JP2014057860A - 掃除機ヘッド - Google Patents

Abstract

【課題】アクチュエータの偶発的な押圧を防止する簡単且つ信頼性のある構成を有する掃除機ヘッドを提供する。
【解決手段】
掃除機ヘッド(1)は、攪拌装置(3)と、駆動組立体(4)と、制御組立体(5)を有する。制御組立体は、アクチュエータ(18)と、爪(16,17)を有する。掃除機ヘッド(1)を持上げたとき、アクチュエータ(18)は第１の位置に移動し、駆動組立体(4)の動力をオフにする。掃除機ヘッド(1)を掃除面の上に置いたとき、アクチュエータ(18)は第２の位置に移動し、駆動組立体(4)の動力をオンにする。爪(16,17)は、掃除機ヘッド(1)を反転させたときにロック位置に移動し、第１の位置から第２の位置へのアクチュエータ(18)の移動を許し、掃除機ヘッド(1)を正しい姿勢にしたときにロック位置に移動し、アクチュエータ(18)のかかる移動を阻止する。
【選択図】図４

Description

本発明は、掃除用電気器具のための掃除機ヘッドに関する。

真空掃除機又は床清掃機等の掃除用電気器具の掃除機ヘッドは、駆動組立体によって駆動される攪拌装置をしばしば含む。安全性を高めるために、掃除機ヘッドは、それを掃除面から持上げたときに駆動組立体の動力をオフにする機構を含んでいる。一般的な種類の機構は、掃除機ヘッドの下面よりも下方に突出するアクチュエータを有する。掃除機ヘッドを掃除面から持上げたとき、アクチュエータは下方に付勢され、駆動組立体の動力をオフにする。掃除機ヘッドを掃除面の上に置いたとき、アクチュエータは上方に押され、駆動組立体の動力をオンにする。

米国特許出願公開第２０１２／０１４４６２１号

この種類の機構の問題は、ユーザが、捕捉したごみを掃除機ヘッドから除去しようとするとき、アクチュエータを偶発的に押す可能性があることである。アクチュエータの偶発的な押圧を防止する構成が知られているが、しばしば複雑であり、且つ／又は、信頼性に問題がある。

本発明は、攪拌装置（アジテータ）と、攪拌装置を駆動するための駆動組立体と、駆動組立体の動力をオンにしたりオフにしたりする制御組立体とを有する掃除機ヘッドであって、制御組立体は、アクチュエータと、１つ又は２つ以上の爪を有し、アクチュエータは、第１の位置と第２の位置との間を移動可能であり、アクチュエータは、掃除機ヘッドを掃除面から持上げたときに第１の位置に移動し、掃除機ヘッドを掃除面の上に置いたときに第２の位置に移動し、駆動組立体は、アクチュエータが第１の位置にあるときに動力をオフにし、アクチュエータが第２の位置にあるときに動力をオンにし、各爪は、アクチュエータに枢動可能に取付けられ、非ロック位置とロック位置との間を移動可能であり、爪は、それが非ロック位置にあるときにアクチュエータが第１の位置から第２の位置に移動することを許し、それがロック位置にあるときにかかる移動を阻止し、爪は、掃除機ヘッドを反転させたときにロック位置に移動し、掃除機ヘッドを正しい姿勢にしたときに非ロック位置に戻る、掃除機ヘッドを提供する。

従って、掃除機ヘッドを反転させたとき、爪は、アクチュエータの移動を阻止する。その結果、ユーザが掃除機ヘッドを反転させても、ユーザは、アクチュエータを押下げることができず、かくして、駆動組立体の動力をオンにできないことが分かる。従って、ユーザは、攪拌装置の動力が偶発的にオンになることを心配せずに、捕捉されたごみを掃除機ヘッドから比較的安全に除去することができる。

アクチュエータの位置をロックする爪を採用することによって、アクチュエータの位置をロックするための、比較的簡単でしかも信頼できる構成が提供される。従って、掃除機ヘッドの安全性は、コスト効率的な仕方で改善される。

制御組立体は、共通の軸線を中心に枢動する第１の爪と第２の爪とを有するのがよい。この場合、爪が非ロック位置からロック位置に移動するとき、第１の爪は、時計方向に枢動し、第２の爪は、反時計方向に枢動する。それにより、掃除機ヘッドを部分的にのみ反転させたとき、爪の一方がロック位置に移動しているという利点を有する。例えば、掃除機ヘッドを時計方向に反転させたとき、第１の爪は、第２の爪よりも先にロック位置に移動している。反対に、掃除機ヘッドを反時計方向に反転させたとき、第２の爪は、第１の爪よりも先にロック位置に移動している。掃除機ヘッドを部分的に反転させたときに、爪がロック位置に移動するので、掃除機ヘッドの安全性が向上する。

各爪は、爪がロック位置にあるとき、掃除機ヘッドのそれぞれのノッチに係合する。それにより、過剰な力がアクチュエータに作用しても爪がロック位置から滑り出されることが防止される。爪が滑り出される機会を低減することによって、掃除機ヘッドの安全性が更に向上する。

爪の各々は、第１の端部と、第２の自由端部を有し、第１の端部は、アクチュエータに枢動可能に取付けられ、第２の端部の質量は、第１の端部の質量よりも大きい。結果として、各爪の質量中心は、爪の自由端部に近い方に位置決めされる。掃除機ヘッドを反転させたとき、各爪は、爪をロック位置に移動させるのを助ける大きな力のモーメントを受ける。掃除機ヘッドを引き続いて正しい姿勢に戻すときも同様であり、すなわち、非ロック位置に戻す大きい力が各爪を助ける。従って、爪は、掃除機ヘッドの移動に対してより敏感である。

駆動組立体は、電気モータ又は空気タービンと、電気モータ又は空気タービンによって発生させたトルクを攪拌装置に伝達する伝達部とを有する。この場合、制御組立体は、電気モータへの電流の流れを制御するスイッチ、又は、空気タービンの中を通る空気の流れを制御する弁を有するのがよい。それにより、アクチュエータは、アクチュエータが第１の位置にあるときに電気モータ又は空気タービンの動力をオフにし、且つ、アクチュエータが第２の位置にあるときに電気モータ又は空気タービンの動力をオンにするように、スイッチ又は弁に作用する。

本発明をより容易に理解できるように、添付図面を参照して例示的に本発明の実施形態を以下に説明する。

本発明による掃除機ヘッドの分解図である。 掃除機ヘッドの制御組立体の分解図である。 制御組立体の一部の分解図である。 アクチュエータが第１の位置にあるときの制御組立体の断面図である。 アクチュエータが第２の位置にあるときの制御組立体の断面図である。 アクチュエータが第１の位置にあり、制御組立体の爪がロック位置にある、反転位置の制御組立体の断面図である。 アクチュエータは第２の位置にある、本発明による変形例の制御組立体の断面図である。

図１の掃除機ヘッド１は、ハウジング２を有し、ハウジング２の中に、攪拌装置（アジテータ）３、駆動組立体４、及び制御組立体５が取付けられている。

攪拌装置３は、細長い本体６を有し、掃除面を撹拌するための剛毛、フリッカストリップ、又はその他の手段７が、細長い本体６に取付けられている。この種類の攪拌装置は、一般的には、ブラシバー又はビータバーと呼ばれている。しかしながら、攪拌装置の変形例の種類も、等しく使用されてもよい。一例として、攪拌装置３は、特許文献１に記載された種類の回転ディスクを有していてもよい。攪拌装置３の一方の端部は、取外し可能なキャップ９内に着座したブッシュ８に取付けられている。攪拌装置３の反対側の端部は、駆動組立体４の一部を形成する伝達部１１に取付けられている。

駆動組立体４は、電気モータ１０と、電気モータ１０が発生させたトルクを攪拌装置３に伝達するための伝達部１１を有している。

制御組立体５は、駆動組立体４の動力をオンにしたり及びオフにしたりする機能を有する。特に、制御組立体５は、掃除機ヘッド１を掃除面から持上げたときに駆動組立体４の動力をオフにし、掃除機ヘッド１を掃除面の上に置いたときに駆動組立体４の動力をオンにする。

図２〜図６を参照すると、制御組立体５は、ケーシング１３を有し、ケーシング１３は、スイッチ１４、アクチュエータ組立体１５、及び一対の爪１６、１７を収容している。

スイッチ１４は、電気モータ１０への電流の供給を制御する。スイッチ１４を開いたとき、電気モータ１０の動力をオフにする。反対に、スイッチ１４を閉じたとき、電気モータ１０の動力をオンにする。スイッチ１４は、開くように付勢されたマイクロスイッチの形態である。

アクチュエータ組立体１５は、アクチュエータ１８、捩りばね１９、及びローラ２０を有している。

アクチュエータ１８は、その一方の端部のところで、ケーシング１３に枢動可能に取付けられている。このため、アクチュエータ１８は、第１の位置（図４）と第２の位置（図５）の間を枢動可能である。アクチュエータ１８は、スイッチ１４を移動させる機能を有する。アクチュエータ１８が第１の位置にあるとき、スイッチ１４を開く。反対に、アクチュエータ１８が第２の位置にあるとき、スイッチ１４を閉じる。捩りばね１９は、アクチュエータ１８を第１の位置に付勢し、ローラ２０は、アクチュエータ１８の下側部分に回転可能に取付けられている。

アクチュエータ１８は、ケーシング１３の開口及びハウジング２の開口を通り抜け、掃除機ヘッド１の下面を越えて突出する。図４に示すように、掃除機ヘッド１を掃除面から持上げたとき、アクチュエータ１８は、捩りばね１９によって第１の位置に付勢される。それにより、スイッチ１４を開いて、電気モータ１０の動力をオフにする。図５に示すように、掃除機ヘッド１を掃除面の上に置いたとき、掃除面は、捩りばね１９の付勢力に抗してアクチュエータ１８を上方に押し、アクチュエータ１８は第２の位置に移動する。その結果、スイッチ１４を閉じて、電気モータ１０の動力をオンにする。

掃除機ヘッド１を掃除面の上に置いたとき、ローラ２０は掃除面に接触する。その結果、掃除機ヘッド１を前後に操作するとき、ローラ２０は、アクチュエータ１８を掃除面の上方に支持するように回転する。

爪１６、１７を参照すると、各爪１６、１７は、アクチュエータ１８の上側部分に枢動可能に取付けられている。各爪１６、１７は、非ロック位置とロック位置との間を枢動する。図４に示すように、掃除機ヘッド１を正しい姿勢にするとき（すなわち、掃除機ヘッド１を掃除面の上で使用のために正しい向きにしたとき）、各爪１６、１７は、非ロック位置にある。図５に示すように、爪１６、１７が非ロック位置にあるとき、爪１６、１７は、第１の位置から第２の位置へのアクチュエータ１８の移動を許す。図６に示すように、掃除機ヘッド１を反転させたとき、各爪１６、１７は、ロック位置に移動する。詳細には、各爪１６、１７の自由端部が、重力によって落下する。各爪１６、１７がロック位置にあるとき、各爪１６、１７は、ケーシング１３の表面のそれぞれのノッチ２１、２２に係合する。このとき、爪１６、１７は、第１の位置から第２の位置へのアクチュエータ１８の移動を阻止する。特に、下向きの力（図６参照）がアクチュエータ１８に作用するとき、この下向きの力は、爪１６、１７によってケーシング１３に伝達される。その結果、アクチュエータ１８が第２の位置に移動することが阻止される。引き続いて、掃除機ヘッド１が正しい姿勢にしたとき、爪１６、１７は、非ロック位置に戻る。再び、各爪１６、１７の自由端部は、重力によって落下する。爪１６、１７が非ロック位置にあれば、アクチュエータ１８は、再び、第１の位置から第２の位置に移動することが許される。

従って、掃除機ヘッド１を反転させたとき、爪１６、１７は、アクチュエータ１８の移動を阻止する。その結果、ユーザが掃除機ヘッド１を反転させても、ユーザは、アクチュエータ１８を押し下げることができず、かくして、電気モータ１０の動力をオンにすることができないことが分かる。従って、ユーザは、攪拌装置３の動力が偶発的にオンになることを心配せずに、捕捉されたごみを掃除機ヘッド１から比較的安全に除去することができる。

各爪１６、１７の自由端部の質量は、アクチュエータ１８が取付けられている反対側の端部の質量よりも大きい。結果として、各爪１６、１７の質量中心は、各爪１６、１７の自由端部に近い方に位置する。このため、掃除機ヘッド１を反転させたとき、各爪１６、１７は、ロック位置への移動を助ける大きい力のモーメントを受ける。同じことを、掃除機ヘッド１を引続いて正しい位置にしたときにも言うことができ、すなわち、非ロック位置に戻す大きい力が各爪１６、１７に作用する。従って、爪１６、１７は、掃除機ヘッドの移動に非常に敏感である。本実施形態では、爪１６、１７の自由端部を拡張させることによって、比較的大きい質量を達成している。しかしながら、比較的大きい質量を達成するのに、変形例の手段又は追加の手段を使用してもよい。

制御組立体５は、２つの爪１６、１７を有する。掃除機ヘッド１を反転させたとき、一方の爪１６は、時計方向に枢動し、他方の爪１７は、反時計方向に枢動する。このことは、掃除機ヘッド１を部分的にしか反転させないときに、爪１６、１７の一方がロック位置に移動するという利点を有する。例えば、掃除機ヘッド１を時計方向に１００度回転させた場合、第１の爪１６がロック位置に移動する。それとは逆に、掃除機ヘッド１を反時計方向に１００度回転させた場合、第２の爪１７がロック位置に移動する。従って、掃除機ヘッド１を１００度回転させた後、爪１６、１７は、第１の位置から第２の位置へのアクチュエータ１８の移動を阻止する。掃除機ヘッドを部分的に反転させたときのアクチュエータ１８の移動を阻止することによって、掃除機ヘッド１の安全性をさらに向上させる。

爪１６、１７は、掃除機ヘッド１の長手方向に延びる回転軸線を中心に枢動する。その結果、爪１６、１７は、掃除機ヘッド１を左又は右に回転させるときの（すなわち、掃除機ヘッド１をその長手方向軸線を中心に回転させるときの）掃除機ヘッド１の移動に対して最も敏感である。しかしながら、ユーザが、掃除機ヘッド１を前方又は後方に傾ける（すなわち、掃除機ヘッド１をその横方向軸線を中心に回転させる）ことがあると考えられる。掃除機ヘッド１を後方に９０度傾けた場合、爪１６、１７は、ロック位置に移動しないことが多い。その結果、攪拌装置３は、回転し続ける。従って、制御組立体５は、異なる回転軸線を中心に回転する爪を有するのがよい。このことは、制御組立体５が異なる回転軸線を中心とする掃除機ヘッド１の移動に対して比較的敏感であるという利点を有する。例えば、制御組立体５は、掃除機ヘッド１の長手方向に延びる軸線を中心として枢動する２つの爪１６、１７に加えて、掃除機ヘッド１の横方向に延びる軸線を中心として枢動する更なる２つの爪を有するのがよい。この場合、第１の対の爪１６、１７は、掃除機ヘッド１の長手方向軸線を中心とする横揺れ運動（ｒｏｌｌｉｎｇ）に対して敏感であり、第２の対の爪は、掃除機ヘッド１の横方向軸線を中心とする縦揺れ運動（ｐｉｔｃｈｉｎｇ）に対して敏感である。

２つ又は３つ以上の爪１６、１７を有する前述した利点があるけれども、制御組立体５が、単一の爪を有し、掃除機ヘッド１を反転させるときにいつでも単一の爪がロック位置に移動することも考えられる。

各爪１６、１７がロック位置にあるとき、各爪１６、１７は、それぞれのノッチ２１、２２に係合している。ノッチ２１、２２は、過剰な力がアクチュエータ１８に加えられたとしても爪１６、１７がロック位置から滑り出されないことを確保する。それにもかかわらず、ノッチ２１、２２が不必要である例がある。例えば、力がアクチュエータ１８に加えられたときに爪１６、１７が滑り出ることがあるけれども、爪１６、１７を滑り出させるのに必要とされる力は、比較的大きく、かくして、問題であるとみなされない。変形例として、爪１６、１７の滑り出しを、その他の手段によって回避してもよい。例えば、ケーシング１３の表面は、ゴム又はその他の滑り止め材料の層で覆われるのがよい。

掃除機ヘッド１を前後に操作するとき、ローラ２０は、アクチュエータ１８を掃除面の上方に支持する。ローラ２０がなければ、アクチュエータ１８は、掃除面に直接接触し、掃除面に傷や跡をつけたり、損傷させたりすることになる。それにもかかわらず、ローラ２０は、制御組立体５の通常の作動に必須ではなく、したがって、ローラ２０を省略してもよい。例えば、掃除機ヘッド１を、傷や跡をつけても問題とみなされない表面、例えばカーペットに使用することを意図しているとき、ローラ２０を省略してもよい。変形例として、掃除面に接触するアクチュエータ１８の部分を、傷や跡をつけるおそれを減少させる形状にてもよいし、且つ／又は、傷や跡をつけるおそれを減少させる捩りばね１９のばね定数を設定してもよい。

アクチュエータ１８は、ケーシング１３に枢動可能に取付けられ、かくして、第１の位置と第２の位置との間を枢動する。変形例として、アクチュエータ１８は、第１の位置と第２の位置との間を異なる仕方で移動するように構成されてもよい。例えば、アクチュエータ１８は、第１の位置と第２の位置の間を垂直方向上下に平行移動してもよい。

上述した実施形態では、スイッチ１４は、開くように付勢される。その場合、アクチュエータ１８が第２の位置に移動するとき、アクチュエータ１８は、スイッチ１４を押下げてスイッチ１４を閉じる。しかしながら、それと等しく、スイッチ１４は、閉じるように付勢されてもよい。この例では、アクチュエータ１８が第１の位置に移動するとき、アクチュエータ１８は、スイッチ１４を押下げてスイッチ１４を開く。更なる変形例として、スイッチ１４は、付勢されなくてもよく、例えば、ラッチスイッチであってもよい。その場合、アクチュエータ１８は、第１の位置から第２の位置に移動するときにスイッチ１４を作動させてスイッチ１４を閉じ、第２の位置から第１の位置に移動するときにスイッチ１４を作動させてスイッチ１４を開く。スイッチ１４が作動される仕方と無関係に、スイッチ１４は、アクチュエータ１８が第１の位置にあるときに開き、アクチュエータ１８が第２の位置にあるときに閉じる。

図７は、前の複数の段落で説明した多くの変形例の特徴を組込んだ変形例の制御組立体５’を示す。同じ参照符号を、制御組立体５’の様々な特徴を示すために使用した。しかしながら、変形例の制御組立体５’を前述した制御組立体から区別するために、参照符号にアポストロフィが付加されている。変形例の制御組立体５’では、アクチュエータ１８’は、第１の位置と第２の位置との間を垂直方向上下に移動する。図７では、第２の位置のアクチュエータ１８’が示されている。アクチュエータ１８’は、ばね１９’（ここではコイルばね）によって第１の位置に付勢される。スイッチ１４は、開くように付勢されるのではなく、閉じるように付勢されている。従って、スイッチ１４’は、図７では閉じられ、かくして、モータ１０の動力はオンされる。掃除機ヘッド１を掃除面から持上げたとき、ばね１９’は、アクチュエータ１８’を下方に付勢する。それにより、アクチュエータ１８’の一部を形成する水平方向アームが、スイッチ１４’を押してそれを開き、モータ１０の動力をオフにする。制御組立体５’は単一の爪１６’を有し、爪１６’は、前述の実施形態と同様、アクチュエータ１８’に枢動可能に取付けられている。掃除機ヘッド１を反転させたとき、爪１６’は、ロック位置に枢動し、ケーシング１３’のノッチ２１’に係合する。

上述したことから分かるように、アクチュエータ１４は、第１の位置と第２の位置の間を移動可能であると言ってよい。アクチュエータ１４は、掃除機ヘッド１を掃除面から持上げたときに第１の位置に（例えば、ばね１９の付勢力により）移動し、掃除機ヘッド１を掃除面の上に置いたときに第２の位置に移動する。その場合、スイッチ１４は、アクチュエータ１８が第１の位置にあるときに開き（モータ１０の動力をオフにし）、アクチュエータ１８が第２の位置にあるときに閉じる（モータ１０の動力をオンにする）。それにより、１つの爪又は複数の爪１６、１７は、非ロック位置において、アクチュエータ１８の第１の位置から第２の位置への移動を許し、ロック位置において、かかる移動を阻止する。

上述した実施形態の各々において、駆動組立体４は、電気モータ１０を有し、制御組立体５は、電気モータ１０への電流の供給を制御するスイッチ１４を有する。変形例として、駆動組立体４は、攪拌装置３を駆動するのに必要なトルクを発生させる空気タービンを有していてもよい。空気タービンを有する駆動組立体は、現在、知られている。例示として、ダイソン社によって販売されているＤＣ１２真空掃除機の掃除機ヘッド、及び、ペットの毛を除去するためのアクセサリとしてダイソン社によって販売されているミニタービンヘッドの各々は、空気タービンを有する駆動組立体を含んでいる。従って、タービンの動力は、掃除機ヘッドの中を引かれる空気によって供給される。この場合、制御組立体５は、タービンの中の空気の流れを制御する弁又はその他の手段を有するのがよい。例えば、弁は、開位置及び閉位置を有し、開位置では、空気がタービンの中を流れることを許し、閉位置では、空気がタービンの中を流れる阻止する。変形例として、弁は、ブリードとして作動してもよく、弁が開位置にあるとき、空気がタービンに優先してブリードの中を通して引かれる。弁が閉位置にあるとき、弁は、ブリードを覆い、空気は、再びタービンの中を通して引かれる。

必要なトルクを発生させる駆動組立体４が採用する手段（電気モータ又は空気タービン）に関係なしに、且つ、駆動組立体４の動力をオンにしたりオフにしたりする制御組立体５が採用する手段（スイッチ、弁等）に関係なしに、アクチュエータ１８が第１の位置にあるときにはいつでも、駆動組立体４の動力をオフにし、アクチュエータ１８が第２の位置にあるときにはいつでも、駆動組立体４の動力をオンにする。この場合、１つ又は複数の爪１６、１７は、掃除機ヘッド１を正しい姿勢にしたときのアクチュエータ１８の移動を許し、掃除機ヘッド１を反転させたときのアクチュエータ１８の移動を阻止する。

アクチュエータ１８の位置をロックする爪１６、１７を採用することによって、アクチュエータ１８の位置をロックするための、比較的簡単でしかも信頼できる構成が提供される。従って、掃除機ヘッド１の安全性は、コスト効率的な仕方で改善される。

１ 掃除機ヘッド
３ 攪拌装置
４ 駆動組立体
５ 制御組立体
１６、１７ 爪
１８ アクチュエータ
２１、２２ ノッチ

Claims (5)

1. 掃除機ヘッドであって、
   攪拌装置と、
   前記攪拌装置を駆動するための駆動組立体と、
   前記駆動組立体の動力をオンにしたりオフにしたりする制御組立体と、を有し、
   前記制御組立体は、アクチュエータと、１つ又は２つ以上の爪を有し、
   前記アクチュエータは、第１の位置と第２の位置との間を移動可能であり、前記アクチュエータは、前記掃除機ヘッドを掃除面から持上げたときに前記第１の位置に移動し、前記掃除機ヘッドを掃除面の上に置いたときに前記第２の位置に移動し、
   前記アクチュエータが前記第１の位置にあるとき、前記駆動組立体の動力をオフにし、前記アクチュエータが前記第２の位置にあるとき、前記駆動組立体の動力をオンにし、
   前記各爪は、前記アクチュエータに枢動可能に取付けられ、非ロック位置とロック位置との間を移動可能であり、前記爪が前記非ロック位置にあるとき、前記アクチュエータが前記第１の位置から前記第２の位置に移動することを許し、前記爪が前記ロック位置にあるとき、前記アクチュエータの前記移動を阻止し、前記爪は、前記掃除機ヘッドを反転させたときに前記ロック位置に移動し、前記掃除機ヘッドを正しい姿勢にしたときに前記非ロック位置に戻る、掃除機ヘッド。
2. 前記制御組立体は、第１の爪と、第２の爪とを有し、前記第１の爪及び前記第２の爪が前記非ロック位置から前記ロック位置に移動するとき、前記第１の爪は、時計方向に枢動し、前記第２の爪は、反時計方向に枢動する、請求項１に記載の掃除機ヘッド。
3. 前記爪の各々は、それが前記ロック位置にあるときに前記掃除機ヘッドのそれぞれのノッチに係合する、請求項１又は２に記載の掃除機ヘッド。
4. 前記爪の各々は、第１の端部と、その反対側の第２の端部とを有し、前記第１の端部は、前記アクチュエータに枢動可能に取付けられ、前記第２の端部の質量は、前記第１の端部の質量よりも大きい、請求項１〜３のいずれか１項に記載の掃除機ヘッド。
5. 前記駆動組立体は、電気モータ又は空気タービンと、前記電気モータ又は前記空気タービンが発生させたトルクを前記攪拌装置に伝達するための伝達部と、を有し、
   前記制御組立体は、前記電気モータへの電流の流れを制御するスイッチ、又は、前記空気タービンの中を通る空気の流れを制御する弁を有し、
   前記アクチュエータは、前記アクチュエータが前記第１の位置にあるときに前記電気モータ又は前記空気タービンの動力をオフにし、且つ、前記アクチュエータが前記第２の位置にあるときに前記電気モータ又は前記空気タービンの動力をオンにするように、前記スイッチ又は前記弁に作用する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の掃除機ヘッド。

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