JP2014074619A - センサユニット - Google Patents

センサユニット Download PDF

Info

Publication number
JP2014074619A
JP2014074619A JP2012221585A JP2012221585A JP2014074619A JP 2014074619 A JP2014074619 A JP 2014074619A JP 2012221585 A JP2012221585 A JP 2012221585A JP 2012221585 A JP2012221585 A JP 2012221585A JP 2014074619 A JP2014074619 A JP 2014074619A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
case
resin
fixing member
sensor
sensing surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012221585A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5857932B2 (ja
Inventor
Koji Kawasaki
浩司 川崎
Kazuhiro Adachi
和寛 足立
Kyoichi Okamura
享一 岡村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Priority to JP2012221585A priority Critical patent/JP5857932B2/ja
Priority to US14/425,365 priority patent/US9561608B2/en
Priority to PCT/JP2013/075839 priority patent/WO2014054481A1/ja
Priority to CN201390000793.6U priority patent/CN204613229U/zh
Publication of JP2014074619A publication Critical patent/JP2014074619A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5857932B2 publication Critical patent/JP5857932B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
    • B29C45/14336—Coating a portion of the article, e.g. the edge of the article
    • B29C45/14344—Moulding in or through a hole in the article, e.g. outsert moulding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
    • B29C45/14065—Positioning or centering articles in the mould
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
    • B29C45/14336—Coating a portion of the article, e.g. the edge of the article
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
    • G01D11/245—Housings for sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00—Details of instruments
    • G01P1/02—Housings
    • G01P1/026—Housings for speed measuring devices, e.g. pulse generator
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/0047—Housings or packaging of magnetic sensors ; Holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/0025—Preventing defects on the moulded article, e.g. weld lines, shrinkage marks
    • B29C2045/0027—Gate or gate mark locations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
    • B29C45/14311—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles using means for bonding the coating to the articles
    • B29C2045/14327—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles using means for bonding the coating to the articles anchoring by forcing the material to pass through a hole in the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
    • B29C45/14311—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles using means for bonding the coating to the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/26—Moulds
    • B29C45/27—Sprue channels ; Runner channels or runner nozzles
    • B29C45/2701—Details not specific to hot or cold runner channels
    • B29C45/2708—Gates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/752—Measuring equipment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

【課題】センサ収容部の外面のセンシング面を適正に成形するセンサユニットを構成する。
【解決手段】環状となる固定部材１０に樹脂によりケース２０が形成され、このケース２０の内部にセンサを収容するセンサ収容部２０Ｓが形成され、センサ収容部２０Ｓにおいて検出対象に対向するセンシング面２１Ｆが形成される。ケース２０を形成する樹脂の充填位置を、センシング面２１Ｆにおける幅方向の中央位置を基準にして円周方向に外れた位置に設定した。特に、固定部材１０には、充填位置と対応する位置に形成した第１貫通孔Ｈ１の延長線上に配置したゲートから樹脂を充填する。
【選択図】図９

Description

本発明は、センサユニットの改良に関する。
センサユニットとして、特許文献１には、環状の固定部材（文献ではリング部）に対して、樹脂成形によりセンサ部を固定した構成が示されている。この特許文献１の構成では、回転軸と一体回転する被検出回転体の磁気をセンサ部が感知することで回転速度を検出する。
特開２００９‐２６４９４１号公報
回転系に備えたマグネットの磁気をセンサ部で検知することで、回転系の回転を検知するセンサでは、マグネットとセンサ部との距離が短いことが感度を高め、誤差の少ない検知を実現する。
また、車両の車軸の回転数を検出するためのセンサユニットでは、特許文献１にも記載されるように固定部材に対してセンサを強固に支持すると共に、センサの防塵性を高め、防水性を高めるためにも樹脂成形により固定部材と一体化することが望ましい。
センサユニットにセンサを収容するセンサ収容部を樹脂で形成する構成では、検出感度を高めるために、マグネットに対向するセンシング面の樹脂厚を可能な限り薄くすることも望まれている。
しかしながら、金型を用いて固定部材に対してケースを一体的に形成するものを想定した場合、センシング面から離間する位置にゲートを形成したものでは、金型のゲートから充填した溶融状態の樹脂が、他の空間に先に樹脂が流れ、その後に、センシング面を形成する空間に樹脂が流れることもある。このように樹脂が流れる場合には、センシング面の形成に必要とする量の樹脂が流れないショートショットを発生せるだけではなく、センシング面を形成する空間に複数方向から樹脂が合流して固化し、センシング面にウエルドを発生させることもあり、改善の余地がある。
特に、センシングユニットを車両の車輪の近傍に備えた場合に、センシング面の樹脂が不足するものや、センシング面にウエルドラインが存在するものでは、例えば、路面に散布された塩化カルシウム等の融雪材の成分が付着した場合に、樹脂の割れ・ひびが発生し、腐食や絶縁性能を招くことも考えられた。
本発明の目的は、センサ収容部の外面のセンシング面を適正に成形するセンサユニットを合理的に構成する点にある。
本発明の特徴は、軸芯を中心とする環状の固定部材に取り付けられる樹脂製のケースと、このケースのセンサ収容部に収容されたセンサとを備えると共に、前記軸芯を中心にして回転する検出対象に対向するセンシング面が、前記ケースの前記センサ収容部の外面に形成され、型を用いて前記ケースを成形する際の樹脂の充填位置が、前記センシング面において前記軸芯を中心とする円周方向に沿う幅の中央位置を基準にして前記円周方向に外れた位置に設定されている点にある。
この構成によると、充填位置から溶融状態の樹脂を供給した場合には、樹脂が充填位置からセンシング面を形成する領域に対して早期に流れる。また、充填位置をセンシング面の幅の中央位置から外れた位置に設定しているため、充填された樹脂はセンシング面の幅の一方の端部側から中央位置の方向に流れ、このセンシング面を形成する領域に充満した後に、外部に送り出される。これにより、センシング面を形成する領域に対して充分な量の樹脂を供給すると共に、この領域でのウエルドの発生を抑制する。
従って、センサ収容部外面のセンシング面の厚みを適正にする成形を行うと共に、ウエルドの発生を抑制したセンシングユニットが構成された。
本発明は、前記ケースが、前記センサ収容部を有し前記固定部材の一方の面に形成される主ケース部と、前記固定部材の他方の面に形成される副ケース部とを備えて構成され、前記固定部材に対して前記一方の面から前記他方の面に貫通する第１貫通孔が、前記充填位置において樹脂の充填方向の延長線上に形成され、前記副ケース部が、前記固定部材の外壁面を基準にした厚みが設定値となる厚肉部と、この厚肉部より薄い薄肉部とを備え、前記薄肉部が前記第１貫通孔と重複する位置に形成されても良い。
これによると、充填位置から充填された溶融状態の樹脂は、第１貫通孔を通過してセンシング面を形成する領域に直線的に流れる。また、充填位置から充填された樹脂の一部は副ケースを形成する空間に流れることになるが、充填位置が薄肉部と重複する位置に形成されているため、副ケース部を形成する空間に流れる際の抵抗が大きく、副ケース部を形成する空間に流れる樹脂量が抑制され、第１貫通孔を通過する樹脂量を低下させることがない。
本発明は、前記充填位置が、前記センシング面の隅部に対応する位置に設定されても良い。
これによると、センシング部の隅部に対応する充填位置から充填された溶融状態の樹脂は、充填位置から扇状に拡がるように流れる形態で、このセンシング面を形成する領域から外部に流れることになり、外部から樹脂が流れ込む現象を良好に抑制する。
本発明は、前記センサ収容部が、前記ケースの基部から前記軸芯の方向に突出する突出領域に形成され、前記充填位置が、前記突出領域に形成された前記センシング面において前記軸芯の方向に変位する位置の隅に対応する位置に形成されると共に、前記基部に繋がり前記軸芯の方向に突出する端部で分離し、前記センシング面に隣接する接続部が、前記センシング面が形成された部位と並列する位置に形成されても良い。
これによると、充填位置に充填された溶融状態の樹脂は充填位置から、センシング面を形成する領域に充満した後に基部を形成する空間の方向に流れ、この後に、基部を形成する空間から接続部を形成する空間に流れる。これにより、充填位置に充填された溶融状態の樹脂が接続部を形成する空間の方向に対して直接流れる現象を抑制し、センシング面を形成する部位に対して充分な樹脂を供給することが可能となる。
センサユニットを示す斜視図である。 センサユニットの断面図である。 固定部材の斜視図である。 ケースを形成した固定部材の斜視図である。 ケースを形成した固定部材の平面図である。 図５のVI−VI線断面図である。 ケースを形成した部位を外面側から見た一部切り欠き斜視図である。 ケースを形成した部位を内面側から見た一部切り欠き斜視図である。 ケースを形成した部位を内面側から見た図である。 図９のＸ−Ｘ線断面図である。 固定部材に金型を配置した状態を示す断面図である。 図１１のXII−XII線断面図である。 固定部材を形成したケースにセンサを挿入した状態の断面図である。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔センサユニット〕
図１及び図２に示すように、軸芯Ｘを中心とする環状の固定部材１０と、この固定部材１０に対して樹脂成形により一体形成されるケース２０と、このケース２０のセンサ収容部２０Ｓに収容されるセンサ３０とを備えてセンサユニットが構成されている。
このセンサユニットは、車両の車軸等の回転軸の回転を検出するために使用され、センサ３０として車軸（図示せず）等と一体回転するマグネット（永久磁石）の磁気を検知するホール素子や磁気抵抗効果素子等の感磁素子が使用されている。
図１〜図１０に示すように、固定部材１０は、軸芯Ｘを中心とした円筒状となる筒状外壁１１と、この筒状外壁１１の一方の端部から軸芯Ｘに直交する姿勢で形成される端部壁１２と、この端部壁１２の内周側において、軸芯Ｘを中心とした円筒状となる筒状内壁１３とを鋼材やステンレス材等の金属材料で一体的に形成した構造を有している。また、筒状外壁１１と端部壁１２との中間位置の一部には軸芯と直交する姿勢の中間壁１４が形成されている。
固定部材１０において前述した中間壁１４が形成されない部位にセンサ形成領域１０Ｓが設定され、このセンサ形成領域１０Ｓの筒状外壁１１に外壁部開口１５が形成されると共に、端部壁１２に対して軸芯Ｘと平行する姿勢で単一の第１貫通孔Ｈ１と、一対の第２貫通孔Ｈ２とが形成されている。
ケース２０は、固定部材１０の筒状外壁１１の内面から端部壁１２の内面に亘って形成される主ケース部２１と、端部壁１２の外面に形成される副ケース部２２と、筒状外壁１１の外面に形成される突出ケース部２３とで構成されている。この構成では、固定部材１０の筒状外壁１１の内面から端部壁１２の内面に亘る領域が固定部材１０の一方の面の具体例であり、端部壁１２の外面が固定部材の他方の面の具体例である。
主ケース部２１と副ケース部２２と突出ケース部２３とは樹脂で一体的に形成され、突出ケース部２３から主ケース部２１に亘って固定部材１０の半径方向に沿う空洞となるセンサ収容部２０Ｓが孔状に形成されている。尚、このセンサ収容部２０Ｓは、前記外壁部開口１５を通過する領域に形成される。
センサ３０は感磁素子で構成されるセンサ本体３１と、このセンサ本体３１に連結する軸状部３２とを有しており、軸状部３２の端部からはケーブル３３が引き出されている。このセンサ３０をセンサ収容部２０Ｓに収容しており、突出ケース部２３の外面を覆うように保護体２５が形成されている。
以下の説明では、固定部材１０の軸芯Ｘを中心とする周方向を、ケース２０の幅方向と称し、軸芯Ｘに沿う方向を厚さ方向と称する。
主ケース部２１は、図８及び図９に示すように、筒状外壁１１に密着するベース領域２１Ａ（基部の一例・突出ケース部２３に近接する部位）が形成されると共に、このベース領域２１Ａの幅方向での中央位置で、このベース領域２１Ａに連設する状態で軸芯Ｘの方向に突出する突出領域２１Ｂが形成されている。また、ベース領域２１Ａに繋がる状態で、突出端側が突出領域２１Ｂと分離する状態で、この突出領域２１Ｂと隣接する位置には、突出領域２１Ｂを挟む位置関係となる一対の接続部２１Ｃが形成されている。これにより、突出領域２１Ｂと接続部２１Ｃとの間には、軸芯Ｘの方向に開放する凹入部２１Ｇが形成される。
特に、突出領域２１Ｂの内部にセンサ収容部２０Ｓが形成され、この突出領域２１Ｂの外面には平坦のセンシング面２１Ｆが形成されている。また、このセンシング面２１Ｆとセンサ収容部２０Ｓの内面との距離（厚み）が０．７ｍｍ程度に設定される。
副ケース部２２は、幅方向で主ケース部２１と略等しい寸法であり、厚さ方向で主ケース部２１に重なり合う領域に形成されている。図５、図７、図１０に示すように、副ケース部２２は、突出ケース部２３に近接する部位で設定厚みとなる厚肉部２２Ａを有すると共に、この副ケース部２２において軸芯Ｘに近接する部位では、幅方向の中央位置を挟む２箇所に、厚肉部２２Ａより薄い薄肉部２２Ｂが形成されている。
これにより、副ケース部２２の軸芯Ｘに近接する領域で幅方向の中央位置と両端部分とには厚肉部２２Ａが形成され、これらの中間位置には薄肉部２２Ｂが形成される。尚、厚肉部２２Ａと薄肉部２２Ｂとの厚みとは固定部材１０の端部壁１２の上面を基準にした厚みである。
また、図９に示すように、センシング面２１Ｆのうち軸芯Ｘに近接する突出端側は、この突出端部の一側部を幅方向に引き出した延出部２１Ｂｐ（センシング面２１Ｆの隅部に対応する位置）が形成され、軸芯Ｘに沿う方向視で、延出部２１Ｂｐとセンシング面２１Ｆとの境界位置に第１貫通孔Ｈ１が配置されている。更に、第１貫通孔Ｈ１は副ケース部２２の薄肉部２２Ｂと重複する位置に形成されている。尚、センシング面２１Ｆの突出端が、軸芯Ｘに沿う方向視で略直角となる２つの隅部である形状を想定すると、本発明のセンシング面２１Ｆの突出部は、この２つの隅部の一方だけを幅方向（軸芯Ｘを中心にして周方向）に引き延ばすことで延出部２１Ｂｐを形成した形状であると云える。
このような構成から、このセンサユニットの筒状外壁１１を、車軸等を回転自在に支持するボールベアリングのアウタレース等の固定系に外嵌する状態で固定することで、センサユニットの主ケース部２１のセンシング面２１Ｆを、車軸等と一体回転する磁石の回転領域に近接する位置に配置できる。そして、このような配置から、車軸等と一体的に回転するマグネット（永久磁石）の磁気を感磁素子が検出する。
〔センサユニットの製造方法〕
センサユニットを製造する場合には、固定部材１０のセンサ形成領域１０Ｓに位置する筒状外壁１１に対して外壁部開口１５を形成し、このセンサ形成領域１０Ｓの端部壁１２に対して軸芯Ｘと平行する単一の第１貫通孔Ｈ１と一対の第２貫通孔Ｈ２を形成する（図３を参照）。
第１貫通孔Ｈ１は、端部壁１２のうち筒状内壁１３に近接する位置で、外壁部開口１５の開口幅Ｗの中央位置と軸芯Ｘとを結ぶ仮想中心直線Ｙを基準にして円周方向に外れた位置に形成されている。また、第２貫通孔Ｈ２は外壁部開口１５の開口幅Ｗの中央位置と軸芯とを結ぶ仮想中心直線Ｙを挟んで対称となる位置に形成されている。尚、センサ収容部２０Ｓは前述した仮想中心直線Ｙに沿って形成される。
次に、図１１及び図１２に示すように、固定部材１０のうち、筒状外壁１１の内面側から端部壁１２の内面側に亘る領域（固定部材１０の一方の面）、及び、筒状外壁１１の外面に密接する第１金型Ｍ１を配置する。これと同時に、端部壁１２の外面側（固定部材１０の他方の面）から筒状外壁１１に亘って密着する第２金型Ｍ２を配置する。更に、第１金型Ｍ１と第２金型Ｍ２との内部に、センサ収容部２０Ｓを形成するための中子Ｍ３を挿入する形態で配置する。
第１金型Ｍ１と第２金型Ｍ２とを配置することで第１金型Ｍ１と固定部材１０との間には主キャビティ部が形成され、第２金型Ｍ２と固定部材１０との間には副キャビティ部が形成される。また、第１金型Ｍ１と第２金型Ｍ２との間で筒状外壁１１の外部には突出ケース部２３を形成する突出キャビティ部４４が形成される。
第１貫通孔Ｈ１と、第２貫通孔Ｈ２とを含む領域に形成されるキャビティ部に着目すると、図１２に示すように、主キャビティ部として突出領域２１Ｂを成形する中央空間４１と、一対の接続部２１Ｃを成形する側部空間４２と、これらに連なるベース空間４３が形成される。また、中央空間４１のうち、端部壁１２と反対側の内壁の中央成形面４１Ｓにより前述したセンシング面２１Ｆ（図１０を参照）が成形される。
更に、中央空間４１の突出側端には、この中央空間４１から幅方向に張り出す形態で延出部２１Ｂｐを形成する補助充填空間４１Ａが形成される。この補助充填空間４１Ａと中央空間４１との境界位置に第１貫通孔Ｈ１が形成される。
中央空間４１には前述した中子Ｍ３が収容されており、中央空間４１の中央成形面４１Ｓと中子Ｍ３との距離が０．７ｍｍ程度に設定されている。
また、副キャビティ部には、厚肉部２２Ａを成形する３つの厚肉部空間４５と、薄肉部２２Ｂを成形する一対の薄肉部空間４６とが形成されている。また、幅方向での両端位置の厚肉部空間４５と、前述した側部空間４２とは第２貫通孔Ｈ２により連通する。
第２金型Ｍ２において一対の薄肉部空間４６の１つに連通する位置には、溶融状態の樹脂を充填する充填位置となるゲートＧが形成され、このゲートＧでの樹脂の充填方向の延長線上に第１貫通孔Ｈ１が配置されている。前述したように、第１貫通孔Ｈ１は中央空間４１と補助充填空間４１Ａとの境界に連通する位置に配置されている。
更に、ゲートＧの中心を通過する充填ラインＰを想定すると、この充填ラインＰが第１貫通孔Ｈ１の中心と一致する。また、軸芯Ｘの沿う方向視で、補助充填空間４１Ａと第１貫通孔Ｈ１とゲートＧとは、中子Ｍ３と重複しない位置に形成される。
このような構成から、第２金型Ｍ２のゲートＧから、加熱により溶融状態にある樹脂を充填した場合には、この樹脂の多くが充填ラインＰに沿って流れ、第１貫通孔Ｈ１を通過し、主キャビティ部の中央空間４１の補助充填空間４１Ａに流れる。この樹脂は、補助充填空間４１Ａの端部に達することにより、中央空間４１の中央成形面４１Ｓに沿って流れることになり、この中央成形面４１Ｓと中子Ｍ３との間に充分の量の樹脂の供給が実現する。
また、溶融状態の樹脂の充填時には中央空間４１の空気が一対の側部空間４２に流れ、夫々の側部空間４２から第２貫通孔Ｈ２を介して第２金型Ｍ２に流すことが可能であるため、主ケース部２１の内部で樹脂を良好に流すことになる。
特に、溶融状態の樹脂が流れる際には、中央空間４１の補助充填空間４１Ａ（隅部）から扇状に拡がるように流れる形態となり、この中央空間４１の他方の隅部にまで樹脂を充満させ、更に、この中央空間４１からベース空間４３に流れ、次に、ベース空間４３から一対の側部空間４２に流れ、これらの空間に樹脂が充満する。この第１金型Ｍ１では、中央空間４１と一対の側部空間４２とにおいて、軸芯Ｘに近い領域が分離する構造を有するため、中央空間４１の隅部に供給された樹脂が、側部空間４２に対して直線的に流れる現象を抑制する。これにより、中央空間４１に常に充分な量の樹脂を充満させるため、例えば、放熱することで固化直前の樹脂が側部空間４２から中央空間４１に逆流する不都合も招かないようにしている。これによりウエルドが発生することもない。
また、ゲートＧから第２金型Ｍ２の溶融状態の樹脂を充填した場合には、この樹脂の一部は薄肉部空間４６に流れることになるが、この薄肉部空間４６の流動抵抗が大きく、この薄肉部空間４６での樹脂の流れは抑制される。
中央空間４１に供給された溶融状態の樹脂は、ベース空間４３から外壁部開口１５に流れ、この外壁部開口１５から突出ケース部２３を形成するための突出キャビティ部４４に流れる。このように流れた樹脂は、更に、筒状外壁１１の外面に沿って第２金型Ｍ２の副キャビティに流れ、更に、厚肉部空間４５と薄肉部空間４６とに流れ、これらの空間に樹脂が充満する。
このように溶融状態の樹脂が流れる際には、一対の側部空間４２に流れた樹脂が、第２貫通孔Ｈ２から厚肉部空間４５に流れ、このような樹脂の流れによっても厚肉部空間４５と、これに連なる薄肉部空間４６とに充満する。
樹脂としてはナイロン等の加熱により溶融する熱可塑性の材料が用いられる。尚、樹脂としてナイロン以外の材料を用いても良い。
この樹脂の充填後に、第１金型Ｍ１と第２金型Ｍ２を取り外し、中子Ｍ３を抜き出すことにより図１３に示すように、固定部材１０にケース２０が一体的に形成される。この後に、センサ収容部２０Ｓにセンサ３０を挿入し、保護体２５を金型成形により形成することでセンサユニットが完成するのである。
尚、本発明のように端部壁１２の外面側に配置される第２金型Ｍ２に形成したゲートＧから、端部壁１２の第１貫通孔Ｈ１を介して第１金型Ｍ１の主キャビティに樹脂を直接的に充填できるように構成しているので、例えば、第１金型Ｍ１にゲートＧを形成するものと比較して、樹脂を充填する経路の簡素化が可能となる。
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い。
（ａ） 主ケース部２１の突出領域２１Ｂの樹脂を充填するための延出部２１Ｂｐを特別に形成せずに、この突出領域２１Ｂの突出端部と重複する位置に第１貫通孔Ｈ１と、ゲートＧとを配置しても良い。このように構成する場合に、ウエルドの発生を抑制するために第１貫通孔Ｈ１の位置を突出領域２１Ｂの隅部の近傍に設定することが望ましい。
（ｂ）センサ収容部２０Ｓを空間として形成していたが、このセンサ収容部２０Ｓにセンサ３０をインサートする形態で金型による成形を行うことでセンサユニットを構成する。このようにセンサユニットを構成した場合にも、センシング面２１Ｆの厚みの増大を抑制し、この部位にウエルドの発生を抑制できる。
（ｃ）前述した実施形態ではケース２０の成形に第１金型Ｍ１と第２金型Ｍ２と中子Ｍ３とを使用したが、ケース２０の突出ケース部２３を成形するために、固定部材１０の外部に配置される補助の金型を用い。このように突出ケース部２３を形成するための補助の金型を使用することにより、突出ケース部２３の外面形状が複雑なものであっても対応可能となる。
本発明は、環状となる固定部材に型成形によりケースを一体形成したセンサユニットに利用することができる。
１０ 固定部材
２０ ケース
２１ 主ケース部
２２ 副ケース部
２０Ｓ センサ収容部
２１Ａ 基部（ベース領域）
２１Ｂ 突出領域
２１Ｃ 接続部
２１Ｆ センシング面
２２Ａ 厚肉部
２２Ｂ 薄肉部
３０ センサ
Ｇ 樹脂充填位置（ゲート）
Ｈ１ 第１貫通孔
Ｘ 軸芯

Claims (4)

  1. 軸芯を中心とする環状の固定部材に取り付けられる樹脂製のケースと、このケースのセンサ収容部に収容されたセンサとを備えると共に、
    前記軸芯を中心にして回転する検出対象に対向するセンシング面が、前記ケースの前記センサ収容部の外面に形成され、
    型を用いて前記ケースを成形する際の樹脂の充填位置が、前記センシング面において前記軸芯を中心とする円周方向に沿う幅の中央位置を基準にして前記円周方向に外れた位置に設定されているセンサユニット。
  2. 前記ケースが、前記センサ収容部を有し前記固定部材の一方の面に形成される主ケース部と、前記固定部材の他方の面に形成される副ケース部とを備えて構成され、
    前記固定部材に対して前記一方の面から前記他方の面に貫通する第１貫通孔が、前記充填位置において樹脂の充填方向の延長線上に形成され、
    前記副ケース部が、前記固定部材の外壁面を基準にした厚みが設定値となる厚肉部と、この厚肉部より薄い薄肉部とを備え、前記薄肉部が前記第１貫通孔と重複する位置に形成されている請求項１記載のセンサユニット。
  3. 前記充填位置が、前記センシング面の隅部に対応する位置に設定されている請求項１又は２記載のセンサユニット。
  4. 前記センサ収容部が、前記ケースの基部から前記軸芯の方向に突出する突出領域に形成され、前記充填位置が、前記突出領域に形成された前記センシング面において前記軸芯の方向に変位する位置の隅に対応する位置に形成されると共に、
    前記基部に繋がり前記軸芯の方向に突出する端部で分離し、前記センシング面に隣接する接続部が、前記センシング面が形成された部位と並列する位置に形成されている請求項３記載のセンサユニット。
JP2012221585A 2012-10-03 2012-10-03 センサユニットの製造方法 Expired - Fee Related JP5857932B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012221585A JP5857932B2 (ja) 2012-10-03 2012-10-03 センサユニットの製造方法
US14/425,365 US9561608B2 (en) 2012-10-03 2013-09-25 Sensor unit
PCT/JP2013/075839 WO2014054481A1 (ja) 2012-10-03 2013-09-25 センサユニット
CN201390000793.6U CN204613229U (zh) 2012-10-03 2013-09-25 传感器单元

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012221585A JP5857932B2 (ja) 2012-10-03 2012-10-03 センサユニットの製造方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014074619A true JP2014074619A (ja) 2014-04-24
JP5857932B2 JP5857932B2 (ja) 2016-02-10

Family

ID=50434809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012221585A Expired - Fee Related JP5857932B2 (ja) 2012-10-03 2012-10-03 センサユニットの製造方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9561608B2 (ja)
JP (1) JP5857932B2 (ja)
CN (1) CN204613229U (ja)
WO (1) WO2014054481A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019109206A (ja) * 2017-12-20 2019-07-04 株式会社小野測器 ロータリエンコーダ

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3086891B1 (fr) * 2018-10-03 2020-12-18 Valeo Systemes Thermiques Composant electronique pour vehicule automobile

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005233849A (ja) * 2004-02-20 2005-09-02 Denso Corp 回転検出装置
JP2010043888A (ja) * 2008-08-11 2010-02-25 Ntn Corp 回転検出センサ
JP2010125822A (ja) * 2008-12-01 2010-06-10 Tigers Polymer Corp 環状樹脂成形品
WO2012114703A1 (ja) * 2011-02-24 2012-08-30 アイシン精機株式会社 回転速度検出装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4002937A (en) * 1975-07-03 1977-01-11 Dickey-John Corporation Magnetic sensing device
US4302692A (en) * 1978-02-06 1981-11-24 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Rotational speed signal sensor
JPS6225267A (ja) * 1985-07-26 1987-02-03 Honda Motor Co Ltd 磁気信号発生リング
NO975614A (no) * 1997-12-04 1999-04-26 Seas Fabrikker As Permanentmagnetmontasje
EP2913679B1 (en) * 2002-10-28 2018-12-05 NSK Ltd. Bearing apparatus with sensor and rolling bearing with sensor
JP2004222356A (ja) * 2003-01-10 2004-08-05 Moric Co Ltd 回転電気機器
EP1591684A1 (en) * 2003-02-03 2005-11-02 Koyo Seiko Co., Ltd. Sensor assembly body, seal device, and rolling bearing device for motor vehicle
WO2005040647A1 (ja) * 2003-10-29 2005-05-06 Jtekt Corporation センサ付きシール装置およびそれを用いた転がり軸受装置
JP4224382B2 (ja) * 2003-11-18 2009-02-12 株式会社日立製作所 回転位置センサ及び内燃機関の電子制御式スロットル装置
JP4085074B2 (ja) * 2004-06-24 2008-04-30 ファナック株式会社 磁気式角度検出器における回転体の製造方法
JP2007040316A (ja) * 2005-07-29 2007-02-15 Smc Corp 環状磁石およびそれを用いた流体圧シリンダ
JP5214869B2 (ja) * 2006-10-30 2013-06-19 Ｎｔｎ株式会社 回転センサ付き転がり軸受
US7999432B2 (en) * 2007-08-17 2011-08-16 Kura Laboratory Corporation Field controllable rotating electric machine system with magnetic excitation part
JP5081553B2 (ja) * 2007-09-27 2012-11-28 Ｎｔｎ株式会社 回転検出装置および回転検出装置付き軸受
JP2009264941A (ja) 2008-04-25 2009-11-12 Denso Corp 回転速度検出装置
CN102119334A (zh) 2008-08-11 2011-07-06 Ntn株式会社 旋转检测传感器
US8870408B2 (en) * 2012-04-02 2014-10-28 Streamlight, Inc. Portable light and work light adapter therefor
JP5655826B2 (ja) * 2012-08-24 2015-01-21 株式会社デンソー 回転検出装置およびその製造方法
EP3023746B1 (en) * 2013-07-16 2018-11-21 NTN Corporation Magnetic encoder device and rotation detection device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005233849A (ja) * 2004-02-20 2005-09-02 Denso Corp 回転検出装置
JP2010043888A (ja) * 2008-08-11 2010-02-25 Ntn Corp 回転検出センサ
JP2010125822A (ja) * 2008-12-01 2010-06-10 Tigers Polymer Corp 環状樹脂成形品
WO2012114703A1 (ja) * 2011-02-24 2012-08-30 アイシン精機株式会社 回転速度検出装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019109206A (ja) * 2017-12-20 2019-07-04 株式会社小野測器 ロータリエンコーダ

Also Published As

Publication number Publication date
CN204613229U (zh) 2015-09-02
JP5857932B2 (ja) 2016-02-10
WO2014054481A1 (ja) 2014-04-10
US9561608B2 (en) 2017-02-07
US20150217495A1 (en) 2015-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9505431B2 (en) Rotation detection device and power steering device
JP5994286B2 (ja) トルク検出装置およびその製造方法
EP3109599B1 (en) Rotation angle detection device
US9444313B2 (en) Rotary electric machine and driving apparatus using the same
JP5384958B2 (ja) モータ及びその製造方法
US8376072B2 (en) Molded motor and electric vehicle
CN111033950B (zh) 转子、辐条型马达、车辆用马达、无人飞行体、电动助力装置以及机器人装置
US8987954B2 (en) On-vehicle motor including detector for detecting state of motor
JP7163926B2 (ja) ロータ、スポーク型モータ、車両用モータ、無人飛行体、電動アシスト装置およびロボット装置
US10101412B2 (en) Sensing device and method for manufacturing sensing device
JP5857932B2 (ja) センサユニットの製造方法
JP2014092446A (ja) トルクセンサ、駆動ユニットおよび電動アシスト自転車
US9378881B2 (en) Yoke unit, yoke unit manufacturing method, torque detection device, and electric power steering device
JP2019122190A (ja) ロータ、モータおよびロータの製造方法
US11177723B2 (en) Rotor and motor
JP2004198305A (ja) 回転検出センサ
JP2008157762A (ja) トルク測定器
JP5978876B2 (ja) トルク検出装置、および同装置を備えるステアリング装置
JP6344043B2 (ja) センサ
JP6019560B2 (ja) ハブユニット軸受
KR102452163B1 (ko) 모터
JP2009262548A (ja) 形成体及びその成形方法
US11201513B2 (en) Rotor and motor
US11108288B2 (en) Rotor and motor
JP2019083665A (ja) ステータユニット、モータ、及びファンモータ

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20141110

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150730

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150928

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20151117

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20151130

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5857932

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees