JP2014069410A - Image recorder - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image recorder whose time required for image recording operation is reduced in a configuration in which a gear for transferring driving force is switched according to movement of a carriage.SOLUTION: A moving gear 76 moves from a first position to a second position while meshing with a flange gear 75. Driven gears 77 and 78 which can be engaged with the gear 76 that is in the first position and the second position respectively, are supported by a shaft 82. A moving member 91 is externally fitted onto a shaft 81 at a right side of the moving gear 76. The moving member 91 is biased toward left to keep the moving gear 76 at the first position, and moves toward right when a lever 83 is pushed by the carriage 28. A flange 80 is protruded from the flange gear 75 between the first position and the second position while having a range in which at least the flange gear 76 can pass through.

Description

本発明は、主走査方向に移動しながらシートに画像を記録する記録ヘッドを備えた画像記録装置に関する。   The present invention relates to an image recording apparatus including a recording head that records an image on a sheet while moving in a main scanning direction.

従来より、記録ヘッドが主走査方向に移動しながらシートに画像を記録する画像記録装置が知られている。シートは搬送ローラの回転によって、記録ヘッドの下側を搬送される。記録ヘッドはキャリッジに搭載されている。キャリッジは、シートが搬送される向きと交差する主走査方向へ移動する。キャリッジが移動する過程において、記録ヘッドがシートに画像を記録する。   Conventionally, an image recording apparatus that records an image on a sheet while a recording head moves in a main scanning direction is known. The sheet is conveyed under the recording head by the rotation of the conveyance roller. The recording head is mounted on the carriage. The carriage moves in the main scanning direction that intersects the direction in which the sheet is conveyed. In the process of moving the carriage, the recording head records an image on the sheet.

画像記録装置のなかには、搬送ローラに与えられたモータの回転駆動力を、さらに別の機構に対して伝達可能に構成されているものがある。また、回転駆動力の伝達先を、異なる複数の機構の間で選択的に切り替え可能に構成されたものがある。モータ数の削減のために、このような構成が採用されている。   Some image recording apparatuses are configured to be able to transmit the rotational driving force of a motor applied to a conveying roller to another mechanism. In addition, there is a configuration in which a transmission destination of the rotational driving force can be selectively switched between a plurality of different mechanisms. Such a configuration is adopted to reduce the number of motors.

一例として、キャリッジの移動に伴って駆動力の伝達先が切り替えられる構成が知られている。たとえば、特許文献１に記載された発明では、キャリッジの移動経路に設けられた当接部がキャリッジによって押されることで、用紙搬送モータの駆動力を伝達するギアの切り替えが行われる。   As an example, a configuration is known in which the transmission destination of the driving force is switched as the carriage moves. For example, in the invention described in Patent Document 1, the gear that transmits the driving force of the paper transport motor is switched by pressing the contact portion provided in the carriage movement path by the carriage.

特開２００６−８２９１８号公報JP 2006-82918 A

上述されたように、キャリッジの移動に伴って用紙搬送モータの駆動力を伝達するギアが切り替えられる構成において、状況に応じて、ギアを切り替えることなくキャリッジを移動させたいという要請がある。たとえば、特許文献１に記載された発明では、キャリッジが待機位置にあるときに、用紙搬送モータの駆動力が記録ヘッドをメンテナンスするメンテナンスユニットの吸引ポンプ等を駆動するギアに繋げられる。しかしながら、キャリッジが待機位置にあるときにメンテナンスユニットを駆動しない場合には、用紙搬送モータの駆動力を吸引ポンプ等を駆動するギアに繋げる必要はない。むしろ、次にキャリッジ５が待機位置から画像記録領域へ移動する際に、ギアの切り替えが行われるため、画像記録を開始するまでの時間が長くなる。   As described above, in a configuration in which the gear that transmits the driving force of the paper transport motor can be switched as the carriage moves, there is a demand to move the carriage without switching the gear depending on the situation. For example, in the invention described in Patent Document 1, when the carriage is in the standby position, the driving force of the paper transport motor is connected to a gear that drives a suction pump of a maintenance unit that maintains the recording head. However, when the maintenance unit is not driven when the carriage is at the standby position, it is not necessary to connect the driving force of the paper transport motor to the gear that drives the suction pump or the like. Rather, since the gears are switched when the carriage 5 moves from the standby position to the image recording area next, it takes a long time to start image recording.

本発明は、上述された問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、キャリッジの移動に伴って駆動力を伝達するギアが切り替えられる構成において、画像記録の動作に要する時間を短縮することができる画像記録装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to reduce the time required for the image recording operation in a configuration in which a gear for transmitting a driving force is switched as the carriage moves. An object of the present invention is to provide an image recording apparatus capable of performing the above.

(1) 本発明に係る画像記録装置は、シートが載置されるトレイと、上記トレイに載置されたシートを搬送路へ給送する給送ローラと、上記給送ローラによって給送されたシートを搬送向きへ搬送する搬送ローラと、記録ヘッドを搭載して上記搬送向きと交差する走査方向へ往復移動されるキャリッジと、上記搬送ローラを回転させるモータと、上記走査方向における上記キャリッジの移動範囲の一端側に設けられた駆動切替機構と、を備える。上記駆動切替機構は、軸方向が走査方向に沿った第１軸及び第２軸と、上記搬送ローラに設けられており、上記搬送ローラと一体に回転する第１ギアと、上記第１軸に回転可能に支持されており、上記第１ギアと噛合した状態で上記第１軸に沿って第１位置と当該第１位置よりも上記一端側の第２位置とに移動可能な第２ギアと、上記第２軸に回転可能に支持され且つ上記第１位置の上記第２ギアと噛合する第３ギアを有し、当該第３ギアから伝達された回転駆動力を上記給送ローラへ伝達する第１伝達部と、上記第２軸に回転可能に支持され且つ上記第２位置の上記第２ギアと噛合する第４ギアを有し、当該第４ギアから伝達された回転駆動力を被駆動機構へ伝達する第２伝達部と、上記キャリッジの移動範囲へ突出した突出部を有し、上記第２ギアより上記一端側において、上記第１軸に沿って移動可能に上記第１軸に設けられた移動部材と、上記第２ギアを上記一端側へ弾性的に付勢する第１付勢部材と、上記第１付勢部材より大きな付勢力によって、上記移動部材を上記他端側へ弾性的に付勢する第２付勢部材と、を有しており、上記第１ギアは、上記走査方向における上記第１位置と上記第２位置との間において、上記第２ギアが少なくとも上記走査方向に移動可能な範囲を設けて、径方向へ突出されたフランジを有する。   (1) The image recording apparatus according to the present invention is fed by a tray on which a sheet is placed, a feeding roller that feeds the sheet placed on the tray to a conveyance path, and the feeding roller. A transport roller for transporting the sheet in the transport direction, a carriage mounted with a recording head and reciprocated in the scanning direction intersecting the transport direction, a motor for rotating the transport roller, and the movement of the carriage in the scanning direction A drive switching mechanism provided on one end side of the range. The drive switching mechanism is provided on the first roller and the second shaft whose axial direction is along the scanning direction, and on the transport roller. The first gear that rotates integrally with the transport roller, and the first shaft A second gear that is rotatably supported and is movable along the first axis to the first position and to the second position on the one end side of the first position while meshing with the first gear; A third gear that is rotatably supported by the second shaft and meshes with the second gear at the first position, and transmits the rotational driving force transmitted from the third gear to the feeding roller. A first transmission unit, and a fourth gear rotatably supported on the second shaft and meshing with the second gear at the second position, and driven by the rotational driving force transmitted from the fourth gear. A second transmission portion that transmits to the mechanism and a protruding portion that protrudes to the moving range of the carriage; On the one end side from the second gear, a moving member provided on the first shaft so as to be movable along the first shaft, and a first urging member that elastically urges the second gear toward the one end side. And a second biasing member that elastically biases the moving member toward the other end side by a biasing force larger than that of the first biasing member. Between the first position and the second position in the scanning direction, the second gear has at least a range in which the second gear can move in the scanning direction, and has a flange protruding in the radial direction.

本構成では、第１付勢部材より第２付勢部材の付勢力が大きいため、平常時には、第２付勢部材が移動部材及び第２ギアを他端側へ押圧して、第２ギアは第１位置に位置している。一端側へ移動するキャリッジが第２付勢部材の付勢力を超えて移動部材の突出部を押すことで、移動部材が一端側へ移動される。これにより、他端側への押圧が解除された第２ギアは、第１付勢部材の付勢力によって一端側へ移動しようとする。   In this configuration, since the urging force of the second urging member is larger than that of the first urging member, the second urging member presses the moving member and the second gear to the other end side in the normal state, and the second gear is Located in the first position. When the carriage that moves to the one end side exceeds the urging force of the second urging member and pushes the protruding portion of the moving member, the moving member is moved to the one end side. Thereby, the 2nd gear from which the press to the other end side was canceled tends to move to the one end side by the urging force of the first urging member.

フランジは、第２ギアが少なくとも走査方向に移動可能な範囲を設けて突出されているため、フランジは、第２ギアの回転位相に応じて第２ギアと当接し、その移動を制止する。フランジが第２ギアを制止しない位置にある場合、第２ギアが第１位置から第２位置へ移動することで、第２ギアと第３ギアとの噛合が解除されて、第２ギアと第４ギアとが噛合する。一方、フランジが第２ギアを制止する位置にある場合、第２ギアの移動がフランジによって制止されるため、第２ギアは、第１位置において第３ギアと噛合した状態に維持される。   Since the flange protrudes with a range in which the second gear can move at least in the scanning direction, the flange abuts on the second gear according to the rotational phase of the second gear and stops its movement. When the flange is in a position that does not restrain the second gear, the second gear moves from the first position to the second position, so that the meshing between the second gear and the third gear is released, and the second gear and the second gear are released. 4 gears mesh. On the other hand, when the flange is in the position where the second gear is stopped, the movement of the second gear is stopped by the flange, so that the second gear is maintained in mesh with the third gear at the first position.

本構成では、キャリッジが一端側へと移動した後、被駆動機構を動作させる場合には第２ギアと第４ギアとを噛合させ、動作させない場合には第２ギアと第３ギアとが噛合した状態を維持することができる。第２ギアと第３ギアとが噛合した状態にある場合、次に給送ローラを回転させてシートを搬送するときに、ギアの切り替えの必要がないため、画像記録に要する時間を短縮することができる。   In this configuration, after the carriage moves to one end side, the second gear and the fourth gear are engaged when the driven mechanism is operated, and the second gear and the third gear are engaged when the driven mechanism is not operated. Can be maintained. When the second gear and the third gear are in mesh with each other, it is not necessary to switch the gear when the sheet is conveyed next by rotating the feeding roller, so that the time required for image recording is shortened. Can do.

(2) 本発明に係る画像記録装置は、上記搬送ローラの回転位相が原点にあるときに第１信号を発する原点検知手段と、上記搬送ローラの回転量に基づく第２信号を発する回転量検知手段と、上記第１信号及び上記第２信号に基づいて上記モータを駆動させ、上記搬送ローラの回転量及び回転位相を制御する制御部と、をさらに備えていていもよい。   (2) The image recording apparatus according to the present invention includes an origin detection unit that generates a first signal when the rotation phase of the transport roller is at the origin, and a rotation amount detection that generates a second signal based on the rotation amount of the transport roller. And a controller that drives the motor based on the first signal and the second signal to control a rotation amount and a rotation phase of the transport roller.

このような原点検知手段と回転量検知手段とによって、制御部が搬送ローラの回転量及び回転位相を制御してもよい。   The control unit may control the rotation amount and the rotation phase of the transport roller by such an origin detection unit and a rotation amount detection unit.

(3) 上記制御部は、上記搬送ローラの回転位相を、上記フランジが上記第２ギアと当接する上記搬送ローラの回転位相の範囲である上記第１位相範囲として、上記キャリッジを上記一端側の停止位置へ移動させる第１移動制御と、上記搬送ローラの回転位相を、上記フランジが上記第２ギアと当接しない上記搬送ローラの回転位相の範囲である上記第２位相範囲として、上記キャリッジを上記停止位置へ、又は上記停止位置から離れる向きへ移動させた後、上記第２位相範囲内で上記搬送ローラの回転方向を複数回切り替えて上記搬送ローラを回転させる第２移動制御と、を実行してもよい。   (3) The control unit sets the rotation phase of the transport roller as the first phase range, which is a range of the rotation phase of the transport roller in which the flange contacts the second gear, and moves the carriage to the one end side. The first movement control for moving to the stop position, and the rotation phase of the conveyance roller as the second phase range, which is the rotation phase range of the conveyance roller where the flange does not contact the second gear, And a second movement control for rotating the conveyance roller by switching the rotation direction of the conveyance roller a plurality of times within the second phase range after moving to the stop position or in a direction away from the stop position. May be.

キャリッジが、第１移動制御によって停止位置まで移動されたときには、第２ギアと第３ギアとが噛合した状態が維持される。第２移動制御によって停止位置まで移動されたときには、第２ギアと第３ギアとの噛合が解除され、第２ギアと第４ギアとが噛合する。第２移動制御によって停止位置から離れる向きへ移動されたときには、第２ギアと第４ギアとの噛合が解除され、第２ギアと第３ギアとが噛合する。また、第２移動制御の際、第２ギアと第３ギア又は第４ギアとの歯が互いに干渉することで、第２ギアが第３ギア又は第４ギアと噛合する位置まで移動しないことがある。本構成では、搬送ローラの回転方向を複数回切り替えて搬送ローラを回転させることで、歯の干渉を解消し、ギアの噛合が確実に行われる。   When the carriage is moved to the stop position by the first movement control, the state where the second gear and the third gear are engaged is maintained. When moved to the stop position by the second movement control, the meshing of the second gear and the third gear is released, and the second gear and the fourth gear are meshed. When moved away from the stop position by the second movement control, the meshing of the second gear and the fourth gear is released, and the second gear and the third gear are meshed. In the second movement control, the teeth of the second gear and the third gear or the fourth gear interfere with each other, so that the second gear does not move to the position where it meshes with the third gear or the fourth gear. is there. In this configuration, the rotation direction of the conveying roller is switched a plurality of times and the conveying roller is rotated, so that tooth interference is eliminated and the gears are reliably engaged.

(4) 本発明に係る画像記録装置は、上記記録ヘッドに接離可能なキャップを有したキャッピング機構をさらに備えていてもよい。上記記録ヘッドは、ノズルからインクを吐出してシートに画像を記録し、上記キャッピング機構は、上記キャリッジが上記停止位置にあるときに、上記記録ヘッドを上記キャップによって被覆する。   (4) The image recording apparatus according to the present invention may further include a capping mechanism having a cap that can contact and separate from the recording head. The recording head discharges ink from nozzles to record an image on a sheet, and the capping mechanism covers the recording head with the cap when the carriage is at the stop position.

キャリッジが停止位置にあるときに、記録ヘッドをキャップによって被覆することで、ノズルを保護し、インクの乾燥を防止することができる。   By covering the recording head with the cap when the carriage is at the stop position, the nozzle can be protected and the ink can be prevented from drying.

(5) 上記被駆動機構は、上記キャップと連通されており、上記第２伝達部から駆動伝達されて、上記キャップ内のインクを吸引するポンプを有していてもよい。   (5) The driven mechanism may be in communication with the cap, and may have a pump that is driven and transmitted from the second transmission unit and sucks ink in the cap.

キャリッジが第２移動制御によって停止位置に移動された場合、第２ギアと第４ギアととが噛合するため、モータの回転駆動力が２伝達部を介してポンプへ伝達可能となっている。つまり、第２移動制御の後に、キャップ内のインクを吸引する動作を実行することで、記憶ヘッドのクリーニングを行うことができる。   When the carriage is moved to the stop position by the second movement control, the second gear and the fourth gear mesh with each other, so that the rotational driving force of the motor can be transmitted to the pump via the second transmission unit. That is, the storage head can be cleaned by performing an operation of sucking ink in the cap after the second movement control.

(6) 本発明に係る画像記録装置は、上記第３ギアと上記第４ギアとの間で上記第２軸に回転可能に支持されており、上記第１位置と上記第２位置との間の第３位置にある上記第２ギアと噛合して回転する第５ギアをさらに備えていてもよい。上記第１ギアは、上記フランジとして、上記第１位置と上記第３位置との間に位置する第１のフランジと、上記第３位置と上記第２位置との間に位置する第２のフランジと、を有していてもよい。   (6) The image recording apparatus according to the present invention is rotatably supported on the second shaft between the third gear and the fourth gear, and is between the first position and the second position. A fifth gear that rotates in mesh with the second gear in the third position may be further provided. The first gear, as the flange, is a first flange located between the first position and the third position, and a second flange located between the third position and the second position. And may have.

本構成では、キャリッジが停止位置まで移動したときに第２ギアと噛合するギアを、搬送ローラの回転位相に応じて、第３ギア、第４ギア、又は第５ギアのいずれかに変更することができる。   In this configuration, the gear that meshes with the second gear when the carriage moves to the stop position is changed to any of the third gear, the fourth gear, or the fifth gear according to the rotation phase of the transport roller. Can do.

(7) 上記フランジのうち、上記第１のフランジのみが突出された第１範囲と、上記第２のフランジのみが突出された第２範囲と、上記第１のフランジ又は上記第２のフランジのいずれも突出されていない第３範囲とが、上記第１ギアの周方向に沿って存在していてもよい。   (7) Of the flanges, a first range in which only the first flange is projected, a second range in which only the second flange is projected, and the first flange or the second flange. The third range in which none of them protrudes may exist along the circumferential direction of the first gear.

本構成では、上記第１ギアの回転位相に応じて、各フランジが第２ギアの移動を制止するか否かが容易に変更される。   In this configuration, whether or not each flange stops the movement of the second gear is easily changed according to the rotational phase of the first gear.

(8) 本発明に係る画像記録装置は、上記突出部が摺接する周縁を有し、当該周縁に形成された係止部によって上記突出部を上記走査方向に係止する保持枠をさらに備えていてもよい。   (8) The image recording apparatus according to the present invention further includes a holding frame that has a peripheral edge with which the protruding portion is slidably contacted, and locks the protruding portion in the scanning direction by a locking portion formed on the peripheral edge. May be.

本構成では、突出部が係止部に係止されることで、キャリッジが突出部から離間された後も、第２ギアがいずれかのギアと噛合した状態を維持することができる。   In this configuration, the protruding portion is locked to the locking portion, so that the state where the second gear is engaged with any one of the gears can be maintained even after the carriage is separated from the protruding portion.

本発明に係る画像記録装置によると、画像記録の動作に要する時間を短縮することができる。   According to the image recording apparatus of the present invention, the time required for the image recording operation can be shortened.

図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a multifunction machine 10 according to an embodiment of the present invention. 図２は、プリンタ部１１の構成を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the configuration of the printer unit 11. 図３は、記録部２４の周辺を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the periphery of the recording unit 24. 図４は、パージ機構４６の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the purge mechanism 46. 図５は、プリンタ部１１の機能ブロック図である。FIG. 5 is a functional block diagram of the printer unit 11. 図６は、駆動切替機構９０の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the drive switching mechanism 90. 図７は、駆動切替機構９０の構成を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing the configuration of the drive switching mechanism 90. 図８は、駆動切替機構９０の動作を示す模式図である。（Ａ）は、キャリッジ２８が画像記録領域Ｅ１に位置している状態を示している。（Ｃ）は、キャリッジ２８が待機位置Ｐｓに位置し、移動ギア７６がフランジ８０に制止されて第１位置Ｐ１に位置している状態を示している。（Ｅ）は、キャリッジ２８が待機位置Ｐｓに位置し、移動ギア７６がフランジ８０に制止されずに第２位置Ｐ２に位置している状態を示している。（Ｂ），（Ｄ），（Ｆ）は、（Ａ），（Ｃ），（Ｅ）の状態における駆動切替機構９０を右側から観察した状態をそれぞれ示している。FIG. 8 is a schematic diagram showing the operation of the drive switching mechanism 90. (A) shows a state in which the carriage 28 is positioned in the image recording area E1. (C) shows a state in which the carriage 28 is located at the standby position Ps, and the moving gear 76 is restrained by the flange 80 and located at the first position P1. (E) shows a state in which the carriage 28 is located at the standby position Ps and the moving gear 76 is located at the second position P2 without being restrained by the flange 80. (B), (D), and (F) respectively show states of the drive switching mechanism 90 observed from the right side in the states of (A), (C), and (E). 図９は、画像記録時に制御部１３０が実行する制御を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating the control executed by the control unit 130 during image recording. 図１０は、実施形態の変形例１に係る駆動切替機構９０の動作を示す模式図である。（Ａ）は、キャリッジ２８が画像記録領域Ｅ１に位置している状態を示している。（Ｃ）は、キャリッジ２８が待機位置Ｐｓに位置し、移動ギア７６がフランジ８０ａに制止されて第１位置Ｐ１に位置している状態を示している。（Ｅ）は、キャリッジ２８が待機位置Ｐｓに位置し、移動ギア７６がフランジ８０ｂに制止されて第３位置Ｐ３に位置している状態を示している。（Ｇ）は、キャリッジ２８が待機位置Ｐｓに位置し、移動ギア７６がフランジ８０ａ，８０ｂに制止されずに第２位置Ｐ２に位置している状態を示している。（Ｂ），（Ｄ），（Ｆ），（Ｈ）は、（Ａ），（Ｃ），（Ｅ），（Ｇ）の状態における駆動切替機構９０を右側から観察した状態をそれぞれ示している。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an operation of the drive switching mechanism 90 according to the first modification of the embodiment. (A) shows a state in which the carriage 28 is positioned in the image recording area E1. (C) shows a state where the carriage 28 is located at the standby position Ps and the moving gear 76 is restrained by the flange 80a and located at the first position P1. (E) shows a state in which the carriage 28 is positioned at the standby position Ps and the moving gear 76 is stopped by the flange 80b and positioned at the third position P3. (G) shows a state in which the carriage 28 is positioned at the standby position Ps and the moving gear 76 is positioned at the second position P2 without being restrained by the flanges 80a and 80b. (B), (D), (F), and (H) respectively show states of the drive switching mechanism 90 observed from the right side in the states of (A), (C), (E), and (G). . 図１１は、実施形態の変形例４に係る駆動切替機構９０の動作を示す模式図である。（Ａ）は、キャリッジ２８が画像記録領域Ｅ１に位置し、レバー８３が第１係止部８７に係止された状態を示している。（Ｃ）は、キャリッジ２８が画像記録領域Ｅ１に位置し、レバー８３が第２係止部８８に係止された状態を示している。（Ｂ），（Ｄ）は、（Ａ），（Ｃ）の状態における駆動切替機構９０を右側から観察した状態をそれぞれ示している。FIG. 11 is a schematic diagram illustrating the operation of the drive switching mechanism 90 according to Modification 4 of the embodiment. (A) shows a state in which the carriage 28 is positioned in the image recording area E1 and the lever 83 is locked to the first locking portion 87. (C) shows a state in which the carriage 28 is positioned in the image recording area E1 and the lever 83 is locked to the second locking portion 88. (B) and (D) respectively show states of the drive switching mechanism 90 observed from the right side in the states of (A) and (C). 図１２は、実施形態の変形例４に係る係止部材８６及びレバー８３を示している。（Ａ）は、レバー８３が第１係止部８７に係止された状態を示している。（Ｂ）は、レバー８３が、キャリッジ２８の係合部８９と係合した状態を示している。（Ｃ）は、レバー８３が第２係止部８８に係止された状態を示している。FIG. 12 shows a locking member 86 and a lever 83 according to Modification 4 of the embodiment. (A) shows a state in which the lever 83 is locked to the first locking portion 87. (B) shows a state in which the lever 83 is engaged with the engaging portion 89 of the carriage 28. (C) shows a state in which the lever 83 is locked to the second locking portion 88.

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。複合機１０は、図１に示す状態で設置されて使用される。本実施形態において、図１に矢印を付して示す３つの方向が、上下方向７、前後方向８、および左右方向９である。また、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The embodiment described below is merely an example of the present invention, and it is needless to say that the embodiment of the present invention can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention. The multifunction machine 10 is installed and used in the state shown in FIG. In the present embodiment, three directions indicated by arrows in FIG. 1 are an up-down direction 7, a front-rear direction 8, and a left-right direction 9. In the following description, the vertical direction 7 is defined with reference to the state in which the multifunction machine 10 is installed (the state in FIG. 1), and the side on which the opening 13 is provided is the front side (front side). A front-rear direction 8 is defined, and a left-right direction 9 is defined when the multifunction machine 10 is viewed from the front side (front side).

図１に示されるように、複合機１０は、薄型の直方体に概ね形成されており、インクジェット記録方式のプリンタ部１１を備えている。複合機１０は、記録用紙２１（図２）に画像を記録するプリント機能を有している。プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成された筐体１４を有し、各種サイズの記録用紙２１を載置可能なトレイ２０（図２）が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。   As shown in FIG. 1, the multifunction machine 10 is generally formed in a thin rectangular parallelepiped and includes an ink jet recording type printer unit 11. The multifunction machine 10 has a print function for recording an image on the recording paper 21 (FIG. 2). The printer unit 11 includes a housing 14 having an opening 13 formed in the front, and a tray 20 (FIG. 2) on which recording paper 21 of various sizes can be placed can be inserted and removed in the front-rear direction 8 from the opening 13. .

［プリンタ部１１の構成］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、給送部１５や記録部２４などを備えている。給送部１５は、トレイ２０に積載された記録用紙２１をピックアップして給送する。記録部２４は、給送部１５によって給送された記録用紙２１にインクを吐出して、記録用紙２１に画像を記録する。 [Configuration of Printer Unit 11]
As shown in FIG. 2, the printer unit 11 includes a feeding unit 15 and a recording unit 24. The feeding unit 15 picks up and feeds the recording paper 21 loaded on the tray 20. The recording unit 24 ejects ink onto the recording paper 21 fed by the feeding unit 15 and records an image on the recording paper 21.

［給送部１５］
図２に示されるように、給送部１５は、給送ローラ２５、給送アーム２６及び駆動伝達機構２７を備えている。駆動伝達機構２７は、後述される第１伝達部９８（図５）の一部をなすものであり、給送アーム２６内で噛合された複数のギヤによって構成されている。搬送モータ４４（図５，７、本発明のモータの一例）の駆動力が駆動伝達機構２７を介して給送ローラ２５に伝達されて、給送ローラ２５が回転する。詳細については後述される。給送ローラ２５は、記録用紙２１を以下で説明する湾曲路４２Ａに供給する。 [Feeding unit 15]
As shown in FIG. 2, the feeding unit 15 includes a feeding roller 25, a feeding arm 26, and a drive transmission mechanism 27. The drive transmission mechanism 27 forms a part of a first transmission unit 98 (FIG. 5), which will be described later, and includes a plurality of gears engaged in the feeding arm 26. The driving force of the transport motor 44 (FIGS. 5 and 7, an example of the motor of the present invention) is transmitted to the feed roller 25 via the drive transmission mechanism 27, and the feed roller 25 rotates. Details will be described later. The feeding roller 25 supplies the recording paper 21 to a curved path 42A described below.

［搬送路４２］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、トレイ２０の先端（後方側の端部）から記録部２４を経て排紙保持部４３に至る搬送路４２が形成されている。搬送路４２は、湾曲路４２Ａと、排紙路４２Ｂとに区分される。湾曲路４２Ａは、トレイ２０の先端から記録部２４に至る間に形成される。排紙路４２Ｂは、記録部２４から排紙保持部４３に至る間に形成される。 [Conveyance path 42]
As shown in FIG. 2, a conveyance path 42 is formed inside the printer unit 11 from the front end (rear end) of the tray 20 to the paper discharge holding unit 43 via the recording unit 24. The conveyance path 42 is divided into a curved path 42A and a paper discharge path 42B. The curved path 42 </ b> A is formed between the leading end of the tray 20 and the recording unit 24. The paper discharge path 42B is formed between the recording unit 24 and the paper discharge holding unit 43.

湾曲路４２Ａは、トレイ２０に設けられた傾斜部２２の上端付近から記録部２４に亘って延設された湾曲状の通路である。トレイ２０から給送される記録用紙２１は、湾曲路４２Ａを搬送向き（図２において一点鎖線に付された矢印の向き）に沿って湾曲されて、前方へとＵターンされる。Ｕターンされた記録用紙２１は、記録部２４の直下へ案内される。湾曲路４２Ａは、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とによって形成されている。なお、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９、更に後述する上側ガイド部材４０及び下側ガイド部材４１は、いずれも、左右方向９（図２の紙面垂直方向）へ延出されている。   The curved path 42 </ b> A is a curved path extending from the vicinity of the upper end of the inclined portion 22 provided in the tray 20 to the recording unit 24. The recording paper 21 fed from the tray 20 is bent along the curved path 42A along the conveyance direction (the direction of the arrow attached to the chain line in FIG. 2) and is U-turned forward. The U-turned recording sheet 21 is guided directly below the recording unit 24. The curved path 42A is formed by an outer guide member 18 and an inner guide member 19 that face each other with a predetermined interval. Note that the outer guide member 18 and the inner guide member 19, and the upper guide member 40 and the lower guide member 41, which will be described later, all extend in the left-right direction 9 (perpendicular to the plane of FIG. 2).

排紙路４２Ｂは、記録部２４の直下から排紙保持部４３に亘って延設された直線状の通路である。記録用紙２１は、排紙路４２Ｂを搬送向きに案内される。排紙路４２Ｂは、記録部２４が設けられている箇所においては、所定間隔を隔てて互いに対向する記録部２４及びプラテン３０によって形成されている。一方で、排紙路４２Ｂは、記録部２４が設けられていない箇所においては、上側ガイド部材４０、下側ガイド部材４１、拍車４８、及び第２ローラ対３６などによって形成されている。   The paper discharge path 42 </ b> B is a linear path extending from directly below the recording unit 24 to the paper discharge holding unit 43. The recording paper 21 is guided along the paper discharge path 42B in the conveying direction. The paper discharge path 42 </ b> B is formed by the recording unit 24 and the platen 30 facing each other at a predetermined interval at a location where the recording unit 24 is provided. On the other hand, the paper discharge path 42B is formed by an upper guide member 40, a lower guide member 41, a spur 48, a second roller pair 36, and the like at a location where the recording unit 24 is not provided.

［記録部２４］
図２，３に示されるように、記録部２４は、キャリッジ２８、及びキャリッジ２８に搭載された記録ヘッド２９（図２）を有している。キャリッジ２８は、第１フレーム５１と第２フレーム５２とに支持されている。第１フレーム５１及び第２フレーム５２は、左右方向９を長手方向とする略平板形状であり、それぞれが前後方向８に離間されて設けられている。キャリッジ２８は、キャリッジ駆動モータ４５（図５）から駆動伝達機構（不図示）を介して駆動力が伝達されて、記録ヘッド２９と共に左右方向９に往復動する。その際、第１フレーム５１及び第２フレーム５２は、キャリッジ２８が往復動するためのレールとして機能する。 [Recording unit 24]
As shown in FIGS. 2 and 3, the recording unit 24 includes a carriage 28 and a recording head 29 (FIG. 2) mounted on the carriage 28. The carriage 28 is supported by the first frame 51 and the second frame 52. The first frame 51 and the second frame 52 have a substantially flat plate shape with the left-right direction 9 as a longitudinal direction, and are separated from each other in the front-rear direction 8. The carriage 28 is reciprocated in the left-right direction 9 together with the recording head 29 when a driving force is transmitted from a carriage drive motor 45 (FIG. 5) via a drive transmission mechanism (not shown). At that time, the first frame 51 and the second frame 52 function as rails for the carriage 28 to reciprocate.

記録ヘッド２９のうち、プラテン３０と対向する下側のノズル面５３に複数のノズルが形成されている。各ノズルは、シアン、マゼンダ、イエロー、又はブラックのいずれかのインクを貯留するインクカートリッジ（不図示）とそれぞれ連通されている。   In the recording head 29, a plurality of nozzles are formed on the lower nozzle surface 53 facing the platen 30. Each nozzle communicates with an ink cartridge (not shown) that stores one of cyan, magenta, yellow, and black ink.

記録部２４の下方であって搬送路４２を挟んで記録部２４と対向する位置には、記録用紙２１を支持するためのプラテン３０が設けられている。記録ヘッド２９は、左右方向９への往復動過程において、インクカートリッジから供給されたインクを、プラテン３０上を搬送される記録用紙２１に吐出する。これにより、搬送路４２を搬送される記録用紙２１に画像が記録される。   A platen 30 for supporting the recording paper 21 is provided below the recording unit 24 and at a position facing the recording unit 24 with the conveyance path 42 interposed therebetween. The recording head 29 discharges the ink supplied from the ink cartridge onto the recording paper 21 conveyed on the platen 30 in the reciprocating process in the left-right direction 9. As a result, an image is recorded on the recording paper 21 conveyed along the conveyance path 42.

図３に示されるように、キャリッジ２８が移動する左右方向９の領域に、画像記録領域Ｅ１及び駆動切替領域Ｅ２が定義されている。駆動切替領域Ｅ２は、画像記録領域Ｅ１の右側に位置している。画像記録領域Ｅ１は、ノズルからインクを吐出して記録用紙２１に画像を記録するときにキャリッジ２８が移動する領域である。また、詳細は後述されるが、駆動切替領域Ｅ２は、搬送モータ４４（図５，７）による回転駆動力の伝達先を切り替えるためにキャリッジ２８が移動する領域である。駆動切替領域Ｅ２のうちキャリッジ２８の移動経路の下側に、後述されるパージ機構４６（本発明の被駆動機構の一例）及び駆動切替機構９０が設けられている。駆動切替機構９０は、パージ機構４６の後方側に配置されており、図３では第１フレーム５１によって隠れている。第１フレーム５１に形成された孔５８を通じて、駆動切替機構９０のレバー８３がキャリッジ２８の移動経路まで延出されている。   As shown in FIG. 3, an image recording area E1 and a drive switching area E2 are defined in an area 9 in the left-right direction in which the carriage 28 moves. The drive switching area E2 is located on the right side of the image recording area E1. The image recording area E1 is an area in which the carriage 28 moves when an image is recorded on the recording paper 21 by ejecting ink from the nozzles. As will be described in detail later, the drive switching area E2 is an area in which the carriage 28 moves in order to switch the transmission destination of the rotational driving force by the transport motor 44 (FIGS. 5 and 7). A purge mechanism 46 (an example of a driven mechanism of the present invention) and a drive switching mechanism 90 described later are provided below the movement path of the carriage 28 in the drive switching region E2. The drive switching mechanism 90 is disposed on the rear side of the purge mechanism 46 and is hidden by the first frame 51 in FIG. Through a hole 58 formed in the first frame 51, the lever 83 of the drive switching mechanism 90 extends to the movement path of the carriage 28.

キャリッジ２８及び第２フレーム５２には、光学式のリニアエンコーダ６４（図３，５）が設けられている。リニアエンコーダ６４は、左右方向９に沿って目盛りが形成された細長のエンコーダストリップ５６（図３）と、エンコーダストリップ５６の目盛りを読み取るリードヘッド５７（図３）とを有している。エンコーダストリップ５６は、第２フレーム５２に取り付けられている。リードヘッド５７は光センサを有しており、光センサがエンコーダストリップ５６と対向する状態で、キャリッジ２８に搭載されている。キャリッジ２８の移動に伴って光センサがエンコーダストリップ５６に沿って移動する。光センサとエンコーダストリップ５６とが対向する位置に応じて、光センサの信号値が２段階に変化する。リードヘッド５７は、光センサの出力をパルス信号として、後述される制御部１３０（図５）へ送る。このパルス信号の波数がキャリッジ２８の移動距離を示している。   The carriage 28 and the second frame 52 are provided with an optical linear encoder 64 (FIGS. 3 and 5). The linear encoder 64 includes an elongated encoder strip 56 (FIG. 3) having a scale formed along the left-right direction 9 and a read head 57 (FIG. 3) for reading the scale of the encoder strip 56. The encoder strip 56 is attached to the second frame 52. The read head 57 has an optical sensor, and is mounted on the carriage 28 with the optical sensor facing the encoder strip 56. As the carriage 28 moves, the optical sensor moves along the encoder strip 56. Depending on the position at which the optical sensor and the encoder strip 56 face each other, the signal value of the optical sensor changes in two stages. The read head 57 sends the output of the optical sensor as a pulse signal to the control unit 130 (FIG. 5) described later. The wave number of this pulse signal indicates the moving distance of the carriage 28.

［搬送ローラ３１、３４］
図２に示されるように、記録部２４の搬送向きの上流側には、第１搬送ローラ３１（本発明の搬送ローラの一例）及びピンチローラ３２を備える第１ローラ対３３が設けられている。ピンチローラ３２は、図示しないバネなどの弾性部材によって第１搬送ローラ３１のローラ面に圧接されている。第１ローラ対３３は、湾曲路４２Ａを給送されてきた記録用紙２１を挟持してプラテン３０上へ送る。 [Conveying rollers 31, 34]
As shown in FIG. 2, a first roller pair 33 including a first conveyance roller 31 (an example of the conveyance roller of the present invention) and a pinch roller 32 is provided on the upstream side in the conveyance direction of the recording unit 24. . The pinch roller 32 is pressed against the roller surface of the first conveying roller 31 by an elastic member such as a spring (not shown). The first roller pair 33 sandwiches the recording paper 21 fed through the curved path 42 </ b> A and feeds it onto the platen 30.

プラテン３０よりも搬送向きの下流側に拍車４８が設けられており、そのさらに下流側には、第２搬送ローラ３４及び拍車３５を備える第２ローラ対３６が設けられている。拍車３５は、図示しないバネなどの弾性部材によって第２搬送ローラ３４のローラ面に圧接されている。記録部２４を通過した記録用紙２１は拍車４８に上方から押さえられた状態で第２ローラ対３６に送られる。第２ローラ対３６は、記録部２４で画像が記録された記録用紙２１を挟持して搬送向き下流側の排紙保持部４３に向けて搬送する。   A spur 48 is provided downstream of the platen 30 in the transport direction, and a second roller pair 36 including a second transport roller 34 and a spur 35 is provided further downstream thereof. The spur 35 is pressed against the roller surface of the second conveying roller 34 by an elastic member such as a spring (not shown). The recording sheet 21 that has passed through the recording unit 24 is sent to the second roller pair 36 while being pressed by the spur 48 from above. The second roller pair 36 sandwiches the recording sheet 21 on which an image is recorded by the recording unit 24 and conveys the recording sheet 21 toward the discharge holding unit 43 on the downstream side in the conveyance direction.

第１搬送ローラ３１及び第２搬送ローラ３４は、搬送モータ４４（図５，７）から回転駆動力が伝達されて回転する。詳細については後述される。   The first transport roller 31 and the second transport roller 34 are rotated by a rotational driving force transmitted from the transport motor 44 (FIGS. 5 and 7). Details will be described later.

第１搬送ローラ３１に、光学式のロータリエンコーダ６６（図５，７、本発明の原点検知手段及び回転量検知手段の一例）が設けられている。図７に示されるように、ロータリエンコーダ６６は、第１搬送ローラ３１に外嵌されて一体に回転するディスク６７と、ディスク６７に対向して配置され、ディスク６７の回転を読み取る光センサ６８とを有している。ロータリエンコーダ６６は、いわゆるインクリメンタル方式に構成されている。ディスク６７の周方向に沿って等間隔にスリットが形成されている。第１搬送ローラ３１の回転に伴って、スリットが光センサ６８を通過する。スリットが通過するごとに光センサ６８の信号レベルが２段階に変化する。ロータリエンコーダ６６は、光センサの出力をパルス信号として、後述される制御部１３０（図５）へ送る。このパルス信号の波数が第１搬送ローラ３１の回転量を示している。   The first transport roller 31 is provided with an optical rotary encoder 66 (FIGS. 5 and 7, examples of the origin detection means and the rotation amount detection means of the present invention). As shown in FIG. 7, the rotary encoder 66 includes a disk 67 that is externally fitted to the first conveying roller 31 and rotates integrally with the disk 67, and an optical sensor 68 that is disposed to face the disk 67 and reads the rotation of the disk 67. have. The rotary encoder 66 is configured in a so-called incremental system. Slits are formed at equal intervals along the circumferential direction of the disk 67. As the first conveying roller 31 rotates, the slit passes through the optical sensor 68. Each time the slit passes, the signal level of the optical sensor 68 changes in two stages. The rotary encoder 66 sends the output of the optical sensor to the control unit 130 (FIG. 5) described later as a pulse signal. The wave number of this pulse signal indicates the amount of rotation of the first transport roller 31.

また、ロータリエンコーダ６６は、第１搬送ローラ３１の回転位相が原点となったことに基づく信号を出力するように構成されている。原点を検出する方法として、たとえばディスク６７のうち周方向の一カ所に原点を示すスリットが形成されていてもよい。原点を示すスリットは、等間隔に形成された他のスリットよりも径方向の内側又は外側に形成されている。そして、原点を示すスリットを読み取る専用の光センサがロータリエンコーダ６６に設けられていてもよい。あるいは、ロータリエンコーダ６６は、複数の光センサによって絶対的な回転位相を検出するいわゆるアブソリュート方式に構成されていてもよい。   The rotary encoder 66 is configured to output a signal based on the fact that the rotation phase of the first transport roller 31 has become the origin. As a method of detecting the origin, for example, a slit indicating the origin may be formed at one place in the circumferential direction of the disk 67. The slits indicating the origin are formed on the inner side or the outer side in the radial direction than other slits formed at equal intervals. In addition, a dedicated optical sensor that reads a slit indicating the origin may be provided in the rotary encoder 66. Alternatively, the rotary encoder 66 may be configured in a so-called absolute method in which an absolute rotational phase is detected by a plurality of optical sensors.

［パージ機構４６］
図４に示されるパージ機構４６は、記録ヘッド２９のノズル面５３に形成されたノズルからインクと共に気泡や異物を吸引除去するパージ動作を実行するものである。図４に示されるように、パージ機構４６は、記録ヘッド２９のノズル面５３を覆うキャップ４７と、キャップ４７に連通されて吸引を行うポンプ６９（図５）と、キャップ４７をノズル面５３に接離させるためのリフトアップ機構５５（本発明のキャッピング機構の一例）と、ポンプ６９によって吸引されたインク等が流入する廃液タンク（不図示）などを備えている。 [Purge mechanism 46]
The purge mechanism 46 shown in FIG. 4 performs a purge operation for sucking and removing bubbles and foreign substances together with ink from the nozzles formed on the nozzle surface 53 of the recording head 29. As shown in FIG. 4, the purge mechanism 46 includes a cap 47 that covers the nozzle surface 53 of the recording head 29, a pump 69 (FIG. 5) that communicates with the cap 47 and performs suction, and the cap 47 is attached to the nozzle surface 53. A lift-up mechanism 55 (an example of the capping mechanism of the present invention) for contacting and separating, a waste liquid tank (not shown) into which ink sucked by the pump 69 flows, and the like are provided.

キャリッジ２８が駆動切替領域Ｅ２の待機位置Ｐｓ（図８（Ｃ），（Ｅ）、本発明の停止位置の一例）へ移動すると、キャップ４７は、リフトアップ機構５５によりノズル面５３（図２）に密着し、ノズルを覆うと共にノズル面５３との間に密閉空間を形成する。また、キャップ４７の底部から、この密閉空間をポンプ６９と連通させるチューブなどが延出されている。   When the carriage 28 moves to the standby position Ps (FIGS. 8C and 8E, an example of the stop position of the present invention) of the drive switching area E2, the cap 47 is moved to the nozzle surface 53 (FIG. 2) by the lift-up mechanism 55. And a sealed space is formed between the nozzle surface 53 and the nozzle surface 53. Further, a tube or the like for communicating this sealed space with the pump 69 is extended from the bottom of the cap 47.

ポンプ６９は、内壁面を備えたケーシング（不図示）と、この内壁面に沿って転動するローラ（不図示）とを有する。ポンプチューブ７０が上記ローラと上記内壁面との間に配置される。ローラが駆動されることで、ポンプチューブ７０が扱かれ、キャップ４７とノズル面５３との間に形成された密閉空間が負圧状態とされる。この内圧の低下によって、記録ヘッド２９のノズル面５３に形成されたノズルからインクと共に気泡や異物が吸引除去される。吸引除去されたインクや異物は、ポンプ６９を介して廃液タンクへと送られる。なお、ポンプ６９は、搬送モータ４４（図５，７）の回転駆動力が伝達されることで動作する。詳細については後述される。   The pump 69 includes a casing (not shown) having an inner wall surface and a roller (not shown) that rolls along the inner wall surface. A pump tube 70 is disposed between the roller and the inner wall surface. By driving the roller, the pump tube 70 is handled, and the sealed space formed between the cap 47 and the nozzle surface 53 is in a negative pressure state. Due to the decrease in the internal pressure, bubbles and foreign matters are sucked and removed together with ink from the nozzles formed on the nozzle surface 53 of the recording head 29. The ink and foreign matter removed by suction are sent to the waste liquid tank via the pump 69. The pump 69 operates by transmitting the rotational driving force of the transport motor 44 (FIGS. 5 and 7). Details will be described later.

図４に示されるように、リフトアップ機構５５は、左右一対の等長リンク６５を備える。この等長リンク６５が回動することで、ホルダ７１が、図６（Ａ）の位置と図６（Ｂ）の位置との間で移動する。ホルダ７１は、鉛直上方へ突出された当接レバー７２を備えている。キャリッジ２８が待機位置Ｐｓへ移動する際、当接レバー７２を右向きへ押圧することで、ホルダ７１が図６（Ｂ）の位置に移動する。キャップ４７は、ホルダ７１が図６（Ｂ）の位置に移動することで、記録ヘッド２９のノズル面５３に密着する。また、キャリッジ２８が待機位置Ｐｓから左向きへ移動すると、ホルダ７１が図６（Ａ）の位置に移動されることにより、キャップ４７が記録ヘッド２９から離間する。   As shown in FIG. 4, the lift-up mechanism 55 includes a pair of left and right isometric links 65. By rotating the isometric link 65, the holder 71 moves between the position shown in FIG. 6 (A) and the position shown in FIG. 6 (B). The holder 71 includes a contact lever 72 protruding vertically upward. When the carriage 28 moves to the standby position Ps, the holder 71 moves to the position shown in FIG. 6B by pressing the contact lever 72 to the right. The cap 47 comes into close contact with the nozzle surface 53 of the recording head 29 as the holder 71 moves to the position shown in FIG. Further, when the carriage 28 moves leftward from the standby position Ps, the holder 71 is moved to the position shown in FIG. 6A, so that the cap 47 is separated from the recording head 29.

［制御部１３０］
図５に示される制御部１３０は、複合機１の全体動作を制御するものである。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。これらは内部バス１３７によって接続されている。 [Control unit 130]
The control unit 130 shown in FIG. 5 controls the overall operation of the multifunction machine 1. The control unit 130 is configured as a microcomputer mainly including a CPU 131, a ROM 132, a RAM 133, an EEPROM 134, and an ASIC 135. These are connected by an internal bus 137.

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が複合機１の記録制御を含む各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。   The ROM 132 stores a program for the CPU 131 to control various operations including recording control of the multifunction machine 1. The RAM 133 is used as a storage area for temporarily recording data and signals used when the CPU 131 executes the program, or as a work area for data processing. The EEPROM 134 stores settings, flags, and the like that should be retained even after the power is turned off.

ＡＳＩＣ１３５には、搬送モータ４４、キャリッジ駆動モータ４５、記録ヘッド２９、リニアエンコーダ６４、及びロータリエンコーダ６６が電気的に接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、各モータや記録ヘッド２９を制御する駆動回路が組み込まれている。   The ASIC 135 is electrically connected to a transport motor 44, a carriage drive motor 45, a recording head 29, a linear encoder 64, and a rotary encoder 66. The ASIC 135 incorporates a drive circuit that controls each motor and the recording head 29.

また、ＡＳＩＣ１３５には、リニアエンコーダ６４から出力されるパルス信号が入力される。制御部１３０は、リニアエンコーダ６４からのパルス信号に基づいて、キャリッジ２８の移動距離及び位置を算出し、算出した移動距離及び位置が目標とする移動距離及び位置に一致するようキャリッジ駆動モータ４５を動作させる。   Further, a pulse signal output from the linear encoder 64 is input to the ASIC 135. The control unit 130 calculates the movement distance and position of the carriage 28 based on the pulse signal from the linear encoder 64, and controls the carriage drive motor 45 so that the calculated movement distance and position coincide with the target movement distance and position. Make it work.

また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリエンコーダ６６から出力される信号が入力される。この信号とは、第１搬送ローラ３１の回転量を示すパルス信号、及び第１搬送ローラ３１の回転位相が原点となったことに基づく信号である。制御部１３０は、これらの信号に基づいて、第１搬送ローラ３１の回転量及び回転位相を算出し、算出した回転量及び回転位相が目標とする回転量及び回転位相に一致するよう搬送モータ４４を回転させる。   The ASIC 135 receives a signal output from the rotary encoder 66. This signal is a pulse signal indicating the rotation amount of the first transport roller 31 and a signal based on the fact that the rotation phase of the first transport roller 31 has become the origin. The control unit 130 calculates the rotation amount and rotation phase of the first conveyance roller 31 based on these signals, and the conveyance motor 44 so that the calculated rotation amount and rotation phase coincide with the target rotation amount and rotation phase. Rotate.

［駆動切替機構９０］
図５〜７に示される駆動切替機構９０は、キャリッジ２８の移動範囲の右端に設けられている。駆動切替機構９０は、搬送モータ４４からモータギア７３（図７）及びローラギア７４（図７）を介して第１搬送ローラ３１へ伝達された回転駆動力を、さらに上述された給送ローラ２５又はポンプ６９へ選択的に伝達するものである。なお、図には示されないが、モータギア７３は、ローラギア７４の他に、第２搬送ローラ３４（図２，５）へ回転駆動力を伝達するギアとも噛合している。つまり、第１搬送ローラ３１及び第２搬送ローラ３４は、共に搬送モータ４４と連動して回転する。なお、搬送モータ４４は、制御部１３０の制御に基づき、正転又は逆転する。ここで、搬送モータ４４の正転とは、第１搬送ローラ３１及び第２搬送ローラ３４が記録用紙２１を搬送向きへ搬送するときの回転の向きであり、逆転とは、正転と反対の回転の向きである。 [Drive switching mechanism 90]
The drive switching mechanism 90 shown in FIGS. 5 to 7 is provided at the right end of the movement range of the carriage 28. The drive switching mechanism 90 further supplies the rotational driving force transmitted from the conveyance motor 44 to the first conveyance roller 31 via the motor gear 73 (FIG. 7) and the roller gear 74 (FIG. 7). 69 is selectively transmitted. Although not shown in the drawing, the motor gear 73 meshes with a gear that transmits a rotational driving force to the second conveying roller 34 (FIGS. 2 and 5) in addition to the roller gear 74. That is, both the first conveyance roller 31 and the second conveyance roller 34 rotate in conjunction with the conveyance motor 44. The transport motor 44 rotates forward or reverse based on the control of the control unit 130. Here, the normal rotation of the conveyance motor 44 is the direction of rotation when the first conveyance roller 31 and the second conveyance roller 34 convey the recording paper 21 in the conveyance direction, and the reverse rotation is opposite to the normal rotation. The direction of rotation.

図６，７に示されるように、駆動切替機構９０は、フランジギア７５（本発明の第１ギアの一例）、移動ギア７６（本発明の第２ギアの一例）、及び被駆動ギア７７，７８（それぞれ、本発明の第３ギア及び第４ギアの一例）などの各種のギアと、移動ギア７６を移動させてギア間の噛合状態を切り替える移動部材９１などを有して構成される。   6 and 7, the drive switching mechanism 90 includes a flange gear 75 (an example of the first gear of the present invention), a moving gear 76 (an example of the second gear of the present invention), and a driven gear 77, 78 (each of which is an example of the third gear and the fourth gear of the present invention), and a moving member 91 that moves the moving gear 76 to switch the meshing state between the gears.

フランジギア７５は、第１搬送ローラ３１の右端に外嵌されて、第１搬送ローラ３１と一体に回転する。フランジギア７５は後述される他のギアと比較して左右方向９に幅広に構成されている。左右方向９におけるフランジギア７５の中央から径方向の外側に板状のフランジ８０が突出されている。ただし、図７（Ｂ）に示されるように、フランジ８０は、フランジギア７５の周方向に沿って円形に形成されているわけではなく、扇形状に形成されている。図７（Ｂ）の例では、フランジ８０は、内角が１８０°の扇形状である。詳細は後述されるが、フランジ８０は、フランジギア７５の回転位相に応じて移動ギア７６と当接し、その移動を制止するものである。つまり、フランジギア７５が所定の回転位相の範囲にある場合にのみフランジ８０が移動ギア７６と当接する。フランジ８０が形成する扇の内角は、所定の回転位相においてフランジ８０が移動ギア７６を通過させる程度の大きさである必要がある。   The flange gear 75 is fitted on the right end of the first transport roller 31 and rotates integrally with the first transport roller 31. The flange gear 75 is configured to be wider in the left-right direction 9 than other gears described later. A plate-like flange 80 protrudes radially outward from the center of the flange gear 75 in the left-right direction 9. However, as shown in FIG. 7B, the flange 80 is not formed in a circular shape along the circumferential direction of the flange gear 75, but is formed in a fan shape. In the example of FIG. 7B, the flange 80 has a fan shape with an inner angle of 180 °. Although details will be described later, the flange 80 comes into contact with the moving gear 76 in accordance with the rotational phase of the flange gear 75 and stops its movement. That is, the flange 80 comes into contact with the moving gear 76 only when the flange gear 75 is in a predetermined rotational phase range. The internal angle of the fan formed by the flange 80 needs to be large enough to allow the flange 80 to pass through the moving gear 76 at a predetermined rotational phase.

移動ギア７６は、左右方向９を長手方向とする軸８１に回転可能に支持されて、フランジギア７５と噛合している。また、移動ギア７６は、軸８１に沿ってスライド自在とされている。これにより、移動ギア７６は、フランジギア７５との噛合を維持した状態で、第１位置Ｐ１（図８（Ａ），（Ｃ））から第２位置Ｐ２（図８（Ｅ））までの範囲を移動可能である。なお、図７に示されるように、第１位置Ｐ１はフランジ８０より左側の位置であり、第２位置Ｐ２はフランジ８０より右側の位置である。   The moving gear 76 is rotatably supported by a shaft 81 whose longitudinal direction is the left-right direction 9 and meshes with the flange gear 75. The moving gear 76 is slidable along the shaft 81. Accordingly, the moving gear 76 is in a range from the first position P1 (FIGS. 8A and 8C) to the second position P2 (FIG. 8E) in a state where the engagement with the flange gear 75 is maintained. Is movable. As shown in FIG. 7, the first position P <b> 1 is a position on the left side of the flange 80, and the second position P <b> 2 is a position on the right side of the flange 80.

被駆動ギア７７，７８は、左右方向９を長手方向とする軸８２に回転可能に支持されている。図８（Ａ），（Ｃ）に示されるように、被駆動ギア７７は、第１位置Ｐ１にある移動ギア７６と噛合可能な位置にある。また、図８（Ｅ）に示されるように、被駆動ギア７８は、第２位置Ｐ２にある移動ギア７６と噛合可能な位置にある。被駆動ギア７７は、給送ローラ２５へ回転駆動力を伝達する第１伝達部９８（図５）と繋がっている。また、被駆動ギア７８は、ポンプ６９のローラへ回転駆動力を伝達する第２伝達部９９（図５）と繋がっている。第１伝達部９８及び第２伝達部９９は、複数のギアが噛合されて、回転駆動力を伝達可能に構成されている。   The driven gears 77 and 78 are rotatably supported by a shaft 82 whose longitudinal direction is the left-right direction 9. As shown in FIGS. 8A and 8C, the driven gear 77 is in a position where it can mesh with the moving gear 76 at the first position P1. Further, as shown in FIG. 8 (E), the driven gear 78 is in a position where it can mesh with the moving gear 76 at the second position P2. The driven gear 77 is connected to a first transmission unit 98 (FIG. 5) that transmits a rotational driving force to the feeding roller 25. The driven gear 78 is connected to a second transmission unit 99 (FIG. 5) that transmits the rotational driving force to the roller of the pump 69. The 1st transmission part 98 and the 2nd transmission part 99 are comprised so that a some gear may mesh | engage and a rotational drive force can be transmitted.

そのため、被駆動ギア７７へ与えられた回転駆動力によって、給送ローラ２５が回転し、被駆動ギア７８へ与えられた回転駆動力によって、ポンプ６９が駆動する。詳細には、搬送モータ４４の逆転時に被駆動ギア７７，７８へ与えられた回転駆動力のみが、給送ローラ２５及びポンプ６９へ伝達されるように構成されている。すなわち、搬送モータ４４の正転によっては、給送ローラ２５は回転せず、ポンプ６９は駆動されない。   Therefore, the feeding roller 25 is rotated by the rotational driving force applied to the driven gear 77, and the pump 69 is driven by the rotational driving force applied to the driven gear 78. Specifically, only the rotational driving force applied to the driven gears 77 and 78 when the transport motor 44 is rotated in reverse is transmitted to the feeding roller 25 and the pump 69. That is, the feed roller 25 does not rotate and the pump 69 is not driven by forward rotation of the transport motor 44.

なお、軸８１，８２は、両端を上述された筐体１４の一部に支持されている。そして、軸８１，８２，移動ギア７６，及び被駆動ギア７７，７８は、キャリッジ２８の移動経路の下側に配設されている。   The shafts 81 and 82 are supported at both ends by a part of the casing 14 described above. The shafts 81 and 82, the moving gear 76, and the driven gears 77 and 78 are disposed below the moving path of the carriage 28.

移動部材９１は、移動ギア７６の右側で軸８１に外嵌されており、軸８１に沿ってスライド自在とされている。移動部材９１から上方へ向かって、レバー８３（本発明の突出部の一例）が延出されている。レバー８３の先端はキャリッジ２８の移動経路に位置している。また、軸８１には、第１コイルバネ８４（本発明の第１付勢部材の一例）及び第２コイルバネ８５（本発明の第２付勢部材の一例）がそれぞれ取り付けられている。第１コイルバネ８４は、移動ギア７６の左側で軸８１によって挿通されており、移動ギア７６を右向きに弾性付勢している。第２コイルバネ８５は、移動部材９１の右側で軸８１によって挿通されており、移動ギア７６を左向きに弾性付勢している。第２コイルバネ８５の付勢力は、第１コイルバネ８４の付勢力よりも大きくされている。したがって、平常時には第２コイルバネ８５に付勢された移動部材９１が移動ギア７６を左向きへ押圧し、移動ギア７６は、その押圧力によって移動範囲の左端の第１位置Ｐ１に位置している。   The moving member 91 is externally fitted to the shaft 81 on the right side of the moving gear 76 and is slidable along the shaft 81. A lever 83 (an example of the protruding portion of the present invention) extends from the moving member 91 upward. The tip of the lever 83 is located in the movement path of the carriage 28. A first coil spring 84 (an example of a first biasing member of the present invention) and a second coil spring 85 (an example of a second biasing member of the present invention) are attached to the shaft 81, respectively. The first coil spring 84 is inserted by the shaft 81 on the left side of the moving gear 76 and elastically biases the moving gear 76 rightward. The second coil spring 85 is inserted by the shaft 81 on the right side of the moving member 91 and elastically biases the moving gear 76 leftward. The biasing force of the second coil spring 85 is larger than the biasing force of the first coil spring 84. Accordingly, in a normal state, the moving member 91 biased by the second coil spring 85 presses the moving gear 76 to the left, and the moving gear 76 is located at the first position P1 at the left end of the moving range by the pressing force.

レバー８３は、移動範囲の右端の待機位置Ｐｓへ移動するキャリッジ２８に押されて、移動部材９１を右向きへ移動させる。これに伴い、移動部材９１による押圧を失った移動ギア７６は、第１コイルバネ８４の付勢力に基づき右向きへ移動しようとする。フランジ８０が、移動部材９１と当接する制止位置（図８（Ａ）〜（Ｄ）の位置）にある場合、移動ギア７６は、フランジ８０に制止されるため、第２位置Ｐ２に移動することはない（図８（Ｃ）の状態）。一方、フランジ８０が、移動部材９１と当接しない非制止位置（図８（Ｅ），（Ｆ）の位置）にある場合、移動ギア７６は、移動範囲の右端の第２位置Ｐ２まで移動する（図８（Ｅ）の状態）。また、フランジ８０が非制止位置にあるときに、キャリッジ２８が待機位置Ｐｓから左側へ移動すると、移動部材９１は第２コイルバネ８５の付勢力によって再び左側へ移動し、移動ギア７６を押圧する。これにより、移動ギア７６は、再び第１位置Ｐ１まで移動する。このように、キャリッジ２８の移動に伴って、移動ギア７６は第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２までの範囲を移動する。   The lever 83 is pushed by the carriage 28 that moves to the standby position Ps at the right end of the movement range, and moves the moving member 91 to the right. Accordingly, the moving gear 76 that has lost the pressure applied by the moving member 91 tends to move rightward based on the urging force of the first coil spring 84. When the flange 80 is at a stop position (a position shown in FIGS. 8A to 8D) in contact with the moving member 91, the moving gear 76 is stopped by the flange 80 and thus moves to the second position P <b> 2. No (state shown in FIG. 8C). On the other hand, when the flange 80 is in an unrestrained position where it does not come into contact with the moving member 91 (the positions shown in FIGS. 8E and 8F), the moving gear 76 moves to the second position P2 at the right end of the moving range. (State in FIG. 8E). Further, when the carriage 28 moves to the left side from the standby position Ps when the flange 80 is in the non-restraining position, the moving member 91 moves to the left side again by the urging force of the second coil spring 85 and presses the moving gear 76. Thereby, the moving gear 76 moves to the first position P1 again. As described above, as the carriage 28 moves, the moving gear 76 moves in the range from the first position P1 to the second position P2.

また、枠状の係止部材８６（本発明の保持枠の一例）が軸８１の上方に設けられていている。レバー８３は、係止部材８６及び第１フレーム５１の孔５８（図３）を通してキャリッジ２８の移動経路まで延出されている。移動部材９１は、スプリングなどによって軸８１に対して回動付勢されている。これによりレバー８３が前方側に倒れ込んで、係止部材８６の前方側の周縁と当接している。係止部材８６は、左右方向９の所定の位置においてレバー８３を係止するものである。係止部材８６の前方側の周縁には、レバー８３を係止して左側への移動を制止する第１係止部８７が形成されている。レバー８３が第１係止部８７の右側の係止位置に係止されているとき、移動ギア７６は、第２位置Ｐ２に位置する。係止部材８６は、レバー８３を係止することで、キャリッジ２８がレバー８３から離間された後も、移動ギア７６を第２位置Ｐ２に維持するものである。たとえば、レバー８３がキャリッジ２８に押されて第１係止部８７を右側へ越えることで、レバー８３は第１係止部８７に係止され、レバー８３がキャリッジ２８によって移動可能範囲の右端まで押されることで、係止が解除される。ただし、係止部材８６は任意の構成であり、本発明に必須のものではない。   A frame-shaped locking member 86 (an example of the holding frame of the present invention) is provided above the shaft 81. The lever 83 extends to the movement path of the carriage 28 through the locking member 86 and the hole 58 (FIG. 3) of the first frame 51. The moving member 91 is urged to rotate with respect to the shaft 81 by a spring or the like. As a result, the lever 83 falls forward and contacts the front peripheral edge of the locking member 86. The locking member 86 locks the lever 83 at a predetermined position in the left-right direction 9. A first locking portion 87 that locks the lever 83 and stops the movement to the left side is formed on the front peripheral edge of the locking member 86. When the lever 83 is locked at the locking position on the right side of the first locking portion 87, the moving gear 76 is positioned at the second position P2. The locking member 86 locks the lever 83 to maintain the moving gear 76 at the second position P2 even after the carriage 28 is separated from the lever 83. For example, when the lever 83 is pushed by the carriage 28 and crosses the first locking portion 87 to the right side, the lever 83 is locked by the first locking portion 87, and the lever 83 is moved to the right end of the movable range by the carriage 28. By being pushed, the lock is released. However, the locking member 86 has an arbitrary configuration and is not essential to the present invention.

［画像記録の制御］
以下、記録用紙２１に画像を記録するために制御部１３０が実行する制御が、図９のフローチャートを参照しながら以下に説明される。なお、以下のフローチャートにおいて、ステップＳ２２，Ｓ２３が本発明の第１移動制御の一例であり、ステップＳ２４〜Ｓ２６及びステップＳ２８〜Ｓ３０がそれぞれ本発明の第２移動制御の一例である。 [Control of image recording]
Hereinafter, the control executed by the control unit 130 to record an image on the recording paper 21 will be described below with reference to the flowchart of FIG. In the following flowchart, steps S22 and S23 are examples of the first movement control of the present invention, and steps S24 to S26 and steps S28 to S30 are examples of the second movement control of the present invention.

搬送モータ４４及びキャリッジ駆動モータ４５が動作していないとき、制御部１３０は待機状態にあり、画像記録のジョブの発生を待機している（図８（Ｃ）の状態）。図８（Ｃ）に示されるように、プリンタ部１１が待機状態にあるとき、キャリッジ２８は待機位置Ｐｓに位置している。つまり、当接レバー７２(図６)が右向きへ押されて、ホルダ７１が図６（Ｂ）の位置に位置している。キャップ４７(図６)は、記録ヘッド２９のノズル面５３に密着している。また、待機状態では、フランジ８０が制止位置に位置するように、第１搬送ローラ３１の回転位相が調整されている。移動ギア７６は、フランジ８０によって右向きの移動が制止されて、第１位置Ｐ１に位置している。つまり、移動ギア７６は、被駆動ギア７７と噛合している。   When the conveyance motor 44 and the carriage drive motor 45 are not operating, the control unit 130 is in a standby state and is waiting for an image recording job to be generated (the state shown in FIG. 8C). As shown in FIG. 8C, when the printer unit 11 is in the standby state, the carriage 28 is positioned at the standby position Ps. That is, the contact lever 72 (FIG. 6) is pushed rightward, and the holder 71 is located at the position of FIG. 6 (B). The cap 47 (FIG. 6) is in close contact with the nozzle surface 53 of the recording head 29. In the standby state, the rotation phase of the first transport roller 31 is adjusted so that the flange 80 is positioned at the stop position. The movement gear 76 is prevented from moving rightward by the flange 80, and is located at the first position P1. That is, the moving gear 76 meshes with the driven gear 77.

ユーザが複合機１０と接続されたパーソナルコンピュータなどを操作して画像記録の操作を実行すると、パーソナルコンピュータにインストールされたデバイスドライバから、画像記録のジョブの実行を支持する命令が制御部１３０へ伝達される。プリンタ部１１が待機状態にある場合、制御部１３０は、この命令に基づいて図９（Ａ）のフローチャートに示される制御を実行する。   When a user operates an image recording operation by operating a personal computer connected to the multifunction machine 10, a command for supporting execution of an image recording job is transmitted from the device driver installed in the personal computer to the control unit 130. Is done. When the printer unit 11 is in the standby state, the control unit 130 executes the control shown in the flowchart of FIG. 9A based on this command.

まず、制御部１３０は、キャリッジ駆動モータ４５を駆動して、キャリッジ２８を待機位置Ｐｓから左側へ向けて画像記録領域Ｅ１まで移動させる（ステップＳ１１）。キャリッジ２８が待機位置Ｐｓから離れるとき、当接レバー７２に対する押圧が解除され、ホルダ７１が図６（Ａ）の位置に移動する。これにより、キャップ４７が記録ヘッド２９のノズル面５３から離間し、キャリッジ２８が移動可能となる。移動部材９１は、第２コイルバネ８５の付勢力によってレバー８３がキャリッジ２８と当接した状態に維持され、キャリッジ２８と一体に移動する。移動部材９１は、移動中に第１位置Ｐ１にある移動ギア７６に右側から当接し、移動ギア７６を押圧する。移動部材９１及び移動ギア７６はその位置より左へ移動できないが、キャリッジ２８はさらに左向きへ移動するため、キャリッジ２８とレバー８３との当接が解除される(図８（Ａ）の状態)。   First, the control unit 130 drives the carriage drive motor 45 to move the carriage 28 from the standby position Ps to the left side to the image recording area E1 (step S11). When the carriage 28 moves away from the standby position Ps, the pressure on the contact lever 72 is released, and the holder 71 moves to the position shown in FIG. As a result, the cap 47 is separated from the nozzle surface 53 of the recording head 29, and the carriage 28 can be moved. The moving member 91 is maintained in a state where the lever 83 is in contact with the carriage 28 by the urging force of the second coil spring 85, and moves together with the carriage 28. The moving member 91 abuts the moving gear 76 at the first position P1 from the right side during the movement, and presses the moving gear 76. Although the moving member 91 and the moving gear 76 cannot move to the left from the position, the carriage 28 moves further to the left, so that the contact between the carriage 28 and the lever 83 is released (the state shown in FIG. 8A).

制御部１３０は、搬送モータ４４を逆転させる。移動ギア７６と被駆動ギア７７が噛合しているため、この回転駆動力は、第１搬送ローラ３１及び駆動切替機構９０を介して、給送ローラ２５へ伝達される。なお、移動ギア７６は移動部材９１によって第１位置Ｐ１側に押圧されているため、第１搬送ローラ３１の回転に伴ってフランジ８０が非制止位置に移動しても、移動ギア７６は第２位置Ｐ２側へ移動することはない。すなわち、移動ギア７６と被駆動ギア７７との噛合が維持される。給送ローラ２５の回転に伴って、トレイ２０に積載された一番上の記録用紙２１がピックアップされ、湾曲路４２Ａに供給される（ステップＳ１２）。   The control unit 130 reverses the transport motor 44. Since the moving gear 76 and the driven gear 77 mesh with each other, this rotational driving force is transmitted to the feeding roller 25 via the first conveying roller 31 and the drive switching mechanism 90. Since the moving gear 76 is pressed to the first position P1 side by the moving member 91, even if the flange 80 moves to the non-stop position as the first conveying roller 31 rotates, the moving gear 76 does not move to the second position. There is no movement toward the position P2. That is, the meshing between the moving gear 76 and the driven gear 77 is maintained. As the feed roller 25 rotates, the uppermost recording paper 21 loaded on the tray 20 is picked up and supplied to the curved path 42A (step S12).

制御部１３０は、搬送向きにおける記録用紙２１の下流端が第１ローラ対３３の挟持位置に到達したときに、搬送モータ４４の回転の向きを正転に切り替える。これにより、第１搬送ローラ３１は記録用紙２１を挟持して搬送向きへ搬送する（ステップＳ１３）。このとき、搬送モータ４４の回転の向きが正転となることにより、給送ローラ２５への回転駆動力の伝達が停止される。記録用紙２１は、第１ローラ対３３の搬送力のみによって搬送される。なお、搬送向きにおける記録用紙２１の下流端が第１ローラ対３３の挟持位置に到達したと制御部１３０が判断するため、記録用紙２１を検出するセンサが第１ローラ対３３の周辺に設けられていてもよい。記録用紙２１は、搬送向きにおける最初にインクが吐出される位置がノズル面５３と対向するまで搬送されて停止される。   The control unit 130 switches the rotation direction of the conveyance motor 44 to normal rotation when the downstream end of the recording paper 21 in the conveyance direction reaches the holding position of the first roller pair 33. As a result, the first transport roller 31 sandwiches the recording paper 21 and transports it in the transport direction (step S13). At this time, when the rotation direction of the transport motor 44 becomes normal, transmission of the rotational driving force to the feeding roller 25 is stopped. The recording paper 21 is conveyed only by the conveying force of the first roller pair 33. Since the control unit 130 determines that the downstream end of the recording paper 21 in the transport direction has reached the nipping position of the first roller pair 33, a sensor for detecting the recording paper 21 is provided around the first roller pair 33. It may be. The recording paper 21 is transported and stopped until the first ink ejection position in the transport direction faces the nozzle surface 53.

制御部１３０は、キャリッジ駆動モータ４５を駆動して、画像記録領域Ｅ１においてキャリッジ２８を左右方向９に移動させる。また、制御部１３０は、キャリッジ２８の移動中に、ノズル面５３に形成されたノズルから記録用紙２１にインクを吐出して画像を記録する。これにより、記録用紙２１のうち、前後方向８に配列されたノズルの幅に対応する領域に画像が記録される。続けて、制御部１３０は、第１ローラ対３３を正転させて記録用紙２１を所定の距離だけ搬送させた後、同様の制御を実行する。これにより、最初にインクが吐出された領域とは搬送向きの異なる領域にインクが吐出される。制御部１３０は、インクの吐出と記録用紙２１の搬送及び停止とを交互に実行することで、記録用紙２１のうち、インクの吐出が必要な全ての領域にインクの吐出を実行する（ステップＳ１４）。   The control unit 130 drives the carriage drive motor 45 to move the carriage 28 in the left-right direction 9 in the image recording area E1. The control unit 130 records an image by ejecting ink onto the recording paper 21 from the nozzles formed on the nozzle surface 53 while the carriage 28 is moving. As a result, an image is recorded in an area corresponding to the width of the nozzles arranged in the front-rear direction 8 of the recording paper 21. Subsequently, the control unit 130 performs the same control after the first roller pair 33 is rotated forward to convey the recording paper 21 by a predetermined distance. As a result, ink is ejected to a region having a different transport direction from the region where ink was first ejected. The control unit 130 alternately discharges ink and transports and stops the recording paper 21 to thereby discharge ink to all areas of the recording paper 21 that require ink discharge (step S14). ).

記録用紙２１のうち、インクの吐出が必要な全ての領域にインクの吐出を実行したのち、制御部１３０は、搬送モータ４４を正転させる。これにより、記録用紙２１は、第１ローラ対３３によって排紙路４２Ｂを搬送される。搬送向きにおける記録用紙２１の下流端が第２ローラ対３６の挟持位置に到達したのち、記録用紙２１は第２ローラ対３６に挟持される。そして、記録用紙２１は、第１ローラ対３３及び第２ローラ対３６によって搬送される。搬送向きにおける記録用紙２１の上流端が第２ローラ対３６を抜けて、記録用紙２１が排紙保持部４３（図２）に排紙される（ステップＳ１５）。   After the ink is ejected to all areas of the recording paper 21 where the ink needs to be ejected, the control unit 130 rotates the carry motor 44 in the normal direction. As a result, the recording paper 21 is conveyed along the paper discharge path 42 </ b> B by the first roller pair 33. After the downstream end of the recording paper 21 in the conveying direction reaches the holding position of the second roller pair 36, the recording paper 21 is held by the second roller pair 36. Then, the recording paper 21 is conveyed by the first roller pair 33 and the second roller pair 36. The upstream end of the recording paper 21 in the conveying direction passes through the second roller pair 36, and the recording paper 21 is discharged to the paper discharge holding portion 43 (FIG. 2) (step S15).

続けて、制御部１３０は、画像記録のジョブが全て終了しているか否かを判断する。実行すべきジョブが残っていると判断した場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、制御部１３０は、ステップＳ１２以降の制御を再度実行する。全てのジョブが終了したと判断した場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、後述される待機状態移行制御を実行する（ステップＳ１７）。   Subsequently, the control unit 130 determines whether all the image recording jobs have been completed. When it is determined that there is a job to be executed (step S16: No), the control unit 130 executes the control after step S12 again. If it is determined that all jobs have been completed (step S16: Yes), the control unit 130 executes standby state transition control described later (step S17).

待機状態移行制御（ステップＳ１７）の詳細なフローが、図９（Ｂ）に示されている。待機状態移行制御は、画像記憶のジョブが完了したのち、プリンタ部１１を待機状態へ移行させるために制御部１３０が実行する制御である。   A detailed flow of the standby state transition control (step S17) is shown in FIG. The standby state shift control is a control executed by the control unit 130 to shift the printer unit 11 to the standby state after the image storage job is completed.

まず、制御部１３０は、待機状態へ移行する前にパージ動作を実行するか否かを判断する（ステップＳ２１）。この判断の基準は当業者によって任意に決定されるものである。一例として、制御部１３０は、最後にパージ動作が実行された後に経過した時間に基づいて、上記の判断を行ってもよい。そのために、制御部１３０は、時間をカウントするタイマを有していてもよい。あるいは、制御部１３０は、最後にパージ動作が実行されてからノズルが吐出したインクの総量に基づいて、上記の判断を行ってもよい。そのために、制御部１３０は、吐出したインクのドット数をカウントする変数をＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶していてもよい。   First, the control unit 130 determines whether or not to perform a purge operation before shifting to the standby state (step S21). Criteria for this determination are arbitrarily determined by those skilled in the art. As an example, the control unit 130 may make the above determination based on the time that has elapsed since the last purge operation was performed. Therefore, the control unit 130 may have a timer that counts time. Alternatively, the control unit 130 may make the above determination based on the total amount of ink ejected by the nozzles since the last purge operation. Therefore, the control unit 130 may store a variable that counts the number of ejected ink dots in the EEPROM 134.

パージ動作を実行しないと制御部１３０が判断した場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、制御部１３０は、搬送モータ４４を正転又は逆転させて、フランジ８０が制止位置に位置するように第１搬送ローラ３１の回転位相を調整する（ステップＳ２２）。そのために、ＲＯＭ１３２には、制止位置及び非制止位置に対応する第１搬送ローラ３１の回転位相の範囲がそれぞれ記憶されていてもよい。制御部１３０は、ロータリエンコーダ６６から発せられる信号に基づいて、第１搬送ローラ３１の回転位相を算出する。そして、第１搬送ローラ３１の回転位相が制止位置に対応する回転位相の範囲となるまで、第１搬送ローラ３１を回転させる。これにより、フランジ８０が制止位置に位置する（図８（Ａ）の状態）。ここで、フランジ８０の制止位置に対応する第１搬送ローラ３１の回転位相の範囲が、本発明の第１位相範囲の一例であり、非制止位置に対応する第１搬送ローラ３１の回転位相の範囲が、本発明の第２位相範囲の一例である。   When the control unit 130 determines that the purge operation is not performed (step S21: No), the control unit 130 rotates the transport motor 44 forward or backward so that the flange 80 is positioned at the stop position. The rotational phase of 31 is adjusted (step S22). Therefore, the ROM 132 may store the range of the rotational phase of the first conveying roller 31 corresponding to the stop position and the non-stop position. The control unit 130 calculates the rotational phase of the first transport roller 31 based on the signal generated from the rotary encoder 66. And the 1st conveyance roller 31 is rotated until the rotation phase of the 1st conveyance roller 31 becomes the range of the rotation phase corresponding to a stop position. Thereby, the flange 80 is located in the stop position (the state of FIG. 8A). Here, the rotational phase range of the first conveying roller 31 corresponding to the restraining position of the flange 80 is an example of the first phase range of the present invention, and the rotational phase range of the first conveying roller 31 corresponding to the non-restraining position is shown. The range is an example of the second phase range of the present invention.

制御部１３０は、キャリッジ駆動モータ４５を駆動して、キャリッジ２８を右向きへ待機位置Ｐｓまで移動させる（ステップＳ２３）。この過程で、レバー８３がキャリッジ２８に押されて、移動部材９１がキャリッジ２８と共に右向きへ移動する。移動部材９１による押圧を失った移動ギア７６は、第１コイルバネ８４の付勢力によって右向きへ移動しようとする。しかしながら、フランジ８０によって右向きへの移動が制止されるため、移動ギア７６は、第１位置Ｐ１において被駆動ギア７７と噛合した状態に維持される（図８（Ｃ）の状態）。なお、制御部１３０が待機位置Ｐｓまで移動すると、当接レバー７２(図６)が右向きへ押されて、ホルダ７１が図６（Ｂ）の位置まで移動する。そして、キャップ４７(図６)が記録ヘッド２９のノズル面５３に密着する。以上で、制御部１３０は、待機状態移行制御（ステップＳ１７）を終了し、プリンタ部１１が待機状態となる。   The control unit 130 drives the carriage drive motor 45 to move the carriage 28 rightward to the standby position Ps (step S23). In this process, the lever 83 is pushed by the carriage 28, and the moving member 91 moves rightward together with the carriage 28. The moving gear 76 that has lost the pressure applied by the moving member 91 tends to move rightward by the urging force of the first coil spring 84. However, since the rightward movement is restrained by the flange 80, the moving gear 76 is maintained in a state of meshing with the driven gear 77 at the first position P1 (the state shown in FIG. 8C). When the control unit 130 moves to the standby position Ps, the contact lever 72 (FIG. 6) is pushed rightward, and the holder 71 moves to the position of FIG. 6 (B). Then, the cap 47 (FIG. 6) is in close contact with the nozzle surface 53 of the recording head 29. As described above, the control unit 130 ends the standby state transition control (step S17), and the printer unit 11 enters the standby state.

一方、パージ動作を実行すると制御部１３０が判断した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、搬送モータ４４を正転又は逆転させて、フランジ８０が非制止位置に位置するように第１搬送ローラ３１の回転位相を調整する（ステップＳ２４）。すなわち、第１搬送ローラ３１の回転位相が非制止位置に対応する回転位相の範囲となるまで、第１搬送ローラ３１を回転させる。   On the other hand, when the control unit 130 determines that the purge operation is to be performed (step S21: Yes), the control unit 130 rotates the transport motor 44 in the normal direction or the reverse direction so that the flange 80 is positioned at the non-stop position. The rotational phase of the transport roller 31 is adjusted (step S24). That is, the first conveyance roller 31 is rotated until the rotation phase of the first conveyance roller 31 falls within the range of the rotation phase corresponding to the non-stop position.

制御部１３０は、キャリッジ駆動モータ４５を駆動して、キャリッジ２８を右向きへ待機位置Ｐｓまで移動させる（ステップＳ２５）。この過程で、レバー８３がキャリッジ２８に押されて、移動部材９１がキャリッジ２８と共に右向きへ移動する。移動部材９１による押圧を失った移動ギア７６は、第１コイルバネ８４の付勢力によって右向きへ移動しようとする。フランジ８０が非当接位置にあるため、移動ギア７６は、フランジ８０に制止されずに第２位置Ｐ２まで移動する（図８（Ｅ）の状態）。   The control unit 130 drives the carriage drive motor 45 to move the carriage 28 rightward to the standby position Ps (step S25). In this process, the lever 83 is pushed by the carriage 28, and the moving member 91 moves rightward together with the carriage 28. The moving gear 76 that has lost the pressure applied by the moving member 91 tends to move rightward by the urging force of the first coil spring 84. Since the flange 80 is in the non-contact position, the moving gear 76 moves to the second position P2 without being restrained by the flange 80 (state shown in FIG. 8E).

ただし、第１コイルバネ８４の付勢力によって移動しただけでは、移動ギア７６が第２位置Ｐ２まで移動しないことがある。たとえば、移動ギア７６及び被駆動ギア７８の歯が互いに干渉する位置にある場合、移動ギア７６と被駆動ギア７８とが噛合せず、移動ギア７６は第２位置Ｐ２まで移動しない。また、移動ギア７６及び被駆動ギア７８の歯が互いに干渉しない場合にも、移動ギア７６と被駆動ギア７８との摩擦によって、移動ギア７６の移動が阻害されることがある。   However, the movement gear 76 may not move to the second position P <b> 2 only by moving by the urging force of the first coil spring 84. For example, when the teeth of the moving gear 76 and the driven gear 78 are in positions where they interfere with each other, the moving gear 76 and the driven gear 78 do not mesh with each other, and the moving gear 76 does not move to the second position P2. Even when the teeth of the moving gear 76 and the driven gear 78 do not interfere with each other, the movement of the moving gear 76 may be hindered by the friction between the moving gear 76 and the driven gear 78.

移動ギア７６と被駆動ギア７８とを噛合させて移動ギア７６を第２位置Ｐ２まで移動させるため、制御部１３０は、以下に説明するクック動作を実行する（ステップＳ２６）。クック動作とは、微小な角度範囲で搬送モータ４４の正転及び逆転を交互に切り替える動作である。これにより、搬送モータ４４から駆動伝達される移動ギア７６も、微小な角度範囲で回転の向きが交互に切り替えられる。クック動作によって移動ギア７６の歯の位置が周方向にわずかにずれるため、上述された歯の干渉が解消される。また、回転の振動によって、移動ギア７６が第２位置Ｐ２まで移動する。なお、クック動作は、上述された非制止位置に対応する回転位相の範囲で実行される。   In order to move the moving gear 76 to the second position P2 by meshing the moving gear 76 and the driven gear 78, the control unit 130 performs a cook operation described below (step S26). The cook operation is an operation in which the forward rotation and the reverse rotation of the transport motor 44 are alternately switched in a minute angle range. Thereby, the direction of rotation of the moving gear 76 that is driven and transmitted from the transport motor 44 is alternately switched within a minute angle range. Since the tooth position of the moving gear 76 is slightly shifted in the circumferential direction by the cook operation, the above-described tooth interference is eliminated. Further, the moving gear 76 moves to the second position P2 due to the vibration of rotation. The cook operation is executed in the range of the rotational phase corresponding to the above-described non-stop position.

続けて、制御部１３０は、搬送モータ４４を逆転させる。移動ギア７６と被駆動ギア７８とが噛合しているため、この回転駆動力は、第１搬送ローラ３１及び駆動切替機構９０を介して、ポンプ６９へ伝達される。ポンプ６９が駆動されることで、上述されたパージ動作が実行される（ステップＳ２７）。   Subsequently, the control unit 130 reverses the transport motor 44. Since the moving gear 76 and the driven gear 78 are meshed with each other, this rotational driving force is transmitted to the pump 69 via the first conveying roller 31 and the drive switching mechanism 90. The purge operation described above is executed by driving the pump 69 (step S27).

パージ動作の後、制御部１３０は、搬送モータ４４を正転又は逆転させて、フランジ８０が非制止位置に位置するように第１搬送ローラ３１の回転位相を調整する（ステップＳ２８）。すなわち、ステップＳ２４と同様にして、第１搬送ローラ３１の回転位相が非制止位置に対応する回転位相の範囲となるまで、第１搬送ローラ３１を回転させる（図８（Ｅ），（Ｆ）の状態）。   After the purging operation, the control unit 130 adjusts the rotation phase of the first conveyance roller 31 so that the flange 80 is positioned at the non-stop position by rotating the conveyance motor 44 forward or backward (step S28). That is, similarly to step S24, the first conveyance roller 31 is rotated until the rotation phase of the first conveyance roller 31 falls within the range of the rotation phase corresponding to the non-stop position (FIGS. 8E and 8F). State).

制御部１３０は、キャリッジ駆動モータ４５を駆動して、キャリッジ２８を待機位置Ｐｓから左側へ向けて画像記録領域Ｅ１まで移動させる（ステップＳ２９）。移動部材９１は、第２コイルバネ８５の付勢力によってレバー８３がキャリッジ２８と当接した状態を維持しながら、キャリッジ２８と一体に移動する。移動ギア７６は、移動部材９１に押圧されて左向きへ移動する。   The control unit 130 drives the carriage drive motor 45 to move the carriage 28 from the standby position Ps to the left side to the image recording area E1 (step S29). The moving member 91 moves integrally with the carriage 28 while maintaining the state in which the lever 83 is in contact with the carriage 28 by the urging force of the second coil spring 85. The moving gear 76 is pressed by the moving member 91 and moves to the left.

制御部１３０は、上述されたクック動作を実行して、第１位置Ｐ１において移動ギア７６と被駆動ギア７７とを噛合させる（ステップＳ２９）。   The control unit 130 performs the above-described cook operation to mesh the moving gear 76 and the driven gear 77 at the first position P1 (step S29).

制御部１３０は、上述されたステップＳ２２，Ｓ２３の制御を実行する。つまり、フランジ８０を制止位置としたのち、キャリッジ２８を待機位置Ｐｓまで右向きへ移動させる。これにより、キャリッジ２８、移動ギア７６、及びフランジ８０は、図８（Ｃ），（Ｄ）の状態となる。つまり、移動ギア７６が第１位置Ｐ１において被駆動ギア７７と噛合し、移動ギア７６の第２位置Ｐ２側への移動がフランジ８０によって制止される。以上で、制御部１３０は、待機状態移行制御（ステップＳ１７）を終了し、プリンタ部１１が待機状態となる。   The control part 130 performs control of step S22, S23 mentioned above. That is, after setting the flange 80 to the stop position, the carriage 28 is moved rightward to the standby position Ps. As a result, the carriage 28, the moving gear 76, and the flange 80 are in the states shown in FIGS. That is, the moving gear 76 meshes with the driven gear 77 at the first position P1, and the movement of the moving gear 76 toward the second position P2 is stopped by the flange 80. As described above, the control unit 130 ends the standby state transition control (step S17), and the printer unit 11 enters the standby state.

［実施形態の作用効果］
本実施形態によると、フランジギア７５の回転位相に応じて、移動ギア７６の第２位置Ｐ２への移動がフランジ８０によって制止される。このため、キャリッジ２８を待機位置Ｐｓまで移動させたときに、制御部１３０は、移動ギア７６と噛合するギアを選択的に切り替えることができる。すなわち、キャリッジ２８を待機位置Ｐｓまで移動させた後にパージ動作を実行する場合にのみ、移動ギア７６と噛合するギアを被駆動ギア７８に切り替える制御が可能である。また、パージ動作を実行した後に、移動ギア７６と噛合するギアを再び被駆動ギア７７に切り替えて、キャリッジ２８を待機位置Ｐｓに停止させることができる。待機状態において、移動ギア７６と被駆動ギア７７とが噛合した状態にしておくことにより、次の画像記録のジョブの発生時に、移動ギア７６と噛合するギアを切り替える必要がない。特に、クック動作を実行する必要がないため、画像記録に要する時間を短縮することができる。 [Effects of Embodiment]
According to the present embodiment, the movement of the moving gear 76 to the second position P <b> 2 is stopped by the flange 80 in accordance with the rotational phase of the flange gear 75. For this reason, when the carriage 28 is moved to the standby position Ps, the control unit 130 can selectively switch the gear engaged with the moving gear 76. That is, it is possible to control the gear engaged with the moving gear 76 to be switched to the driven gear 78 only when the purge operation is executed after the carriage 28 is moved to the standby position Ps. In addition, after performing the purge operation, the gear meshing with the moving gear 76 can be switched to the driven gear 77 again, and the carriage 28 can be stopped at the standby position Ps. By keeping the moving gear 76 and the driven gear 77 meshed in the standby state, it is not necessary to switch the gear meshing with the moving gear 76 when the next image recording job occurs. In particular, since it is not necessary to perform the cook operation, the time required for image recording can be shortened.

また、ロータリエンコーダ６６は、第１搬送ローラ３１の回転量に基づくパルス信号、及び第１搬送ローラ３１の回転位相が原点となったことに基づく信号を発するため、制御部１３０は、第１搬送ローラ３１の回転量及び回転位相を容易に算出することができる。   Further, the rotary encoder 66 generates a pulse signal based on the rotation amount of the first transport roller 31 and a signal based on the fact that the rotation phase of the first transport roller 31 has become the origin. The rotation amount and rotation phase of the roller 31 can be easily calculated.

また、制御部１３０は、フランジ８０の制止位置及び非制止位置に対応する第１搬送ローラ３１の回転位相の範囲を記憶しているため、第１搬送ローラ３１を回転させてフランジ８０を制止位置又は非制止位置とすることが容易に行われる。   Further, since the control unit 130 stores the range of the rotational phase of the first conveying roller 31 corresponding to the restrained position and the non-restrained position of the flange 80, the first conveying roller 31 is rotated to cause the flange 80 to be in the restrained position. Alternatively, the non-stop position is easily performed.

［変形例１］
上述された実施形態において、移動ギア７６は、被駆動ギア７７，７８のいずれかと噛合可能なものであった。しかしながら、移動ギア７６と噛合する被駆動ギアの数は２つに限られるものではなく、図１０に示されるように３つであってもよい。 [Modification 1]
In the embodiment described above, the moving gear 76 can mesh with either of the driven gears 77 and 78. However, the number of driven gears that mesh with the moving gear 76 is not limited to two, and may be three as shown in FIG.

図１０に示される変形例では、被駆動ギア７７，７８の間の距離が上述された実施形態のものより長い。そして、被駆動ギア７７，７８の間で、被駆動ギア７９（本発明の第５ギアの一例）が、軸８２に回転可能に支持されている。また、フランジギア７５も、上述された実施形態のものより左右方向９に長い。フランジ８０は、左右方向９に間隔をあけて２つが設けられている。被駆動ギア７７，７９の間にフランジ８０ａ（本発明の第１のフランジの一例）が設けられ、被駆動ギア７８，７９の間にフランジ８０ｂ（本発明の第２のフランジの一例）が設けられている。移動ギア７６は、第１位置Ｐ１（図１０（Ａ），（Ｃ））と第２位置Ｐ２（図１０（Ｇ））との間の第３位置Ｐ３（図１０（Ｅ））にあるときに、被駆動ギア７９と噛合可能である。   In the modification shown in FIG. 10, the distance between the driven gears 77 and 78 is longer than that of the above-described embodiment. A driven gear 79 (an example of the fifth gear of the present invention) is rotatably supported on the shaft 82 between the driven gears 77 and 78. Further, the flange gear 75 is also longer in the left-right direction 9 than that of the above-described embodiment. Two flanges 80 are provided at intervals in the left-right direction 9. A flange 80a (an example of the first flange of the present invention) is provided between the driven gears 77 and 79, and a flange 80b (an example of the second flange of the present invention) is provided between the driven gears 78 and 79. It has been. When the moving gear 76 is in the third position P3 (FIG. 10E) between the first position P1 (FIGS. 10A and 10C) and the second position P2 (FIG. 10G). Further, it can mesh with the driven gear 79.

図１０（Ｂ），（Ｄ），（Ｆ），（Ｈ）に示されるように、フランジ８０ａ，８０ｂは、フランジギア７５の周方向に位相をずらして突出されている（それぞれ、本発明の第１範囲及び第２範囲に対応）。また、フランジギア７５の周方向には、フランジ８０ａ，８０ｂのいずれも突出されていない範囲が存在する（本発明の第３範囲に対応）。フランジ８０ａ，８０ｂは、フランジギア７５の回転位相に応じてそれぞれ移動ギア７６と当接し、その移動を制止するものである。フランジギア７５が所定の回転位相の範囲にある場合にのみフランジ８０ａ又はフランジ８０ｂが移動ギア７６と当接する。フランジ８０ａ，８０ｂが形成する扇の内角はそれぞれ１２０°未満であることが好適である。   As shown in FIGS. 10B, 10D, 10F, and 10H, the flanges 80a and 80b are projected out of phase in the circumferential direction of the flange gear 75 (each of the present invention). Corresponding to the first range and the second range). Further, in the circumferential direction of the flange gear 75, there is a range in which neither of the flanges 80a and 80b is projected (corresponding to the third range of the present invention). The flanges 80a and 80b come into contact with the moving gear 76 in accordance with the rotational phase of the flange gear 75 to stop the movement. The flange 80a or the flange 80b comes into contact with the moving gear 76 only when the flange gear 75 is in a predetermined rotational phase range. The internal angles of the fans formed by the flanges 80a and 80b are each preferably less than 120 °.

フランジ８０ａ，８０ｂが図１０（Ｃ），（Ｄ）の位置にあるときに、キャリッジ２８が画像記録領域Ｅ１から待機位置Ｐｓまで移動されると、移動ギア７６は、右側への移動中にフランジ８０ａによって制止される。これにより、移動ギア７６は、第１位置Ｐ１において被駆動ギア７７と噛合した状態に維持される（図１０（Ｃ）の状態）。   If the carriage 28 is moved from the image recording area E1 to the standby position Ps when the flanges 80a and 80b are at the positions shown in FIGS. 10C and 10D, the moving gear 76 is moved to the right during the movement to the right side. Stopped by 80a. Thereby, the moving gear 76 is maintained in a state of meshing with the driven gear 77 at the first position P1 (the state shown in FIG. 10C).

また、フランジ８０ａ，８０ｂが図１０（Ｅ），（Ｆ）の位置にあるときに、キャリッジ２８が画像記録領域Ｅ１から待機位置Ｐｓまで移動されると、移動ギア７６は、右側への移動中にフランジ８０ｂによって制止される。これにより、移動ギア７６は、第３位置Ｐ３において、被駆動ギア７９と噛合した状態となる（図１０（Ｅ）の状態）。   If the carriage 28 is moved from the image recording area E1 to the standby position Ps when the flanges 80a and 80b are at the positions shown in FIGS. 10E and 10F, the moving gear 76 is moving to the right. It is restrained by the flange 80b. As a result, the moving gear 76 is engaged with the driven gear 79 at the third position P3 (the state shown in FIG. 10E).

また、フランジ８０ａ，８０ｂが図１０（Ｇ），（Ｈ）の位置にあるときに、キャリッジ２８が画像記録領域Ｅ１から待機位置Ｐｓまで移動されると、移動ギア７６は、いずれのフランジにも制止されない。これにより、移動ギア７６は、第２位置Ｐ２まで移動し、被駆動ギア７８と噛合した状態となる（図１０（Ｇ）の状態）。   If the carriage 28 is moved from the image recording area E1 to the standby position Ps when the flanges 80a and 80b are at the positions shown in FIGS. It is not stopped. As a result, the moving gear 76 moves to the second position P2 and meshes with the driven gear 78 (the state shown in FIG. 10G).

このように、図１０に示される変形例では、キャリッジ２８が待機位置Ｐｓにあるとき、移動ギア７６は、被駆動ギア７７，７８，７９のいずれかと噛合することが可能である。   Thus, in the modification shown in FIG. 10, when the carriage 28 is at the standby position Ps, the moving gear 76 can mesh with any of the driven gears 77, 78, and 79.

［変形例２］
また、図には示されないが、上述された変形例１のプリンタ部１１は、異なる種類の記録用紙２１を積載する２つのトレイ２０が挿抜されるものであってもよい。そして、トレイ２０ごとに給送部１５が設けられていてもよい。この場合、上述された被駆動ギア７７，７９は、互いに異なる給送ローラ２５へ回転駆動力を伝達するように構成される。制御部１３０は、移動ギア７６を被駆動ギア７７，７９のいずれかに噛合させた状態で搬送モータ４４を駆動させることにより、いずれかのトレイ２０から記録用紙２１を選択的に給送する。また、被駆動ギア７８は、上述された実施形態と同様に、ポンプ６９へ回転駆動力を伝達するように構成されてもよい。 [Modification 2]
Although not shown in the drawing, the printer unit 11 according to the first modification described above may be configured such that two trays 20 on which different types of recording sheets 21 are stacked are inserted and removed. A feeding unit 15 may be provided for each tray 20. In this case, the driven gears 77 and 79 described above are configured to transmit the rotational driving force to the feeding rollers 25 different from each other. The controller 130 selectively feeds the recording paper 21 from one of the trays 20 by driving the transport motor 44 with the moving gear 76 meshed with one of the driven gears 77 and 79. Further, the driven gear 78 may be configured to transmit a rotational driving force to the pump 69, as in the above-described embodiment.

［変形例３］
上述された変形例２において、制御部１３０は、待機状態において、移動ギア７６を第１位置Ｐ１（図１０（Ｃ））に制止するか、又は第３位置Ｐ３（図１０（Ｅ））に制止するかを判断してもよい。以下、詳細に説明される。画像記録の完了後に、一定の時間をおいて再び画像記録を実行する場合、ユーザは、２度の画像記録の操作において同じトレイ２０のシートを使用する可能性が高い。つまり、２度目の画像記録における給送時にギアの切り替えが必要となる可能性を低減するためには、１度目の画像記録で記録用紙２１の給送に駆動された被駆動ギアと移動ギア７６との噛合を維持した方がよい。 [Modification 3]
In the second modification described above, the control unit 130 stops the moving gear 76 at the first position P1 (FIG. 10C) or at the third position P3 (FIG. 10E) in the standby state. You may decide whether to stop. This will be described in detail below. When image recording is performed again after a certain period of time after completion of image recording, the user is likely to use a sheet on the same tray 20 in two image recording operations. That is, in order to reduce the possibility that a gear change is required at the time of feeding in the second image recording, the driven gear and the moving gear 76 that are driven to feed the recording paper 21 in the first image recording. It is better to maintain the meshing with.

そのため、制御部１３０は、被駆動ギア７７を駆動して記録用紙２１を給送した場合、画像記録後の待機状態移行制御において、移動ギア７６を第１位置Ｐ１に制止させる。これにより、待機状態への移行後も移動ギア７６と被駆動ギア７７とが噛合した状態が維持される。また、制御部１３０は、被駆動ギア７９を駆動して記録用紙２１を給送した場合、画像記録後の待機状態移行制御において、移動ギア７６を第３位置Ｐ３に制止させる。これにより、待機状態への移行後も移動ギア７６と被駆動ギア７９とが噛合した状態が維持される。このような方法によると、待機状態を挟んだ２度目の画像記録の実行時にギアの切り替えが必要となる可能性が低減される。   For this reason, when the driven gear 77 is driven and the recording paper 21 is fed, the control unit 130 stops the moving gear 76 at the first position P1 in the standby state transition control after image recording. Thereby, the state in which the moving gear 76 and the driven gear 77 are meshed is maintained even after the transition to the standby state. Further, when the driven gear 79 is driven and the recording paper 21 is fed, the control unit 130 stops the moving gear 76 at the third position P3 in the standby state transition control after image recording. Thereby, the state in which the moving gear 76 and the driven gear 79 are meshed is maintained even after the transition to the standby state. According to such a method, it is possible to reduce the possibility that the gears need to be switched when executing the second image recording with the standby state interposed therebetween.

［変形例４］
図１２に示されるように、本変形例では、係止部材８６の前方側の周縁にレバー８３を係止して左側への移動を制止する第１係止部８７及び第２係止部８８が形成されている。レバー８３が第１係止部８７の右側の係止位置に係止されているとき、移動ギア７６は、第２位置Ｐ２に位置する（図１１（Ａ），図１２（Ａ）の状態）。同様に、レバー８３が第２係止部８８の右側の係止位置に係止されているとき、移動ギア７６は、第３位置Ｐ３に位置する（図１１（Ｃ），図１２（Ｃ）の状態）。つまり、係止部材８６は、レバー８３を係止することで、キャリッジ２８がレバー８３から離間された後も、移動ギア７６を第２位置Ｐ２又は第３位置Ｐ３に維持するものである。 [Modification 4]
As shown in FIG. 12, in this modified example, the first locking portion 87 and the second locking portion 88 that lock the lever 83 on the front peripheral edge of the locking member 86 to stop the movement to the left side. Is formed. When the lever 83 is locked at the locking position on the right side of the first locking portion 87, the moving gear 76 is positioned at the second position P2 (state shown in FIGS. 11A and 12A). . Similarly, when the lever 83 is locked at the locking position on the right side of the second locking portion 88, the moving gear 76 is positioned at the third position P3 (FIGS. 11C and 12C). State). That is, the locking member 86 locks the lever 83 to maintain the moving gear 76 at the second position P2 or the third position P3 even after the carriage 28 is separated from the lever 83.

キャリッジ２８の右側の側面には、レバー８３と係合して前方側へ倒れ込むことを制止する係合部８９が形成されている。レバー８３が係合部８９と係合しているときには、レバー８３は、係止部材８６から離間される。つまり、レバー８３は、第１係止部８７及び第２係止部８８によって係止されずに左右方向９に移動することができる。   An engagement portion 89 is formed on the right side surface of the carriage 28 to engage with the lever 83 and prevent it from falling forward. When the lever 83 is engaged with the engaging portion 89, the lever 83 is separated from the locking member 86. That is, the lever 83 can move in the left-right direction 9 without being locked by the first locking portion 87 and the second locking portion 88.

図１１（Ａ）に示されるように、第２位置Ｐ２にある移動ギア７６を第３位置Ｐ３まで移動させる際、制御部１３０は、キャリッジ２８を右向きへ移動させる。キャリッジ２８に押されたレバー８３が係止部材８６の傾斜縁９３（図１２）を摺動することで、レバー８３が係合部８９へと案内されて、係合部８９と係合する。（図１２（Ｂ）の状態）続けて、制御部１３０は、第１搬送ローラ３１を回転させてフランジ８０ａ，８０ｂを図１１（Ｃ），（Ｄ）の位置とする。制御部１３０は、その状態で、キャリッジ２８を左向きへ画像記録領域Ｅ１まで移動させる。これにより、移動部材９１及び移動ギア７６がキャリッジ２８と一体に移動する。   As shown in FIG. 11A, when the moving gear 76 at the second position P2 is moved to the third position P3, the control unit 130 moves the carriage 28 to the right. The lever 83 pushed by the carriage 28 slides on the inclined edge 93 (FIG. 12) of the locking member 86, whereby the lever 83 is guided to the engaging portion 89 and engaged with the engaging portion 89. (The state of FIG. 12B) Subsequently, the control unit 130 rotates the first conveying roller 31 to set the flanges 80a and 80b to the positions of FIGS. 11C and 11D. In this state, the control unit 130 moves the carriage 28 leftward to the image recording area E1. As a result, the moving member 91 and the moving gear 76 move together with the carriage 28.

移動中に、移動ギア７６がフランジ８０ａによって制止される。キャリッジ２８はそのまま左向きへ移動するため、レバー８３とキャリッジ２８とが離間して係合が解除される。レバー８３が前方側へ倒れ込み、第２係止部８８に係止される（図１１（Ｃ），図１２（Ｃ）の状態）。このように、本変形例では、第２位置Ｐ２にある移動ギア７６を第３位置Ｐ３まで移動させ、その位置に維持することが容易に行われる。   During the movement, the moving gear 76 is restrained by the flange 80a. Since the carriage 28 moves to the left as it is, the lever 83 and the carriage 28 are separated and the engagement is released. The lever 83 falls forward and is locked by the second locking portion 88 (the state shown in FIGS. 11C and 12C). Thus, in this modification, the moving gear 76 at the second position P2 is easily moved to the third position P3 and maintained at that position.

［その他の変形例］
上述された実施形態において、パージ機構４６は必ずしも必須の構成ではない。パージ機構４６を有さない構成の場合、被駆動ギア７８は、ポンプ６９とは異なる機構へ回転駆動力を伝達するように構成される。すなわち、本発明の被駆動機構は、パージ機構４６に限定されるものではない。一例として、プリンタ部１１は、記録用紙２１に着弾せずにプラテン３０に付着したインクをワイパーや空気噴射によって除去するインク回収機構を有していてもよい。そして、被駆動ギア７８が回転されることで、このインク回収機構が駆動されてもよい。 [Other variations]
In the embodiment described above, the purge mechanism 46 is not necessarily an essential configuration. In the configuration without the purge mechanism 46, the driven gear 78 is configured to transmit the rotational driving force to a mechanism different from the pump 69. That is, the driven mechanism of the present invention is not limited to the purge mechanism 46. As an example, the printer unit 11 may have an ink recovery mechanism that removes ink attached to the platen 30 without landing on the recording paper 21 by a wiper or air jet. The ink collection mechanism may be driven by rotating the driven gear 78.

また、制御部１３０は、キャリッジ２８が画像記録のために往復動する際に、フランジ８０を制止位置に位置させてもよい。そのような構成では、仮に省スペース化のためにキャリッジ２８の移動可能範囲が短く設定されていても、画像記録のための往復動によってキャリッジ２８がレバー８３に当接して、ギアの噛合が切り替わってしまうことが防止される。   Further, the control unit 130 may place the flange 80 at the stop position when the carriage 28 reciprocates for image recording. In such a configuration, even if the movable range of the carriage 28 is set short to save space, the carriage 28 contacts the lever 83 by reciprocating movement for image recording, and the gear meshing is switched. Is prevented.

また、上述された実施形態において、パージ機構４６及び駆動切替機構９０は、キャリッジ２８の移動範囲の右端に設けられていたが、左端に設けられていてもよい。   In the above-described embodiment, the purge mechanism 46 and the drive switching mechanism 90 are provided at the right end of the movement range of the carriage 28, but may be provided at the left end.

また、上述された実施形態において、搬送モータ４４の逆転によって、給送ローラ２５が回転し、ポンプ６９が駆動されていたが、これは必ずしも必須の構成ではない。たとえば、搬送モータ４４の正転によって、給送ローラ２５が回転し、ポンプ６９が駆動されてもよい。また、搬送モータ４４の正転と逆転とによって、異なる機構へ回転駆動力が伝達されてもよい。一例として、プリンタ部１１は、両面画像記録のために、画像記録後の記録用紙２１を反転させた状態で再び記録部２４へと搬送する反転搬送路を有していてもよい。このような構成において、移動ギア７６と被駆動ギア７７とが噛合した状態で搬送モータ４４が正転することで給送ローラ２５が回転し、逆転することで反転搬送路に設けられた追加の搬送ローラが回転されてもよい。   In the above-described embodiment, the feeding roller 25 is rotated and the pump 69 is driven by the reverse rotation of the transport motor 44. However, this is not necessarily an essential configuration. For example, the feed roller 25 may be rotated by the forward rotation of the transport motor 44, and the pump 69 may be driven. Further, the rotational driving force may be transmitted to different mechanisms by forward rotation and reverse rotation of the transport motor 44. As an example, the printer unit 11 may have a reverse conveyance path for conveying again to the recording unit 24 in a state where the recording paper 21 after image recording is reversed for double-sided image recording. In such a configuration, the feed roller 25 rotates by the forward rotation of the transport motor 44 in a state where the moving gear 76 and the driven gear 77 mesh with each other, and the additional roller provided in the reverse transport path by the reverse rotation. The conveyance roller may be rotated.

また、プリンタ部１１の記録方式は、キャリッジ２８の移動によって画像の記録を行うものであれば、インクジェット方式に限定されるものではない。たとえば、プリンタ部１１は、ドットラインプリンタとして構成されていてもよい。   The recording method of the printer unit 11 is not limited to the ink jet method as long as the image is recorded by moving the carriage 28. For example, the printer unit 11 may be configured as a dot line printer.

９・・・左右方向
２０・・・トレイ
２１・・・記録用紙
２４・・・記録部
２５・・・給送ローラ
３１・・・第１搬送ローラ
４２・・・搬送路
４４・・・搬送モータ
４６・・・パージ機構
７５・・・フランジギア
７６・・・移動ギア
７７・・・被駆動ギア
７８・・・被駆動ギア
８０・・・フランジ
８１・・・軸（第１軸）
８２・・・軸（第２軸）
８３・・・レバー（突出部）
８４・・・第１コイルバネ
８５・・・第２コイルバネ
９０・・・駆動切替機構
９１・・・移動部材
９８・・・第１伝達部
９９・・・第２伝達部
１３０・・・制御部
Ｐ１・・・第１位置
Ｐ２・・・第２位置
Ｐ３・・・第３位置
Ｐｓ・・・待機位置 9 ... Left-right direction 20 ... Tray 21 ... Recording paper 24 ... Recording unit 25 ... Feed roller 31 ... First transport roller 42 ... Transport path 44 ... Transport motor 46 ... purge mechanism 75 ... flange gear 76 ... moving gear 77 ... driven gear 78 ... driven gear 80 ... flange 81 ... axis (first axis)
82 ... axis (second axis)
83 ... Lever (protruding part)
84 ... 1st coil spring 85 ... 2nd coil spring 90 ... Drive switching mechanism 91 ... Moving member 98 ... 1st transmission part 99 ... 2nd transmission part 130 ... Control part P1 ... 1st position P2 ... 2nd position P3 ... 3rd position Ps ... Standby position

Claims (8)

シートが載置されるトレイと、
上記トレイに載置されたシートを搬送路へ給送する給送ローラと、
上記給送ローラによって給送されたシートを搬送向きへ搬送する搬送ローラと、
記録ヘッドを搭載して上記搬送向きと交差する走査方向へ往復移動されるキャリッジと、
上記搬送ローラを回転させるモータと、
上記走査方向における上記キャリッジの移動範囲の一端側に設けられた駆動切替機構と、を備え、
上記駆動切替機構は、
軸方向が走査方向に沿った第１軸及び第２軸と、
上記搬送ローラに設けられており、上記搬送ローラと一体に回転する第１ギアと、上記第１軸に回転可能に支持されており、上記第１ギアと噛合した状態で上記第１軸に沿って第１位置と当該第１位置よりも上記一端側の第２位置とに移動可能な第２ギアと、
上記第２軸に回転可能に支持され且つ上記第１位置の上記第２ギアと噛合する第３ギアを有し、当該第３ギアから伝達された回転駆動力を上記給送ローラへ伝達する第１伝達部と、
上記第２軸に回転可能に支持され且つ上記第２位置の上記第２ギアと噛合する第４ギアを有し、当該第４ギアから伝達された回転駆動力を被駆動機構へ伝達する第２伝達部と、
上記キャリッジの移動範囲へ突出した突出部を有し、上記第２ギアより上記一端側において、上記第１軸に沿って移動可能に上記第１軸に設けられた移動部材と、
上記第２ギアを上記一端側へ弾性的に付勢する第１付勢部材と、
上記第１付勢部材より大きな付勢力によって、上記移動部材を上記他端側へ弾性的に付勢する第２付勢部材と、を有しており、
上記第１ギアは、上記走査方向における上記第１位置と上記第２位置との間において、上記第２ギアが少なくとも上記走査方向に移動可能な範囲を設けて、径方向へ突出されたフランジを有する画像記録装置。 A tray on which sheets are placed;
A feeding roller for feeding the sheet placed on the tray to the conveyance path;
A conveying roller for conveying the sheet fed by the feeding roller in the conveying direction;
A carriage mounted with a recording head and reciprocally moved in the scanning direction intersecting the transport direction;
A motor for rotating the conveying roller;
A drive switching mechanism provided on one end side of the carriage movement range in the scanning direction,
The drive switching mechanism is
A first axis and a second axis whose axial direction is along the scanning direction;
A first gear that is provided on the transport roller, is rotatably supported by the first shaft, and is rotatably supported by the first shaft, and is engaged with the first gear along the first shaft. A second gear movable to the first position and the second position on the one end side of the first position;
A third gear is rotatably supported on the second shaft and meshes with the second gear at the first position, and a rotational driving force transmitted from the third gear is transmitted to the feeding roller. 1 transmission part;
A second gear that is rotatably supported by the second shaft and meshes with the second gear at the second position, and transmits a rotational driving force transmitted from the fourth gear to a driven mechanism; A transmission part;
A moving member provided on the first shaft so as to be movable along the first shaft on the one end side from the second gear;
A first biasing member that resiliently biases the second gear toward the one end;
A second urging member that elastically urges the moving member toward the other end side by a larger urging force than the first urging member;
The first gear includes a flange projecting in a radial direction by providing a range in which the second gear can move at least in the scanning direction between the first position and the second position in the scanning direction. An image recording apparatus. 上記搬送ローラの回転位相が原点にあるときに第１信号を発する原点検知手段と、
上記搬送ローラの回転量に基づく第２信号を発する回転量検知手段と、
上記第１信号及び上記第２信号に基づいて上記モータを駆動させ、上記搬送ローラの回転量及び回転位相を制御する制御部と、をさらに備えた請求項１に記載の画像記録装置。 Origin detecting means for generating a first signal when the rotation phase of the conveying roller is at the origin;
A rotation amount detecting means for generating a second signal based on the rotation amount of the conveying roller;
The image recording apparatus according to claim 1, further comprising: a controller that drives the motor based on the first signal and the second signal to control a rotation amount and a rotation phase of the transport roller. 上記制御部は、
上記搬送ローラの回転位相を、上記フランジが上記第２ギアと当接する上記搬送ローラの回転位相の範囲である上記第１位相範囲として、上記キャリッジを上記一端側の停止位置へ移動させる第１移動制御と、
上記搬送ローラの回転位相を、上記フランジが上記第２ギアと当接しない上記搬送ローラの回転位相の範囲である上記第２位相範囲として、上記キャリッジを上記停止位置へ、又は上記停止位置から離れる向きへ移動させた後、上記第２位相範囲内で上記搬送ローラの回転方向を複数回切り替えて上記搬送ローラを回転させる第２移動制御と、を実行する請求項２に記載の画像記録装置。 The control unit
A first movement for moving the carriage to the stop position on the one end side, wherein the rotation phase of the conveyance roller is the first phase range which is the range of the rotation phase of the conveyance roller where the flange contacts the second gear. Control,
The carriage is moved to or from the stop position by setting the rotation phase of the transfer roller as the second phase range that is the range of the rotation phase of the transfer roller where the flange does not contact the second gear. 3. The image recording apparatus according to claim 2, wherein after moving in the direction, second movement control is performed in which the rotation direction of the conveyance roller is switched a plurality of times within the second phase range to rotate the conveyance roller. 上記記録ヘッドに接離可能なキャップを有したキャッピング機構をさらに備え、
上記記録ヘッドは、ノズルからインクを吐出してシートに画像を記録し、
上記キャッピング機構は、上記キャリッジが上記停止位置にあるときに、上記記録ヘッドを上記キャップによって被覆する請求項３に記載の画像記録装置。 A capping mechanism having a cap capable of contacting and separating from the recording head;
The recording head records an image on a sheet by ejecting ink from a nozzle,
The image recording apparatus according to claim 3, wherein the capping mechanism covers the recording head with the cap when the carriage is at the stop position. 上記被駆動機構は、上記キャップと連通されており、上記第２伝達部から駆動伝達されて、上記キャップ内のインクを吸引するポンプを有する請求項４に記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 4, wherein the driven mechanism includes a pump that communicates with the cap and that is driven and transmitted from the second transmission unit to suck the ink in the cap. 上記第３ギアと上記第４ギアとの間で上記第２軸に回転可能に支持されており、上記第１位置と上記第２位置との間の第３位置にある上記第２ギアと噛合して回転する第５ギアをさらに備え、
上記第１ギアは、上記フランジとして、上記第１位置と上記第３位置との間に位置する第１のフランジと、上記第３位置と上記第２位置との間に位置する第２のフランジと、を有する請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置。 The second gear is rotatably supported by the second shaft between the third gear and the fourth gear, and meshes with the second gear at a third position between the first position and the second position. And further comprising a fifth gear that rotates.
The first gear, as the flange, is a first flange located between the first position and the third position, and a second flange located between the third position and the second position. And an image recording apparatus according to claim 1. 上記フランジのうち、上記第１のフランジのみが突出された第１範囲と、上記第２のフランジのみが突出された第２範囲と、上記第１のフランジ又は上記第２のフランジのいずれも突出されていない第３範囲とが、上記第１ギアの周方向に沿ってそれぞれ存在する請求項６に記載の画像記録装置。   Of the flanges, a first range in which only the first flange is projected, a second range in which only the second flange is projected, and both the first flange and the second flange are projected. The image recording apparatus according to claim 6, wherein the third range that is not present exists along the circumferential direction of the first gear. 上記突出部が摺接する周縁を有し、当該周縁に形成された係止部によって上記突出部を上記走査方向に係止する保持枠をさらに備えた請求項１から７のいずれかに記載の画像記録装置。   The image according to any one of claims 1 to 7, further comprising a holding frame that has a peripheral edge with which the protruding portion is in sliding contact, and that locks the protruding portion in the scanning direction by a locking portion formed on the peripheral edge. Recording device.
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