズル列１１全体のノズルの微駆動を行うようにしている。
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 10, when fine driving is performed on the
なお、「隣り合う」又は「隣接する」はノズル配列方向において連続するという意味である。また、図１０中の「駆動」は、圧力発生手段に微駆動信号を与えて微駆動を行うことを、「非駆動」は圧力発生手段に微駆動信号を与えないことを意味している。 Note that “adjacent” or “adjacent” means continuous in the nozzle arrangement direction. “Drive” in FIG. 10 means that a fine drive signal is given to the pressure generating means to perform fine drive, and “non-drive” means that a fine drive signal is not given to the pressure generating means.
この図１０の例では、１つのノズル列のノズル数を２Ｚ（ＣＨ番号１〜２Ｚ）とし、１回目の駆動タイミングでＣＨ番号１、２のノズルを駆動し、２回目の駆動タイミングでＣＨ番号３、４のノズルを駆動するというように、微駆動するノズルを２つずつずらして微駆動を行っている。このとき、１ノズル列内のノズル数が２Ｚであるので、Ｚ回の駆動タイミングの繰り返しで、同じノズルに対して微駆動を順次行なうことができる。
In the example of FIG. 10, the number of nozzles in one nozzle row is 2Z (
この場合、微駆動を行うノズルを２つずつずらしているが、そのうちの１つのノズルは重複させることもできる。例えば、図１０の例で、２回目の駆動タイミングではＣＨ番号２、３のノズルを駆動するというように、駆動タイミング毎に１つずつずらして駆動することもできる。
In this case, the nozzles that perform fine driving are shifted by two, but one of them can be overlapped. For example, in the example of FIG. 10, the nozzles with
このように、２つの隣り合うノズルの圧力発生手段毎に微駆動信号を与えて微駆動を行い、駆動タイミング毎に、微駆動信号を与える圧力発生手段（微駆動させるノズル）の少なくとも１つを異ならせる（順次微駆動する）ことで、低い電圧で、効率的に、全ノズルに対して均等に微駆動を行なうことができ、微駆動による消費電力の低減とメニスカスの乾燥防止を行なうことが可能となる。 As described above, the fine driving signal is given to each of the pressure generating means of two adjacent nozzles to perform fine driving, and at least one of the pressure generating means (nozzle for fine driving) that gives the fine driving signal at every driving timing is provided. By differentiating (sequentially finely driving), it is possible to efficiently finely drive all nozzles evenly at a low voltage, thereby reducing power consumption and preventing meniscus from drying. It becomes possible.
つまり、少なくとも片側が隣接する２つのノズルの各圧力発生手段を同時に駆動することで、隔壁の撓みによる圧力の低下（隣接クロストーク）を防ぐことができる。一方、すべてのノズルを同時に駆動しないことで、圧力発生室全体の持ち上がりによる圧力の低下、微駆動波形のなまりによる入力エネルギーの低下による圧力の低下を防ぐことができるので、低い電圧で所望の大きさのメニスカス振動を行なうことができる。 That is, by simultaneously driving each pressure generating means of two nozzles adjacent on at least one side, it is possible to prevent a pressure drop (adjacent crosstalk) due to the bending of the partition wall. On the other hand, by not driving all the nozzles at the same time, it is possible to prevent pressure drop due to lifting of the entire pressure generation chamber, and pressure drop due to input energy drop due to rounding of the fine drive waveform, so that a desired magnitude can be achieved at a low voltage. The meniscus vibration can be performed.
そして、２つの隣接するノズルを同時に駆動することで、それぞれの隣接する圧力発生室が駆動している圧力発生室と駆動していない圧力発生室となるため、与えた微駆動の電圧に対し、微駆動を行なった圧力発生室に同じ圧力が発生し、メニスカスの揺れ幅も同じにすることができる。 And by driving two adjacent nozzles simultaneously, each adjacent pressure generation chamber becomes a pressure generation chamber that is driven and a pressure generation chamber that is not driven. The same pressure is generated in the pressure generating chamber that has been finely driven, and the swing width of the meniscus can be made the same.
さらに、微駆動を行うノズル以外のノズルについて微駆動を行わないで、時系列で順次微駆動を実施することで、すべての圧力発生室に対して均等に圧力を発生させ、効率よく微駆動を行うことができる。 Furthermore, by performing fine drive sequentially in time series without performing fine drive for nozzles other than those that perform fine drive, pressure is generated uniformly in all pressure generation chambers, and efficient fine drive is performed. It can be carried out.
次に、本発明の第２実施形態について図１１を参照して説明する。図１１は同実施形態における微駆動パターンの説明に供する説明図である。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining a fine driving pattern in the embodiment.
本実施形態では、２つの隣り合うノズルの圧力発生手段毎に順次微駆動信号を与えて微駆動を行うとともに、当該２つのノズルから予め定めた所定ノズル数（Ｍ個とする）離れた２つの隣り合うノズルについても同じ駆動タイミングで同様に微駆動を行なっている。 In the present embodiment, fine driving signals are sequentially given to the pressure generating means of two adjacent nozzles for fine driving, and two predetermined nozzles (M) are separated from the two nozzles. The adjacent nozzles are similarly finely driven at the same drive timing.
この図１１において、Ｎは正の整数であり、Ｍ個ずつの等間隔で２つの隣り合うノズル毎に同時に微駆動を行なう場合を示している。そして、最初の微駆動から時系列に連続で駆動ＣＨをずらしていくことで、Ｍ回ごとの周期で、同一ノズルに対して繰り返し微駆動を行なうこともできる。 In FIG. 11, N is a positive integer, and shows a case where fine driving is simultaneously performed for every two adjacent nozzles at equal intervals of M. Then, by shifting the drive CH continuously in time series from the first fine drive, the same nozzle can be repeatedly finely driven every M times.
この場合、Ｍ個ずつの間隔は、Ｍの値が小さいほど同時に駆動できるノズル数は増える。しかし、Ｍの値をあまり小さい値とすると、微駆動による液室全体の持ち上げがＭ個離れた圧力発生室にまで影響し、微駆動するノズルの圧力発生室の圧力が低下してしまう。したがって、Ｍの値は、圧力発生室全体の持ち上げが影響しないだけ距離が離れる値とすることが好ましい。 In this case, the number of nozzles that can be driven at the same time increases as the value of M is smaller for each M interval. However, if the value of M is set to a very small value, the lifting of the entire liquid chamber by fine driving affects the pressure generating chambers that are M apart, and the pressure in the pressure generating chamber of the nozzle that is finely driven decreases. Therefore, it is preferable that the value of M is a value that increases the distance so as not to affect the lifting of the entire pressure generation chamber.
また、駆動回路によっては、同時に駆動する圧力発生手段の数が増えていくと、駆動波形（微駆動信号）のなまりなどにより、圧力発生室に与える圧力が低下してしまう場合がある。そのため、微駆動信号（微駆動波形）に影響がない数を上限として、同時駆動できるようなＭ個ずつの等間隔とすることが好ましい。 In addition, depending on the drive circuit, when the number of pressure generating means that are driven simultaneously increases, the pressure applied to the pressure generating chamber may decrease due to the rounding of the drive waveform (fine drive signal). For this reason, it is preferable to set M equal intervals that can be driven simultaneously, with the upper limit being the number that does not affect the fine drive signal (fine drive waveform).
このように、所定ノズル数離れた２つの隣り合うノズル単位で微駆動を行うことによって、前記第１実施形態よりも、同一駆動タイミングでより多くのノズルの微駆動を行うことができ、単位時間当り多くの回数の微駆動を行うことができるため、微駆動による消費電力の低減とメニスカスの乾燥防止を更に効率よく行なうことができる。 Thus, by performing fine driving in units of two adjacent nozzles separated by a predetermined number of nozzles, more nozzles can be finely driven at the same driving timing than in the first embodiment, and unit time Since the fine driving can be performed many times per hit, it is possible to more efficiently reduce the power consumption and prevent the meniscus from drying by the fine driving.
次に、本発明の第３実施形態について図１２を参照して説明する。図１２は同実施形態における微駆動パターンの説明に供する説明図である。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining a fine driving pattern in the embodiment.
本実施形態では、３つの隣り合うノズルの圧力発生手段毎に順次微駆動信号を与えて微駆動を行っている。また、ここでは、駆動タイミング毎に、微駆動をする３つのノズルのうちの１つのノズルを異ならせながら（一部のノズルは連続する駆動タイミング間で重複させながら）、３つのノズル単位で微駆動を行うようにしている。 In the present embodiment, fine driving is performed by sequentially giving fine driving signals to the pressure generating means of three adjacent nozzles. In addition, here, for each drive timing, one of the three nozzles to be finely driven is different (some nozzles are overlapped between successive drive timings), and finely in units of three nozzles. I am trying to drive.
ここで、図１２に示すように、１つのノズル列内に「Ｙ−２」個のノズルが配列されている場合、Ｙ回の駆動タイミング毎の繰り返しで、同じノズルに対して微駆動を順次行なうことができる。 Here, as shown in FIG. 12, when “Y−2” nozzles are arranged in one nozzle row, fine driving is sequentially performed on the same nozzles sequentially by repeating Y driving timings. Can be done.
また、本実施形態では、ノズル列端部の２つのノズルに関しては、３つの隣り合うノズルを同時に微駆動することができない場合が生じるので、ノズル列の端部においては１又は２つのノズルを微駆動することになる。 In the present embodiment, with respect to the two nozzles at the nozzle row end, there may occur a case where three adjacent nozzles cannot be finely driven at the same time. Therefore, at the end of the nozzle row, one or two nozzles are finely moved. Will drive.
このとき、ノズル列端部の１つのノズルについての微駆動、あるいは、ノズル列端部のノズルとこれに隣り合うノズルの２つノズルについての微駆動では、所望のメニスカス振動となるように、微駆動信号の電圧を調整することがより好ましい。 At this time, in the fine drive for one nozzle at the nozzle row end, or the fine drive for the nozzle at the nozzle row end and two nozzles adjacent to the nozzle, a fine meniscus vibration is obtained so as to obtain a desired meniscus vibration. More preferably, the voltage of the drive signal is adjusted.
このように、３つの隣り合うノズル単位で微駆動を行うことによって、前記第１実施形態よりも、単位時間当りにより多くの回数の微駆動を行うことができるため、微駆動による消費電力の低減とメニスカスの乾燥防止を更に効率よく行なうことができる。 Thus, by performing fine driving in units of three adjacent nozzles, it is possible to perform fine driving more times per unit time than in the first embodiment, so that power consumption is reduced by fine driving. Further, the meniscus can be prevented from drying more efficiently.
また、３つのノズル単位で微駆動を行うことにより、中央のノズルは両側の隔壁の撓みが生じないので、最も大きな圧力を発生させることができ、より小さな電圧で所望の大きさのメニスカス振動を行うことができる。 In addition, by performing fine driving in units of three nozzles, the central nozzle does not bend the partition walls on both sides, so the largest pressure can be generated, and meniscus vibration of a desired magnitude can be generated with a smaller voltage. It can be carried out.
また、本実施形態においても、微駆動を行うノズル以外のノズルについては微駆動を行っていないことは前記第１実施形態と同様であり、時系列に順次微駆動を実施することで、すべての圧力発生室に対して均等に圧力を発生させ、効率よく微駆動を行うことができる。 Also in this embodiment, the nozzles other than the nozzles that perform fine driving are not finely driven, as in the first embodiment, and by performing fine driving sequentially in time series, all the fine driving is performed. It is possible to generate a pressure evenly in the pressure generating chamber and efficiently perform fine driving.
次に、本発明の第４実施形態について図１３を参照して説明する。図１３は同実施形態における微駆動パターンの説明に供する説明図である。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining a fine driving pattern in the embodiment.
本実施形態では、３つの隣り合うノズルの圧力発生手段毎に順次微駆動信号を与えて微駆動を行うとともに、当該３つのノズルから予め定めた所定ノズル数（Ｍ個とする）離れた３つのノズルについても同じ駆動タイミングで同様に微駆動を行なっている。 In the present embodiment, fine driving signals are sequentially given to the pressure generating means of three adjacent nozzles to perform fine driving, and three predetermined nozzles (M) are separated from the three nozzles. The nozzles are similarly finely driven at the same drive timing.
この図１３において、Ｎは正の整数であり、M個ずつの等間隔で微駆動を行なう様子を示している。また、最初の微駆動から時系列に連続で駆動ＣＨをずらしていくことで、Ｍ回ごとの周期で、同一ノズルに対して繰り返し微駆動を行なうこともできる。 In FIG. 13, N is a positive integer, and shows a state in which fine driving is performed at M equal intervals. Further, by shifting the drive CH continuously in time series from the first fine drive, the same nozzle can be repeatedly finely driven every M times.
この場合、前述したように、Ｍ個ずつの間隔は、Ｍの値が小さいほど同時に駆動できるノズル数は増える。しかし、あまり小さい値とすると、微駆動による液室全体の持ち上げがＭ個離れた圧力発生室にまで影響し、微駆動するノズルの圧力発生室の圧力が低下してしまう。そのため、Ｍの値は液室全体の持ち上げが影響しないだけ距離が離れる値とすることが好ましい。 In this case, as described above, the number of nozzles that can be driven at the same time increases as the value of M decreases in the interval of M. However, if the value is too small, the lifting of the entire liquid chamber by fine driving affects the pressure generating chambers M apart, and the pressure in the pressure generating chamber of the nozzle that is finely driven decreases. For this reason, the value of M is preferably set to a value that increases the distance so as not to affect the lifting of the entire liquid chamber.
また、駆動回路によっては、同時に駆動する圧力発生手段の数が増えていくと、駆動波形（微駆動信号）のなまりなどにより、圧力発生室に与える圧力が低下してしまう場合がある。そのため、微駆動信号（微駆動波形）に影響がない数を上限として、同時駆動できるようなＭ個ずつの等間隔とすることが好ましい。 In addition, depending on the drive circuit, when the number of pressure generating means that are driven simultaneously increases, the pressure applied to the pressure generating chamber may decrease due to the rounding of the drive waveform (fine drive signal). For this reason, it is preferable to set M equal intervals that can be driven simultaneously, with the upper limit being the number that does not affect the fine drive signal (fine drive waveform).
このように、所定ノズル数離れた隣り合う３つのノズル単位で微駆動を行うことによって、前記第３実施形態よりも、単位時間当りに多くの回数の微駆動を行うことができるため、微駆動による消費電力の低減とメニスカスの乾燥防止を更に効率よく行なうことができる。 As described above, by performing fine driving in units of three adjacent nozzles separated by a predetermined number of nozzles, fine driving can be performed more times per unit time than in the third embodiment. Therefore, the power consumption can be reduced and the meniscus can be prevented from drying.
なお、上述した各実施形態における微駆動パターンは、液体吐出ヘッドから液滴を吐出しないとき、例えば、紙間で微駆動を行うとき、待機中に微駆動を行うときなどに適用可能である。 Note that the fine drive pattern in each of the embodiments described above can be applied when droplets are not ejected from the liquid ejection head, for example, when fine drive is performed between sheets, or when fine drive is performed during standby.
次に、本発明に係る画像形成装置の他の例について図１４を参照して説明する。図１４は同画像形成装置の平面説明図である。 Next, another example of the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 14 is an explanatory plan view of the image forming apparatus.
この画像形成装置はシリアル型画像形成装置であり、左右のフレーム部材に架け渡されたガイド部材６０１、６０２にキャリッジ６０３が主走査方向に移動可能に支持されている。キャリッジ６０３には液滴を吐出する２つの液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド６０４が搭載されている。一方、搬送ローラ６０５によって用紙６１０を記録ヘッド６０４に対向して搬送する。
This image forming apparatus is a serial type image forming apparatus, and a
そして、キャリッジ６０３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド６０４を駆動することにより、停止している用紙６１０に液滴を吐出して１行分を記録し、用紙６１０を所定量搬送後、次の行の記録を行うことで、用紙６１０に対して所要の画像を形成する。
Then, by driving the
ここで、主走査方向において、用紙６１０の搬送領域の外側は画像を形成しない非印字領域６１１となる。
Here, in the main scanning direction, the outside of the conveyance area of the paper 610 is a
ここで、本発明においては、ノズルによって、微駆動を行なう場合と、行なわない場合を選択できる必要があるため、画像形成領域で実施するときには、滴を吐出する場合の他に、微駆動を行なう場合と行なわない場合を選択できる必要が生じるため、大中小滴と言った滴種類を減らすか、多値駆動を行なう必要が生じてしまう。 Here, in the present invention, since it is necessary to select whether or not to perform fine driving by using a nozzle, when performing in the image forming region, fine driving is performed in addition to the case of discharging droplets. Since it is necessary to be able to select the case and the case where it is not performed, it is necessary to reduce the number of droplets such as large, medium and small droplets or to perform multi-value driving.
具体的には、例えば、画像形成領域では「大・中・小・微駆動」の４値で駆動制御を行い、非印字領域では、「微駆動・なし」の２値の駆動制御を行っている場合、画像形成領域の駆動にも、本発明を適用しようとすると、画像形成領域でも「なし」制御が必要になるため、「大・小・微駆動・なし」というように、４値であるが吐出滴種を減らすか、「大・中・小・微駆動・なし」というように、５値（多値）駆動を行なうかのいずれかが必要になる。 Specifically, for example, drive control is performed with four values of “large / medium / small / fine drive” in the image forming area, and binary drive control of “fine drive / none” is performed in the non-printing area. If the present invention is applied also to driving of the image forming area, “none” control is required even in the image forming area. Therefore, four values are used such as “large / small / fine driving / none”. However, it is necessary to reduce the number of discharged droplets or to perform five-value (multi-value) drive such as “large / medium / small / fine drive / none”.
これに対し、非印字領域６１１では、微駆動を行なうか行なわないかを選択可能なため、画像形成に影響を与えることなく、微駆動による消費電力を低減することができる。
On the other hand, in the
次に、上述した微駆動動作の制御と同様な制御を空吐出動作の制御に適用した例について説明する。 Next, an example in which the same control as the above-described fine drive operation control is applied to the idle ejection operation control will be described.
液体吐出ヘッドはノズルから液滴を吐出させて記録を行うものであることから、液滴を吐出しない状態が継続すると、ノズル内の液体の粘度が溶媒の蒸発等によって増加する。このような状態で液滴吐出動作を行うと、吐出状態が乱れ、吐出不能状態に陥り、印写品質が劣化する。そこで、ノズルのメニスカスを正常な状態に回復させるために、ノズル内の増粘した液体を排出する（画像形成に寄与しない液滴＝空吐出滴を吐出する）空吐出動作（フラッシング、捨て打ち動作などともいう。）を行うようにしている。 Since the liquid ejection head performs recording by ejecting liquid droplets from the nozzles, when the state in which no liquid droplets are ejected continues, the viscosity of the liquid in the nozzles increases due to evaporation of the solvent or the like. When the droplet discharge operation is performed in such a state, the discharge state is disturbed, the discharge state becomes impossible, and the printing quality deteriorates. Therefore, in order to restore the meniscus of the nozzle to a normal state, the thickened liquid in the nozzle is discharged (droplet that does not contribute to image formation = discharged empty discharge) idle discharge operation (flushing, discarding operation) Etc.)).
ところが、空吐出動作行なうとき、構造的なクロストークや電気的なクロストークの影響により、同時に空吐出動作を行なうと圧力発生室に発生する圧力が低下し、狙いの空吐出動作ができない場合がある。 However, when performing the idle discharge operation, due to the effects of structural crosstalk and electrical crosstalk, if the idle discharge operation is performed simultaneously, the pressure generated in the pressure generating chamber may drop, and the target idle discharge operation may not be possible. is there.
ここで、所望の空吐出動作を行なわせるためには、空吐出電圧を高める必要があり、空吐出による消費電力や発熱は無視できないものとなってしまう。また、空吐出動作では増粘した液体を吐出させる必要があることから、画像形成に用いる吐出パルスよりも大きな電圧が必要になることが多い。そのため、特に低温時に液体の粘度が高い場合などは、空吐出電圧を最大限高めても、空吐出滴の吐出ができなくなる場合がある。 Here, in order to perform a desired idle ejection operation, it is necessary to increase the idle ejection voltage, and power consumption and heat generation due to idle ejection cannot be ignored. Further, since it is necessary to discharge a thickened liquid in the idle ejection operation, a voltage larger than the ejection pulse used for image formation is often required. For this reason, particularly when the viscosity of the liquid is high at a low temperature, it may be impossible to discharge the empty discharge droplets even if the empty discharge voltage is increased to the maximum.
そこで、空吐出動作に関し、インクの供給が間に合わない温度においては、共通のインク供給手段からインクが供給されるノズルを複数に区分し、異なるタイミングでフラッシングを行なうことが行われている。 Therefore, with respect to the idle ejection operation, at a temperature at which ink supply is not in time, a plurality of nozzles to which ink is supplied from a common ink supply unit are divided and flushing is performed at different timings.
しかしながら、上述した構成では、同時に空吐出動作を行なうときに圧力の低下を補償することができないため、所望の空吐出動作を行なわせるためには空吐出電圧を高めなければならないという課題がある。 However, in the above-described configuration, it is impossible to compensate for the pressure drop when performing the idle discharge operation at the same time. Therefore, there is a problem in that the idle discharge voltage must be increased in order to perform the desired idle discharge operation.
そこで、簡単な構成で空吐出によるノズル内部の増粘した液体を排出すると共に、空吐出の消費電力を抑えることができ、特に低温時でも低電圧で空吐出動作を行なって吐出信頼性を保つことができるようにするため、上述した制御を適用する。 Therefore, it is possible to discharge the thickened liquid inside the nozzle due to idle discharge with a simple configuration and to suppress the power consumption of idle discharge, and to maintain the discharge reliability by performing the idle discharge operation at a low voltage even at low temperatures. In order to be able to do so, the above-described control is applied.
そこで、ノズル列１１から、空吐出滴を吐出させる空吐出動作を行うとき、２つの隣り合う（隣接する）ノズルに対応する各圧力発生手段毎に順次空吐出信号を与えるようにしている。つまり、２つの隣り合うノズルの圧力発生手段に対して空吐出信号を与え、駆動タイミング毎に、時系列で順次空吐出信号を与える圧力発生手段を異ならせ、ノズル列１１全体のノズルから吐出滴を吐出させるようにしている。
Therefore, when performing the idle ejection operation for ejecting the idle ejection droplets from the
なお、空吐出信号を与えて空吐出滴を吐出させることを「空吐出駆動」ともいう。また、空吐出信号は、画像形成に寄与する液滴を吐出させる駆動波形を構成する信号を使用してもよいし、あるいは、空吐出専用の信号を使用してもよい。 Note that discharging an empty discharge droplet by giving an empty discharge signal is also referred to as “empty discharge driving”. In addition, as the idle ejection signal, a signal constituting a drive waveform for ejecting droplets contributing to image formation may be used, or a signal dedicated to idle ejection may be used.
これについて、前述した図１０ないし図１３を援用して説明する。なお、ここでは、図１０ないし図１３における「駆動」は圧力発生手段に空吐出信号を与えて空吐出滴を吐出させることを、「非駆動」は圧力発生手段に空吐出信号を与えないことを意味する。 This will be described with reference to FIGS. 10 to 13 described above. Here, “drive” in FIGS. 10 to 13 indicates that the pressure generating means gives an empty discharge signal to discharge empty discharged droplets, and “non-drive” does not give an empty discharge signal to the pressure generating means. Means.
まず、第１例は、図１０に示すパターンと同様に、空吐出滴を吐出させるノズルを２つずつずらして空吐出駆動を行っている。このとき、１ノズル列内のノズル数が２Ｚであるので、Ｚ回の駆動タイミングの繰り返しで、同じノズルから空吐出を順次行なうことができる。 First, similarly to the pattern shown in FIG. 10, the first example performs idle ejection driving by shifting nozzles that eject idle ejection droplets two by two. At this time, since the number of nozzles in one nozzle row is 2Z, it is possible to sequentially perform idle ejection from the same nozzle by repeating the drive timing Z times.
このように、２つの隣り合うノズルの圧力発生手段毎に空吐出信号を与えて空吐出を行い、駆動タイミング毎に、空吐出信号を与える圧力発生手段（空吐出させるノズル）の少なくとも１つを異ならせる（順次空吐出駆動する）ことで、低い電圧で、効率的に、全ノズルから均等に空吐出を行なうことができ、空吐出微駆動による消費電力の低減とメニスカス状態の回復を行なうことが可能となる。 In this way, idle discharge signals are given to the pressure generating means of two adjacent nozzles to perform idle ejection, and at least one of the pressure generating means (nozzle for idle ejection) that gives idle ejection signals at each drive timing is provided. By making them different (sequential idle ejection drive), it is possible to perform idle ejection evenly from all nozzles efficiently at a low voltage, reducing the power consumption and recovering the meniscus state by finely ejecting idle ejection. Is possible.
次に、第２例は、図１１に示すパターンと同様に、２つの隣り合うノズルの圧力発生手段毎に順次空吐出信号を与えて空吐出を行うとともに、当該２つのノズルから予め定めた所定ノズル数（Ｍ個とする）離れた２つの隣り合うノズルについても同じ駆動タイミングで同様に空吐出を行なっている。 Next, in the second example, similarly to the pattern shown in FIG. 11, idle discharge signals are sequentially given to the pressure generation means of two adjacent nozzles to perform idle discharge, and predetermined predetermined values are determined from the two nozzles. The two adjacent nozzles that are separated from each other by the number of nozzles (M nozzles) are similarly discharged at the same drive timing.
前述したように、図１１におけるＮは正の整数であり、Ｍ個ずつの等間隔で２つの隣り合うノズル毎に同時に空吐出を行なう場合を示している。そして、最初の空吐出から時系列に連続で駆動ＣＨをずらしていくことで、Ｍ回ごとの周期で、同一ノズルから繰り返し空吐出を行なうこともできる。 As described above, N in FIG. 11 is a positive integer, and shows a case where idle ejection is simultaneously performed for every two adjacent nozzles at equal intervals of M. Further, by sequentially shifting the drive CH in time series from the first idle discharge, it is possible to repeatedly perform idle discharge from the same nozzle at a cycle of M times.
この場合、Ｍ個ずつの間隔は、Ｍの値が小さいほど同時に駆動できるノズル数は増える。しかし、Ｍの値をあまり小さい値とすると、空吐出駆動による液室全体の持ち上げがＭ個離れた圧力発生室にまで影響し、空吐出駆動するノズルの圧力発生室の圧力が低下してしまう。したがって、Ｍの値は、圧力発生室全体の持ち上げが影響しないだけ距離が離れる値とすることが好ましい。 In this case, the number of nozzles that can be driven at the same time increases as the value of M is smaller for each M interval. However, if the value of M is set to a very small value, the lifting of the entire liquid chamber due to the idle discharge drive affects the pressure generation chambers M apart, and the pressure in the pressure generation chamber of the nozzle that performs the idle discharge drive decreases. . Therefore, it is preferable that the value of M is a value that increases the distance so as not to affect the lifting of the entire pressure generation chamber.
また、駆動回路によっては、同時に駆動する圧力発生手段の数が増えていくと、駆動波形（微駆動信号）のなまりなどにより、圧力発生室に与える圧力が低下してしまう場合がある。そのため、空吐出信号に影響がない数を上限として、同時駆動できるようなＭ個ずつの等間隔とすることが好ましい。 In addition, depending on the drive circuit, when the number of pressure generating means that are driven simultaneously increases, the pressure applied to the pressure generating chamber may decrease due to the rounding of the drive waveform (fine drive signal). For this reason, it is preferable to set M equal intervals that can be driven simultaneously, with the upper limit being the number that does not affect the idle ejection signal.
このように、所定ノズル数離れた２つの隣り合うノズル単位で空吐出駆動を行うことによって、前記第１例よりも、同一駆動タイミングでより多くのノズルから空吐出を行うことができる。これにより、単位時間当り多くの回数の空吐出を行うことができるため、空吐出による消費電力の低減とメニスカス状態の回復を更に効率よく行なうことができる。 In this way, by performing idle ejection drive in units of two adjacent nozzles separated by a predetermined number of nozzles, it is possible to perform idle ejection from more nozzles at the same drive timing than in the first example. As a result, a large number of idle ejections can be performed per unit time, so that the power consumption and the meniscus state recovery due to idle ejection can be more efficiently performed.
次に、第３例は、図１２に示すパターンと同様に、３つの隣り合うノズルの圧力発生手段毎に順次空吐出信号を与えて空吐出を行っている。また、ここでは、駆動タイミング毎に、空吐出駆動をする３つのノズルのうちの１つのノズルを異ならせながら（一部のノズルは連続する駆動タイミング間で重複させながら）、３つのノズル単位で空吐出を行うようにしている。 Next, in the third example, similarly to the pattern shown in FIG. 12, the idle discharge signal is sequentially given to the pressure generating means of the three adjacent nozzles to perform the idle discharge. Here, for each drive timing, one of the three nozzles that perform idle ejection driving is made different (with some nozzles being overlapped between successive drive timings) in units of three nozzles. The empty discharge is performed.
ここで、前述したように、１つのノズル列内に「Ｙ−２」個のノズルが配列されている場合、Ｙ回の駆動タイミング毎の繰り返しで、同じノズルに対して空吐出を順次行なうことができる。 Here, as described above, when “Y−2” nozzles are arranged in one nozzle row, the idle discharge is sequentially performed on the same nozzles by repeating each Y drive timing. Can do.
また、この場合は、ノズル列端部の２つのノズルに関しては、３つの隣り合うノズルを同時に空吐出駆動することができない場合が生じるので、ノズル列の端部においては１又は２つのノズルを空吐出駆動することになる。 In this case, with respect to the two nozzles at the end of the nozzle row, it may occur that three adjacent nozzles cannot be simultaneously idle-driven, so that one or two nozzles are empty at the end of the nozzle row. The ejection is driven.
このとき、ノズル列端部の１つのノズルについての空吐出駆動、あるいは、ノズル列端部のノズルとこれに隣り合うノズルの２つノズルについての空吐出駆動では、所望のメニスカス状態の回復を行えるように、空吐出信号の電圧を調整することがより好ましい。 At this time, the desired meniscus state can be recovered by the idle ejection driving for one nozzle at the nozzle row end or the idle ejection driving for the nozzle at the nozzle row end and two nozzles adjacent to the nozzle. Thus, it is more preferable to adjust the voltage of the idle ejection signal.
このように、３つの隣り合うノズル単位で空吐出を行うことによって、前記第１例よりも、単位時間当りにより多くの回数の空吐出を行うことができるため、空吐出による消費電力の低減とメニスカス状態の回復を更に効率よく行なうことができる。 In this way, by performing idle ejection in units of three adjacent nozzles, it is possible to perform idle ejection more times per unit time than in the first example. The meniscus state can be recovered more efficiently.
次に、第４例は、図１３のパターンと同様に、３つの隣り合うノズルの圧力発生手段毎に順次空吐出信号を与えて空吐出を行うとともに、当該３つのノズルから予め定めた所定ノズル数（Ｍ個とする）離れた３つのノズルについても同じ駆動タイミングで同様に空吐出を行なっている。 Next, in the fourth example, similarly to the pattern of FIG. 13, idle discharge signals are sequentially given to the pressure generating means of three adjacent nozzles to perform idle discharge, and predetermined nozzles determined in advance from the three nozzles. The three nozzles that are separated by a few (M) are also discharged in the same manner at the same drive timing.
前述したように、図１３において、Ｎは正の整数であり、M個ずつの等間隔で空吐出を行なう様子を示している。また、最初の空吐出から時系列に連続で駆動ＣＨをずらしていくことで、Ｍ回ごとの周期で、同一ノズルから繰り返し空吐出を行なうこともできる。 As described above, in FIG. 13, N is a positive integer, and shows a state where idle ejection is performed at M equal intervals. Further, by sequentially shifting the drive CH in time series from the first idle discharge, it is possible to repeatedly perform idle discharge from the same nozzle at a period of M times.
この場合、前述したように、Ｍ個ずつの間隔は、Ｍの値が小さいほど同時に駆動できるノズル数は増える。しかし、あまり小さい値とすると、空吐出駆動による液室全体の持ち上げがＭ個離れた圧力発生室にまで影響し、空吐出駆動するノズルの圧力発生室の圧力が低下してしまう。そのため、Ｍの値は液室全体の持ち上げが影響しないだけ距離が離れる値とすることが好ましい。 In this case, as described above, the number of nozzles that can be driven at the same time increases as the value of M decreases in the interval of M. However, if the value is too small, the lifting of the entire liquid chamber due to the idle discharge driving affects the pressure generating chambers M apart, and the pressure in the pressure generating chamber of the nozzle that performs the idle ejection driving decreases. For this reason, the value of M is preferably set to a value that increases the distance so as not to affect the lifting of the entire liquid chamber.
また、駆動回路によっては、同時に駆動する圧力発生手段の数が増えていくと、駆動波形（空吐出信号）のなまりなどにより、圧力発生室に与える圧力が低下してしまう場合がある。そのため、空吐出信号に影響がない数を上限として、同時駆動できるようなＭ個ずつの等間隔とすることが好ましい。 In addition, depending on the drive circuit, when the number of pressure generating units that are driven simultaneously increases, the pressure applied to the pressure generating chamber may decrease due to the rounding of the drive waveform (empty ejection signal). For this reason, it is preferable to set M equal intervals that can be driven simultaneously, with the upper limit being the number that does not affect the idle ejection signal.
このように、所定ノズル数離れた隣り合う３つのノズル単位で空吐出を行うことによって、前記第３例よりも、単位時間当りに多くの回数の空吐出を行うことができるため、空吐出による消費電力の低減とメニスカス状態の回復を更に効率よく行なうことができる。 Thus, by performing idle ejection in units of three adjacent nozzles separated by a predetermined number of nozzles, it is possible to perform idle ejection more times per unit time than in the third example. Reduction of power consumption and recovery of the meniscus state can be performed more efficiently.
ここで、全てのノズルから同時に空吐出を行う場合に必要な駆動電圧と、隣接するノズルからのみ空吐出を行う場合に必要な駆動電圧とについて図１５を参照して説明する。 Here, the drive voltage required when performing idle ejection simultaneously from all nozzles and the drive voltage necessary when performing idle ejection only from adjacent nozzles will be described with reference to FIG.
この図１５から分かるように、全てのノズルから同時に空吐出を行う場合に必要な駆動電圧に比べて、隣接するノズルからのみ空吐出を行う場合に必要な駆動電圧は低くなる。これは、全てのノズルから同時に空吐出を行う場合に比べて、隣接するノズルからのみ空吐出を行う場合には、圧力発生室内の圧力を高めることができるためである。 As can be seen from FIG. 15, the drive voltage required when performing idle ejection only from adjacent nozzles is lower than the drive voltage required when performing idle ejection simultaneously from all nozzles. This is because the pressure in the pressure generation chamber can be increased in the case where the idle discharge is performed only from the adjacent nozzles, compared to the case where the idle discharge is simultaneously performed from all the nozzles.
また、空吐出信号（空吐出波形）として与えることができる駆動電圧は、電源電圧と駆動回路により上限が決まる。そのため、例えば、図１５の例では、全てのノズルから同時に空吐出を行う場合には、低温時には所望の空吐出動作を行なわせることはできなくなる。これに対し、上述したように、隣接するノズルからのみ空吐出を行う場合には、駆動電圧の上限内で、低温時にも所望の空吐出動作を行なうことが可能となる。 The upper limit of the drive voltage that can be given as the idle ejection signal (empty ejection waveform) is determined by the power supply voltage and the drive circuit. Therefore, for example, in the example of FIG. 15, when idle discharge is simultaneously performed from all the nozzles, a desired idle discharge operation cannot be performed at a low temperature. On the other hand, as described above, when idle ejection is performed only from adjacent nozzles, it is possible to perform a desired idle ejection operation even at low temperatures within the upper limit of the drive voltage.
以上の適用例をまとめると、次のとおりである。 The above application examples are summarized as follows.
液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列と、各ノズルについて前記液滴を吐出させる圧力を発生する圧力発生手段とを有する液体吐出ヘッドを駆動する駆動方法であって、
前記ノズルから画像形成に寄与しない空吐出滴を吐出させる空吐出信号を前記圧力発生手段に与える空吐出動作を行うとき、
前記ノズル列に対し、２つの隣り合うノズルに対応する各前記圧力発生手段毎に順次前記空吐出信号を与える
液体吐出ヘッドの駆動方法を行う。
A driving method for driving a liquid ejection head having a nozzle row in which a plurality of nozzles for ejecting liquid droplets are arranged, and pressure generating means for generating a pressure for ejecting the liquid droplets for each nozzle,
When performing an empty discharge operation for supplying to the pressure generating unit an empty discharge signal for discharging an empty discharge droplet that does not contribute to image formation from the nozzle,
A method of driving the liquid ejection head that sequentially applies the idle ejection signal to each of the pressure generating units corresponding to two adjacent nozzles is performed on the nozzle row.
また、液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列と、各ノズルについて前記液滴を吐出させる圧力を発生する圧力発生手段とを有する液体吐出ヘッドを駆動する駆動方法であって、
前記ノズルから画像形成に寄与しない空吐出滴を吐出させる空吐出信号を前記圧力発生手段に与える空吐出動作を行うとき、
前記ノズル列に対し、３つの隣り合うノズルに対応する各前記圧力発生手段毎に順次前記空吐出信号を与える
液体吐出ヘッドの駆動方法を行う。
A driving method for driving a liquid discharge head having a nozzle row in which a plurality of nozzles for discharging liquid droplets are arranged, and pressure generating means for generating a pressure for discharging the liquid droplets for each nozzle,
When performing an empty discharge operation for supplying to the pressure generating unit an empty discharge signal for discharging an empty discharge droplet that does not contribute to image formation from the nozzle,
A method of driving the liquid ejection head that sequentially applies the idle ejection signal to each of the pressure generating units corresponding to three adjacent nozzles is performed on the nozzle row.
ここで、前記空吐出信号を与える前記圧力発生手段に隣接する前記圧力発生手段に対しては前記空吐出信号を与えない構成とできる。 Here, the idle discharge signal may not be applied to the pressure generating means adjacent to the pressure generating means that provides the idle discharge signal.
また、前記空吐出信号を与える前記圧力発生手段以外の前記圧力発生手段に対しては前記空吐出信号を与えない構成とできる。 Further, the idle discharge signal may not be applied to the pressure generating means other than the pressure generating means for supplying the idle discharge signal.
また、前記空吐出信号を与える前記圧力発生手段から所定ノズル数離れた、前記隣り合うノズルに対応する各前記圧力発生手段に対しては前記空吐出信号を与える構成とできる。 Further, the idle discharge signal can be applied to each of the pressure generating means corresponding to the adjacent nozzles, which is a predetermined number of nozzles away from the pressure generating means for supplying the idle discharge signal.
また、前記ノズル列の端部の前記圧力発生手段に前記空吐出信号を与えるときには、前記空吐出信号を与える前記圧力発生手段の数が２つ以下である構成とできる。 Further, when the idle discharge signal is supplied to the pressure generating means at the end of the nozzle row, the number of the pressure generating means for supplying the idle discharge signal may be two or less.
また、前記３つの隣り合うノズルに対応する各前記圧力発生手段毎に順次前記空吐出信号を与えるとき、前記３つの隣り合うノズルの中心のノズルは前記ノズル列の両端部のノズル以外のノズルである構成とできる。 In addition, when the idle discharge signal is sequentially given to each of the pressure generating units corresponding to the three adjacent nozzles, the nozzles at the center of the three adjacent nozzles are nozzles other than the nozzles at both ends of the nozzle row. Can be configured.
また、前記隣り合うノズルの一部を重複させながら順次前記空吐出信号を与える構成とできる。 Further, the idle ejection signal can be sequentially provided while overlapping a part of the adjacent nozzles.
また、画像形成装置としては、液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有し、各ノズルについて前記液滴を吐出させる圧力を発生する圧力発生手段を配置した液体吐出ヘッドと、
前記圧力発生手段に対して、前記ノズルから画像形成に寄与しない空吐出滴を吐出させる空吐出信号を与えるヘッド駆動制御手段と、を備え、
前記ヘッド駆動制御手段は、
少なくとも２つの隣り合う前記圧力発生手段に対して、前記空吐出信号を与え、
駆動タイミング毎に前記空吐出信号を与える前記圧力発生手段の少なくとも１つを異ならせる制御をする構成とできる。
Further, as the image forming apparatus, a liquid discharge head having a nozzle row in which a plurality of nozzles for discharging liquid droplets are arranged, and pressure generating means for generating pressure for discharging the liquid droplets for each nozzle is disposed,
A head drive control unit that gives an empty discharge signal for discharging an empty discharge droplet that does not contribute to image formation from the nozzle to the pressure generating unit, and
The head drive control means includes
Giving the idle discharge signal to at least two adjacent pressure generating means;
At least one of the pressure generating means for supplying the idle discharge signal may be controlled to be different at each drive timing.
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味である。被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。 In the present application, “paper” is not limited to paper, but includes OHP, cloth, glass, a substrate, and the like, and can be attached to ink droplets and other liquids. This includes recording media, recording media, recording paper, recording paper, and the like. In addition, image formation, recording, printing, printing, and printing are all synonymous.
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。 The “image forming apparatus” means an apparatus that forms an image by discharging a liquid onto a medium such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics or the like. In addition, “image formation” not only applies an image having a meaning such as a character or a figure to a medium but also applies an image having no meaning such as a pattern to the medium (simply applying a droplet to the medium). It also means to land on.
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。 The “ink” is not limited to an ink unless otherwise specified, but includes any liquid that can form an image, such as a recording liquid, a fixing processing liquid, or a liquid. Used generically. For example, DNA samples, resists, pattern materials, resins and the like are also included.
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。 In addition, the “image” is not limited to a planar image, and includes an image given to a three-dimensionally formed image and an image formed by three-dimensionally modeling a solid itself.
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。 Further, the image forming apparatus includes both a serial type image forming apparatus and a line type image forming apparatus, unless otherwise limited.
１ 用紙
１０ 液体吐出ヘッド
２１Ａ 黒ヘッド部
２１Ｂ フルカラーヘッド部
１０４ ノズル
１０６ 圧力発生室
１２１ 圧電部材
１２１ 圧電柱（圧力発生手段）
５００ 制御部
５０８Ａ、５０８Ｂ 印刷制御部
７０１ 駆動波形生成部
７０２ データ転送部
DESCRIPTION OF
500
Claims (10)
前記ノズルから液滴を吐出させないで、前記ノズルのメニスカスを振動させる微駆動信号を前記圧力発生手段に与える微駆動動作を行うとき、
前記ノズル列に対し、２つの隣り合うノズルに対応する各前記圧力発生手段毎に順次前記微駆動信号を与える
ことを特徴とする液体吐出ヘッドの駆動方法。 A driving method for driving a liquid ejection head having a nozzle row in which a plurality of nozzles for ejecting liquid droplets are arranged, and pressure generating means for generating a pressure for ejecting the liquid droplets for each nozzle,
When performing a fine driving operation that gives the pressure generating means a fine driving signal that vibrates the meniscus of the nozzle without discharging droplets from the nozzle,
A method for driving a liquid ejection head, wherein the fine drive signal is sequentially given to the nozzle row for each of the pressure generating means corresponding to two adjacent nozzles.
前記ノズルから液滴を吐出させないで、前記ノズルのメニスカスを振動させる微駆動信号を前記圧力発生手段に与える微駆動動作を行うとき、
前記ノズル列に対し、３つの隣り合うノズルに対応する各前記圧力発生手段毎に順次前記微駆動信号を与える
ことを特徴とする液体吐出ヘッドの駆動方法。 A driving method for driving a liquid ejection head having a nozzle row in which a plurality of nozzles for ejecting liquid droplets are arranged, and pressure generating means for generating a pressure for ejecting the liquid droplets for each nozzle,
When performing a fine driving operation that gives the pressure generating means a fine driving signal that vibrates the meniscus of the nozzle without discharging droplets from the nozzle,
A method of driving a liquid discharge head, wherein the fine drive signal is sequentially given to the nozzle row for each of the pressure generating units corresponding to three adjacent nozzles.
前記圧力発生手段に対して、液滴を吐出させないで前記液室内の液体を流動させる微駆動信号を与えるヘッド駆動制御手段と、を備え、
前記ヘッド駆動制御手段は、
少なくとも２つの隣り合う前記圧力発生手段に対して、液滴を吐出させないで前記液室内の液体を流動させる微駆動信号を与え、
駆動タイミング毎に前記微駆動信号を与える前記圧力発生手段の少なくとも１つを異ならせる制御をする
ことを特徴とする画像形成装置。 A liquid discharge head having a nozzle row in which a plurality of nozzles for discharging liquid droplets are arranged, and a pressure generating means for generating a pressure for discharging the liquid droplets for each nozzle;
A head drive control means for providing a fine drive signal for causing the liquid in the liquid chamber to flow without discharging droplets to the pressure generating means,
The head drive control means includes
Providing at least two adjacent pressure generating means with a fine driving signal for causing the liquid in the liquid chamber to flow without discharging droplets;
An image forming apparatus characterized in that at least one of the pressure generating means for supplying the fine drive signal is controlled to differ at each drive timing.
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