JP2014063047A - 地図画像表示システム、地図画像表示方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】層状に配置された各ディスプレイに表示された地図画像の内容をそれぞれユーザに適切に把握させることを可能にした地図画像表示システム、地図画像表示方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】ＭＬＤ装置１４において層状に配置される第１ディスプレイ５２と第２ディスプレイ５３にそれぞれ表示対象となる領域が異なる地図画像５５、５６を表示する。そして、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５において表示対象となる領域（第１領域）を変更させる為のスクロール操作や縮尺変更操作を受け付けた場合には、受け付けたユーザの操作に基づいて第１領域を変更し、更に、第１領域が変更されている間において、第１ディスプレイ５２に表示対象となる地図画像５５の表示対象物を減少させるように構成する。
【選択図】図９

Description

本発明は、地図画像を表示する地図画像表示システム、地図画像表示方法及びコンピュータプログラムに関する。

近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。更に、かかるナビゲーション装置には、所望する目的地を入力すると、自車位置から目的地までの最適経路を探索する経路探索機能を備えており、ディスプレイ画面に案内経路を表示するとともに、交差点に接近した場合等には音声による案内をすることによって、ユーザを所望の目的地まで確実に案内するようになっている。また、近年は携帯電話機、スマートフォン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、パーソナルコンピュータ等においても上記ナビゲーション装置と同様の機能を有するものがある。

ここで、上記ナビゲーション装置等においては、ユーザの現在位置周辺やユーザによって指定された任意の地点周辺に位置する施設や道路形状をユーザに把握する為に、前記ユーザの現在位置や前記任意の地点周辺の地図画像を表示する。更に、従来においては、地図画像等の様々な画像を表示させる表示装置の一種として、複数のディスプレイが層状に重ねて配置されたマルチレイヤディスプレイ（Multi Layer Display）装置（以下、「ＭＬＤ装置」という）が提案されている（例えば特開２００９−２１７８３８号参照）。このようなＭＬＤ装置によれば、ユーザは視線方向を変更することなく、各ディスプレイに表示された複数の画像を同時に視認することが可能である。また、一般的な表示装置（ディスプレイが単層の場合）に比べて、立体的な画像表示が可能になる。

特開２００９−２１７８３８号公報（第６−７頁、図１）

ここで、上記ＭＬＤ装置では、表示対象となる領域が異なる複数の地図画像（例えば縮尺の異なる地図画像）を、層状に配置された各ディスプレイにそれぞれ表示することも可能である。その結果、ユーザは視線方向を変更することなく、表示対象となる領域が異なる複数の地図画像の内容を同時に把握することが可能となる。しかしながら、背面側に配置されたディスプレイに表示された地図画像については、ユーザは前面側に配置されたディスプレイを透過して視認することとなるので、表示内容が把握し難い問題が有った。一方で、背面側に配置されたディスプレイに表示された地図画像の内容を把握し易くする為に、前面側のディスプレイの表示態様を変更すると、逆に前面側のディスプレイに表示された地図画像の内容が把握し難くなる結果となる。

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、前面側のディスプレイに表示された地図画像の詳細をユーザが必要としない状況下において、前面側のディスプレイに表示対象となる地図画像の表示対象物を減少させることによって、層状に配置された各ディスプレイに表示された地図画像の内容をそれぞれユーザに適切に把握させることを可能にした地図画像表示システム、地図画像表示方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため本願の請求項１に係る地図画像表示システム（１）は、第１のディスプレイ（５２）に所定の第１領域の地図画像（５５）を表示する第１画像表示手段（１３）と、前記第１のディスプレイの背面側に重ねて配置されるとともに前記第１のディスプレイを透過して表示内容を視認可能にした第２のディスプレイ（５３）に、前記第１領域と異なる第２領域の地図画像（５６）を表示する第２画像表示手段（１３）と、前記第１のディスプレイにおいて表示対象となっている前記第１領域を変更する表示領域変更手段（１３）と、前記表示領域変更手段によって前記第１領域が変更されている間において、前記第１のディスプレイに表示対象となる地図画像の表示対象物を減少させる表示対象物減少手段（１３）と、を有することを特徴とする。

また、請求項２に係る地図画像表示システム（１）は、請求項１に記載の地図画像表示システムであって、前記表示対象物減少手段（１３）は、前記表示領域変更手段（１３）によって前記第１領域が変更されている間において、施設形状を特定する画像を非表示とすることを特徴とする。

また、請求項３に係る地図画像表示システム（１）は、請求項２に記載の地図画像表示システムであって、前記表示対象物減少手段（１３）は、前記表示領域変更手段（１３）によって前記第１領域が変更されている間において、ランドマークとなる施設を除いた施設の施設形状を特定する画像を非表示とすることを特徴とする。
尚、「ランドマーク」とは、ユーザにとって目印となり得る構造物であり、特徴的な形状の構造物や、高さや敷地面積の特に大きい構造物等が該当する。

また、請求項４に係る地図画像表示システム（１）は、請求項１乃至請求項３に記載の地図画像表示システムであって、第１領域は第２領域に含まれ、第２のディスプレイ（５３）に表示された地図画像（５６）上に、第１領域を特定する識別情報（５７）を表示する識別情報表示手段（１３）を有することを特徴とする。

また、請求項５に係る地図画像表示システム（１）は、請求項４に記載の地図画像表示システムであって、前記表示領域変更手段（１３）によって前記第１領域が変更されている間において、変更中の前記第１領域に対応させて前記識別情報（５７）を更新する識別情報更新手段（１３）を有することを特徴とする。

また、請求項６に係る地図画像表示システム（１）は、請求項５に記載の地図画像表示システムであって、前記表示領域変更手段（１３）によって前記第１領域が変更されている間において、前記第２のディスプレイ（５３）に表示された地図画像（５６）上に、前記識別情報（５７）の更新履歴（６８）を表示する識別情報履歴表示手段（１３）を有することを特徴とする。

また、請求項７に係る地図画像表示システム（１）は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の地図画像表示システムであって、前記表示領域変更手段（１３）によって前記第１領域が変更されている間において、前記第１のディスプレイ（５２）の透過率を上昇させる透過率制御手段（１３）を有することを特徴とする。

また、請求項８に係る地図画像表示方法は、第１のディスプレイ（５２）に所定の第１領域の地図画像（５５）を表示する第１画像表示ステップと、前記第１のディスプレイの背面側に重ねて配置されるとともに前記第１のディスプレイを透過して表示内容を視認可能にした第２のディスプレイ（５３）に、前記第１領域と異なる第２領域の地図画像（５６）を表示する第２画像表示ステップと、前記第１のディスプレイにおいて表示対象となっている前記第１領域を変更する表示領域変更ステップと、前記表示領域変更ステップによって前記第１領域が変更されている間において、前記第１のディスプレイに表示対象となる地図画像の表示対象物を減少させる表示対象物減少ステップと、を有することを特徴とする。

更に、請求項９に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、第１のディスプレイ（５２）に所定の第１領域の地図画像（５５）を表示する第１画像表示機能と、前記第１のディスプレイの背面側に重ねて配置されるとともに前記第１のディスプレイを透過して表示内容を視認可能にした第２のディスプレイ（５３）に、前記第１領域と異なる第２領域の地図画像（５６）を表示する第２画像表示機能と、前記第１のディスプレイにおいて表示対象となっている前記第１領域を変更する表示領域変更機能と、前記表示領域変更機能によって前記第１領域が変更されている間において、前記第１のディスプレイに表示対象となる地図画像の表示対象物を減少させる表示対象物減少機能と、を実行させることを特徴とする。

前記構成を有する請求項１に記載の地図画像表示システムによれば、前面側に配置された第１のディスプレイに表示された地図画像の詳細をユーザが必要としない状況下において、第１のディスプレイに表示対象となる地図画像の表示対象物を減少させることによって、背面側に配置された第２のディスプレイの表示内容をユーザに容易に把握させることが可能となる。その結果、層状に配置された各ディスプレイに表示された地図画像の内容をそれぞれユーザに適切に把握させることが可能となる。

また、請求項２に記載の地図画像表示システムによれば、前面側に配置された第１のディスプレイにおいて表示対象となる地図画像の第１領域が変更されている間において、施設形状を特定する画像を非表示とするので、第１のディスプレイに表示された画像と第２のディスプレイに表示された画像とが重複する箇所を減少させることが可能となり、第２のディスプレイの表示内容をユーザに容易に把握させることが可能となる。また、表示対象物を減少させたとしても、対象が施設形状を特定する画像であれば走行案内に支障が生じる虞も少ない。

また、請求項３に記載の地図画像表示システムによれば、前面側に配置された第１のディスプレイにおいて表示対象となる地図画像の第１領域が変更されている間において、ランドマークとなる施設を除いた施設の施設形状を特定する画像を非表示とするので、第１領域が変更されている間も少なくともランドマークとなる施設の施設形状を特定する画像については継続して表示されることとなり、地図画像としての機能を大きく低下させる虞が無い。

また、請求項４に記載の地図画像表示システムによれば、前面側に配置された第１のディスプレイにおいて表示対象となる地図画像の第１領域は、背面側に配置された第２のディスプレイにおいて表示対象となる地図画像の第２領域に含まれ、第２のディスプレイに表示された地図画像上に、第１領域を特定する識別情報を表示するので、複数の地図画像間の対応関係を明らかにし、第１のディスプレイに表示される地図画像がどのエリアの地図画像であるのかをユーザに容易に把握させることが可能となる。

また、請求項５に記載の地図画像表示システムによれば、前面側に配置された第１のディスプレイにおいて表示対象となる地図画像の第１領域が変更されている間において、変更中の第１領域に対応させて識別情報を更新するので、第１のディスプレイに表示される地図画像がどのエリアの地図画像であるのかを該エリアの変更中においてもユーザに容易に把握させることが可能となる。

また、請求項６に記載の地図画像表示システムによれば、前面側に配置された第１のディスプレイにおいて表示対象となる地図画像の第１領域が変更されている間において、変更中の第１領域に対応させて識別情報を更新するとともにその更新履歴についても表示するので、第１のディスプレイに表示対象となる地図画像のエリアがどのように変更されたのかをユーザに容易に把握させることが可能となる。

また、請求項７に記載の地図画像表示システムによれば、前面側に配置された第１のディスプレイにおいて表示対象となる地図画像の第１領域が変更されている間において、第１のディスプレイの透過率を上昇させるので、第２のディスプレイに表示される地図画像の内容をより鮮明に視認させることが可能となる。

また、請求項８に記載の地図画像表示方法によれば、前面側に配置された第１のディスプレイに表示された地図画像の詳細をユーザが必要としない状況下において、第１のディスプレイに表示対象となる地図画像の表示対象物を減少させることによって、背面側に配置された第２のディスプレイの表示内容をユーザに容易に把握させることが可能となる。その結果、層状に配置された各ディスプレイに表示された地図画像の内容をそれぞれユーザに適切に把握させることが可能となる。

更に、請求項９に記載のコンピュータプログラムによれば、前面側に配置された第１のディスプレイに表示された地図画像の詳細をユーザが必要としない状況下において、第１のディスプレイに表示対象となる地図画像の表示対象物を減少させることによって、背面側に配置された第２のディスプレイの表示内容をユーザに容易に把握させることが可能となる。その結果、層状に配置された各ディスプレイに表示された地図画像の内容をそれぞれユーザに適切に把握させることが可能となる。

本実施形態に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。 ユーザの視線方向と平行な面を断面としたＭＬＤ装置の断面図である。 第１ディスプレイに表示される地図画像の一例を示した図である。 第２ディスプレイに表示される地図画像の一例を示した図である。 図３及び図４に示す各地図画像が第１ディスプレイ及び第２ディスプレイに表示されている場合において、ユーザがＭＬＤ装置を視認した場合に視認される画面を示した図である。 本実施形態に係る地図画像表示制御処理プログラムのフローチャートである。 第１ディスプレイに表示される地図画像をドラッグ操作に基づいてスクロール表示する際の操作を示した図である。 第１ディスプレイに表示される地図画像をフリック操作に基づいてスクロール表示する際の操作を示した図である。 第１ディスプレイに表示された地図画像のスクロール表示中におけるＭＬＤ装置の表示画面を示した図である。 第１ディスプレイに表示された地図画像のスクロール表示中において、第２ディスプレイに表示される枠の更新態様を示した図である。 第１ディスプレイに表示された地図画像をピンチ操作に基づいて縮尺変更する際の操作を示した図である。 第１ディスプレイに表示された地図画像の縮尺変更中において、第２ディスプレイに表示される枠の更新態様を示した図である。

以下、本発明に係る地図画像表示システムをナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。

図１に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１が搭載された車両の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ１３と、ユーザに対して車両周辺の地図等を表示するＭＬＤ（Multi Layer Display）装置１４と、ユーザからの操作を受け付けるタッチパネル１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７と、プローブセンタやＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール１８と、から構成されている。

以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ２１、車速センサ２２、ステアリングセンサ２３、ジャイロセンサ２４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ２２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記４種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。

また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ３１や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部１２をハードディスクの代わりにメモリーカードやＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにより構成しても良い。

ここで、地図情報ＤＢ３１は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ３２、ノード点に関するノードデータ３３、施設に関する施設データ３４、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。

一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の地図画像表示制御処理プログラム（図６参照）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。尚、ナビゲーションＥＣＵ１３は、処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、第１画像表示手段は、ＭＬＤ装置１４の前面側に配置された第１ディスプレイに所定の第１領域の地図画像を表示する。第２画像表示手段は、第１ディスプレイの背面側に重ねて配置されるとともに第１ディスプレイを透過して表示内容を視認可能にした第２ディスプレイに、第１領域と異なる第２領域の地図画像を表示する。表示領域変更手段は、第１ディスプレイにおいて表示対象となっている第１領域を変更する。表示対象物減少手段は、表示領域変更手段によって第１領域が変更されている間において、第１ディスプレイに表示対象となる地図画像の表示対象物を減少させる。識別情報表示手段は、第２ディスプレイに表示された地図画像上に、第１領域を特定する識別情報を表示する。識別情報更新手段は、表示領域変更手段によって第１領域が変更されている間において、変更中の第１領域に対応させて識別情報を更新する。識別情報履歴表示手段は、表示領域変更手段によって第１領域が変更されている間において、第２ディスプレイに表示された地図画像上に、識別情報の更新履歴を表示する。透過率制御手段は、表示領域変更手段によって第１領域が変更されている間において、第１ディスプレイの透過率を上昇させる。

ＭＬＤ装置１４は、複数の液晶ディスプレイ（本実施形態では２枚）が層状に重ねて配置された表示装置である。ここで、図２は、ユーザの視線方向と平行な面を断面としたＭＬＤ装置１４の断面図である。図２に示すように、ＭＬＤ装置１４は、筐体５１と、筐体内部に層状に配置された第１ディスプレイ５２及び第２ディスプレイ５３と、第１ディスプレイ５２の前面に配置された後述のタッチパネル１５と、バックライト５４とから構成される。尚、第１ディスプレイ５２と第２ディスプレイ５３との間には、別途レンズやフィルムを配置することとしても良い。また、層状に配置されるディスプレイの数は３枚以上としても良い。

第１ディスプレイ５２と第２ディスプレイ５３はユーザの視線方向に対して重ねて層状に配置され、第１ディスプレイ５２が前面側（ユーザ側）に、第２ディスプレイ５３が背面側に配置される。そして、ナビゲーション装置１において走行案内が行われる間において、第１ディスプレイ５２と第２ディスプレイ５３には、基本的にいずれにも地図画像が表示される。また、第１ディスプレイ５２において表示対象となる地図画像の領域（以下、第１領域という）と、第２ディスプレイ５３において表示対象となる地図画像の領域（以下、第２領域という）とは異なる。特に本実施形態では、第１領域は第２領域に含まれるように構成される。即ち、第１ディスプレイ５２には第２ディスプレイ５３に表示された地図画像の一部エリアを拡大した地図画像が表示される。

ここで、図３は第１ディスプレイ５２に表示される地図画像の一例を示した図である。図４は第２ディスプレイ５３に表示される地図画像の一例を示した図である。図５は、図３及び図４に示す各地図画像が第１ディスプレイ５２及び第２ディスプレイ５３に表示されている場合において、ユーザがＭＬＤ装置１４を視認した場合に視認される画面を示した図である。
図３及び図４に示すように、第１ディスプレイ５２と第２ディスプレイ５３とは、車両の現在位置周辺の地図画像がそれぞれ異なる縮尺によって表示される。例えば、図３に示す第１ディスプレイ５２に表示される地図画像５５は、１／１万の縮尺で車両の現在位置周辺を示した地図画像であり、図４に示す第２ディスプレイ５３に表示される地図画像５６は、第１ディスプレイ５２よりも小さい１／１０万の縮尺で車両の現在位置周辺を示した地図画像である。また、地図画像５５、５６には、道路形状や施設形状を特定する画像とともに、ランドマークとなる施設の施設名、地名、ＰＯＩマーク等も表示される。

そして、ＭＬＤ装置１４を視認するユーザは、図５に示すように第１ディスプレイ５２に表示される地図画像５５と第２ディスプレイ５３に表示される地図画像５６とを、一画面上でそれぞれ同時に視認することが可能となる。但し、第２ディスプレイ５３に表示される地図画像５６は、第１ディスプレイ５２を透過して視認することとなるので、地図画像５５に表示される画像（例えば、道路形状や施設形状を特定する画像等）と重複する箇所については視認し難くなる。

また、第２ディスプレイ５３に表示される地図画像５６上には、第１領域（第１ディスプレイ５２に表示対象となる地図画像５５の表示領域）を特定する識別情報として枠５７が表示される。そして、ユーザは第１ディスプレイ５２に表示されている地図画像５５がどのエリアを拡大した地図画像であるのかを枠５７を参照することによって容易に把握することが可能となる。

また、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５は、後述のようにユーザのタッチパネル１５の操作によってスクロール表示することや地図の縮尺を変更（拡大縮小）することが可能となる。そして、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５がスクロール表示されたり、縮尺が変更されたりすると、枠５７もそれに伴って更新される。

また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、第１ディスプレイ５２の透過率を任意の数値（０％〜１００％）に調整することが可能に構成されている。第１ディスプレイ５２の透過率を上げれば、第１ディスプレイ５２の表示内容が不鮮明となり、表示内容がユーザに把握し難くなる一方で、第１ディスプレイ５２を透過して視認する第２ディスプレイ５３の表示内容は鮮明となり、表示内容がユーザに把握し易くなる。それに対して、第１ディスプレイ５２の透過率を下げれば、第１ディスプレイ５２の表示内容が鮮明となり、表示内容がユーザに把握し易くなる一方で、第１ディスプレイ５２を透過して視認する第２ディスプレイ５３の表示内容は不鮮明となり、表示内容がユーザに把握し難くなる。尚、図３乃至図５に示す例では、第１ディスプレイ５２に表示される地図画像５５は、第１ディスプレイ５２の表示画面の全領域には表示されず、外縁付近の一部領域を非表示（透過率１００％）としている。その結果、地図画像５５が非表示となる外縁付近については第２ディスプレイ５３の表示内容を鮮明に視認することが可能となる。但し、地図画像５５は第１ディスプレイ５２の表示画面の全領域に対して表示することとしても良い。

尚、第１ディスプレイ５２や第２ディスプレイ５３には、上記地図画像の他、必要に応じて交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在位置から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等についても表示される。例えば、一方のディスプレイに地図画像を表示しつつ、他方のディスプレイに地図画像以外の画像を表示しても良い。

また、バックライト５４は、ＭＬＤ装置１４の光源であり、蛍光管やＬＥＤ等によって形成される。尚、液晶ディスプレイではなく有機ＥＬディスプレイを用いれば、バックライト５４は不要となる。

一方、タッチパネル１５は、ＭＬＤ装置１４の第１ディスプレイ５２の表示領域の前面に配置され、地図画像のスクロール表示を行う場合や縮尺の変更操作を行う場合や表示領域に配置されたボタンを選択する場合等に操作される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、タッチパネル１５の操作によりタッチパネル１５から出力される検出信号に基づき、タッチパネル１５にユーザがタッチしていない状態からタッチした状態へと移行する“タッチオン”や、タッチパネル１５にユーザがタッチした状態からタッチしていない状態へと移行する“タッチオフ”を検出する。また、ユーザがタッチした地点の座標であるタッチ座標や、地図画像やボタン等の選択対象物の選択を行っている状態でタッチする位置を移動させる操作（即ちドラッグ操作やフリック操作やピンチ操作）を受け付けた場合のタッチ座標の変位についても検出する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、検出したタッチ操作やタッチ座標等に対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。
尚、ユーザのタッチ操作を受け付ける操作手段としては、タッチパネル１５の代わりにタブレット等の操作手段を用いても良い。

また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。また、施設検索を行った場合に検索された施設に関する情報を出力する際にも用いられる。

また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ３１の更新等が行われる。

また、通信モジュール１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳセンタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。

続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてナビゲーションＥＣＵ１３が実行する地図画像表示制御処理プログラムについて図６に基づき説明する。図６は本実施形態に係る地図画像表示制御処理プログラムのフローチャートである。ここで、地図画像表示制御処理プログラムは、車両のＡＣＣがオンされた後に実行され、ＭＬＤ装置１４の第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５に対してスクロール操作や縮尺変更操作を受け付けた場合に、受け付けた操作に基づいて第１ディスプレイ５２及び第２ディスプレイ５３に表示される各地図画像５５、５６の表示制御を行うプログラムである。尚、以下の図６にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。

先ず、地図画像表示制御処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１はタッチパネル１５から送信される検出信号に基づいて、ユーザによるタッチ操作があったか否かを判定する。

そして、タッチ操作を検出したと判定された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、Ｓ２へと移行する。それに対して、タッチ操作を検出しないと判定された場合（Ｓ１：ＮＯ）には、当該画像表示制御処理プログラムを終了する。

Ｓ２でＣＰＵ４１は、ユーザがタッチパネル１５をタッチするタッチ地点の座標（以下、タッチ座標という）を取得する。尚、タッチ地点はナビゲーション装置１のＡＣＣがオンされている間において所定間隔（例えば２００ｍｓ）で検出されており、前記Ｓ２においては最新に検出されたタッチ座標に加えて、過去に検出されたタッチ座標の履歴についても取得する。

次に、Ｓ３においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ２で取得したタッチ座標に基づいて、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５をスクロール表示する為のスクロール操作が行われたか否かを判定する。

ここで、第１ディスプレイ５２に表示されている地図画像５５のスクロール表示を行わせる操作には、地図画像５５を選択して所定方向にドラッグする操作やフリックする操作がある。
例えば、ドラッグ操作による地図画像５５のスクロールを行う場合には、図７に示すようにユーザは地図画像５５上でタッチオンして地図画像５５を選択し、地図画像５５を選択した状態でスクロールさせる方向（例えば、図７では下方向）に沿って指を移動させてドラッグする。例えば、図７に示すように座標Ｘ１でタッチオンし、座標Ｘ２までドラッグした場合には、座標Ｘ１から座標Ｘ２までの距離分だけ地図画像５５が上方向へスクロール表示する。具体的には、タッチオンを検出したタッチ座標Ｘ１に対応する地図上の地点が、Ｘ１→Ｘ２へと変位するタッチ座標と一致するように地図画像５５をスクロール表示する。その結果、新たなエリアの地図を表示させることが可能となる。
一方、フリック操作による地図画像のスクロールを行う場合には、図８に示すようにユーザは地図画像５５上でタッチオンして地図画像５５を選択し、地図画像５５を選択した状態でスクロールさせる方向（例えば、図８では下方向）に沿って指を移動させつつ、タッチオフする。例えば、図８に示すように座標Ｘ３でタッチオンし、下方向にフリックした場合には、タッチオフを検出した直前におけるタッチ座標の変位方向である下方向へ、タッチオフする直前のタッチ座標の変位速度に基づく距離分だけ地図画像５５が上方向へスクロール表示する。その結果、新たなエリアの地図を表示させることが可能となる。

そして、前記Ｓ３の判定処理において、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５をスクロール表示する為のスクロール操作が行われたと判定された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、Ｓ４へと移行する。それに対して、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５をスクロール表示する為のスクロール操作が行われていないと判定された場合（Ｓ３：ＮＯ）には、Ｓ９へと移行する。

Ｓ４においてＣＰＵ４１は、第１ディスプレイ５２に表示対象となる地図画像５５の表示対象物を減少させる。より具体的には、地図画像５５中の施設形状を特定する画像を非表示とする。但し、ランドマークとなる施設については非表示とする対象から除くのが望ましい。

ここで、図９は第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５のスクロール表示中におけるＭＬＤ装置１４の表示画面を示した図である。
図５と図９を比較すると、施設形状を特定する画像を非表示とした図９では、施設形状を特定する画像を非表示としない図５と比較して、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５上の表示対象物が減少する（即ち、第１ディスプレイ５２に表示される画像と第２ディスプレイ５３に表示される画像の重複が減少する）ので、第１ディスプレイ５２を透過して視認する第２ディスプレイ５３の表示内容（地図画像５６）が、ユーザにとって把握し易くなる。また、地図画像５６上に配置された枠５７についても同様に把握し易くなる。尚、地図画像５５のスクロール中は、地図画像５５の詳細をユーザが必要としない状況にあるので、施設形状を特定する画像について非表示としても走行案内に支障が生じる虞は少ない。
更に、ランドマークとなる施設（図９に示す例では「○○ドーム」、「××ビル」）については非表示とする対象から除くことによって、地図画像としての機能を大きく低下させる虞も無い。尚、前記Ｓ４では表示対象物の減少に加えて、第１ディスプレイ５２の透過率を上昇させる（例えば４０％→６０％に変更）処理についても併せて行う構成としても良い。透過率を上昇させることによって、より第２ディスプレイ５３に表示される地図画像５６の内容を鮮明に視認させることが可能となる。

次に、Ｓ５においてＣＰＵ４１は、受け付けたユーザのドラッグ操作やフリック操作に基づくスクロール処理を行う。その結果、第１ディスプレイ５２に表示される地図画像５５の表示対象となる領域（第１領域）が変更され、新たなエリアの地図画像を第１ディスプレイ５２に表示させることが可能となる。

続いて、Ｓ６においてＣＰＵ４１は、第１ディスプレイ５２に表示される地図画像５５の表示対象となる領域（第１領域）が変更されることに伴って、第２ディスプレイ５３の地図画像上に表示される枠５７についても更新する。

ここで、図１０は第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５のスクロール表示中におけるＭＬＤ装置１４の表示画面を示した図である。尚、図１０では、説明の為に第１ディスプレイ５２に表示される地図画像５５については省略する。
図１０に示すように、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５がスクロール表示されると、第１ディスプレイ５２に表示される地図画像５５の表示対象となる領域（第１領域）も変更されるので、第２ディスプレイ５３の地図画像上に表示される枠５７の位置もスクロール方向に沿って変更され、現時点での第１領域を示すように表示制御される。尚、枠５７が更新された場合には、その更新履歴についても地図画像５６上に表示することとしても良い。例えば、図１０に示すように更新前（即ちスクロール前）の枠５７の位置を示す枠履歴５８を現在の枠５７と異なる色や線種で表示することが可能である。また、枠履歴５８としては、更新前では無く現在から所定時間前（例えば３ｓｅｃ前）の枠５７の位置を示すこととしても良い。

その後、Ｓ７においてＣＰＵ４１は、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５をスクロール表示する為のスクロール操作が終了したか否かを判定する。

そして、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５をスクロール表示する為のスクロール操作が終了したと判定された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）には、Ｓ８へと移行する。それに対して、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５をスクロール表示する為のスクロール操作が継続して行われていると判定された場合（Ｓ７：ＮＯ）にはＳ５へと戻り、地図画像５５のスクロール表示を継続して行う。

Ｓ８においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ４で減少させた表示対象物の表示を復帰させる。より具体的には、地図画像５５中の施設形状を特定する画像を表示させる。尚、前記Ｓ４において表示対象物の減少に加えて、第１ディスプレイ５２の透過率を上昇させる処理についても行っている場合には、第１ディスプレイ５２の透過率についても変更前の値に戻す。その後、当該画像表示制御処理プログラムを終了する。尚、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５をスクロール表示する為のスクロール操作が終了した時点で前記Ｓ８の処理を実行するのではなく、該スクロール操作が終了してから所定時間経過した時点で前記Ｓ８の処理を実行するように構成しても良い。

一方、Ｓ９においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ２で取得したタッチ座標に基づいて、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５の縮尺を変更する為の縮尺変更操作が行われたか否かを判定する。

ここで、第１ディスプレイ５２に表示されている地図画像５５の縮尺の変更を行わせる操作には、２点をタッチした状態で各指を近づけるピンチイン操作、逆に各指を遠ざけるピンチアウト操作（以下、２つを含めてピンチ操作という）がある。
例えば、ピンチイン操作による地図画像５５の縮尺変更を行う場合には、図１１に示すようにユーザは地図画像５５上で２点に同時にタッチオンし、各指を近づけるようにドラッグする。例えば、図１１に示すように座標Ｘ４、Ｘ５にそれぞれタッチオンし、座標Ｘ４とＸ５の中心方向へと各指をドラッグした場合には、ドラッグした距離に応じて地図画像５５の縮尺が拡大される。その結果、より詳細な地図を表示させることが可能となる。
また、ピンチアウト操作による地図画像５５の縮尺変更を行う場合には、図１１に示すようにユーザは地図画像５５上で２点に同時にタッチオンし、各指を遠ざけるようにドラッグする。例えば、図１１に示すように座標Ｘ４、Ｘ５にそれぞれタッチオンし、座標Ｘ４とＸ５の中心方向と逆方向へと各指をドラッグした場合には、ドラッグした距離に応じて地図画像５５の縮尺が縮小される。その結果、より広域な地図を表示させることが可能となる。

そして、前記Ｓ９の判定処理において、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５の縮尺を変更する為の縮尺変更操作が行われたと判定された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、Ｓ１０へと移行する。それに対して、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５の縮尺を変更する為の縮尺変更操作が行われていないと判定された場合（Ｓ９：ＮＯ）には、Ｓ１５へと移行する。

Ｓ１０においてＣＰＵ４１は、第１ディスプレイ５２に表示対象となる地図画像５５の表示対象物を減少させる。尚、詳細は既に説明した前記Ｓ４の処理と同様であるので省略する。そして、第１ディスプレイ５２に表示対象となる地図画像５５の表示対象物を減少させることによって、第１ディスプレイ５２を透過して視認する第２ディスプレイ５３の表示内容（地図画像５６）が、ユーザにとって把握し易くなる（図９参照）。また、地図画像５６上に配置された枠５７についても同様に把握し易くなる。尚、地図画像５５の縮尺変更中は、地図画像５５の詳細をユーザが必要としない状況にあるので、施設形状を特定する画像について非表示としても走行案内に支障が生じる虞は少ない。また、前記Ｓ１０では表示対象物の減少に加えて、第１ディスプレイ５２の透過率を上昇させる（例えば４０％→６０％に変更）処理についても併せて行う構成としても良い。

次に、Ｓ１１においてＣＰＵ４１は、受け付けたユーザのピンチ操作に基づく縮尺変更処理を行う。その結果、第１ディスプレイ５２に表示される地図画像５５の表示対象となる領域（第１領域）が変更され、新たなエリアの地図画像を第１ディスプレイ５２に表示させることが可能となる。

続いて、Ｓ１２においてＣＰＵ４１は、第１ディスプレイ５２に表示される地図画像５５の表示対象となる領域（第１領域）が変更されることに伴って、第２ディスプレイ５３の地図画像上に表示される枠５７についても更新する。

ここで、図１２は第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５の縮尺の縮小中におけるＭＬＤ装置１４の表示画面を示した図である。尚、図１２では、説明の為に第１ディスプレイ５２に表示される地図画像５５については省略する。
図１２に示すように、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５の縮尺が縮小されると、第１ディスプレイ５２に表示される地図画像５５の表示対象となる領域（第１領域）がより広いエリアへ変更されるので、第２ディスプレイ５３の地図画像上に表示される枠５７のサイズも縮尺の変更に沿って変更され、現時点での第１領域を示すように表示制御される。尚、枠５７が更新された場合には、その更新履歴についても地図画像５６上に表示することとしても良い。例えば、図１２に示すように更新前（即ち縮尺変更前）の枠５７の位置を示す枠履歴５８を現在の枠５７と異なる色や線種で表示することが可能である。また、枠履歴５８としては、更新前では無く現在から所定時間前（例えば３ｓｅｃ前）の枠５７の位置を示すこととしても良い。

その後、Ｓ１３においてＣＰＵ４１は、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５の縮尺を変更する為の縮尺変更操作が終了したか否かを判定する。

そして、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５の縮尺を変更する為の縮尺変更操作が終了したと判定された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）には、Ｓ１４へと移行する。それに対して、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５の縮尺を変更する為の縮尺変更操作が継続して行われていると判定された場合（Ｓ１３：ＮＯ）にはＳ１１へと戻り、地図画像５５の縮尺変更を継続して行う。

Ｓ１４においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ１０で減少させた表示対象物の表示を復帰させる。より具体的には、地図画像５５中の施設形状を特定する画像を表示させる。尚、前記Ｓ１０において表示対象物の減少に加えて、第１ディスプレイ５２の透過率を上昇させる処理についても行っている場合には、第１ディスプレイ５２の透過率についても変更前の値に戻す。その後、当該画像表示制御処理プログラムを終了する。尚、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５の縮尺を変更する為の縮尺変更操作が終了した時点で前記Ｓ１４の処理を実行するのではなく、該縮尺変更操作が終了してから所定時間経過した時点で前記Ｓ１４の処理を実行するように構成しても良い。

一方、Ｓ１５においてＣＰＵ４１は、タッチ操作に対応するその他の処理を実行する。例えば、地図画像上に表示された各種ボタンやアイコンがタッチされた場合には、タッチされたボタンやアイコンに関連付けられた処理を実行する。その後、当該画像表示制御処理プログラムを終了する。

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１の地図画像表示方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、ＭＬＤ装置１４において層状に配置される第１ディスプレイ５２と第２ディスプレイ５３にそれぞれ表示対象となる領域が異なる地図画像５５、５６を表示するとともに、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５において表示対象となる領域（第１領域）を変更させる為のスクロール操作や縮尺変更操作を受け付けた場合には、受け付けたユーザの操作に基づいて第１領域を変更し（Ｓ５、Ｓ１１）、更に、第１領域が変更されている間において、第１ディスプレイ５２に表示対象となる地図画像５５の表示対象物を減少させる（Ｓ４）ので、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５の詳細をユーザが必要としない状況下において、第２ディスプレイ５３の表示内容をユーザに容易に把握させることが可能となる。その結果、層状に配置された各ディスプレイに表示された地図画像５５、５６の内容をそれぞれユーザに適切に把握させることが可能となる。
また、第１ディスプレイ５２において表示対象となる第１領域が変更されている間において、施設形状を特定する画像を非表示とするので、第１ディスプレイ５２に表示された画像と第２ディスプレイ５３に表示された画像とが重複する箇所を減少させることが可能となり、第２ディスプレイ５３の表示内容をユーザに容易に把握させることが可能となる。また、表示対象物を減少させたとしても、対象が施設形状を特定する画像であれば走行案内に支障が生じる虞も少ない。
また、第１ディスプレイ５２において表示対象となる第１領域が変更されている間において、ランドマークとなる施設を除いた施設の施設形状を特定する画像を非表示とするので、第１領域が変更されている間も少なくともランドマークとなる施設の施設形状を特定する画像については継続して表示されることとなり、地図画像としての機能を大きく低下させる虞が無い。
また、第１ディスプレイ５２において表示対象となる第１領域は、第２ディスプレイ５３において表示対象となる第２領域に含まれ、第２ディスプレイ５３に表示された地図画像５６上に、第１領域を特定する識別情報として枠５７を表示するので、複数の地図画像間の対応関係を明らかにし、第１ディスプレイ５２に表示される地図画像がどのエリアの地図画像であるのかをユーザに容易に把握させることが可能となる。
また、第１ディスプレイ５２において表示対象となる第１領域が変更されている間において、変更中の第１領域に対応させて枠５７を更新するので、第１ディスプレイ５２に表示される地図画像がどのエリアの地図画像であるのかを該エリアの変更中においてもユーザに容易に把握させることが可能となる。
また、第１ディスプレイ５２において表示対象となる第１領域が変更されている間において、変更中の第１領域に対応させて枠５７を更新するとともにその更新履歴についても表示するので、第１ディスプレイ５２に表示対象となるエリアがどのように変更されたのかをユーザに容易に把握させることが可能となる。
また、第１ディスプレイ５２において表示対象となる第１領域が変更されている間において、第１ディスプレイ５２の透過率を上昇させるので、第２ディスプレイ５３に表示される地図画像の内容をより鮮明に視認させることが可能となる。

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、第１ディスプレイ５２において表示対象となる地図画像５５の領域が変更されている間において、施設形状を特定する画像を非表示とするが、施設形状を特定する画像の代わりに、道路形状を特定する画像、ＰＯＩマーク、地名、施設名等を非表示とする構成としても良い。

また、本実施形態では、第１ディスプレイ５２において表示対象となる第１領域を特定する識別情報として枠５７を表示することとしているが、枠５７以外にも地図画像上において領域が特定できる情報であれば、それらの情報を表示する構成としても良い。例えば、地図画像５６に含まれる第１領域を他の領域と異なる表示色で表示するように構成しても良い。

また、本実施形態では、第１領域は第２領域に含まれる、即ち、第１ディスプレイ５２には第２ディスプレイ５３に表示された地図画像の一部エリアを拡大した地図画像が表示されるように構成されているが、第１領域は第２領域に含まれない領域としても良い。また、第１ディスプレイ５２と第２ディスプレイ５３とで同じ縮尺で地図画像を表示することとしても良い。

また、本発明はナビゲーション装置以外に、ＭＬＤ装置に地図画像を表示する機能を有する装置に対して適用することが可能である。例えば、携帯電話機やスマートフォン等の携帯端末、パーソナルコンピュータ等（以下、携帯端末等という）に適用することも可能である。また、サーバと携帯端末等から構成されるシステムに対しても適用することが可能となる。その場合には、上述した地図画像表示制御処理プログラム（図６）の各ステップは、サーバと携帯端末等のいずれが実施する構成としても良い。また、地図画像表示制御処理プログラム（図６）の開始条件を車両のＡＣＣがオンされた場合ではなく、装置の電源がオンされた場合や関連するアプリケーションプログラムが起動された場合とする。また、本発明を携帯端末等に適用する場合には、ＭＬＤ装置１４に車両以外の移動体、例えば、携帯端末等のユーザや２輪車等の現在位置周辺の地図を示す場合もある。

１ ナビゲーション装置
１３ ナビゲーションＥＣＵ
１４ ＭＬＤ装置
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
５２ 第１ディスプレイ
５３ 第２ディスプレイ
５５、５６ 地図画像
５７ 枠

Claims (9)

1. 第１のディスプレイに所定の第１領域の地図画像を表示する第１画像表示手段と、
   前記第１のディスプレイの背面側に重ねて配置されるとともに前記第１のディスプレイを透過して表示内容を視認可能にした第２のディスプレイに、前記第１領域と異なる第２領域の地図画像を表示する第２画像表示手段と、
   前記第１のディスプレイにおいて表示対象となっている前記第１領域を変更する表示領域変更手段と、
   前記表示領域変更手段によって前記第１領域が変更されている間において、前記第１のディスプレイに表示対象となる地図画像の表示対象物を減少させる表示対象物減少手段と、を有することを特徴とする地図画像表示システム。
2. 前記表示対象物減少手段は、前記表示領域変更手段によって前記第１領域が変更されている間において、施設形状を特定する画像を非表示とすることを特徴とする請求項１に記載の地図画像表示システム。
3. 前記表示対象物減少手段は、前記表示領域変更手段によって前記第１領域が変更されている間において、ランドマークとなる施設を除いた施設の施設形状を特定する画像を非表示とすることを特徴とする請求項２に記載の地図画像表示システム。
4. 前記第１領域は前記第２領域に含まれ、
   前記第２のディスプレイに表示された地図画像上に、前記第１領域を特定する識別情報を表示する識別情報表示手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の地図画像表示システム。
5. 前記表示領域変更手段によって前記第１領域が変更されている間において、変更中の前記第１領域に対応させて前記識別情報を更新する識別情報更新手段を有することを特徴とする請求項４に記載の地図画像表示システム。
6. 前記表示領域変更手段によって前記第１領域が変更されている間において、前記第２のディスプレイに表示された地図画像上に、前記識別情報の更新履歴を表示する識別情報履歴表示手段を有することを特徴とする請求項５に記載の地図画像表示システム。
7. 前記表示領域変更手段によって前記第１領域が変更されている間において、前記第１のディスプレイの透過率を上昇させる透過率制御手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の地図画像表示システム。
8. 第１のディスプレイに所定の第１領域の地図画像を表示する第１画像表示ステップと、
   前記第１のディスプレイの背面側に重ねて配置されるとともに前記第１のディスプレイを透過して表示内容を視認可能にした第２のディスプレイに、前記第１領域と異なる第２領域の地図画像を表示する第２画像表示ステップと、
   前記第１のディスプレイにおいて表示対象となっている前記第１領域を変更する表示領域変更ステップと、
   前記表示領域変更ステップによって前記第１領域が変更されている間において、前記第１のディスプレイに表示対象となる地図画像の表示対象物を減少させる表示対象物減少ステップと、を有することを特徴とする地図画像表示方法。
9. コンピュータに、
   第１のディスプレイに所定の第１領域の地図画像を表示する第１画像表示機能と、
   前記第１のディスプレイの背面側に重ねて配置されるとともに前記第１のディスプレイを透過して表示内容を視認可能にした第２のディスプレイに、前記第１領域と異なる第２領域の地図画像を表示する第２画像表示機能と、
   前記第１のディスプレイにおいて表示対象となっている前記第１領域を変更する表示領域変更機能と、
   前記表示領域変更機能によって前記第１領域が変更されている間において、前記第１のディスプレイに表示対象となる地図画像の表示対象物を減少させる表示対象物減少機能と、
   を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。

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