JP2014072598A - 侵入者監視システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】監視エリアに侵入した侵入者を検出し、当該検出した侵入者の画像と軌跡をモニタに表示する侵入者監視システムであって、映像サーバは、監視エリアの複数のカメラが撮像できない死角エリアの背景画像を死角エリアの周囲を撮像した映像から補間して表示し、かつ、死角エリア内を通過する侵入者の位置と軌跡とを、死角エリアに入る直前までの侵入者の軌跡から移動予測し、当該移動予測した軌跡に沿って死角エリアに入る直前に取得した侵入者の画像を切り抜いた画像で表示するように俯瞰画像を作成する。
【選択図】図4
Description
しかし、監視カメラの視野内に遮蔽物があって、監視できない場合や、複数の監視カメラ間で監視エリア全体を撮像できない場合があった。
特許文献1には、遮蔽物が存在する空間においても、精度良く人物の移動軌跡を追跡する技術が開示されている。
本発明の目的は、監視カメラの数が少なく、監視エリアを重複させるように設置不可能な場合に、監視及び追跡が可能な侵入者監視システムを提供することにある。
また、以下の説明は、本発明の一実施形態を説明するためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素若しくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であり、これらの実施形態も本願発明の範囲に含まれる。
なお、本書では、各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、説明を省略する。
監視カメラは、図1の破線で囲んだ撮像エリア10〜16内をそれぞれ、斜め方向から下向きに撮像するように設置されている。
図1に示すように、設置できる監視カメラの台数が少ないため、敷地内の一部(サブエリア)である死角エリア17と18を、監視カメラは撮像できない。
図1の監視エリアは、監視カメラの台数が少ないため、すべてのサブエリアが実際には撮像されていない。従って、図2に示す俯瞰図201を作成するためには、死角エリア17と18を補完しなければならない。死角エリア17、18の補完は、例えば、その近辺の画像から補間画像を作成する。
なお、逆に、図2のような俯瞰図201や、地図(平面図)から、斜視図を座標変換して作成することも可能である。勿論、図1のような監視カメラが斜めから撮像した画像及びそれらの合成画像101も、周知の技術を使って、真上から見た俯瞰図で示すことも可能である。
なお、図2の見えないエリア(死角エリア)の補完は、例えば、実際の監視エリアの地形図や地図から作成するようにしても良い。
さらに、監視カメラ41は、一般的に斜め上方から監視エリアを撮像するように設置される。この為、塀や木等の遮蔽物があった場合に、その向こう側は死角となる。このような場合にも本発明の侵入者監視システムが適用できる。なお、本発明の実施例を説明するための俯瞰図は、いずれも、この遮蔽物があった場合の死角エリアについては描画せず、省略している。
例えば、監視員は、図2のモニタ画面を見ながらGUI操作して、画面全体をスクロールさせることや、または縮小表示や拡大表示させることができる。
また、監視員は、モニタ画面内に侵入者が表示されていた場合には、より詳細に表示された当該侵入者の画像を、より詳細に確認することが必要になる。この場合、監視員は、侵入者として表示されている画像をマウス等のポインティングデバイスで囲み(図3の枠31参照。)、拡大表示することができる。さらに、拡大表示した画像を別ウィンドウの画像32として表示することもできる。
また、監視員は、拡大表示した画像を見て、問題が無ければ、表示された別ウィンドウを消去することや、元の表示に戻す(縮小表示)することもできる。
さらに、監視員は、従来、侵入者を追尾する場合には、撮像している監視カメラを選択し、選択した監視カメラが撮像した映像を見るように操作していた。そして、監視エリアの地図と設置した監視カメラの位置を基に、監視員が所望の画像または監視エリアを撮像する監視カメラを選択するためには、かなりの習熟度が必要であった。本発明では、モニタ画面を見て、GUI操作するだけであるので、そのような習熟度は必要なく、直感的に、迅速かつ容易に、監視のための操作が可能となる。
監視エリア10は、監視カメラ41−1が撮像する。
監視エリア11は、監視カメラ41−2が撮像する。
監視エリア12は、監視カメラ41−3(図示しない)が撮像する。
監視エリア13は、監視カメラ41−4(図示しない)が撮像する。
監視エリア14は、監視カメラ41−5(図示しない)が撮像する。
監視エリア15は、監視カメラ41−6(図示しない)が撮像する。
監視エリア16は、監視カメラ41−7(図示しない)が撮像する。
なお、監視カメラ10〜16を一般的に説明する場合には、監視カメラ41と総称して説明する。
図4において、監視カメラ41は、所定の監視エリアを撮像し、撮像した映像をハブ42に送信する。ハブ42は、受信した映像を映像サーバ44に送信する。
映像サーバ44は、ハブ42を介して各監視カメラ41−1、41−2、・・・、41−nから送信された映像によって、図2に示すような俯瞰画像(俯瞰映像)を作成し、ハブ42を介して、モニタ43に送信する。モニタ43は、受信した映像をモニタ画面に表示する。死角エリアの映像は、周囲の撮像エリアの画像から補間して作成する。
なお、例えば、映像サーバ44は、監視エリア全体の画像を予め格納し、監視カメラ41−1、41−2、・・・、41−nが死角エリア17、18の画像を補完することができる。
例えば、映像サーバ44は、1台の監視カメラ41につき1つの映像と1つの背景画像を格納する1組のメモリ領域を設け、新しい映像を受信した場合には、前に格納した映像を削除して新しい映像を格納する。また、侵入者がいないまたは侵入者を除いた部分の画像を用いて新しい背景画像として、背景画像を更新する。
また、例えば、映像サーバ44は、新しい映像を受信した都度、あるいは、所定の時間間隔で、バッファメモリに格納された映像を基に俯瞰画像を作成し、作成した俯瞰画像をモニタ43に送信する。
例えば、図3で説明したように、画面全体のスクロール、拡大、縮小等である。また、同様に、所定のエリアを囲み、拡大表示する操作や、別ウィンドウで表示する等の操作である。また、別ウィンドウの消去や、元の表示に戻す(縮小表示)等の操作である。
なお、侵入者の検出は、映像サーバ44が、所定の間隔で実行し、例えば、背景画像と入力画像とを比較して物体検出する背景差分法によって検出する。
侵入者が、撮像エリア11から撮像エリア14に移動している間は、監視カメラ41−2と監視カメラ41−5によって撮像されている。このため、実際に検出された侵入者に基づいた移動中の画像と軌跡が、図6のモニタ画面の俯瞰図に表示され、侵入者61が軌跡64に沿って侵入者62に移動する。
そこで、本発明の侵入者監視システムでは、映像サーバ44は、死角エリア17に入る直前までに取得した侵入者52のデータ(侵入者の画像、検出位置、軌跡、及び移動速度)を用いて、死角エリア17内でも、侵入者が移動しているように、図6のモニタ画面の俯瞰図に表示する。例えば、死角エリア17で表示する侵入者の画像は、死角エリア17に入る直前に取得した侵入者の画像を切り抜いた画像である。
例えば、図6において、侵入者62の画像を切り抜き、切り抜いた画像を死角のサブエリア17内に表示させる。切り抜いた画像を表示させる位置は、死角のサブエリアに入る直前に取得した軌跡及び移動速度を基に、次の時刻に移動するべき軌跡を移動予測して、当該移動予測した軌跡に沿って表示させる。
図6においては、映像サーバ44は、検出され、軌跡に沿って表示される侵入者の画像を色枠や太線枠で囲んで監視員に分かり易いようにして作成し、モニタ43にモニタ表示させる。このとき、映像サーバ44は、死角エリアに入った侵入者の画像を作成しモニタ表示させる場合には、侵入者の画像を囲んだ枠または枠内全体を点滅表示する、または、侵入者の画像または枠の少なくとも1つを強調表示するようにして、侵入者が死角エリア内にいることを監視員に知らせる。
監視員は、死角エリアに侵入者が入り、実際には監視カメラ41が撮像できないため、要注意であり、次にどの撮像エリアに出現するかを考えながら、モニタ画面を操作することができる。
ただし、実際に出現した位置が軌跡を移動予測して表示した位置と異なる(から所定の距離以上離れた)場合には、死角であるサブエリア17または18に表示させていた軌跡を実際に出現した位置と、死角のエリアに入る直前までに検出したデータとによって、軌跡と移動速度を再計算して、死角のエリアの軌跡を再計算した軌跡に切り替えてモニタ画面に再表示するように、俯瞰画像を作成する。
なお、再表示した軌跡の色を変更するようにしても良い。またさらに、予測した軌跡と実際の軌跡の両方を表示するようにしても良い。この結果、監視員は、予測の軌跡と実際の軌跡が異なっていることがすぐに分かり、侵入者が、不審な行動をとっているのではないかと考えることができる。
Claims (3)
- 監視エリアを撮像し、撮像した映像をそれぞれ出力する複数のカメラと、前記複数のカメラがそれぞれ撮像した映像から、前記監視エリア全体の俯瞰画像を作成する映像サーバと、前記作成された画像を表示するモニタと、前記複数のカメラ、前記映像サーバ及び前記モニタを接続するハブとを備え、前記監視エリアに侵入した侵入者を検出し、当該検出した侵入者の画像と軌跡を前記モニタに表示する侵入者監視システムであって、
前記映像サーバは、前記監視エリアの前記複数のカメラが撮像できない死角エリアの背景画像を、前記死角エリアの周囲を撮像した映像から補間して表示し、かつ、
前記映像サーバは、前記死角エリア内を通過する侵入者の位置と軌跡とを、前記死角エリアに入る前までの侵入者の軌跡から移動予測し、当該移動予測した軌跡に沿って前記死角エリアに入る前に取得した前記侵入者の画像を切り抜いた画像で表示するように俯瞰画像を作成することを特徴とする侵入者監視システム。 - 請求項1記載の侵入者監視システムにおいて、前記映像サーバは、前記侵入者の画像を切り抜いた画像、前記画像を囲む枠、または前記枠内全体の少なくともいずれか1つを強調表示するように俯瞰画像を作成することを特徴とする侵入者監視システム。
- 請求項1または請求項2のいずれかに記載の侵入者監視システムにおいて、前記映像サーバは、前記死角エリアから再び撮像エリアに出現した侵入者について、出現した位置が前記移動予測した位置と異なる場合には、実際に出現した位置及び再計算した軌跡に表示を切り替えるか、前記移動予測した軌跡と共に表示するように俯瞰画像を作成することを特徴とする侵入者監視システム。
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