JP2014069228A - Workpiece support device, back gauge apparatus, bending machine and bending method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ワークサポート装置，バックゲージ装置，曲げ加工機，及び曲げ加工方法に係り、特に、ワークの反りの影響を受け難くして良好な曲げ加工を行えるワークサポート装置，バックゲージ装置，曲げ加工機，及び曲げ加工方法に関する。 The present invention relates to a work support device, a back gauge device, a bending machine, and a bending method, and in particular, a work support device, a back gauge device, a bending device that can be favorably bent without being affected by the warp of the workpiece. The present invention relates to a processing machine and a bending method.
曲げ加工における、曲げ加工機のパンチとダイとの間に板状のワークを挿入する作業では、ワークのサイズが大きい場合、挿入先端側が自重で下方に反ってダイと干渉し易くなる。
そのため、ワークを作業者が把持して挿入する場合は、持つ位置や持ち方を変えたり、複数の作業者により挿入先端側を持ち上げながら挿入する必要がある、など、作業上の負担や作業工数が増加すると共にワークの位置決めも難しくなっていた。
In an operation of inserting a plate-like workpiece between a punch and a die of a bending machine in bending, if the size of the workpiece is large, the insertion tip side tends to warp downward and interfere with the die.
For this reason, when a worker grips and inserts a workpiece, it is necessary to change the position and holding method, or to insert while lifting the insertion tip side by multiple workers, such as work load and work man-hours. As the number of workpieces increased, positioning of the workpiece became difficult.
また、ワークをロボットハンドが把持する場合、ワークの板厚，材質，形状等に基づいて予測されるワークの反り量に応じワークの挿入先端側を持ち上げて挿入するようプログラム上で設定する必要があり、プログラム作成が煩雑になっていた。
また、挿入作業でワークが上下に動くと、振れにより反り量が増加する場合もあり、特にその場合、ワークがダイなどの曲げ加工機側の部材に接触して傷が付いてしまうことが懸念された。
Also, when the workpiece is gripped by the robot hand, it is necessary to set in the program to lift and insert the workpiece insertion tip according to the workpiece warpage predicted based on the workpiece thickness, material, shape, etc. Yes, the program creation was complicated.
In addition, if the workpiece moves up and down during the insertion work, the amount of warpage may increase due to the deflection. In particular, there is a concern that the workpiece may come into contact with a member on the bending machine side such as a die and be damaged. It was done.
そのため、本願の出願人は、曲げ加工において、ワークの先端側に反りが生じても、ワークとダイとの干渉を回避して良好な加工を行うことができる曲げ加工機におけるワークサポート装置を特許文献１により提案している。
このワークサポート装置は、棒状部材を折り曲げて形成したワークサポートを、ダイに設けた開口部において前後に貫通させると共に、その開口部を支点としてシーソーの如く上下方向に揺動自在に設けたものである。
Therefore, the applicant of the present application has patented a work support device in a bending machine that can perform good machining while avoiding interference between the work and the die even if warping occurs on the tip side of the work in bending. This is proposed in
In this work support device, a work support formed by bending a rod-like member is passed back and forth in an opening provided in a die, and provided so as to be swingable in a vertical direction like a seesaw with the opening as a fulcrum. is there.
ところで、特許文献１に記載されたワークサポート装置は、ワークサポートが、ダイを貫通し前側と後側とに突出する態様で常時存在する。
そのため、曲げ加工に供するワークの形状によっては、曲げ加工を容易に行い難い場合も想定された。
具体的には、ワークが、予め先端部分に下方に曲げられたフランジを有する場合や、曲げに供されない張り出し部を有する幅広である場合に、ワークをダイとパンチ間に挿入した後の状態でもワークサポートと干渉する可能性が排除できず、更なる改善の余地があるものであった。
By the way, the work support apparatus described in
Therefore, depending on the shape of the workpiece subjected to bending, it may be difficult to perform bending easily.
Specifically, when the workpiece has a flange bent downward at the tip portion in advance or is wide with an overhanging portion that is not subjected to bending, even after the workpiece is inserted between the die and the punch, The possibility of interference with the work support could not be eliminated, and there was room for further improvement.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、ワークの反りの影響を受け難く、ワークの形状によらず曲げ加工装置側の部材との干渉がなく、良好な曲げ加工を行うことができるワークサポート装置，バックゲージ装置，曲げ加工機，及び曲げ加工方法を提供することにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is that the work support that is not easily affected by the warp of the work, does not interfere with the member on the bending machine side regardless of the shape of the work, and can perform a good bending work. An apparatus, a back gauge device, a bending machine, and a bending method are provided.
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
１） 曲げ加工機に備えられ、ワーク(W)を加工するためダイ(D)とパンチ(P)との間に挿入する作業を支援するワークサポート装置であって、
前記ワーク(W)を載置可能な載置部(9ch)を有するワークサポート(9c)と、
前記ワークサポート(9c)を、前記載置部(9ch)の少なくとも一部が前記ダイ(D)と前記パンチ(P)との間を通って前方側に突出した第１の位置と、前記ダイ(D)よりも後方側に退避した第２の位置と、の間で移動させる第１の駆動部(9a)と、
前記ワークサポート(9c)を、前記第２の位置と、前記載置部(9ch)が前記ダイ(D)の上端よりも低い位置にある第３の位置と、の間で上下移動させる第２の駆動部(KD4)と、
を備えたことを特徴とするワークサポート装置(9)である。
２） 曲げ加工機(51)に備えられ、加工に際しダイ(D)とパンチ(P)との間に挿入されたワーク(W)の位置決めをするためのバックゲージ装置(7)であって、
前記ワーク(W)を載置可能な載置部(9ch)を有するワークサポート(9c)，前記ワークサポート(9c)を、前記載置部(9ch)の少なくとも一部が前記ダイ(D)と前記パンチ(P)との間を通って前方側に突出した第１の位置と、前記ダイ(D)よりも後方側に退避した第２の位置と、の間で移動させる第１の駆動部(9a)，及び前記ワークサポート(9c)を、前記第２の位置と、前記載置部(9ch)が前記ダイ(D)の上端よりも低い位置にある第３の位置と、の間で上下移動させる第２の駆動部(KD4)，を有するワークサポート装置(9)と、
前記第２の駆動部(KD4)により、前記ワークサポート装置(9)と一体で上下方向に移動するよう設けられた突き当て部(8d)と、
前記ワークサポート装置(9)及び前記突き当て部(8d)を、前記曲げ加工機(51)の左右方向に移動させる第３の駆動部(KD3)と、
前記ワークサポート装置(9)及び前記突き当て部(8d)を、前記曲げ加工機(51)の前後方向に移動させる第４の駆動部(KD2)と、
を備えたことを特徴とするバックゲージ装置(7)である。
３） ダイ(D)を装着可能な下テーブル(4)と、前記下テーブル(4)に対して離接するよう昇降しパンチ(P)を装着可能な上テーブル(6)と、を備え、前記ダイ(D)と前記パンチ(P)との間に挿入されたワーク(W)に対し、前記上テーブル(6)の昇降動作により前記ワーク(W)に対し曲げ加工を施す曲げ加工機(51)であって、
前記ワーク(W)を載置可能な載置部(9ch)を有するワークサポート(9c)、前記パンチ(P)が前記ダイ(D)に対して離隔した状態で、前記ワークサポート(9c)を前記載置部(9ch)の少なくとも一部が前記ダイ(D)と前記パンチ(P)との間を通って前方側に突出した第１の位置と前記ダイ(D)よりも後方側に退避した第２の位置との間で移動させる第１の駆動部(9a)、及び、前記ワークサポート(9c)を前記第２の位置と前記載置部(9ch)が前記ダイ(D)の上端よりも低い位置にある第３の位置との間で上下移動させる第２の駆動部(KD4)、を有するワークサポート装置(9)と、
前記第２の駆動部(KD4)により、前記ワークサポート装置(9)と一体で上下方向に移動するよう設けられた突き当て部(8d)と、
前記ワークサポート装置(9)及び前記突き当て部(8d)を、前記曲げ加工機(51)の左右方向に移動させる第３の駆動部(KD3)と、
前記ワークサポート装置(9)及び前記突き当て部(8d)を、前記曲げ加工機(51)の前後方向に移動させる第４の駆動部(KD2)と、
を備えたバックゲージ装置(7)を具備したことを特徴とする曲げ加工機(51)である。
４） ダイ(D)に対するパンチ(P)の昇降動作によって前記ダイ(D)に載置されたワーク(W)に対して曲げ加工を施す曲げ加工方法において、
前記ワーク(W)を載置可能なワークサポート(9c)を、前記ダイ(D)と前記パンチ(P)との間を後方側から通して前記ダイ(D)の前方側に突出させるワークサポート突出ステップ(Step1)と、
前記ワークサポート(9c)に前記ワーク(W)が載置された後に、前記ワーク(W)が載置された状態で前記ワークサポート(9c)を前記ダイ(D)の後方側に退避させるワークサポート後方退避ステップ(Step5)と、
後方退避した前記ワークサポート(9c)を、前記ダイ(D)の上端位置よりも下方側に下降させて前記ワーク(W)を前記ダイ(D)に載置させるワークサポート下方退避ステップ(Step6)と、
を有する曲げ加工方法である。
In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.
1) A work support device that is provided in a bending machine and supports a work to be inserted between a die (D) and a punch (P) for processing a work (W),
A work support (9c) having a placement part (9ch) on which the work (W) can be placed;
The work support (9c) includes a first position in which at least a part of the mounting portion (9ch) protrudes forward through the space between the die (D) and the punch (P), and the die A first drive unit (9a) moved between the second position retracted to the rear side of (D);
A second position in which the work support (9c) is moved up and down between the second position and a third position where the placement portion (9ch) is lower than the upper end of the die (D). Drive unit (KD4),
A work support device (9) characterized by comprising:
2) A back gauge device (7) provided in the bending machine (51) for positioning the workpiece (W) inserted between the die (D) and the punch (P) during machining,
The workpiece support (9c) having a placement portion (9ch) on which the workpiece (W) can be placed, the workpiece support (9c), and at least a part of the placement portion (9ch) is the die (D). A first drive unit that moves between a first position protruding forward through the punch (P) and a second position retracted rearward from the die (D). (9a) and the work support (9c) between the second position and a third position where the placement portion (9ch) is lower than the upper end of the die (D). A work support device (9) having a second drive unit (KD4) to be moved up and down;
An abutting portion (8d) provided so as to move vertically with the work support device (9) by the second drive portion (KD4);
A third drive unit (KD3) for moving the work support device (9) and the abutting part (8d) in the left-right direction of the bending machine (51);
A fourth drive unit (KD2) for moving the work support device (9) and the butting portion (8d) in the front-rear direction of the bending machine (51);
A back gauge device (7) characterized by comprising:
3) a lower table (4) on which the die (D) can be mounted; and an upper table (6) on which the punch (P) can be mounted by moving up and down so as to be in contact with the lower table (4). A bending machine (51) for bending the workpiece (W) by raising and lowering the upper table (6) with respect to the workpiece (W) inserted between the die (D) and the punch (P). ) And
The workpiece support (9c) having a placement portion (9ch) on which the workpiece (W) can be placed, and the workpiece support (9c) in a state where the punch (P) is separated from the die (D). A first position where at least a part of the placement portion (9ch) passes between the die (D) and the punch (P) and projects to the front side, and retracts to the rear side from the die (D). The first drive unit (9a) that moves between the second position and the work support (9c) is connected to the upper end of the die (D) by the second position and the placement unit (9ch). A work support device (9) having a second drive unit (KD4) that moves up and down between a lower position and a third position;
An abutting portion (8d) provided so as to move vertically with the work support device (9) by the second drive portion (KD4);
A third drive unit (KD3) for moving the work support device (9) and the abutting part (8d) in the left-right direction of the bending machine (51);
A fourth drive unit (KD2) for moving the work support device (9) and the butting portion (8d) in the front-rear direction of the bending machine (51);
A bending machine (51) comprising a back gauge device (7) provided with
4) In a bending method of bending the workpiece (W) placed on the die (D) by the lifting and lowering operation of the punch (P) with respect to the die (D),
The work support (9c) on which the work (W) can be placed is passed through the space between the die (D) and the punch (P) from the rear side and protrudes to the front side of the die (D). Protruding step (Step1),
After the workpiece (W) is placed on the workpiece support (9c), the workpiece (9) is retracted to the rear side of the die (D) while the workpiece (W) is placed. Support backward evacuation step (Step5),
The work support downward retracting step (Step 6) in which the work support (9c) retracted backward is lowered below the upper end position of the die (D) to place the work (W) on the die (D). When,
Is a bending method.
本発明によれば、ワークの反りの影響を受け難く、ワークの形状によらず曲げ加工装置側の部材との干渉がなく、良好な曲げ加工を行うことができる、という効果が得られる。 According to the present invention, it is difficult to be affected by the warp of the workpiece, there is no interference with the member on the bending device side regardless of the shape of the workpiece, and an advantageous effect that favorable bending can be performed is obtained.
本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図１〜図１０を用いて説明する。
まず、図１（全体斜視図）及び図２（ブロック図）を参照して、本発明の実施の形態に係る曲げ加工機の実施例であるプレスブレーキ５１の概要を説明する。
以下の説明における前後左右の各方向は、便宜的に図１に矢印で示す方向で規定する。また、図１では、理解容易のため、一部の部材を透視化し、その部材で隠れる位置にある部材を実線で示している。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, with reference to FIG. 1 (overall perspective view) and FIG. 2 (block diagram), an outline of a
In the following description, the front, rear, left, and right directions are defined by directions indicated by arrows in FIG. In FIG. 1, for ease of understanding, some members are made transparent, and members in positions hidden by the members are indicated by solid lines.
プレスブレーキ５１は、本体部１と、このプレスブレーキ５１の動作を制御する制御部ＣＴ及び情報を記憶する記憶部ＭＲを有するＮＣ制御部１０と、を備えて構成されている。
The
図２に示されるように、ＮＣ制御部１０は、サーバ等の外部機器２０と通信可能になっている。そして、ＮＣ制御部１０には、プレスブレーキ５１での加工に関する加工プログラムＰＧを含む加工情報ＫＪが、外部から通信又は記憶媒体により供給される。供給された加工情報ＫＪは、記憶部ＭＲに一時的に記憶されるようになっている。
制御部ＳＧは記憶部ＭＲに記憶された加工情報ＫＪに基づいて、プレスブレーキ５１の動作を制御する。
As shown in FIG. 2, the
The control unit SG controls the operation of the
図１に戻り、本体部１は、左右一対の側板２ａ，２ｂと、ダイＤ（図４参照）を着脱自在に保持するダイホルダ３を上部に有する下テーブル４と、パンチＰ（図４参照）を着脱自在に保持するパンチホルダ（不図示）を下部に有する上テーブル６と、を備えている。
上テーブル６は、制御部ＣＴの制御の下、駆動部ＫＤ１（図２参照）により上下方向に移動（昇降）する。
プレスブレーキ５１は、上テーブル６が上昇しているときに生じるダイＤとパンチＰとの間の空間ＳＰ１に人手又はロボットハンドによって挿入された板状のワークＷに対し、上テーブル６が下降して曲げ加工を施すようになっている。
Returning to FIG. 1, the
The upper table 6 is moved (lifted) in the vertical direction by the drive unit KD1 (see FIG. 2) under the control of the control unit CT.
In the
空間ＳＰ１の奥側（後方側）には、加工に際し、空間ＳＰ１に挿入されたワークの前後方向の位置決めを担うバックゲージ装置７が配設されている。
バックゲージ装置７は、本体部１の左端側と右端側とにおいて前後方向に延在する姿勢で配置された一対のガイド部材７ａ１，７ａ２と、一対のガイド部材７ａ１，７ａ２に左右方向に掛け渡されると共に駆動部ＫＤ２（図１及び図２参照）により前後方向に移動可能に支持されたストレッチ７ｂと、駆動部ＫＤ３（図１及び図２参照）によりストレッチ７ｂ上で左右方向に各独立的に移動可能に支持された複数のゲージ本体部８と、を有して構成されている。図１の例では、ゲージ本体部８は二つである。
バックゲージ装置７における駆動部ＫＤ１〜ＫＤ３の動作は、それぞれ制御部ＣＴにより制御される。
On the back side (rear side) of the space SP1, a back gauge device 7 for positioning the workpiece inserted in the space SP1 in the front-rear direction is disposed during processing.
The back gauge device 7 is stretched in the left-right direction between a pair of guide members 7a1, 7a2 and a pair of guide members 7a1, 7a2 arranged in a posture extending in the front-rear direction on the left end side and the right end side of the
The operations of the drive units KD1 to KD3 in the back gauge device 7 are each controlled by the control unit CT.
次に、ゲージ本体部８について、図３も参照して説明する。
図３において、ゲージ本体部８は、ストレッチ７ｂに係合し駆動部ＫＤ３の動作によりストレッチ７ｂに沿う方向（矢印ＤＲ１参照）移動する移動本体部８ａと、移動本体部８ａに対し駆動部ＫＤ４（図２参照）により上下方向（矢印ＤＲ２参照）の所定範囲を移動する本体プレート８ｂと、本体プレート８ｂの上面８ｂ１に設けられ上方に向け立設されたシャフト８ｃと、本体プレート８ｂの前面８ｂ２に設けられ前方に向け突出する突き当て部８ｄと、シャフト８ｃに取り付けられたワークサポート装置であるサポート部９と、を有して構成されている。
Next, the
In FIG. 3, the gauge
突き当て部８ｄにはセンサＳ１が内蔵されている。センサＳ１は、突き当て部８ｄの前面である突き当て面８ｄ１にワークが当接したことを検出し、その当接を示す検出信号Ｓ１ｎを制御部ＣＴに向け出力する。センサＳ１として例えば感圧センサを用いることができる。センサＳ１の種類は限定されない。
A sensor S1 is built in the abutting
サポート部９は、シャフト８ｃに固定され、内部に駆動部であるエアシリンダ９ａを前後方向に向く姿勢で収容したサポート本体部９ｂと、エアシリンダ９ａが有する伸縮ロッドであって、サポート本体部９ｂの前面９ｂ１から延出したロッド９ａ１と、ロッド９ａ１の先端部に取り付けられたワークサポータ９ｃと、を有している。
ワークサポータ９ｃは、ワークの挿入先端側を載置するため水平姿勢とされる平板状部９ｃｈを有している。すなわち、平板状部９ｃｈは、ワークを載置するための載置部である。
図３において、ロッド９ａ１及びワークサポータ９ｃは伸縮途中の位置が実線で示されており、ワークサポータ９ｃについては、前後方向の伸縮移動（矢印ＤＲ３参照）における最も縮短した位置が二点鎖線による姿勢「Ａ」で、また、最も伸長した位置が二点鎖線により姿勢「Ｂ」で示されている。
The
The
In FIG. 3, the rod 9a1 and the
駆動部ＫＤ４による本体プレート８ｂの上下動及びエアシリンダ９ａのロッド９ａ１の伸縮動作は、制御部ＣＴにより制御される。
The vertical movement of the
図４及び図５は、バックゲージ装置７が装着されたプレスブレーキ５１における、各部材の前後方向及び上下方向の位置関係を説明するための模式的な左方視図である。
図４は、ロッド９ａ１が最伸長状態の姿勢「Ｂ」となっているときのゲージ本体部８の位置及び状態を説明するための図である。
図５は、ロッド９ａ１が最縮短状態の姿勢「Ａ」となっているときのゲージ本体部８の位置及び状態を説明するための図である。
4 and 5 are schematic left side views for explaining the positional relationship between the front and rear direction and the vertical direction of each member in the
FIG. 4 is a view for explaining the position and state of the
FIG. 5 is a view for explaining the position and state of the
図４に示されている姿勢「Ｂ」では、本体プレート８ｂが上下方向の移動範囲の途中の位置にある。
この位置は、ワークサポータ９ｃの最下部９ｃ３とダイＤの上端部との間の距離ｈ１が、わずかな隙間としてできるだけ小さくなる位置とされる。
従って、図４に示される状態で、ワークサポータ９ｃは、ロッド９ａ１の伸縮に伴い、前後方向に他部材との干渉なく移動することができる。
In the posture “B” shown in FIG. 4, the
This position is a position where the distance h1 between the lowermost part 9c3 of the
Therefore, in the state shown in FIG. 4, the
また、姿勢「Ｂ」において、ワークサポータ９ｃの少なくとも先端部９ｃ１は、前後方向においてダイＤの前面Ｄ１よりも前方側に突出した位置にある。
先端部９ｃ１の、ワークサポータ９ｃの前面Ｄ１からの突出量は限定されないが、ワークサポータ９ｃの平板状部９ｃｈの上面９ｃ２全部が前面Ｄ１から突出していてもよいものである。
この状態で、突き当て部８ｄは、ダイＤの後面Ｄ２よりも後方側に位置している。
Further, in the posture “B”, at least the distal end portion 9c1 of the
The protruding amount of the tip portion 9c1 from the front surface D1 of the
In this state, the abutting
一方、姿勢「Ａ」では、ロッド９ａ１が縮まってワークサポータ９ｃが後方に移動し、その先端部９ｃ１が、ダイＤの後面Ｄ２及びパンチＰの後面Ｐ２よりも後方側に位置していることにより、ワークサポータ９ｃがダイＤの後面Ｄ２及びパンチＰの後面Ｐ２のいずれかと対向する範囲に位置する限り、本体プレート８ｂが上下方向の任意の位置に移動可能とされる。
図５に示された状態は、本体プレート８ｂが、図４に示される位置から上方に向け（矢印ＤＲ４参照）所定距離移動した状態である。
この状態において、ワークサポータ９ｃは、パンチＰの後方側に退避し、ダイＤの後方側において、突き当て部８ｄの突き当て面８ｄ１が、ワークの挿入先端を次の加工の位置決めのために突き当てるべき位置に配置されている。
On the other hand, in the posture “A”, the rod 9a1 is contracted and the
The state shown in FIG. 5 is a state in which the
In this state, the
次に、上述のゲージ本体部８及びサポート部９を含むバックゲージ装置７を備えたプレスブレーキ５１に対し、板状のワークＷを空間ＳＰ１内へ挿入し突き当てによる位置決めを行う作業の方法について、バックゲージ装置７の動作図（図６〜図８）及び動作フロー（図９）を参照して詳述する。以下の説明では、ワークＷの取り扱いを人手により行う場合を説明する。
Next, with respect to the
（イ）ワークＷの載置〔図６（ａ）参照〕
まず、バックゲージ装置７は、制御部ＣＴの指示による駆動部ＫＤ１〜ＫＤ４の独立動作により、サポート部９のロッド９ａ１の姿勢を「Ｂ」として図４に示される状態に設定される（Ｓｔｅｐ１）。
すなわち、ワークサポータ９ｃが、後方側からダイＤとパンチＰとの間の空間ＳＰ１を通して水平に伸び、少なくとも先端部９ｃ１が前方側に突出した状態である。この状態を「ワーク載置待機状態」と称する。
サポート部９がこの「ワーク載置待機状態」になったら、作業者ＨＢは、ワークＷの一端側を把持し、他端側の縁部Ｗａをワークサポータ９ｃの上に載せる（Ｓｔｅｐ２）。
この時点でワークＷは、大抵の場合、作業のし易さから、先端の縁部ＷａがダイＤの前面Ｄ１よりも前方側に位置するように載せられる。
この説明において、ワークＷは、薄板であって、その縁部Ｗａ側が自重により大きく下方に湾曲して撓んだ（反った）状態となるものとしている。
(A) Placement of the workpiece W [see FIG. 6 (a)]
First, the back gauge device 7 is set to the state shown in FIG. 4 by setting the posture of the rod 9a1 of the
That is, the
When the
At this time, the workpiece W is usually placed so that the edge Wa of the tip is located on the front side of the front surface D1 of the die D for ease of work.
In this description, the workpiece W is a thin plate, and its edge Wa side is bent downward and bent (warped) by its own weight.
（ロ）ワークＷの挿入〔図６（ｂ）参照〕
作業者ＨＢは、ワークＷの縁部Ｗａがワークサポータ９ｃの上に載置されたのを確認したら、そのままワークＷを後方側に押し込み（矢印ＤＲ５参照）、ダイＤとパンチＰとのにワークＷを挿入する。
ワークＷの縁部Ｗａは、ロッド９ａ１に載った状態で挿入される。
この挿入作業により、ワークＷはダイＤを越え、その縁部ＷａがダイＤの後面Ｄ２よりも後方側に位置する（Ｓｔｅｐ３）。
(B) Inserting the workpiece W [see FIG. 6 (b)]
When the worker HB confirms that the edge Wa of the workpiece W is placed on the
The edge portion Wa of the workpiece W is inserted in a state of being placed on the rod 9a1.
By this insertion operation, the workpiece W passes over the die D, and the edge portion Wa thereof is positioned on the rear side of the rear surface D2 of the die D (Step 3).
（ハ）ワークサポータ９ｃの後方退避〔図７（ａ）参照〕
制御部ＣＴは、（Ｓｔｅｐ１）を実行後、動作トリガ入来の待ち受け状態となっている（Ｓｔｅｐ４）。
作業者ＨＢは、ワークＷの先端側の縁部Ｗａが充分にダイＤを越えて後方側に位置したことを確認したら、トリガーペダルＴＰ（図２参照）等のトリガ発生手段を操作して動作トリガを発生させる。
制御部ＣＴは、この動作トリガの発生を受け（Ｓｔｅｐ４：Ｙｅｓ）、エアシリンダ９ａを作動させ、ロッド９ａ１を姿勢「Ｂ」から姿勢「Ａ」に遷移させる（Ｓｔｅｐ５）。
この姿勢遷移により、ワークサポータ９ｃはダイＤ及びパンチＰよりも後方側に退避し（矢印ＤＲ６参照）、ダイＤとパンチＰとの間にはワークＷのみが残る。また、ワークＷの縁部Ｗａは、ロッド９ａ１からワークサポータ９ｃの平板状部９ｃｈの上に転載される。
(C) Backward movement of the
After executing (Step 1), the control unit CT is in a standby state for entering an operation trigger (Step 4).
When the worker HB confirms that the edge Wa on the front end side of the workpiece W is sufficiently located on the rear side beyond the die D, the worker HB operates by operating the trigger generating means such as the trigger pedal TP (see FIG. 2). Generate a trigger.
Upon receipt of this operation trigger (Step 4: Yes), the control unit CT operates the
By this posture transition, the
（ニ）ゲージ本体部８の下方退避〔図７（ｂ）参照〕
制御部ＣＴは、姿勢「Ｂ」から姿勢「Ａ」への遷移が完了したら、次に、ゲージ本体部８をサポート部９と共に下降させる（矢印ＤＲ７参照）（Ｓｔｅｐ６）。
この下降動作により、ワークＷの縁部Ｗａからワークサポータ９ｃは離れ、それに伴いワークＷは取り残されてダイＤ上に載置される。
この下降動作は、作業者ＨＢによる動作トリガに基づいて制御部ＣＴが実行するものであってもよい。
(D) Retreating downward of the gauge body 8 [see FIG. 7 (b)]
When the transition from the posture “B” to the posture “A” is completed, the controller CT then lowers the
By this lowering operation, the
This descending operation may be performed by the control unit CT based on an operation trigger by the worker HB.
（ホ）ゲージ本体部８の後方退避〔図８（ａ）参照〕
制御部ＣＴは、ゲージ本体部８の下降が完了したら、ストレッチ７ｂを所定距離だけ後方に移動させ（矢印ＤＲ８参照）、ゲージ本体部８及びサポート部９を後方に退避させる（Ｓｔｅｐ７）。
その後方退避後、本体プレート８ｂを上方に移動させてゲージ本体部８を上昇させる（矢印ＤＲ９参照）（Ｓｔｅｐ８）。
上昇後の位置は、突き当て部８ｄが、その突き当て面８ｄ１にワークＷの挿入側の縁部Ｗａを次の加工の位置決めのために突き当てることができる高さとなる位置である。
(E) Backward retraction of the gauge body 8 [see FIG. 8 (a)]
When the lowering of the
After retreating backward, the
The raised position is a position at which the abutting
（へ）突き当て部の位置設定〔図８（ｂ）参照〕
制御部ＣＴは、本体プレート８ｂの上昇後、ストレッチ７ｂを所定距離だけ前方に移動させる（矢印ＤＲ１０参照）。
移動後の位置は、突き当て面８ｄ１が、ワークＷの挿入側先端部位を次の加工の位置決めのために突き当てるべき位置であり、制御部ＣＴにより加工情報ＫＪに基づいて制御される（Ｓｔｅｐ９）。
作業者ＨＢは、本体プレート８ｂの上昇により、ゲージ本体部８の突き当て部８ｄがワークＷの先端側の縁部Ｗａを突き当て可能な位置にセットされたことを確認し、ワークＷの縁部Ｗａを突き当て部８ｄの突き当て面８ｄ１に突き当てる（矢印ＤＲ１１参照）（Ｓｔｅｐ１０）。
これにより、センサＳ１からワークＷが突き当てられたことを示す検出信号Ｓ１ｎが出力される。
制御部ＣＴは、この検出信号Ｓ１ｎの入来により、プレスブレーキ５１を、曲げ加工動作への移行を許容すると共に作業者ＨＢによるその加工指示（フットスイッチＦＳ〔図２参照〕等による指示）の待ち受け状態とする。
(F) Position setting of the abutting part [see FIG. 8 (b)]
After the
The position after the movement is a position at which the abutting surface 8d1 should abut the insertion side tip portion of the workpiece W for the positioning of the next machining, and is controlled by the control unit CT based on the machining information KJ (Step 9). ).
The operator HB confirms that the abutting
As a result, a detection signal S1n indicating that the workpiece W has been abutted is output from the sensor S1.
The control unit CT allows the shift to the bending operation of the
上述したプレスブレーキ５１は、ダイＤとパンチＰとの間の空間に加工に供されるワークＷを挿入する際に、ワークＷを載置できるワークサポータ９ｃがダイＤに対して前方に突出し待ち受け状態とされている。
そして、そのワークサポータ９ｃ上にワークＷの縁部Ｗａを載置し、その後、押し込むことで、ワークＷをダイＤを越えて後方側に押し込むことができる。
次いで、ワークサポータ９ｃが縮短すると共に下方に退避するので、ワークＷはダイＤの上に自ずと載置され、突き当て工程の準備が完了する。
この作業方法により、仮にワークＷが薄板で、手前側を把持した際に先端側が下方に大きく反るような材料であっても、先端側の縁部Ｗａをワークサポータ９ｃに載せて押し込むだけで、他部材と干渉することなく容易にダイＤの上にワークＷを載せることができる。
そのため、挿入作業は極めて容易であり、ワークＷとプレスブレーキ５１側の部材との干渉がなく、ワークＷに傷が付く虞もない。
また、ワークサポータ９ｃが常時ダイＤの前方に突出してなく、必要なときだけ突出するので、反りがほとんどない等によりサポータ９ｃを不要とするワークの挿入作業も行うことができる。
また、ダイＤの後方側においても、突き当て作業時にはワークサポータ９ｃは上方に退避するので、ワークＷがダイＤ上に載置された後も、ワークＷの形状によらずワークＷがワークサポータ９ｃと干渉することはない。
In the
And the edge part Wa of the workpiece | work W is mounted on the workpiece | work
Next, since the
With this work method, even if the workpiece W is a thin plate and the tip side is greatly warped downward when the front side is gripped, it is only necessary to put the edge Wa on the tip side on the
Therefore, the insertion work is extremely easy, there is no interference between the workpiece W and the member on the
In addition, since the
Even at the rear side of the die D, since the
上述のプレスブレーキ５１は、ワークＷの形状によらず（例えば平板状ではないワークについても）挿入作業が大変容易である。
具体的に、挿入先端側に予め折り曲げられたフランジＷ１ｆを有するワークＷを例示し、その形状でも加工の為の挿入作業が極めて容易であることを図１０を参照して説明する。このフランジＷ１ｆを有するワークＷ１の挿入作業について、図１０を参照して説明する。
The above-described
Specifically, a workpiece W having a flange W1f bent in advance on the insertion tip side will be exemplified, and it will be described with reference to FIG. 10 that the insertion operation for processing is extremely easy even with the shape. The operation of inserting the workpiece W1 having the flange W1f will be described with reference to FIG.
図１０（ａ）において、作業者ＨＢが把持するワークＷ１は、挿入先端側の縁部Ｗ１ａに、前工程で下方に折り曲げられたフランジＷ１ｆを有している。
ワークＷ１の挿入作業に際し、サポート部９は「ワーク載置待機状態」とされており、ワークサポータ９ｃは、ワークＷ１の載置が容易なようにダイＤの前方に突出して待機している。
In FIG. 10A, the workpiece W1 gripped by the worker HB has a flange W1f bent downward in the previous step at the edge W1a on the insertion distal end side.
During the work of inserting the workpiece W1, the
作業者ＨＢは、そのワークサポータ９ｃにフランジＷ１ｆの先端を載せる。
図１０（ｂ）において、作業者ＨＢは、載置したワークＷ１を後方側に押し込み（矢印ＤＲ１２参照）、次いで制御部ＣＴによりワークサポータ９ｃが後方へ退避する（矢印ＤＲ１３参照）。
この状態でフランジＷ１ｆはワークサポータ９ｃに載置された状態のままなので、ワークＷはダイＤを越えて後方側に挿入される。
The worker HB places the tip of the flange W1f on the
In FIG. 10B, the worker HB pushes the placed work W1 backward (see arrow DR12), and then the
In this state, since the flange W1f remains in a state of being placed on the
次いで、図１０（ｃ）に示されるように、サポート部９が下方へ退避する（矢印ＤＲ１４参照）。これにより、ワークＷ１のフランジＷ１ｆではない平面部Ｗ１ｈが、ダイＤの上に載置した状態となる。フランジＷ１ｆは、ダイＤを後方側に越えた位置にある。
Next, as shown in FIG. 10C, the
このように、挿入先頭側にフランジＷ１ｆを有する平板状ではない立体形状のワークＷ１であっても、挿入作業はワークサポータ９ｃにフランジＷ１ｆを載せて押し込むだけであって極めて容易であって、プレスブレーキ５１側の部材との干渉がなく、ワークＷ１に傷が付く虞もない。
As described above, even if the workpiece W1 is not a flat plate having the flange W1f on the insertion head side, the insertion work is very easy because the flange W1f is simply put on the
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。 The embodiment of the present invention is not limited to the above-described configuration and procedure, and may be modified as long as it does not depart from the gist of the present invention.
プレスブレーキ５１においては、加工に供するワークＷの挿入作業において、上述のサポート部９を用いたワークＷの挿入作業、すなわち、（Ｓｔｅｐ１）〜（Ｓｔｅｐ８）の挿入作業を実行するか、あるいは、実行せず（Ｓｔｅｐ９）の突き当て部８ｄの位置設定から実行するかが加工情報ＫＪに設定されている。
従って、制御部ＣＴは、次の加工においてサポート部９を用いた挿入作業を行うか否かを、加工情報ＫＪに基づいて判断し、各駆動部ＫＤ１〜ＫＤ４を制御することができる。これに加え、作業者ＨＢが、サポート部９を用いたワークＷの挿入作業を行うか否かを選択できるようにしてもよい。
ワークＷの把持が人手ではなくロボットハンドの場合は、その動作が、サポート部９を用いたワークの挿入作業を行うか否かに応じて行われるように、ロボットハンドの動作プログラムとプレスブレーキ５１の動作プログラムとが関連づけられる。
In the
Therefore, the control unit CT can determine whether or not to perform an insertion operation using the
When the work W is gripped by a robot hand instead of a human hand, the operation program of the robot hand and the
上述の例では、ワークサポート装置９がバックゲージ装置７に備えられているものを説明したが、ワークサポート装置９がバックゲージ装置７と独立して曲げ加工機５１に備えられているものでもよい。
すなわち、ワークＷの挿入を支援するワークサポータ９ｃをワークＷの位置決めに用いられる突き当て部８ｄとが独立して設けられ、それぞれが異なる駆動系で動作するように構成されていてもよい。
In the above-described example, the
That is, the
ゲージ本体部８の数は三つ以上でもよい。その場合、複数のゲージ本体部８の内、制御部ＣＴによって次に加工するワークＷの形状や加工内容に応じて選択されたものが所定の突き当て位置に移動して、ワークＷの突き当てに供されるようにするとよい。
The number of the gauge
駆動部ＫＤ１〜ＫＤ４によって各部材を移動させる駆動構造は限定されるものではなく、一般的に知られた種々の直動の駆動構造を適用することができる。 The drive structure for moving each member by the drive units KD1 to KD4 is not limited, and various generally known linear drive structures can be applied.
１ 本体部
２ａ，２ｂ 側板
３ ダイホルダ
４ 下テーブル
６ 上テーブル
７ バックゲージ装置、 ７ａ１，７ａ２ ガイド部材、 ７ｂ ストレッチ
８ ゲージ本体部、 ８ａ 移動本体部、 ８ｂ 本体プレート、 ８ｂ１ 上面
８ｂ２ 前面、 ８ｃ シャフト、 ８ｄ 突き当て部、 ８ｄ１ 突き当て面
９ サポート部（ワークサポート装置）、 ９ａ エアシリンダ、 ９ａ１ ロッド
９ｂ サポート本体部、 ９ｂ１ 前面、 ９ｃ ワークサポータ、 ９ｃ１ 先端部
９ｃ２ 上面、 ９ｃ３ 最下部、 ９ｃｈ 平板状部（載置部）
１０ ＮＣ制御部、 ２０ 外部機器
５１ プレスブレーキ（曲げ加工機）
ＣＴ 制御部、 ＭＲ 記憶部
Ｄ ダイ、 Ｄ１ 前面、 Ｄ２ 後面
ＦＳ フットスイッチ、 ＨＢ 作業者
ＫＤ１〜ＫＤ４ 駆動部
ＫＪ 加工情報、 ＰＧ 加工プログラム
Ｐ パンチ、 Ｐ２ 後面
Ｓ１ センサ、 Ｓ１ｎ 検出信号
ＳＰ１ 空間
ＴＰ トリガーペダル
Ｗ，Ｗ１ ワーク、 Ｗａ，Ｗ１ａ 縁部、 Ｗ１ｆ フランジ、 Ｗ１ｈ 平面部
DESCRIPTION OF
10 NC control unit, 20
CT control unit, MR storage unit D die, D1 front surface, D2 rear surface FS foot switch, HB workers KD1 to KD4 driving unit KJ processing information, PG processing program P punch, P2 rear surface S1 sensor, S1n detection signal SP1 space TP trigger pedal W, W1 Workpiece, Wa, W1a Edge, W1f Flange, W1h Plane
Claims (4)
前記ワークを載置可能な載置部を有するワークサポートと、
前記ワークサポートを、前記載置部の少なくとも一部が前記ダイと前記パンチとの間を通って前方側に突出した第１の位置と、前記ダイよりも後方側に退避した第２の位置と、の間で移動させる第１の駆動部と、
前記ワークサポートを、前記第２の位置と、前記載置部が前記ダイの上端よりも低い位置にある第３の位置と、の間で上下移動させる第２の駆動部と、
を備えたことを特徴とするワークサポート装置。 A work support device that is provided in a bending machine and supports a work to be inserted between a die and a punch for processing a work,
A work support having a placement portion on which the work can be placed;
A first position where at least a part of the mounting portion projects between the die and the punch and protrudes to the front side; and a second position where the work support is retracted rearward from the die. A first drive unit that is moved between,
A second drive unit that moves the work support up and down between the second position and a third position where the placement unit is lower than the upper end of the die; and
A work support device characterized by comprising:
前記ワークを載置可能な載置部を有するワークサポート，前記ワークサポートを、前記載置部の少なくとも一部が前記ダイと前記パンチとの間を通って前方側に突出した第１の位置と、前記ダイよりも後方側に退避した第２の位置と、の間で移動させる第１の駆動部，及び前記ワークサポートを、前記第２の位置と、前記載置部が前記ダイの上端よりも低い位置にある第３の位置と、の間で上下移動させる第２の駆動部，を有するワークサポート装置と、
前記第２の駆動部により、前記ワークサポート装置と一体で上下方向に移動するよう設けられた突き当て部と、
前記ワークサポート装置及び前記突き当て部を、前記曲げ加工機の左右方向に移動させる第３の駆動部と、
前記ワークサポート装置及び前記突き当て部を、前記曲げ加工機の前後方向に移動させる第４の駆動部と、
を備えたことを特徴とするバックゲージ装置。 A back gauge device provided in a bending machine for positioning a workpiece inserted between a die and a punch during processing,
A workpiece support having a placement portion on which the workpiece can be placed; a first position where at least a portion of the placement portion protrudes forward through the space between the die and the punch; The first drive unit moved between the second position retracted to the rear side of the die and the work support, the second position, and the placement unit described above from the upper end of the die A work support device having a second drive unit that moves up and down between a third position at a lower position,
An abutting portion provided so as to move up and down integrally with the work support device by the second driving portion;
A third drive unit for moving the work support device and the abutting unit in a lateral direction of the bending machine;
A fourth drive unit for moving the work support device and the butting portion in the front-rear direction of the bending machine;
A back gauge device characterized by comprising:
前記ワークを載置可能な載置部を有するワークサポート、前記パンチが前記ダイに対して離隔した状態で、前記ワークサポートを前記載置部の少なくとも一部が前記ダイと前記パンチとの間を通って前方側に突出した第１の位置と前記ダイよりも後方側に退避した第２の位置との間で移動させる第１の駆動部、及び、前記ワークサポートを前記第２の位置と前記載置部が前記ダイの上端よりも低い位置にある第３の位置との間で上下移動させる第２の駆動部、を有するワークサポート装置と、
前記第２の駆動部により、前記ワークサポート装置と一体で上下方向に移動するよう設けられた突き当て部と、
前記ワークサポート装置及び前記突き当て部を、前記曲げ加工機の左右方向に移動させる第３の駆動部と、
前記ワークサポート装置及び前記突き当て部を、前記曲げ加工機の前後方向に移動させる第４の駆動部と、
を備えたバックゲージ装置を具備したことを特徴とする曲げ加工機。 A lower table on which a die can be mounted; and an upper table on which a punch can be mounted by moving up and down to be separated from the lower table, and the upper table is mounted on the workpiece inserted between the die and the punch. A bending machine for bending the workpiece by lifting and lowering the table;
A workpiece support having a placement portion on which the workpiece can be placed, and in a state where the punch is separated from the die, the workpiece support is at least partially disposed between the die and the punch. A first drive unit that moves between a first position that protrudes forward through and a second position that is retracted rearward of the die; and the work support is moved to the second position and the front position. A work support device having a second drive unit that moves up and down between a third position at which the placement unit is lower than the upper end of the die;
An abutting portion provided so as to move up and down integrally with the work support device by the second driving portion;
A third drive unit for moving the work support device and the abutting unit in a lateral direction of the bending machine;
A fourth drive unit for moving the work support device and the butting portion in the front-rear direction of the bending machine;
A bending machine characterized by comprising a back gauge device comprising:
前記ワークを載置可能なワークサポートを、前記ダイと前記パンチとの間を後方側から通して前記ダイの前方側に突出させるワークサポート突出ステップと、
前記ワークサポートに前記ワークが載置された後に、前記ワークが載置された状態で前記ワークサポートを前記ダイの後方側に退避させるワークサポート後方退避ステップと、
後方退避した前記ワークサポートを、前記ダイの上端位置よりも下方側に下降させて前記ワークを前記ダイに載置させるワークサポート下方退避ステップと、
を有する曲げ加工方法。 In the bending method of bending the workpiece placed on the die by the lifting and lowering operation of the punch with respect to the die,
A work support projecting step for causing the work support on which the work can be placed to project from the rear side between the die and the punch to the front side of the die; and
A work support rearward retracting step for retracting the work support to the rear side of the die in a state where the work is placed after the work is placed on the work support;
A work support lowering step for lowering the work support retracted backward from the upper end position of the die and placing the work on the die;
A bending method comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012219268A JP2014069228A (en) | 2012-10-01 | 2012-10-01 | Workpiece support device, back gauge apparatus, bending machine and bending method |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012219268A JP2014069228A (en) | 2012-10-01 | 2012-10-01 | Workpiece support device, back gauge apparatus, bending machine and bending method |
Publications (1)
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|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019121815A (en) * | 2017-12-28 | 2019-07-22 | キヤノン株式会社 | Imaging apparatus, control method of imaging apparatus and program |
-
2012
- 2012-10-01 JP JP2012219268A patent/JP2014069228A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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