JP2014040301A - ピッキングリフトの転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフト - Google Patents

Abstract

【課題】ピッキング作業を行おうとするオペレータが運転台から転落するのを防ぐことができる転落防止装置およびピッキングリフトを提供する。
【解決手段】本発明に係る転落防止装置は、昇降可能な運転台４を備えたピッキングリフト１Ａにおいてオペレータが転落するのを防止するものであって、ヘッドガード１４の後端部に近接した近接位置と該後端部から後方に遠ざかった離間位置とをとり得るガード部材３１と、フォーク１２がパレットＰに差し込まれているか否かを検出するパレット検出センサ２１と、パレット検出センサ２１の検出結果に基づいてガード部材３１の位置を制御する制御部とを備える。制御部は、フォーク１２がパレットＰに差し込まれている場合はガード部材３１の位置を離間位置とし、そうでない場合はガード部材３１の位置を近接位置とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、ピッキングリフトの運転台に搭乗したオペレータが転落するのを防止する転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフトに関する。

ピッキングリフトは、バッテリや走行用モータ等を内蔵した車両本体２と、車両本体２の後方に設けられたマスト３と、マスト３に沿って昇降する運転台４とを備えたタイプのフォークリフトである。図６に示すように、ピッキングリフト１００の運転台４は、通常、ステップ１０と、ステップ１０に搭乗したオペレータの頭上を覆うヘッドガード１４と、オペレータの前方に設けられた操作盤１５と、ステップ１０の後端部１１から後方に向かって延びた一対のフォーク１２とを含んでいる。

また、運転台４には、オペレータの転落を防止するためのガード２０が設けられている。このガード２０によれば、操作盤１５を操作しているオペレータの動きを規制してステップ１０上に閉じ込めることができるので、誤ってステップ１０の外に足を踏み出したオペレータが運転台４から転落するのを防ぐことができる。

オペレータの動きを規制してステップ１０上に閉じ込めることを意図した転落防止装置としては、上記ガード２０の他、特許文献１および特許文献２に開示されている安全ガード等も従来から知られている。

特開平０８−１１３４８６号公報 実公平０７−０５６３０５号公報

しかしながら、従来の転落防止装置は、パレットＰ上に積まれている荷物を不図示のラックに移したり、ラックに保管されている荷物をパレットＰ上に移したりするピッキング作業を行おうとするオペレータの転落に対しては有効ではなかった。

すなわち、ピッキング作業を行うためには、まず、操作盤１５を操作して運転台４を高所まで移動させ、ガード２０を跳ね上げて規制を解除し、ステップ１０からパレットＰに乗り移る必要があるところ、従来の転落防止装置では、パレットＰが存在しないにもかかわらず、そのことに気付かないままパレットＰに乗り移ろうとしたオペレータがステップ１０の後端部１１側から転落するのを防ぐことはできなかった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、ピッキング作業を行おうとするオペレータが運転台から転落するのを防ぐことができる転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフトを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係る転落防止装置は、ステップと、ステップに搭乗したオペレータの頭上を覆うヘッドガードと、ステップの後端部から後方に向かって延びた一対のフォークとを含む昇降可能な運転台を備えたピッキングリフトにおいて、オペレータが転落するのを防止する転落防止装置であって、ヘッドガードの後端部に近接した近接位置と該後端部から後方に遠ざかった離間位置とをとり得るガード部材と、フォークがパレットに差し込まれているか否かを検出するパレット検出センサと、パレット検出センサの検出結果に基づいてガード部材の位置を制御する制御部とを備え、制御部は、フォークがパレットに差し込まれている場合は、ガード部材の位置を離間位置とする一方、フォークがパレットに差し込まれていない場合は、ガード部材の位置を近接位置とすることを特徴としている。

この構成では、フォークがパレットに差し込まれているか否かによってガード部材の位置が変化する。より詳しくは、フォークがパレットに差し込まれていない場合はガード部材の位置が近接位置とされる一方、フォークがパレットに差し込まれている場合はガード部材の位置が離間位置とされる。したがって、この構成によれば、ガード部材が近くにあるのか遠くにあるのかによってピッキング作業を行おうとするオペレータにパレットの有無を確実に気付かせ、該オペレータの転落を防ぐことができる。

上記転落防止装置の具体的な構成としては、例えば、前後方向に伸縮可能な伸縮部材であって、前端がヘッドガードに固定され、かつ後端がヘッドガードの後端部から後方に向かって突出し得るものをさらに備えるとともに、ガード部材が伸縮部材の後端に支持された構成が考えられる。

この構成によれば、パレット検出センサの検出結果に基づいて制御部が伸縮部材を伸縮させることにより、ガード部材の位置を近接位置または離間位置とすることができる。

上記転落防止装置は、運転台の揚高を検出する揚高検出センサをさらに備え、制御部が、パレット検出センサの検出結果と揚高検出センサによって検出された揚高とに基づいてガード部材の位置を制御することが好ましい。

ピッキング作業が行われる高所においては、フォークがパレットに差し込まれているか否かに応じてガード部材の位置を変化させることが必須だが、転落が深刻な問題にならない低所においては、フォークがパレットに差し込まれているか否かに応じて一律にガード部材の位置を変化させない方が好ましい場合もある。この構成によれば、パレット検出センサの検出結果と揚高検出センサによって検出された揚高との両方に基づいて、ガード部材の位置をより柔軟に制御することが可能となる。

なお、ガード部材としては、例えば、透光性を有する平板からなり、近接位置とされた場合にヘッドガードの後端部から垂れ下がった暖簾のようになるものを使用することができる。

上記課題を解決するために、本発明に係るピッキングリフトは、上記転落防止装置を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、ピッキング作業を行おうとするオペレータが運転台から転落するのを防ぐことができる転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフトを提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る転落防止装置を備えたピッキングリフトの側面図である。 第１実施形態に係るピッキングリフトの制御に関するブロック図である。 第１実施形態および第２実施形態に係るピッキングリフトのヘッドガードおよびその周辺を示す図であって、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は後面図である。 本発明の第２実施形態に係る転落防止装置を備えたピッキングリフトの側面図である。 第２実施形態に係るピッキングリフトの制御に関するブロック図である。 従来のピッキングリフトの斜視図である。

以下、添付図面を参照しつつ、本発明に係る転落防止装置およびピッキングリフトの実施形態について説明する。

［第１実施形態］
図１に、本発明の第１実施形態に係る転落防止装置を備えたピッキングリフトを示す。従来のピッキングリフト１００（図６参照）と同様、本実施形態に係るピッキングリフト１Ａは、バッテリや走行用モータ等を内蔵した車両本体２と、車両本体２の後方に設けられたマスト３と、マスト３に沿って昇降する運転台４とを備えている。

運転台４は、主に、ステップ１０と、ステップ１０に搭乗したオペレータの頭上を覆うヘッドガード１４と、ヘッドガード１４を左右両側から挟み込んで支持する左右一対のサイドフレーム１３（１３Ｒ、１３Ｌ）と、ステップ１０の後端部１１から後方に向かって延びた一対のフォーク１２と、オペレータの動きを規制し得るガード２０と、該ピッキングリフト１Ａを操作するための操作盤１５およびブレーキペダル１９とを含んでいる。

また、運転台４は、ヘッドガード１４の後端部に近接した近接位置と該後端部から後方に遠ざかった離間位置とをとり得るガード部材３１と、フォーク１２がパレットＰに差し込まれているか否かを検出するパレット検出センサ２１とをさらに含んでいる。

図２に、ピッキングリフト１Ａの制御に関するブロック図を示す。同図に示すように、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）からなる制御部４０Ａには、操作盤１５に設けられたキースイッチ１６、アクセルレバー１７および昇降スイッチ１８と、ステップ１０に設けられたブレーキペダル１９と、ガード２０とからの信号が入力される。そして、制御部４０Ａは、入力された信号に基づいて、走行用モータ、電磁ブレーキおよびマスト３を制御する。

より詳しくは、制御部４０Ａは、キースイッチ１６がＯＮされ、かつガード２０が使用状態（図１に実線で示す降ろされた状態）とされているときに、アクセルレバー１７、昇降スイッチ１８またはブレーキペダル１９が操作されると、その操作量に応じて走行用モータ、電磁ブレーキまたはマスト３を駆動させ、ピッキングリフト１Ａを走行／停止させたり、運転台４を昇降させたりする。一方、キースイッチ１６がＯＮされていないとき、またはガード２０が不使用状態（図１に一点鎖線で示す跳ね上げられた状態）とされているときに、アクセルレバー１７、昇降スイッチ１８またはブレーキペダル１９が操作されても、制御部４０Ａは、ピッキングリフト１Ａを走行／停止させたり、運転台４を昇降させたりはしない。

制御部４０Ａは、さらに、パレット検出センサ２１の検出結果に基づいてヘッドガード１４に設けられたパワーシリンダ３２を制御する。

より詳しくは、制御部４０Ａは、フォーク１２がパレットＰに差し込まれている場合は、パワーシリンダ３２を伸ばすことによりガード部材３１の位置を離間位置（図１に実線で示す位置）とする一方、フォーク１２がパレットＰに差し込まれていない場合は、パワーシリンダ３２を縮めることによりガード部材３１の位置を近接位置（図１に一点鎖線で示す位置）とする。

パレット検出センサ２１としては、例えば、ロックバーがパレットＰの自重により押し下げられているか否かによりパレットＰの有無を検出するセンサ（特許第４２２２４９９号公報参照）を使用することができるが、本発明では、パレット検出センサ２１の構成は特に限定されない。

図３は、ヘッドガード１４、パワーシリンダ３２およびガード部材３１等を示す図である。同図（Ａ）は上面図、（Ｂ）は後面図であり、（Ａ）に示された構成をＢ方向から見たのが（Ｂ）、（Ｂ）に示された構成をＡ方向から見たのが（Ａ）である。

これらの図に示すように、左右一対のサイドフレーム１３Ｒ、１３Ｌの間にはヘッドガード１４およびスライドルーフ３０が設けられている。ヘッドガード１４は、ボルト等の固定具または溶接によってサイドフレーム１３Ｒ、１３Ｌの内壁に取り付けられている。一方、スライドルーフ３０は、サイドフレーム１３Ｒの内壁に設けられたガイドレール３３Ｒ、およびサイドフレーム１３Ｌの内壁に設けられたガイドレール３３Ｌに案内されて、前後方向にスライド可能となっている。

スライドルーフ３０の後端部には、ガード部材３１がボルト等の固定具または溶接によって取り付けられている。図３（Ｂ）に示すように、ガード部材３１は、金属製の枠体３１ａと、枠体３１ａの開口部に嵌め込まれた透光性を有する平板（例えば、アクリル板）３１ｂとから構成されている。透光性を有する平板３１ｂでガード部材３１を構成したのは、不透明な部材でガード部材３１を構成すると、ピッキング作業を行う際に周囲の様子を把握しづらくなってしまうからである。

ヘッドガード１４とスライドルーフ３０の間には、電動式のパワーシリンダ３２が設けられている。パワーシリンダ３２は、円筒状ケースと該ケースから突出し得るロッドとからなり、ケースのヘッド側端部（前端）がヘッドガード１４に固定されるとともに、ロッドの先端部（後端）がスライドルーフ３０に固定されている。このため、制御部４０Ａの制御下でパワーシリンダ３２が伸縮すると、スライドルーフ３０がガイドレール３３Ｒ、３３Ｌに沿って前後にスライドし、スライドルーフ３０の後端部に取り付けられたガード部材３１が近接位置と離間位置との間で移動する。つまり、パワーシリンダ３２が伸縮すると、スライドルーフ３０を介してパワーシリンダ３２の後端に支持されたガード部材３１が近接位置と離間位置との間で移動する。

フォーク１２にパレットＰが差し込まれていない場合、すなわち、ガード部材３１の位置が近接位置とされている場合、ガード部材３１は、ヘッドガード１４の後端部から垂れ下がった暖簾状を有する（図１参照）。このため、ピッキング作業を行おうとするオペレータは、目の前にガード部材３１があることにより、パレットＰが差し込まれていないことに確実に気付くことができる。一方、フォーク１２にパレットＰが差し込まれている場合、すなわち、ガード部材３１の位置が離間位置とされている場合は、ピッキング作業を行おうとするオペレータの目の前にガード部材３１がないので、オペレータはパレットＰ上でのピッキング作業が可能であることを知ることができる。

本実施形態では、ヘッドガード１４の後端部とステップ１０の後端部１１の位置とがほぼ揃っているので、近接位置とされたガード部材３１は、オペレータの動きを規制して該オペレータをステップ１０上に閉じ込める役割も果たす。一方、離間位置とされたガード部材３１は、パレットＰ上でピッキング作業を行っているオペレータが後方から転落するのを防ぐ役割も果たす。

パワーシリンダ３２の伸縮長、すなわち、近接位置とされたガード部材３１と離間位置とされたガード部材３１の間の距離は、フォーク１２の長さに応じて決定すればよい。具体的には、フォーク１２の長さをＬ１２とした場合は、パワーシリンダ３２の伸縮長Ｌ３２を、式“０．５×Ｌ１２≦Ｌ３２≦Ｌ１２”に基づいて決定するのが好ましい。Ｌ３２＞Ｌ１２とすると、ピッキング作業を行っているオペレータがパレットＰの後方から転落しやすくなるからである。また、Ｌ３２＜０．５×Ｌ１２とすると、パレットＰ上の狭い領域のみを使ってピッキング作業を行わざるを得なくなり、作業性が低下してしまうからである。

以上のように、本実施形態に係る転落防止装置を備えたピッキングリフト１Ａによれば、ガード部材３１が近くにあるのか遠くにあるのかによってピッキング作業を行おうとするオペレータにパレットＰの有無を確実に気付かせ、該オペレータの転落を防ぐことができる。

［第２実施形態］
次に、図４および図５を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。

図４に、第２実施形態に係る転落防止装置を備えたピッキングリフト１Ｂを示す。本実施形態に係るピッキングリフト１Ｂは、マスト３に揚高検出センサ２２が備えられ、パレット検出センサ２１の検出結果と揚高検出センサ２２によって検出された運転台４の揚高との両方に基づいて、制御部４０Ｂがパワーシリンダ３２を伸縮させるよう構成されている点（図５参照）において第１実施形態に係るピッキングリフト１Ａと相違しているが、その他の点はピッキングリフト１Ａと共通している。

本実施形態に係るピッキングリフト１Ｂは、マスト３を構成するアウタマストの下部に設けられたプーリから引き出されたワイヤの先端がインナマストの頂部に連結され、アウタマストに対してインナマストが運転台４とともに昇降すると、それに伴ってプーリが回転し、ワイヤが引き出されたり巻き取られたりするよう構成されている。揚高検出センサ２２は、プーリの回転量を検出することにより、運転台４の揚高を検出する。

ピッキング作業が行われる高所においては、フォーク１２がパレットＰに差し込まれているか否かに応じてガード部材３１の位置を変化させることが必須だが、転落が深刻な問題にならない低所においては、フォーク１２がパレットＰに差し込まれているか否かに応じて一律にガード部材３１の位置を変化させない方が好ましい場合もある。

本実施形態に係るピッキングリフト１Ｂによれば、パレット検出センサ２１の検出結果と揚高検出センサ２２によって検出された揚高との両方に基づいて、ガード部材３１の位置をより柔軟に制御することが可能となる。具体的には、運転台４の揚高が予め定められた高さを超えていない場合は、パレット検出センサ２１の検出結果にかかわらず、常にガード部材３１の位置を近接位置としたり離間位置としたりすることができる。

［変形例］
以上、本発明に係る転落防止装置およびピッキングリフトの実施形態について説明したが、本発明は、これらの構成に限定されるものではない。

例えば、ガード部材３１は、オペレータの後方への移動をある程度規制することができ、かつオペレータに視認されやすい任意のものに置き換えることができる。

また、パワーシリンダ３２は、制御部４０Ａ、４０Ｂの制御下でガード部材３１を離間位置または近接位置とすることができる任意のアクチュエータに置き換えることができる。

また、揚高検出センサ２２は、運転台４の揚高を直接的または間接的に検出し得る、任意のセンサに置き換えることができる。

１Ａ、１Ｂ ピッキングリフト
２ 車両本体
３ マスト
４ 運転台
１０ ステップ
１１ （ステップの）後端部
１２ フォーク
１３、１３Ｒ、１３Ｌ サイドフレーム
１４ ヘッドガード
１５ 操作盤
１６ キースイッチ
１７ アクセルレバー
１８ 昇降スイッチ
１９ ブレーキペダル
２０ ガード
２１ パレット検出センサ
２２ 揚高検出センサ
３０ スライドルーフ
３１ ガード部材
３１ａ 枠体
３１ｂ 平板
３２ パワーシリンダ
３３Ｒ、３３Ｌ ガイドレール
４０Ａ、４０Ｂ 制御部

Claims (6)

1. ステップと、前記ステップに搭乗したオペレータの頭上を覆うヘッドガードと、前記ステップの後端部から後方に向かって延びた一対のフォークとを含む昇降可能な運転台を備えたピッキングリフトにおいて、前記オペレータが転落するのを防止する転落防止装置であって、
   前記ヘッドガードの後端部に近接した近接位置と該後端部から後方に遠ざかった離間位置とをとり得るガード部材と、
   前記フォークがパレットに差し込まれているか否かを検出するパレット検出センサと、 前記パレット検出センサの検出結果に基づいて前記ガード部材の位置を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記フォークが前記パレットに差し込まれている場合は、前記ガード部材の位置を前記離間位置とする一方、前記フォークが前記パレットに差し込まれていない場合は、前記ガード部材の位置を前記近接位置とすることを特徴とする転落防止装置。
2. 前後方向に伸縮可能な伸縮部材であって、前端が前記ヘッドガードに固定され、かつ後端が前記ヘッドガードの後端部から後方に向かって突出し得るものをさらに備え、
   前記ガード部材は、前記伸縮部材の前記後端に支持されており、
   前記制御部は、前記伸縮部材を伸縮させることにより前記ガード部材の位置を制御することを特徴とする請求項１に記載の転落防止装置。
3. 前記運転台の揚高を検出する揚高検出センサをさらに備え、
   前記制御部は、前記パレット検出センサの検出結果と前記揚高検出センサによって検出された前記揚高とに基づいて前記ガード部材の位置を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の転落防止装置。
4. 前記ガード部材は、透光性を有する平板からなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の転落防止装置。
5. 前記ガード部材は、前記近接位置において、前記ヘッドガードの後端部から垂れ下がった暖簾状を有していることを特徴とする請求項４に記載の転落防止装置。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の転落防止装置を備えたことを特徴とするピッキングリフト。

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