JP2014051366A - Container unstacker device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、段積みされた複数段の容器を1つずつ分離するための容器アンスタッカー装置に関する。 The present invention relates to a container unstacker device for separating a plurality of stacked containers one by one.
例えば、コンビニエンスストアやスーパーマーケット等の店にパンや惣菜等の物品を大量に納品する場合には、これらの物品を多数収容することができる容器が使用される。この種の容器は、例えばプラスチック製のトレー、パレット、コンテナ等と呼ばれる。容器は、物品を搬入後、各店から回収されて何段にも段積みされた状態でトラック等により所定の洗浄場所に運搬される。搬送されたこの段積みの容器は、繰り返して使用するために、洗浄場所で洗浄される。 For example, when a large amount of items such as bread and side dishes are delivered to a store such as a convenience store or a supermarket, a container that can accommodate a large number of these items is used. This type of container is called, for example, a plastic tray, pallet, container or the like. After the articles are brought in, the containers are collected from each store and transported to a predetermined washing place by a truck or the like in a stacked state. The transported containers of this stack are washed at a washing place for repeated use.
段積みされた状態で搬入された複数段の容器は1つずつ分離されて、各容器は、反転され、容器スタッカー装置は、この反転後の容器を、再び複数段に段積みしている(特許文献1を参照)。 The plurality of containers carried in the stacked state are separated one by one, each container is inverted, and the container stacker device stacks the inverted containers again in a plurality of stages ( (See Patent Document 1).
ところで、段積みされている複数段の容器から1つずつ容器を効率良く分離することが望まれている。 By the way, it is desired to efficiently separate containers one by one from a plurality of stacked containers.
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、段積みされている複数段の容器から1つずつ容器を効率良く分離することができる容器アンスタッカー装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a container unstacker device that can efficiently separate containers one by one from a plurality of stacked containers. It is in.
上記課題を達成するため、請求項1に記載の容器アンスタッカー装置は、複数の容器を積み重ねることで段積みされた容器群から、1つずつ容器を連続的に分離する容器アンスタッカー装置であって、前記段積みされた容器群を上昇させる上昇操作部と、上昇された前記段積みされた容器群から最も下段の前記容器を分離する容器分離部と、を有し、前記容器分離部は、前記段積みされた容器群を支持するための上段の第1爪と、前記上段の第1爪に代えて前記段積みされた容器群を支持するための下段の第2爪とを有する第1段ばらし機構部と、前記第1段ばらし機構部とは間隔をおいて対向して配置され、前記段積みされた容器群を支持するための上段の第1爪と、前記上段の第1爪に代えて前記段積みされた容器群を支持するための下段の第2爪とを有する第2段ばらし機構部と、前記第1段ばらし機構部と前記第2段ばらし機構部の間に形成された挿入用空間に、前記段積みされた容器群が位置された状態で、前記上昇操作部により上昇された前記段積みされた容器群の前記最も下段の前記容器を前記上段の第1爪により一旦支持させた後、前記最も下段の前記容器を前記上段の第1爪の代わりに前記下段の第2爪により支持させ、その後前記上段の第1爪により前記最も下段の前記容器よりも上に位置する前記容器を支持し前記下段の第2爪による前記最も下段の前記容器の支持を解除することで、前記最も下段の前記容器を前記上に位置する前記容器から離して落とす操作を行う駆動操作部と、を有することを要旨とする。
In order to achieve the above object, a container unstacker apparatus according to
請求項1に記載の容器アンスタッカー装置では、上昇操作部は、容器を分離する作業を行う際に1度だけ段積みされた容器群を上昇させれば、上段の第1爪と下段の第2爪を用いることにより、段積みされている複数段の容器から1つずつ容器を効率良く分離することができる。
In the container unstacker device according to
請求項2に記載の容器アンスタッカー装置では、前記第1段ばらし機構部は、前記段積みされた容器群を前記挿入用空間に挿入する際に、前記第1段ばらし機構部の前記下段の第2爪と前記第2段ばらし機構部の前記下段の第2爪を前記挿入用空間から退避させた状態で、前記1段ばらし機構部の前記上段の第1爪を前記挿入用空間から退避させるための第1押圧部を有し、前記第2段ばらし機構部は、前記段積みされた容器群を前記挿入用空間に挿入する際に、前記第1段ばらし機構部の前記下段の第2爪と前記第2段ばらし機構部の前記下段の第2爪を前記挿入用空間から退避させた状態で、前記2段ばらし機構部の前記上段の第1爪を前記挿入用空間から退避させるための第2押圧部を有することを要旨とする。
In the container unstacker device according to
請求項2に記載の容器アンスタッカー装置では、段積みされた容器群を挿入用空間に挿入する際に、上段の第1爪は挿入用空間から退避させることができるので、段積みされた容器群が挿入用空間内に挿入される時に第1爪が邪魔にならない。
In the container unstacker device according to
請求項3に記載の容器アンスタッカー装置は、前記段積みされた容器群を前記挿入用空間内に挿入する際に前記段積みされた容器群を位置決めする位置決め部材を有し、前記駆動操作部は、前記位置決め部材に設けられていることを要旨とする。
The container unstacker device according to
請求項3に記載の容器アンスタッカー装置では、段積みされた容器群は挿入用空間内に確実に位置決めすることができるので、容器の分離作業が確実に行える。 In the container unstacker device according to the third aspect, the stacked container group can be reliably positioned in the insertion space, so that the container can be reliably separated.
請求項4に記載の容器アンスタッカー装置では、前記駆動操作部は、落下した前記最も下段の前記容器を通す搬送領域を避けて設けられていることを要旨とする。
The gist of the container unstacker device according to
請求項4に記載の容器アンスタッカー装置では、落下した最も下段の容器は駆動操作部の存在に邪魔されずに確実に排出することができ、容器の分離作業が効率よく行える。 In the container unstacker device according to the fourth aspect, the lowermost container that has dropped can be reliably discharged without being obstructed by the presence of the drive operation unit, and the container can be separated efficiently.
請求項5に記載の容器アンスタッカー装置では、前記段積みされた容器群を前記挿入用空間内に挿入し、しかも前記落下した前記最も下段の前記容器を排出するための排出コンベアを有することを要旨とする。
In the container unstacker device according to
請求項5に記載の容器アンスタッカー装置では、排出コンベアは、段積みされた容器群を前記挿入用空間内に挿入でき、落下した前記最も下段の前記容器を排出することができるので、容器の分離作業が効率よく行える。
In the container unstacker device according to
請求項6に記載の容器アンスタッカー装置では、前記容器分離部の下部であって前記排出コンベアの上部に配置されて、前記段積みされた容器群を前記挿入用空間内に挿入する際に案内するための容器ガイド部を有することを要旨とする。
7. The container unstacker device according to
請求項6に記載の容器アンスタッカー装置では、段積みされた容器群は容器ガイド部を用いて挿入用空間内に確実に案内して保持できる。 In the container unstacker device according to the sixth aspect, the stacked container group can be reliably guided and held in the insertion space using the container guide portion.
本発明によれば、段積みされている複数段の容器から1つずつ容器を効率良く分離することができる容器アンスタッカー装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the container unstacker apparatus which can isolate | separate a container one by one from the multistage container currently stacked can be provided.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1実施形態)
図1は、本発明の容器アンスタッカー装置の第1実施形態の構成を示す側面図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a side view showing the configuration of the first embodiment of the container unstacker apparatus of the present invention.
コンビニエンスストア、スーパーマーケット、食品製造工場等で使用される容器Mは、物品を搬入後、各店から回収されて何段にも段積みされた状態でトラック等により所定の洗浄場所に運搬される。段積みされた容器群AMは、繰り返して使用するために、洗浄場所の洗浄乾燥ラインにおいて洗浄されるようになっている。 Containers M used in convenience stores, supermarkets, food manufacturing factories, etc. are brought into the predetermined washing place by a truck or the like after being loaded with goods and collected from each store and stacked in a number of stages. The stacked container group AM is washed in a washing / drying line at a washing place for repeated use.
図1に示す容器アンスタッカー装置1は、この洗浄工程に配置されており、容器Mを洗浄する際には、段積みされた容器群AMから最も下段の容器Mを順番に1つずつ分離していく動作、いわゆる段ばらし動作を行う。これにより、容器アンスタッカー装置1は、段積みされた容器群AMを連続的に1つずつの容器Mに分離する機能を有する。なお、以下に説明する本発明の各実施形態では、「容器の段積み」とは、容器Mを別の容器Mの上に積み重ねることをいい、「容器の段ばらし」とは、すでに段積みされた容器群AMから最も下の容器Mを1つずつ分離することをいう。
The
図1に例示する容器Mは、好ましくはプラスチック製の容器であり、例えば上部が開口した四角形の箱型であり、容器Mは、トレー、パレット、コンテナ等とも呼ばれる。容器Mを多段に段積みする際には、複数の容器Mをそのまま上に順次積み重ねることでその嵩を小さくする形状を有している。すなわち、図1に示すように、上段の容器Mの下部の挿入部IMが下段の容器Mの開口部MP内に挿入されることで、複数の容器Mを段積みした状態で、段積みした容器群AMの全体の嵩を小さくすることができる。ただし、容器Mの形状や大きさ、容器Mの積み重ねる際の段数は、図示例には限定されない。 The container M illustrated in FIG. 1 is preferably a plastic container, for example, a rectangular box shape with an open top, and the container M is also called a tray, a pallet, a container, or the like. When the containers M are stacked in multiple stages, a plurality of containers M are sequentially stacked on top of each other so as to reduce the bulk. That is, as shown in FIG. 1, the lower insertion portion IM of the upper container M is inserted into the opening MP of the lower container M, thereby stacking a plurality of containers M in a stacked state. The bulk of the container group AM can be reduced. However, the shape and size of the container M and the number of stages when the containers M are stacked are not limited to the illustrated example.
図1に示す容器アンスタッカー装置1は、段積みされた容器群AMから、1つの容器Mに連続的に分離する(アンスタック)するための装置である。図1に示すように、容器アンスタッカー装置1の前段側には、例えば搬送台2と、上昇台3と、待機台4が配置されている。搬送台2は、すでに段積みされた容器群AMを載置する。搬送台2に載置されている段積みされた容器群AMは、搬送方向Tに沿って押されることにより、上昇台3の搬送台3A上に置かれ、上昇台3の搬送台3AがZ1方向に上昇することで、段積みされた容器群AMは上昇位置PPに位置決めされる。
A
上昇位置PPに位置決めされた段積みされた容器群AMは、さらに搬送方向Tに沿って押されて待機台4の搬送部4Aの上に移動され、段積みされた容器群AMは、容器アンスタッカー装置1の前段の待機位置PSに待機される。待機台4の搬送部4Aには、例えば2つの段積みされた容器群AMが、容器アンスタッカー装置1の前段の待機位置PSに待機可能である。これにより、2つの段積みされた容器群AMは、連続して容器アンスタッカー装置1側に挿入することができるので、容器の分離作業を行う際の前段の作業効率を上げることができる。
The stacked container group AM positioned at the raised position PP is further pushed along the transport direction T and moved onto the
図1に示す容器アンスタッカー装置1は、基台5と、排出コンベア6と、容器上昇操作部7と、段積みされた容器群AMを保持する容器群保持部8と、容器ガイド部9と、容器分離部10と、制御部100を有している。
A
基台5は床面Fに設置されており、基台5は、排出コンベア6と、容器上昇操作部7と、容器群保持部8と、容器ガイド部9と、容器分離部10を支持している。基台5の上方位置には容器群保持部8がZ1方向に沿って設けられており、容器群保持部8の下部には、容器分離部10が設けられている。容器分離部10の下部には、容器ガイド部9が設けられ、容器ガイド部9の下部には、排出コンベア6が設けられている。容器上昇操作部7は、容器群保持部8と容器分離部10の真下の位置に設けられている。
The
図2は、容器アンスタッカー装置1の基台5と、排出コンベア6と、容器上昇操作部7と、容器ガイド部9と、容器分離部10を示す斜視図である。図3は、図2に示す容器アンスタッカー装置1を上から見た平面図である。
FIG. 2 is a perspective view showing the
図1に示すように、排出コンベア6は、搬送方向Tに沿って水平に配置されている。排出コンベア6は、排出ベルト11と、駆動プーリ12と従動プーリ13と、駆動モータ14を有している。図2と図3に示すように、2本の排出ベルト11は、間隔をおいて搬送方向Tに沿って平行に配置されている。各排出ベルト11は、駆動プーリ12と従動プーリ13に掛かっている。これにより、図1の制御部100が駆動モータ14を駆動させると、排出ベルト11は、段積みされた容器群AMから1つずつ分離された容器Mを、順次搬送方向Tに沿って、次段の搬送用のベルト15側に排出することができる。
As shown in FIG. 1, the
図1に示す段積みされた容器群AMが、容器アンスタッカー装置1の前段の待機位置PSから図1に示す容器群保持部8内に移されると、図1に示す容器群保持部8は、段積みされた容器群AMを、段ばらし位置PDに位置される。容器群保持部8は、入口側ゲート8Aと出口側ゲート8Bと、段積みされた容器群AMの転倒を防止する転倒防止ガイド8C等を有している。
When the stacked container group AM shown in FIG. 1 is moved from the standby position PS of the previous stage of the
図1に示す容器上昇操作部7は、駆動部7Aと、上昇台7Bを有している。駆動部7Aとしては、例えば空気圧シリンダを用いることができる。上昇台7Bは、駆動源7Aの上昇ロッドの先端部に固定されている。容器上昇操作部7は、1つの段積みされた容器群AMが、容器アンスタッカー装置1の前段の待機位置PSから、容器アンスタッカー装置1の容器群保持部8内に位置決めされると、駆動部7Aが制御部100の指令により作動して上昇台7BがZ1方向に上昇する。これにより、この上昇台7Bはこの容器群保持部8内の段積みされた容器群AMを載せて、Z1方向に所定の上昇ストローク分、1度だけ上昇させる。すなわち、容器上昇操作部7は、段積みされた容器群AMを、1つずつ容器Mに分離する動作を行う際に、上昇台7Bを最初の1度だけ容器群保持部8内で上昇させるだけで良い。このため、段積みされた容器群AMを1つずつ容器Mに分離していく度に、段積みされた容器群を上昇させる必要がある構造を有する比較例の装置に比べると、本発明の第1実施形態では、容器上昇操作部7は、段積みされた容器群AMを1つずつ容器Mに分離する分離作業時間を短縮できるばかりでなく、圧縮空気の使用量を減らして省エネルギー化が図れる。
The container raising
図1に示す容器分離部10は、容器群保持部8と排出ベルト11の間に配置されている。容器分離部10は、容器群保持部8内の段積みされた容器群AMから、最も下に位置する容器Mを連続的に1つずつ落下させることで、段積みされた容器群AMから1つの容器Mを順次排出ベルト11上に落下させる機能を有する。
The
図1に示す容器ガイド部9は、1つずつ分離されて排出ベルト11上に落下された容器Mを、搬送方向Tに沿って確実に案内するためのガイド板である。図2と図3に示すように、容器ガイド部9は、2つの排出ベルト11の外側の位置において、Z1方向と搬送方向Tにより形成される面に平行に配置されている。
A
次に、図2と図3を参照して、図1に示す容器アンスタッカー装置1の排出コンベア6と容器上昇操作部7と容器ガイド部9と容器分離部10の構造例を説明する。
Next, with reference to FIG. 2 and FIG. 3, the structural example of the
図2と図3に示すように、排出コンベア6の2本の排出ベルト11は、容器の搬送方向Tに関して、待機台4の下流側に配置されている。2本の排出ベルト11の間には、隙間16が設けられており、この隙間16には、容器上昇操作部7の上昇台7Bが配置されている。容器ガイド部9は、左右のガイド板9A,9Bを有しており、ガイド板9A,9Bは、間隔16をおいて対向するようにして、基部5に固定されている。ガイド板9A,9Bは、2本の排出ベルト11の上部であって、しかも2本の排出ベルト11の外側の位置にそれぞれ配置されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the two
これにより、左右のガイド板9A,9Bは、分離した容器Mを1つずつ搬送方向Tに沿ってガイドできる機能を有する。なお、左右のガイド板9A,9Bの挿入側の先端部9Cが、外側に傾斜して形成されている。これにより、図3に示すように分離作業を行う最初に段積みされた容器群AMが段ばらし位置PDに挿入される際に、段積みされた容器群AMが左右のガイド板9A,9Bの間に搬送方向Tに沿って挿入し易くしている。
Accordingly, the left and
図2に示す容器分離部10は、基台5の上部に設けられており、左右のガイド板9A,9Bと2本の排出ベルト11の上部に配置されている。2本の排出ベルト11が図1に示す段積みされた容器群AMを、待機台4の搬送部4Aから受け取ると、容器分離部10は、次に説明するように、段積みされた容器群AMを段ばらし位置PDに確実に位置決めして保持する。
The
図2と図3に示すように、この容器分離部10は、位置決め部材20と、第1段ばらし機構部21と、第2段ばらし機構部22を有している。図3に示すように、位置決め部材20は、板状の部材であり、Y方向とZ1方向から成る平面(図3の紙面垂直方向)に沿って立てて配置されている。段積みされた容器群AMを待機台4の搬送部4Aから受け取ると、位置決め部材20は、段積みされた容器群AMを、段ばらし位置PDにおいて搬送方向Tに関して突き当てて位置決めすることができる。これにより、段積みされた容器群AMは、図1に示すように、容器群保持部8の下部の位置において、段ばらし位置PDに確実に位置決めできる。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
図2と図3に示すように、第1段ばらし機構部21と第2段ばらし機構部22は、搬送方向Tに沿って平行に配置され、対向している。図3に示すように、位置決め部材20の両端部は、第1段ばらし機構部21と第2段ばらし機構部22に連結されている。これにより、位置決め部材20と第1段ばらし機構部21と第2段ばらし機構部22は、図3に示すようにほぼU字型を形成している。これにより、第1段ばらし機構部21と第2段ばらし機構部22は、段積みされた容器群AMを挿入するための挿入用空間KSを形成している。
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the first
図4は、図3に示す容器分離部10の位置決め部材20と第1段ばらし機構部21と第2段ばらし機構部22の構造例を示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a structural example of the positioning
図4に示す容器分離部10の位置決め部材20と第1段ばらし機構部21と第2段ばらし機構部22は、容器群保持部8内の段積みされた容器群AMから、最も下に位置する容器Mを1つずつ分離させて落下させる。すなわち、容器分離部10の位置決め部材20と第1段ばらし機構部21と第2段ばらし機構部22は、段積みされた容器群AMから1つの容器Mを順次段ばらしして、排出ベルト11上に落下させる動作を行う役割を有する。
The positioning
まず、位置決め部材20の構造例を説明する。
First, a structural example of the positioning
図4に示す位置決め部材20は、位置決め用の基板部23を有しており、基板部23には駆動操作部280が設けられている。この駆動操作部280は、駆動部24と、棒状のリンク部材25と、第1回転部材26と、第2回転部材27を有している。
The positioning
図5と図6は、この位置決め部材20の位置決め用の基板部23と、駆動操作部280を示している。図4と図5では、駆動部24のロッド24Rが収縮されている状態を示しているのに対して、図6では、駆動部24のロッド24Rが伸長されている状態を示している。図4に示す位置決め用の基板部23は、金属、例えば鉄板により作られている平板部材であり、位置決め用の基板部23の内面23Nは、段積みされた容器群AMを突き当てることで、搬送方向Tに関して位置決めして、段積みされた容器群AMを図1に示す容器群保持部8の下部の位置に保持させる。図4に示す位置決め用の基板部23の外面23Sには、駆動操作部280の駆動部24とリンク部材25と第1回転部材26と第2回転部材27が装着されている。
5 and 6 show the
図5に示すように、駆動部24の取り付け部材24Gは、位置決め用の基板部23の外面23Sに固定されている。駆動部24としては、例えば空気圧シリンダを用いることができる。第1回転部材26は、第1回転操作軸31の端部に固定されている。同様にして、第2回転部材27は、第2回転操作軸32の端部に固定されている。第1回転部材26の一端部26Aには、リンク部材25の一端部25Aがピンにより連結されており、第2回転部材27の一端部27Aには、リンク部材25の他端部25Bがピンにより連結されている。第2回転部材27の他端部27Bには、駆動部24のロッド24Rの先端部がピンにより連結されている。
As shown in FIG. 5, the
これにより、駆動部24が制御部100の指令により動作して、図4と図5に示すようにロッド24Rが収縮されると、図4に示すように、第1回転部材26と第1回転操作軸31と、第2回転部材27と第2回転操作軸32は、R1方向に互いに反対方向に回転する。また、駆動部24が制御部100の指令により動作して、図4と図5に示すようにロッド24Rが伸長されると、図4に示すように、第1回転部材26と第1回転操作軸31と、第2回転部材27と第2回転操作軸32は、R2方向に互いに反対方向に逆回転する。すなわち、駆動操作部280は、第1段ばらし機構部21の第1回転操作軸31と、第2段ばらし機構部22の第2回転操作軸32を、同期して相互に逆に回転させる機能を有する。
As a result, when the
次に、図4から図6を参照して、第1段ばらし機構部21と第2段ばらし機構部22の構造例を説明する。
Next, referring to FIG. 4 to FIG. 6, a structural example of the first
図4に示すように、第1段ばらし機構部21の構造と第2段ばらし機構部22の構造は、搬送方向Tに平行な中央線CLに関して左右対称になっている。第1段ばらし機構部21の構造と第2段ばらし機構部22の間は、段積みされた容器群AMを挿入して位置決めさせるための挿入用空間KSである。
As shown in FIG. 4, the structure of the first step
第1段ばらし機構部21は、容器Mを案内する案内板41と、2つの軸受42,43と、第1操作部51と、第2操作部52と、第1押圧部53を有している。同様にして、第2段ばらし機構部22は、容器Mを案内する案内板61と、2つの軸受62,63と、第1操作部71と、第2操作部72と、第2押圧部73を有している。第1段ばらし機構部21の案内板41と第2段ばらし機構部22の案内板61は、平行である。第1段ばらし機構部21の案内板41の外面41A側には、第1回転操作軸31が搬送方向Tに平行な方向に通っている。第2段ばらし機構部22の案内板61の外面61A側には、第2回転操作軸32が搬送方向Tに平行な方向に通っている。
The first
図4に示す第1段ばらし機構部21の案内板41は、図2に示すように、容器ガイド部9のガイド板9Aの上に配置されている。図4の案内板41の外面41Aには、軸受42,43が間隔をおいて固定されている。この軸受42,43は、第1回転操作軸31を回転可能に保持している。
As shown in FIG. 2, the
この第1回転操作軸31には、軸受42,43の間において、第1操作部51と第2操作部52が取り付けられている。第1操作部51と第2操作部52は同じ構造を有しており、第1操作部51と第2操作部52は、ともに上段の第1爪81と、下段の第2爪82と、連結部材83を有している。各連結部材83の穴には第1回転操作軸31を通すことで、各連結部材83は第1回転操作軸31に固定されている。後で詳しく説明するが、上段の第1爪81は、連結部材83の一端部にピンにより回転可能に連結され、下段の第2爪82は、連結部材83の他端部にピンにより回転可能に連結されている。
A
図4に示すように、第1押圧部53は、駆動部53Aと、長板の押し板53Bを有している。この駆動部53Aは、例えば空気圧シリンダであり、駆動部53Aのロッドは、押し板53Bを固定している。第1押圧部53の押し板53Bは、第1操作部51の上段の第1爪81と第2操作部52の上段の第1爪81の上方に渡って配置されており、押し板53Bは、搬送方向Tに向いている。これにより、駆動部53Aのロッドが制御部100の指令により押し出されると、押し板53BはZ2方向に所定ストローク分下がって、第1操作部51の上段の第1爪81と第2操作部52の上段の第1爪81をZ2方向に同時に押し下げることで、第1操作部71の上段の第1爪81と第2操作部72の上段の第1爪81を、図7から図8に示すように、90度未満の角度θだけ回転操作ができるようになっている。
As shown in FIG. 4, the first pressing
同様にして、図4に示す第2段ばらし機構部21の案内板61は、図2に示すように、容器ガイド部9のガイド板9Bの上に配置されている。案内板61の外面61Aには、軸受62,63が間隔をおいて固定されている。この軸受62,63は、第2回転操作軸32を回転可能に保持している。第2回転操作軸32には、軸受62,63の間において、第1操作部71と第2操作部72が取り付けられている。第1操作部71と第2操作部72は同じ構造を有しており、第1操作部71と第2操作部72は、ともに上段の第1爪81と、下段の第2爪82と、連結部材83を有している。連結部材83の穴には第2回転操作軸32を通すことで、連結部材83は第2回転操作軸32に固定されている。後で詳しく説明するが、上段の第1爪81は、連結部材83の一端部に回転可能に連結され、下段の第2爪82は、連結部材83の他端部に回転可能に連結されている。
Similarly, the
図4に示すように、第2押圧部73は、駆動部73Aと、長板の押し板73Bを有している。この駆動部73Aは、例えば空気圧シリンダであり、駆動部73Aのロッドは、押し板73Bを固定している。第2押圧部73の押し板73Bは、第1操作部71の上段の第1爪81と第2操作部52の上段の第1爪81の上方に渡って配置されており、押し板53Bは、搬送方向Tに向いている。これにより、駆動部73Aのロッドが制御部100の指令により押し出されると、押し板73BはZ2方向に所定ストローク分下がって、第1操作部71の上段の第1爪81と第2操作部72の上段の第1爪81をZ2方向に同時に押し下げることで、図7から図8に示すように、第1操作部71の上段の第1爪81と第2操作部72の上段の第1爪81は、90度未満の角度だけ回転操作ができる。上述した第1押圧部53の駆動部53Aと第2押圧部73の駆動部73Aは、制御部100の指令により同時に動作する。
As shown in FIG. 4, the second
次に、図4に示す第1回転操作軸31側の第1操作部51と第2操作部52の形状と、第2回転操作軸32側の第1操作部71と第2操作部72の形状例を説明する。
Next, the shapes of the
ところで、図4に示す第1回転操作軸31側の第1操作部51と第2操作部52の形状と、第2回転操作軸32側の第1操作部71と第2操作部72の形状は、実質的に同じである。このため、図7と図8と図9を参照して、第2回転操作軸32側の第2操作部72の形状とその機能を代表して説明することで、第2回転操作軸32側の第1操作部71と、第1回転操作軸31側の第1操作部51と第2操作部52の形状とその機能の説明に援用する。
By the way, the shape of the
図9(A)から図9(C)は、第2回転操作軸32側の第2操作部72の形状と動作例を示している。すでに説明したように、第2操作部72は、上段の第1爪81と、下段の第2爪82と、連結部材83を有している。図9(A)では、上段の第1爪81が上部の開口部91から突出しており、下段の第2爪82が下部の開口部92を通じて退避している状態を示している。図9(B)では、上段の第1爪81が上部の開口部91を通じて退避しているとともに、下段の第2爪82が下部の開口部92を通じて退避している状態を示している。図9(C)は、上段の第1爪81が上部の開口部91を通じて退避しているとともに、下段の第2爪82が下部の開口部92から突出している状態を示している。
FIG. 9A to FIG. 9C show the shape and operation example of the
図9(A)を参照すると、第2回転操作軸32側の第2操作部72の上段の第1爪81は、ほぼL字型を有している。この第1爪81は、容器支持先端部81Aと、押圧部81Bと、連結部81Cと、中間位置の凸部81Dを有している。第1爪81の容器支持先端部81Aは、容器Mを直接受けて支持する部分であり、比較的尖っている上部先端部部分81Gと、比較的丸みのある下部先端部分81Hを有している。この上部先端部部分81Gは、容器Mに挿入されて容器Mを確実に支持できるように比較的尖っているが、下部先端部分81Hは樹脂製の容器Mに極力損傷を与えないように丸くなっている。連結部81Cは、連結部材83の一端部83Aに対してピン83Dにより回転可能により連結されている。なお、容器支持先端部81Aの下部には、回り止め部材85が設けられており、この回り止め部材85は、容器支持先端部81Aが図9(A)に示す状態からK2方向にはこれ以上回転しないように、容器支持先端部81Aの下部を支持している。
Referring to FIG. 9A, the
図9(A)に示すように、連結部材83は、一端部83Aと他端部83Bを有しており、中央部の穴には第2回転操作軸32が通されており、連結部材83は第2回転操作軸32に対して固定されている。
As shown in FIG. 9A, the connecting
図9(A)に示すように、下段の第2爪82は、容器支持先端部82Aと、連結部82Bを有している直線状の部材である。下段の第2爪82の容器支持先端部82Aは、容器Mを直接受けて支持する部分であり、上部先端部部分82Gと下部先端部分82Hを有している。なお、上段の第1爪81と下段の第2爪82の形状が異なるのは、容器Mの形状によっては、上段の第1爪81と下段の第2爪82の差し込む箇所の位置関係により、同一の形状では達成できない場合があるためである。
As shown in FIG. 9A, the lower
図9(A)に示すように、連結部82Bは、連結部材83の他端部83Bに対してピン83Eにより回転可能に連結されている。なお、容器支持先端部82Aの下部には、回り止め部材86が設けられており、この回り止め部材86は容器支持先端部82Aが図9(A)に示す状態からK2方向にこれ以上回転しないように、容器支持先端部82Aの下部を支持している。
As shown in FIG. 9A, the connecting
図9(A)に示すように、案内板61には、上部の開口部91と下部の開口部92が形成されている。上部の開口部91は、第1爪81の容器支持先端部81Aを、案内板61の内側から容器側(外側、挿入用空間KS)に突出させるために設けられ、下部の開口部92は、第2爪82の容器支持先端部82Aを、案内板61の内側から容器側(外側、挿入用空間KS)に突出させるために設けられている。図4にも、案内板61の開口部91,92と、案内板41の開口部91,92は示している。これにより、第1爪81の容器支持先端部81Aと第2爪82の容器支持先端部82Aは、上部の開口部91と下部の開口部92からそれぞれ容器に対して、所定の動作タイミングで、挿入用空間KS内に突き出して、容器を直接受けて支持することができるようになっている。
As shown in FIG. 9A, the
図9(A)から図9(B)に示すように、第1爪81の押圧部81Bと中間位置の凸部81Dの間の部分81Rは、押し板73Bを受けることで押し板73Bにより押される部分である。部分81Rが押し板73Bにより押されると、第1爪81はK1方向(図9における時計方向)に所定の角度θだけ回転して、図9(A)から図9(B)の状態にする。これにより、第1爪81の容器支持先端部81Aは、上部の開口部91を通じて案内板61から容器側に突出した状態から、案内板61の内部に退避させることができるようになっている。
As shown in FIGS. 9A to 9B, the
逆に、図9(B)において、押し板73BをZ1方向に上昇させると、押し板73Bは部分81Rから離れるので、第1爪81がK2方向に自重で回転して、図9(B)から図9(A)の状態に復帰することで、第1爪81の容器支持先端部81Aは、上部の開口部91を通じて案内板61の内部から容器側に突出させることができる。
On the contrary, in FIG. 9B, when the
また、図9(B)から図9(C)に示すように、第2回転操作軸32と連結部材83がR1方向に回転することで、第2爪82の容器支持先端部82Aは、下部の開口部92を通じて案内板61の内側から容器側(外側、挿入用空間KS)に突出させることができる。逆に、図9(C)から図9(B)に示すように、第2回転操作軸32と連結部材83がR2方向に回転することにより、第2爪82の容器支持先端部82Aは、下部の開口部92を通じて案内板61の容器側(外側、挿入用空間KS))から案内板61の内側に退避させることができる。
Further, as shown in FIGS. 9B to 9C, the
図10は、図4において、搬送方向Tから見た第1段ばらし機構部21と第2段ばらし機構部22の間に保持されている複数段の容器Mを示す正面図である。図11は、図10において、Q方向から見た第2段ばらし機構部22と、容器Mを示す側面図である。図10と図11では、第1段ばらし機構部21と第2段ばらし機構部22の間に保持されている段積みされた容器群AMから、最下段の容器MがZ2方向に沿って排出ベルト11上に落下した様子を示している。この例では、段積みされた容器群AMの各容器Mと最下段の容器Mは、すべて開口部MPが上側にある。容器Mは、第1爪81あるいは第2爪82を挿入することで容器Mを支持するために、係合部分MSを有している。
FIG. 10 is a front view showing a plurality of stages of containers M held between the first stage
次に、図9と図12から図15を参照して、上述した容器アンスタッカー装置1による容器Mの分離作業(段ばらし作業)の例を順に説明する。図12から図15は、容器アンスタッカー装置1の動作例を順番に示している。
Next, with reference to FIG. 9 and FIGS. 12 to 15, an example of the separation operation (separation operation) of the container M by the
図12(A)に示すステップS1に示すように、第1操作部71(第1操作部51)の上段の第1爪81と、第2操作部72(第2操作部52)の上段の第1爪81である合計4つの上段の第1爪81が、案内板41,61の開口部91からそれぞれ突出している場合には、図12(B)のステップS2に示すように、各第1爪81は、挿入用空間KSから案内板41,61の内部に引き込んで退避させる。これにより、図12(B)に示すように、挿入用空間KSには4つの上段の第1爪部81と4つの下段の第2爪82のいずれもが突出しないようにして、段積みされた容器群AMが挿入用空間KS内に挿入される動作の邪魔にならないようにする。
As shown in step S1 shown in FIG. 12A, the
その後、図12(C)のステップS3では、段積みされた容器群AMは、容器アンスタッカー装置1の前段の待機位置PSから搬送方向Tに沿って図1に示す容器群保持部8側の挿入用空間KS内に移される。これにより、段積みされた容器群AMは、段ばらし位置PDで、位置決め部材20に突き当てられて位置決めして保持される。この状態では、段積みされた容器群AMは、容器上昇操作部7の駆動部7Aの上昇台7Bの上方に位置されている。
Thereafter, in step S3 of FIG. 12C, the stacked container group AM is moved from the standby position PS in the previous stage of the
次に、図13(A)のステップS4において、段積みされた容器群AMは、段ばらし位置PDで、位置決め部材20に突き当てられて位置決めされている。このように段積みされた容器群AMが位置決めされた状態で、容器上昇操作部7の駆動部7Aの上昇台7Bが、段積みされた容器群AMを、1度だけ予め定めた高さ位置LPまで上昇させる。この予め定めた高さ位置LPは、上段の第1爪81よりも上の位置である。
Next, in step S4 of FIG. 13A, the stacked container group AM is positioned against the positioning
これにより、容器上昇操作部7は、段積みされた容器群AMを、容器の分離作業の開始の際に最初の1度だけ容器群保持部8内で上昇させて、所定の高さ位置LPに保持するだけで良い。このため、段積みされた容器群AMを1つずつ容器Mに分離していく度に段積みされた容器群AMを上昇させる必要がある比較例の装置を用いるのに比べて、本発明の第1実施形態では、容器上昇操作部7は、段積みされた容器群AMを1つずつ容器Mに分離する分離作業時間を短縮できるばかりでなく、圧縮空気の使用量を減らして省エネルギー化が図れる。
As a result, the container raising
このように上昇台7Bは段積みされた容器群AMをZ1方向に上昇させる場合には、すでに説明したように、4つの上段の第1爪81と4つの下段の第2爪82は、挿入用空間KSから案内板41,61内に引き込まれて退避されているので、上段の第1爪81と下段の第2爪82が、積みされた容器群AMのZ1方向の上昇動作に支障を与えない。このことから、積みされた容器群AMは、Z1方向にスムーズに予め定めた高さ位置LPに上げることができる。このように段積みされた容器群AMを予め定めた高さ位置LPに上げた状態では、積みされた容器群AMの最も下段の容器Mの下端部が、4つの上段の第1爪81よりもさらに上方に位置されている。
As described above, when the
次に、図13(B)に示すステップS5では、4つの上段の第1爪81は、案内板41,61の開口部91から突出されるが、4つの下段の第2爪82は、案内板41,61内に引き込まれえて退避されている。図14(A)に示すステップS6では、容器上昇操作部7の駆動部7Aの上昇台7BをZ2方向に下げることで、段積みされた容器群AMは上昇台7Bの支えを失って、自重でZ2方向に降下する。これにより、最も下段の容器M(M−1で示す)の係合部分MSは、第1操作部51と第1操作部71と第2操作部52と第2操作部72の合計4つの上段の第1爪81により直接受けることで、4つの上段の第1爪81は最も下段の容器M(M−1)を確実に支持できる。
Next, in step S5 shown in FIG. 13B, the four upper
その後、図14(B)に示すステップS7では、4つの上段の第1爪81は、案内板41,61内に退避されると同時に4つの下段の第2爪82は、案内板41,61内から挿入用空間KS内に突出される。これにより、最も下段の容器M(M−1で示す)の係合部分MSには、4つの下段の第2爪82が十分な位置まで挿入されることで、4つの下段の第2爪82が最も下段の容器M(M−1で示す)の係合部分MSを直接受けて確実に支持する。
Thereafter, in step S7 shown in FIG. 14B, the four upper
次に、図15に示すステップS8では、再び上段の第1爪81は、案内板41,61の開口部91から突出されるが、下段の第2爪82は、案内板41,61内に引き込まれて退避される。これにより、上段の第1爪81は、最も下段の容器M(M−1で示す)よりも1つ上の段の容器M(M−2で示す)の係合部分MSを支持するので、1つ上の段の容器M(M−2で示す)とこれよりも上の段積みされた容器群AMを支持するとともに、支えを失った最も下段の容器M(M−1で示す)は、1つ上の段の容器M(M−2で示す)から自重で落下することで分離されて、排出ベルト11の上に置かれる。このように、最も下段の容器M(M−1)が、段積みされた容器群AMから自重で分離されて落下されると、図1に示す排出ベルト11は、落下した容器M(M−1)を、順次搬送方向Tに沿って、次段の搬送用のベルト15側に排出することができる。
Next, in step S8 shown in FIG. 15, the upper
上述した動作を繰り返すことで、段積みされた容器群AMから最も下段の容器Mが順次落下されることで分離できる。 By repeating the above-described operation, the lowest container M can be separated from the stacked container group AM by being sequentially dropped.
ところで、図16は、段積みされた容器群AMの各容器Mと最下段の容器Mは、すべて開口部MPが下側に向くように配置されている例を示す図である。既に説明したように、図10では、段積みされた容器群AMの各容器Mと最下段の容器Mは、すべて開口部MPが上側に向いている。しかし、図16に示す例では、段積みされた容器群AMの各容器Mと最下段の容器M(M−1)は、すべて開口部MPが下側に向くようにしても良い。このように、本発明の第1実施形態の容器アンスタッカー装置1は、図10に示す段積みされた容器群AMであっても、図16に示すように逆に段積みされた容器群AMであっても、最下段の容器Mから順番に落下させて分離することができる。
Incidentally, FIG. 16 is a diagram showing an example in which each container M of the stacked container group AM and the lowest container M are arranged such that the opening MP faces downward. As already described, in FIG. 10, each of the containers M and the lowest container M of the stacked container group AM has the openings MP facing upward. However, in the example shown in FIG. 16, each of the containers M of the stacked container group AM and the lowermost container M (M-1) may have their openings MP facing downward. Thus, the
(第2実施形態)
次に、本発明の容器アンスタッカー装置の第2実施形態を、図17から図21を参照して説明する。
(Second embodiment)
Next, 2nd Embodiment of the container unstacker apparatus of this invention is described with reference to FIGS.
図17は、本発明の容器アンスタッカー装置の第2実施形態を示す側面図である。図18は、図17に示す容器アンスタッカー装置101をT1方向から見た正面図である。図19は、図17に示す容器アンスタッカー装置101をZ2方向から見た平面図である。図20は、図18に示す容器アンスタッカー装置101の容器分離部110の構造を拡大して示す図である。図21は、図20に示す容器分離部110の構造例を示す斜視図である。
FIG. 17: is a side view which shows 2nd Embodiment of the container unstacker apparatus of this invention. FIG. 18 is a front view of the
図17と図18に示すように、容器アンスタッカー装置101は、段積みされた容器群AMから、1つの容器Mに連続的に分離する(アンスタック)するための装置である。図17に例示するように、容器アンスタッカー装置101の前段側には、待機台4が配置されている。段積みされた容器群AMは、待機台4の搬送部4Aの上の待機位置PSに待機できる。
As shown in FIGS. 17 and 18, the
図17に示す容器アンスタッカー装置101は、基台105と、排出コンベア106と、容器上昇操作部107と、段積みされた容器群AMを保持する容器群保持部108と、容器ガイド部109と、容器分離部110と、制御部200を有している。
The container unstacker
基台105は床面Fに設置されており、基台105は、排出コンベア106と容器上昇操作部107と容器群保持部108と容器ガイド部109と容器分離部110を支持している。基台105の上部には容器群保持部108が設けられ、容器群保持部108の下部には容器分離部110が設けられている。容器分離部110の下部には、容器ガイド部109が設けられ、容器ガイド部109の下部には、排出コンベア106が設けられている。容器上昇操作部107は、容器群保持部108と容器分離部110の真下の位置に設けられている。
The
まず、図17に示す排出コンベア106は、搬送方向Tに沿って水平に配置されており、2本のエンドレスの排出ベルト111と、駆動プーリ112と従動プーリ113と、駆動モータ114を有している。排出ベルト111は、駆動プーリ112と従動プーリ113に掛かっており、制御部200が駆動モータ114を駆動させると、排出ベルト111は、1つに分離されて落下された容器Mを、順次搬送方向Tに沿って、次段の搬送用のベルト側に排出することができる。
First, the
段積みされた容器群AMが、図17に示す容器アンスタッカー装置101の前段の待機位置PSから段ばらし位置PDで位置決めして保持される。容器群保持部108は、入口側ゲート108Aと出口側ゲート108Bと、段積みされた容器群AMの転倒を防止する転倒防止ガイド108C等を有している。
The stacked container group AM is positioned and held from the standby position PS in the previous stage of the
図17に示す容器上昇操作部107は、駆動部107Aと、上昇台107Bを有している。駆動部107Aとしては、例えば空気圧シリンダを用いることができる。上昇台107Bは、駆動源107Aの上昇ロッドの先端部に固定されている。容器上昇操作部107は、1つの段積みされた容器群AMが、容器アンスタッカー装置101の前段の待機位置PSから、容器アンスタッカー装置101の容器群保持部108内に位置決めされ、駆動部107Aが制御部200の指令により作動すると、上昇台107BがZ1方向に上昇する。
The container raising
これにより、の上昇台107Bはこの容器群保持部108内の段積みされた容器群AMを載せて、Z1方向に所定の上昇ストローク分、1度だけ上昇させる。すなわち、容器上昇操作部107は、段積みされた容器群AMを、1つずつ容器Mに分離する分離動作をする際に、最初の1度だけ容器群保持部108内で上昇させるだけで良い。このため、段積みされた容器群AMを1つずつ容器Mに分離していく度に、段積みされた容器群を上昇させる必要がある構造を有する比較例の装置に比べると、本発明の第2実施形態では、容器上昇操作部107は、段積みされた容器群AMを1つずつ容器Mに分離する分離作業時間を短縮できるばかりでなく、圧縮空気の使用量を減らして省エネルギー化が図れる。
As a result, the ascending
図1に示す容器分離部110は、容器群保持部108と排出ベルト111の間に配置されている。容器分離部110は、容器群保持部108内の段積みされた容器群AMから、最も下に位置する容器Mを1つずつ落下させることで、段積みされた容器群AMから1つの容器Mを順次排出ベルト111上に落下させる機能を有する。
The
図1に示す容器ガイド部109は、1つに分離されて排出ベルト111上に落下された容器Mを、搬送方向Tに確実に案内するためのガイド板であり、2つの排出ベルト11の外側の位置において、Z1方向と搬送方向Tにより形成される面に平行に配置されている。
A
次に、図17と図18と図19を参照して、図1に示す容器アンスタッカー装置101の排出コンベア106と容器上昇操作部107と容器ガイド部109と容器分離部110の構造例を説明する。
Next, referring to FIGS. 17, 18, and 19, structural examples of the
図18と図19に示すように、排出コンベア106の2本の排出ベルト111は、容器の搬送方向Tに関して、待機台4の下流側に配置されている。2本の排出ベルト111の間には、隙間116が設けられており、この隙間116には、容器上昇操作部107の上昇台107Bが配置されている。容器ガイド部109は、2つのガイド板109A,109Bを有しており、ガイド板109A,109Bは、間隔をおいて対向するようにして、基部105に固定されている。これにより、ガイド板109A,109Bは、容器を搬送方向Tに沿ってガイドする機能を有する。
As shown in FIGS. 18 and 19, the two
図17と図18に示す容器分離部110は、基台105の上部に設けられており、ガイド板109A,109Bと2本の排出ベルト111の上部に配置されている。2本の排出ベルト111が図17に示す段積みされた容器群AMを、待機台4の搬送部4Aから受け取ると、容器分離部110は、段積みされた容器群AMを段ばらし位置PDで順次1つずつ分離する機能を有する。
The
この容器分離部110の構造を、図20と図21を参照して説明する。
The structure of this
図21と図20に示すように、この容器分離部110は、駆動操作部380と、第1段ばらし機構部121と、第2段ばらし機構部122を有している。図21と図20に示す本発明の第2実施形態の容器アンスタッカー装置101は、上記容器分離部110を有しているが、この容器分離部110の構造は、図4に示す本発明の第1実施形態の容器アンスタッカー装置1の容器分離部10の構造とは、次の点で異なる。
As shown in FIGS. 21 and 20, the
図4に示す容器アンスタッカー装置1の容器分離部10は、段積みされた容器群AMを段ばらし位置PDで位置決めするための位置決め部材20を有している。これに対して、図17から図21に示す容器アンスタッカー装置101の容器分離部110には、このような位置決め部材20は有していない。駆動操作部380は、第1段ばらし機構部121と第2段ばらし機構部122の間に設けられておらず、駆動操作部380は、落下した最も下段の容器を通す搬送領域である排出コンベア6とその周辺領域を含む容器通過用の搬送領域20Pを避けるようにして設けられている。
The
これにより、図20と図21に示すように、第1段ばらし機構部121と第2段ばらし機構部122の間には、搬送方向Tに沿って容器Mを通過させるための搬送領域である容器通過用の搬送領域20Pを設けることができる。すなわち、落下した最も下段の容器M(M−1)は、駆動操作部380の存在に邪魔されずに、搬送方向Tに沿って確実に排出することができ、容器Mの分離作業が効率よく行える。このため、容器Mの高さ寸法が小さい場合はもちろんのこと、容器Mの高さ寸法が大きい場合であっても、分離した落下された容器Mは、第1段ばらし機構部121と第2段ばらし機構部122の間の容器通過用の搬送領域20Pを通じて確実に通過させることができるメリットがある。
As a result, as shown in FIGS. 20 and 21, there is a conveyance region for allowing the container M to pass along the conveyance direction T between the first
図20と図21に示す容器分離部110は、駆動操作部380と、第1段ばらし機構部121と、第2段ばらし機構部122を有しているが、第1段ばらし機構部121と、第2段ばらし機構部122は、搬送方向Tに沿って平行に配置されている。しかし、駆動操作部380は、容器通過用の搬送領域20Pを確保するために、第1段ばらし機構部121と第2段ばらし機構部122の位置よりは、Z2方向にかなり下げた位置に配置されている。
20 and FIG. 21 includes a
第1段ばらし機構部121と第2段ばらし機構部122は、容器群保持部108内の段積みされた容器群AMから、最も下に位置する容器Mを1つずつ落下させることで、段積みされた容器群AMから1つの容器Mを順次排出ベルト111上に落下させる動作を行う。
The first
図20と図21を参照して、駆動操作部380の構造例を説明する。駆動操作部380は、Y方向に配置された回転操作軸323と、駆動部324と、リンク部材325A,325Bと、第1回転部材126と、第2回転部材127を有している。駆動部324としては、例えば空気圧シリンダを用いることができる。回転操作軸323は2つの軸受323P、323Rにより、基台5に対して回転可能に保持されている。
A structural example of the
第1回転部材126は、第1回転操作軸31の端部に固定されている。同様にして、第2回転部材127は、第2回転操作軸32の端部に固定されている。第1回転部材126には、リンク部材325Aの上端部がピンにより連結されており、第2回転部材127には、リンク部材325Bの上端部がピンにより連結されている。リンク部材325Aの下端部には、回転操作軸323の取付け部323Aがピンにより連結されており、リンク部材325Bの下端部には、回転操作軸323の取付け部323Bがピンにより連結されている。
The first
これにより、駆動部324が制御部200の指令によりロッド324Rを収縮すると、第1回転部材26と第1回転操作軸31と、第2回転部材27と第2回転操作軸32は、R2方向に回転する。また、駆動部324が制御部200の指令によりロッド324Rを伸長すると、第1回転部材126と第1回転操作軸31と、第2回転部材127と第2回転操作軸32は、R1方向に逆回転する。すなわち、第1回転操作軸31と第2回転操作軸32は、相互に逆回転する。
As a result, when the
図20に示す転倒防止ガイド108Cは、段ばらし位置PDにおいて段積みされた容器群AMの転倒を防止するが、転倒防止ガイド108Cは、駆動部108Fを制御部200の指令により作動してJ方向に移動することで、容器群保持部108の内部から外部に退出させることができる。これにより、図20において段積みされた容器群AMが搬送方向T(図20に紙面垂直下方向)に沿って段ばらし位置PDに搬入される際に、転倒防止ガイド108Cが段積みされた容器群AMの搬入作業に対して邪魔にならない。
The
なお、図21に示す第1段ばらし機構部121と第2段ばらし機構部122の構造は、図4に示す第1段ばらし機構部121と第2段ばらし機構部122の構造と実質的に同じであるので、同様の箇所には同じ符号を記して、その説明を援用する。そして、図17から図21に示す本発明の第2実施形態の容器アンスタッカー装置101の第1段ばらし機構部121と第2段ばらし機構部122が行う容器Mの段ばらし動作が行う動作、すなわち段積みされた容器群AMはいわゆる連続的に段ばらしをすることで、1つの容器Mに連続的に分離する(アンスタック)する動作は、図12から図15に示す本発明の第1実施形態の容器アンスタッカー装置1の第1段ばらし機構部21と第2段ばらし機構部22が行う容器Mの段ばらし動作と、ほぼ同じであるので、その動作説明を援用することにする。
21 is substantially the same as the structure of the first
以上説明したように、図17から図21に示す本発明の第2実施形態の容器アンスタッカー装置101の容器分離部110の駆動操作部380は、Z2方向に沿って第1段ばらし機構部121と第2段ばらし機構部122に比べてかなり下方に配置されている。これにより、図20と図21に示すように、第1段ばらし機構部121と第2段ばらし機構部122の間には、搬送方向Tに沿って容器Mを通過させるための容器通過用の搬送領域20Pを設けることができる。従って、容器Mの高さ寸法が大きい場合であっても、容器Mの高さ寸法が小さい場合であっても、第1段ばらし機構部121と第2段ばらし機構部122の間の容器通過用の搬送領域20Pを確実に通過させることができる。
As described above, the
なお、本発明の第2実施形態の容器アンスタッカー装置101は、図20に示す段積みされた容器群AMであっても、図16に示すように逆に段積みされた容器群AMであっても、最下段の容器Mから順番に落下させて分離することができる。
The container unstacker
本発明の実施形態の容器アンスタッカー装置は、段積みされた容器群を上昇させる上昇操作部と、上昇された段積みされた容器群から最も下段の容器を分離する容器分離部と、を有し、容器分離部は、段積みされた容器群を支持するための上段の第1爪と、上段の第1爪に代えて段積みされた容器群を支持するための下段の第2爪とを有する第1段ばらし機構部と、第1段ばらし機構部とは間隔をおいて対向して配置され、段積みされた容器群を支持するための上段の第1爪と、上段の第1爪に代えて段積みされた容器群を支持するための下段の第2爪とを有する第2段ばらし機構部と、第1段ばらし機構部と第2段ばらし機構部の間に形成された挿入用空間に、段積みされた容器群が位置された状態で、上昇操作部により上昇された段積みされた容器群の最も下段の容器を上段の第1爪により一旦支持させた後、最も下段の容器を上段の第1爪の代わりに下段の第2爪により支持させ、その後上段の第1爪により最も下段の容器よりも上に位置する容器を支持し下段の第2爪による最も下段の容器の支持を解除することで、最も下段の容器を上に位置する容器から離して落とす操作を行う駆動操作部と、を有する。 The container unstacker device according to the embodiment of the present invention includes a lifting operation unit that lifts the stacked container group, and a container separating unit that separates the lowest container from the stacked container group. The container separation unit includes an upper first claw for supporting the stacked container group, and a lower second claw for supporting the stacked container group instead of the upper first nail. The first step dispersal mechanism portion and the first step dispersal mechanism portion are arranged to face each other at an interval, and an upper first claw for supporting the stacked container group, and an upper first portion Formed between a first step breaking mechanism portion and a second step breaking mechanism portion having a lower second claw for supporting a stacked container group instead of the claws. Stacking that has been raised by the ascending operation section with the stacked container group positioned in the insertion space After the lowermost container of the container group is temporarily supported by the upper first claw, the lowermost container is supported by the lower second claw instead of the upper first claw, and then the upper first claw The operation of dropping the lowermost container away from the uppermost container is performed by supporting the uppermost container above the lowermost container and releasing the support of the lowermost container by the lower second claw. And a driving operation unit.
これにより、この容器アンスタッカー装置では、上昇操作部は、容器を分離する作業を行う際に1度だけ段積みされた容器群を上昇させれば、上段の第1爪と下段の第2爪を用いることにより、段積みされている複数段の容器から1つずつ容器を効率良く分離することができる。 Thereby, in this container unstacker apparatus, if the raising operation part raises the container group piled up only once when performing the operation | work which isolate | separates a container, the upper 1st nail | claw and the lower 2nd nail | claw By using, one container can be efficiently separated from a plurality of stacked containers.
容器アンスタッカー装置では、第1段ばらし機構部は、段積みされた容器群を挿入用空間に挿入する際に、第1段ばらし機構部の下段の第2爪と第2段ばらし機構部の下段の第2爪を挿入用空間から退避させた状態で、1段ばらし機構部の上段の第1爪を挿入用空間から退避させるための第1押圧部を有し、第2段ばらし機構部は、段積みされた容器群を挿入用空間に挿入する際に、第1段ばらし機構部の下段の第2爪と第2段ばらし機構部の下段の第2爪を挿入用空間から退避させた状態で、2段ばらし機構部の上段の第1爪を挿入用空間から退避させるための第2押圧部を有する。 In the container unstacker device, the first leveling mechanism unit includes a second claw and a second leveling mechanism unit at the lower stage of the first leveling mechanism unit when the stacked container group is inserted into the insertion space. A second step dispersal mechanism unit having a first pressing portion for retracting the upper first pawl from the insertion space in a state where the lower second pawl is retracted from the insertion space. When the stacked container group is inserted into the insertion space, the second claw at the lower stage of the first leveling mechanism part and the second claw at the lower level of the second leveling mechanism part are retracted from the insertion space. In this state, a second pressing portion is provided for retracting the upper first claw of the two-stage spreading mechanism from the insertion space.
これにより、段積みされた容器群を挿入用空間に挿入する際に、上段の第1爪は挿入用空間から退避させることができるので、段積みされた容器群が挿入用空間内に挿入される時に、第1爪が邪魔にならない。 Thus, when the stacked container group is inserted into the insertion space, the upper first claw can be retracted from the insertion space, so that the stacked container group is inserted into the insertion space. The first nail does not get in the way.
容器アンスタッカー装置は、段積みされた容器群を挿入用空間内に挿入する際に段積みされた容器群を位置決めする位置決め部材を有し、駆動操作部は、位置決め部材に設けられている。これにより、段積みされた容器群は挿入用空間内に確実に位置決めすることができるので、容器の分離作業が確実に行える。 The container unstacker device includes a positioning member that positions the stacked container group when the stacked container group is inserted into the insertion space, and the drive operation unit is provided on the positioning member. Accordingly, the stacked container group can be reliably positioned in the insertion space, so that the container can be reliably separated.
容器アンスタッカー装置では、駆動操作部は、落下した最も下段の容器を通す搬送領域を避けて設けられている。これにより、落下した最も下段の容器は駆動操作部の存在に邪魔されずに確実に排出することができ、容器の分離作業が効率よく行える。 In the container unstacker device, the drive operation unit is provided so as to avoid a conveyance region through which the lowermost dropped container passes. As a result, the lowermost container that has been dropped can be reliably discharged without being obstructed by the presence of the drive operation unit, and the container can be separated efficiently.
容器アンスタッカー装置では、段積みされた容器群を挿入用空間内に挿入し、しかも落下した最も下段の容器を排出するための排出コンベアを有する。これにより、排出コンベアは、段積みされた容器群を挿入用空間内に挿入でき、落下した最も下段の容器を排出することができるので、容器の分離作業が効率よく行える。 The container unstacker device has a discharge conveyor for inserting the stacked container group into the insertion space and discharging the lowest container that has fallen. As a result, the discharge conveyor can insert the stacked container group into the insertion space, and can discharge the lowest container that has dropped, so that the container can be separated efficiently.
容器アンスタッカー装置では、容器分離部の下部であって排出コンベアの上部に配置されて、段積みされた容器群を挿入用空間内に挿入する際に案内するための容器ガイド部を有する。これにより、段積みされた容器群は容器ガイド部を用いて挿入用空間内に確実に案内して保持できる。 In the container unstacker device, the container unstacker device has a container guide portion that is disposed below the container separation portion and above the discharge conveyor and guides the stacked container group when the container group is inserted into the insertion space. Thereby, the stacked container group can be reliably guided and held in the insertion space using the container guide portion.
上述した本発明の第1実施形態の容器アンスタッカー装置1は、図4に示す第1段ばらし機構部21と第2段ばらし機構部22を有し、本発明の第2実施形態の容器アンスタッカー装置101は、図21に示す第1段ばらし機構部121と第2段ばらし機構部122を有している。そして、第1段ばらし機構部21と第2段ばらし機構部22と第1段ばらし機構部121と第2段ばらし機構部122は、それぞれ上段の第1爪81と下段の第2爪82を有している。このため、本発明の第1実施形態と第2実施形態の容器アンスタッカー装置では、上段の第1爪81と下段の第2爪82を用いるので、段積みされた容器群AMを、容器上昇操作部を用いて、分離作業を開始する際に一度だけ持ち上げれば良い。このため、容器を1つずつ分離するために容器を分離する度に段積みされた容器群AMを持ち上げる必要が無いので、本発明の第1実施形態と第2実施形態の容器アンスタッカー装置の容器分離能力は、1時間当たり、複数の段積みされた容器群AMから例えば2000枚の容器Mを分離できる。
The container unstacker
これに対して、1つだけの爪を用いて容器を分離する比較例の容器アンスタッカー装置では、容器を1つずつ分離するためには、容器を分離する度に段積みされた容器群を所定の位置まで持ち上げなければならない。このため、比較例の装置の容器分離能力は、1時間当たり、段積みされた容器群から例えば500枚の容器を分離できる程度である。 On the other hand, in the container unstacker device of the comparative example that separates the containers using only one nail, in order to separate the containers one by one, the container group stacked each time the containers are separated is used. Must be lifted into place. For this reason, the container separation capacity of the apparatus of the comparative example is such that 500 containers can be separated from the stacked container group per hour.
以上、実施形態を挙げて本発明を説明したが、各実施形態は一例であり、特許請求の範囲に記載される発明の範囲は、発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更できるものである。 The present invention has been described with reference to the embodiments. However, each embodiment is an example, and the scope of the invention described in the claims can be variously modified without departing from the scope of the invention. .
例えば、図1に示す容器上昇操作部7の駆動部7Aは、空気圧シリンダを用いているが、これに限らず、例えば、油圧シリンダ等の他の種類の流体圧シリンダ、あるいは電動モータと、この電動モータにより回転される送りネジを用いて、上昇台7Bを上昇させるようにしても良い。図20に示す容器上昇操作部107の駆動部107Aは、空気圧シリンダを用いているが、これに限らず、例えば、油圧シリンダ等の他の種類の流体圧シリンダ、あるいは電動モータと、この電動モータにより回転される送りネジを用いて、上昇台107Bを上昇させるようにしても良い。
For example, the
図10と図21に示す駆動部53A,73Aは、空気圧シリンダを用いているが、これに限らず、例えば、油圧シリンダ等の他の種類の流体圧シリンダ、あるいは電動モータと、この電動モータにより回転される送りネジを用いても良い。
The
図5に示す駆動部24と図21に示す駆動部324としては、例えば空気圧シリンダを用いているが、これに限らず、例えば、油圧シリンダ等の他の種類の流体圧シリンダ、あるいは電動モータと、この電動モータにより回転される送りネジを用いても良い。
As the
本発明の第1実施形態と第2実施形態では、案内板41と案内板42には、それぞれ第1操作部と第2操作部を配置しているが、容器のサイズに応じて第3操作部あるいはそれ以上の数の操作部を配置することができる。
In the first embodiment and the second embodiment of the present invention, the
1 容器アンスタッカー装置
5 基台
6 排出コンベア
7 容器上昇操作部
8 容器群保持部
9 容器ガイド部
10 容器分離部
20P 容器通過用の搬送領域
21 第1段ばらし機構部
22 第2段ばらし機構部
31 第1回転操作軸
32 第2回転操作軸
51 第1操作部
52 第2操作部
53 第1押圧部
71 第1操作部
72 第2操作部
73 第2押圧部
81 第1爪
82 第2爪
83 連結部材
10 容器分離部
100 制御部
110 容器分離部
280 駆動操作部
380 駆動操作部
AM 段積みされた容器群
M 容器
T 搬送方向
KS 挿入用空間
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記段積みされた容器群を上昇させる上昇操作部と、上昇された前記段積みされた容器群から最も下段の前記容器を分離する容器分離部と、を有し、
前記容器分離部は、
前記段積みされた容器群を支持するための上段の第1爪と、前記上段の第1爪に代えて前記段積みされた容器群を支持するための下段の第2爪とを有する第1段ばらし機構部と、
前記第1段ばらし機構部とは間隔をおいて対向して配置され、前記段積みされた容器群を支持するための上段の第1爪と、前記上段の第1爪に代えて前記段積みされた容器群を支持するための下段の第2爪とを有する第2段ばらし機構部と、
前記第1段ばらし機構部と前記第2段ばらし機構部の間に形成された挿入用空間に、前記段積みされた容器群が位置された状態で、前記上昇操作部により上昇された前記段積みされた容器群の前記最も下段の前記容器を前記上段の第1爪により一旦支持させた後、前記最も下段の前記容器を前記上段の第1爪の代わりに前記下段の第2爪により支持させ、その後前記上段の第1爪により前記最も下段の前記容器よりも上に位置する前記容器を支持し前記下段の第2爪による前記最も下段の前記容器の支持を解除することで、前記最も下段の前記容器を前記上に位置する前記容器から離して落とす操作を行う駆動操作部と、
を有することを特徴とする容器アンスタッカー装置。 A container unstacker device for continuously separating containers one by one from a group of containers stacked by stacking a plurality of containers,
A raising operation part for raising the stacked container group, and a container separating part for separating the lowest container from the raised container group,
The container separator is
A first claw having an upper stage for supporting the stacked container group, and a second claw having a lower stage for supporting the stacked container group instead of the first claw of the upper stage. Stepping mechanism part,
An upper first claw for supporting the stacked container group, which is disposed opposite to the first step dispersal mechanism unit, and the stacked in place of the upper first claw A second leveling mechanism having a lower second claw for supporting the container group formed;
The stage raised by the raising operation part in a state where the stacked container group is positioned in an insertion space formed between the first stage breaking mechanism part and the second stage breaking mechanism part. The lowermost container of the stacked container group is temporarily supported by the upper first claw, and then the lowermost container is supported by the lower second claw instead of the upper first claw. And then supporting the container located above the lowermost container by the upper first claw and releasing the support of the lowermost container by the second lower claw, A drive operation unit for performing an operation of dropping the lower container away from the container located above,
A container unstacker device comprising:
前記第2段ばらし機構部は、前記段積みされた容器群を前記挿入用空間に挿入する際に、前記第1段ばらし機構部の前記下段の第2爪と前記第2段ばらし機構部の前記下段の第2爪を前記挿入用空間から退避させた状態で、前記2段ばらし機構部の前記上段の第1爪を前記挿入用空間から退避させるための第2押圧部を有することを特徴とする請求項1に記載の容器アンスタッカー装置。 The first step dispersal mechanism unit includes a second claw of the lower step of the first step dispersal mechanism unit and the second step dispersal mechanism unit when inserting the stacked container group into the insertion space. In a state where the lower second claw is retracted from the insertion space, it has a first pressing portion for retracting the upper first claw of the first step spreading mechanism from the insertion space,
The second step dispersal mechanism unit includes a second claw of the lower step of the first step dispersal mechanism unit and the second step dispersal mechanism unit when inserting the stacked container group into the insertion space. In the state where the lower second claw is retracted from the insertion space, there is provided a second pressing portion for retracting the upper first claw of the two-stage separating mechanism from the insertion space. The container unstacker device according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012197195A JP2014051366A (en) | 2012-09-07 | 2012-09-07 | Container unstacker device |
Applications Claiming Priority (1)
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ID=50610221
Family Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107651453A (en) * | 2017-10-18 | 2018-02-02 | 深圳华意隆电气股份有限公司 | Transfer robot |
-
2012
- 2012-09-07 JP JP2012197195A patent/JP2014051366A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107651453A (en) * | 2017-10-18 | 2018-02-02 | 深圳华意隆电气股份有限公司 | Transfer robot |
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