JP2014048139A - Range finder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は測距装置に関し、特に、発光部から被測定物に向けて光を出射して、その反射光を受光して距離を測定する光学式の測距装置に関する。 The present invention relates to a distance measuring device, and more particularly, to an optical distance measuring device that emits light from a light emitting unit toward an object to be measured and receives the reflected light to measure the distance.
現在、被測定物との距離を測定する測距装置として、発光部から被測定物に向けて光を出射して、発光部と被測定物との距離を測定する光学式の測距装置が知られている。このような光学式の測距装置は、車両のサンルーフ又はサンルーフシェイドの開閉を検出するために用いられている。 Currently, optical distance measuring devices that measure the distance between a light emitting unit and an object to be measured by emitting light from the light emitting unit toward the object to be measured as a distance measuring device that measures the distance to the object to be measured. Are known. Such an optical distance measuring device is used to detect opening / closing of a sunroof or sunroof shade of a vehicle.
特許文献1には、車両のサンルーフの開閉を検出するための測距装置が開示されている。図9は、特許文献1に記載されている従来例の測距装置110について車両内から見た斜視図を示す。図9に示すように、車両の天井150には、スライドして開閉可能なサンルーフ151が設けられている。従来例の測距装置110において、赤外線の発光部131が車両の天井150に設けられており、赤外線を受光する受光部132がサンルーフ151に設けられている。発光部131と受光部132とは対向して配置されており、サンルーフ151の開閉とともに受光部132が移動するため、発光部131と受光部132との距離が変化する。そして、受光部132で受光する赤外線の強度に基づいて、サンルーフ151の開閉状態を検出することができる。
また、図9に示すようなサンルーフ151をスライドさせる構造の場合、サンルーフ151とほぼ同等の収納面積が必要であるため、開口率を大きくすることができないという問題が生じる。これを解決するために、外光を取り込むための天窓を車両の天井に設けるとともに、布地やフィルムを用いたサンルーフシェイドを天窓部分に設ける方法が知られている。図10には、ロール式のサンルーフシェイド251を示す。これによれば、外光を遮光する場合には、サンルーフシェイド251の収納部分251aから引き出した展開部分251bにより天窓252を覆って遮光することができる。そして、外光を取り入れる場合には収納部分251aをロール状に巻き取ってサンルーフシェイド251を収納することができる。よって、収納部分251aを小さくして、天窓252の面積を大きくすることができる。
Further, in the case of a structure in which the sunroof 151 is slid as shown in FIG. 9, a storage area substantially equal to that of the sunroof 151 is necessary, and thus there is a problem that the aperture ratio cannot be increased. In order to solve this, a method is known in which a skylight for taking in external light is provided on the ceiling of the vehicle, and a sunroof shade using a fabric or a film is provided on the skylight portion. FIG. 10 shows a roll type sunroof shade 251. According to this, when external light is shielded, the
また、図10に示すように、サンルーフシェイド251の開閉を検出する測距装置210が設けられている。測距装置210において、車両の天井250に発光部231及び受光部232が設けられており、発光部231から出射された赤外光がサンルーフシェイド251の展開部分251bの端部で反射されて、この反射光を受光部232が受光する。受光部232における受光強度に基づいてサンルーフシェイド251の開閉位置を検出することができる。
Further, as shown in FIG. 10, a distance measuring
しかしながら、図10に示すような測距装置210においては、サンルーフシェイド251の展開部分251bの端部での反射光によって発光部231と展開部分251bの端部との距離を測定している。そのため、発光部231と展開部分251bの端部までの光路240a、及び展開部分251bの端部から受光部232までの光路240bは、天窓252から入射する外光を横切るように設けられている。また、発光部231、受光部232、及び展開部分251bの端部は天窓252の近傍に設けられている。したがって、従来の測距装置210においては、外光の影響を受けやすく誤検出してしまうという課題が発生する。
However, in the distance measuring
本発明は、上記課題を解決して、外光によるノイズを抑制して誤検出を防止することができる測距装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problems and provide a distance measuring device that can prevent false detection by suppressing noise caused by external light.
本発明の測距装置は、被測定物に出射光を出射する発光部と、前記被測定物で反射された反射光を受光する受光部と、外光を遮光する遮光部とを有し、前記遮光部は、前記発光部から前記被測定物、及び前記被測定物から前記受光部までの光路を外光から遮光することを特徴とする。これによれば、遮光部を設けることにより外光によるノイズを抑制して誤検出を防止することができる。 The distance measuring device of the present invention has a light emitting unit that emits outgoing light to the object to be measured, a light receiving unit that receives reflected light reflected by the object to be measured, and a light shielding unit that blocks external light, The light shielding unit shields an optical path from the light emitting unit to the device under test and an optical path from the device under test to the light receiving unit from outside light. According to this, by providing the light shielding part, it is possible to suppress noise due to external light and prevent erroneous detection.
本発明の測距装置は、収納及び展開可能な被測定物と、前記被測定物のうち前記遮光部に収納された収納部分に出射光を出射する発光部と、前記収納部分で反射された反射光を受光する受光部とを有し、前記発光部から前記収納部分まで、及び前記収納部分から前記受光部までの光路を外光から遮光する遮光部が設けられており、前記発光部と前記収納部分との距離に基づいて、前記被測定物のうち前記遮光部により遮光されていない外方へ展開された展開部分の長さを検出することを特徴とする。 In the distance measuring device of the present invention, a measurement object that can be stored and deployed, a light emitting unit that emits emitted light to a storage part that is stored in the light-shielding part of the measurement object, and the storage part is reflected A light-receiving part that receives reflected light, and a light-shielding part that shields an optical path from the light-emitting part to the storage part and from the storage part to the light-receiving part from outside light is provided, Based on the distance from the storage portion, the length of the unfolded portion of the object to be measured that is unshielded by the light shielding portion and is unshielded is detected.
これによれば、発光部と収納部分との距離を測定して被測定物の展開部分の長さを検出するため、直接展開部分の位置を測定する必要がない。よって、発光部から収納部分まで、及び収納部分から受光部までの光路について、外光を横切らずに設けることができ展開部分の長さを検出できる。また、発光部から収納部分までの距離を測定することから、発光部と収納部分との光路は、従来例の測距装置における発光部と展開部分との光路より短く設けることができる。したがって、発光部から収納部分まで、及び収納部分から受光部までの光路を遮光するように遮光部を設けることが容易であり、外光によるノイズを抑制して誤検出を防止することができる。 According to this, since the length of the developed part of the object to be measured is detected by measuring the distance between the light emitting part and the storage part, it is not necessary to directly measure the position of the developed part. Therefore, the light path from the light emitting part to the storage part and from the storage part to the light receiving part can be provided without crossing outside light, and the length of the development part can be detected. Further, since the distance from the light emitting unit to the storage portion is measured, the optical path between the light emitting unit and the storage portion can be provided shorter than the optical path between the light emitting unit and the deployment portion in the conventional distance measuring device. Therefore, it is easy to provide the light shielding part so as to shield the optical path from the light emitting part to the housing part and from the housing part to the light receiving part, and it is possible to suppress false detection by suppressing noise due to external light.
前記収納部分は、前記被測定物が巻き取られてロール状に形成されていることが好適である。これによれば、発光部と被測定物の収納部分との距離に基づいて、容易に展開部分の長さを算出することができる。 It is preferable that the storage portion is formed in a roll shape by winding the object to be measured. According to this, the length of the developed portion can be easily calculated based on the distance between the light emitting portion and the storage portion of the object to be measured.
前記光路は、前記遮光部及び前記被測定物で形成される空間の内部に設けられていることが好ましい。これによれば、効果的に外光によるノイズを抑制して誤検出を確実に防止することができる。 It is preferable that the optical path is provided in a space formed by the light shielding part and the object to be measured. According to this, noise due to external light can be effectively suppressed and erroneous detection can be reliably prevented.
前記遮光部の内面において反射防止機能が備えられていることを特徴とする。これによれば、発光部から出射された光及び被測定物で反射された光が遮光部で反射することを抑制できるため、遮光部での反射光によるノイズを抑制し、誤検出を防止することができる。 An antireflection function is provided on the inner surface of the light shielding portion. According to this, since the light emitted from the light emitting unit and the light reflected by the object to be measured can be suppressed from being reflected by the light shielding unit, noise due to the reflected light from the light shielding unit is suppressed, and erroneous detection is prevented. be able to.
本発明の測距装置によれば、遮光部を設けることにより外光によるノイズを抑制して誤検出を防止することができる。 According to the distance measuring apparatus of the present invention, it is possible to prevent erroneous detection by suppressing noise due to external light by providing a light shielding portion.
以下、本発明の実施形態における測距装置について、図面を参照して説明をする。 Hereinafter, a distance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本実施形態の測距装置10を示す斜視図である。また、図2(a)は、図1のII−II線で切断して矢印方向から見たときの断面図であり、被測定物20の展開状態を示す。図2(b)は、図2(a)の被測定物20を収納したときの収納状態を説明する断面図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a distance measuring
本実施形態の測距装置10において、被測定物20はシート状に形成されており、布や樹脂フィルム等の柔軟な材料が用いられる。図2(a)及び図2(b)に示すように、被測定物20は収納及び展開可能に形成されており、図2(a)に示す展開状態では、被測定物20は広い面積を覆うように引き出されている。被測定物20のうち展開された部分を展開部分20bとする。また、図2(b)に示す収納状態においては、被測定物20は巻き取り軸21にロール状に巻き取られて小さい領域内に収納される。本明細書において、被測定物20のうち収納された部分を収納部分20aとする。このような測距装置10は、例えば車両用のサンルーフシェイド装置に用いられる。
In the distance measuring
図1及び図2に示すように、被測定物20の収納部分20aを覆うように遮光部22が設けられており、遮光部22の内部において被測定物20の収納部分20aと対向する位置に測距センサ30が設けられている。本実施形態において、遮光部22は、樹脂や金属等の光を透過しない材料により形成されたケースである。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
図3は、本実施形態の測距装置10の測距方法を説明するための断面図である。また、図4には測距センサ30の断面図を示す。図4に示すように、本実施形態の測距センサ30は、基板33の上において互いに間隔を設けて設置された発光部31、受光部32a、受光部32bを有して構成されている。そして、基板33、発光部31、受光部32a、及び受光部32bは封止樹脂35により樹脂モールドされている。また、樹脂モールドされた基板33はケース34内に配置されており、ケース34には、発光部31、受光部32a、及び受光部32bと対向する位置に開口部が設けられている。発光部31には赤外線発光ダイオードを用い、ピーク波長940nmの赤外線を出射することができる。また、受光部32a、受光部32bにはフォトダイオードが用いられており、受光部32a、及び受光部32bで受光した光の強度を検出することができる。
FIG. 3 is a cross-sectional view for explaining the distance measuring method of the
図3に示すように、被測定物20の収納部分20aの上方において、遮光部22の内面に測距センサ30が設けられている。発光部31は収納部分20aに出射光を出射して、出射光のうち収納部分20aで反射された反射光を受光部32a、及び受光部32bが受光する。2つの受光部32a、受光部32bは所定の間隔を設けて配置されており、2つの受光部32a及び受光部32bで受光する光の強度比に基づいて、発光部31と収納部分20aとの距離を検出することができる。すなわち、被測定物20の赤外光に対する反射率が求められていれば、距離と光の強度比との関係はあらかじめ求められることができ、光の強度比と距離との関係、及び測定した光の強度比に基づいて距離を検出できる。
As shown in FIG. 3, the
図5は、本実施形態の測距装置10について、発光部31と収納部分20aとの距離と、受光部32a及び受光部32bで受光する光の強度比との関係を示すグラフである。受光部32aで受光する光の強度をD1、受光部32bで受光する光の強度をD2としたときに、反射光強度比はD2/D1(%)で算出している。また、収納部分20aの光の反射率は50%とした。図5に示すように発光部31と収納部分20aとの距離が大きくなるに従って反射光強度比が大きくなる傾向を示している。発光部31と収納部分20aの距離が1cm〜8cmの範囲において、反射光強度比が0〜約90%まで変化している。この反射光強度比に基づいて発光部31と収納部分20aとの距離を求めることができる。
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the distance between the light emitting unit 31 and the storage portion 20a and the intensity ratio of light received by the light receiving unit 32a and the light receiving unit 32b in the
また、本実施形態では受光部20を2つ設けているが、受光部20が1つの場合であっても、反射光の強度に基づいて発光部31と収納部分20aとの距離を検出することができる。図6は、発光部31と収納部分20aとの距離と、受光部32aで受光する光の強度との関係を示すグラフである。図6に示すように発光部31と収納部分20aとの距離が大きくなるに従って反射光強度が小さくなる傾向を示している。特に発光部31と収納部分20aとの距離が1cm〜6cmの範囲において、反射光強度が大きく変化しており、図5に示した測距方法に比べて、発光部31と収納部分20aとの距離が小さい範囲において有効である。このように、受光部20が1つの場合であっても、反射光強度に基づいて発光部31と収納部分20aとの距離が求められる。
Further, in the present embodiment, two
被測定物20として、赤外光を反射する材料を用いることが好ましい。例えば、被測定物20には、シート状に形成されたアルミニウム等の金属材料や、シート状の金属材料を布や樹脂フィルムに貼り合わせたものを用いることができる。あるいは、酸化チタン等の白色系の酸化物や、酸化チタンを含む複合酸化物等を用いて、樹脂に混ぜ合わせて形成した樹脂フィルムを用いることができる。
It is preferable to use a material that reflects infrared light as the
本実施形態においては、巻き取り軸21と発光部31とを所定の距離となるように配置することにより、発光部31と収納部分20aとの距離に基づいて収納部分20aの合計厚さが得られる。被測定物20の厚さを求めておけば、収納部分20aの合計厚みから収納部分20aの巻き取られた長さが得られる。そして、被測定物20の全体の長さから収納部分20aを減じることにより、展開部分20bの長さを求めることができる。よって、発光部31と収納部分20aとの距離に基づいて、被測定物20のうち遮光部22により遮光されていない外方へ展開された展開部分20bの長さを検出することができる。なお、本実施形態においては、収納部分20aがロール状に巻き取られているため、容易に収納部分20aの長さを求めることができる。
In the present embodiment, by arranging the winding shaft 21 and the light emitting unit 31 at a predetermined distance, the total thickness of the storage portion 20a is obtained based on the distance between the light emitting unit 31 and the storage portion 20a. It is done. If the thickness of the
以上のように、測距センサ30により、発光部31と収納部分20aとの距離を測定して被測定物20のうち展開された展開部分20bの長さを検出するため、直接展開部分20bの位置を測定する必要がない。よって、発光部31から収納部分20aまで、収納部分20aから受光部32aまで、及び収納部分20aから受光部32bまでの光路40a、40b、40cについて、外光を横切らずに設けることができ、展開部分20bの長さを検出できる。また、図9及び図10で示す従来例のように展開部分の位置を直接検出する方法では、外光のノイズの影響を防ぐためには、被測定物全体を遮光部で覆う必要があり、現実的では無かった。本実施形態の測距装置10によれば、収納部分20aは小さい領域内にロール状に収納されており、また、発光部31から収納部分20aまでの距離を測定する。よって、発光部31と収納部分20aとの光路40aは、従来例の測距装置210における発光部231と展開部分251bとの光路240aより短く設けることができる。したがって、光路40a、40b、40cを遮光するように遮光部22を設けることが容易であり、外光によるノイズを抑制して誤検出を防止することができる。
As described above, since the distance between the light emitting unit 31 and the storage portion 20a is measured by the
本実施形態においては、発光部31、受光部32a、受光部32b及び収納部分20aが遮光部22の内部に配置されている。しかし、この態様に限定されず、発光部31から収納部分20aまで、収納部分20aから受光部32aまで、及び収納部分20aから受光部32bまでの光路40a、40b、40cのみが遮光部22によって外光から遮光されている場合であっても同様の効果を奏する。例えば、測距センサ30を遮光部22の外側面に設ける構成や、図3に示す収納部分20aの上半分以上を遮光部22で覆い、遮光部22と被測定物20とで形成される空間の内部に光路40a、40b、40cが設けられているように遮光部22を設ける構成であっても、外光を遮蔽して誤検出を防止できる。
In the present embodiment, the light emitting unit 31, the light receiving unit 32 a, the light receiving unit 32 b, and the storage portion 20 a are disposed inside the
また、測距センサ30が設置される位置は、収納部分20aの上方に限定されず、光路40a、40b、40cが遮光部22によって外光から遮光される位置であればよい。
Further, the position where the
なお。遮光部22の内面には、発光部31から出射された出射光及び被測定物20(収納部分20a)からの反射光が遮光部22の内面で反射することを防止する反射防止機能を設けることが好ましい。これによれば、遮光部22の内部において複数回反射した光が受光部32a、受光部32bに受光されて、誤検出が発生することを防止することができる。反射防止機能として、例えば、遮光部22の内面に反射防止膜をコーティングする方法や、微少の凹凸部を発光部31から出射された出射光の波長以下のピッチで規則的に配列する方法が知られている。
Note that. Provided on the inner surface of the
図7には、本実施形態の測距装置10の変形例を示す。本実施形態においては、被測定物20の収納部分20aが折り畳まれて収納されており、また、収納部分20aの折り畳まれた面に発光部31が出射可能なように、測距センサ30が遮光部22の側面に設けられている。そして、発光部31から収納部分20aまで、収納部分20aから受光部32aまで、及び収納部分20aから受光部32bまでの光路40a、40b、40cが遮光部22によって外光から遮光されている。
FIG. 7 shows a modification of the
このような態様であっても、発光部31と収納部分20aとの距離に基づいて被測定物20のうち展開された展開部分20bの長さを検出することができる。よって、直接展開部分20bの長さを計測する必要がないため、外光を横切るように発光部31から被測定物20までの光路40aを設けることなく展開部分20bの長さを検出できる。また、遮光部22によって外光によるノイズを抑制して誤検出を防止することができる。
Even in such an aspect, it is possible to detect the length of the developed
このような測距装置10は、建物の窓に設けられるブラインド装置などに用いることができる。
Such a
図8は、本実施形態の測距装置10を車両用のサンルーフシェイド装置11に適用したときの断面図である。図8に示すように、車体50の天井部分に外光を取り込むための天窓51が設けられており、天窓51の車内側にサンルーフシェイド装置11が設けられている。被測定物20の展開部分20bを引き出すことにより、展開部分20bがスクリーンとなって天窓51から入射する外光を遮ることができる。また、被測定物20を収納することにより、天窓51から外光を取り入れることができる。
FIG. 8 is a cross-sectional view when the
車両用のサンルーフシェイド装置11において、展開部分20bの展開及び収納はモータ駆動によって行われる。操作者がサンルーフシェイドの開閉スイッチを入力すると、被測定物20が展開し、または、収納される。被測定物20は柔軟なシート状の材料であり、展開部分20bがたわむことを防止するために、展開部分20bの展開方向にガイド(図示しない)が設けられており、これに沿って展開又は収納される。なお、被測定物20の展開及び収納は、巻き取り軸21及び遮光部22を固定して展開部分20bを開閉する方法であっても、展開部分20bの端部を固定して、巻き取り軸21及び遮光部22を移動させて展開部分20bを開閉する方法であってもよい。
In the
サンルーフシェイド装置11において、展開部分20bの開閉はモーターの回転数から検出することも可能であるが、モーターは回転していてもサンシェードを巻き取るための駆動部のギアが故障し空回りを起こしてしまうことがある。この場合、展開部分20bは開いている状態にも係らず、閉まっているという誤った情報を出力してしまうという問題があった。
In the
本実施形態の測距装置10を車両用のサンルーフシェイド装置11に適用して、測距センサ30により展開部分20bの開閉を検出できるため、駆動部のギアが故障した場合であっても展開部分20bの開閉を確実に検出することができる。そして、測距装置10の情報に基づいて、モーター駆動に適切な情報を出力し、また、操作者に注意を促すことができる。
Since the
また、測距装置10をサンルーフシェイド装置11に用いた場合であっても、測距センサ30の発光部31と収納部分20aとの距離を測定して被測定物20のうち展開された展開部分20bの長さを検出するため、直接展開部分20bを測定する必要がない。よって、天窓51から入射する外光を横切るように発光部31から被測定物20までの光路40aを設けることなく、展開部分20bの長さを検出できる。また、発光部31から収納部分20aまでの距離を測定することから、発光部31から収納部分20aまで、及び収納部分20aから受光部32a、受光部32bまでの光路40a、40b、40cについて、遮光部22を設けて、容易に遮光することができる。したがって、外光によるノイズを抑制して誤検出を防止することができる。
Further, even when the
なお、図8では説明のために収納部分20a、測距センサ30、及び遮光部22を車体50の天井部に図示しているが、実際には車内のデザイン性を考慮して、車体50の天井の外板と車内の天板との間に遮光部22を収容することも可能である。この場合、車体50の天井の外板及び車内の天板を、遮光部22として用いて、発光部31から収納部分20aまで、及び収納部分20aから受光部32a、受光部32bまでの光路40a、40b、40cを外光から遮光することができる。
In FIG. 8, the storage portion 20a, the
10 測距装置
11 サンルーフシェイド装置
20 被測定物
20a 収納部分
20b 展開部分
21 巻き取り軸
22 遮光部
30 測距センサ
31 発光部
32 受光部
32a、32b 受光部
33 基板
34 ケース
35 封止樹脂
40a、40b、40c 光路
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記被測定物で反射された反射光を受光する受光部と、
外光を遮光する遮光部とを有し、
前記遮光部は、前記発光部から前記被測定物、及び前記被測定物から前記受光部までの光路を外光から遮光することを特徴とする測距装置。 A light emitting unit for emitting outgoing light to the device under test;
A light receiving unit that receives reflected light reflected by the object to be measured;
A light shielding portion for shielding external light,
The distance measuring device, wherein the light shielding unit shields an optical path from the light emitting unit to the object to be measured and an optical path from the object to be measured to the light receiving unit from outside light.
前記被測定物のうち前記遮光部に収納された収納部分に出射光を出射する発光部と、
前記収納部分で反射された反射光を受光する受光部とを有し、
前記発光部から前記収納部分まで、及び前記収納部分から前記受光部までの光路を外光から遮光する遮光部が設けられており、
前記発光部と前記収納部分との距離に基づいて、前記被測定物のうち前記遮光部により遮光されていない外方へ展開された展開部分の長さを検出することを特徴とする測距装置。 An object to be stored and deployed; and
A light emitting unit that emits outgoing light to a housing portion housed in the light shielding portion of the object to be measured;
A light receiving portion that receives the reflected light reflected by the storage portion,
A light-shielding part that shields the optical path from the light-emitting part to the storage part and from the storage part to the light-receiving part from outside light,
A distance measuring device that detects a length of an unfolded portion of the object to be measured that is unshielded by the light shielding portion based on a distance between the light emitting portion and the storage portion. .
The distance measuring device according to any one of claims 1 to 4, wherein an antireflection function is provided on an inner surface of the light shielding portion.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP3006891A1 (en) * | 2014-10-10 | 2016-04-13 | Torque and More (TAM) GmbH | Distance measurement arrangement for an air spring using infrared |
JP2020016577A (en) * | 2018-07-26 | 2020-01-30 | ファナック株式会社 | Distance measuring device for detecting optical system abnormality |
-
2012
- 2012-08-31 JP JP2012190772A patent/JP2014048139A/en active Pending
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