JP2014059513A

JP2014059513A - Projector

Info

Publication number: JP2014059513A
Application number: JP2012205816A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Nagao; 知幸長尾
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2012-09-19
Filing date: 2012-09-19
Publication date: 2014-04-03

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact projector in which speckle noise is reduced.SOLUTION: A laser beam emitted from a second light source 120 is incident on a dichroic mirror 152 via a second collimator lens 126, and then passes through the dichroic mirror 152 and is incident on a micro-mirror element 14 via an optical system 170 and a first mirror 16. An optical image is formed by the micro-mirror element 14 and the image is projected on a projection object via a projection lens part 17. At this time, the dichroic mirror 152 is periodically vibrated by a piezoelectric element 154. The vibration of the dichroic mirror 152 slightly changes the optical path of the laser beam to be incident on a second micro-lens array 172 of the optical system 170. A noise caused by speckle is also changed by this change in the optical path. As a result, an observer of the projection image cannot recognize the noise. That is, the projector provides a projection image with high image quality.

Description

本発明は、プロジェクタに関する。 The present invention relates to a projector.

一般に、パーソナルコンピュータ等から出力された画像データに基づく画像をスクリーン等に投影する画像投影装置としてのプロジェクタが知られている。このようなプロジェクタの一種として、光源から射出された光をデジタル・マイクロミラー・デバイス（ＤＭＤ；登録商標）と呼ばれるマイクロミラー表示素子に集光させ、このマイクロミラー表示素子からの反射光で画像を形成する方式を採るプロジェクタが知られている。 In general, a projector is known as an image projection apparatus that projects an image based on image data output from a personal computer or the like onto a screen or the like. As one type of such a projector, light emitted from a light source is condensed on a micromirror display element called a digital micromirror device (DMD; registered trademark), and an image is reflected by reflected light from the micromirror display element. A projector that employs a forming method is known.

このようなプロジェクタにおける光源としては、従来、高輝度の放電ランプを用いるものが多かった。近年、光源としてレーザダイオードを用いる種々のプロジェクタが開発されている。レーザ光を用いた場合、コヒーレントなレーザ光において発生するスペックルの干渉により、干渉縞等のノイズが発生する。例えば特許文献１には、ライトトンネルを用いてスペックルに係るノイズを低減させることについての技術が開示されている。 Conventionally, as a light source in such a projector, a high-intensity discharge lamp is often used. In recent years, various projectors using a laser diode as a light source have been developed. When laser light is used, noise such as interference fringes is generated due to speckle interference generated in coherent laser light. For example, Patent Document 1 discloses a technique for reducing noise related to speckle using a light tunnel.

特開２００８−２１６９２３号公報JP 2008-216923 A

スペックルに係るノイズを低減させるために、特許文献１のように例えばライトトンネルを用いると、プロジェクタの構造は大きく複雑になりがちである。 If, for example, a light tunnel is used as in Patent Document 1 in order to reduce noise related to speckle, the structure of the projector tends to be large and complicated.

本発明は、コンパクトな構造でスペックルに係るノイズを低減させられるプロジェクタを提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a projector that can reduce speckle noise with a compact structure.

前記目的を果たすため、本発明の一態様によれば、プロジェクタは、レーザ光を発する光源と、画像信号を取得する入力部と、前記画像信号に応じた画像を表示するために、前記レーザ光に由来する光を用いて光像を形成し、この光像を投影対象に向けて射出する投影部と、前記光源から前記投影部までの光路に設けられたダイクロイックミラーと、前記ダイクロイックミラーを振動させる駆動部と、を具備することを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, a projector includes a light source that emits laser light, an input unit that acquires an image signal, and the laser light to display an image according to the image signal. Forming a light image using light derived from the light, and projecting the light image toward a projection target; a dichroic mirror provided in an optical path from the light source to the projection part; and vibrating the dichroic mirror And a driving unit to be operated.

本発明によれば、コンパクトな構造でスペックルに係るノイズを低減させられるプロジェクタを提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the projector which can reduce the noise concerning a speckle with a compact structure can be provided.

本発明の一実施形態に係るプロジェクタの構成例の概略を示すブロック図。1 is a block diagram showing an outline of a configuration example of a projector according to an embodiment of the invention. 本発明の一実施形態に係るプロジェクタの光学系の一例の概略を示す図。1 is a diagram showing an outline of an example of an optical system of a projector according to an embodiment of the invention. 本発明の一実施形態に係るレンズアレイの構成例の概略を示す図。The figure which shows the outline of the structural example of the lens array which concerns on one Embodiment of this invention. ダイクロイックミラーを振動させたときの光路の差異を説明するための図。The figure for demonstrating the difference of an optical path when vibrating a dichroic mirror.

本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態に係る投影装置は、マイクロミラー表示素子を用いたＤｉｇｉｔａｌＬｉｇｈｔＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ（ＤＬＰ）（登録商標）方式を用いている。本実施形態のプロジェクタ１０の構成の概略を図１に示す。プロジェクタ１０は、入力部１１と、画像変換部１２と、投影処理部１３と、マイクロミラー素子１４と、光源部１５と、第１のミラー１６と、投影レンズ部１７と、ＣＰＵ１８と、メインメモリ１９と、プログラムメモリ２０と、操作部２１と、音声処理部２２と、スピーカ２３とを有する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The projection apparatus according to the present embodiment uses a digital light processing (DLP) (registered trademark) system using a micromirror display element. An outline of the configuration of the projector 10 of the present embodiment is shown in FIG. The projector 10 includes an input unit 11, an image conversion unit 12, a projection processing unit 13, a micromirror element 14, a light source unit 15, a first mirror 16, a projection lens unit 17, a CPU 18, and a main memory. 19, a program memory 20, an operation unit 21, an audio processing unit 22, and a speaker 23.

入力部１１には、例えばピンジャック（ＲＣＡ）タイプのビデオ入力端子や、Ｄ−ｓｕｂ１５タイプのＲＧＢ入力端子といった端子が設けられており、アナログ画像信号が入力される。入力部１１は、入力された各種規格のアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。入力部１１は、変換したデジタル画像信号を、システムバスＳＢを介して画像変換部１２に出力する。なお、入力部１１には、例えばＨＤＭＩ（登録商標）端子等も設けられ、アナログ画像信号に加えて又は代えてデジタル画像信号も入力され得るようにしてもよい。また、入力部１１には、アナログ又はデジタル信号による音声信号が入力される。入力部１１は、入力された音声信号をシステムバスＳＢを介して音声処理部２２に出力する。 The input unit 11 is provided with terminals such as a pin jack (RCA) type video input terminal and a D-sub15 type RGB input terminal, for example, and an analog image signal is input thereto. The input unit 11 converts input analog image signals of various standards into digital image signals. The input unit 11 outputs the converted digital image signal to the image conversion unit 12 via the system bus SB. Note that the input unit 11 may also be provided with, for example, an HDMI (registered trademark) terminal, and a digital image signal may be input in addition to or instead of the analog image signal. In addition, an audio signal based on an analog or digital signal is input to the input unit 11. The input unit 11 outputs the input audio signal to the audio processing unit 22 via the system bus SB.

画像変換部１２は、スケーラとも称される。画像変換部１２は、入力された画像データを投影に適した所定のフォーマットの画像データに変換し、変換データを投影処理部１３に送信する。必要に応じて画像変換部１２は、ＯｎＳｃｒｅｅｎＤｉｓｐｌａｙ（ＯＳＤ）用の各種動作状態を示すシンボルを重畳した画像データを、加工画像データとして投影処理部１３に送信する。 The image conversion unit 12 is also referred to as a scaler. The image conversion unit 12 converts the input image data into image data having a predetermined format suitable for projection, and transmits the converted data to the projection processing unit 13. If necessary, the image conversion unit 12 transmits image data on which symbols indicating various operation states for On Screen Display (OSD) are superimposed to the projection processing unit 13 as processed image data.

光源部１５は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の原色光を含む複数色の光を射出する。ここで、光源部１５は、複数色の色を時分割で順次射出するように構成されている。光源部１５から射出された光は、第１のミラー１６で全反射し、マイクロミラー素子１４に入射する。 The light source unit 15 emits light of a plurality of colors including primary color lights of red (R), green (G), and blue (B). Here, the light source unit 15 is configured to sequentially emit a plurality of colors in a time division manner. The light emitted from the light source unit 15 is totally reflected by the first mirror 16 and enters the micromirror element 14.

マイクロミラー素子１４は、アレイ状に配列された複数の微小ミラーを有する。各微小ミラーは、高速でオン／オフ動作して、光源部１５から照射された光を投影レンズ部１７の方向に反射させたり、投影レンズ部１７の方向からそらしたりする。マイクロミラー素子１４には、微小ミラーが例えばＷＸＧＡ（ＷｉｄｅｅＸｔｅｎｄｅｄＧｒａｐｈｉｃＡｒｒａｙ）（横１２８０画素×縦８００画素）分だけ並べられている。各微小ミラーにおける反射によって、マイクロミラー素子１４は、例えばＷＸＧＡ解像度の画像を形成する。このように、マイクロミラー素子１４は空間的光変調素子として機能する。 The micromirror element 14 has a plurality of micromirrors arranged in an array. Each micromirror is turned on / off at high speed to reflect the light emitted from the light source unit 15 toward the projection lens unit 17 or to deflect the light from the direction of the projection lens unit 17. In the micromirror element 14, micromirrors are arranged, for example, for WXGA (Wide eXtended Graphics Array) (horizontal 1280 pixels × vertical 800 pixels). The micromirror element 14 forms, for example, an image with WXGA resolution by reflection at each micromirror. Thus, the micromirror element 14 functions as a spatial light modulation element.

投影処理部１３は、画像変換部１２から送信された画像データに応じて、その画像データが表す画像を表示させるため、マイクロミラー素子１４を駆動する。すなわち、投影処理部１３は、マイクロミラー素子１４の各微小ミラーをオン／オフ動作させる。ここで投影処理部１３は、マイクロミラー素子１４を高速に時分割駆動する。単位時間の分割数は、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば６０［フレーム／秒］と、色成分の分割数と、表示階調数とを乗算して得られる数である。また、投影処理部１３は、マイクロミラー素子１４の動作と同期させて光源部１５の動作も制御する。すなわち、投影処理部１３は、各フレームを時分割して、フレーム毎に全色成分の光を順次射出するように光源部１５の動作を制御する。 The projection processing unit 13 drives the micromirror element 14 in order to display the image represented by the image data in accordance with the image data transmitted from the image conversion unit 12. That is, the projection processing unit 13 turns on / off each micromirror of the micromirror element 14. Here, the projection processing unit 13 drives the micromirror element 14 in a time-sharing manner at a high speed. The number of divisions per unit time is a number obtained by multiplying a frame rate according to a predetermined format, for example, 60 [frames / second], the number of color component divisions, and the number of display gradations. Further, the projection processing unit 13 controls the operation of the light source unit 15 in synchronization with the operation of the micromirror element 14. In other words, the projection processing unit 13 controls the operation of the light source unit 15 so as to time-divide each frame and sequentially emit light of all color components for each frame.

投影レンズ部１７は、マイクロミラー素子１４から導かれた光を、例えば図示しないスクリーン等に投影する光に調整する。したがって、マイクロミラー素子１４による反射光で形成された光像は、投影レンズ部１７を介して、スクリーンに投影表示される。 The projection lens unit 17 adjusts the light guided from the micromirror element 14 to light projected onto, for example, a screen (not shown). Therefore, the optical image formed by the reflected light from the micromirror element 14 is projected and displayed on the screen via the projection lens unit 17.

音声処理部２２は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備える。入力部１１から入力されたアナログ音声データに基づいて、又は投影動作時に与えられたデジタル音声データをアナログ化した信号に基づいて、音声処理部２２は、スピーカ２３を駆動して拡声放音させる。また、音声処理部２２は、必要に応じてビープ音等を発生させる。スピーカ２３は、音声処理部２２から入力された信号に基づいて音声を射出する一般的なスピーカである。 The sound processing unit 22 includes a sound source circuit such as a PCM sound source. Based on analog audio data input from the input unit 11 or based on a signal obtained by analogizing digital audio data given during a projection operation, the audio processing unit 22 drives the speaker 23 to emit a loud sound. The voice processing unit 22 generates a beep sound or the like as necessary. The speaker 23 is a general speaker that emits sound based on a signal input from the sound processing unit 22.

ＣＰＵ１８は、画像変換部１２、投影処理部１３及び音声処理部２２の動作を制御する。このＣＰＵ１８は、メインメモリ１９及びプログラムメモリ２０と接続されている。メインメモリ１９は、例えばＳＲＡＭで構成される。メインメモリ１９は、ＣＰＵ１８のワークメモリとして機能する。プログラムメモリ２０は、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリで構成される。プログラムメモリ２０は、ＣＰＵ１８が実行する動作プログラムや各種定型データ等を記憶する。また、ＣＰＵ１８は、操作部２１と接続されている。操作部２１は、プロジェクタ１０の本体に設けられるキー操作部と、プロジェクタ１０専用の図示しないリモートコントローラからの赤外光を受光する赤外線受光部とを含む。操作部２１は、ユーザが本体のキー操作部又はリモートコントローラで操作したキーに基づくキー操作信号をＣＰＵ１８に出力する。ＣＰＵ１８は、メインメモリ１９及びプログラムメモリ２０に記憶されたプログラムやデータを用いて、操作部２１からのユーザの指示に応じてプロジェクタ１０の各部の動作を制御する。 The CPU 18 controls operations of the image conversion unit 12, the projection processing unit 13, and the sound processing unit 22. The CPU 18 is connected to the main memory 19 and the program memory 20. The main memory 19 is constituted by an SRAM, for example. The main memory 19 functions as a work memory for the CPU 18. The program memory 20 is composed of an electrically rewritable nonvolatile memory. The program memory 20 stores an operation program executed by the CPU 18 and various fixed data. The CPU 18 is connected to the operation unit 21. The operation unit 21 includes a key operation unit provided in the main body of the projector 10 and an infrared light receiving unit that receives infrared light from a remote controller (not shown) dedicated to the projector 10. The operation unit 21 outputs to the CPU 18 a key operation signal based on a key operated by a user with a key operation unit of the main body or a remote controller. The CPU 18 controls the operation of each unit of the projector 10 in accordance with a user instruction from the operation unit 21 using programs and data stored in the main memory 19 and the program memory 20.

光源部１５、第１のミラー１６、マイクロミラー素子１４及び投影レンズ部１７を含む本実施形態に係るプロジェクタ１０の光学系を、図２を参照して説明する。光源部１５には、青色のレーザ光を射出する第１の光源１１０と、赤色のレーザ光及び青色のレーザ光を射出する第２の光源１２０と、第２のミラー１３０と、第１のマイクロレンズアレイ１４０と、ダイクロイックミラーユニット１５０と、蛍光体ユニット１６０と、光学系１７０とが設けられている。 An optical system of the projector 10 according to the present embodiment including the light source unit 15, the first mirror 16, the micromirror element 14, and the projection lens unit 17 will be described with reference to FIG. The light source unit 15 includes a first light source 110 that emits blue laser light, a second light source 120 that emits red laser light and blue laser light, a second mirror 130, and a first micro light source. A lens array 140, a dichroic mirror unit 150, a phosphor unit 160, and an optical system 170 are provided.

第１の光源１１０は、青色のレーザ光を発する半導体発光素子である第１の半導体レーザ（レーザダイオード；ＬＤ）１１２を１つ又は複数有する。また、第１の光源１１０は、各第１のＬＤ１１２に対応させて第１のコリメータレンズ１１４を有する。第１の光源１１０は、青色のレーザ光を第２のミラー１３０の方向へ射出する。 The first light source 110 includes one or a plurality of first semiconductor lasers (laser diodes; LDs) 112 which are semiconductor light emitting elements that emit blue laser light. The first light source 110 includes a first collimator lens 114 corresponding to each first LD 112. The first light source 110 emits blue laser light in the direction of the second mirror 130.

第２の光源１２０は、赤色のレーザ光を発する半導体発光素子である第２の半導体レーザ（レーザダイオード；ＬＤ）１２２を１つ又は複数有する。また、第２の光源１２０は、青色のレーザ光を発する半導体発光素子である第３の半導体レーザ（レーザダイオード；ＬＤ）１２４を１つ又は複数有する。また、第２の光源１２０は、各第２のＬＤ１２２及び第３のＬＤ１２４に対応させて複数の第２のコリメータレンズ１２６を有する。第２の光源１２０は、赤色及び青色のレーザ光をダイクロイックミラーユニット１５０の方向へ射出する。 The second light source 120 includes one or more second semiconductor lasers (laser diodes; LDs) 122 that are semiconductor light emitting elements that emit red laser light. The second light source 120 includes one or more third semiconductor lasers (laser diodes; LDs) 124 that are semiconductor light emitting elements that emit blue laser light. The second light source 120 includes a plurality of second collimator lenses 126 corresponding to the second LD 122 and the third LD 124. The second light source 120 emits red and blue laser light in the direction of the dichroic mirror unit 150.

第２のミラー１３０は、第１の光源１１０から射出された光を第１のマイクロレンズアレイ１４０の方向へ導く。第１のＬＤ１１２が複数個ある場合、第２のミラー１３０として複数のミラーが第１のコリメータレンズ１１４と対向した位置に階段状に配置される。第１の光源１１０から射出されたレーザ光は、第２のミラー１３０で反射され、その光路を例えば９０度変化させつつ、１つの光束にまとめられる。第１のマイクロレンズアレイ１４０は、複数のマイクロレンズがアレイ状に寄せ集められた構成を有し、第２のミラー１３０から到来したレーザ光を均一な平面光にする。平面光になった第１の光源１１０からの光は、ダイクロイックミラーユニット１５０に照射される。 The second mirror 130 guides the light emitted from the first light source 110 toward the first microlens array 140. When there are a plurality of first LDs 112, a plurality of mirrors are arranged in a stepped manner as the second mirror 130 at a position facing the first collimator lens 114. The laser light emitted from the first light source 110 is reflected by the second mirror 130 and is combined into one light flux while changing its optical path by, for example, 90 degrees. The first microlens array 140 has a configuration in which a plurality of microlenses are gathered in an array, and the laser light that has arrived from the second mirror 130 is made to be uniform planar light. The light from the first light source 110 that has become planar light is applied to the dichroic mirror unit 150.

ダイクロイックミラーユニット１５０は、ダイクロイックミラー１５２と圧電素子１５４とを有する。ダイクロイックミラー１５２は、第１のマイクロレンズアレイ１４０から到来する青色光を透過させる。ダイクロイックミラー１５２を透過した青色光は、蛍光体ユニット１６０に照射される。また、ダイクロイックミラー１５２は、後述の蛍光体ユニット１６０から射出された緑色の蛍光を反射して光学系１７０に導く。また、ダイクロイックミラー１５２は、第２の光源１２０から到来した赤色のレーザ光と青色のレーザ光とを透過する。ダイクロイックミラー１５２を透過した赤色のレーザ光と青色のレーザ光とは、光学系１７０に照射される。圧電素子１５４は、ダイクロイックミラー１５２を振動させるために、例えばダイクロイックミラー１５２の端部に配置されている。圧電素子１５４の動作によって、ダイクロイックミラー１５２は、その中心を軸として、図２の矢印に示すように、微小で周期的な振動をする。このダイクロイックミラー１５２の振動の周期は、６０Ｈｚ以上である。 The dichroic mirror unit 150 includes a dichroic mirror 152 and a piezoelectric element 154. The dichroic mirror 152 transmits blue light coming from the first microlens array 140. The blue light transmitted through the dichroic mirror 152 is irradiated to the phosphor unit 160. Further, the dichroic mirror 152 reflects green fluorescence emitted from a phosphor unit 160 described later and guides it to the optical system 170. Further, the dichroic mirror 152 transmits the red laser light and the blue laser light that have arrived from the second light source 120. The red laser light and the blue laser light transmitted through the dichroic mirror 152 are applied to the optical system 170. The piezoelectric element 154 is disposed, for example, at the end of the dichroic mirror 152 in order to vibrate the dichroic mirror 152. By the operation of the piezoelectric element 154, the dichroic mirror 152 vibrates minutely and periodically with the center as an axis, as shown by the arrow in FIG. The vibration cycle of the dichroic mirror 152 is 60 Hz or more.

蛍光体ユニット１６０は、集光光学系１６２と、蛍光体板１６４とを有する。集光光学系１６２は、ダイクロイックミラーユニット１５０から入射した青色光を蛍光体板１６４の蛍光体に集光させる。蛍光体板１６４の蛍光体は、青色光を励起光として緑色の蛍光を放射する。この蛍光は、蛍光体から等方的に放射される。蛍光体板１６４の蛍光体から放射された蛍光は、蛍光体板１６４に設けられた反射板により集光光学系１６２の方向へ射出される。この蛍光は、集光光学系１６２を介してダイクロイックミラーユニット１５０の方向へ進行する。 The phosphor unit 160 includes a condensing optical system 162 and a phosphor plate 164. The condensing optical system 162 condenses the blue light incident from the dichroic mirror unit 150 on the phosphor of the phosphor plate 164. The phosphor of the phosphor plate 164 emits green fluorescence using blue light as excitation light. This fluorescence is emitted isotropically from the phosphor. Fluorescence emitted from the phosphor on the phosphor plate 164 is emitted toward the condensing optical system 162 by the reflecting plate provided on the phosphor plate 164. This fluorescence travels toward the dichroic mirror unit 150 via the condensing optical system 162.

光学系１７０は、第２のマイクロレンズアレイ１７２と、レンズ１７４とを有する。第２のマイクロレンズアレイ１７２は、図３に示すように複数のマイクロレンズ１７３が２次元のアレイ状に寄せ集められた構成を有する。ここで、マイクロレンズ１７３のピッチＰは、例えば０．６６ｍｍから１ｍｍ程度である。第２のマイクロレンズアレイ１７２は、ダイクロイックミラーユニット１５０から到来した光を平面光とする。この平面光はレンズ１７４に照射される。レンズ１７４は、第２のマイクロレンズアレイ１７２から到来した平面光、すなわち第１の光源１１０から射出された青色のレーザ光を励起光とする蛍光の緑色光と、第２の光源１２０から射出された赤色レーザ光に由来する赤色光と、第２の光源１２０から射出された青色レーザ光に由来する青色光とを、マイクロミラー素子１４に照射させるため、第１のミラー１６へ導く。 The optical system 170 includes a second microlens array 172 and a lens 174. As shown in FIG. 3, the second microlens array 172 has a configuration in which a plurality of microlenses 173 are gathered in a two-dimensional array. Here, the pitch P of the microlenses 173 is, for example, about 0.66 mm to 1 mm. The second microlens array 172 uses the light coming from the dichroic mirror unit 150 as plane light. This plane light is applied to the lens 174. The lens 174 is emitted from the second light source 120 and the planar light coming from the second microlens array 172, that is, fluorescent green light using blue laser light emitted from the first light source 110 as excitation light. The red light derived from the red laser light and the blue light derived from the blue laser light emitted from the second light source 120 are guided to the first mirror 16 to irradiate the micromirror element 14.

第１のミラー１６で反射された緑色光、青色光、赤色光はそれぞれ、マイクロミラー素子１４に照射される。マイクロミラー素子１４は、投影レンズ部１７方向への反射光によって光像を形成する。この光像は投影レンズ部１７を介して投影対象の図示しないスクリーン等に照射される。 The green light, the blue light, and the red light reflected by the first mirror 16 are respectively irradiated on the micromirror element 14. The micromirror element 14 forms a light image by reflected light toward the projection lens unit 17. This optical image is irradiated onto a screen or the like (not shown) to be projected via the projection lens unit 17.

本実施形態に係るプロジェクタ１０の動作を説明する。なお、以下の動作は、ＣＰＵ１８の制御の下、投影処理部１３が実行するものである。例えば、緑色光のための第１のＬＤ１１２と赤色光のための第２のＬＤ１２２と青色光のための第３のＬＤ１２４との発光タイミング、マイクロミラー素子１４の動作、圧電素子１５４の動作等は、何れも投影処理部１３により制御される。 An operation of the projector 10 according to the present embodiment will be described. The following operations are executed by the projection processing unit 13 under the control of the CPU 18. For example, the light emission timings of the first LD 112 for green light, the second LD 122 for red light, and the third LD 124 for blue light, the operation of the micromirror element 14, the operation of the piezoelectric element 154, etc. These are controlled by the projection processing unit 13.

赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）の３色の光をマイクロミラー素子１４に入射させる場合を例に挙げて説明する。赤色光をマイクロミラー素子１４に入射させるタイミングにおいては、第２のＬＤ１２２は点灯し、第１のＬＤ１１２及び第３のＬＤ１２４は消灯する。このとき、ダイクロイックミラー１５２は圧電素子１５４の動作によって振動する。緑色光をマイクロミラー素子１４に入射させるタイミングにおいては、第１のＬＤ１１２は点灯し、第２のＬＤ１２２及び第３のＬＤ１２４は消灯する。このとき、ダイクロイックミラー１５２は振動しない。青色光をマイクロミラー素子１４に入射させるタイミングにおいては、第３のＬＤ１２４は点灯し、第１のＬＤ１１２及び第２のＬＤ１２２は消灯する。このとき、ダイクロイックミラー１５２は圧電素子１５４の動作によって振動する。このようにして、マイクロミラー素子１４には、赤色光、緑色光、及び青色光が順次入射する。 The case where light of three colors of red light (R), green light (G), and blue light (B) is incident on the micromirror element 14 will be described as an example. At the timing when the red light is incident on the micromirror element 14, the second LD 122 is turned on, and the first LD 112 and the third LD 124 are turned off. At this time, the dichroic mirror 152 vibrates due to the operation of the piezoelectric element 154. At the timing when the green light is incident on the micromirror element 14, the first LD 112 is turned on, and the second LD 122 and the third LD 124 are turned off. At this time, the dichroic mirror 152 does not vibrate. At the timing when blue light is incident on the micromirror element 14, the third LD 124 is turned on, and the first LD 112 and the second LD 122 are turned off. At this time, the dichroic mirror 152 vibrates due to the operation of the piezoelectric element 154. In this way, red light, green light, and blue light are sequentially incident on the micromirror element 14.

すなわち、第２のＬＤ１２２が点灯すると、第２のＬＤ１２２から射出された赤色のレーザ光は、第２のコリメータレンズ１２６を介してダイクロイックミラー１５２に入射する。この赤色のレーザ光は、ダイクロイックミラー１５２を透過し、光学系１７０で平面光となる。この平面光は、第１のミラー１６を介してマイクロミラー素子１４に入射する。 That is, when the second LD 122 is turned on, the red laser light emitted from the second LD 122 is incident on the dichroic mirror 152 via the second collimator lens 126. This red laser light is transmitted through the dichroic mirror 152 and becomes planar light by the optical system 170. This planar light is incident on the micromirror element 14 via the first mirror 16.

マイクロミラー素子１４は、赤色の光について微小ミラー毎（画素毎）に、画像データに基づく輝度が高い程入射した光を投影レンズ部１７に導く時間を長くし、輝度が低い程入射した光を投影レンズ部１７に導く時間を短くする。すなわち、投影処理部１３は、輝度が高い画素に対応する微小ミラーが長時間オン状態となるように、輝度が低い画素に対応する微小ミラーが長時間オフ状態となるように、マイクロミラー素子１４を制御する。このようにして、投影レンズ部１７から射出される光について、微小ミラー毎（画素毎）に赤色の輝度が表現される。 The micromirror element 14 increases the time for guiding incident light to the projection lens unit 17 as the luminance based on the image data is higher for each minute mirror (for each pixel) of red light, and reduces the incident light as the luminance is lower. The time for guiding to the projection lens unit 17 is shortened. That is, the projection processing unit 13 causes the micromirror element 14 so that the micromirror corresponding to the pixel with low luminance is turned on for a long time so that the micromirror corresponding to the pixel with low luminance is turned off for a long time. To control. In this way, red light is expressed for each minute mirror (each pixel) for the light emitted from the projection lens unit 17.

同様に、第３のＬＤ１２４が点灯すると、第３のＬＤ１２４から射出された青色のレーザ光は、第２のコリメータレンズ１２６を介してダイクロイックミラー１５２に入射する。この青色のレーザ光は、ダイクロイックミラー１５２を透過し、光学系１７０で平面光となる。この平面光は、第１のミラー１６を介してマイクロミラー素子１４に入射する。マイクロミラー素子１４によって微小ミラー毎（画素毎）に青色の輝度が表現される。 Similarly, when the third LD 124 is turned on, the blue laser light emitted from the third LD 124 enters the dichroic mirror 152 through the second collimator lens 126. The blue laser light passes through the dichroic mirror 152 and is converted into plane light by the optical system 170. This planar light is incident on the micromirror element 14 via the first mirror 16. The micromirror element 14 expresses blue luminance for each micromirror (for each pixel).

第１のＬＤ１１２が点灯すると、第１のＬＤ１１２から射出された青色のレーザ光は、第１のコリメータレンズ１１４を介して第１のマイクロレンズアレイ１４０に入射し、そこで平面光となる。この青色の平面光は、ダイクロイックミラー１５２を透過し、蛍光体ユニット１６０に入射する。入射した青色の光を励起光として、蛍光体ユニット１６０から緑色の蛍光が射出される。この緑色光は、ダイクロイックミラー１５２で反射して光学系１７０及び第１のミラー１６を介してマイクロミラー素子１４に入射する。マイクロミラー素子１４によって微小ミラー毎（画素毎）に緑色の輝度が表現される。 When the first LD 112 is turned on, the blue laser light emitted from the first LD 112 is incident on the first microlens array 140 via the first collimator lens 114 and becomes planar light there. The blue plane light passes through the dichroic mirror 152 and enters the phosphor unit 160. Green fluorescent light is emitted from the phosphor unit 160 using the incident blue light as excitation light. The green light is reflected by the dichroic mirror 152 and enters the micromirror element 14 via the optical system 170 and the first mirror 16. The micromirror element 14 expresses green luminance for each micromirror (for each pixel).

フレーム毎に、微小ミラーがオンになっている時間で表現された輝度を各色について組み合わせることで画像が表現される。以上のようにして、投影レンズ部１７からは、画像が表現された投影光が射出される。この投影光が、例えばスクリーンに投影されることで、スクリーン等には画像が表示される。 For each frame, an image is expressed by combining the brightness expressed by the time when the micromirror is on for each color. As described above, the projection lens unit 17 emits projection light representing an image. By projecting this projection light onto, for example, a screen, an image is displayed on the screen or the like.

なお、上記説明では、赤色光、緑色光、青色光の３色を用いるプロジェクタの例を示したが、マゼンタやイエロー等の補色や、白色光等を組み合わせて画像を形成するように、これら色の光を射出できるようにプロジェクタを構成してもよい。また、緑色の蛍光を発生させるため、本実施形態では励起光に青色光を用いているが、例えば紫外光等、他の色の光が用いられてもよい。また、蛍光体を用いずに、緑色光を発する光源を用いてもよい。 In the above description, an example of a projector that uses three colors of red light, green light, and blue light has been described. However, these colors may be used to form an image by combining complementary colors such as magenta and yellow, white light, and the like. The projector may be configured so as to emit the light. Further, in order to generate green fluorescence, blue light is used as excitation light in this embodiment, but light of other colors such as ultraviolet light may be used. Moreover, you may use the light source which emits green light, without using fluorescent substance.

上述の通り、第２の光源１２０から射出された赤色のレーザ光と青色のレーザ光とがダイクロイックミラー１５２に入射するとき、ダイクロイックミラー１５２は圧電素子１５４の動作によって振動する。ダイクロイックミラー１５２が振動したときの赤色光及び青色光の光路について図４を参照して説明する。ダイクロイックミラーの厚みをｔとする。ダイクロイックミラー１５２の法線と第２の光源１２０から到来する光線２０１とがなす角、すなわち入射角について、最大入射角をθ_1inとし、最小入射角をθ_2inとする。また、ダイクロイックミラー１５２の法線とダイクロイックミラー１５２に入射し屈折した第２の光源１２０の光線２０１とがなす角、すなわち出射角について、最大出射角をθ_1outとし、最小出射角をθ_2outとする。このとき、図４に示すように、入射角が最大入射角θ_1in、出射角が最大出射角をθ_1outのときその光路は実線２０２に示すようになり、入射角が最小入射角θ_2in、出射角が最小出射角をθ_2outのときその光路は点線２０３に示すようになる。すなわち、光路は変位する。入射角が最大入射角θ_1inのときの光路２０２と入射角が最小入射角θ_2inのときの光路２０３との光路差ｘ、すなわち、光学系１７０の第２のマイクロレンズアレイ１７２に入射する光路の変位量である光路差ｘは、下記式で表される。
x = |(t×sin(θ_1in−θ_1out)/cosθ_1out − t×sin(θ_2in−θ_2out)/cosθ_2out)|
本実施形態では、図３に示した第２のマイクロレンズアレイ１７２のマイクロレンズのピッチＰと上記の光路差ｘとが一致させられている。ここで、ダイクロイックミラー１５２の振動周波数は６０Ｈｚ以上である。 As described above, when the red laser light and the blue laser light emitted from the second light source 120 enter the dichroic mirror 152, the dichroic mirror 152 vibrates due to the operation of the piezoelectric element 154. The optical paths of red light and blue light when the dichroic mirror 152 vibrates will be described with reference to FIG. Let the thickness of the dichroic mirror be t. With respect to the angle formed by the normal line of the dichroic mirror 152 and the light beam 201 coming from the second light source 120, that is, the incident angle, the maximum incident angle is θ _1in and the minimum incident angle is θ _2in . In addition, regarding the angle formed by the normal line of the dichroic mirror 152 and the light beam 201 of the second light source 120 that is incident and refracted on the dichroic mirror 152, that is, the emission angle, the maximum emission angle is θ _1out and the minimum emission angle is θ _2out To do. At this time, as shown in FIG. 4, when the incident angle is the maximum incident angle θ _1in and the output angle is the maximum output angle θ _1out , the optical path is as shown by the solid line 202, and the incident angle is the minimum incident angle θ _2in , When the output angle is the minimum output angle θ _2out , the optical path is as shown by the dotted line 203. That is, the optical path is displaced. The optical path difference x between the optical path 202 when the incident angle is the maximum incident angle θ _1in and the optical path 203 when the incident angle is the minimum incident angle θ _2in , that is, the optical path incident on the second microlens array 172 of the optical system 170. The optical path difference x, which is the displacement amount, is expressed by the following equation.
x = | (t × sin ( θ 1in -θ 1out) / cosθ 1out - t × sin (θ 2in -θ 2out) / cosθ 2out) |
In the present embodiment, the pitch P of the microlenses of the second microlens array 172 shown in FIG. 3 is matched with the optical path difference x. Here, the vibration frequency of the dichroic mirror 152 is 60 Hz or more.

このように、例えば第１の光源１１０や第２の光源１２０は、レーザ光を発する光源として機能する。例えば入力部１１及び画像変換部１２は、画像信号を取得する入力部として機能する。例えばマイクロミラー素子１４や投影レンズ部１７は、画像信号に応じた画像を表示するために、レーザ光に由来する光を用いて光像を形成し、この光像を投影対象に向けて射出する投影部として機能する。例えばダイクロイックミラー１５２は、光源から投影部までの光路に設けられたダイクロイックミラーとして機能する。例えば圧電素子１５４は、ダイクロイックミラーを振動させる駆動部として機能する。例えば第２のマイクロレンズアレイ１７２は、ダイクロイックミラーと投影部との間に配置された複数のレンズを含むレンズアレイとして機能する。 Thus, for example, the first light source 110 and the second light source 120 function as light sources that emit laser light. For example, the input unit 11 and the image conversion unit 12 function as an input unit that acquires an image signal. For example, in order to display an image according to an image signal, the micromirror element 14 and the projection lens unit 17 form an optical image using light derived from laser light, and emit the optical image toward a projection target. Functions as a projection unit. For example, the dichroic mirror 152 functions as a dichroic mirror provided in the optical path from the light source to the projection unit. For example, the piezoelectric element 154 functions as a drive unit that vibrates a dichroic mirror. For example, the second micro lens array 172 functions as a lens array including a plurality of lenses disposed between the dichroic mirror and the projection unit.

本実施形態によれば、赤色のレーザ光と青色のレーザ光とがダイクロイックミラー１５２に入射するとき、ダイクロイックミラー１５２が振動して第２のマイクロレンズアレイ１７２に入射する光路が変化する。その結果、第２のマイクロレンズアレイ１７２におけるレーザ光の拡散の様子が変化する。すなわち、例えばスクリーンに照射される画像におけるスペックルに由来する干渉縞のパターンが変化する。ここで、ダイクロイックミラー１５２の振動周波数は６０Ｈｚ以上であるので、投影画像の観察者はこの干渉縞を認識できず、平均化されたノイズのない画像として認識する。すなわち、観察者の認識においては、ダイクロイックミラー１５２を振動させない場合と比較して、本実施形態によればスペックルに由来するノイズが低減させられる。したがって、本実施形態によればプロジェクタ１０は、高品質な画像を表示することができる。 According to this embodiment, when the red laser light and the blue laser light are incident on the dichroic mirror 152, the dichroic mirror 152 vibrates and the optical path incident on the second microlens array 172 changes. As a result, the state of laser light diffusion in the second microlens array 172 changes. That is, for example, the pattern of interference fringes derived from speckles in the image irradiated on the screen changes. Here, since the vibration frequency of the dichroic mirror 152 is 60 Hz or more, the observer of the projection image cannot recognize the interference fringes and recognizes it as an averaged noise-free image. That is, in observer recognition, noise derived from speckle can be reduced according to the present embodiment as compared to the case where the dichroic mirror 152 is not vibrated. Therefore, according to the present embodiment, the projector 10 can display a high-quality image.

なお、本実施形態では、ダイクロイックミラー１５２の振動周波数を６０Ｈｚ以上としているが、観察者がスペックルに由来する干渉縞等のノイズを認識できない程に速く振動することが重要であり、この周波数は十分に速ければ何Ｈｚでもよい。本実施形態では、第２のマイクロレンズアレイ１７２のレンズのピッチＰが光路差ｘ以上であり、もっとも好ましくはピッチＰと光路差ｘとが一致している。このような関係に設定されているのは、ピッチＰ以上に光路差ｘが大きくても、上記の光路を変化させることによるノイズ低減の効果は大きくならないためである。 In this embodiment, the vibration frequency of the dichroic mirror 152 is set to 60 Hz or more. However, it is important that the observer vibrates so fast that the observer cannot recognize noise such as interference fringes derived from speckle. Any frequency can be used as long as it is fast enough. In the present embodiment, the pitch P of the lenses of the second microlens array 172 is greater than or equal to the optical path difference x, and most preferably the pitch P and the optical path difference x match. The reason why the relationship is set is that even if the optical path difference x is larger than the pitch P, the effect of noise reduction by changing the optical path is not increased.

また、本実施形態では、第２の光源１２０の第２のＬＤ１２２及び第３のＬＤ１２４が点灯しているときのみダイクロイックミラー１５２が振動し、第１のＬＤ１１２が点灯しているときは静止している。これは、蛍光である緑色光の集光光学系の設計を容易にするためである。しかしながら、光路差は例えば０．６６ｍｍから１ｍｍ程度であるので緑色光の光路に与える影響は比較的小さい。このため、第１のＬＤ１１２が点灯している間もダイクロイックミラー１５２が振動していてもよい。なお、ダイクロイックミラー１５２を振動させるには、圧電素子を用いるに限らず、電磁モータ等その他の方法を利用してもよい。 In the present embodiment, the dichroic mirror 152 vibrates only when the second LD 122 and the third LD 124 of the second light source 120 are lit, and is stationary when the first LD 112 is lit. Yes. This is to facilitate the design of a condensing optical system for green light that is fluorescent light. However, since the optical path difference is, for example, about 0.66 mm to 1 mm, the influence on the optical path of green light is relatively small. For this reason, the dichroic mirror 152 may vibrate while the first LD 112 is lit. In order to vibrate the dichroic mirror 152, not only a piezoelectric element but also other methods such as an electromagnetic motor may be used.

本実施形態では、レーザ光のスペックルに由来する干渉縞の発生を低減させるために、ダイクロイックミラー１５２を圧電素子１５４によって振動させているのみである。このため、プロジェクタ１０は、この機構が無い場合に比べてそれほど複雑にならず、また大きくもならない。例えばライトトンネルを用いてレーザ光を均一光にしようとすると、ライトトンネルは広いスペースを必要とするため、プロジェクタは本実施形態に比べて大きくなってしまう。以上の通り、本実施形態は、プロジェクタの高性能化と小型化とを両立することに効を奏する。 In the present embodiment, the dichroic mirror 152 is merely vibrated by the piezoelectric element 154 in order to reduce the generation of interference fringes derived from speckle of laser light. For this reason, the projector 10 is not so complicated and large as compared to the case without this mechanism. For example, if a light tunnel is used to make the laser light uniform, the light tunnel requires a large space, and the projector becomes larger than that of the present embodiment. As described above, this embodiment is effective in achieving both high performance and downsizing of the projector.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても、発明が解決しようとする課題の欄で述べられた課題が解決でき、かつ、発明の効果が得られる場合には、この構成要素が削除された構成も発明として抽出され得る。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, even if some constituent elements are deleted from all the constituent elements shown in the embodiment, the problem described in the column of problems to be solved by the invention can be solved and the effect of the invention can be obtained. The configuration in which this component is deleted can also be extracted as an invention.

以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。 Hereinafter, the invention described in the scope of claims of the present application will be appended.

［１］レーザ光を発する光源と、
画像信号を取得する入力部と、
前記画像信号に応じた画像を表示するために、前記レーザ光に由来する光を用いて光像を形成し、この光像を投影対象に向けて射出する投影部と、
前記光源から前記投影部までの光路に設けられたダイクロイックミラーと、
前記ダイクロイックミラーを振動させる駆動部と、
を具備することを特徴とするプロジェクタ。 [1] a light source that emits laser light;
An input unit for acquiring an image signal;
In order to display an image according to the image signal, a projection unit that forms an optical image using light derived from the laser beam and emits the optical image toward a projection target;
A dichroic mirror provided in an optical path from the light source to the projection unit;
A drive unit for vibrating the dichroic mirror;
A projector comprising:

［２］前記ダイクロイックミラーと前記投影部との間に配置された複数のレンズを含むレンズアレイをさらに具備し、
隣り合う前記レンズの間隔は、前記ダイクロイックミラーの振動によって生じる光路の変位量以上であることを特徴とする［１］に記載のプロジェクタ。 [2] It further comprises a lens array including a plurality of lenses arranged between the dichroic mirror and the projection unit,
The projector according to [1], wherein an interval between adjacent lenses is equal to or greater than a displacement amount of an optical path caused by vibration of the dichroic mirror.

［３］前記ダイクロイックミラーを透過する光線について、前記光線が入射するときの前記ダイクロイックミラーの法線と前記光線とがなす最大角度をθ_1in、最小角度をθ_2inとし、前記光線が出射するときの前記ダイクロイックミラーの法線と前記光線とがなす最大角度をθ_1out、最小角度をθ_2outとし、前記ダイクロイックミラーの厚さをｔとしたときに、隣り合う前記レンズの間隔Ｐは、
P ≧ |(t×sin(θ_1in−θ_1out)/cosθ_1out − t×sin(θ_2in−θ_2out)/cosθ_2out)|
によって表される、
ことを特徴とする［２］に記載のプロジェクタ。 [3] When the light beam passing through the dichroic mirror is θ _1in , the maximum angle formed by the normal line of the dichroic mirror and the light beam when the light beam is incident, θ _2in , and the light beam is emitted When the maximum angle between the normal line of the dichroic mirror and the light beam is θ _1out , the minimum angle is θ _2out, and the thickness of the dichroic mirror is t, the distance P between the adjacent lenses is
P ≧ | (t × sin ( θ 1in -θ 1out) / cosθ 1out - t × sin (θ 2in -θ 2out) / cosθ 2out) |
Represented by the
The projector according to [2], which is characterized by the above.

［４］前記光源は、第１のレーザ光を発生する第１の光源と、第２のレーザ光を発生する第２の光源とを含み、
前記第１のレーザ光は蛍光体に照射されて、この蛍光体から放射された蛍光が前記光像の形成に用いられ、
前記第２のレーザ光は前記光像の形成に用いられ、
前記第１のレーザ光が点灯しているとき、前記駆動部は前記ダイクロイックミラーを振動させず、
前記第２のレーザ光が点灯しているとき、前記駆動部は前記ダイクロイックミラーを振動させる、
ことを特徴とする［１］乃至［３］のうち何れか一に記載のプロジェクタ。 [4] The light source includes a first light source that generates a first laser beam, and a second light source that generates a second laser beam,
The first laser light is applied to a phosphor, and the fluorescence emitted from the phosphor is used to form the optical image,
The second laser beam is used to form the optical image;
When the first laser light is on, the drive unit does not vibrate the dichroic mirror,
When the second laser light is lit, the drive unit vibrates the dichroic mirror,
The projector according to any one of [1] to [3].

［５］前記ダイクロイックミラーと前記投影部との間に配置された複数のレンズを含むレンズアレイを具備し、
前記第１の光源と前記蛍光体とは、前記ダイクロイックミラーを挟んで対向配置され、
前記第２の光源と前記レンズアレイとは、前記ダイクロイックミラーを挟んで対向配置され、
前記ダイクロイックミラーは、前記第１の光源からの光源光によって励起された前記蛍光体からの蛍光光と、前記第２の光源からの光源光とを前記レンズアレイに導く光学系であることを特徴とする［４］に記載のプロジェクタ。 [5] A lens array including a plurality of lenses disposed between the dichroic mirror and the projection unit,
The first light source and the phosphor are disposed to face each other with the dichroic mirror interposed therebetween,
The second light source and the lens array are arranged to face each other with the dichroic mirror interposed therebetween,
The dichroic mirror is an optical system that guides fluorescent light from the phosphor excited by light source light from the first light source and light source light from the second light source to the lens array. The projector according to [4].

１０…プロジェクタ、１１…入力部、１２…画像変換部、１３…投影処理部、１４…マイクロミラー素子、１５…光源部、１６…第１のミラー、１７…投影レンズ部、１８…ＣＰＵ、１９…メインメモリ、２０…プログラムメモリ、２１…操作部、２２…音声処理部、２３…スピーカ、１１０…第１の光源、１１２…第１のＬＤ、１１４…第１のコリメータレンズ、１２０…第２の光源、１２２…第２のＬＤ、１２４…第３のＬＤ、１２６…第２のコリメータレンズ、１３０…第２のミラー、１４０…第１のマイクロレンズアレイ、１５０…ダイクロイックミラーユニット、１５２…ダイクロイックミラー、１５４…圧電素子、１６０…蛍光体ユニット、１６２…集光光学系、１６４…蛍光体板、１７０…光学系、１７２…第２のマイクロレンズアレイ、１７３…マイクロレンズ、１７４…レンズ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Projector, 11 ... Input part, 12 ... Image conversion part, 13 ... Projection process part, 14 ... Micromirror element, 15 ... Light source part, 16 ... 1st mirror, 17 ... Projection lens part, 18 ... CPU, 19 ... main memory, 20 ... program memory, 21 ... operation unit, 22 ... audio processing unit, 23 ... speaker, 110 ... first light source, 112 ... first LD, 114 ... first collimator lens, 120 ... second Light source 122, second LD, 124 third LD, 126 second collimator lens, 130 second mirror, 140 first micro lens array, 150 dichroic mirror unit, 152 dichroic Mirror ... 154 ... Piezoelectric element, 160 ... Phosphor unit, 162 ... Condensing optical system, 164 ... Phosphor plate, 170 ... Optical system, 172 ... Second microres Zuarei, 173 ... micro-lens, 174 ... lens.

Claims

レーザ光を発する光源と、
画像信号を取得する入力部と、
前記画像信号に応じた画像を表示するために、前記レーザ光に由来する光を用いて光像を形成し、この光像を投影対象に向けて射出する投影部と、
前記光源から前記投影部までの光路に設けられたダイクロイックミラーと、
前記ダイクロイックミラーを振動させる駆動部と、
を具備することを特徴とするプロジェクタ。 A light source that emits laser light;
An input unit for acquiring an image signal;
In order to display an image according to the image signal, a projection unit that forms an optical image using light derived from the laser beam and emits the optical image toward a projection target;
A dichroic mirror provided in an optical path from the light source to the projection unit;
A drive unit for vibrating the dichroic mirror;
A projector comprising:

前記ダイクロイックミラーと前記投影部との間に配置された複数のレンズを含むレンズアレイをさらに具備し、
隣り合う前記レンズの間隔は、前記ダイクロイックミラーの振動によって生じる光路の変位量以上であることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。 A lens array including a plurality of lenses disposed between the dichroic mirror and the projection unit;
The projector according to claim 1, wherein an interval between the adjacent lenses is equal to or greater than a displacement amount of an optical path caused by vibration of the dichroic mirror.

前記ダイクロイックミラーを透過する光線について、前記光線が入射するときの前記ダイクロイックミラーの法線と前記光線とがなす最大角度をθ_1in、最小角度をθ_2inとし、前記光線が出射するときの前記ダイクロイックミラーの法線と前記光線とがなす最大角度をθ_1out、最小角度をθ_2outとし、前記ダイクロイックミラーの厚さをｔとしたときに、隣り合う前記レンズの間隔Ｐは、
P ≧ |(t×sin(θ_1in−θ_1out)/cosθ_1out −t×sin(θ_2in−θ_2out)/cosθ_2out)|
によって表される、
ことを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタ。 With respect to the light beam that passes through the dichroic mirror, the maximum angle formed by the normal line of the dichroic mirror and the light beam when the light beam is incident is θ _1in , the minimum angle is θ _2in, and the dichroic when the light beam is emitted When the maximum angle between the mirror normal and the light beam is θ _1out , the minimum angle is θ _2out, and the thickness of the dichroic mirror is t, the interval P between the adjacent lenses is
P ≧ | (t × sin ( θ 1in -θ 1out) / cosθ 1out -t × sin (θ 2in -θ 2out) / cosθ 2out) |
Represented by the
The projector according to claim 2.

前記光源は、第１のレーザ光を発生する第１の光源と、第２のレーザ光を発生する第２の光源とを含み、
前記第１のレーザ光は蛍光体に照射されて、この蛍光体から放射された蛍光が前記光像の形成に用いられ、
前記第２のレーザ光は前記光像の形成に用いられ、
前記第１のレーザ光が点灯しているとき、前記駆動部は前記ダイクロイックミラーを振動させず、
前記第２のレーザ光が点灯しているとき、前記駆動部は前記ダイクロイックミラーを振動させる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のうち何れか１項に記載のプロジェクタ。 The light source includes a first light source that generates a first laser beam and a second light source that generates a second laser beam,
The first laser light is applied to a phosphor, and the fluorescence emitted from the phosphor is used to form the optical image,
The second laser beam is used to form the optical image;
When the first laser light is on, the drive unit does not vibrate the dichroic mirror,
When the second laser light is lit, the drive unit vibrates the dichroic mirror,
The projector according to any one of claims 1 to 3.

前記ダイクロイックミラーと前記投影部との間に配置された複数のレンズを含むレンズアレイを具備し、
前記第１の光源と前記蛍光体とは、前記ダイクロイックミラーを挟んで対向配置され、
前記第２の光源と前記レンズアレイとは、前記ダイクロイックミラーを挟んで対向配置され、
前記ダイクロイックミラーは、前記第１の光源からの光源光によって励起された前記蛍光体からの蛍光光と、前記第２の光源からの光源光とを前記レンズアレイに導く光学系であることを特徴とする請求項４に記載のプロジェクタ。 Comprising a lens array including a plurality of lenses disposed between the dichroic mirror and the projection unit;
The first light source and the phosphor are disposed to face each other with the dichroic mirror interposed therebetween,
The second light source and the lens array are arranged to face each other with the dichroic mirror interposed therebetween,
The dichroic mirror is an optical system that guides fluorescent light from the phosphor excited by light source light from the first light source and light source light from the second light source to the lens array. The projector according to claim 4.