JP2014038419A - 電気掃除機、電気掃除機システムおよび電気掃除機の制御方法 - Google Patents
電気掃除機、電気掃除機システムおよび電気掃除機の制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】受光部120は、部屋300内の所定位置に設置され可視光信号を出力する複数のLED照明装置200から、複数のLED照明装置200の識別番号を取得する。MAP管理部130は、複数のLED照明装置200の識別番号の各々と、複数のLED照明装置200の設置位置情報の各々とを互いに対応付けて、部屋300の間取り情報とともに保持する。位置情報取得部161は、受光部120により取得される識別番号と、部屋300の間取り情報およびLED照明装置200の設置位置情報に基づいて、掃除機本体110の位置情報を取得する。動作制御部162は、位置情報取得部161で取得された位置情報に基づいて、掃除機本体110の移動経路を決定する。
【選択図】 図1
Description
110 掃除機本体
120 受光部
130 MAP管理部
140 進入可否設定管理部
150 駆動部
151 各種モータ
160 制御部
161 位置情報取得部
162 動作制御部
200 LED照明装置
210 受信部
220 点灯制御部
230 LED
290 可視光信号
300 掃除の対象である部屋
310 床面
320 天井
1000 電気掃除機システム
Claims (8)
- 掃除の対象である部屋の床面上を掃除する掃除機本体を有し、前記部屋内を移動する電気掃除機であって、
前記部屋内の所定の位置に予め設置され、可視光信号を出力する複数の発光装置から、前記複数の発光装置を識別するための識別情報を、前記可視光信号を介して取得する受光部と、
前記複数の発光装置の識別情報の各々と、前記複数の発光装置の設置位置情報の各々とを互いに対応付けて、前記部屋の間取り情報とともに保持するマップ管理部と、
前記受光部により取得される前記識別情報と、前記マップ管理部に保持された前記部屋の間取り情報および前記発光装置の設置位置情報に基づいて、前記掃除機本体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部により取得された前記位置情報に基づいて、前記掃除機本体の移動経路を決定する動作制御部と、
前記動作制御部により決定された前記移動経路に従って、前記掃除機本体を移動させる駆動部を備えた電気掃除機。 - 前記掃除機本体が進入できる位置であるか否かを示す進入可否情報を、前記マップ管理部により保持された前記複数の発光装置の識別情報の各々に設定する進入可否設定管理部を備え、
前記動作制御部は、前記位置情報取得部により取得された前記位置情報と、前記進入可否設定管理部により設定された前記進入可否情報とに基づいて、前記掃除機本体の移動経路を決定する請求項1に記載の電気掃除機。 - 前記複数の発光装置は、前記部屋の天井面に、一定の間隔で格子状に設置された請求項1または2に記載の電気掃除機。
- 前記発光装置は、前記部屋内の照明装置として併用できる請求項1〜3のいずれか1項に記載の電気掃除機。
- 前記マップ管理部は、前記電気掃除機の外部に設けられており、前記マップ管理部に保持された前記部屋の間取り情報および前記発光装置の設置位置情報を、前記電気掃除機に送信することができ、
前記位置情報取得部は、前記受光部により取得される前記識別情報と、前記マップ管理部から送信される前記部屋の間取り情報および前記発光装置の設置位置情報に基づいて、前記掃除機本体の位置情報を取得する請求項1〜4のいずれか1項に記載の電気掃除機。 - 前記進入可否設定管理部は、前記電気掃除機の外部に設けられており、前記進入可否情報を前記発光装置の前記可視光信号を介して前記電気掃除機に送信することができ、
前記動作制御部は、前記位置情報取得部により取得された前記位置情報と、前記進入可否設定管理部から送信された前記進入可否情報とに基づいて、前記掃除機本体の移動経路を決定する請求項1〜5のいずれか1項に記載の電気掃除機。 - 掃除の対象である部屋の床面上を掃除する掃除機本体を有し、前記部屋内を移動する電気掃除機と、前記部屋内の所定の位置に予め設置された複数の発光装置とを備えた電気掃除機システムであって、
前記電気掃除機は、
前記部屋内の所定の位置に予め設置され、可視光信号を出力する複数の発光装置から、前記複数の発光装置を識別するための識別情報を、前記可視光信号を介して取得する受光部と、
前記複数の発光装置の識別情報の各々と、前記複数の発光装置の設置位置情報の各々とを互いに対応付けて、前記部屋の間取り情報とともに保持するマップ管理部と、
前記受光部により取得される前記識別情報と、前記マップ管理部に保持された前記部屋の間取り情報および前記発光装置の設置位置情報に基づいて、前記掃除機本体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部により取得された前記位置情報に基づいて、前記掃除機本体の移動経路を決定する動作制御部と、
前記動作制御部により決定された前記移動経路に従って、前記掃除機本体を移動させる駆動部とを備えた電気掃除機システム。 - 掃除の対象である部屋の床面上を掃除する掃除機本体を有し、前記部屋内を移動する電気掃除機の制御方法であって、
前記部屋内の所定の位置に予め設置され、可視光信号を出力する複数の発光装置から、前記複数の発光装置を識別するための識別情報を、前記可視光信号を介して取得する識別情報取得ステップと、
前記複数の発光装置の識別情報の各々と、前記複数の発光装置の設置位置情報の各々とを互いに対応付けて、前記部屋の間取り情報とともに保持するマップ管理ステップと、
前記識別情報取得ステップにより取得される前記識別情報と、前記マップ管理ステップにより保持された前記部屋の間取り情報および前記発光装置の設置位置情報に基づいて、前記掃除機本体の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記位置情報取得ステップにより取得された前記位置情報に基づいて、前記掃除機本体の移動経路を決定する動作制御ステップと、
前記動作制御ステップにより決定された前記移動経路に従って、前記掃除機本体を移動させる駆動ステップとを含む電気掃除機の制御方法。
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