JP2014051366A - Container unstacker device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、段積みされた複数段の容器を１つずつ分離するための容器アンスタッカー装置に関する。 The present invention relates to a container unstacker device for separating a plurality of stacked containers one by one.
例えば、コンビニエンスストアやスーパーマーケット等の店にパンや惣菜等の物品を大量に納品する場合には、これらの物品を多数収容することができる容器が使用される。この種の容器は、例えばプラスチック製のトレー、パレット、コンテナ等と呼ばれる。容器は、物品を搬入後、各店から回収されて何段にも段積みされた状態でトラック等により所定の洗浄場所に運搬される。搬送されたこの段積みの容器は、繰り返して使用するために、洗浄場所で洗浄される。 For example, when a large amount of items such as bread and side dishes are delivered to a store such as a convenience store or a supermarket, a container that can accommodate a large number of these items is used. This type of container is called, for example, a plastic tray, pallet, container or the like. After the articles are brought in, the containers are collected from each store and transported to a predetermined washing place by a truck or the like in a stacked state. The transported containers of this stack are washed at a washing place for repeated use.
段積みされた状態で搬入された複数段の容器は１つずつ分離されて、各容器は、反転され、容器スタッカー装置は、この反転後の容器を、再び複数段に段積みしている(特許文献１を参照)。 The plurality of containers carried in the stacked state are separated one by one, each container is inverted, and the container stacker device stacks the inverted containers again in a plurality of stages ( (See Patent Document 1).
ところで、段積みされている複数段の容器から１つずつ容器を効率良く分離することが望まれている。 By the way, it is desired to efficiently separate containers one by one from a plurality of stacked containers.
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、段積みされている複数段の容器から１つずつ容器を効率良く分離することができる容器アンスタッカー装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a container unstacker device that can efficiently separate containers one by one from a plurality of stacked containers. It is in.
上記課題を達成するため、請求項１に記載の容器アンスタッカー装置は、複数の容器を積み重ねることで段積みされた容器群から、１つずつ容器を連続的に分離する容器アンスタッカー装置であって、前記段積みされた容器群を上昇させる上昇操作部と、上昇された前記段積みされた容器群から最も下段の前記容器を分離する容器分離部と、を有し、前記容器分離部は、前記段積みされた容器群を支持するための上段の第１爪と、前記上段の第１爪に代えて前記段積みされた容器群を支持するための下段の第２爪とを有する第１段ばらし機構部と、前記第１段ばらし機構部とは間隔をおいて対向して配置され、前記段積みされた容器群を支持するための上段の第１爪と、前記上段の第１爪に代えて前記段積みされた容器群を支持するための下段の第２爪とを有する第２段ばらし機構部と、前記第１段ばらし機構部と前記第２段ばらし機構部の間に形成された挿入用空間に、前記段積みされた容器群が位置された状態で、前記上昇操作部により上昇された前記段積みされた容器群の前記最も下段の前記容器を前記上段の第１爪により一旦支持させた後、前記最も下段の前記容器を前記上段の第１爪の代わりに前記下段の第２爪により支持させ、その後前記上段の第１爪により前記最も下段の前記容器よりも上に位置する前記容器を支持し前記下段の第２爪による前記最も下段の前記容器の支持を解除することで、前記最も下段の前記容器を前記上に位置する前記容器から離して落とす操作を行う駆動操作部と、を有することを要旨とする。
In order to achieve the above object, a container unstacker apparatus according to
請求項１に記載の容器アンスタッカー装置では、上昇操作部は、容器を分離する作業を行う際に１度だけ段積みされた容器群を上昇させれば、上段の第１爪と下段の第２爪を用いることにより、段積みされている複数段の容器から１つずつ容器を効率良く分離することができる。
In the container unstacker device according to
請求項２に記載の容器アンスタッカー装置では、前記第１段ばらし機構部は、前記段積みされた容器群を前記挿入用空間に挿入する際に、前記第１段ばらし機構部の前記下段の第２爪と前記第２段ばらし機構部の前記下段の第２爪を前記挿入用空間から退避させた状態で、前記１段ばらし機構部の前記上段の第１爪を前記挿入用空間から退避させるための第１押圧部を有し、前記第２段ばらし機構部は、前記段積みされた容器群を前記挿入用空間に挿入する際に、前記第１段ばらし機構部の前記下段の第２爪と前記第２段ばらし機構部の前記下段の第２爪を前記挿入用空間から退避させた状態で、前記２段ばらし機構部の前記上段の第１爪を前記挿入用空間から退避させるための第２押圧部を有することを要旨とする。
In the container unstacker device according to
請求項２に記載の容器アンスタッカー装置では、段積みされた容器群を挿入用空間に挿入する際に、上段の第１爪は挿入用空間から退避させることができるので、段積みされた容器群が挿入用空間内に挿入される時に第１爪が邪魔にならない。
In the container unstacker device according to
請求項３に記載の容器アンスタッカー装置は、前記段積みされた容器群を前記挿入用空間内に挿入する際に前記段積みされた容器群を位置決めする位置決め部材を有し、前記駆動操作部は、前記位置決め部材に設けられていることを要旨とする。
The container unstacker device according to
請求項３に記載の容器アンスタッカー装置では、段積みされた容器群は挿入用空間内に確実に位置決めすることができるので、容器の分離作業が確実に行える。 In the container unstacker device according to the third aspect, the stacked container group can be reliably positioned in the insertion space, so that the container can be reliably separated.
請求項４に記載の容器アンスタッカー装置では、前記駆動操作部は、落下した前記最も下段の前記容器を通す搬送領域を避けて設けられていることを要旨とする。
The gist of the container unstacker device according to
請求項４に記載の容器アンスタッカー装置では、落下した最も下段の容器は駆動操作部の存在に邪魔されずに確実に排出することができ、容器の分離作業が効率よく行える。 In the container unstacker device according to the fourth aspect, the lowermost container that has dropped can be reliably discharged without being obstructed by the presence of the drive operation unit, and the container can be separated efficiently.
請求項５に記載の容器アンスタッカー装置では、前記段積みされた容器群を前記挿入用空間内に挿入し、しかも前記落下した前記最も下段の前記容器を排出するための排出コンベアを有することを要旨とする。
In the container unstacker device according to
請求項５に記載の容器アンスタッカー装置では、排出コンベアは、段積みされた容器群を前記挿入用空間内に挿入でき、落下した前記最も下段の前記容器を排出することができるので、容器の分離作業が効率よく行える。
In the container unstacker device according to
請求項６に記載の容器アンスタッカー装置では、前記容器分離部の下部であって前記排出コンベアの上部に配置されて、前記段積みされた容器群を前記挿入用空間内に挿入する際に案内するための容器ガイド部を有することを要旨とする。
7. The container unstacker device according to
請求項６に記載の容器アンスタッカー装置では、段積みされた容器群は容器ガイド部を用いて挿入用空間内に確実に案内して保持できる。 In the container unstacker device according to the sixth aspect, the stacked container group can be reliably guided and held in the insertion space using the container guide portion.
本発明によれば、段積みされている複数段の容器から１つずつ容器を効率良く分離することができる容器アンスタッカー装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the container unstacker apparatus which can isolate | separate a container one by one from the multistage container currently stacked can be provided.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第１実施形態)
図１は、本発明の容器アンスタッカー装置の第１実施形態の構成を示す側面図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a side view showing the configuration of the first embodiment of the container unstacker apparatus of the present invention.
コンビニエンスストア、スーパーマーケット、食品製造工場等で使用される容器Ｍは、物品を搬入後、各店から回収されて何段にも段積みされた状態でトラック等により所定の洗浄場所に運搬される。段積みされた容器群ＡＭは、繰り返して使用するために、洗浄場所の洗浄乾燥ラインにおいて洗浄されるようになっている。 Containers M used in convenience stores, supermarkets, food manufacturing factories, etc. are brought into the predetermined washing place by a truck or the like after being loaded with goods and collected from each store and stacked in a number of stages. The stacked container group AM is washed in a washing / drying line at a washing place for repeated use.
図１に示す容器アンスタッカー装置１は、この洗浄工程に配置されており、容器Ｍを洗浄する際には、段積みされた容器群ＡＭから最も下段の容器Ｍを順番に１つずつ分離していく動作、いわゆる段ばらし動作を行う。これにより、容器アンスタッカー装置１は、段積みされた容器群ＡＭを連続的に１つずつの容器Ｍに分離する機能を有する。なお、以下に説明する本発明の各実施形態では、「容器の段積み」とは、容器Ｍを別の容器Ｍの上に積み重ねることをいい、「容器の段ばらし」とは、すでに段積みされた容器群ＡＭから最も下の容器Ｍを１つずつ分離することをいう。
The
図１に例示する容器Ｍは、好ましくはプラスチック製の容器であり、例えば上部が開口した四角形の箱型であり、容器Ｍは、トレー、パレット、コンテナ等とも呼ばれる。容器Ｍを多段に段積みする際には、複数の容器Ｍをそのまま上に順次積み重ねることでその嵩を小さくする形状を有している。すなわち、図１に示すように、上段の容器Ｍの下部の挿入部ＩＭが下段の容器Ｍの開口部ＭＰ内に挿入されることで、複数の容器Ｍを段積みした状態で、段積みした容器群ＡＭの全体の嵩を小さくすることができる。ただし、容器Ｍの形状や大きさ、容器Ｍの積み重ねる際の段数は、図示例には限定されない。 The container M illustrated in FIG. 1 is preferably a plastic container, for example, a rectangular box shape with an open top, and the container M is also called a tray, a pallet, a container, or the like. When the containers M are stacked in multiple stages, a plurality of containers M are sequentially stacked on top of each other so as to reduce the bulk. That is, as shown in FIG. 1, the lower insertion portion IM of the upper container M is inserted into the opening MP of the lower container M, thereby stacking a plurality of containers M in a stacked state. The bulk of the container group AM can be reduced. However, the shape and size of the container M and the number of stages when the containers M are stacked are not limited to the illustrated example.
図１に示す容器アンスタッカー装置１は、段積みされた容器群ＡＭから、１つの容器Ｍに連続的に分離する（アンスタック）するための装置である。図１に示すように、容器アンスタッカー装置１の前段側には、例えば搬送台２と、上昇台３と、待機台４が配置されている。搬送台２は、すでに段積みされた容器群ＡＭを載置する。搬送台２に載置されている段積みされた容器群ＡＭは、搬送方向Ｔに沿って押されることにより、上昇台３の搬送台３Ａ上に置かれ、上昇台３の搬送台３ＡがＺ１方向に上昇することで、段積みされた容器群ＡＭは上昇位置ＰＰに位置決めされる。
A
上昇位置ＰＰに位置決めされた段積みされた容器群ＡＭは、さらに搬送方向Ｔに沿って押されて待機台４の搬送部４Ａの上に移動され、段積みされた容器群ＡＭは、容器アンスタッカー装置１の前段の待機位置ＰＳに待機される。待機台４の搬送部４Ａには、例えば２つの段積みされた容器群ＡＭが、容器アンスタッカー装置１の前段の待機位置ＰＳに待機可能である。これにより、２つの段積みされた容器群ＡＭは、連続して容器アンスタッカー装置１側に挿入することができるので、容器の分離作業を行う際の前段の作業効率を上げることができる。
The stacked container group AM positioned at the raised position PP is further pushed along the transport direction T and moved onto the
図１に示す容器アンスタッカー装置１は、基台５と、排出コンベア６と、容器上昇操作部７と、段積みされた容器群ＡＭを保持する容器群保持部８と、容器ガイド部９と、容器分離部１０と、制御部１００を有している。
A
基台５は床面Ｆに設置されており、基台５は、排出コンベア６と、容器上昇操作部７と、容器群保持部８と、容器ガイド部９と、容器分離部１０を支持している。基台５の上方位置には容器群保持部８がＺ１方向に沿って設けられており、容器群保持部８の下部には、容器分離部１０が設けられている。容器分離部１０の下部には、容器ガイド部９が設けられ、容器ガイド部９の下部には、排出コンベア６が設けられている。容器上昇操作部７は、容器群保持部８と容器分離部１０の真下の位置に設けられている。
The
図２は、容器アンスタッカー装置１の基台５と、排出コンベア６と、容器上昇操作部７と、容器ガイド部９と、容器分離部１０を示す斜視図である。図３は、図２に示す容器アンスタッカー装置１を上から見た平面図である。
FIG. 2 is a perspective view showing the
図１に示すように、排出コンベア６は、搬送方向Ｔに沿って水平に配置されている。排出コンベア６は、排出ベルト１１と、駆動プーリ１２と従動プーリ１３と、駆動モータ１４を有している。図２と図３に示すように、２本の排出ベルト１１は、間隔をおいて搬送方向Ｔに沿って平行に配置されている。各排出ベルト１１は、駆動プーリ１２と従動プーリ１３に掛かっている。これにより、図１の制御部１００が駆動モータ１４を駆動させると、排出ベルト１１は、段積みされた容器群ＡＭから１つずつ分離された容器Ｍを、順次搬送方向Ｔに沿って、次段の搬送用のベルト１５側に排出することができる。
As shown in FIG. 1, the
図１に示す段積みされた容器群ＡＭが、容器アンスタッカー装置１の前段の待機位置ＰＳから図１に示す容器群保持部８内に移されると、図１に示す容器群保持部８は、段積みされた容器群ＡＭを、段ばらし位置ＰＤに位置される。容器群保持部８は、入口側ゲート８Ａと出口側ゲート８Ｂと、段積みされた容器群ＡＭの転倒を防止する転倒防止ガイド８Ｃ等を有している。
When the stacked container group AM shown in FIG. 1 is moved from the standby position PS of the previous stage of the
図１に示す容器上昇操作部７は、駆動部７Ａと、上昇台７Ｂを有している。駆動部７Ａとしては、例えば空気圧シリンダを用いることができる。上昇台７Ｂは、駆動源７Ａの上昇ロッドの先端部に固定されている。容器上昇操作部７は、１つの段積みされた容器群ＡＭが、容器アンスタッカー装置１の前段の待機位置ＰＳから、容器アンスタッカー装置１の容器群保持部８内に位置決めされると、駆動部７Ａが制御部１００の指令により作動して上昇台７ＢがＺ１方向に上昇する。これにより、この上昇台７Ｂはこの容器群保持部８内の段積みされた容器群ＡＭを載せて、Ｚ１方向に所定の上昇ストローク分、１度だけ上昇させる。すなわち、容器上昇操作部７は、段積みされた容器群ＡＭを、１つずつ容器Ｍに分離する動作を行う際に、上昇台７Ｂを最初の１度だけ容器群保持部８内で上昇させるだけで良い。このため、段積みされた容器群ＡＭを１つずつ容器Ｍに分離していく度に、段積みされた容器群を上昇させる必要がある構造を有する比較例の装置に比べると、本発明の第１実施形態では、容器上昇操作部７は、段積みされた容器群ＡＭを１つずつ容器Ｍに分離する分離作業時間を短縮できるばかりでなく、圧縮空気の使用量を減らして省エネルギー化が図れる。
The container raising
図１に示す容器分離部１０は、容器群保持部８と排出ベルト１１の間に配置されている。容器分離部１０は、容器群保持部８内の段積みされた容器群ＡＭから、最も下に位置する容器Ｍを連続的に１つずつ落下させることで、段積みされた容器群ＡＭから１つの容器Ｍを順次排出ベルト１１上に落下させる機能を有する。
The
図１に示す容器ガイド部９は、１つずつ分離されて排出ベルト１１上に落下された容器Ｍを、搬送方向Ｔに沿って確実に案内するためのガイド板である。図２と図３に示すように、容器ガイド部９は、２つの排出ベルト１１の外側の位置において、Ｚ１方向と搬送方向Ｔにより形成される面に平行に配置されている。
A
次に、図２と図３を参照して、図１に示す容器アンスタッカー装置１の排出コンベア６と容器上昇操作部７と容器ガイド部９と容器分離部１０の構造例を説明する。
Next, with reference to FIG. 2 and FIG. 3, the structural example of the
図２と図３に示すように、排出コンベア６の２本の排出ベルト１１は、容器の搬送方向Ｔに関して、待機台４の下流側に配置されている。２本の排出ベルト１１の間には、隙間１６が設けられており、この隙間１６には、容器上昇操作部７の上昇台７Ｂが配置されている。容器ガイド部９は、左右のガイド板９Ａ，９Ｂを有しており、ガイド板９Ａ，９Ｂは、間隔１６をおいて対向するようにして、基部５に固定されている。ガイド板９Ａ，９Ｂは、２本の排出ベルト１１の上部であって、しかも２本の排出ベルト１１の外側の位置にそれぞれ配置されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the two
これにより、左右のガイド板９Ａ，９Ｂは、分離した容器Ｍを１つずつ搬送方向Ｔに沿ってガイドできる機能を有する。なお、左右のガイド板９Ａ，９Ｂの挿入側の先端部９Ｃが、外側に傾斜して形成されている。これにより、図３に示すように分離作業を行う最初に段積みされた容器群ＡＭが段ばらし位置ＰＤに挿入される際に、段積みされた容器群ＡＭが左右のガイド板９Ａ，９Ｂの間に搬送方向Ｔに沿って挿入し易くしている。
Accordingly, the left and
図２に示す容器分離部１０は、基台５の上部に設けられており、左右のガイド板９Ａ，９Ｂと２本の排出ベルト１１の上部に配置されている。２本の排出ベルト１１が図１に示す段積みされた容器群ＡＭを、待機台４の搬送部４Ａから受け取ると、容器分離部１０は、次に説明するように、段積みされた容器群ＡＭを段ばらし位置ＰＤに確実に位置決めして保持する。
The
図２と図３に示すように、この容器分離部１０は、位置決め部材２０と、第１段ばらし機構部２１と、第２段ばらし機構部２２を有している。図３に示すように、位置決め部材２０は、板状の部材であり、Ｙ方向とＺ１方向から成る平面（図３の紙面垂直方向）に沿って立てて配置されている。段積みされた容器群ＡＭを待機台４の搬送部４Ａから受け取ると、位置決め部材２０は、段積みされた容器群ＡＭを、段ばらし位置ＰＤにおいて搬送方向Ｔに関して突き当てて位置決めすることができる。これにより、段積みされた容器群ＡＭは、図１に示すように、容器群保持部８の下部の位置において、段ばらし位置ＰＤに確実に位置決めできる。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
図２と図３に示すように、第１段ばらし機構部２１と第２段ばらし機構部２２は、搬送方向Ｔに沿って平行に配置され、対向している。図３に示すように、位置決め部材２０の両端部は、第１段ばらし機構部２１と第２段ばらし機構部２２に連結されている。これにより、位置決め部材２０と第１段ばらし機構部２１と第２段ばらし機構部２２は、図３に示すようにほぼＵ字型を形成している。これにより、第１段ばらし機構部２１と第２段ばらし機構部２２は、段積みされた容器群ＡＭを挿入するための挿入用空間ＫＳを形成している。
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the first
図４は、図３に示す容器分離部１０の位置決め部材２０と第１段ばらし機構部２１と第２段ばらし機構部２２の構造例を示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a structural example of the positioning
図４に示す容器分離部１０の位置決め部材２０と第１段ばらし機構部２１と第２段ばらし機構部２２は、容器群保持部８内の段積みされた容器群ＡＭから、最も下に位置する容器Ｍを１つずつ分離させて落下させる。すなわち、容器分離部１０の位置決め部材２０と第１段ばらし機構部２１と第２段ばらし機構部２２は、段積みされた容器群ＡＭから１つの容器Ｍを順次段ばらしして、排出ベルト１１上に落下させる動作を行う役割を有する。
The positioning
まず、位置決め部材２０の構造例を説明する。
First, a structural example of the positioning
図４に示す位置決め部材２０は、位置決め用の基板部２３を有しており、基板部２３には駆動操作部２８０が設けられている。この駆動操作部２８０は、駆動部２４と、棒状のリンク部材２５と、第１回転部材２６と、第２回転部材２７を有している。
The positioning
図５と図６は、この位置決め部材２０の位置決め用の基板部２３と、駆動操作部２８０を示している。図４と図５では、駆動部２４のロッド２４Ｒが収縮されている状態を示しているのに対して、図６では、駆動部２４のロッド２４Ｒが伸長されている状態を示している。図４に示す位置決め用の基板部２３は、金属、例えば鉄板により作られている平板部材であり、位置決め用の基板部２３の内面２３Ｎは、段積みされた容器群ＡＭを突き当てることで、搬送方向Ｔに関して位置決めして、段積みされた容器群ＡＭを図１に示す容器群保持部８の下部の位置に保持させる。図４に示す位置決め用の基板部２３の外面２３Ｓには、駆動操作部２８０の駆動部２４とリンク部材２５と第１回転部材２６と第２回転部材２７が装着されている。
5 and 6 show the
図５に示すように、駆動部２４の取り付け部材２４Ｇは、位置決め用の基板部２３の外面２３Ｓに固定されている。駆動部２４としては、例えば空気圧シリンダを用いることができる。第１回転部材２６は、第１回転操作軸３１の端部に固定されている。同様にして、第２回転部材２７は、第２回転操作軸３２の端部に固定されている。第１回転部材２６の一端部２６Ａには、リンク部材２５の一端部２５Ａがピンにより連結されており、第２回転部材２７の一端部２７Ａには、リンク部材２５の他端部２５Ｂがピンにより連結されている。第２回転部材２７の他端部２７Ｂには、駆動部２４のロッド２４Ｒの先端部がピンにより連結されている。
As shown in FIG. 5, the
これにより、駆動部２４が制御部１００の指令により動作して、図４と図５に示すようにロッド２４Ｒが収縮されると、図４に示すように、第１回転部材２６と第１回転操作軸３１と、第２回転部材２７と第２回転操作軸３２は、Ｒ１方向に互いに反対方向に回転する。また、駆動部２４が制御部１００の指令により動作して、図４と図５に示すようにロッド２４Ｒが伸長されると、図４に示すように、第１回転部材２６と第１回転操作軸３１と、第２回転部材２７と第２回転操作軸３２は、Ｒ２方向に互いに反対方向に逆回転する。すなわち、駆動操作部２８０は、第１段ばらし機構部２１の第１回転操作軸３１と、第２段ばらし機構部２２の第２回転操作軸３２を、同期して相互に逆に回転させる機能を有する。
As a result, when the
次に、図４から図６を参照して、第１段ばらし機構部２１と第２段ばらし機構部２２の構造例を説明する。
Next, referring to FIG. 4 to FIG. 6, a structural example of the first
図４に示すように、第１段ばらし機構部２１の構造と第２段ばらし機構部２２の構造は、搬送方向Ｔに平行な中央線ＣＬに関して左右対称になっている。第１段ばらし機構部２１の構造と第２段ばらし機構部２２の間は、段積みされた容器群ＡＭを挿入して位置決めさせるための挿入用空間ＫＳである。
As shown in FIG. 4, the structure of the first step
第１段ばらし機構部２１は、容器Ｍを案内する案内板４１と、２つの軸受４２，４３と、第１操作部５１と、第２操作部５２と、第１押圧部５３を有している。同様にして、第２段ばらし機構部２２は、容器Ｍを案内する案内板６１と、２つの軸受６２，６３と、第１操作部７１と、第２操作部７２と、第２押圧部７３を有している。第１段ばらし機構部２１の案内板４１と第２段ばらし機構部２２の案内板６１は、平行である。第１段ばらし機構部２１の案内板４１の外面４１Ａ側には、第１回転操作軸３１が搬送方向Ｔに平行な方向に通っている。第２段ばらし機構部２２の案内板６１の外面６１Ａ側には、第２回転操作軸３２が搬送方向Ｔに平行な方向に通っている。
The first
図４に示す第１段ばらし機構部２１の案内板４１は、図２に示すように、容器ガイド部９のガイド板９Ａの上に配置されている。図４の案内板４１の外面４１Ａには、軸受４２，４３が間隔をおいて固定されている。この軸受４２，４３は、第１回転操作軸３１を回転可能に保持している。
As shown in FIG. 2, the
この第１回転操作軸３１には、軸受４２，４３の間において、第１操作部５１と第２操作部５２が取り付けられている。第１操作部５１と第２操作部５２は同じ構造を有しており、第１操作部５１と第２操作部５２は、ともに上段の第１爪８１と、下段の第２爪８２と、連結部材８３を有している。各連結部材８３の穴には第１回転操作軸３１を通すことで、各連結部材８３は第１回転操作軸３１に固定されている。後で詳しく説明するが、上段の第１爪８１は、連結部材８３の一端部にピンにより回転可能に連結され、下段の第２爪８２は、連結部材８３の他端部にピンにより回転可能に連結されている。
A
図４に示すように、第１押圧部５３は、駆動部５３Ａと、長板の押し板５３Ｂを有している。この駆動部５３Ａは、例えば空気圧シリンダであり、駆動部５３Ａのロッドは、押し板５３Ｂを固定している。第１押圧部５３の押し板５３Ｂは、第１操作部５１の上段の第１爪８１と第２操作部５２の上段の第１爪８１の上方に渡って配置されており、押し板５３Ｂは、搬送方向Ｔに向いている。これにより、駆動部５３Ａのロッドが制御部１００の指令により押し出されると、押し板５３ＢはＺ２方向に所定ストローク分下がって、第１操作部５１の上段の第１爪８１と第２操作部５２の上段の第１爪８１をＺ２方向に同時に押し下げることで、第１操作部７１の上段の第１爪８１と第２操作部７２の上段の第１爪８１を、図７から図８に示すように、９０度未満の角度θだけ回転操作ができるようになっている。
As shown in FIG. 4, the first pressing
同様にして、図４に示す第２段ばらし機構部２１の案内板６１は、図２に示すように、容器ガイド部９のガイド板９Ｂの上に配置されている。案内板６１の外面６１Ａには、軸受６２，６３が間隔をおいて固定されている。この軸受６２，６３は、第２回転操作軸３２を回転可能に保持している。第２回転操作軸３２には、軸受６２，６３の間において、第１操作部７１と第２操作部７２が取り付けられている。第１操作部７１と第２操作部７２は同じ構造を有しており、第１操作部７１と第２操作部７２は、ともに上段の第１爪８１と、下段の第２爪８２と、連結部材８３を有している。連結部材８３の穴には第２回転操作軸３２を通すことで、連結部材８３は第２回転操作軸３２に固定されている。後で詳しく説明するが、上段の第１爪８１は、連結部材８３の一端部に回転可能に連結され、下段の第２爪８２は、連結部材８３の他端部に回転可能に連結されている。
Similarly, the
図４に示すように、第２押圧部７３は、駆動部７３Ａと、長板の押し板７３Ｂを有している。この駆動部７３Ａは、例えば空気圧シリンダであり、駆動部７３Ａのロッドは、押し板７３Ｂを固定している。第２押圧部７３の押し板７３Ｂは、第１操作部７１の上段の第１爪８１と第２操作部５２の上段の第１爪８１の上方に渡って配置されており、押し板５３Ｂは、搬送方向Ｔに向いている。これにより、駆動部７３Ａのロッドが制御部１００の指令により押し出されると、押し板７３ＢはＺ２方向に所定ストローク分下がって、第１操作部７１の上段の第１爪８１と第２操作部７２の上段の第１爪８１をＺ２方向に同時に押し下げることで、図７から図８に示すように、第１操作部７１の上段の第１爪８１と第２操作部７２の上段の第１爪８１は、９０度未満の角度だけ回転操作ができる。上述した第１押圧部５３の駆動部５３Ａと第２押圧部７３の駆動部７３Ａは、制御部１００の指令により同時に動作する。
As shown in FIG. 4, the second
次に、図４に示す第１回転操作軸３１側の第１操作部５１と第２操作部５２の形状と、第２回転操作軸３２側の第１操作部７１と第２操作部７２の形状例を説明する。
Next, the shapes of the
ところで、図４に示す第１回転操作軸３１側の第１操作部５１と第２操作部５２の形状と、第２回転操作軸３２側の第１操作部７１と第２操作部７２の形状は、実質的に同じである。このため、図７と図８と図９を参照して、第２回転操作軸３２側の第２操作部７２の形状とその機能を代表して説明することで、第２回転操作軸３２側の第１操作部７１と、第１回転操作軸３１側の第１操作部５１と第２操作部５２の形状とその機能の説明に援用する。
By the way, the shape of the
図９（Ａ）から図９（Ｃ）は、第２回転操作軸３２側の第２操作部７２の形状と動作例を示している。すでに説明したように、第２操作部７２は、上段の第１爪８１と、下段の第２爪８２と、連結部材８３を有している。図９（Ａ）では、上段の第１爪８１が上部の開口部９１から突出しており、下段の第２爪８２が下部の開口部９２を通じて退避している状態を示している。図９（Ｂ）では、上段の第１爪８１が上部の開口部９１を通じて退避しているとともに、下段の第２爪８２が下部の開口部９２を通じて退避している状態を示している。図９（Ｃ）は、上段の第１爪８１が上部の開口部９１を通じて退避しているとともに、下段の第２爪８２が下部の開口部９２から突出している状態を示している。
FIG. 9A to FIG. 9C show the shape and operation example of the
図９（Ａ）を参照すると、第２回転操作軸３２側の第２操作部７２の上段の第１爪８１は、ほぼＬ字型を有している。この第１爪８１は、容器支持先端部８１Ａと、押圧部８１Ｂと、連結部８１Ｃと、中間位置の凸部８１Ｄを有している。第１爪８１の容器支持先端部８１Ａは、容器Ｍを直接受けて支持する部分であり、比較的尖っている上部先端部部分８１Ｇと、比較的丸みのある下部先端部分８１Ｈを有している。この上部先端部部分８１Ｇは、容器Ｍに挿入されて容器Ｍを確実に支持できるように比較的尖っているが、下部先端部分８１Ｈは樹脂製の容器Ｍに極力損傷を与えないように丸くなっている。連結部８１Ｃは、連結部材８３の一端部８３Ａに対してピン８３Ｄにより回転可能により連結されている。なお、容器支持先端部８１Ａの下部には、回り止め部材８５が設けられており、この回り止め部材８５は、容器支持先端部８１Ａが図９（Ａ）に示す状態からＫ２方向にはこれ以上回転しないように、容器支持先端部８１Ａの下部を支持している。
Referring to FIG. 9A, the
図９（Ａ）に示すように、連結部材８３は、一端部８３Ａと他端部８３Ｂを有しており、中央部の穴には第２回転操作軸３２が通されており、連結部材８３は第２回転操作軸３２に対して固定されている。
As shown in FIG. 9A, the connecting
図９（Ａ）に示すように、下段の第２爪８２は、容器支持先端部８２Ａと、連結部８２Ｂを有している直線状の部材である。下段の第２爪８２の容器支持先端部８２Ａは、容器Ｍを直接受けて支持する部分であり、上部先端部部分８２Ｇと下部先端部分８２Ｈを有している。なお、上段の第１爪８１と下段の第２爪８２の形状が異なるのは、容器Ｍの形状によっては、上段の第１爪８１と下段の第２爪８２の差し込む箇所の位置関係により、同一の形状では達成できない場合があるためである。
As shown in FIG. 9A, the lower
図９（Ａ）に示すように、連結部８２Ｂは、連結部材８３の他端部８３Ｂに対してピン８３Ｅにより回転可能に連結されている。なお、容器支持先端部８２Ａの下部には、回り止め部材８６が設けられており、この回り止め部材８６は容器支持先端部８２Ａが図９（Ａ）に示す状態からＫ２方向にこれ以上回転しないように、容器支持先端部８２Ａの下部を支持している。
As shown in FIG. 9A, the connecting
図９（Ａ）に示すように、案内板６１には、上部の開口部９１と下部の開口部９２が形成されている。上部の開口部９１は、第１爪８１の容器支持先端部８１Ａを、案内板６１の内側から容器側（外側、挿入用空間ＫＳ）に突出させるために設けられ、下部の開口部９２は、第２爪８２の容器支持先端部８２Ａを、案内板６１の内側から容器側（外側、挿入用空間ＫＳ）に突出させるために設けられている。図４にも、案内板６１の開口部９１，９２と、案内板４１の開口部９１，９２は示している。これにより、第１爪８１の容器支持先端部８１Ａと第２爪８２の容器支持先端部８２Ａは、上部の開口部９１と下部の開口部９２からそれぞれ容器に対して、所定の動作タイミングで、挿入用空間ＫＳ内に突き出して、容器を直接受けて支持することができるようになっている。
As shown in FIG. 9A, the
図９（Ａ）から図９（Ｂ）に示すように、第１爪８１の押圧部８１Ｂと中間位置の凸部８１Ｄの間の部分８１Ｒは、押し板７３Ｂを受けることで押し板７３Ｂにより押される部分である。部分８１Ｒが押し板７３Ｂにより押されると、第１爪８１はＫ１方向（図９における時計方向）に所定の角度θだけ回転して、図９（Ａ）から図９（Ｂ）の状態にする。これにより、第１爪８１の容器支持先端部８１Ａは、上部の開口部９１を通じて案内板６１から容器側に突出した状態から、案内板６１の内部に退避させることができるようになっている。
As shown in FIGS. 9A to 9B, the
逆に、図９（Ｂ）において、押し板７３ＢをＺ１方向に上昇させると、押し板７３Ｂは部分８１Ｒから離れるので、第１爪８１がＫ２方向に自重で回転して、図９（Ｂ）から図９（Ａ）の状態に復帰することで、第１爪８１の容器支持先端部８１Ａは、上部の開口部９１を通じて案内板６１の内部から容器側に突出させることができる。
On the contrary, in FIG. 9B, when the
また、図９（Ｂ）から図９（Ｃ）に示すように、第２回転操作軸３２と連結部材８３がＲ１方向に回転することで、第２爪８２の容器支持先端部８２Ａは、下部の開口部９２を通じて案内板６１の内側から容器側（外側、挿入用空間ＫＳ）に突出させることができる。逆に、図９（Ｃ）から図９（Ｂ）に示すように、第２回転操作軸３２と連結部材８３がＲ２方向に回転することにより、第２爪８２の容器支持先端部８２Ａは、下部の開口部９２を通じて案内板６１の容器側（外側、挿入用空間ＫＳ））から案内板６１の内側に退避させることができる。
Further, as shown in FIGS. 9B to 9C, the
図１０は、図４において、搬送方向Ｔから見た第１段ばらし機構部２１と第２段ばらし機構部２２の間に保持されている複数段の容器Ｍを示す正面図である。図１１は、図１０において、Ｑ方向から見た第２段ばらし機構部２２と、容器Ｍを示す側面図である。図１０と図１１では、第１段ばらし機構部２１と第２段ばらし機構部２２の間に保持されている段積みされた容器群ＡＭから、最下段の容器ＭがＺ２方向に沿って排出ベルト１１上に落下した様子を示している。この例では、段積みされた容器群ＡＭの各容器Ｍと最下段の容器Ｍは、すべて開口部ＭＰが上側にある。容器Ｍは、第１爪８１あるいは第２爪８２を挿入することで容器Ｍを支持するために、係合部分ＭＳを有している。
FIG. 10 is a front view showing a plurality of stages of containers M held between the first stage
次に、図９と図１２から図１５を参照して、上述した容器アンスタッカー装置１による容器Ｍの分離作業（段ばらし作業）の例を順に説明する。図１２から図１５は、容器アンスタッカー装置１の動作例を順番に示している。
Next, with reference to FIG. 9 and FIGS. 12 to 15, an example of the separation operation (separation operation) of the container M by the
図１２（Ａ）に示すステップＳ１に示すように、第１操作部７１（第１操作部５１）の上段の第１爪８１と、第２操作部７２（第２操作部５２）の上段の第１爪８１である合計４つの上段の第１爪８１が、案内板４１，６１の開口部９１からそれぞれ突出している場合には、図１２（Ｂ）のステップＳ２に示すように、各第１爪８１は、挿入用空間ＫＳから案内板４１，６１の内部に引き込んで退避させる。これにより、図１２（Ｂ）に示すように、挿入用空間ＫＳには４つの上段の第１爪部８１と４つの下段の第２爪８２のいずれもが突出しないようにして、段積みされた容器群ＡＭが挿入用空間ＫＳ内に挿入される動作の邪魔にならないようにする。
As shown in step S1 shown in FIG. 12A, the
その後、図１２（Ｃ）のステップＳ３では、段積みされた容器群ＡＭは、容器アンスタッカー装置１の前段の待機位置ＰＳから搬送方向Ｔに沿って図１に示す容器群保持部８側の挿入用空間ＫＳ内に移される。これにより、段積みされた容器群ＡＭは、段ばらし位置ＰＤで、位置決め部材２０に突き当てられて位置決めして保持される。この状態では、段積みされた容器群ＡＭは、容器上昇操作部７の駆動部７Ａの上昇台７Ｂの上方に位置されている。
Thereafter, in step S3 of FIG. 12C, the stacked container group AM is moved from the standby position PS in the previous stage of the
次に、図１３（Ａ）のステップＳ４において、段積みされた容器群ＡＭは、段ばらし位置ＰＤで、位置決め部材２０に突き当てられて位置決めされている。このように段積みされた容器群ＡＭが位置決めされた状態で、容器上昇操作部７の駆動部７Ａの上昇台７Ｂが、段積みされた容器群ＡＭを、１度だけ予め定めた高さ位置ＬＰまで上昇させる。この予め定めた高さ位置ＬＰは、上段の第１爪８１よりも上の位置である。
Next, in step S4 of FIG. 13A, the stacked container group AM is positioned against the positioning
これにより、容器上昇操作部７は、段積みされた容器群ＡＭを、容器の分離作業の開始の際に最初の１度だけ容器群保持部８内で上昇させて、所定の高さ位置ＬＰに保持するだけで良い。このため、段積みされた容器群ＡＭを１つずつ容器Ｍに分離していく度に段積みされた容器群ＡＭを上昇させる必要がある比較例の装置を用いるのに比べて、本発明の第１実施形態では、容器上昇操作部７は、段積みされた容器群ＡＭを１つずつ容器Ｍに分離する分離作業時間を短縮できるばかりでなく、圧縮空気の使用量を減らして省エネルギー化が図れる。
As a result, the container raising
このように上昇台７Ｂは段積みされた容器群ＡＭをＺ１方向に上昇させる場合には、すでに説明したように、４つの上段の第１爪８１と４つの下段の第２爪８２は、挿入用空間ＫＳから案内板４１，６１内に引き込まれて退避されているので、上段の第１爪８１と下段の第２爪８２が、積みされた容器群ＡＭのＺ１方向の上昇動作に支障を与えない。このことから、積みされた容器群ＡＭは、Ｚ１方向にスムーズに予め定めた高さ位置ＬＰに上げることができる。このように段積みされた容器群ＡＭを予め定めた高さ位置ＬＰに上げた状態では、積みされた容器群ＡＭの最も下段の容器Ｍの下端部が、４つの上段の第１爪８１よりもさらに上方に位置されている。
As described above, when the
次に、図１３（Ｂ）に示すステップＳ５では、４つの上段の第１爪８１は、案内板４１，６１の開口部９１から突出されるが、４つの下段の第２爪８２は、案内板４１，６１内に引き込まれえて退避されている。図１４（Ａ）に示すステップＳ６では、容器上昇操作部７の駆動部７Ａの上昇台７ＢをＺ２方向に下げることで、段積みされた容器群ＡＭは上昇台７Ｂの支えを失って、自重でＺ２方向に降下する。これにより、最も下段の容器Ｍ（Ｍ−１で示す）の係合部分ＭＳは、第１操作部５１と第１操作部７１と第２操作部５２と第２操作部７２の合計４つの上段の第１爪８１により直接受けることで、４つの上段の第１爪８１は最も下段の容器Ｍ（Ｍ−１）を確実に支持できる。
Next, in step S5 shown in FIG. 13B, the four upper
その後、図１４（Ｂ）に示すステップＳ７では、４つの上段の第１爪８１は、案内板４１，６１内に退避されると同時に４つの下段の第２爪８２は、案内板４１，６１内から挿入用空間ＫＳ内に突出される。これにより、最も下段の容器Ｍ（Ｍ−１で示す）の係合部分ＭＳには、４つの下段の第２爪８２が十分な位置まで挿入されることで、４つの下段の第２爪８２が最も下段の容器Ｍ（Ｍ−１で示す）の係合部分ＭＳを直接受けて確実に支持する。
Thereafter, in step S7 shown in FIG. 14B, the four upper
次に、図１５に示すステップＳ８では、再び上段の第１爪８１は、案内板４１，６１の開口部９１から突出されるが、下段の第２爪８２は、案内板４１，６１内に引き込まれて退避される。これにより、上段の第１爪８１は、最も下段の容器Ｍ（Ｍ−１で示す）よりも１つ上の段の容器Ｍ（Ｍ−２で示す）の係合部分ＭＳを支持するので、１つ上の段の容器Ｍ（Ｍ−２で示す）とこれよりも上の段積みされた容器群ＡＭを支持するとともに、支えを失った最も下段の容器Ｍ（Ｍ−１で示す）は、１つ上の段の容器Ｍ（Ｍ−２で示す）から自重で落下することで分離されて、排出ベルト１１の上に置かれる。このように、最も下段の容器Ｍ（Ｍ−１）が、段積みされた容器群ＡＭから自重で分離されて落下されると、図１に示す排出ベルト１１は、落下した容器Ｍ（Ｍ−１）を、順次搬送方向Ｔに沿って、次段の搬送用のベルト１５側に排出することができる。
Next, in step S8 shown in FIG. 15, the upper
上述した動作を繰り返すことで、段積みされた容器群ＡＭから最も下段の容器Ｍが順次落下されることで分離できる。 By repeating the above-described operation, the lowest container M can be separated from the stacked container group AM by being sequentially dropped.
ところで、図１６は、段積みされた容器群ＡＭの各容器Ｍと最下段の容器Ｍは、すべて開口部ＭＰが下側に向くように配置されている例を示す図である。既に説明したように、図１０では、段積みされた容器群ＡＭの各容器Ｍと最下段の容器Ｍは、すべて開口部ＭＰが上側に向いている。しかし、図１６に示す例では、段積みされた容器群ＡＭの各容器Ｍと最下段の容器Ｍ（Ｍ−１）は、すべて開口部ＭＰが下側に向くようにしても良い。このように、本発明の第１実施形態の容器アンスタッカー装置１は、図１０に示す段積みされた容器群ＡＭであっても、図１６に示すように逆に段積みされた容器群ＡＭであっても、最下段の容器Ｍから順番に落下させて分離することができる。
Incidentally, FIG. 16 is a diagram showing an example in which each container M of the stacked container group AM and the lowest container M are arranged such that the opening MP faces downward. As already described, in FIG. 10, each of the containers M and the lowest container M of the stacked container group AM has the openings MP facing upward. However, in the example shown in FIG. 16, each of the containers M of the stacked container group AM and the lowermost container M (M-1) may have their openings MP facing downward. Thus, the
(第２実施形態)
次に、本発明の容器アンスタッカー装置の第２実施形態を、図１７から図２１を参照して説明する。
(Second embodiment)
Next, 2nd Embodiment of the container unstacker apparatus of this invention is described with reference to FIGS.
図１７は、本発明の容器アンスタッカー装置の第２実施形態を示す側面図である。図１８は、図１７に示す容器アンスタッカー装置１０１をＴ１方向から見た正面図である。図１９は、図１７に示す容器アンスタッカー装置１０１をＺ２方向から見た平面図である。図２０は、図１８に示す容器アンスタッカー装置１０１の容器分離部１１０の構造を拡大して示す図である。図２１は、図２０に示す容器分離部１１０の構造例を示す斜視図である。
FIG. 17: is a side view which shows 2nd Embodiment of the container unstacker apparatus of this invention. FIG. 18 is a front view of the
図１７と図１８に示すように、容器アンスタッカー装置１０１は、段積みされた容器群ＡＭから、１つの容器Ｍに連続的に分離する（アンスタック）するための装置である。図１７に例示するように、容器アンスタッカー装置１０１の前段側には、待機台４が配置されている。段積みされた容器群ＡＭは、待機台４の搬送部４Ａの上の待機位置ＰＳに待機できる。
As shown in FIGS. 17 and 18, the
図１７に示す容器アンスタッカー装置１０１は、基台１０５と、排出コンベア１０６と、容器上昇操作部１０７と、段積みされた容器群ＡＭを保持する容器群保持部１０８と、容器ガイド部１０９と、容器分離部１１０と、制御部２００を有している。
The container unstacker
基台１０５は床面Ｆに設置されており、基台１０５は、排出コンベア１０６と容器上昇操作部１０７と容器群保持部１０８と容器ガイド部１０９と容器分離部１１０を支持している。基台１０５の上部には容器群保持部１０８が設けられ、容器群保持部１０８の下部には容器分離部１１０が設けられている。容器分離部１１０の下部には、容器ガイド部１０９が設けられ、容器ガイド部１０９の下部には、排出コンベア１０６が設けられている。容器上昇操作部１０７は、容器群保持部１０８と容器分離部１１０の真下の位置に設けられている。
The
まず、図１７に示す排出コンベア１０６は、搬送方向Ｔに沿って水平に配置されており、２本のエンドレスの排出ベルト１１１と、駆動プーリ１１２と従動プーリ１１３と、駆動モータ１１４を有している。排出ベルト１１１は、駆動プーリ１１２と従動プーリ１１３に掛かっており、制御部２００が駆動モータ１１４を駆動させると、排出ベルト１１１は、１つに分離されて落下された容器Ｍを、順次搬送方向Ｔに沿って、次段の搬送用のベルト側に排出することができる。
First, the
段積みされた容器群ＡＭが、図１７に示す容器アンスタッカー装置１０１の前段の待機位置ＰＳから段ばらし位置ＰＤで位置決めして保持される。容器群保持部１０８は、入口側ゲート１０８Ａと出口側ゲート１０８Ｂと、段積みされた容器群ＡＭの転倒を防止する転倒防止ガイド１０８Ｃ等を有している。
The stacked container group AM is positioned and held from the standby position PS in the previous stage of the
図１７に示す容器上昇操作部１０７は、駆動部１０７Ａと、上昇台１０７Ｂを有している。駆動部１０７Ａとしては、例えば空気圧シリンダを用いることができる。上昇台１０７Ｂは、駆動源１０７Ａの上昇ロッドの先端部に固定されている。容器上昇操作部１０７は、１つの段積みされた容器群ＡＭが、容器アンスタッカー装置１０１の前段の待機位置ＰＳから、容器アンスタッカー装置１０１の容器群保持部１０８内に位置決めされ、駆動部１０７Ａが制御部２００の指令により作動すると、上昇台１０７ＢがＺ１方向に上昇する。
The container raising
これにより、の上昇台１０７Ｂはこの容器群保持部１０８内の段積みされた容器群ＡＭを載せて、Ｚ１方向に所定の上昇ストローク分、１度だけ上昇させる。すなわち、容器上昇操作部１０７は、段積みされた容器群ＡＭを、１つずつ容器Ｍに分離する分離動作をする際に、最初の１度だけ容器群保持部１０８内で上昇させるだけで良い。このため、段積みされた容器群ＡＭを１つずつ容器Ｍに分離していく度に、段積みされた容器群を上昇させる必要がある構造を有する比較例の装置に比べると、本発明の第２実施形態では、容器上昇操作部１０７は、段積みされた容器群ＡＭを１つずつ容器Ｍに分離する分離作業時間を短縮できるばかりでなく、圧縮空気の使用量を減らして省エネルギー化が図れる。
As a result, the ascending
図１に示す容器分離部１１０は、容器群保持部１０８と排出ベルト１１１の間に配置されている。容器分離部１１０は、容器群保持部１０８内の段積みされた容器群ＡＭから、最も下に位置する容器Ｍを１つずつ落下させることで、段積みされた容器群ＡＭから１つの容器Ｍを順次排出ベルト１１１上に落下させる機能を有する。
The
図１に示す容器ガイド部１０９は、１つに分離されて排出ベルト１１１上に落下された容器Ｍを、搬送方向Ｔに確実に案内するためのガイド板であり、２つの排出ベルト１１の外側の位置において、Ｚ１方向と搬送方向Ｔにより形成される面に平行に配置されている。
A
次に、図１７と図１８と図１９を参照して、図１に示す容器アンスタッカー装置１０１の排出コンベア１０６と容器上昇操作部１０７と容器ガイド部１０９と容器分離部１１０の構造例を説明する。
Next, referring to FIGS. 17, 18, and 19, structural examples of the
図１８と図１９に示すように、排出コンベア１０６の２本の排出ベルト１１１は、容器の搬送方向Ｔに関して、待機台４の下流側に配置されている。２本の排出ベルト１１１の間には、隙間１１６が設けられており、この隙間１１６には、容器上昇操作部１０７の上昇台１０７Ｂが配置されている。容器ガイド部１０９は、２つのガイド板１０９Ａ，１０９Ｂを有しており、ガイド板１０９Ａ，１０９Ｂは、間隔をおいて対向するようにして、基部１０５に固定されている。これにより、ガイド板１０９Ａ，１０９Ｂは、容器を搬送方向Ｔに沿ってガイドする機能を有する。
As shown in FIGS. 18 and 19, the two
図１７と図１８に示す容器分離部１１０は、基台１０５の上部に設けられており、ガイド板１０９Ａ，１０９Ｂと２本の排出ベルト１１１の上部に配置されている。２本の排出ベルト１１１が図１７に示す段積みされた容器群ＡＭを、待機台４の搬送部４Ａから受け取ると、容器分離部１１０は、段積みされた容器群ＡＭを段ばらし位置ＰＤで順次１つずつ分離する機能を有する。
The
この容器分離部１１０の構造を、図２０と図２１を参照して説明する。
The structure of this
図２１と図２０に示すように、この容器分離部１１０は、駆動操作部３８０と、第１段ばらし機構部１２１と、第２段ばらし機構部１２２を有している。図２１と図２０に示す本発明の第２実施形態の容器アンスタッカー装置１０１は、上記容器分離部１１０を有しているが、この容器分離部１１０の構造は、図４に示す本発明の第１実施形態の容器アンスタッカー装置１の容器分離部１０の構造とは、次の点で異なる。
As shown in FIGS. 21 and 20, the
図４に示す容器アンスタッカー装置１の容器分離部１０は、段積みされた容器群ＡＭを段ばらし位置ＰＤで位置決めするための位置決め部材２０を有している。これに対して、図１７から図２１に示す容器アンスタッカー装置１０１の容器分離部１１０には、このような位置決め部材２０は有していない。駆動操作部３８０は、第１段ばらし機構部１２１と第２段ばらし機構部１２２の間に設けられておらず、駆動操作部３８０は、落下した最も下段の容器を通す搬送領域である排出コンベア６とその周辺領域を含む容器通過用の搬送領域２０Ｐを避けるようにして設けられている。
The
これにより、図２０と図２１に示すように、第１段ばらし機構部１２１と第２段ばらし機構部１２２の間には、搬送方向Ｔに沿って容器Ｍを通過させるための搬送領域である容器通過用の搬送領域２０Ｐを設けることができる。すなわち、落下した最も下段の容器Ｍ（Ｍ−１）は、駆動操作部３８０の存在に邪魔されずに、搬送方向Ｔに沿って確実に排出することができ、容器Ｍの分離作業が効率よく行える。このため、容器Ｍの高さ寸法が小さい場合はもちろんのこと、容器Ｍの高さ寸法が大きい場合であっても、分離した落下された容器Ｍは、第１段ばらし機構部１２１と第２段ばらし機構部１２２の間の容器通過用の搬送領域２０Ｐを通じて確実に通過させることができるメリットがある。
As a result, as shown in FIGS. 20 and 21, there is a conveyance region for allowing the container M to pass along the conveyance direction T between the first
図２０と図２１に示す容器分離部１１０は、駆動操作部３８０と、第１段ばらし機構部１２１と、第２段ばらし機構部１２２を有しているが、第１段ばらし機構部１２１と、第２段ばらし機構部１２２は、搬送方向Ｔに沿って平行に配置されている。しかし、駆動操作部３８０は、容器通過用の搬送領域２０Ｐを確保するために、第１段ばらし機構部１２１と第２段ばらし機構部１２２の位置よりは、Ｚ２方向にかなり下げた位置に配置されている。
20 and FIG. 21 includes a
第１段ばらし機構部１２１と第２段ばらし機構部１２２は、容器群保持部１０８内の段積みされた容器群ＡＭから、最も下に位置する容器Ｍを１つずつ落下させることで、段積みされた容器群ＡＭから１つの容器Ｍを順次排出ベルト１１１上に落下させる動作を行う。
The first
図２０と図２１を参照して、駆動操作部３８０の構造例を説明する。駆動操作部３８０は、Ｙ方向に配置された回転操作軸３２３と、駆動部３２４と、リンク部材３２５Ａ，３２５Ｂと、第１回転部材１２６と、第２回転部材１２７を有している。駆動部３２４としては、例えば空気圧シリンダを用いることができる。回転操作軸３２３は２つの軸受３２３Ｐ、３２３Ｒにより、基台５に対して回転可能に保持されている。
A structural example of the
第１回転部材１２６は、第１回転操作軸３１の端部に固定されている。同様にして、第２回転部材１２７は、第２回転操作軸３２の端部に固定されている。第１回転部材１２６には、リンク部材３２５Ａの上端部がピンにより連結されており、第２回転部材１２７には、リンク部材３２５Ｂの上端部がピンにより連結されている。リンク部材３２５Ａの下端部には、回転操作軸３２３の取付け部３２３Ａがピンにより連結されており、リンク部材３２５Ｂの下端部には、回転操作軸３２３の取付け部３２３Ｂがピンにより連結されている。
The first
これにより、駆動部３２４が制御部２００の指令によりロッド３２４Ｒを収縮すると、第１回転部材２６と第１回転操作軸３１と、第２回転部材２７と第２回転操作軸３２は、Ｒ２方向に回転する。また、駆動部３２４が制御部２００の指令によりロッド３２４Ｒを伸長すると、第１回転部材１２６と第１回転操作軸３１と、第２回転部材１２７と第２回転操作軸３２は、Ｒ１方向に逆回転する。すなわち、第１回転操作軸３１と第２回転操作軸３２は、相互に逆回転する。
As a result, when the
図２０に示す転倒防止ガイド１０８Ｃは、段ばらし位置ＰＤにおいて段積みされた容器群ＡＭの転倒を防止するが、転倒防止ガイド１０８Ｃは、駆動部１０８Ｆを制御部２００の指令により作動してＪ方向に移動することで、容器群保持部１０８の内部から外部に退出させることができる。これにより、図２０において段積みされた容器群ＡＭが搬送方向Ｔ（図２０に紙面垂直下方向）に沿って段ばらし位置ＰＤに搬入される際に、転倒防止ガイド１０８Ｃが段積みされた容器群ＡＭの搬入作業に対して邪魔にならない。
The
なお、図２１に示す第１段ばらし機構部１２１と第２段ばらし機構部１２２の構造は、図４に示す第１段ばらし機構部１２１と第２段ばらし機構部１２２の構造と実質的に同じであるので、同様の箇所には同じ符号を記して、その説明を援用する。そして、図１７から図２１に示す本発明の第２実施形態の容器アンスタッカー装置１０１の第１段ばらし機構部１２１と第２段ばらし機構部１２２が行う容器Ｍの段ばらし動作が行う動作、すなわち段積みされた容器群ＡＭはいわゆる連続的に段ばらしをすることで、１つの容器Ｍに連続的に分離する（アンスタック）する動作は、図１２から図１５に示す本発明の第１実施形態の容器アンスタッカー装置１の第１段ばらし機構部２１と第２段ばらし機構部２２が行う容器Ｍの段ばらし動作と、ほぼ同じであるので、その動作説明を援用することにする。
21 is substantially the same as the structure of the first
以上説明したように、図１７から図２１に示す本発明の第２実施形態の容器アンスタッカー装置１０１の容器分離部１１０の駆動操作部３８０は、Ｚ２方向に沿って第１段ばらし機構部１２１と第２段ばらし機構部１２２に比べてかなり下方に配置されている。これにより、図２０と図２１に示すように、第１段ばらし機構部１２１と第２段ばらし機構部１２２の間には、搬送方向Ｔに沿って容器Ｍを通過させるための容器通過用の搬送領域２０Ｐを設けることができる。従って、容器Ｍの高さ寸法が大きい場合であっても、容器Ｍの高さ寸法が小さい場合であっても、第１段ばらし機構部１２１と第２段ばらし機構部１２２の間の容器通過用の搬送領域２０Ｐを確実に通過させることができる。
As described above, the
なお、本発明の第２実施形態の容器アンスタッカー装置１０１は、図２０に示す段積みされた容器群ＡＭであっても、図１６に示すように逆に段積みされた容器群ＡＭであっても、最下段の容器Ｍから順番に落下させて分離することができる。
The container unstacker
本発明の実施形態の容器アンスタッカー装置は、段積みされた容器群を上昇させる上昇操作部と、上昇された段積みされた容器群から最も下段の容器を分離する容器分離部と、を有し、容器分離部は、段積みされた容器群を支持するための上段の第１爪と、上段の第１爪に代えて段積みされた容器群を支持するための下段の第２爪とを有する第１段ばらし機構部と、第１段ばらし機構部とは間隔をおいて対向して配置され、段積みされた容器群を支持するための上段の第１爪と、上段の第１爪に代えて段積みされた容器群を支持するための下段の第２爪とを有する第２段ばらし機構部と、第１段ばらし機構部と第２段ばらし機構部の間に形成された挿入用空間に、段積みされた容器群が位置された状態で、上昇操作部により上昇された段積みされた容器群の最も下段の容器を上段の第１爪により一旦支持させた後、最も下段の容器を上段の第１爪の代わりに下段の第２爪により支持させ、その後上段の第１爪により最も下段の容器よりも上に位置する容器を支持し下段の第２爪による最も下段の容器の支持を解除することで、最も下段の容器を上に位置する容器から離して落とす操作を行う駆動操作部と、を有する。 The container unstacker device according to the embodiment of the present invention includes a lifting operation unit that lifts the stacked container group, and a container separating unit that separates the lowest container from the stacked container group. The container separation unit includes an upper first claw for supporting the stacked container group, and a lower second claw for supporting the stacked container group instead of the upper first nail. The first step dispersal mechanism portion and the first step dispersal mechanism portion are arranged to face each other at an interval, and an upper first claw for supporting the stacked container group, and an upper first portion Formed between a first step breaking mechanism portion and a second step breaking mechanism portion having a lower second claw for supporting a stacked container group instead of the claws. Stacking that has been raised by the ascending operation section with the stacked container group positioned in the insertion space After the lowermost container of the container group is temporarily supported by the upper first claw, the lowermost container is supported by the lower second claw instead of the upper first claw, and then the upper first claw The operation of dropping the lowermost container away from the uppermost container is performed by supporting the uppermost container above the lowermost container and releasing the support of the lowermost container by the lower second claw. And a driving operation unit.
これにより、この容器アンスタッカー装置では、上昇操作部は、容器を分離する作業を行う際に１度だけ段積みされた容器群を上昇させれば、上段の第１爪と下段の第２爪を用いることにより、段積みされている複数段の容器から１つずつ容器を効率良く分離することができる。 Thereby, in this container unstacker apparatus, if the raising operation part raises the container group piled up only once when performing the operation | work which isolate | separates a container, the upper 1st nail | claw and the lower 2nd nail | claw By using, one container can be efficiently separated from a plurality of stacked containers.
容器アンスタッカー装置では、第１段ばらし機構部は、段積みされた容器群を挿入用空間に挿入する際に、第１段ばらし機構部の下段の第２爪と第２段ばらし機構部の下段の第２爪を挿入用空間から退避させた状態で、１段ばらし機構部の上段の第１爪を挿入用空間から退避させるための第１押圧部を有し、第２段ばらし機構部は、段積みされた容器群を挿入用空間に挿入する際に、第１段ばらし機構部の下段の第２爪と第２段ばらし機構部の下段の第２爪を挿入用空間から退避させた状態で、２段ばらし機構部の上段の第１爪を挿入用空間から退避させるための第２押圧部を有する。 In the container unstacker device, the first leveling mechanism unit includes a second claw and a second leveling mechanism unit at the lower stage of the first leveling mechanism unit when the stacked container group is inserted into the insertion space. A second step dispersal mechanism unit having a first pressing portion for retracting the upper first pawl from the insertion space in a state where the lower second pawl is retracted from the insertion space. When the stacked container group is inserted into the insertion space, the second claw at the lower stage of the first leveling mechanism part and the second claw at the lower level of the second leveling mechanism part are retracted from the insertion space. In this state, a second pressing portion is provided for retracting the upper first claw of the two-stage spreading mechanism from the insertion space.
これにより、段積みされた容器群を挿入用空間に挿入する際に、上段の第１爪は挿入用空間から退避させることができるので、段積みされた容器群が挿入用空間内に挿入される時に、第１爪が邪魔にならない。 Thus, when the stacked container group is inserted into the insertion space, the upper first claw can be retracted from the insertion space, so that the stacked container group is inserted into the insertion space. The first nail does not get in the way.
容器アンスタッカー装置は、段積みされた容器群を挿入用空間内に挿入する際に段積みされた容器群を位置決めする位置決め部材を有し、駆動操作部は、位置決め部材に設けられている。これにより、段積みされた容器群は挿入用空間内に確実に位置決めすることができるので、容器の分離作業が確実に行える。 The container unstacker device includes a positioning member that positions the stacked container group when the stacked container group is inserted into the insertion space, and the drive operation unit is provided on the positioning member. Accordingly, the stacked container group can be reliably positioned in the insertion space, so that the container can be reliably separated.
容器アンスタッカー装置では、駆動操作部は、落下した最も下段の容器を通す搬送領域を避けて設けられている。これにより、落下した最も下段の容器は駆動操作部の存在に邪魔されずに確実に排出することができ、容器の分離作業が効率よく行える。 In the container unstacker device, the drive operation unit is provided so as to avoid a conveyance region through which the lowermost dropped container passes. As a result, the lowermost container that has been dropped can be reliably discharged without being obstructed by the presence of the drive operation unit, and the container can be separated efficiently.
容器アンスタッカー装置では、段積みされた容器群を挿入用空間内に挿入し、しかも落下した最も下段の容器を排出するための排出コンベアを有する。これにより、排出コンベアは、段積みされた容器群を挿入用空間内に挿入でき、落下した最も下段の容器を排出することができるので、容器の分離作業が効率よく行える。 The container unstacker device has a discharge conveyor for inserting the stacked container group into the insertion space and discharging the lowest container that has fallen. As a result, the discharge conveyor can insert the stacked container group into the insertion space, and can discharge the lowest container that has dropped, so that the container can be separated efficiently.
容器アンスタッカー装置では、容器分離部の下部であって排出コンベアの上部に配置されて、段積みされた容器群を挿入用空間内に挿入する際に案内するための容器ガイド部を有する。これにより、段積みされた容器群は容器ガイド部を用いて挿入用空間内に確実に案内して保持できる。 In the container unstacker device, the container unstacker device has a container guide portion that is disposed below the container separation portion and above the discharge conveyor and guides the stacked container group when the container group is inserted into the insertion space. Thereby, the stacked container group can be reliably guided and held in the insertion space using the container guide portion.
上述した本発明の第１実施形態の容器アンスタッカー装置１は、図４に示す第１段ばらし機構部２１と第２段ばらし機構部２２を有し、本発明の第２実施形態の容器アンスタッカー装置１０１は、図２１に示す第１段ばらし機構部１２１と第２段ばらし機構部１２２を有している。そして、第１段ばらし機構部２１と第２段ばらし機構部２２と第１段ばらし機構部１２１と第２段ばらし機構部１２２は、それぞれ上段の第１爪８１と下段の第２爪８２を有している。このため、本発明の第１実施形態と第２実施形態の容器アンスタッカー装置では、上段の第１爪８１と下段の第２爪８２を用いるので、段積みされた容器群ＡＭを、容器上昇操作部を用いて、分離作業を開始する際に一度だけ持ち上げれば良い。このため、容器を１つずつ分離するために容器を分離する度に段積みされた容器群ＡＭを持ち上げる必要が無いので、本発明の第１実施形態と第２実施形態の容器アンスタッカー装置の容器分離能力は、１時間当たり、複数の段積みされた容器群ＡＭから例えば２０００枚の容器Ｍを分離できる。
The container unstacker
これに対して、１つだけの爪を用いて容器を分離する比較例の容器アンスタッカー装置では、容器を１つずつ分離するためには、容器を分離する度に段積みされた容器群を所定の位置まで持ち上げなければならない。このため、比較例の装置の容器分離能力は、１時間当たり、段積みされた容器群から例えば５００枚の容器を分離できる程度である。 On the other hand, in the container unstacker device of the comparative example that separates the containers using only one nail, in order to separate the containers one by one, the container group stacked each time the containers are separated is used. Must be lifted into place. For this reason, the container separation capacity of the apparatus of the comparative example is such that 500 containers can be separated from the stacked container group per hour.
以上、実施形態を挙げて本発明を説明したが、各実施形態は一例であり、特許請求の範囲に記載される発明の範囲は、発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更できるものである。 The present invention has been described with reference to the embodiments. However, each embodiment is an example, and the scope of the invention described in the claims can be variously modified without departing from the scope of the invention. .
例えば、図１に示す容器上昇操作部７の駆動部７Ａは、空気圧シリンダを用いているが、これに限らず、例えば、油圧シリンダ等の他の種類の流体圧シリンダ、あるいは電動モータと、この電動モータにより回転される送りネジを用いて、上昇台７Ｂを上昇させるようにしても良い。図２０に示す容器上昇操作部１０７の駆動部１０７Ａは、空気圧シリンダを用いているが、これに限らず、例えば、油圧シリンダ等の他の種類の流体圧シリンダ、あるいは電動モータと、この電動モータにより回転される送りネジを用いて、上昇台１０７Ｂを上昇させるようにしても良い。
For example, the
図１０と図２１に示す駆動部５３Ａ，７３Ａは、空気圧シリンダを用いているが、これに限らず、例えば、油圧シリンダ等の他の種類の流体圧シリンダ、あるいは電動モータと、この電動モータにより回転される送りネジを用いても良い。
The
図５に示す駆動部２４と図２１に示す駆動部３２４としては、例えば空気圧シリンダを用いているが、これに限らず、例えば、油圧シリンダ等の他の種類の流体圧シリンダ、あるいは電動モータと、この電動モータにより回転される送りネジを用いても良い。
As the
本発明の第１実施形態と第２実施形態では、案内板４１と案内板４２には、それぞれ第１操作部と第２操作部を配置しているが、容器のサイズに応じて第３操作部あるいはそれ以上の数の操作部を配置することができる。
In the first embodiment and the second embodiment of the present invention, the
１ 容器アンスタッカー装置
５ 基台
６ 排出コンベア
７ 容器上昇操作部
８ 容器群保持部
９ 容器ガイド部
１０ 容器分離部
２０Ｐ 容器通過用の搬送領域
２１ 第１段ばらし機構部
２２ 第２段ばらし機構部
３１ 第１回転操作軸
３２ 第２回転操作軸
５１ 第１操作部
５２ 第２操作部
５３ 第１押圧部
７１ 第１操作部
７２ 第２操作部
７３ 第２押圧部
８１ 第１爪
８２ 第２爪
８３ 連結部材
１０ 容器分離部
１００ 制御部
１１０ 容器分離部
２８０ 駆動操作部
３８０ 駆動操作部
ＡＭ 段積みされた容器群
Ｍ 容器
Ｔ 搬送方向
ＫＳ 挿入用空間
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記段積みされた容器群を上昇させる上昇操作部と、上昇された前記段積みされた容器群から最も下段の前記容器を分離する容器分離部と、を有し、
前記容器分離部は、
前記段積みされた容器群を支持するための上段の第１爪と、前記上段の第１爪に代えて前記段積みされた容器群を支持するための下段の第２爪とを有する第１段ばらし機構部と、
前記第１段ばらし機構部とは間隔をおいて対向して配置され、前記段積みされた容器群を支持するための上段の第１爪と、前記上段の第１爪に代えて前記段積みされた容器群を支持するための下段の第２爪とを有する第２段ばらし機構部と、
前記第１段ばらし機構部と前記第２段ばらし機構部の間に形成された挿入用空間に、前記段積みされた容器群が位置された状態で、前記上昇操作部により上昇された前記段積みされた容器群の前記最も下段の前記容器を前記上段の第１爪により一旦支持させた後、前記最も下段の前記容器を前記上段の第１爪の代わりに前記下段の第２爪により支持させ、その後前記上段の第１爪により前記最も下段の前記容器よりも上に位置する前記容器を支持し前記下段の第２爪による前記最も下段の前記容器の支持を解除することで、前記最も下段の前記容器を前記上に位置する前記容器から離して落とす操作を行う駆動操作部と、
を有することを特徴とする容器アンスタッカー装置。 A container unstacker device for continuously separating containers one by one from a group of containers stacked by stacking a plurality of containers,
A raising operation part for raising the stacked container group, and a container separating part for separating the lowest container from the raised container group,
The container separator is
A first claw having an upper stage for supporting the stacked container group, and a second claw having a lower stage for supporting the stacked container group instead of the first claw of the upper stage. Stepping mechanism part,
An upper first claw for supporting the stacked container group, which is disposed opposite to the first step dispersal mechanism unit, and the stacked in place of the upper first claw A second leveling mechanism having a lower second claw for supporting the container group formed;
The stage raised by the raising operation part in a state where the stacked container group is positioned in an insertion space formed between the first stage breaking mechanism part and the second stage breaking mechanism part. The lowermost container of the stacked container group is temporarily supported by the upper first claw, and then the lowermost container is supported by the lower second claw instead of the upper first claw. And then supporting the container located above the lowermost container by the upper first claw and releasing the support of the lowermost container by the second lower claw, A drive operation unit for performing an operation of dropping the lower container away from the container located above,
A container unstacker device comprising:
前記第２段ばらし機構部は、前記段積みされた容器群を前記挿入用空間に挿入する際に、前記第１段ばらし機構部の前記下段の第２爪と前記第２段ばらし機構部の前記下段の第２爪を前記挿入用空間から退避させた状態で、前記２段ばらし機構部の前記上段の第１爪を前記挿入用空間から退避させるための第２押圧部を有することを特徴とする請求項１に記載の容器アンスタッカー装置。 The first step dispersal mechanism unit includes a second claw of the lower step of the first step dispersal mechanism unit and the second step dispersal mechanism unit when inserting the stacked container group into the insertion space. In a state where the lower second claw is retracted from the insertion space, it has a first pressing portion for retracting the upper first claw of the first step spreading mechanism from the insertion space,
The second step dispersal mechanism unit includes a second claw of the lower step of the first step dispersal mechanism unit and the second step dispersal mechanism unit when inserting the stacked container group into the insertion space. In the state where the lower second claw is retracted from the insertion space, there is provided a second pressing portion for retracting the upper first claw of the two-stage separating mechanism from the insertion space. The container unstacker device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012197195A JP2014051366A (en) | 2012-09-07 | 2012-09-07 | Container unstacker device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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ID=50610221
Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107651453A (en) * | 2017-10-18 | 2018-02-02 | 深圳华意隆电气股份有限公司 | Transfer robot |
-
2012
- 2012-09-07 JP JP2012197195A patent/JP2014051366A/en active Pending
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| CN107651453B (en) * | 2017-10-18 | 2023-06-23 | 深圳华意隆电气股份有限公司 | Transfer robot |
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