JP2014075637A5

JP2014075637A5 -

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Publication number: JP2014075637A5
Application number: JP2012220664A
Authority: JP
Filing date: 2012-10-02
Publication date: 2015-01-29
Anticipated expiration: 2032-10-02

Description

これらにより、発光に伴う発熱を低減したうえで、顔画像を正しく撮影することが可能となるのである。
さらに請求項８に記載の発明は、移動体（１）に搭載され、移動体を操縦する操縦者の顔面を撮影した顔画像（５０）を用いて当該操縦者の状態を監視する状態監視装置であって、操縦者の顔面が位置する領域として予め規定された規定領域（ＰＡ）から入射する光を受光することにより、顔画像を生成する撮像手段（１０）と、撮像手段が露光状態とされる露光期間の長さを変更することにより、顔画像の階調値を調整する撮像制御手段（２３，２４，Ｓ１０９）と、撮像制御手段によって設定された露光期間に、規定領域に向けて照明光を継続して出射させる発光手段（１５）と、撮像制御手段によって露光期間が短くされるに従い、露光期間の終了時（ｔ_ｅｆ）における発光輝度が高くなるよう発光手段を制御する発光制御手段（２３，２５，Ｓ１１１）と、を備えることを特徴としている。この構成によっても、顔画像の撮影時における環境光の影響が低減可能となる。

Claims

移動体（１）に搭載され、前記移動体を操縦する操縦者の顔面を撮影した顔画像（５０）を用いて当該操縦者の状態を監視する状態監視装置であって、
前記操縦者の顔面が位置する領域として予め規定された規定領域（ＰＡ）から入射する光を受光することにより、前記顔画像を生成する撮像手段（１０）と、
前記撮像手段が露光状態とされる露光期間の長さを変更することにより、前記顔画像の階調値を調整する撮像制御手段（２３，２４，Ｓ１０９）と、
前記撮像制御手段によって設定された前記露光期間に、前記規定領域に向けて照明光を継続して出射させる発光手段（１５）と、
前記撮像制御手段によって前記露光期間が短くされるに従い、前記露光期間の開始時（ｔ_ｅｓ）における発光輝度が高くなるよう前記発光手段を制御する発光制御手段（２３，２５，Ｓ１１１）と、を備えることを特徴とする状態監視装置。
前記発光制御手段は、
前記発光手段が発光状態とされる発光期間の開始時（ｔ_ｌｓ）を、前記露光期間の開始時よりも先行させ、
前記露光期間が短くされるに従い、前記発光期間の開始時が前記露光期間の開始時に対して先行する先行期間を長くすることを特徴とする請求項１に記載の状態監視装置。
前記露光期間の終了時（ｔ_ｅｆ）における前記発光手段の発光輝度は、前記露光期間の開始時における発光輝度以上であることを特徴とする請求項１又は２に記載の状態監視装置。
前記発光手段の発光輝度は、前記露光期間の開始時から終了時（ｔ_ｅｆ）まで、当該露光期間の開始時の発光輝度以上に維持されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の状態監視装置。
前記発光制御手段は、前記露光期間が短くされるに従い、前記発光手段の発光をオフ状態からオン状態へと遷移させる遷移期間を短くすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の状態監視装置。
前記状態監視装置に係る装置温度を検出する温度検出手段（３５）、をさらに備え、
前記発光制御手段は、前記撮像制御手段によって検出される前記装置温度が高くなるに従い、前記露光期間の開始時における発光輝度が低くなるよう前記発光手段を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の状態監視装置。
移動体（１）に搭載され、前記移動体を操縦する操縦者の顔面を撮影した顔画像（５０）を用いて当該操縦者の状態を監視する処理をコンピュータに実行させる状態監視プログラムであって、
前記操縦者の顔面が位置する領域として予め規定された規定領域（ＰＡ）から入射する光を受光することにより、前記顔画像を生成させる撮像ステップ（Ｓ１０１）と、
前記撮像ステップにて露光状態とされる露光期間の長さを変更することにより、前記顔画像の階調値を調整する撮像制御ステップ（Ｓ１０９）と、
前記撮像制御ステップによって設定された前記露光期間に、前記規定領域に向けて照明光を継続して出射させる発光ステップ（Ｓ１０１）と、
前記撮像制御ステップによって前記露光期間が短くされるに従い、前記露光期間の開示時（ｔ_ｅｓ）における発光輝度が高くなるよう前記発光ステップを制御する発光制御ステップ（Ｓ１１１）と、をコンピュータに実行させることを特徴とする状態監視プログラム。
移動体（１）に搭載され、前記移動体を操縦する操縦者の顔面を撮影した顔画像（５０）を用いて当該操縦者の状態を監視する状態監視装置であって、
前記操縦者の顔面が位置する領域として予め規定された規定領域（ＰＡ）から入射する光を受光することにより、前記顔画像を生成する撮像手段（１０）と、
前記撮像手段が露光状態とされる露光期間の長さを変更することにより、前記顔画像の階調値を調整する撮像制御手段（２３，２４，Ｓ１０９）と、
前記撮像制御手段によって設定された前記露光期間に、前記規定領域に向けて照明光を継続して出射させる発光手段（１５）と、
前記撮像制御手段によって前記露光期間が短くされるに従い、前記露光期間の終了時（ｔ_ｅｆ）における発光輝度が高くなるよう前記発光手段を制御する発光制御手段（２３，２５，Ｓ１１１）と、を備えることを特徴とする状態監視装置。