JP2014058831A - 上部旋回体及びこれを備えた建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】運転席を基準としてキャノピの乗降口と反対側に設けられた操作レバーの後ろに配置された操作部材の操作性を向上すること。
【解決手段】キャノピ１７は、ルーフ２０と、ルーフ２０を運転席９の上方に支持するためにアッパーフレーム６上に立設された立設部材とを備えている。立設部材は、運転席９を基準として乗降口Ｅ１と反対側で、かつ、前傾姿勢にある右側操作レバー１０の前端部よりも前に配置された前側支柱２３、及び、運転席９を基準として乗降口Ｅ１に近い側で、かつ、運転席９の前端部よりも後ろに配置された後側支柱２４のみを有する。
【選択図】図４

Description

本発明は、運転席を上から覆うためのキャノピを有する建設機械の上部旋回体に関する。

従来から、例えば、特許文献１に記載の作業機械が知られている。特許文献１に記載の作業機械は、下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、上部旋回体の前側に設けられたフロントアタッチメントとを備えている。

特許文献１に記載の上部旋回体は、下部走行体上に設けられた旋回フレームと、旋回フレーム上に設けられた運転席と、運転席を上から覆うためのキャノピとを備えている。前記キャノピは、運転席の右前位置に立設された前部支柱と、運転席の後部を左右方向に挟むように設けられた右側支柱及び左側支柱と、各支柱により運転席の上部に支持されたルーフとを備えている。

特開２００７−９１０３２号公報

この種の建設機械において、一般に、キャノピの乗降口は、運転席の左側に設けられている。また、一般に、運転席の右側には、フロントアタッチメントを操作するための操作レバーと、操作レバーの後ろに配置された操作部材とが設けられている。前記操作部材は、例えば、下部走行体に設けられたドーザを揺動させるためのドーザレバー又はエンジンの回転数を調整するためのエンジン制御レバーを含む。

ここで、特許文献１に記載の作業機械では、運転席の後部の右側に右側支柱が設けられている。そのため、前記操作部材を操作しようとするオペレータの腕と右側支柱とが接触することにより、操作部材を操作し難いという問題がある。

本発明の目的は、運転席を基準としてキャノピの乗降口と反対側に設けられた操作レバーの後ろに配置された操作部材の操作性を向上することができる上部旋回体及びこれを備えた建設機械を提供することにある。

上記課題を解決するために、本願発明者等は、運転席を基準としてキャノピの乗降口と反対側において運転席の後部に配置されていた支柱を省略して２本の支柱でルーフを支持する発明に想到した。しかし、支柱を１本減らした場合、キャノピの強度を維持することが困難であり、キャノピの強度を確保するために各支柱のレイアウトを調整するとしてもキャノピに対する乗り降りのし易さは維持する必要がある。

そこで、本発明は、建設機械の下部走行体上に設けられた上部旋回体であって、前記下部走行体上に旋回可能に取り付けられたアッパーフレームと、前記アッパーフレーム上に設けられた運転席と、前記運転席を覆うとともに左右方向の一方の側に乗降口が形成されたキャノピと、前記アッパーフレームに対して変位可能に取り付けられたアタッチメントと、前記運転席を基準として乗降口と反対側に設けられているとともに前記アタッチメントを作動させるために前後方向に傾動可能で、かつ、最も前に傾いた前傾姿勢において前記シートの前端部よりも前に配置される前端部を有する操作レバーと、前記操作レバーの後ろに設けられているとともに規定の操作を受けるための操作部材とを備え、前記キャノピは、前記運転席を上から覆うためのルーフと、前記ルーフを運転席の上方に支持するために前記アッパーフレーム上に立設された立設部材とを備え、前記立設部材は、前記運転席を基準として前記乗降口と反対側で、かつ、前記前傾姿勢にある前記操作レバーの前端部よりも前に配置された前側支柱、及び、前記運転席を基準として前記乗降口に近い側で、かつ、前記運転席の前端部よりも後ろに配置された後側支柱のみを有する、上部旋回体を提供する。

本発明では、立設部材が前側支柱及び後側支柱のみを有する。つまり、運転席を基準としてキャノピの乗降口と反対側には、立設部材として、前傾姿勢にある操作レバーの前端部よりも前に配置された前側支柱のみが設けられている。これにより、操作レバーの後ろに配置された操作部材を操作するためのスペースを確保することができるため、操作部材の操作性が向上する。さらに、本発明では、前側支柱が前傾姿勢にある操作レバーの前端部よりも前に配置されているため、前側支柱が邪魔にならずに操作レバーを操作することができる。

また、本発明では、前記運転席を基準として前記乗降口と反対側で、かつ、前記前傾姿勢にある前記操作レバーの前端部よりも前に前側支柱が配置されているとともに、前記運転席を基準として前記乗降口に近い側で、かつ、前記運転席の前端部よりも後ろに後側支柱が配置されている。これにより、キャノピは、２本の支柱とルーフとによって、前又は後ろから見ても側方から見ても門型の形状を有する。そのため、キャノピは、前後方向及び左右方向の荷重を２本の支柱によって確実に受けることができる。したがって、本発明によれば、キャノピの強度を充分に確保することができる。

さらに、本発明では、後側支柱が運転席の前端部よりも後ろに配置されている。これにより、後側支柱がキャノピ１７に対する乗り降りの邪魔になるのを抑制することができる。そのため、キャノピに対する乗り降りのし易さを維持することができる。

したがって、本発明によれば、操作部材の操作性の向上を図りながら、キャノピの強度確保及び乗り降りのし易さの維持を両立することができる。

なお、本発明における『操作部材』は、例えば、下部走行体にドーザが設けられている場合におけるドーザを揺動させるための操作レバー、又はエンジンの回転数を制御するためのエンジン制御レバーを含む。

前記上部旋回体において、前記前側支柱と前記アッパーフレームとの前側取付点と、前記後側支柱と前記アッパーフレームとの後側取付点とを通る傾動軸回りに前記キャノピの上部が傾動するのを規制する傾動規制機構をさらに備えていることが好ましい。

この態様では、前側取付点と後側取付点とを通る傾動軸回りのキャノピの傾動を規制する傾動規制機構が設けられている。これにより、２本の支柱でルーフが支持されるキャノピのアッパーフレームに対する取付状態が安定する。

前記上部旋回体において、前記アッパーフレームには、前記前側支柱及び前記後側支柱をそれぞれ下から支持する支持面がそれぞれ形成されていることが好ましい。

この態様では、アッパーフレームに各支柱を下から支持する支持面が形成されている。これにより、上述した傾動規制機構によって傾動が規制された状態で、キャノピを支持面によって下から支持することができる。そのため、支持面と前記傾動規制機構によって、アッパーフレームに対するキャノピの組付状態は、より安定する。また、アッパーフレームにキャノピを組付ける際にキャノピを自立させることができるため、キャノピの組付け作業の効率化を図ることができる。

前記上部旋回体において、前記アッパーフレームには、前記前側支柱及び前記後側支柱のうちの一方の第１支柱を平面視において前記傾動軸と直交する方向に挟持する一対の挟持面が形成され、前記一対の挟持面は、前記傾動規制機構を構成することが好ましい。

この態様によれば、第１支柱を挟持する一対の挟持面によってキャノピの傾動を規制することができる。なお、この態様における『挟持する』は、各挟持面が第１支柱に密着した状態のみを意味するものではなく、キャノピの傾動を規定の範囲内で許容できる場合には各挟持面と第１支柱との間に間隙が形成された状態も含むものである。

前記上部旋回体において、前記アッパーフレームには、前記前側支柱及び前記後側支柱のうち前記第１支柱以外の第２支柱の太さよりも大きな間隔を空けた状態で前記第２支柱を前後方向に挟む一対の対向面が形成されていることが好ましい。

この態様では、第２支柱の太さよりも大きな間隔を空けた状態で第２支柱を前後方向に挟む一対の対向面がアッパーフレームに形成されている。そのため、第１支柱と第２支柱との間の前後方向の間隔について寸法誤差が生じた場合であっても、第２支柱を各対向面間で確実に支持することができる。具体的に、第１支柱は、挟持面によって、平面視で前後方向に対して傾斜する傾動軸と直交する方向に挟持されているため、アッパーフレームに対する第１支柱の取付位置は、前後方向に自由度が低い。ここで、前記態様では、一対の対向面が第２支柱の太さよりも広い間隔を空けて配置されているため、第１支柱と第２支柱との前後方向の位置に誤差が生じている場合であっても、前記間隔によって寸法誤差を吸収することができる。

前記上部旋回体において、前記第２支柱と前記アッパーフレームとは、左右方向に延びるボルトによって着脱可能であり、前記第２支柱には、前記ボルトを挿通可能で、かつ、前後方向に延びる長孔が形成されていることが好ましい。

この態様では、第２支柱にボルトを挿通可能で、かつ、前後方向に延びる長孔が形成されている。これにより、長孔内のボルトの位置を調整することによって、第１支柱と第２支柱との寸法誤差に応じて第２支柱の取付位置を調整することができる。

また、本発明は、下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けられた前記上部旋回体とを備えている、建設機械を提供する。

本発明によれば、運転席を基準としてキャノピの乗降口と反対側に設けられた操作レバーの後ろに配置された操作部材を操作し易くすることができる。

図１は、本発明の実施形態に係る油圧ショベルの一部を省略して示す平面図である。 図１に示す油圧ショベルのアタッチメントを省略して示す正面図である。 図１に示す油圧ショベルの上部旋回体を示す左側面図である。 図３に示す上部旋回体のルーフを省略して示す平面図である。 図１のV矢指図である。 図１のVI矢指図である。 図５のVII−VII線断面図である。 図６のVIII−VIII線断面図である。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

図１は、本発明の実施形態に係る建設機械の一例である油圧ショベル１をその一部を省略して示す。図２は、図１に示す油圧ショベル１のアタッチメントを省略して示す正面図である。図３は、図１に示す油圧ショベル１の上部旋回体を示す左側面図である。なお、後述する運転席９に着座したオペレータから見た前後方向及び左右方向を用いて以下説明する。

図１〜図３を参照して、油圧ショベル１は、下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に設けられた上部旋回体３とを備えている。

下部走行体２は、走行体本体４と、走行体本体４の前部に設けられたドーザ５とを備えている。走行体本体４は、ロワフレーム４ａと、ロワフレーム４ａの左右両側に設けられた一対のクローラ４ｂとを備えている。ドーザ５は、ロワフレーム４ａの前端から前方に延びるとともに、ロワフレーム４ａに対して揺動可能である。

上部旋回体３は、ロワフレーム４ａ上に設けられたアッパーフレーム６と、アッパーフレーム６の前部に取り付けられたアタッチメント７と、アッパーフレーム６上に設けられたフロアプレート８と、フロアプレート８上にそれぞれ設けられた、運転席９、右側操作レバー１０、左側操作レバー１１、ドーザレバー１２（図４参照）、エンジン制御レバー１４（図４参照）、右走行レバー１５、左走行レバー１６と、前記運転席９を覆うとともに左側に乗降口Ｅ１が形成されたキャノピ１７とを備えている。

アッパーフレーム６は、前記ロワフレーム４ａ上に旋回可能に設けられたベースフレーム６ａと、ベースフレーム６ａの周囲に立設された周囲フレーム６ｂとを備えている。周囲フレーム６ｂは、鋳造されたもの又は複数枚の金属板により製缶されたものである。周囲フレーム６ｂは、平面視において略長方形に形成されている。具体的に、周囲フレーム６ｂは、平面視において、左右方向に延びる前辺部と、前後方向に延びる左右の側辺部と、円弧状の後辺部とを備えている。また、周囲フレーム６ｂには、後述するキャノピ１７の前側支柱２３及び後側支柱２４が取り付けられている。具体的に、周囲フレーム６ｂは、前側支柱２３が取り付けられた前側取付部１８と、後側支柱２４が取り付けられた後側取付部１９とを備えている。前側取付部１８は、周囲フレーム６ｂの前辺部と左側辺部とにより形成される角部に設けられている。後側取付部１９は、周囲フレーム６ｂの左側辺部の後部に設けられている。前側取付部１８及び後側取付部１９の具体的な構成は、後述する。

本実施形態に係るアタッチメント７は、土砂等の掘削作業を行うものである。具体的にアタッチメント７は、ベースフレーム６ａの前部に対して起伏可能に取り付けられた基端部を有する図１に示すブーム７ａと、ブーム７ａの先端部に対して揺動可能に取り付けられた基端部を有する図外のアームと、アームの先端部に対して揺動可能に取り付けられた図外のバケットとを備えている。また、アタッチメント７は、ブームを起伏させるための図外のブームシリンダと、ブームに対してアームを揺動させる図外のアームシリンダと、アームに対してバケットを揺動させる図外のバケットシリンダとを備えている。

図４は、図３に示す上部旋回体３のルーフ２０を省略して示す平面図である。

図３及び図４を参照して、右側操作レバー１０及び左側操作レバー１１（以下、区別を要しないときは各操作レバー１０、１１という）は、運転席９の前部を左右方向に挟むように配置されている。各操作レバー１０、１１は、前後方向のほぼ同じ位置に配置されている。また、各操作レバー１０、１１は、アタッチメント７を作動させるために前後方向に傾動可能である。具体的に、各操作レバー１０、１１の前端部は、図３及び図４に示すように、最も前に傾いた前傾姿勢において運転席９の前端部よりも前に配置される。

ドーザレバー１２及びエンジン制御レバー１４は、右側操作レバー１０の後ろに設けられている。ドーザレバー１２は、ドーザ５を揺動させるための操作を受ける。また、エンジン制御レバー１４は、エンジン回転数を調整するためのものである。本実施形態において、ドーザレバー１２及びエンジン制御レバー１４は、右側操作レバー１０の後ろに設けられているとともに規制の操作を受けるための操作部材を構成する。

右走行レバー１５及び左走行レバー１６（以下、区別を要しないときは各走行レバー１５、１６という）は、前傾姿勢にある各操作レバー１０、１１の前端部よりも前で、かつ、運転席の正面に設けられている。各走行レバー１５、１６は、それぞれ各クローラ４ｂを作動させるために前後方向に傾動可能である。また、各走行レバー１５、１６には、オペレータの足により操作されるペダル（符号省略）が設けられている。

図１及び図２を参照して、キャノピ１７は、運転席９を上から覆うためのルーフ２０と、ルーフ２０を運転席９の上方に支持する支持部材２１と、ルーフ２０を補強するための一対の補強部材２２とを備えている。

支持部材２１は、アッパーフレーム６の右前部に立設された前側支柱（第１支柱）２３と、アッパーフレーム６の左後部に立設された後側支柱（第２支柱）２４と、前側支柱２３の上端部と後側支柱２４の上端部とを連結する連結部２５とを備えている。

前側支柱２３は、前傾姿勢にある右側操作レバー１０の前端部よりも前の範囲Ｅ３（図４参照）に設けられている。具体的に、前側支柱２３は、アッパーフレーム６に取り付けられた前側被取付部２６と、前側被取付部２６からフロアプレート８に対して略垂直な方向に沿って上に延びる垂直部２７と、垂直部２７の上端部から上に向かうに従い左斜め後ろ方向に延びる傾斜部２８とを備えている。

後側支柱２４は、運転席９の前端部よりも後ろの範囲Ｅ２（図４参照）に設けられている。具体的に、後側支柱２４は、アッパーフレーム６に取り付けられた後側被取付部２９と、後側被取付部２９からフロアプレート８に対して略垂直な方向に沿って上に延びる垂直部３０と、垂直部３０の上端部から上に向かうに従い右に延びる傾斜部３１とを備えている。連結部２５は、前側支柱２３の傾斜部２８の上端部と後側支柱２４の傾斜部３１の上端部とを連結する。

各補強部材２２は、それぞれ、ルーフ２０の下で連結部２５の前後方向の両端部間を連結するＬ字型の部材である。各補強部材２２は、連結部２５の前側と後側にそれぞれ設けられている。

以下、前側支柱２３及び後側支柱２４とアッパーフレーム６との取付部分の構成について説明する。

図５は、図１のV矢指図である。図７は、図５のVII−VII線断面図である。図５及び図７を参照して、まず、前側被取付部２６を取り付けるためにアッパーフレーム６に設けられた前側取付部１８について説明する。

前側取付部１８には、右斜め前方から前側支柱２３を受入可能となるように、右斜め前に開口するとともに上下方向に延びる凹溝が形成されている。具体的に、前側取付部１８は、前側支柱２３を下から支持する底面（支持面）１８ａと、前側支柱２３を左斜め後ろから支持する背面１８ｂと、前側支柱２３を挟持する前側面（挟持面）１８ｃ及び後側面（挟持面）１８ｄとを備えている。背面１８ｂには、右斜め前からボルトＢの雄ねじ部Ｂ１を螺合可能な上下一対の雌ねじ部１８ｅが形成されている。前側面１８ｃ及び後側面１８ｄは、図１に示すように、平面視において前側取付部（前側取付点）１８と後側取付部（後側取付点）１９とを通る傾動軸Ａ１回りにキャノピ１７が傾動するのを規制する傾動規制機構を構成する。具体的に、前側面１８ｃ及び後側面１８ｄは、平面視において、傾動軸Ａ１と直交する方向に前側支柱２３を挟持する。

前側被取付部２６は、前記前側取付部１８の凹溝内に挿入された状態でアッパーフレーム６に対して着脱可能である。具体的に、前側被取付部２６は、前記底面１８ａにより支持される下端面２６ａと、前記背面１８ｂにより支持される背面２６ｂと、前記前側面１８ｃと後側面１８ｄとの間に配置される前側面２６ｃ及び後側面２６ｄとを備えている。また、前側被取付部２６には、ボルトＢの雄ねじ部Ｂ１を挿通可能な挿通孔２６ｅ、及び、ボルトＢの頭部Ｂ２を収納可能な座ぐり穴２６ｆが形成されている。この座ぐり穴２６ｆによって、ボルトＢの頭部Ｂ２が前側被取付部２６の外側に突出するのを防止することができる。

図６は、図１のVI矢指図である。図８は、図６のVIII−VIII線断面図である。

図６及び図８を参照して、まず、後側支柱２４の後側被取付部２９を取り付けるためにアッパーフレーム６に設けられた後側取付部１９について説明する。

後側取付部１９には、左側方から後側支柱２４を受入可能となるように、左側方に向けて開口するとともに上下方向に延びる凹溝が形成されている。具体的に、後側取付部１９は、後側支柱２４を下から支持する底面１９ａと、後側支柱２４を右側方から支持する背面１９ｂと、後側支柱２４を前後方向に支持する前側面（対向面）１９ｃ及び後側面（対向面）１９ｄとを備えている。背面１９ｂには、左側方からボルトＢの雄ねじ部Ｂ１を螺合可能な上下一対の雌ねじ部１９ｅが形成されている。前側面１９ｃ及び後側面１９ｄは、図８に示すように、後側支柱２４の後側被取付部２９の太さよりも大きな間隔を空けた状態で後側被取付部２９を前後方向に挟んでいる。

後側被取付部２９は、前記後側取付部１９の凹溝内に挿入された状態でアッパーフレーム６に対して着脱可能である。具体的に、後側被取付部２９は、前記底面１９ａにより支持される下端面２９ａと、前記背面１９ｂにより支持される背面２９ｂと、前記前側面１９ｃと前記後側面１９ｄとの間に配置される前側面２９ｃ及び後側面２９ｄとを備えている。また、後側被取付部２９には、ボルトＢの雄ねじ部Ｂ１を挿通可能で、かつ、前後方向に延びる長孔２９ｅが形成されている。また、後側被取付部２９には、ボルトＢの頭部Ｂ２を収納可能な座ぐり穴２９ｆが形成されている。座ぐり穴２９ｆの直径は、ボルトＢの頭部Ｂ２の直径よりも大きく設定されている。したがって、ボルトＢと後側被取付部２９との前後方向の位置関係を調整することができるので、後側取付部１９に対する後側被取付部２９の取付位置を前後方向に調整することができる。この座ぐり穴２９ｆによって、ボルトＢの頭部Ｂ２が前側被取付部２６の外側に突出するのを防止することができる。

キャノピ１７は、ルーフ２０に対して支持部材２１及び補強部材２２が取り付けられたユニットの状態で、アッパーフレーム６上に取り付けられる。具体的に、前側支柱２３の前側被取付部２６を前側取付部１８の底面１８ａ上に載置するとともに、後側支柱２４の後側被取付部２９を後側取付部１９の底面１９ａ上に載置する。

この状態において、前側被取付部２６は、前側取付部１８の前側面１８ｃと後側面１８ｄとの間で挟持される。これにより、図１に示す傾動軸Ａ１回りのキャノピ１７の上部の傾動が規制される。そのため、キャノピ１７の取り付け前の状態において、キャノピ１７を支える作業者の手間を軽減することができる。この点は、ボルトＢを緩めてキャノピ１７を取り外す際も同様である。

一方、後側取付部１９の前側面１９ｃ及び後側面１９ｄは、後側被取付部２９の太さよりも広い間隔を空けて配置されている。そのため、前側支柱２３と後側支柱２４との前後方向の位置関係について、寸法誤差が生じている場合であっても、後側被取付部２９を前側面１９ｃと後側面１９ｄとの間に確実に挿入することができる。つまり、前側面１９ｃと後側面１９ｄとの間隔が後側被取付部２９の前後方向の太さに対して余裕をもって設定されているため、前記寸法誤差を吸収することができる。

以上説明したように、前記実施形態では、ルーフ２０が前側支柱２３及び後側支柱２４のみによって支持されている。つまり、運転席９を基準としてキャノピ１７の乗降口Ｅ１と反対側（右側）には、ルーフ２０を支持するための部材として、前傾姿勢にある右側操作レバー１０の前端部よりも前に配置された前側支柱２３のみが設けられている。これにより、右側操作レバー１０の後ろに配置されたドーザレバー１２及びエンジン制御レバー１４（操作部材）を操作するためのスペースを確保することができるため、操作部材の操作性が向上する。さらに、本発明では、前側支柱２３が前傾姿勢にある右側操作レバー１０の前端部よりも前に配置されているため、前側支柱２３が邪魔にならずに右側操作レバー１０を操作することができる。

また、前記実施形態では、運転席９を基準として乗降口Ｅ１と反対側で、かつ、前傾姿勢にある右側操作レバー１０の前端部よりも前に前側支柱２３が配置されているとともに、運転席９を基準として乗降口Ｅ１に近い側で、かつ、運転席９の前端部よりも後ろに後側支柱２４が配置されている。これにより、キャノピ１７は、２本の支柱（前側支柱２３及び後側支柱２４）とルーフ２０とによって、前又は後ろから見ても側方から見ても門型の形状を有する。そのため、キャノピ１７は、前後方向及び左右方向の荷重を２本の支柱によって確実に受けることができる。したがって、前記実施形態によれば、キャノピ１７の強度を充分に確保することができる。

さらに、前記実施形態では、後側支柱２４が運転席９の前端部よりも後ろに配置されている。これにより、後側支柱２４がキャノピ１７に対する乗り降りの邪魔になるのを抑制することができる。そのため、キャノピ１７に対する乗り降りのし易さを維持することができる。

したがって、前記実施形態によれば、ドーザレバー１２及びエンジン制御レバー１４の操作性の向上を図りながら、キャノピ１７の強度確保及び乗り降りのし易さの維持を両立することができる。

前記実施形態では、前側取付部１８（前側取付点）と後側取付部１９（後側取付点）とを通る傾動軸Ａ１回りのキャノピ１７の傾動を規制する前側面１８ｃ及び後側面１８ｄ（傾動規制機構）が設けられている。これにより、２本の支柱（前側支柱２３及び後側支柱２４）でルーフ２０が支持されるキャノピ１７のアッパーフレーム６に対する取付状態が安定する。なお、前記実施形態では、各支柱２３、２４の一方に傾動規制機構を設けているが、各支柱２３、２４の双方に傾動規制機構を設けてもよい。

前記実施形態では、アッパーフレーム６に各支柱２３、２４を下から支持する底面１８ａ及び底面１９ａ（支持面）が形成されている。これにより、上述した傾動規制機構によって傾動が規制された状態で、キャノピ１７を支持面によって下から支持することができる。そのため、支持面と前記傾動規制機構によって、アッパーフレーム６に対するキャノピ１７の組付状態は、より安定する。また、アッパーフレーム６にキャノピ１７を組付ける際にキャノピ１７を自立させることができるため、キャノピ１７の組付け作業の効率化を図ることができる。

前記実施形態によれば、前側支柱２３を挟持する一対の前側面１８ｃ及び後側面１８ｄ（挟持面）によってキャノピ１７の傾動を規制することができる。なお、前側支柱２３を『挟持する』とは、前側面１８ｃ及び前側面１８ｄが前側支柱２３に密着した状態のみを意味するものではなく、キャノピ１７の傾動を規定の範囲内で許容できる場合には前側面１８ｃ及び後側面１８ｄと前側支柱２３との間に間隙が形成された状態も含むものである。

前記実施形態では、後側支柱２４に対して間隔を空けた状態で後側支柱２４を前後方向に挟む前側面１９ｃ及び後側面１９ｄ（一対の対向面）がアッパーフレーム６に形成されている。そのため、前側支柱２３と後側支柱２４との間の前後方向の間隔について寸法誤差が生じた場合であっても、後側支柱２４を前側面１９ｃ及び後側面１９ｄ間で確実に支持することができる。具体的に、前側支柱２３は、前側取付部１８の前側面１８ｃ及び後側面１８ｄによって、平面視で前後方向に対して傾斜する傾動軸と直交する方向に挟持されているため、アッパーフレーム６に対する前側支柱２３の取付位置は、前後方向に自由度が低い。ここで、前記実施形態では、前側面１９ｃ及び後側面１９ｄが後側支柱２４に対して間隔を空けて配置されているため、前側支柱２３と後側支柱２４との前後方向の位置に誤差が生じている場合であっても、前記間隔によって寸法誤差を吸収することができる。

前記実施形態では、後側支柱２４にボルトＢを挿通可能で、かつ、前後方向に延びる長孔２９ｅが形成されている。これにより、長孔２９ｅ内のボルトＢの位置を調整することによって、前側支柱２３と後側支柱２４との寸法誤差に応じて後側支柱２４の取付位置を調整することができる。

Ａ１ 傾動軸
Ｂ ボルト
Ｅ１ 乗降口
Ｅ２ 運転席の前端部よりも後ろの範囲
Ｅ３ 前傾姿勢にある右側操作レバーの前端部よりも前の範囲
１ 油圧ショベル（建設機械の一例）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
６ アッパーフレーム
７ アタッチメント
８ フロアプレート
９ 運転席
１０ 右側操作レバー
１２ ドーザレバー（操作部材の一例）
１４ エンジン制御レバー（操作部材の一例）
１７ キャノピ
１８ａ 底面（支持面の一例）
１８ｃ 前側面（挟持面の一例）
１８ｄ 後側面（挟持面の一例）
１９ａ 底面（支持面の一例）
１９ｃ 前側面（対向面の一例）
１９ｄ 後側面（対向面の一例）
２０ ルーフ
２３ 前側支柱（立設部材の一例）
２４ 後側支柱（立設部材の一例）
２９ｅ 長孔

Claims (7)

1. 建設機械の下部走行体上に設けられた上部旋回体であって、
   前記下部走行体上に旋回可能に取り付けられたアッパーフレームと、
   前記アッパーフレーム上に設けられた運転席と、
   前記運転席を覆うとともに左右方向の一方の側に乗降口が形成されたキャノピと、
   前記アッパーフレームに対して変位可能に取り付けられたアタッチメントと、
   前記運転席を基準として乗降口と反対側に設けられているとともに前記アタッチメントを作動させるために前後方向に傾動可能で、かつ、最も前に傾いた前傾姿勢において前記シートの前端部よりも前に配置される前端部を有する操作レバーと、
   前記操作レバーの後ろに設けられているとともに規定の操作を受けるための操作部材とを備え、
   前記キャノピは、前記運転席を上から覆うためのルーフと、前記ルーフを運転席の上方に支持するために前記アッパーフレーム上に立設された立設部材とを備え、
   前記立設部材は、前記運転席を基準として前記乗降口と反対側で、かつ、前記前傾姿勢にある前記操作レバーの前端部よりも前に配置された前側支柱、及び、前記運転席を基準として前記乗降口に近い側で、かつ、前記運転席の前端部よりも後ろに配置された後側支柱のみを有する、上部旋回体。
2. 前記前側支柱と前記アッパーフレームとの前側取付点と、前記後側支柱と前記アッパーフレームとの後側取付点とを通る傾動軸回りに前記キャノピの上部が傾動するのを規制する傾動規制機構をさらに備えている、請求項１に記載の上部旋回体。
3. 前記アッパーフレームには、前記前側支柱及び前記後側支柱をそれぞれ下から支持する支持面がそれぞれ形成されている、請求項２に記載の上部旋回体。
4. 前記アッパーフレームには、前記前側支柱及び前記後側支柱のうちの一方の第１支柱を平面視において前記傾動軸と直交する方向に挟持する一対の挟持面が形成され、
   前記一対の挟持面は、前記傾動規制機構を構成する、請求項３に記載の上部旋回体。
5. 前記アッパーフレームには、前記前側支柱及び前記後側支柱のうち前記第１支柱以外の第２支柱の太さよりも大きな間隔を空けた状態で前記第２支柱を前後方向に挟む一対の対向面が形成されている、請求項４に記載の上部旋回体。
6. 前記第２支柱と前記アッパーフレームとは、左右方向に延びるボルトによって着脱可能であり、
   前記第２支柱には、前記ボルトを挿通可能で、かつ、前後方向に延びる長孔が形成されている、請求項５に記載の上部旋回体。
7. 下部走行体と、
   前記下部走行体上に旋回可能に設けられた、請求項１〜６の何れか１項に記載の上部旋回体とを備えている、建設機械。

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