JP2014065554A - Pointing and calling repetition device of elevator - Google Patents

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Norihiro Nagatoku
典宏 長徳
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pointing and calling repetition device of an elevator capable of making the pointing and calling during maintenance work to be performed reliably.SOLUTION: A pointing and calling repetition device of an elevator is provided with a portable maintenance terminal 8 from which an elevator is accessed. The maintenance terminal has: a function to determine whether or not pointing and calling is necessary; a voice information acquisition function to acquire voice information; a function to determine whether or not a main keyword and a sub-keyword of the pointing and calling are included continuously; a function to determine whether or not the state of the elevator matches contents of the keywords of the pointing and calling; and a function to repeat a fixed form sentence of a normal system of the pointing and calling when the main keyword and the sub-keyword of the pointing and calling are included continuously, and the state of the elevator matches the contents of the keywords of the pointing and calling, and repeat a fixed form sentence of a warning system of the pointing and calling when the main keyword and the sub-keyword of the pointing and calling are not included continuously, and the state of the elevator does not match the contents of the keywords of the pointing and calling.

Description

この発明は、エレベータの指差呼称復唱装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator pointing and reading device.

エレベータの保守作業において、保守作業員が作業箇所を指差し確認し内容を呼称する指差呼称は、安全作業の上では極めて重要なものの一つである。例えば、共同作業者がいる場合は、お互いの安全確保や意識の共有化にも繋がるため、確実に実施されているが、共同作業者がいない一人作業時には、自身の安全確保のみを考えればよく、また誰も見ていないことから、実施が省略され勝ちであるという問題があった。   In elevator maintenance work, pointing and calling by a maintenance worker pointing and confirming a work location and calling the contents is one of the very important things in safety work. For example, when there is a collaborator, it is carried out reliably because it leads to ensuring safety and sharing of consciousness, but when working alone without a collaborator, it is only necessary to consider ensuring their own safety. Also, since no one was watching, there was a problem that the implementation was omitted and it was a win.

また、従来技術として、声だし確認の評価や改善指導を適切に行うことが可能な業務支援システム（例えば、特許文献１参照）、管制官の管制指示に対する操縦者の認識状態に応じた適切な操縦支援を行うことができる操縦支援装置（例えば、特許文献２参照）が知られている。   In addition, as a conventional technique, a business support system (for example, refer to Patent Document 1) capable of appropriately performing voice check and guidance for improvement, and appropriate to the operator's recognition state with respect to the control instructions of the controller 2. Description of the Related Art A steering assistance device capable of performing steering assistance (for example, see Patent Document 2) is known.

特開２００６−３３７４８０号公報JP 2006-337480 A 特開２０１０−１５２５２３号公報JP 2010-152523 A

従来の業務支援システムでは、作業者は、「前方ヨシ」、「後方ヨシ」、「制限速度４０、速度ヨシ」、「車線変更、後方ヨシ」等の声だし確認を行い、「前方」「後方」「４０」という所定語句には「２点」、「制限速度」という所定語句には「３点」、「ヨシ」という所定語句には「１点」というように、それぞれの所定語句に対する評価に関するデータが記憶され、声だし確認に対する評価が行われるだけであった。
また、従来の操縦支援装置では、管制官の指示内容と操縦者の復唱内容とを比較し、管制官の内容と操縦者の復唱内容が不一致である場合に、操縦者の復唱内容をカテゴリーに分類し、操縦者の復唱内容が肯定語である場合に、管制官の指示内容に応じた操縦支援を行い、操縦者の復唱内容が否定語である場合には、管制官から再度の指示の回答待ちを行い、操縦者の復唱内容が要求語である場合には、管制官に新たな要求を行った後、管制官から再度の指示の回答待ちを行い、操縦者の復唱内容が「その他の語」である場合には、警告を行うものであり、いずれもエレベータの指差呼称復唱装置に適用できるものではなかった。 In the conventional business support system, the worker confirms voices such as “frontward reed”, “rearward reed”, “restricted speed 40, speed reed”, “lane change, rear reed”, etc. “2 points” for the predetermined word “40”, “3 points” for the predetermined word “limited speed”, “1 point” for the predetermined word “Yoshi”, etc. The data about was memorized, and it was only evaluated for voice confirmation.
In addition, in the conventional operation support device, the content of the controller's instruction is compared with the content of the pilot's replay, and if the content of the controller does not match the content of the replay of the pilot, If the content of the pilot's recitation is affirmative, control assistance is provided according to the content of the controller's instructions. If you wait for an answer and the pilot's repetitive content is a request word, make a new request to the controller, wait for a response from the controller again, and the pilot's repetitive content is `` Other In the case of “No. of words”, a warning is issued, and none of them is applicable to an elevator pointing / recalling device.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、エレベータの保守作業時における指差呼称を確実に実施させることができ、安全性を一層向上させることができるエレベータの指差呼称復唱装置を提供するものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is capable of reliably performing pointing and calling at the time of elevator maintenance work, and can further improve safety. A name reading device is provided.

この発明に係るエレベータの指差呼称復唱装置においては、保守作業時に音声認識モードで起動され、エレベータのアクセスポイントにアクセスされて用いられる携行型の保守端末を備え、保守端末は、エレベータの状態から指差呼称が必要な状態か否かを判断する機能と、保守作業員が発する指差呼称を含む音声情報を取得する音声情報取得機能と、取得された音声情報に、指差呼称の主キーワードとエレベータ特有の指差呼称の副キーワードとが連続して含まれているか否かを判断する機能と、エレベータの状態と指差呼称のキーワードの内容が一致しているか否かを判断する機能と、取得された音声情報に、指差呼称の主キーワードとエレベータ特有の指差呼称の副キーワードとが連続して含まれ、かつエレベータの状態と指差呼称のキーワードの内容が一致している場合は、指差呼称の正常系の定型文を復唱し、一方、指差呼称の主キーワードとエレベータ特有の指差呼称の副キーワードとが連続して含まれておらず、エレベータの状態と指差呼称のキーワードの内容が一致していない場合は、指差呼称の警告系の定型文を復唱する機能とを備えたものである。   In the elevator pointing / recalling device according to the present invention, the maintenance device includes a portable maintenance terminal that is activated in a voice recognition mode during maintenance work and is used by accessing an elevator access point. A function that determines whether or not pointing is required, a voice information acquisition function that acquires voice information including a pointing call issued by a maintenance worker, and a key word for pointing and calling in the acquired voice information And a function for determining whether or not the sub-keyword for pointing and calling unique to the elevator is continuously included, and a function for determining whether or not the elevator state and the content of the pointing and calling keyword match. , The acquired voice information includes a pointing keyword main keyword and an elevator-specific pointing keyword sub-keyword continuously, and the elevator status and pointing -If the content of the word matches, repeat the normal phrase of pointing and calling, while the main keyword of pointing and calling and the subkeyword of pointing and calling specific to the elevator are included in succession. If the elevator state and the content of the keyword for pointing and calling do not match, there is a function of repeating a warning-type fixed sentence for pointing and calling.

また、復唱した内容をコード化し、エレベータの状態とともに記憶保存する保存機能を更に備えたものである。   In addition, it further includes a storage function that encodes the content of the repetition and stores and stores it together with the state of the elevator.

また、保守作業時に音声認識モードで起動され、エレベータのアクセスポイントにアクセスされて用いられる携行型の保守端末を備え、保守端末は、エレベータの状態から指差呼称が必要な状態か否かを判断する機能と、保守作業員が発する指差呼称を含む音声情報を取得する音声情報取得機能と、取得された音声情報に、指差呼称の主キーワードとエレベータ特有の指差呼称の副キーワードとが連続して含まれているか否かを判断する機能と、エレベータの状態と指差呼称のキーワードの内容が一致しているか否かを判断する機能と、エレベータの状態と指差呼称のキーワードの内容が一致しているか否かを判断する機能と、保守作業時に指差呼称動作が実際に行われたかどうかを検知する指差呼称動作検知機能と、取得された音声情報に、指差呼称の主キーワードとエレベータ特有の指差呼称の副キーワードとが連続して含まれ、エレベータの状態と指差呼称のキーワードの内容が一致し、かつ指差呼称動作が実際に行われている場合は、指差呼称の正常系の定型文を復唱し、一方、指差呼称の主キーワードとエレベータ特有の指差呼称の副キーワードとが連続して含まれておらず、エレベータの状態と指差呼称のキーワードの内容が一致せず、指差呼称動作が実際に行われていないと判断された場合は、指差呼称の警告系の定型文を復唱する機能とを備えたものである。   In addition, it is equipped with a portable maintenance terminal that is activated in the voice recognition mode during maintenance work and used by accessing the access point of the elevator, and the maintenance terminal determines whether or not pointing and calling are necessary from the state of the elevator. A voice information acquisition function for acquiring voice information including a pointing call issued by a maintenance worker, and the acquired voice information includes a pointing keyword main keyword and an elevator-specific pointing keyword sub-keyword. Function to determine whether or not it is continuously included, function to determine whether or not the elevator state and the content of the pointing and pointing keyword match, and the state of the elevator and the content of the pointing and calling keyword A function that determines whether or not they match, a pointing and calling action detection function that detects whether or not a pointing and calling action is actually performed during maintenance work, and the acquired voice information The primary keyword for pointing and calling and the subkeyword for pointing and calling unique to the elevator are included in succession, the elevator status and the content of the pointing and calling keyword match, and the pointing and calling operation is actually performed. If it does, the normal phrase of pointing and calling is repeated, while the main keyword of pointing and calling and the subkeyword of pointing and calling specific to the elevator are not included in succession. When the content of the pointing and calling keyword does not match and it is determined that the pointing and calling operation is not actually performed, it is equipped with a function to repeat the standard text of the pointing and calling warning system .

また、保守作業時の位置情報を取得する位置情報取得機能を更に備えたものである。   Further, the apparatus further includes a position information acquisition function for acquiring position information during maintenance work.

この発明によれば、一人作業時であっても保守作業時における指差呼称を確実に実施させることができ、安全性を向上させることができる。また、現場での指差呼称の内容確認が可能となるので、後日の作業分析にも活用することができる。   According to the present invention, it is possible to reliably perform pointing and calling at the time of maintenance work even when working alone, and to improve safety. In addition, since it is possible to confirm the contents of pointing and calling on site, it can be used for later work analysis.

この発明の実施例１におけるエレベータの指差呼称復唱装置の全体構成を示すシステム構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a system configuration diagram showing an overall configuration of an elevator pointing / recalling device according to a first embodiment of the present invention. この発明の実施例１におけるエレベータの指差呼称復唱装置の処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process of the pointing / calling / recalling device of the elevator in Example 1 of this invention. この発明の実施例２におけるエレベータの指差呼称復唱装置の処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process of the pointing / calling / recalling device of the elevator in Example 2 of this invention.

図１はこの発明の実施例１におけるエレベータの指差呼称復唱装置の全体構成を示すシステム構成図、図２はエレベータの指差呼称復唱装置の処理を説明するためのフローチャートである。   FIG. 1 is a system configuration diagram showing the overall configuration of an elevator pointing / calling / repeating device according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart for explaining processing of the elevator's pointing / calling / recalling device.

図１において、エレベータの指差呼称復唱装置は、エレベータのかご１と、巻上機２と、エレベータ制御盤３と、通報装置４と、バッテリー５と、エレベータの保守会社６と、エレベータの無線ＬＡＮアクセスポイント７と、保守作業員が携行する携帯電話又はスマートフォンからなる保守端末８と、公衆電話回線（又は社内ＬＡＮ）９を介して接続される保守会社のデータベース１０とから構成されている。また、保守作業員が携行する携帯電話又はスマートフォンからなる保守端末８は、スピーカ１１、マイク１２、ＧＰＳ１３、加速度計１４、記録装置１５を備えており、無線ＬＡＮアクセスポイント７からエレベータ側にアクセスできるようになっており、公衆電話回線９を介して保守会社のデータベース１０に接続されている。保守端末８は常時音声認識モードで起動されるものであり、保守端末８のスピーカ１１は、自動的にエレベータの指差呼称に用いられる特定の定型文（正常系及び警告系）を復唱することができる。また、保守端末８のマイク１２は、保守作業員が発する指差呼称を含む音声情報を取得することができる。また、保守端末８のＧＰＳ１３は、それを携行する保守作業員の保守作業時における位置情報を取得することができる。また、保守端末８の加速度計１４は、保守作業員の動きから指差呼称動作が実際に行われているかどうかを確認することができる。すなわち、保守作業者が指差呼称の動作を実際に行うと、身体の一部（腕等）が動くことになるので、加速度計１４の変化として確実に検知することができる。なお、保守作業者が、ヘルメット等にカメラを取り付けて作業内容を撮影している場合、自動復唱したタイミングを記録動画のチャプター（画像の区切り）として埋め込み、後日の検索を容易にすることも考えられる。   In FIG. 1, an elevator pointing / calling device includes an elevator car 1, a hoisting machine 2, an elevator control panel 3, a notification device 4, a battery 5, an elevator maintenance company 6, and an elevator radio. It comprises a LAN access point 7, a maintenance terminal 8 comprising a mobile phone or a smartphone carried by a maintenance worker, and a maintenance company database 10 connected via a public telephone line (or in-house LAN) 9. A maintenance terminal 8 comprising a mobile phone or a smartphone carried by a maintenance worker includes a speaker 11, a microphone 12, a GPS 13, an accelerometer 14, and a recording device 15, and can access the elevator side from the wireless LAN access point 7. It is connected to the database 10 of the maintenance company through the public telephone line 9. The maintenance terminal 8 is always activated in the voice recognition mode, and the speaker 11 of the maintenance terminal 8 automatically repeats specific fixed phrases (normal system and warning system) used for elevator pointing and calling. Can do. In addition, the microphone 12 of the maintenance terminal 8 can acquire voice information including a pointing call issued by a maintenance worker. Further, the GPS 13 of the maintenance terminal 8 can acquire position information at the time of maintenance work of the maintenance worker carrying it. Further, the accelerometer 14 of the maintenance terminal 8 can confirm whether or not the pointing and calling operation is actually performed from the movement of the maintenance worker. That is, when the maintenance worker actually performs the pointing and calling operation, a part of the body (such as an arm) moves, so that it can be reliably detected as a change in the accelerometer 14. In addition, when a maintenance worker attaches a camera to a helmet or the like and photographs the work content, it is also possible to embed the timing of automatic recurrence as a chapter (delimiter of the image) of the recorded video to facilitate later retrieval. It is done.

保守作業員が携行する携帯電話又はスマートフォンからなる保守端末８を活用し、自動的にエレベータの指差呼称に用いられる語句（特定の定型文）を復唱する。保守端末８は常時音声認識モードで起動されており、音声にエレベータの指差呼称に用いられ、認識する主キーワードの「ヨシ」という語句と、エレベータの指差呼称に用いられ、認識する副キーワードの「電源遮断」、「電源投入」、「安全ロープ取付」、「足元（足場）」等の特定の語句が含まれているか常時判定を行う。認識する主キーワードの「ヨシ」という語句が含まれていた場合、それに付属して認識する副キーワードの「電源遮断」、「電源投入」、「安全ロープ取付」、「足元（足場）」等のいずれかの特定の語句が連続して発声されているかを判断し、認識する主キーワードの「ヨシ」と、認識する副キーワードの「電源遮断」、「電源投入」、「安全ロープ取付」、「足元（足場）」等のいずれかが連続して発声されている場合、その内容を自動的に復唱する。復唱した内容はコード化し、ＧＰＳ１３を利用した位置情報を含め内部の記録装置１５に保存する。そして、保守会社６の事務所に帰った後に保守会社のデータベース１０にアップロードするか、公衆電話回線９を用いて即時に保守会社のデータベース１０にアップロードしても良い。これにより、後日の作業内容確認に活用することができる。なお、「今日は」等の挨拶は、保守端末８の音声認識モードが認識しないキーワードである。但し、副キーワードの「電源遮断」、「電源投入」、「安全ロープ取付」、「足元（足場）」等の特定の語句が、「ヨシ」と連続でなく単独で発声された場合は、保守端末８の音声認識モードが認識しないキーワードとなる。   A maintenance terminal 8 comprising a mobile phone or a smartphone carried by a maintenance worker is utilized to automatically repeat a phrase (a specific fixed phrase) used for pointing and calling an elevator. The maintenance terminal 8 is always activated in the voice recognition mode, and is used for pointing the elevator to the voice, and the word “Yoshi” as the main keyword to be recognized, and the sub-keyword used for the pointing and calling of the elevator. It is always determined whether or not specific words such as “power cut-off”, “power-on”, “safety rope attachment”, “foot (scaffold)” are included. If the word “Yoshi” is recognized as the main keyword to be recognized, the sub-keywords “Power off”, “Power on”, “Safety rope attachment”, “Foot (scaffold)”, etc. that are recognized along with it Determine whether any specific word is spoken continuously, and recognize the main keyword “Yoshi” and the recognized sub-keywords “Power off”, “Power on”, “Safety rope attached”, “ If any of "foot (scaffold)" is continuously uttered, the content is automatically repeated. The contents of the repetition are encoded and stored in the internal recording device 15 including position information using the GPS 13. Then, after returning to the office of the maintenance company 6, it may be uploaded to the maintenance company database 10, or may be immediately uploaded to the maintenance company database 10 using the public telephone line 9. Thereby, it can utilize for the work content confirmation of a later day. Note that a greeting such as “Today is” is a keyword that the voice recognition mode of the maintenance terminal 8 does not recognize. However, if specific words such as sub-keywords “power shut-off”, “power-on”, “safety rope attachment”, “foot (scaffolding)” are spoken alone instead of “Yoshi”, maintenance is performed. The voice recognition mode of the terminal 8 is a keyword that is not recognized.

次に、エレベータの指差呼称復唱装置の処理について、図２により説明する。
図２において、保守作業員が作業開始すると、先ず、エレベータの状態（電源状態、かご位置状態等）が、指差呼称が必要な状態かどうかを判断する（ステップＳ１）。ステップＳ１で指差呼称が必要な状態であれば、保守作業員が携行する携帯電話又はスマートフォンからなる保守端末８のマイク１２により、保守作業員が発する指差呼称を含む音声情報を取得する（ステップＳ２）。次に、ステップＳ２で取得した音声情報にエレベータの指差呼称に用いられ、認識する主キーワードの「ヨシ」という語句と、エレベータの指差呼称に用いられ、認識する副キーワードの「電源遮断」、「電源投入」、「安全ロープ取付」、「足元（足場）」等の特定の語句が含まれているか常時判定を行い、認識する主キーワードの「ヨシ」という語句が含まれていた場合、付属して認識する副キーワードの「電源遮断」、「電源投入」、「安全ロープ取付」、「足元（足場）」等のいずれかの特定の語句が連続して発声されているかを判断する（ステップＳ３）。次に、ステップＳ４でエレベータの状態（電源状態、かご位置状態等）と指差呼称のキーワードの内容が一致しているかどうかを判断する。ここで、エレベータの状態と指差呼称の実例としては、電源投入状態→電源遮断状態の場合は電源遮断ヨシ、電源遮断状態→電源投入状態の場合は電源投入ヨシ、かご上搭乗位置で乗場扉開の場合は足場ヨシ・安全ロープ取付ヨシ等がある。そして、ステップＳ４でエレベータの状態と指差呼称のキーワードの内容が一致していれば、保守作業員が指差呼称を確実に実施していることを復唱確認させるために、保守端末８のスピーカ１１により、指差呼称の正常系の定型文（「電源遮断ヨシ」、「電源投入ヨシ」、「安全ロープ取付ヨシ」、「足元（足場）ヨシ」等）を自動的に復唱する（ステップＳ５）。次に、保守端末８のＧＰＳ１３により、保守作業時の位置情報を取得し（ステップＳ６）、復唱した内容はコード化し、エレベータの状態と位置情報とともに内部の記録装置１５に保存し（ステップＳ７）、作業が終了する（ステップＳ８）。なお、ステップＳ３で認識する主キーワードの「ヨシ」という語句と、認識する副キーワードの「電源遮断」、「電源投入」、「安全ロープ取付」、「足元（足場）」等の特定の語句が含まれていない場合、及びステップＳ４でエレベータの状態と指差呼称のキーワードの内容が一致していなければ、保守作業員が指差呼称を確実に実施していないことを復唱確認させるために、保守端末８のスピーカ１１により、指差呼称の警告系の定型文（指差呼称が正しく行われていません、又は「電源遮断ヨシ」、「電源投入ヨシ」、「安全ロープ取付ヨシ」、「足元（足場）ヨシ」が正しく行われておりません等）を自動的に復唱する（ステップＳ９）。そして、保守端末８のＧＰＳ１３により、保守作業時の位置情報を取得し（ステップＳ６）、復唱した内容はコード化し、エレベータの状態と位置情報とともに内部の記録装置１５に保存し（ステップＳ７）、作業が終了する（ステップＳ８）。これにより、保守作業員に対し指差呼称を確実に励行できるように警告することができる。 Next, the processing of the elevator pointing and reading device will be described with reference to FIG.
In FIG. 2, when the maintenance worker starts work, it is first determined whether or not the state of the elevator (power supply state, car position state, etc.) is a state that requires pointing and calling (step S1). If the pointing and calling are necessary in step S1, voice information including the pointing and calling issued by the maintenance worker is acquired by the microphone 12 of the maintenance terminal 8 including a mobile phone or a smartphone carried by the maintenance worker ( Step S2). Next, the phrase “Yoshi” as the main keyword to be recognized and used as the pointing keyword of the elevator in the voice information acquired in step S2, and the “key-off” as the sub-keyword to be recognized and used as the pointing and calling of the elevator. , Always check whether specific words such as “power on”, “safe rope attachment”, “foot (scaffold)” are included, and if the word “Yoshi” of the main keyword to be recognized is included, It is determined whether any specific words such as “power cut-off”, “power-on”, “safety rope attachment”, “foot (scaffold)” are continuously spoken as sub-keywords attached and recognized ( Step S3). Next, in step S4, it is determined whether or not the elevator state (power supply state, car position state, etc.) matches the content of the keyword of pointing and calling. Here, as an example of the elevator state and pointing and calling, the power supply is turned on when the power is turned on → the power is turned off, the power is turned on when the power is turned off → the power is turned on, the landing door at the boarding position on the car In the case of opening, there are scaffolding reeds, safety rope mounting reeds, etc. In step S4, if the elevator state matches the content of the keyword for pointing and calling, the speaker of the maintenance terminal 8 is used to confirm that the maintenance worker is surely pointing and calling. 11 automatically repeats the normal phrases of the pointing and calling system (such as “power cutoff Yoshi”, “power on Yoshi”, “safe rope attachment Yoshi”, “foot (scaffold) Yoshi”) (step S5). ). Next, the position information at the time of maintenance work is acquired by the GPS 13 of the maintenance terminal 8 (step S6), and the contents of the repetition are encoded and stored in the internal recording device 15 together with the elevator state and position information (step S7). The work is finished (step S8). It should be noted that the word “Yoshi” as the main keyword recognized in step S3 and specific words such as “power cut-off”, “power-on”, “safety rope attachment”, “foot (scaffold)” as the recognized sub-keywords If it is not included, and if the elevator state and the content of the pointing and pointing keyword do not match in step S4, in order to confirm that the maintenance worker has not performed pointing and calling reliably, By using the speaker 11 of the maintenance terminal 8, the standard text for pointing and calling warnings (pointing / calling is not correctly performed, or “power cut off”, “power on”, “safety rope installation”, “ The step (scaffold) is not correctly performed) is automatically repeated (step S9). Then, the position information at the time of maintenance work is acquired by the GPS 13 of the maintenance terminal 8 (step S6), and the content of the recitation is encoded and stored in the internal recording device 15 together with the state and position information of the elevator (step S7). The work is finished (step S8). As a result, it is possible to warn the maintenance worker so that the pointing and calling can be performed with certainty.

図３はこの発明の実施例１におけるエレベータの指差呼称復唱装置の処理を説明するためのフローチャートである。
図３において、保守作業員が作業開始すると、先ず、エレベータの状態（電源状態、かご位置状態等）が、指差呼称が必要な状態かどうかを判断する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１で指差呼称が必要な状態であれば、保守作業員が携行する携帯電話又はスマートフォンからなる保守端末８のマイク１２により、保守作業員が発する指差呼称を含む音声情報を取得する（ステップＳ１２）。次に、ステップＳ１２で取得した音声情報にエレベータの指差呼称に用いられ、認識する主キーワードの「ヨシ」という語句と、エレベータの指差呼称に用いられ、認識する副キーワードの「電源遮断」、「電源投入」、「安全ロープ取付」、「足元（足場）」等の特定の語句が含まれているか常時判定を行い、認識する主キーワードの「ヨシ」という語句が含まれていた場合、付属して認識する副キーワードの「電源遮断」、「電源投入」、「安全ロープ取付」、「足元（足場）」等のいずれかの特定の語句が連続して発声されているかを判断する（ステップＳ１３）。次に、保守端末８の加速度計１４により、指差呼称の音声情報取得と同時に指差呼称動作が実際に行われているかどうかを確認する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４で、保守作業者が指差呼称の動作を実際に行うと、身体の一部（腕等）が必ず動くことになるので、加速度計１４の変化として確実に検知することができる。次に、ステップＳ１５でエレベータの状態（電源状態、かご位置状態等）と、指差呼称のキーワードの内容が一致しているか、かつ指差呼称動作が実際に行われているかどうかを判断する。ここで、エレベータの状態と指差呼称の実例としては、電源投入状態→電源遮断状態の場合は電源遮断ヨシ、電源遮断状態→電源投入状態の場合は電源投入ヨシ、かご上搭乗位置で乗場扉開の場合は足場ヨシ・安全ロープ取付ヨシ等がある。そして、ステップＳ１５でエレベータの状態と指差呼称のキーワードの内容が一致し、かつ指差呼称動作が実際に行われていれば、保守作業員が指差呼称を確実に実施していることを復唱確認させるために、保守端末８のスピーカ１１により、指差呼称の正常系の定型文（「電源遮断ヨシ」、「電源投入ヨシ」、「安全ロープ取付ヨシ」、「足元（足場）ヨシ」「動作ヨシ」等）を自動的に復唱する（ステップＳ１６）。次に、保守端末８のＧＰＳ１３により、保守作業時の位置情報を取得し（ステップＳ１７）、復唱した内容はコード化し、エレベータの状態と位置情報とともに内部の記録装置１５に保存するとともに、加速度計１４の変化状態を指差呼称の実際の動作として保存し（ステップＳ１８）、作業が終了する（ステップＳ１９）。なお、ステップＳ１３で認識する主キーワードの「ヨシ」という語句と、認識する副キーワードの「電源遮断」、「電源投入」、「安全ロープ取付」、「足元（足場）」等の特定の語句が含まれていない場合、ステップＳ１４で加速度計１４の変化から指差呼称動作が実際に行われていないと判断された場合、及びステップＳ１５でエレベータの状態と指差呼称のキーワードの内容が一致していなければ、保守作業員が指差呼称を確実に実施していないことを復唱確認させるために、保守端末８のスピーカ１１により、指差呼称の警告系の定型文（指差呼称が正しく行われていません、又は「電源遮断ヨシ」、「電源投入ヨシ」、「安全ロープ取付ヨシ」、「足元（足場）ヨシ」が正しく行われておりません等）を自動的に復唱する（ステップＳ２０）。そして、保守端末８のＧＰＳ１３により、保守作業時の位置情報を取得し（ステップＳ１７）、復唱した内容はコード化し、エレベータの状態と位置情報とともに内部の記録装置１５に保存するとともに、加速度計１４の変化状態を指差呼称の実際の動作として保存し（ステップＳ１８）、作業が終了する（ステップＳ１９）。これにより、保守作業員に対し指差呼称を確実に励行できるように警告することができる。 FIG. 3 is a flow chart for explaining the processing of the elevator pointing and calling repeater according to the first embodiment of the present invention.
In FIG. 3, when the maintenance worker starts work, it is first determined whether or not the elevator state (power supply state, car position state, etc.) is in a state that requires pointing and calling (step S11). If the pointing and calling are necessary in step S11, the voice information including the pointing and calling issued by the maintenance worker is acquired by the microphone 12 of the maintenance terminal 8 including a mobile phone or a smartphone carried by the maintenance worker ( Step S12). Next, the phrase “Yoshi” as the main keyword to be recognized and used as the pointing keyword for the elevator in the voice information acquired in step S12 and the sub-keyword “Power off” to be recognized and used as the pointing and naming of the elevator. , Always check whether specific words such as “power on”, “safe rope attachment”, “foot (scaffold)” are included, and if the word “Yoshi” of the main keyword to be recognized is included, It is determined whether any specific words such as “power cut-off”, “power-on”, “safety rope attachment”, “foot (scaffold)” are continuously spoken as sub-keywords attached and recognized ( Step S13). Next, it is confirmed by the accelerometer 14 of the maintenance terminal 8 whether or not the pointing and calling operation is actually performed simultaneously with the acquisition of the voice information of pointing and calling (step S14). In step S14, when the maintenance worker actually performs a pointing and calling operation, a part of the body (such as an arm) always moves, so that it can be reliably detected as a change in the accelerometer 14. Next, in step S15, it is determined whether the elevator state (power supply state, car position state, etc.) matches the content of the keyword for pointing and calling and whether or not the pointing and calling operation is actually performed. Here, as an example of the elevator state and pointing and calling, the power supply is turned on when the power is turned on → the power is turned off, the power is turned on when the power is turned off → the power is turned on, the landing door at the boarding position on the car In the case of opening, there are scaffolding reeds, safety rope mounting reeds, etc. In step S15, if the elevator state matches the content of the keyword of pointing and calling and if the pointing and calling operation is actually performed, it is confirmed that the maintenance worker is surely carrying out pointing and calling. In order to check the repetition, the speaker 11 of the maintenance terminal 8 uses the normal text of pointing and calling ("power cut off", "power on", "safe rope attachment", "foot (scaffold)") "Operation Yoshi" etc.) is automatically repeated (step S16). Next, position information at the time of maintenance work is acquired by the GPS 13 of the maintenance terminal 8 (step S17), and the content of the recitation is encoded and stored in the internal recording device 15 together with the state and position information of the elevator, and the accelerometer The change state of 14 is stored as an actual operation of pointing and calling (step S18), and the operation is completed (step S19). It should be noted that the main keyword “Yoshi” recognized in step S13 and the specific sub-keywords “power cutoff”, “power on”, “safe rope attachment”, “foot (scaffold)”, etc. If it is not included, if it is determined in step S14 that the pointing and calling operation is not actually performed from the change of the accelerometer 14, the state of the elevator and the content of the keyword of pointing and pointing match in step S15. If not, in order to confirm that the maintenance worker has not made the pointing call reliably, the speaker 11 of the maintenance terminal 8 uses the pointing system warning text (the pointing call is performed correctly). Or “Return to power”, “Turn on power”, “Safety rope attachment” and “Foot (scaffold)” are not repeated correctly. S20). Then, the position information at the time of maintenance work is acquired by the GPS 13 of the maintenance terminal 8 (step S17), and the contents of the recitation are encoded and stored in the internal recording device 15 together with the elevator state and position information, and the accelerometer 14 The change state is saved as an actual operation of pointing and calling (step S18), and the operation is completed (step S19). As a result, it is possible to warn the maintenance worker so that the pointing and calling can be performed with certainty.

１ エレベータのかご
２ 巻上機
３ エレベータ制御盤
４ 通報装置
５ バッテリー
６ エレベータの保守会社
７ 無線ＬＡＮアクセスポイント
８ 保守端末
９ 公衆電話回線
１０ 保守会社のデータベース
１１ スピーカ
１２ マイク
１３ ＧＰＳ
１４ 加速度計
１５ 記録装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator car 2 Hoisting machine 3 Elevator control panel 4 Notification device 5 Battery 6 Elevator maintenance company 7 Wireless LAN access point 8 Maintenance terminal 9 Public telephone line 10 Maintenance company database 11 Speaker 12 Microphone 13 GPS
14 Accelerometer 15 Recording device

Claims (5)

保守作業時に音声認識モードで起動され、エレベータのアクセスポイントにアクセスされて用いられる携行型の保守端末を備え、前記保守端末は、
エレベータの状態から指差呼称が必要な状態か否かを判断する機能と、
保守作業員が発する指差呼称を含む音声情報を取得する音声情報取得機能と、
取得された音声情報に、指差呼称の主キーワードとエレベータ特有の指差呼称の副キーワードとが連続して含まれているか否かを判断する機能と、
エレベータの状態と指差呼称のキーワードの内容が一致しているか否かを判断する機能と、
取得された音声情報に、指差呼称の主キーワードとエレベータ特有の指差呼称の副キーワードとが連続して含まれ、かつエレベータの状態と指差呼称のキーワードの内容が一致している場合は、指差呼称の正常系の定型文を復唱し、一方、指差呼称の主キーワードとエレベータ特有の指差呼称の副キーワードとが連続して含まれておらず、エレベータの状態と指差呼称のキーワードの内容が一致していない場合は、指差呼称の警告系の定型文を復唱する機能と、
を備えたことを特徴とするエレベータの指差呼称復唱装置。 A maintenance terminal of a portable type that is activated in a voice recognition mode at the time of maintenance work and is used by being accessed by an access point of an elevator.
A function for judging whether or not pointing is required from the state of the elevator;
A voice information acquisition function for acquiring voice information including a pointing call issued by a maintenance worker;
A function of determining whether or not the acquired voice information includes a pointing keyword main keyword and an elevator-specific pointing keyword sub-keyword continuously;
A function to determine whether the elevator state and the content of the pointing and calling keyword match,
When the acquired voice information contains the pointing keyword main keyword and the elevator pointing specific pointing keyword continuously, and the elevator status and the pointing keyword content match , Repeat the normal phrase of pointing and calling, while the main keyword of pointing and calling and the secondary keyword of pointing and calling specific to the elevator are not included continuously, the state of the elevator and pointing and calling If the contents of the keywords of do not match, the function to repeat the canonical text of pointing and calling,
An elevator pointing / recalling device characterized by comprising: 保守作業時に音声認識モードで起動され、エレベータのアクセスポイントにアクセスされて用いられる携行型の保守端末を備え、前記保守端末は、
エレベータの状態から指差呼称が必要な状態か否かを判断する機能と、
保守作業員が発する指差呼称を含む音声情報を取得する音声情報取得機能と、
取得された音声情報に、指差呼称の主キーワードとエレベータ特有の指差呼称の副キーワードとが連続して含まれているか否かを判断する機能と、
エレベータの状態と指差呼称のキーワードの内容が一致しているか否かを判断する機能と、
取得された音声情報に、指差呼称の主キーワードとエレベータ特有の指差呼称の副キーワードとが連続して含まれ、かつエレベータの状態と指差呼称のキーワードの内容が一致している場合は、指差呼称の正常系の定型文を復唱し、一方、指差呼称の主キーワードとエレベータ特有の指差呼称の副キーワードとが連続して含まれておらず、エレベータの状態と指差呼称のキーワードの内容が一致していない場合は、指差呼称の警告系の定型文を復唱する機能と、
復唱した内容をコード化し、前記エレベータの状態とともに記憶保存する保存機能と、
を備えたことを特徴とするエレベータの指差呼称復唱装置。 A maintenance terminal of a portable type that is activated in a voice recognition mode at the time of maintenance work and is used by being accessed by an access point of an elevator.
A function for judging whether or not pointing is required from the state of the elevator;
A voice information acquisition function for acquiring voice information including a pointing call issued by a maintenance worker;
A function of determining whether or not the acquired voice information includes a pointing keyword main keyword and an elevator-specific pointing keyword sub-keyword continuously;
A function to determine whether the elevator state and the content of the pointing and calling keyword match,
When the acquired voice information contains the pointing keyword main keyword and the elevator pointing specific pointing keyword continuously, and the elevator status and the pointing keyword content match , Repeat the normal phrase of pointing and calling, while the main keyword of pointing and calling and the secondary keyword of pointing and calling specific to the elevator are not included continuously, the state of the elevator and pointing and calling If the contents of the keywords of do not match, the function to repeat the canonical text of pointing and calling,
A save function that encodes the content of the repetition and stores and saves it together with the state of the elevator,
An elevator pointing / recalling device characterized by comprising: 保守作業時に音声認識モードで起動され、エレベータのアクセスポイントにアクセスされて用いられる携行型の保守端末を備え、前記保守端末は、
エレベータの状態から指差呼称が必要な状態か否かを判断する機能と、
保守作業員が発する指差呼称を含む音声情報を取得する音声情報取得機能と、
取得された音声情報に、指差呼称の主キーワードとエレベータ特有の指差呼称の副キーワードとが連続して含まれているか否かを判断する機能と、
エレベータの状態と指差呼称のキーワードの内容が一致しているか否かを判断する機能と、
保守作業時に指差呼称動作が実際に行われたかどうかを検知する指差呼称動作検知機能と、
取得された音声情報に、指差呼称の主キーワードとエレベータ特有の指差呼称の副キーワードとが連続して含まれ、エレベータの状態と指差呼称のキーワードの内容が一致し、かつ指差呼称動作が実際に行われている場合は、指差呼称の正常系の定型文を復唱し、一方、指差呼称の主キーワードとエレベータ特有の指差呼称の副キーワードとが連続して含まれておらず、エレベータの状態と指差呼称のキーワードの内容が一致せず、指差呼称動作が実際に行われていないと判断された場合は、指差呼称の警告系の定型文を復唱する機能と、
を備えたことを特徴とするエレベータの指差呼称復唱装置。 A maintenance terminal of a portable type that is activated in a voice recognition mode at the time of maintenance work and is used by being accessed by an access point of an elevator.
A function for judging whether or not pointing is required from the state of the elevator;
A voice information acquisition function for acquiring voice information including a pointing call issued by a maintenance worker;
A function of determining whether or not the acquired voice information includes a pointing keyword main keyword and an elevator-specific pointing keyword sub-keyword continuously;
A function to determine whether the elevator state and the content of the pointing and calling keyword match,
A pointing and calling operation detection function for detecting whether or not the pointing and calling operation is actually performed during maintenance work;
The acquired voice information includes the pointing keyword main keyword and the elevator-specific pointing keyword sub-keyword in succession, the elevator status matches the pointing keyword content, and pointing If the action is actually performed, repeat the normal phrase of pointing and calling, while the primary keyword for pointing and calling and the subkeyword for pointing and calling specific to the elevator are included in succession. If it is determined that the elevator status and the pointing and calling keyword content do not match and it is determined that the pointing and calling operation is not actually performed, a function that repeats the pointing and warning text When,
An elevator pointing / recalling device characterized by comprising: 保守作業時に音声認識モードで起動され、エレベータのアクセスポイントにアクセスされて用いられる携行型の保守端末を備え、前記保守端末は、
エレベータの状態から指差呼称が必要な状態か否かを判断する機能と、
保守作業員が発する指差呼称を含む音声情報を取得する音声情報取得機能と、
取得された音声情報に、指差呼称の主キーワードとエレベータ特有の指差呼称の副キーワードとが連続して含まれているか否かを判断する機能と、
エレベータの状態と指差呼称のキーワードの内容が一致しているか否かを判断する機能と、
保守作業時に指差呼称動作が実際に行われたかどうかを検知する指差呼称動作検知機能と、
取得された音声情報に、指差呼称の主キーワードとエレベータ特有の指差呼称の副キーワードとが連続して含まれ、エレベータの状態と指差呼称のキーワードの内容が一致し、かつ指差呼称動作が実際に行われている場合は、指差呼称の正常系の定型文を復唱し、一方、指差呼称の主キーワードとエレベータ特有の指差呼称の副キーワードとが連続して含まれておらず、エレベータの状態と指差呼称のキーワードの内容が一致せず、指差呼称動作が実際に行われていないと判断された場合は、指差呼称の警告系の定型文を復唱する機能と、
復唱した内容をコード化し、前記エレベータの状態とともに記憶保存する保存機能と、
を備えたことを特徴とするエレベータの指差呼称復唱装置。 A maintenance terminal of a portable type that is activated in a voice recognition mode at the time of maintenance work and is used by being accessed by an access point of an elevator.
A function for judging whether or not pointing is required from the state of the elevator;
A voice information acquisition function for acquiring voice information including a pointing call issued by a maintenance worker;
A function of determining whether or not the acquired voice information includes a pointing keyword main keyword and an elevator-specific pointing keyword sub-keyword continuously;
A function to determine whether the elevator state and the content of the pointing and calling keyword match,
A pointing and calling operation detection function for detecting whether or not the pointing and calling operation is actually performed during maintenance work;
The acquired voice information includes the pointing keyword main keyword and the elevator-specific pointing keyword sub-keyword in succession, the elevator status matches the pointing keyword content, and pointing If the action is actually performed, repeat the normal phrase of pointing and calling, while the primary keyword for pointing and calling and the subkeyword for pointing and calling specific to the elevator are included in succession. If it is determined that the elevator status and the pointing and calling keyword content do not match and it is determined that the pointing and calling operation is not actually performed, a function that repeats the pointing and warning text When,
A save function that encodes the content of the repetition and stores and saves it together with the state of the elevator,
An elevator pointing / recalling device characterized by comprising: 保守作業時の位置情報を取得する位置情報取得機能を更に備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータの指差呼称復唱装置。   5. The elevator pointing and recalling device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a position information acquisition function for acquiring position information during maintenance work.
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