JP2014048142A - 移動軌跡検出装置並びにプログラム、移動軌跡検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】連続する「前回位置」と「今回位置」とが一致する地点を有する登録コースがウォーキングコース記憶装置に記憶されているか否かを判断する(SW207)。この記憶装置に記憶されている場合には(SW207;YES)、当該記憶装置から読み出し、この読み出した登録コースをユーザがウォーキングを開始したコースであると判定する(ステップS212)。次に、軌跡補間処理を行って、「前回位置」と「今回位置」との間の道路を着色して連続させる等の補間を行う(ステップSW213)。また、補間軌跡記録処理を実行して、「前回位置」と「今回位置」との間の軌跡を軌跡データ記憶装置に追記する(ステップSW214)。これにより、軌跡データ記憶装置には、スタート地点から現地点までの連続した移動軌跡が記憶されることとなる。
【選択図】図7
Description
して機能させることを特徴とする前記コンピュータが読み取り可能なプログラムを提供する。
本実施の形態は、何らかの方法によりウォーキング、ランニング、散歩等を行うコースを事前に装置に登録しておく。登録する情報は移動経路情報だけで良い。そして、装置にはGPS等の絶対位置を計測して現在いる場所を特定できるものを搭載していて、その測位した位置と時間を記録しておく装置である。
すなわち、GPS等の位置測位が行える装置を備えた移動軌跡取得機器において、ウォーキングやランニングコースとしてあらかじめ設定したコースデータを登録しておく。走り始めた際に間欠で位置測位を行って位置を特定していくと複数登録してあるコース群から次第にひとつのコースが選定され、そのコースを走ることで間欠受信でも精度良く軌跡を作ることができる装置である。
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図1は、本発明の一実施の形態に係るリスト端末1を用いたシステムの全体外観図である。このシステムは、リスト端末1とUSB(Universal Serial Bus)ケーブル2を介して有線で接続されるPC(Personal Computer)3とで構成される。リスト端末1は、腕時計形状に構成され、表示部101を有する。ウォーキング中に腕に装着して使用するものである。なお、USBケーブル2を用いることなく、例えばBluetooth(登録商標)等でリスト端末1とPC3とを無線接続する構成であってもよい。
図4は、本実施の形態においてPC3を用いてウォーキングコースを作成するコース作成処理の処理手順を示すフローチャートである。PC3の制御部302は、ROMに記憶されているプログラムに基づき、このフローチャートに示すように処理を実行する。すなわち、軌跡使用範囲指定処理を行って、表示装置311に表示されている地図上にユーザが所望するコースを書き込ませる。例えば、マウス313の操作に応じてポインタを移動させるとともに、ポインタの移動軌跡上にコースを描画する。これにより、図5(A)に示すように、表示装置311に表示されている地図351上に、フリーハンドで描画された仮想ウォーキングコース355が表示される。
図6は、本実施の形態におけるリスト端末1が実行するコース登録処理の処理手順を示すフローチャートである。PC3とUSBケーブル2で接続されて、PC3と通信可能な状態において、リスト端末1の制御部102は、ROMに記憶されているプログラムに基づき、このフローチャートに示すように処理を実行する。すなわち、地図データ表示処理を実行して、地図データ記憶部102に記憶されている地図データを読み出し、この読み出した地図データに基づく地図を表示部101に表示させる(ステップSW101)。引き続き、ウォーキングコース入力処理を行って、PC3のHDD303に記憶されている選択されたウォーキングコースのコースデータを順次入力させる。
図7は、本実施の形態におけるリスト端末1が実行する軌跡保存処理の処理手順を示すフローチャートである。ユーザは腕にリスト端末1を装着してウォーキングを開始する。このとき、ウォーキングを行うコースは、ウォーキングコース記憶装置109に記憶されているコースのいずれかであり、それ以外のコースでのウォーキングは行わないものとする。
他方、ステップSW201の判断がNOであってGPS受信時間でない場合には、予測位置処理可能であるか否かを判断する(ステップS210)。このとき、既にコースが判定済みであり、平均速度も算出されおり、「前回位置」と「今回位置」も判明していれば、GPS情報がなくても現在位置を予測することが可能である。よって、この場合には、ステップSW210の判断がYESとなり、予測位置処理を実行して、前記各要素を用いて現在位置、あるいは現在位置よりも更に移動した位置を算出する(ステップSW211)。しかる後に、前述したステップSSW216移行の処理を行う。
本実施の形態は、登録してあるコースの中のどれかのコースを使ってウォーキングを行うことを前提としコースを逸脱せずに移動するという条件下において、GPS等による絶対位置の位置測位の頻度を大幅に下げることが可能になり、位置測位を行っていない場所においてはコースの道のりと間欠受信による位置測位と経過時間から平均速度を導き出し、軌跡に位置と時間を補完することで軌跡の密度を高め低消費化が可能な方法になった。
さらに、次に間欠受信を行うまでの間も、コースマッチング処理と平均速度予測値から現在いるであろう位置を導き出すことが可能になり、GPS等の測位が少ない回数であっても移動軌跡だけでなく現在位置までもある程度の精度を持って表現することができる。
これを今までの技術と比較すると、今までの装置ではGPSのような測位技術を利用して連続で測位することで移動軌跡を記録していく方法を用いていた。これにより移動の道のりをが細かく記録されていくことになり移動速度、消費カロリー、燃焼脂肪量などを計算して求めるものであった。この方法は確かに精度が出る計測方法である。
しかし、GPSでの位置測位方法などを連続で行うことにより位置測位を行う方法のため、毎秒測位を欠かさずに行う方法であるため、消費電力が非常に高くなり車などの恒久的な電源が備わっているものであれば問題にならないがウォーキングやランニングのような運動の時に持ち歩くものとしては長時間の測位を行うためには大きな電池を搭載しなくてはならず非常に大きな装置となり運動の妨げになってしまう。
一方小さい電池にして携帯性を高めると電池が長く持たないものになるため短時間の測位で可能な場合を除き利用には不向きであるという大きな欠点があった。
それらの欠点を考え、GPS等による絶対位置の測位機能を持たない、つまり道のりを計測しない方法によって歩数カウントだけを記録し消費カロリ等を導き出すような活動量計というものがあるが、ことらは電池の持ちは良いものではあるが、どこを歩いてきたのかを記録しないため歩数記録とその少ない情報から消費カロリ等を計算して求めるものであるために計算結果は精度の低いものにしかならないという問題点があった。
本実施の形態は、登録してあるコースの中のどれかのコースを使ってウォーキングを行うことを前提としコースを逸脱せずに移動するという条件下において、GPS等による絶対位置の位置測位の頻度を大幅に下げることが可能になり、位置測位を行っていない場所においてはコースの道のりと間欠受信による位置測位と経過時間から平均速度を導き出し、軌跡に位置と時間を補完することで軌跡の密度を高め低消費化が可能な方法になった。
さらに、次に間欠受信を行うまでの間も、コースマッチング処理と平均速度予測値から現在いるであろう位置を導き出すことが可能になり、GPS等の測位が少ない回数であっても移動軌跡だけでなく現在位置までもある程度の精度を持って表現することができる。
以下に、本願出願時の特許請求の範囲を付記する。
移動経路を示す複数のコースを記憶したコース記憶手段と、
間欠的に現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段により間欠的に検出される現在位置と、前記コース記憶手段に記憶されている複数のコースが示す移動経路とを比較することにより、現在の移動経路が前記コースのいずれかであるかを判定する判定手段と、
この判定手段により判定されたコースと前記検出手段により検出された現在位置とに基づき、移動軌跡を検出する移動軌跡検出手段と
を備えることを特徴とする移動軌跡検出装置。
任意のコースを生成するコース生成手段を更に備え、
前記コース記憶手段は、コース生成手段により生成された任意のコースを記憶することを特徴とする請求項1記載の移動軌跡検出装置。
前記移動軌跡検出手段により検出された移動軌跡が示す距離と、前記現在位置検出手段が現在位置を検出する間欠時間とを用いて、移動速度を算出する移動速度算出手段を備えることを特徴とする請求項1又は2記載の移動軌跡検出装置。
前記移動軌跡検出手段により検出された移動軌跡が示す距離と、前記移動速度とに基づき消費カロリを算出する消費カロリ算出手段を備えることを特徴とする請求項3記載の移動軌跡検出装置。
前記各手段の動作に要する電源を供給する電源手段として、電池を有することを特徴とする請求項1乃至4にいずれか記載の移動軌跡検出装置。
移動経路を示す複数のコースを記憶したコース記憶手段を備える装置が有するコンピュータを、
間欠的に現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段により間欠的に検出される現在位置と、前記コース記憶手段に記憶されている複数のコースが示す移動経路とを比較することにより、現在の移動経路が前記コースのいずれかであるかを判定する判定手段と、
この判定手段により判定されたコースと前記検出手段により検出された現在位置とに基づき、移動軌跡を検出する移動軌跡検出手段と
して機能させることを特徴とする前記コンピュータが読み取り可能なプログラム。
間欠的に現在位置を検出する現在位置検出ステップと、
前記現在位置検出ステップで間欠的に検出される現在位置と、コース記憶手段に記憶されている複数のコースが示す移動経路とを比較することにより、現在の移動経路が前記コースのいずれかであるかを判定する判定ステップと、
この判定ステップにより判定されたコースと前記検出手段により検出された現在位置とに基づき、移動軌跡を検出する移動軌跡検出ステップと
を含むことを特徴とする移動軌跡検出方法。
3 PC
101 表示部
102 制御部
102 地図データ記憶部
104 時計部
105 GPS衛星受信装置
106 電源
107 USBポート
108 位置演算処理部
109 ウォーキングコース記憶装置
110 軌跡データ記憶装置
111 GPS受信アンテナ
112 ウォーキングコースデータ設定処理部
Claims (7)
- 移動経路を示す複数のコースを記憶したコース記憶手段と、
間欠的に現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段により間欠的に検出される現在位置と、前記コース記憶手段に記憶されている複数のコースが示す移動経路とを比較することにより、現在の移動経路が前記コースのいずれかであるかを判定する判定手段と、
この判定手段により判定されたコースと前記検出手段により検出された現在位置とに基づき、移動軌跡を検出する移動軌跡検出手段と
を備えることを特徴とする移動軌跡検出装置。 - 任意のコースを生成するコース生成手段を更に備え、
前記コース記憶手段は、コース生成手段により生成された任意のコースを記憶することを特徴とする請求項1記載の移動軌跡検出装置。 - 前記移動軌跡検出手段により検出された移動軌跡が示す距離と、前記現在位置検出手段が現在位置を検出する間欠時間とを用いて、移動速度を算出する移動速度算出手段を備えることを特徴とする請求項1又は2記載の移動軌跡検出装置。
- 前記移動軌跡検出手段により検出された移動軌跡が示す距離と、前記移動速度とに基づき消費カロリを算出する消費カロリ算出手段を備えることを特徴とする請求項3記載の移動軌跡検出装置。
- 前記各手段の動作に要する電源を供給する電源手段として、電池を有することを特徴とする請求項1乃至4にいずれか記載の移動軌跡検出装置。
- 移動経路を示す複数のコースを記憶したコース記憶手段を備える装置が有するコンピュータを、
間欠的に現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段により間欠的に検出される現在位置と、前記コース記憶手段に記憶されている複数のコースが示す移動経路とを比較することにより、現在の移動経路が前記コースのいずれかであるかを判定する判定手段と、
この判定手段により判定されたコースと前記検出手段により検出された現在位置とに基づき、移動軌跡を検出する移動軌跡検出手段と
して機能させることを特徴とする前記コンピュータが読み取り可能なプログラム。 - 間欠的に現在位置を検出する現在位置検出ステップと、
前記現在位置検出ステップで間欠的に検出される現在位置と、コース記憶手段に記憶されている複数のコースが示す移動経路とを比較することにより、現在の移動経路が前記コースのいずれかであるかを判定する判定ステップと、
この判定ステップにより判定されたコースと前記検出手段により検出された現在位置とに基づき、移動軌跡を検出する移動軌跡検出ステップと
を含むことを特徴とする移動軌跡検出方法。
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