JP2014057732A - 走査型内視鏡システム - Google Patents
走査型内視鏡システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014057732A JP2014057732A JP2012204716A JP2012204716A JP2014057732A JP 2014057732 A JP2014057732 A JP 2014057732A JP 2012204716 A JP2012204716 A JP 2012204716A JP 2012204716 A JP2012204716 A JP 2012204716A JP 2014057732 A JP2014057732 A JP 2014057732A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- light
- illumination light
- pixel
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
【解決手段】走査型内視鏡システムは、光源から発せられた照明光を導く導光部と、照明光の照射位置が渦巻状の走査パターンに応じた軌跡を描くように導光部を揺動させる駆動部と、被写体へ照射された照明光の戻り光を受光する受光部と、戻り光の強度に応じた信号を出力する光検出部と、一定のサンプリング周期に応じた数の画素を取得するサンプリング部と、光検出部から出力される信号を累積加算することにより、サンプリング部で取得される各画素の画素値を生成する画素値生成部と、サンプリング部及び画素値生成部の処理結果に基づき、一の領域に含まれる各画素の画素値の平均値を算出する演算部と、平均値と明るさ目標値とを比較した結果に基づき、一の領域を照明する際の照明光の光量を変更または維持する照明光量調整部と、を有する。
【選択図】図1
Description
2 走査型内視鏡
3 本体装置
4 モニタ
11 挿入部
12 照明用ファイバ
13 受光用ファイバ
14 対物光学系
15 アクチュエータ
21 光源ユニット
22 ドライバユニット
23 検出ユニット
24 メモリ
25 コントローラ
Claims (9)
- 光源から発せられた照明光を導く導光部と、
前記導光部を経て被写体へ照射される前記照明光の照射位置が渦巻状の走査パターンに応じた軌跡を描くように前記導光部を揺動させることが可能な駆動部と、
前記被写体へ照射された前記照明光の戻り光を受光する受光部と、
前記受光部において受光された前記戻り光の強度に応じた信号を生成して出力するように構成された光検出部と、
前記光検出部から出力される信号を前記導光部の角速度に応じて予め設定された一定のサンプリング周期でサンプリングすることにより、前記一定のサンプリング周期に応じた数の画素を、前記渦巻状の走査パターンに沿って取得するように構成されたサンプリング部と、
前記被写体における1画素分の領域に対する前記照明光の照射回数に応じて前記光検出部から出力される信号を累積加算することにより、前記サンプリング部で取得される各画素の画素値を生成するように構成された画素値生成部と、
前記サンプリング部及び前記画素値生成部の処理結果に基づき、前記渦巻状の走査パターンの中心に相当する位置を中心として等間隔に描かれる同心円状の複数の円弧をそれぞれ境界線とした内部領域をp等分(pは2以上の自然数)に分割して得られる各領域のうち、一の領域に含まれる各画素の画素値の平均値を算出するように構成された演算部と、
前記平均値と所定の明るさ目標値とを比較した比較結果に基づき、前記一の領域を照明する際の前記照明光の光量の設定値を変更または維持するように構成された照明光量調整部と、
を有することを特徴とする走査型内視鏡システム。 - 前記照明光量調整部は、前記平均値と前記所定の明るさ目標値との差分値が第1の閾値未満である、または、前記差分値が第2の閾値を超えていることを検出した場合において、前記一の領域を照明する際の前記照明光の光量を現在の前記設定値から変更することを特徴とする請求項1に記載の走査型内視鏡システム。
- 前記照明光量調整部は、前記差分値が第1の閾値未満であることを検出した場合において、前記一の領域を照明する際の前記照明光の光量を現在の前記設定値から段階的に増加することを特徴とする請求項2に記載の走査型内視鏡システム。
- 前記照明光量調整部は、前記差分値が第1の閾値未満であることを検出した場合において、前記一の領域を照明する際の前記照明光の光量を現在の前記設定値から一度に上限値まで増加することを特徴とする請求項2に記載の走査型内視鏡システム。
- 前記照明光量調整部は、前記差分値が第2の閾値を超えていることを検出した場合において、前記一の領域を照明する際の前記照明光の光量を現在の前記設定値から段階的に減少することを特徴とする請求項2に記載の走査型内視鏡システム。
- 前記照明光量調整部は、前記差分値が第2の閾値を超えていることを検出した場合において、前記一の領域を照明する際の前記照明光の光量を現在の前記設定値から一度に0まで減少することを特徴とする請求項2に記載の走査型内視鏡システム。
- 前記一の領域に含まれる各画素の中から、前記一の領域の画像の生成の際に用いられるゲイン値を乗じて得られる画素値が所定値を超える画素を特定するとともに、当該特定した画素のゲイン値を低下させるように構成されたゲイン調整部と、
をさらに有することを特徴とする請求項2に記載の走査型内視鏡システム。 - 前記所定値は、前記一の領域の画像の生成の際に用いられるゲイン値を乗じて得られる画素値の飽和を検出可能な値として設定されることを特徴とする請求項7に記載の走査型内視鏡システム。
- 前記一の領域を照明する際の前記照明光の光量が前記設定値に達するまでは、前記サンプリング部による画素のサンプリング、及び、前記画素値生成部による画素値の生成が行われないことを特徴とする請求項1に記載の走査型内視鏡システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012204716A JP5841513B2 (ja) | 2012-09-18 | 2012-09-18 | 走査型内視鏡システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012204716A JP5841513B2 (ja) | 2012-09-18 | 2012-09-18 | 走査型内視鏡システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014057732A true JP2014057732A (ja) | 2014-04-03 |
JP5841513B2 JP5841513B2 (ja) | 2016-01-13 |
Family
ID=50614789
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012204716A Expired - Fee Related JP5841513B2 (ja) | 2012-09-18 | 2012-09-18 | 走査型内視鏡システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5841513B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016019678A (ja) * | 2014-07-15 | 2016-02-04 | オリンパス株式会社 | 光走査型観察システム |
WO2016067316A1 (ja) * | 2014-10-28 | 2016-05-06 | オリンパス株式会社 | 光走査型内視鏡装置 |
JP2016178965A (ja) * | 2015-03-23 | 2016-10-13 | オリンパス株式会社 | 走査型内視鏡システム |
WO2018003241A1 (ja) * | 2016-06-27 | 2018-01-04 | ソニー株式会社 | 照明装置、照明装置の制御方法、および撮像システム |
JP2018526726A (ja) * | 2015-07-17 | 2018-09-13 | マジック リープ, インコーポレイテッドMagic Leap,Inc. | 動的領域分解能を有する仮想/拡張現実システム |
WO2019102581A1 (ja) * | 2017-11-24 | 2019-05-31 | オリンパス株式会社 | 光走査型観察装置および光走査型観察装置の作動方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6146922A (ja) * | 1984-08-13 | 1986-03-07 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡撮像装置 |
JPH11164812A (ja) * | 1997-12-04 | 1999-06-22 | Asahi Optical Co Ltd | 電子内視鏡 |
US20100123775A1 (en) * | 2008-11-14 | 2010-05-20 | Hoya Corporation | Endoscope system with scanning function |
JP2010268961A (ja) * | 2009-05-21 | 2010-12-02 | Hoya Corp | 医療用観察システム |
JP2011024624A (ja) * | 2009-07-21 | 2011-02-10 | Hoya Corp | 光走査型内視鏡用画像処理システム、光走査型内視鏡プロセッサ、および光走査型内視鏡ユニット |
JP2011250925A (ja) * | 2010-06-01 | 2011-12-15 | Fujifilm Corp | 電子内視鏡システム |
JP2012143264A (ja) * | 2011-01-06 | 2012-08-02 | Hoya Corp | キャリブレーション装置、及びキャリブレーション方法 |
-
2012
- 2012-09-18 JP JP2012204716A patent/JP5841513B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6146922A (ja) * | 1984-08-13 | 1986-03-07 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡撮像装置 |
JPH11164812A (ja) * | 1997-12-04 | 1999-06-22 | Asahi Optical Co Ltd | 電子内視鏡 |
US20100123775A1 (en) * | 2008-11-14 | 2010-05-20 | Hoya Corporation | Endoscope system with scanning function |
JP2010268961A (ja) * | 2009-05-21 | 2010-12-02 | Hoya Corp | 医療用観察システム |
JP2011024624A (ja) * | 2009-07-21 | 2011-02-10 | Hoya Corp | 光走査型内視鏡用画像処理システム、光走査型内視鏡プロセッサ、および光走査型内視鏡ユニット |
JP2011250925A (ja) * | 2010-06-01 | 2011-12-15 | Fujifilm Corp | 電子内視鏡システム |
JP2012143264A (ja) * | 2011-01-06 | 2012-08-02 | Hoya Corp | キャリブレーション装置、及びキャリブレーション方法 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016019678A (ja) * | 2014-07-15 | 2016-02-04 | オリンパス株式会社 | 光走査型観察システム |
WO2016067316A1 (ja) * | 2014-10-28 | 2016-05-06 | オリンパス株式会社 | 光走査型内視鏡装置 |
CN107072464A (zh) * | 2014-10-28 | 2017-08-18 | 奥林巴斯株式会社 | 光扫描型内窥镜装置 |
JPWO2016067316A1 (ja) * | 2014-10-28 | 2017-09-07 | オリンパス株式会社 | 光走査型内視鏡装置 |
CN107072464B (zh) * | 2014-10-28 | 2018-10-23 | 奥林巴斯株式会社 | 光扫描型内窥镜装置 |
JP2016178965A (ja) * | 2015-03-23 | 2016-10-13 | オリンパス株式会社 | 走査型内視鏡システム |
JP2018526726A (ja) * | 2015-07-17 | 2018-09-13 | マジック リープ, インコーポレイテッドMagic Leap,Inc. | 動的領域分解能を有する仮想/拡張現実システム |
WO2018003241A1 (ja) * | 2016-06-27 | 2018-01-04 | ソニー株式会社 | 照明装置、照明装置の制御方法、および撮像システム |
WO2019102581A1 (ja) * | 2017-11-24 | 2019-05-31 | オリンパス株式会社 | 光走査型観察装置および光走査型観察装置の作動方法 |
JPWO2019102581A1 (ja) * | 2017-11-24 | 2020-12-03 | オリンパス株式会社 | 光走査型観察装置および光走査型観察装置の作動方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5841513B2 (ja) | 2016-01-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5841513B2 (ja) | 走査型内視鏡システム | |
JP5530577B1 (ja) | 走査型内視鏡システム | |
JP5490331B1 (ja) | 内視鏡システム | |
US11457801B2 (en) | Image processing device, image processing method, and endoscope system | |
JP2010115391A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP5571268B1 (ja) | 走査型内視鏡システム | |
EP2601881A1 (en) | Medical device | |
JP6355527B2 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
JP2011045461A (ja) | 光走査型内視鏡プロセッサ | |
JP5747362B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
WO2014020943A1 (ja) | 内視鏡システム | |
JPWO2020178962A1 (ja) | 内視鏡システム、画像処理装置、総処理時間検出方法および処理装置 | |
JP6355531B2 (ja) | 内視鏡用光源装置、内視鏡システム及びその作動方法 | |
JP5865562B1 (ja) | 走査型内視鏡用画像処理装置 | |
JP2005204958A (ja) | 自家蛍光観察可能な電子内視鏡装置およびシステム | |
JP2010131112A (ja) | 内視鏡装置 | |
US20200229688A1 (en) | Endoscope apparatus and operating method of endoscope apparatus | |
JP7224963B2 (ja) | 医療用制御装置及び医療用観察システム | |
JP6265781B2 (ja) | 内視鏡システム及び内視鏡システムの制御方法 | |
JP7196302B2 (ja) | 光源装置および導光方法 | |
JP6937902B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP6257475B2 (ja) | 走査型内視鏡装置 | |
JP6599728B2 (ja) | 走査型内視鏡装置 | |
JP7213245B2 (ja) | 内視鏡用光源装置、内視鏡用光源の制御方法および内視鏡システム | |
JP7441822B2 (ja) | 医療用制御装置及び医療用観察装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20140410 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20140410 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140917 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20150422 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150527 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20150525 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150707 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150907 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151104 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151113 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5841513 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |