JP2014073509A - 被圧延材の形状制御装置および形状制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の一態様である被圧延材の形状制御装置は、各圧延機の圧延ロール状態を操作して被圧延材の形状制御を圧延機毎に行う複数のロール状態操作部と、計算機と、制御部とを備える。計算機は、少なくとも圧延機毎のクラウン変化率とその目標値との偏差を加味して前記被圧延材の形状制御を評価する形状制御評価関数を用い、前記形状制御評価関数を最小化する演算処理を行って、前記各圧延ロール状態の操作量を算出する。制御部は、前記操作量の算出結果に基づいて前記各圧延ロール状態を操作するように前記複数のロール状態操作部を制御する。
【選択図】図1
Description
まず、本発明の実施の形態にかかる被圧延材の形状制御装置の構成について説明する。図1は、本発明の実施の形態にかかる被圧延材の形状制御装置の一構成例を示すブロック図である。なお、図1には、熱間圧延ラインのうち、本実施の形態にかかる形状制御装置1が適用される連続式熱間圧延機10を設置した部分が模式的に図示されている。図1に示すように、形状制御装置1は、鋼板7を連続的に圧延する連続式熱間圧延機10の各圧延ロール状態を操作する複数のベンダー2a〜2gと、鋼板7の形状制御等に必要な各種情報を入力する入力部3と、連続式熱間圧延機10の出側における鋼板7の板厚を計測するための形状計4と、鋼板7の形状制御に必要な各種演算処理を行う計算機5と、形状制御装置1の各構成部を制御する制御部6とを備える。
J=αJ1+βJ2+γJ3 ・・・(1)
以下、式(1)の評価関数Jを構成する各要素である評価関数J1,J2,J3について順次説明する。
S(i)=w1(i)M(i)+w2(i)S(i−1) ・・・(3)
J2=(S(n)−O(n))2 ・・・(4)
2a〜2g ベンダー
3 入力部
4 形状計
5 計算機
6 制御部
7 鋼板
10 連続式熱間圧延機
11a,11b,12a,12b,13a,13b,14a,14b,15a,15b,16a,16b,17a,17b 圧延ロール
11c,11d,12c,12d,13c,13d,14c,14d,15c,15d,16c,16d,17c,17d バックアップロール
18 搬送経路
F1,F2,F3,F4,F5,F6,F7 圧延機
Claims (10)
- 被圧延材をその搬送経路に沿って連続的に圧延する複数の圧延機の各圧延ロール状態を操作し、前記各圧延ロール状態の操作を通じて、前記被圧延材の形状制御を前記圧延機毎に行う複数のロール状態操作部と、
少なくとも前記複数の圧延機の各々における前記被圧延材のクラウン変化率の目標値からの偏差を加味して前記被圧延材の形状制御を評価する形状制御評価関数を用い、前記形状制御評価関数を最小化する演算処理を行って、前記各圧延ロール状態の操作量を算出する計算機と、
前記操作量の算出結果に基づいて前記各圧延ロール状態を操作するように前記複数のロール状態操作部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする被圧延材の形状制御装置。 - 前記計算機は、前記形状制御評価関数の各要素の重み付けを設定し、重み付け設定後の前記形状制御評価関数を最小化する演算処理を行って、前記各圧延ロール状態の操作量を算出することを特徴とする請求項1に記載の被圧延材の形状制御装置。
- 前記計算機は、少なくとも、前記複数の圧延機の各々における前記被圧延材のクラウン変化率の目標値からの偏差を評価する変化率評価関数と、前記複数の圧延機のうちの最後段の圧延機における前記被圧延材のクラウンの目標値からの偏差を評価する最終クラウン評価関数とを加算して、前記形状制御評価関数を設定し、設定後の前記形状制御評価関数を最小化する演算処理を行って、前記各圧延ロール状態の操作量を算出することを特徴とする請求項1または2に記載の被圧延材の形状制御装置。
- 前記計算機は、圧延前の前記被圧延材と前記被圧延材に先行して圧延された先行の被圧延材との間における前記各圧延ロール状態の操作量の変更量を評価する操作変更量評価関数をさらに加算して、前記形状制御評価関数を設定することを特徴とする請求項3に記載の被圧延材の形状制御装置。
- 前記各圧延ロール状態の操作量は、前記被圧延材のクラウンを低減する方向への前記各圧延ロールの曲げ量であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の被圧延材の形状制御装置。
- 被圧延材をその搬送経路に沿って連続的に圧延する複数の圧延機の各々における前記被圧延材のクラウン変化率の目標値からの偏差を少なくとも加味して前記被圧延材の形状制御を評価する形状制御評価関数を用い、前記形状制御評価関数を最小化する演算処理を行って、前記各圧延ロール状態の操作量を算出する操作量算出ステップと、
前記操作量の算出結果に基づいて前記各圧延ロール状態を操作し、前記各圧延ロール状態の操作を通じて、前記被圧延材の形状制御を前記圧延機毎に行う形状制御ステップと、
を含むことを特徴とする被圧延材の形状制御方法。 - 前記形状制御評価関数の各要素の重み付けを設定する設定ステップをさらに含み、
前記操作量算出ステップは、重み付け設定後の前記形状制御評価関数を最小化する演算処理を行って、前記各圧延ロール状態の操作量を算出することを特徴とする請求項6に記載の被圧延材の形状制御方法。 - 前記設定ステップは、少なくとも、前記複数の圧延機の各々における前記被圧延材のクラウン変化率の目標値からの偏差を評価する変化率評価関数と、前記複数の圧延機のうちの最後段の圧延機における前記被圧延材のクラウンの目標値からの偏差を評価する最終クラウン評価関数とを加算して、前記形状制御評価関数を設定し、
前記操作量算出ステップは、設定後の前記形状制御評価関数を最小化する演算処理を行って、前記各圧延ロール状態の操作量を算出することを特徴とする請求項6または7に記載の被圧延材の形状制御方法。 - 前記設定ステップは、圧延前の前記被圧延材と前記被圧延材に先行して圧延された先行の被圧延材との間における前記各圧延ロール状態の操作量の変更量を評価する操作変更量評価関数をさらに加算して、前記形状制御評価関数を設定することを特徴とする請求項8に記載の被圧延材の形状制御方法。
- 前記各圧延ロール状態の操作量は、前記被圧延材のクラウンを低減する方向への前記各圧延ロールの曲げ量であることを特徴とする請求項6〜9のいずれか一つに記載の被圧延材の形状制御方法。
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JP2006255727A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Jfe Steel Kk | 熱延鋼板の圧延方法 |
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